Variateur automatique de vitesse pour chaîne sur métier mécanique. La présente invention a pour objet un va riateur automatique de vitesse pour chaîne sur métier mécanique.
Ce variateur de vitesse est. caractérisé en ce quil comprend, disposée à la suite de l'arbre moteur, une transmission réglable pour modifier sa raison et qui entraîne -Lui arbre principal entraînant. à son tour, d'une part, dans un sens ou dans l'autre, grâce à un baladeur, une vis sans fin, laquelle, par l'intermédiaire d'une couronne dentée, en traîne l'arbre de l'ensouple et un planétaire engrenant avec un premier groupe de pignons satellites et, d'autre part, par une transmis sion variable, un arbre secondaire qui, égale ment par vis sans fin et.
couronne dentée, entraîne un autre planétaire qui attaque un deuxième groupe de pignons satellites soli daires chacun d'un satellite du premier groupe, l'arbre du dérouleur de chaîne étant solidaire du porte-satellites commun aux deux groupes, de telle sorte que cet, arbre du<B>dé-</B> rouleur de chaîne tourne à une vitesse résul tant de la rotation des satellites et de l'en traînement de l'arbre secondaire.
Le dessin annexé représente, à titre d'exein.ple, une forme d'exécution du varia teur de vitesse faisant l'objet de la présente invention.
La fig. 1 en est une vue en élévation laté rale.
La fig. 2 en est. une vue en plan, partielle ment en coupe. La. fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la fig. 2, et la fig. 4 est une coupe suivant. la ligne IV-IV de la fig. 2.
Le variateur représenté est. disposé à l'in térieur d'un carter 1 et regoit le mouvement d'un arbre 2 d'entraînement.; de ce même carter sort un arbre 3 tournant- à vitesse constante et qui commande l'ensouple d'en roulement du tissu, et un arbre 4 tournant à vitesse variable et qui actionne lé dispositif de déroulement de la chaîne.
L'arbre 2 entraîne un train d'engT enages 6, 7 et 8 par un pignon 5, qui est amovible afin de pouvoir être remplacé par un autre pour faire varier la vitesse de rotation d'un arbre 9, solidaire du dernier pignon 8. Dans une variante, le pignon 5 pourrait. être rem placé par un pignon 5' coaxial au pignon 6 (fig. 2). L'arbre 9 entraîne le flasque 10 d'une poulie expansible.
L'autre flasque 10' de cette poulie est à position variable, comme il sera expliqué plus loin, et est en même temps solidaire d'une noix d'embrayage 11 qui peut venir en prise, à volonté, sous l'action d'un dispositif de commande 12, avec l'un ou l'autre de deux pignons 13 et 14. Le pignon 13 est solidaire, par un manchon 15 qui -en toure 1!'arbre 9, d'une vis sans fin 16, et 1e pignon 14 peut également entraîner le pignon 13 au moyen d'une transmission 17, 18 et 19, le pignon 13 tournant donc dans un sens ou dans l'autre suivant qu'il est. entraîné directe- ment par la. noix 1l ou par la transmission à. partir du pignon 14.
Comme on le voit. sur la fig.. 3, la vis sans fin 16 entraîne, à l'aide d'une couronne den tée 20, l'arbre 3 et, par un planétaire 21, un premier groupe de satellites 22 solidaires des satellites 23 d'un autre groupe. Ces satellites 23 attaquent un autre planétaire 24. Le porte- satellites 25 est lui-même solidaire d'un corps 26 claveté sur l'arbre 4. Un autre corps 27, porteur chi planétaire 24, est indépendant du corps 26 ainsi que de l'arbre 4 autour duquel il peut tourner.
Ce corps 27 est. solidaire en rotation d'une couronne dentée 28 qui est. en traînée, à son tour, par une vis sans fin 29 solidaire d'un arbre 30. Cet arbre est entraîné par une poulie expansible à deux flasques<B>31,</B> 31'. Le flasque 31' est. mobile axialement, de même que celui 10' de la poulie (10, 10'). Le flasque 31' de la poulie (31, 31'), ainsi que le flasque 10' de la poulie (10, 10') sont re liés entre eux, de sorte que, lorsque l'un de ces flasques se rapproche axialement du flas que fixe conjugué, l'autre s'en écarte; on obtient ainsi un changement progressif de vi tesse entre la. poulie (10, 10') de commande et celle (31, 31') de réception, ces poulie étant reliées en rotation par une courroie 32.
Les deux flasques mobiles 10' et 31' de ces deux poulies sont. montés, par l'intermédiaire de roulements 33 et 34, sur des bras 35 et 36 solidaires rigidement d'une douille 37 qui comporte une rainure hélicoïdale 38. Cette douille est montée sur un arbre de commande 39 et est reliée à celui-ci par Lin ergot. 40 logé à l'intérieur de ladite rainure 38; il en résulte que, lorsque l'arbre 39 tourne d'un certain angle sous l'action d'une manivelle 41, la douille 37 coulisse axialement sur l'arbre 39 et il se produit. des déplacements axiaux des flasques 10' et. 31' des poulies.
Etant donné que le pignon 5 de la trans mission d'entrée petit être remplacé par un autre en vue de permettre un changement. de la raison de la transmission, il est nécessaire que la distance entre les axes de rotation soit réglable; dans ce but, le support 42 (fig. 1) des engrenages 6, 7 et 8 petit tourner autour de l'axe du pignon 8. Il est immobilisé dans la position de réglage grâce à un. bras arqué 43 pourvu d'une rainure 44 dans laquelle passe Lin boulon de serrage.
Le fonctionnement du variateur décrit est le suivant: L'arbre moteur 2 du métier entraîne, par la transmission à. engrenages, l'arbre 9. Celui-ci, à son tour, entraîne, d'une part, la poulie (10, 10') et, d'autre part, la noix ba ladeuse 11. Cette noir entraîne le pignon<B>13</B> soit directement pour le fonctionnement nor mal, soit indirectement, par le pignon 14, pour le retour de la. passe , lorsqu'il est actionné par le casse-trame, la rotation étant dans ce cas inversée, et. le changement avant lieu par la commande 12.
Le. pignon 13 en traîne, par la vis sans fin 16 et la couronne 20, l'arbre 3 de l'ensouple enrouleuse du tissu et également les satellites qui, à leur tour, entraînent l'arbre 4 du dérouleur de la chaîne. mais comme la rotation dudit arbre 4 est elle même influencée par la rotation du plané taire 24 en prise avec les satellites 23, et que ce planétaire 24 est. commandé depuis la pou lie 31 par l'arbre 30, la vis sans fin 29 et la couronne 28, il en résulte que la rotation de l'arbre 4 est influencée, d'une part, par le mé canisme différentiel, c'est-à-dire par la rela tion entre ses planétaires et ses satellites et, d'autre part,
par la raison de la transmission entre les poulies variables (10, 10') et (3l, 31'). Il est donc possible de faire varier la relation entre la. vitesse constante de rotation de l'arbre 3 et la vitesse variable de l'arbre 4 au moyen de la commande 41 du variateur.
Automatic chain speed variator on a mechanical loom. The present invention relates to an automatic speed variator for a chain on a mechanical loom.
This variable speed drive is. characterized in that it comprises, arranged after the motor shaft, an adjustable transmission to modify its reason and which drives the main driving shaft. in turn, on the one hand, in one direction or the other, thanks to a sliding gear, an endless screw, which, by means of a toothed crown, drags the beam shaft and a sun gear meshing with a first group of planet gears and, on the other hand, by a variable transmission, a secondary shaft which, also by a worm and.
ring gear, drives another planetary which drives a second group of solid planet gears each of a planet gear of the first group, the chain unwinder shaft being integral with the planet carrier common to the two groups, so that this, chain roller shaft rotates at a speed resulting from the rotation of the planet gears and the drive of the secondary shaft.
The accompanying drawing shows, by way of exein.ple, one embodiment of the speed variator forming the subject of the present invention.
Fig. 1 is a side elevational view thereof.
Fig. 2 is. a plan view, partially in section. Fig. 3 is a section taken along line III-III of FIG. 2, and fig. 4 is a following cut. line IV-IV of fig. 2.
The dimmer shown is. arranged inside a housing 1 and receives the movement of a drive shaft 2 .; from this same housing issues a shaft 3 rotating at constant speed and which controls the rolling beam of the fabric, and a shaft 4 rotating at variable speed and which actuates the chain unwinding device.
The shaft 2 drives a gear train enages 6, 7 and 8 by a pinion 5, which is removable so that it can be replaced by another to vary the speed of rotation of a shaft 9, integral with the last pinion 8 In a variant, the pinion 5 could. be replaced by a 5 'pinion coaxial with pinion 6 (fig. 2). The shaft 9 drives the flange 10 of an expandable pulley.
The other flange 10 'of this pulley has a variable position, as will be explained later, and is at the same time secured to a clutch nut 11 which can engage, at will, under the action of a control device 12, with one or the other of two pinions 13 and 14. The pinion 13 is secured, by a sleeve 15 which turns 1! 'shaft 9, to a worm 16, and The pinion 14 can also drive the pinion 13 by means of a transmission 17, 18 and 19, the pinion 13 therefore rotating in one direction or the other depending on it. driven directly by the. nuts 1l or by transmission to. from pinion 14.
As one can see. in FIG. 3, the worm 16 drives, with the aid of a crown gear 20, the shaft 3 and, by a sun gear 21, a first group of planet gears 22 integral with the planet gears 23 of a other group. These satellites 23 attack another planetary 24. The planet carrier 25 is itself integral with a body 26 keyed to the shaft 4. Another body 27, a planetary carrier 24, is independent of the body 26 as well as the body. tree 4 around which it can turn.
This body 27 is. integral in rotation with a ring gear 28 which is. trailed, in turn, by a worm 29 integral with a shaft 30. This shaft is driven by an expandable pulley with two flanges <B> 31, </B> 31 '. The flange 31 'is. axially movable, as well as that 10 'of the pulley (10, 10'). The flange 31 'of the pulley (31, 31'), as well as the flange 10 'of the pulley (10, 10') are connected together, so that, when one of these flanges approaches axially the flas that fixed conjugate, the other moves away; this gives a gradual change in speed between the. Control pulley (10, 10 ') and the receiving pulley (31, 31'), these pulleys being connected in rotation by a belt 32.
The two movable flanges 10 'and 31' of these two pulleys are. mounted, by means of bearings 33 and 34, on arms 35 and 36 rigidly secured to a sleeve 37 which has a helical groove 38. This sleeve is mounted on a control shaft 39 and is connected to the latter by Lin ergot. 40 housed inside said groove 38; as a result, when the shaft 39 rotates through a certain angle under the action of a crank 41, the sleeve 37 slides axially on the shaft 39 and it occurs. axial displacements of the flanges 10 'and. 31 'of the pulleys.
Since the pinion 5 of the small input transmission be replaced by another in order to allow a change. from the reason for the transmission, it is necessary that the distance between the axes of rotation be adjustable; for this purpose, the support 42 (fig. 1) of the gears 6, 7 and 8 small rotate around the pinion axis 8. It is immobilized in the adjustment position by means of a. arched arm 43 provided with a groove 44 in which Lin tightening bolt passes.
The operation of the variator described is as follows: The motor shaft 2 of the machine drives, by the transmission to. gears, the shaft 9. This, in turn, drives, on the one hand, the pulley (10, 10 ') and, on the other hand, the ball nut 11. This black drives the pinion <B > 13 </B> either directly for normal operation, or indirectly, via pinion 14, for the return of the. passes, when it is actuated by the weft breaker, the rotation being in this case reversed, and. the change before taking place by command 12.
The. pinion 13 behind, by the worm 16 and the crown 20, the shaft 3 of the fabric winding beam and also the satellites which, in turn, drive the shaft 4 of the unwinder of the chain. but since the rotation of said shaft 4 is itself influenced by the rotation of the planetary 24 in engagement with the planets 23, and this planetary 24 is. controlled from the pulley 31 by the shaft 30, the worm 29 and the crown 28, it follows that the rotation of the shaft 4 is influenced, on the one hand, by the differential mechanism, it is that is to say by the relation between its planetary and its satellites and, on the other hand,
by the reason of the transmission between the variable pulleys (10, 10 ') and (3l, 31'). It is therefore possible to vary the relation between the. constant speed of rotation of the shaft 3 and the variable speed of the shaft 4 by means of the control 41 of the variator.