Machine de travail pourvue d'un dispositif de sécurité. La présente invention a pour objet une machine de travail pourvue d'un dispositif clé sécurité permettant d'éviter que la per sonne chargée de la marche de cette machine ne se fasse prendre, à la suite d'une manmu- vre accidentelle, les mains ou les bras par la partie mobile de ladite machine.
Cette machine est caractérisée, d'une part, en ce qu'elle comporte un mécanisme d'em brayage et de débrayage disposé entre un organe d'entraînement et. un arbre rotatif mené, et. un dispositif élastique qui tend à amener ce mécanisme d'embrayage en posi tion embrayée, d'autre part, en ce que le dis positif de sécurité comprend un organe auxi liaire commandé par un électro-aimant agis sant contre l'action d'un organe élastique de rappel, organe auxiliaire pouvant occuper deux positions, l'une dans laquelle il est effacé, L'autre dans laquelle il est en prise avec ledit.
mécanisme pour l'amener et le maintenir en position débrayée, et au moins un dispositif de contrôle de cet électro-aimant, ce dispositif de contrôle comprenant une source lumineuse qui donne un faisceau lumi- tieux, une cellule photoélectrique disposée de manii=re à. être éclairée par ce faisceau, cette source et.
cette cellule étant placées de part et d'autre de la machine de manière que le fais- < #can lumineux coupe une zone dangereuse de ladite machine, et des moyens électro-m6ca- niques recevant le courant électrique de ladite cellule e1, commandant ledit électro-aimant, de manière qu'une interruption du faisceau lu mineux frappant la, cellule assure le dé brayage.
Att dessin annexé, donné à titre d'exemple, est représentée une forme d'exécution de l'in vention.
Fig, 1 est une vue de face, en élévation, dune presse pourvue d'un dispositif de sécu rité.
Fig. 2 est une coupe horizontale suivant la ligne<B>2-9-</B> de la -fig. <B>1.</B>
Fig. 3 est une vue schématique, partielle ment en coupe, de l'ensemble du dispositif de sécurité dans la position correspondant au dé brayage de la presse.
Fig. 4 est une vue analogue en position normale d'embrayage.
Fig. 5 est un schéma d'une cellule photo électrique et d'un relais contrôlant un électro aimant du dispositif de sécurité.
Fig. 6 est une coupe longitudinale, à grande échelle, d'un mécanisme d'embrayage entre l'arbre de la machine et le moyeu d'une poulie d'entraînement.
Fig. @7, 8 et 9 sont des coupes transversa les, respectivement suivant les lignes 7-7, 8-8 et 9-9 de la fig. 6, mais à plus petite échelle.
La presse représentée comprend une table 1 présentant une ouverture 2 permettant la fixation d'une matrice non représentée. Cette table 1 porte deux montants 3 entretoisés en 4 et portant des glissières 5 dans lesquelles peut coulisser un porte-poinçon 6, le poinçon (non représenté), destiné à coopérer avec la matrice fixée dans l'ouverture 2 de la table 1, pouvant être d'un type quelconque. Le porte-poinçon 6 est relié par une tige filetée 7 à une couronne d'excentrique 8 dont le pla teau excentré est claveté sur un arbre 9 monté rotatif, suivant un axe horizontal A-El, dans des paliers 10 et 11 fixés aux montants 3.
L'arbre 9 est normalement freiné par l'inter médiaire d'une poulie 12 (fig. 1) entourée d'un frein à ruban 13, dont la tension est réglable à l'aide d'une tige 14 fixée à l'une des extrémités du ruban 13 et. d'un écrou 15 vissé sur cette tige. Grâce à ce frein, l'arbre 9, dès qu'il cesse d'être entraîné, est bloqué en position malgré l'inertie de l'équipage mo bile animé d'un mouvement alternatif dans les glissières 5 et constitué par le poinçon et son porte-poinçon 6.
L'entraînement en rotation de l'arbre 9 dans le sens de la flèche f i (fig. 1, 3, 4,-7 à 9 ) est assuré, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage, depuis une poulie 16 (fig. 1) dont le moyeu 17 est monté fou sur l'extré mité 18 de l'arbre 9.
Ce moyeu 17 est centré sur ladite extré mité par deux roulements 19 et 20 (fig. 6). Le roulement 19 est centré sur une portée 21. d'un chapeau 22 fixé à l'aide d'une vis 23 au bout de l'arbre 9, une clavette longitudinale 24 bloquant en rotation ce chapeau 22 avec l'arbre 9. L'autre roulement 20 est centré sur une portée 25 d'une douille 26 qu'une clavette 2 7 bloque en rotation avec l'arbre 9.
Le mécanisme d'embrayage et de dé brayage comprend une clavette 28 de forme générale cylindrique, présentant, au droit de l'alésage 29 du moyeu 17, de g à la, une partie méplate 30 de section droite semi-circulaire. Les deux extrémités de la clavette, s'étendant de part et d'autre de cette partie méplate 30, tourillonnent dans deux logements cylindri ques.
Le premier logement, au-delà du point h, est, constitué, pour moitié, par une rainure semi-circulaire 31 (fig. 6 et 8) pratiquée Ion- git.udinalement dans l'arbre 9, et pour l'autre moitié, par une autre rainure également semi- circulaire 32 pratiquée dans l'alésage de la douille 26. Le second logement, au-delà du point. g, est. constitué, pour moitié, par un prolongement de la rainure 31 de l'arbre 9 et pour l'autre moitié par une rainure semi-cir culaire longitudinale 33 du chapeau 22.
Au droit de la partie méplate 30, l'alésage du moyeu 17 de la poulie 16 présente trois rai nures longitudinales semi-circulaires 34 (fig. 6 et 9). La clavette 28 porte à l'une de ses extré mités et à angle droit une queue radiale ou chien 35 (fig. 3, 4-, 6 et 7). Cette queue est en gagée dans une entaille radiale 36 pratiquée dans la douille 26 et fait saillie vers l'exté rieur pour venir en contact. avec l'extrémité d'un levier 37. Ce levier, qui est monté oscil lant autour d'un axe 38, bloque normalement la clavette 28 dans la position de la fi-.<B>7</B> qui correspond au débrayage.
Ce levier 37 peut être effacé dans une position 37a (fig. 6), en vue de permettre l'embrayage, par l'intermé diaire d'un bouton-poussoir 39 (fig. 1) placé à la. partie inférieure de la machine et des tiné à être actionné au pied. Ce bouton-pous- soir 39 est relié au levier 3"i par une trans mission quelconque, par exemple un câble sous gaine Bowden, une commande électro magnétique, etc.
Sur la douille 26 est, montée rotative une couronne 41 munie, sur la moitié de son pour tour, de dents de rochet 42. Cette couronne 41. est. sollicitée en rotation dans le sens de la flèche fi (fi-. 3, 4, 7 à 9), par rapport à la douille 26, par un dispositif élastique consti tué par un ressort hélicoïdal 43 logé dans une rainure 44 de la. couronne. Ce ressort prend appui, d'une part, en 45 (fi-. 8) contre l'une des extrémités de ladite rainure et, d'autre part, contre une saillie 46 que présente la pé riphérie de la douille 26. Cette couronne 41 présente, en regard de l'entaille 36 de la douille 26, une entaille 47 (fi-. 6, 7) dans la quelle passe le chien ou queue 35 de la cla vette 28.
Les entailles 36 et 47 sont évasées vers leurs extrémités en regard, comme il es, représenté sur la fig. 7. La couronne 41 est maintenue en place axialement sur la. douille 26 par une rondelle 48 fixée, à l'aide de vis 49, sur la tranche correspondante de la douille 26.
Les dents 42 de la couronne 41 sont sus ceptibles de venir en prise avec la tête 50 d -un organe auxiliaire constitué par un cli- quet d'arrêt 51 monté oscillant autour d'un axe 52. Cet, axe et ce cliquet. sont placés de telle sorte que la partie dentée de la couronne 41 défile devant la tête 50 de ce cliquet pen dant la course descendante du porte-poinçon 6, tandis que pendant la course ascendante de retour dudit porte-poinçon, c'est la partie non dentée de la couronne 41 qui défile de vant. le cliquet.
Sur ce cliquet est articulée, en 53, une tige 54 (fig. 3 et 4) prolongée par le noyau 55 d'un électro-aimant 56 dont la bobine est logée dans un boîtier 57. Cette bobine est disposée de telle sorte que, lorsqu'elle est excitée, le noyau 55 et la tige 54 sont déplacés dans le sens de la flèche fs (fig. 3), ce qui-provoque une oscillation du cliquet 51, de la position de la fig. 3 à celle de la fig. 4 et ce à l'en contre de l'action d'un ressort de rappel 58 (lui prend- appui, d'une part, sur une butée 59 portée par le noyau 55 et, d'autre part, sur le boitiez 57.
Ladite bobine est reliée par des conduc teurs 60 et 61 et des conducteurs 62 et 63, à travers un conjoncteur-disjoncteur 64, à deux phases d'un circuit triphasé d'alimentation 65. Le circuit est. contrôlé par un interrupteur 66 (fig. 5). Cet, interrupteur est commandé à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel 66a par l'enroulement d'un relais électro magnétique 67. Ce relais est contrôlé par un amplificateur électronique comportant par exemple une lampe 68 à trois électrodes, par une cellule photoélectrique 69, l'ensemble de ces éléments étant logé dans un boîtier 70 (fig. 1 à 5). La cathode 68 de la cellule photo électrique 69 est disposée devant une ouver ture 72 du boitiez 70, cette ouverture étant protégée par une paroi transparente 73.
Le boitiez 70 est fixé, comme représenté à la fig. 1, par un support quelconque 74 au- dessus de la table 1. de la presse; en regard de son ouverture 72 est disposé, de l'autre côté de la presse, un dispositif optique 75, porté par un support réglable 76 et destiné à don ner un faisceau lumineux 77, parallèle à la table 1 à l'avant de celle-ci, ce faisceau péné trant normalement dans l'ouverture 72 du boîtier 70. Le dispositif optique 75, qui est d'un type quelconque connu, est. alimenté par des conducteurs 78 et 79 branchés sur les conducteurs 62 et 63.
Dans le boîtier 70 (fig. 5) se trouve un transformateur 80 comprenant un enroule ment 81 dont une portion formant primaire est reliée à des bornes 83, 84 que des conduc teurs 85 et 86 relient aux conducteurs 62, 63 (fig. 3, 4). L'ensemble de cet enroulement 81. est., en outre, relié, par ses extrémités, à l'anode 87 et à la cathode 88 de la cellule photo-électri que 69 qui est par exemple du type au caesium, dans lequel la résistance interne diminue lors- oue la cathode 88 est éclairée.
Cette cathode 88 est reliée directement à la grille 89 de l'amplificatrice 68, tandis due la cathode 90 de cette amplificatrice est reliée à un poten tiomètre 91 en série, aux bornes de l'enroule ment 81, avec une résistance 92. Le filament 93 est alimenté par un enroulement auxiliaire 94 du transformateur. Enfin, la plaque 95 est reliée à la. haute tension par l'enroulement du relais 67 contrôlant l'interrupteur 66. Des bornes 96 et 97 relient ce relais au circuit d'alimentation de l'électro-aimant 56 (fig. 3, 4).
Le fonctionnement est, le suivant. La ma chine est supposée arrêtée. En l'absence de tout obstacle sur le parcours du faisceau 7 7 fourni par le dispositif optique 75, la cathode 88 de la cellule 69 est éclairée et les électrons émis par la cathode augmentent le potentiel de la grille 89, de telle sorte que la lampe 68 donne naissance à un courant d'excitation du relais 67. Celui-ci ferme l'interrupteur 66 à l'encontre de l'action du ressort de rappel 66a.
La bobine de l'électro-aimant 56 est exci tée, ce qui amène et maintient le cliquet 51 dans la position effacée représentée à la<B>fi-.</B> 4, à l'encontre de l'action du ressort 58. La cou ronne 41 est libre, mais elle est maintenue dans la position des fig. 7 et 8 avec le ressort 4 J) 3 comprimé, car le chien 35 -I de la clavette 28 est, à l'arrêt de la. machine, immobilisé par le levier 37.
Dès que l'on désire commencer une opéra tion de travail, à l'aide du bouton-porissoir 39 (fig. 1), on efface en 37y le levier 3; (fig. 6). La. couronne 41 est sollicitée par le ressort comprimé 43 à tourner dans le sens de la flè che f x par rapport à la douille 26 clavetée sur l'arbre 9 qui est, immobilisé par le frein 13;
la couronne reste toutefois, pour 11n très court. instant, immobile, car elle est bloquée par la queue 35 de la clavette 28, cette der nière ne pouvant pas tourner dans la rainure 31 puisqu'une arête de sa partie méplate 30 bute contre la partie cylindrique de l'alésage 29 du moi-eu 17. Cette situation cesse dès que l'une des rainures 34 du moyeu 17 de la pou lie 15 se présente devant la partie méplate 30 de la clavette 28 dans la position représentée à. la fig. 9.
A cet instant précis, en effet, par sorite de la sollicitation à. laquelle la couronne 41 est soumise de la part. du ressort 43 et la clavëtte 28 n'étant. plus bloquée en rotation par l'alésage 29 du moyeu 17, la coronne 41. fait osciller le chien 35 et la clavette 28 dans le sens de la flèche f2. L'arête 40 de cette cla vette vient ainsi en prise dans la rainure 34 du moyeu 17 qui se trouve alors claveté par rapport à. l'arbre 9 (position de la fi-. 4).
L'entraînement de cet. arbre 9 commence donc et il se poursuivra sans incident jusqu'à, nou vel ordre et, en principe, jusqu'à ce que le bouton-poussoir 39 étant relâché, le levier 37, effacé en 37y, vienne dans la position en traits pleins (fig. 6), provoquant ainsi un arrêt d,7 chien 35 qui, pendant toute la rotation, se dé place autour de l'axe z1--1 avec l'ensemble entraîné; ce chien sera alors obligé de repren dre la position de la fig. 7, débrayant à nou veau la. poulie 16.
Mais si, auu cours du fonctionnement nor mal, l'ouvrier introduit par exemple sa main 98 (fig. 3) sur le trajet du faisceau lumineux 77, interrompant ainsi ]'éclairage de la ca thode 88 de la cellule photoélectrique 69, la différence de potentiel, déterminée par le po- tentionuètre 97., entre la. grille 89 et la cathode 90, est rétablie.
Le courant plaque décroît; le relais 67 est désexcité, ce qrri permet au res sort 66y d'ouvrir l'interrnpteilr 66. L'électro aimant 56 est, désexcité. Sous l'action du res sort de rappel 58, la. tige 54 se déplace de la position de la fig. 4 à celle de la fig. 3, ra menant ainsi la.
tête 50 c111 cliquet 57.1 err posi tion active de débrayage sur le trajet des dents 4 de la couronne 41. Le ressort :58 agit donc dans le sens qui provoque le débrayage.
En effet, si devant la tête 50 du cliquet défile à cet instant précis la partie non den tée de la couronne 42, ce qi[i correspond à la course ascendante du porte-poineon 6, rien ne se produit pour l'instant, mais, dès que la première dent 42 se présentera, devant la tête 50, la. couronne 41 sera arrêtée. Si, au con traire, l'incident se produit pendant la course descendante du porte-poinçon 6, c'est-à-dire alors que les dents 4'21 défilent au droit du cliquet 51, une dent.
(par exemple la pre mière, fig. 3) se présente immédiatement de vant la tête 50 du cliquet 57 et l'arrêt de la couronne 41 est immédiat.
L'arrêt de la couronne 41, alors que la douille 26 continue pour l'instant à être en traînée par la poulie 16, ramène le chien 35 dans la, position de la fig. 7 et, par suite, la clavette 26 qui en est solidaire, dans la posi tion de débrayage représentée aux fi-. 3, 7 et 9. L'arbre 9 s'immobilise aussitôt sous l'action du frein 13, cependant que la, poulie 16, désor mais folle, continue seule sa rotation.
Dès que l'incident a pris fin, c'est-à-dire que l'ouvrier a retiré sa. main 98', le faisceau 77 retombe sur la cathode 88 de la cellule 69, l'électro-aimant 56 est à nouveau excité, le cliquet 51 est effacé dans la position de la fig. 4 et, sous l'action dur ressort 43 qui a été comprimé au moment du débrayage, la cou ronne 41 est à nouveau sollicitée dans le sens de la flèche f 1 (fig. 7) par rapport à la douille 26 maintenant immobile et,
dès que L'une des rainures 34 du moyeu 17 de la pou lie 76 se présente devant la clavette '21s, un nouveau clavetage s'opère automatiquement sous l'action du ressort 43 et l'erubrayage est ainsi assuré à nouveau sans que ].'ouvrier ait eu à effectuer la moindre manoeuvre.
Le dispositif assure donc d'une manière absolue la protection de l'ouvrier, chaque fois (pie celui-ci, par une manoeuvre intempestive et dangereuse, coupe le faisceau lumineux 77.
Eventuellement, si la machine de travail présente plusieurs zones dangereuses, il peut être prévu, pour chacune de ces zones, un dis positif â. cellule et relais avec dispositif opti que donnant un faisceau traversant cette zone, les relais des diverses cellules actionnant des interrupteurs montés en série dans le cir cuit d'alimentation de l'électro-aimant 56, comme représenté en traits mixtes sur la fig. 4, où 70\1 représente le boîtier d'une deuxième cellule, de telle sorte que l'interrup tion de l'un quelconque des faisceaux lumi neux provoquera l'arrêt de la machine.
Dans la forme d'exécution décrite, le res sort 58 ramène le cliquet. 51 dans sa position aetive pour laquelle il. provoque le débrayage, tandis que l'électro-aimant 56 efface, lorsqu'il est excité, ce cliquet dans la position qui per met L'embrayage, de telle sorte que le dé brayage ne survient que si l'électro-aimant n'est pas excité, en variante, les rôles de l'électro-aimant 56 et du ressort 58 pourraient ctre inversés, le ressort effaçant le cliquet en permettant ainsi l'embrayage et l'électro aimant, excité, amenant ce cliquet en position active (le débrayage.
Working machine provided with a safety device. The object of the present invention is a working machine provided with a key safety device making it possible to prevent the person responsible for running this machine from getting caught, following an accidental operation, with their hands. or the arms by the movable part of said machine.
This machine is characterized, on the one hand, in that it comprises an engagement and disengagement mechanism arranged between a drive member and. a driven rotary shaft, and. an elastic device which tends to bring this clutch mechanism into the engaged position, on the other hand, in that the safety device comprises an auxiliary member controlled by an electromagnet acting against the action of a elastic return member, auxiliary member that can occupy two positions, one in which it is erased, the other in which it is engaged with said.
mechanism for bringing and maintaining it in the disengaged position, and at least one control device for this electromagnet, this control device comprising a light source which gives a light beam, a photoelectric cell arranged so as to . be illuminated by this beam, this source and.
this cell being placed on either side of the machine so that the light beam cuts a dangerous zone of said machine, and electro-mechanical means receiving the electric current from said cell e1, controlling said cell. electromagnet, so that an interruption of the light beam hitting the cell ensures disengagement.
Att appended drawing, given by way of example, is shown an embodiment of the invention.
Fig, 1 is a front view, in elevation, of a press provided with a safety device.
Fig. 2 is a horizontal section along line <B> 2-9- </B> of -fig. <B> 1. </B>
Fig. 3 is a schematic view, partially in section, of the entire safety device in the position corresponding to disengaging the press.
Fig. 4 is a similar view in the normal clutch position.
Fig. 5 is a diagram of a photoelectric cell and of a relay controlling an electromagnet of the safety device.
Fig. 6 is a longitudinal section, on a large scale, of a clutch mechanism between the machine shaft and the hub of a drive pulley.
Fig. @ 7, 8 and 9 are cross sections, respectively along lines 7-7, 8-8 and 9-9 of FIG. 6, but on a smaller scale.
The press shown comprises a table 1 having an opening 2 allowing the attachment of a die, not shown. This table 1 carries two uprights 3 spaced at 4 and carrying slides 5 in which can slide a punch holder 6, the punch (not shown), intended to cooperate with the die fixed in the opening 2 of the table 1, which can slide be of any type. The punch holder 6 is connected by a threaded rod 7 to an eccentric ring 8 whose eccentric plate is keyed on a shaft 9 mounted to rotate, along a horizontal axis A-El, in bearings 10 and 11 fixed to the uprights 3.
The shaft 9 is normally braked by the intermediary of a pulley 12 (fig. 1) surrounded by a band brake 13, the tension of which is adjustable by means of a rod 14 fixed to one of the ends of the tape 13 and. a nut 15 screwed onto this rod. Thanks to this brake, the shaft 9, as soon as it ceases to be driven, is locked in position despite the inertia of the mobile equipment driven by a reciprocating movement in the slides 5 and formed by the punch and its punch holder 6.
The rotational drive of the shaft 9 in the direction of the arrow fi (fig. 1, 3, 4, -7 to 9) is provided, by means of a clutch mechanism, from a pulley 16 (fig. 1), the hub 17 of which is mounted idle on the end 18 of the shaft 9.
This hub 17 is centered on said end by two bearings 19 and 20 (FIG. 6). The bearing 19 is centered on a seat 21. of a cap 22 fixed by means of a screw 23 at the end of the shaft 9, a longitudinal key 24 blocking this cap 22 in rotation with the shaft 9. L The other bearing 20 is centered on a surface 25 of a sleeve 26 that a key 27 blocks in rotation with the shaft 9.
The clutch and release mechanism comprises a key 28 of generally cylindrical shape, having, in line with the bore 29 of the hub 17, from g to la, a flat part 30 of semi-circular cross section. The two ends of the key, extending on either side of this flat part 30, journal in two cylindrical housings.
The first housing, beyond point h, is formed, for half, by a semi-circular groove 31 (fig. 6 and 8) made finally in the shaft 9, and for the other half , by another also semi-circular groove 32 formed in the bore of the sleeve 26. The second housing, beyond the point. g, is. formed, for half, by an extension of the groove 31 of the shaft 9 and for the other half by a longitudinal semi-circular groove 33 of the cap 22.
In line with the flat part 30, the bore of the hub 17 of the pulley 16 has three semi-circular longitudinal grooves 34 (FIGS. 6 and 9). The key 28 carries at one of its ends and at right angles a radial tail or hammer 35 (Figs. 3, 4-, 6 and 7). This tail is engaged in a radial notch 36 made in the sleeve 26 and protrudes outwardly to come into contact. with the end of a lever 37. This lever, which is mounted oscillating around an axis 38, normally blocks the key 28 in the position of the thread. <B> 7 </B> which corresponds to the disengagement .
This lever 37 can be erased in a position 37a (Fig. 6), in order to allow the clutch, by the intermediary of a push button 39 (Fig. 1) placed at the. lower part of the machine and tiné to be operated by foot. This push-button 39 is connected to the lever 3 "i by any transmission, for example a Bowden sheathed cable, an electromagnetic control, and the like.
On the sleeve 26 is, rotatably mounted a crown 41 provided, on half of its turn, with ratchet teeth 42. This crown 41. is. biased in rotation in the direction of arrow fi (fi-. 3, 4, 7 to 9), relative to the sleeve 26, by an elastic device consti killed by a helical spring 43 housed in a groove 44 of the. crowned. This spring bears, on the one hand, at 45 (Fig. 8) against one of the ends of said groove and, on the other hand, against a projection 46 presented by the periphery of the sleeve 26. This crown 41 has, opposite the notch 36 of the socket 26, a notch 47 (fi-. 6, 7) in which passes the hammer or tail 35 of the key 28.
The notches 36 and 47 are flared towards their opposite ends, as they are, shown in FIG. 7. The crown 41 is held in place axially on the. bush 26 by a washer 48 fixed, using screws 49, on the corresponding edge of the bush 26.
The teeth 42 of the crown 41 are able to come into engagement with the head 50 of an auxiliary member constituted by a stop pawl 51 mounted to oscillate about an axis 52. This axis and this pawl. are placed so that the toothed part of the crown 41 runs past the head 50 of this pawl during the downward stroke of the punch holder 6, while during the upward return stroke of said punch holder, it is the part non-toothed crown 41 which scrolls forward. the ratchet.
On this pawl is articulated, at 53, a rod 54 (fig. 3 and 4) extended by the core 55 of an electromagnet 56, the coil of which is housed in a housing 57. This coil is arranged so that, when it is energized, the core 55 and the rod 54 are moved in the direction of the arrow fs (fig. 3), which causes an oscillation of the pawl 51, from the position of fig. 3 to that of FIG. 4 and this against the action of a return spring 58 (it is supported, on the one hand, on a stop 59 carried by the core 55 and, on the other hand, on the box 57 .
Said coil is connected by conductors 60 and 61 and conductors 62 and 63, through a contactor-circuit breaker 64, to two phases of a three-phase supply circuit 65. The circuit is. controlled by a switch 66 (fig. 5). This switch is controlled against the action of a return spring 66a by the winding of an electromagnetic relay 67. This relay is controlled by an electronic amplifier comprising for example a lamp 68 with three electrodes, by a photoelectric cell 69, all of these elements being housed in a housing 70 (Figs. 1 to 5). The cathode 68 of the photoelectric cell 69 is placed in front of an opening 72 of the box 70, this opening being protected by a transparent wall 73.
The box 70 is fixed, as shown in fig. 1, by any support 74 above the press table 1.; opposite its opening 72 is disposed, on the other side of the press, an optical device 75, carried by an adjustable support 76 and intended to give a light beam 77, parallel to the table 1 in front of that here, this beam normally penetrates into the opening 72 of the housing 70. The optical device 75, which is of any known type, is. powered by conductors 78 and 79 connected to conductors 62 and 63.
In the housing 70 (fig. 5) there is a transformer 80 comprising a winding 81 of which a portion forming a primary is connected to terminals 83, 84 which conductors 85 and 86 connect to the conductors 62, 63 (fig. 3, 4). The whole of this winding 81. is., Moreover, connected, by its ends, to the anode 87 and to the cathode 88 of the photoelectric cell 69 which is for example of the caesium type, in which the internal resistance decreases as cathode 88 is illuminated.
This cathode 88 is connected directly to the grid 89 of the amplifier 68, while the cathode 90 of this amplifier is connected to a potentiometer 91 in series, at the terminals of the winding 81, with a resistor 92. The filament 93 is powered by an auxiliary winding 94 of the transformer. Finally, the plate 95 is connected to the. high voltage by the winding of the relay 67 controlling the switch 66. Terminals 96 and 97 connect this relay to the supply circuit of the electromagnet 56 (fig. 3, 4).
The operation is, the following. China is supposed to be stopped. In the absence of any obstacle on the path of the beam 7 7 supplied by the optical device 75, the cathode 88 of the cell 69 is illuminated and the electrons emitted by the cathode increase the potential of the grid 89, so that the lamp 68 gives rise to an excitation current for relay 67. The latter closes switch 66 against the action of return spring 66a.
The coil of the electromagnet 56 is energized, which brings and maintains the pawl 51 in the retracted position shown in <B> fi-. </B> 4, against the action of the spring. 58. The crown 41 is free, but it is maintained in the position of FIGS. 7 and 8 with the spring 4 J) 3 compressed, because the hammer 35 -I of the key 28 is, at the stop of the. machine, immobilized by lever 37.
As soon as one wishes to start a working operation, using the porissoir button 39 (fig. 1), the lever 3 is erased at 37y; (fig. 6). The crown 41 is urged by the compressed spring 43 to rotate in the direction of the arrow f x with respect to the sleeve 26 keyed on the shaft 9 which is immobilized by the brake 13;
the crown remains however, for 11n very short. moment, motionless, because it is blocked by the shank 35 of the key 28, the latter not being able to rotate in the groove 31 since an edge of its flat part 30 abuts against the cylindrical part of the bore 29 of the half. eu 17. This situation ceases as soon as one of the grooves 34 of the hub 17 of the louse 15 presents itself in front of the flat part 30 of the key 28 in the position shown at. fig. 9.
At this precise moment, in fact, by way of the request to. which the crown 41 is submitted from. of the spring 43 and the key 28 not being. more locked in rotation by the bore 29 of the hub 17, the crown 41 causes the hammer 35 and the key 28 to oscillate in the direction of arrow f2. The edge 40 of this key thus engages in the groove 34 of the hub 17 which is then keyed with respect to. shaft 9 (position of fig. 4).
The training of this. shaft 9 therefore begins and it will continue without incident until, new order and, in principle, until the push-button 39 being released, the lever 37, erased in 37y, comes to the position in solid lines (Fig. 6), thus causing a stop d, 7 dog 35 which, during the entire rotation, moves around the axis z1--1 with the driven assembly; this dog will then be obliged to resume the position of FIG. 7, disengaging the clutch again. pulley 16.
But if, during normal operation, the worker, for example, introduces his hand 98 (fig. 3) on the path of the light beam 77, thus interrupting the lighting of the cathode 88 of the photoelectric cell 69, the difference of potential, determined by the potentiometer 97., between the. gate 89 and cathode 90, is restored.
The plate current decreases; the relay 67 is de-energized, this qrri allows the res out 66y to open the interrnpteilr 66. The electromagnet 56 is de-energized. Under the action of the res recall spell 58, the. rod 54 moves from the position of FIG. 4 to that of FIG. 3, thus leading the.
head 50 c111 pawl 57.1 active disengagement position on the path of teeth 4 of crown 41. The spring: 58 therefore acts in the direction which causes disengagement.
Indeed, if in front of the head 50 of the pawl scrolls at this precise moment the non-pointed part of the crown 42, this qi [i corresponds to the upward stroke of the punch holder 6, nothing happens for the moment, but , as soon as the first tooth 42 appears, in front of the head 50, the. crown 41 will be stopped. If, on the other hand, the incident occurs during the downward stroke of the punch holder 6, that is to say while the teeth 4'21 pass in line with the pawl 51, a tooth.
(for example the first, fig. 3) is presented immediately before the head 50 of the pawl 57 and the stop of the crown 41 is immediate.
Stopping the crown 41, while the sleeve 26 continues for the moment to be dragged by the pulley 16, returns the hammer 35 in the position of FIG. 7 and, consequently, the key 26 which is integral with it, in the disengaging position shown in fi-. 3, 7 and 9. The shaft 9 is immediately immobilized under the action of the brake 13, while the pulley 16, now but idle, continues its rotation alone.
As soon as the incident ended, that is, the worker withdrew his. hand 98 ', the beam 77 falls on the cathode 88 of the cell 69, the electromagnet 56 is again energized, the pawl 51 is erased in the position of FIG. 4 and, under the action of the hard spring 43 which was compressed when the clutch was released, the crown 41 is again biased in the direction of arrow f 1 (FIG. 7) relative to the bush 26 now stationary and,
as soon as one of the grooves 34 of the hub 17 of the lick 76 appears in front of the key 21s, a new keying takes place automatically under the action of the spring 43 and the clutch is thus ensured again without] .'worker had to perform the slightest maneuver.
The device therefore absolutely ensures the protection of the worker, each time (pie the latter, by an untimely and dangerous operation, cuts the light beam 77.
Optionally, if the working machine has several dangerous zones, it can be provided, for each of these zones, a positive dis. cell and relay with optical device giving a beam crossing this zone, the relays of the various cells actuating switches mounted in series in the power supply circuit of the electromagnet 56, as shown in phantom in fig. 4, where 70 \ 1 represents the housing of a second cell, so that the interruption of any of the light beams will cause the machine to stop.
In the embodiment described, the res out 58 returns the pawl. 51 in his aetive position for which he. disengage, while the electromagnet 56 clears, when energized, this pawl in the position which allows the clutch, so that the disengagement occurs only if the electromagnet does not is not excited, in a variant, the roles of the electromagnet 56 and of the spring 58 could be reversed, the spring canceling the pawl thus allowing the clutch and the electromagnet, excited, bringing this pawl into the active position ( the clutch.