CH297525A - working machine provided with a safety device. - Google Patents

working machine provided with a safety device.

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CH297525A
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CH
Switzerland
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electromagnet
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machine according
clutch
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French (fr)
Inventor
Gardette Gabriel
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Gardette Gabriel
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids

Description


   Machine de travail pourvue d'un dispositif de sécurité. working machine provided with a safety device.  La présente invention a pour objet une machine de travail pourvue d'un dispositif clé sécurité permettant d'éviter que la per sonne chargée de la marche de cette machine ne se fasse prendre, à la suite d'une manmu- vre accidentelle, les mains ou les bras par la partie mobile de ladite machine. The present invention relates to a working machine with a key safety device to prevent the per son responsible for the operation of this machine does gets caught, following an accidental fever manmu-, hands or arms by the movable portion of said machine.  



   Cette machine est caractérisée, d'une part, en ce qu'elle comporte un mécanisme d'em brayage et de débrayage disposé entre un organe d'entraînement et. This machine is characterized, firstly, in that it comprises an em brayage mechanism and clutch arranged between a drive member and.  un arbre rotatif mené, et. a rotatable driven shaft, and.  un dispositif élastique qui tend à amener ce mécanisme d'embrayage en posi tion embrayée, d'autre part, en ce que le dis positif de sécurité comprend un organe auxi liaire commandé par un électro-aimant agis sant contre l'action d'un organe élastique de rappel, organe auxiliaire pouvant occuper deux positions, l'une dans laquelle il est effacé, L'autre dans laquelle il est en prise avec ledit. an elastic device which tends to bring the clutch mechanism in the engaged posi tion, on the other hand, in that the said security comprises a positive iary auxi member controlled by an electromagnet acting sant against the action of a resilient return member, the auxiliary member being able to occupy two positions, one wherein it is cleared, the other in which it engages with said.

    mécanisme pour l'amener et le maintenir en position débrayée, et au moins un dispositif de contrôle de cet électro-aimant, ce dispositif de contrôle comprenant une source lumineuse qui donne un faisceau lumi- tieux, une cellule photoélectrique disposée de manii=re à. mechanism to bring and keep it in the disengaged position, and at least one electromagnet control device, this control device comprising a light source that gives a luminous tious beam, a photocell disposed manii = re in .  être éclairée par ce faisceau, cette source et. be illuminated by this beam, and this source.

    cette cellule étant placées de part et d'autre de la machine de manière que le fais- < #can lumineux coupe une zone dangereuse de ladite machine, et des moyens électro-m6ca- niques recevant le courant électrique de ladite cellule e1, commandant ledit électro-aimant, de manière qu'une interruption du faisceau lu mineux frappant la, cellule assure le dé brayage. this cell being placed on either side of the machine so that the fais- <bright #can cutting a danger zone of said machine, and electro-m6ca- niques means receiving the electric current of said cell e1, said commander electromagnet, so that an interruption of the reading beam striking the bituminous materials, cell ensures the die brayage.  



        Att dessin annexé, donné à titre d'exemple, est représentée une forme d'exécution de l'in vention. Att accompanying drawings given by way of example shows an embodiment of the in vention.  



        Fig, 1 est une vue de face, en élévation, dune presse pourvue d'un dispositif de sécu rité. Fig, 1 is a front view in elevation of a press provided dune secu rity device.  



        Fig. Fig.  2 est une coupe horizontale suivant la ligne<B>2-9-</B> de la -fig. 2 is a horizontal section along the line <B> 2-9 - </ B> of -Fig.  <B>1.</B> <B> 1. </ B>  



        Fig. Fig.  3 est une vue schématique, partielle ment en coupe, de l'ensemble du dispositif de sécurité dans la position correspondant au dé brayage de la presse. 3 is a schematic, partial sectional ment, the entire safety device in the position corresponding to brayage die of the press.  



        Fig. Fig.  4 est une vue analogue en position normale d'embrayage. 4 is a view similar to normal clutch position.  



        Fig. Fig.  5 est un schéma d'une cellule photo électrique et d'un relais contrôlant un électro aimant du dispositif de sécurité. 5 is a diagram of a photocell and a relay controls a magnet electromagnet of the safety device.  



        Fig. Fig.  6 est une coupe longitudinale, à grande échelle, d'un mécanisme d'embrayage entre l'arbre de la machine et le moyeu d'une poulie d'entraînement. 6 is a longitudinal section, on a larger scale, of a clutch mechanism between the machine shaft and the hub of a drive pulley.     



        Fig. Fig.  @7, 8 et 9 sont des coupes transversa les, respectivement suivant les lignes 7-7, 8-8 et 9-9 de la fig. @ 7, 8 and 9 are sections transversa them, respectively along the lines 7-7, 8-8 and 9-9 of FIG.  6, mais à plus petite échelle. 6, but on a smaller scale.  



   La presse représentée comprend une table 1 présentant une ouverture 2 permettant la fixation d'une matrice non représentée. The press shown comprises a table 1 having an opening 2 for attaching an unshown matrix.  Cette table 1 porte deux montants 3 entretoisés en 4 et portant des glissières 5 dans lesquelles peut coulisser un porte-poinçon 6, le poinçon (non représenté), destiné à coopérer avec la matrice fixée dans l'ouverture 2 de la table 1, pouvant être d'un type quelconque. The table 1 has two uprights 3 braced by four bearing and guide rails 5 in which can slide a punch holder 6, the punch (not shown) intended to cooperate with the die set in the opening 2 of the table 1, can be of any type.  Le porte-poinçon 6 est relié par une tige filetée 7 à une couronne d'excentrique 8 dont le pla teau excentré est claveté sur un arbre 9 monté rotatif, suivant un axe horizontal A-El, dans des paliers 10 et 11 fixés aux montants 3. The punch holder 6 is connected by a threaded rod 7 in an eccentric ring 8, the eccentric pla rake is keyed to a shaft 9 rotatably mounted, about a horizontal axis A-El in bearings 10 and 11 fixed to the uprights 3.

     L'arbre 9 est normalement freiné par l'inter médiaire d'une poulie 12 (fig. 1) entourée d'un frein à ruban 13, dont la tension est réglable à l'aide d'une tige 14 fixée à l'une des extrémités du ruban 13 et. The shaft 9 is normally braked by the inter médiaire a pulley 12 (Fig. 1) surrounded by a band brake 13, whose tension is adjustable by means of a rod 14 attached to one the ends of the ribbon 13 and.  d'un écrou 15 vissé sur cette tige. a nut 15 screwed onto this rod.  Grâce à ce frein, l'arbre 9, dès qu'il cesse d'être entraîné, est bloqué en position malgré l'inertie de l'équipage mo bile animé d'un mouvement alternatif dans les glissières 5 et constitué par le poinçon et son porte-poinçon 6. Thanks to this brake, the shaft 9, as soon as it ceases to be driven, is locked in position in spite of the inertia of the mo bile crew animated with an alternating movement in the guide rails 5 and consisting of punch and the punch holder 6.  



   L'entraînement en rotation de l'arbre 9 dans le sens de la flèche fi (fig. 1, 3, 4,-7 à 9 ) est assuré, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage, depuis une poulie 16 (fig. 1) dont le moyeu 17 est monté fou sur l'extré mité 18 de l'arbre 9. The rotation of the shaft 9 in the direction of the arrow f (fig. 1, 3, 4 -7 to 9) is provided, via a clutch mechanism, since a pulley 16 (fig. 1), the hub 17 is mounted idly on the moth-eaten Extremists 18 of the shaft 9.  



   Ce moyeu 17 est centré sur ladite extré mité par deux roulements 19 et 20 (fig. 6). This hub 17 is centered on said Extremists moth-eaten by two bearings 19 and 20 (Fig. 6).  Le roulement 19 est centré sur une portée 21. d'un chapeau 22 fixé à l'aide d'une vis 23 au bout de l'arbre 9, une clavette longitudinale 24 bloquant en rotation ce chapeau 22 avec l'arbre 9. L'autre roulement 20 est centré sur une portée 25 d'une douille 26 qu'une clavette 2 7 bloque en rotation avec l'arbre 9. The bearing 19 is centered on a bearing 21 of a cap 22 secured with a screw 23 at the end of the shaft 9, a longitudinal key 24 blocking in rotation the cap 22 with the shaft 9. The the other bearing 20 is centered on a bearing surface 25 of a sleeve 26 a cleat 2 7 blocks in rotation with the shaft 9.  



   Le mécanisme d'embrayage et de dé brayage comprend une clavette 28 de forme générale cylindrique, présentant, au droit de l'alésage 29 du moyeu 17, de g à la, une partie méplate 30 de section droite semi-circulaire. The clutch mechanism and de brayage comprises a key 28 of generally cylindrical shape, having, in line with the bore 29 of the hub 17, from left to, a flattened portion 30 of semicircular cross section.  Les deux extrémités de la clavette, s'étendant de part et d'autre de cette partie méplate 30, tourillonnent dans deux logements cylindri ques. Both ends of the pin extending on either side of this flattened portion 30 journaled in two housings cylindri cal.

    Le premier logement, au-delà du point h, est, constitué, pour moitié, par une rainure semi-circulaire 31 (fig. 6 et 8) pratiquée Ion- git.udinalement dans l'arbre 9, et pour l'autre moitié, par une autre rainure également semi- circulaire 32 pratiquée dans l'alésage de la douille 26. Le second logement, au-delà du point. The first housing, beyond the point h, is composed, for half by a semi-circular groove 31 (fig. 6 and 8) formed Ion- git.udinalement in the shaft 9, and the other half by another also semicircular groove 32 formed in the bore of the sleeve 26. the second housing beyond the point.  g, est. g is.  constitué, pour moitié, par un prolongement de la rainure 31 de l'arbre 9 et pour l'autre moitié par une rainure semi-cir culaire longitudinale 33 du chapeau 22. consisting, half, by an extension of the shaft 31 the groove 9 and the other half by a semi-cir cular longitudinal groove 33 of the cap 22.

    Au droit de la partie méplate 30, l'alésage du moyeu 17 de la poulie 16 présente trois rai nures longitudinales semi-circulaires 34 (fig. 6 et 9). The right of the flat part 30, the bore of the hub 17 of the pulley 16 has three rai semicircular longitudinal Nures 34 (fig. 6 and 9).  La clavette 28 porte à l'une de ses extré mités et à angle droit une queue radiale ou chien 35 (fig. 3, 4-, 6 et 7). The key 28 carries at one of its Extremists mites and at right angles to a radial tail or dog 35 (fig. 3, 4, 6 and 7).  Cette queue est en gagée dans une entaille radiale 36 pratiquée dans la douille 26 et fait saillie vers l'exté rieur pour venir en contact. This tail is pledged in a radial notch 36 formed in the sleeve 26 and protrudes toward the OUTSIDE laughing for contacting.  avec l'extrémité d'un levier 37. Ce levier, qui est monté oscil lant autour d'un axe 38, bloque normalement la clavette 28 dans la position de la fi-.<B>7</B> qui correspond au débrayage. with the end of a lever 37. This lever, which is mounted oscil lant about an axis 38 normally blocks the key 28 in the position of the end -. <B> 7 </ B> which corresponds to clutch .

    Ce levier 37 peut être effacé dans une position 37a (fig. 6), en vue de permettre l'embrayage, par l'intermé diaire d'un bouton-poussoir 39 (fig. 1) placé à la. This lever 37 can be deleted in a position 37a (Fig. 6), in order to allow the clutch views through a pushbutton 39 (Fig. 1) placed at the.  partie inférieure de la machine et des tiné à être actionné au pied. lower part of the machine and Tine be actuated by foot.  Ce bouton-pous- soir 39 est relié au levier 3"i par une trans mission quelconque, par exemple un câble sous gaine Bowden, une commande électro magnétique, etc. This evening pous- button 39 is connected to the lever 3 'i by one trans mission, for example a sheathed Bowden cable, an electromagnetic control, etc.     



   Sur la douille 26 est, montée rotative une couronne 41 munie, sur la moitié de son pour tour, de dents de rochet 42. Cette couronne 41. est. On the sleeve 26 is rotatably mounted a ring 41 provided on the half of its to turn ratchet teeth 42. This ring 41 is.  sollicitée en rotation dans le sens de la flèche fi (fi-. 3, 4, 7 à 9), par rapport à la douille 26, par un dispositif élastique consti tué par un ressort hélicoïdal 43 logé dans une rainure 44 de la. driven in rotation in the direction of the arrow f (fi. 3, 4, 7 to 9), relative to the sleeve 26, by a resilient device consti killed by a helical spring 43 housed in a groove 44 of the.  couronne. crowned.  Ce ressort prend appui, d'une part, en 45 (fi-. 8) contre l'une des extrémités de ladite rainure et, d'autre part, contre une saillie 46 que présente la pé riphérie de la douille 26. Cette couronne 41 présente, en regard de l'entaille 36 de la douille 26, une entaille 47 (fi-. 6, 7) dans la quelle passe le chien ou queue 35 de la cla vette 28. This spring bears, on one hand, 45 (fi. 8) against one end of said groove and, on the other hand, against a projection 46 that shows the pe riphérie of the sleeve 26. This ring 41 has, opposite to the notch 36 of the sleeve 26, a notch 47 (fi. 6, 7) in which pass the dog or tail 35 of the cla vette 28.

    Les entailles 36 et 47 sont évasées vers leurs extrémités en regard, comme il es, représenté sur la fig. The notches 36 and 47 are tapered towards their ends facing each other, as are shown in FIG.  7. La couronne 41 est maintenue en place axialement sur la. 7. The ring 41 is held in place axially on the.  douille 26 par une rondelle 48 fixée, à l'aide de vis 49, sur la tranche correspondante de la douille 26. sleeve 26 by a washer 48 secured by means of screws 49, on the corresponding edge of the sleeve 26.  



   Les dents 42 de la couronne 41 sont sus ceptibles de venir en prise avec la tête 50 d -un organe auxiliaire constitué par un cli- quet d'arrêt 51 monté oscillant autour d'un axe 52. Cet, axe et ce cliquet. The teeth 42 of the ring 41 are known ceptibles engageable with the head 50 of -an auxiliary member consisting of a pawl 51 mounted oscillating about an axis 52. This, and the pawl axis.  sont placés de telle sorte que la partie dentée de la couronne 41 défile devant la tête 50 de ce cliquet pen dant la course descendante du porte-poinçon 6, tandis que pendant la course ascendante de retour dudit porte-poinçon, c'est la partie non dentée de la couronne 41 qui défile de vant. are placed such that the toothed part of the ring 41 moves past the head 50 of this pawl dur ing the downward stroke of the punch holder 6, while during the upward return stroke of said punch holder, this is the part non-toothed crown 41 which scrolls efore.  le cliquet. the catch.  



   Sur ce cliquet est articulée, en 53, une tige 54 (fig. 3 et 4) prolongée par le noyau 55 d'un électro-aimant 56 dont la bobine est logée dans un boîtier 57. Cette bobine est disposée de telle sorte que, lorsqu'elle est excitée, le noyau 55 et la tige 54 sont déplacés dans le sens de la flèche fs (fig. 3), ce qui-provoque une oscillation du cliquet 51, de la position de la fig. This pawl is articulated, at 53, a rod 54 (fig. 3 and 4) extended by the core 55 of an electromagnet 56 whose coil is accommodated in a housing 57. This coil is arranged such that, when excited, the core 55 and the rod 54 are moved in the direction of the arrow f (fig. 3), which-causes an oscillation of the pawl 51 with the position of fIG.  3 à celle de la fig. 3 to that of FIG.  4 et ce à l'en contre de l'action d'un ressort de rappel 58 (lui prend- appui, d'une part, sur une butée 59 portée par le noyau 55 et, d'autre part, sur le boitiez 57. 4 and the in against the action of a return spring 58 (prend- support it on the one hand, on a stop 59 carried by the core 55 and, secondly, on the limping 57 .  



   Ladite bobine est reliée par des conduc teurs 60 et 61 et des conducteurs 62 et 63, à travers un conjoncteur-disjoncteur 64, à deux phases d'un circuit triphasé d'alimentation 65. Le circuit est. Said coil is connected by conduc tors 60 and 61 and conductors 62 and 63 through a contactor-circuit breaker 64, two phases of a three phase power supply circuit 65. The circuit is.  contrôlé par un interrupteur 66 (fig. 5). controlled by a switch 66 (fig. 5).  Cet, interrupteur est commandé à l'encontre de l'action d'un ressort de rappel 66a par l'enroulement d'un relais électro magnétique 67. Ce relais est contrôlé par un amplificateur électronique comportant par exemple une lampe 68 à trois électrodes, par une cellule photoélectrique 69, l'ensemble de ces éléments étant logé dans un boîtier 70 (fig. 1 à 5). This, switch is controlled against the action of a return spring 66a by winding an electromagnetic relay 67. This relay is controlled by an electronic amplifier comprising for example a lamp 68 with three electrodes, by a photoelectric cell 69, all these elements being accommodated in a housing 70 (fig. 1 to 5).  La cathode 68 de la cellule photo électrique 69 est disposée devant une ouver ture 72 du boitiez 70, cette ouverture étant protégée par une paroi transparente 73. The cathode 68 of the photoelectric cell 69 is arranged in front of a TIONAL 72 the limping 70, this aperture being protected by a transparent wall 73.  



   Le boitiez 70 est fixé, comme représenté à la fig. The limping 70 is fixed, as shown in FIG.  1, par un support quelconque 74 au- dessus de la table 1. de la presse; 1, by any holder 74 above the table 1, of the press;  en regard de son ouverture 72 est disposé, de l'autre côté de la presse, un dispositif optique 75, porté par un support réglable 76 et destiné à don ner un faisceau lumineux 77, parallèle à la table 1 à l'avant de celle-ci, ce faisceau péné trant normalement dans l'ouverture 72 du boîtier 70. Le dispositif optique 75, qui est d'un type quelconque connu, est. opposite its opening 72 is disposed on the other side of the press, an optical device 75, carried by an adjustable support 76 and for gift ner a light beam 77, parallel to the table 1 to the front of the -Cl, this bolt trating beam normally in the opening 72 of the housing 70. the optical device 75, which is of any type known, is.  alimenté par des conducteurs 78 et 79 branchés sur les conducteurs 62 et 63. fed by conductors 78 and 79 connected to the conductors 62 and 63.  



   Dans le boîtier 70 (fig. 5) se trouve un transformateur 80 comprenant un enroule ment 81 dont une portion formant primaire est reliée à des bornes 83, 84 que des conduc teurs 85 et 86 relient aux conducteurs 62, 63 (fig. 3, 4). In the housing 70 (Fig. 5) is a transformer 80 comprising a ment wraps 81 including a portion forming primary is connected to terminals 83, 84 as conduc tors 85 and 86 connect to conductors 62, 63 (Fig. 3, 4).  L'ensemble de cet enroulement 81. est., en outre, relié, par ses extrémités, à l'anode 87 et à la cathode 88 de la cellule photo-électri que 69 qui est par exemple du type au caesium, dans lequel la résistance interne diminue lors- oue la cathode 88 est éclairée. The whole of this winding 81. is. In addition, connected by its ends to the anode 87 and cathode 88 of the photo-electri cell 69 which is for example of the cesium, wherein the internal resistance decreases lors- oue the cathode 88 is illuminated.

    Cette cathode 88 est reliée directement à la grille 89 de l'amplificatrice 68, tandis due la cathode 90 de cette amplificatrice est reliée à un poten tiomètre 91 en série, aux bornes de l'enroule ment 81, avec une résistance 92. Le filament 93 est alimenté par un enroulement auxiliaire 94 du transformateur. This cathode 88 is directly connected to the gate 89 of the amplifier 68, while the cathode 90 due to this amplifier is connected to a poten tiometer 91 in series, the terminals of the wound ment 81 with a resistor 92. The filament 93 is powered by an auxiliary winding 94 of the transformer.  Enfin, la plaque 95 est reliée à la. Finally, the plate 95 is connected to the.  haute tension par l'enroulement du relais 67 contrôlant l'interrupteur 66. Des bornes 96 et 97 relient ce relais au circuit d'alimentation de l'électro-aimant 56 (fig. 3, 4). high voltage by relay coil 67 controlling the switch 66. Terminals 96 and 97 connect the relay to the supply circuit of the electromagnet 56 (fig. 3, 4).  



   Le fonctionnement est, le suivant. The operation is as follows.  La ma chine est supposée arrêtée. The ma chine is supposed stopped.  En l'absence de tout obstacle sur le parcours du faisceau 7 7 fourni par le dispositif optique 75, la cathode 88 de la cellule 69 est éclairée et les électrons émis par la cathode augmentent le potentiel de la grille 89, de telle sorte que la lampe 68 donne naissance à un courant d'excitation du relais 67. Celui-ci ferme l'interrupteur 66 à l'encontre de l'action du ressort de rappel 66a. In the absence of any obstacle in the path of the beam 7 7 provided by the optical device 75, the cathode 88 of the cell 69 is illuminated and the electrons emitted by the cathode increase the potential of the gate 89, so that the lamp 68 gives rise to a relay of the excitation current 67. this closes the switch 66 against the action of return spring 66a.     



   La bobine de l'électro-aimant 56 est exci tée, ce qui amène et maintient le cliquet 51 dans la position effacée représentée à la<B>fi-.</B> 4, à l'encontre de l'action du ressort 58. La cou ronne 41 est libre, mais elle est maintenue dans la position des fig. The coil of the electromagnet 56 is exci ted, which brings and holds the pawl 51 in the retracted position shown in <B> fi -. </ B> 4, against the spring action 58. the ronne neck 41 is free, but it is maintained in the position of fig.  7 et 8 avec le ressort 4 J) 3 comprimé, car le chien 35 -I de la clavette 28 est, à l'arrêt de la. 7 and 8 with the spring 4 J) 3 tablet, because the dog 35 -I 28 of the key is, the judgment of the.  machine, immobilisé par le levier 37. machine, locked by the lever 37.  



   Dès que l'on désire commencer une opéra tion de travail, à l'aide du bouton-porissoir 39 (fig. 1), on efface en 37y le levier 3; As soon as one wants to start a tion working opera, with the button-porissoir 39 (Fig. 1) are deleted in 37y lever 3;  (fig. 6). (Fig. 6).  La. couronne 41 est sollicitée par le ressort comprimé 43 à tourner dans le sens de la flè che fx par rapport à la douille 26 clavetée sur l'arbre 9 qui est, immobilisé par le frein 13; . The ring 41 is biased by the compressed spring 43 to rotate in the direction of the FLE che fx with respect to the bushing 26 keyed on the shaft 9 which is locked by the brake 13;

     la couronne reste toutefois, pour 11n très court. the crown remains, however, for very short 11n.  instant, immobile, car elle est bloquée par la queue 35 de la clavette 28, cette der nière ne pouvant pas tourner dans la rainure 31 puisqu'une arête de sa partie méplate 30 bute contre la partie cylindrique de l'alésage 29 du moi-eu 17. Cette situation cesse dès que l'une des rainures 34 du moyeu 17 de la pou lie 15 se présente devant la partie méplate 30 de la clavette 28 dans la position représentée à. yet, still, because it is blocked by the tail 35 of the key 28, this der Niere can not rotate in the groove 31 since its flattened edge portion 30 abuts against the cylindrical portion of the bore 29 of the me- was 17. This situation ceases as soon as one of the grooves 34 of the hub 17 of the louse links 15 appears before the flattened portion 30 of the key 28 in the position shown.  la fig. FIG.  9. 9.

    A cet instant précis, en effet, par sorite de la sollicitation à. At that moment, in fact, by sorite of solicitation.  laquelle la couronne 41 est soumise de la part. wherein the ring 41 is subjected from.  du ressort 43 et la clavëtte 28 n'étant. the spring 43 and the key 28 being.  plus bloquée en rotation par l'alésage 29 du moyeu 17, la coronne 41. fait osciller le chien 35 et la clavette 28 dans le sens de la flèche f2. more prevented from rotating by the bore 29 of the hub 17, the Coronne 41. oscillates the dog 35 and the key 28 in the direction of the arrow f2.  L'arête 40 de cette cla vette vient ainsi en prise dans la rainure 34 du moyeu 17 qui se trouve alors claveté par rapport à. The edge 40 of the cla vette and engages in the groove 34 of the hub 17 which is then keyed with respect to.  l'arbre 9 (position de la fi-. 4). the shaft 9 (the position of fi. 4).

     L'entraînement de cet. The training for this.  arbre 9 commence donc et il se poursuivra sans incident jusqu'à, nou vel ordre et, en principe, jusqu'à ce que le bouton-poussoir 39 étant relâché, le levier 37, effacé en 37y, vienne dans la position en traits pleins (fig. 6), provoquant ainsi un arrêt d,7 chien 35 qui, pendant toute la rotation, se dé place autour de l'axe z1--1 avec l'ensemble entraîné; shaft 9 begins and will continue without incident to, nou vel order and, in principle, until the pushbutton 39 is released, the lever 37, erased 37y, comes in the position in solid lines , thus causing a stop, 7 dog 35 which, throughout rotation, is place around the z1--1 axis with the driven assembly (fig. 6);  ce chien sera alors obligé de repren dre la position de la fig. this dog will be forced to repren dre the position of FIG.  7, débrayant à nou veau la. 7, disengaging at the nou calf.  poulie 16. pulley 16.  



        Mais si, auu cours du fonctionnement nor mal, l'ouvrier introduit par exemple sa main 98 (fig. 3) sur le trajet du faisceau lumineux 77, interrompant ainsi ]'éclairage de la ca thode 88 de la cellule photoélectrique 69, la différence de potentiel, déterminée par le po- tentionuètre 97., entre la. But if, during operation auu nor mal, the worker brought e.g. her hand 98 (Fig. 3) on the path of the light beam 77, thus interrupting] illuminating the AC method 88 of the photocell 69, the difference potential, determined by the po- tentionuètre 97 between the.  grille 89 et la cathode 90, est rétablie. gate 89 and cathode 90, is restored.

    Le courant plaque décroît; The plate current decreases;  le relais 67 est désexcité, ce qrri permet au res sort 66y d'ouvrir l'interrnpteilr 66. L'électro aimant 56 est, désexcité. the relay 67 is deenergized, this allows the qrri res 66y fate open the interrnpteilr 66. The electromagnet 56 is de-energized.  Sous l'action du res sort de rappel 58, la. Under the action of res reminder fate 58 the.  tige 54 se déplace de la position de la fig. rod 54 moves from the position of FIG.  4 à celle de la fig. 4 to that of FIG.  3, ra menant ainsi la. 3, thus leading the ra.

    tête 50 c111 cliquet 57.1 err posi tion active de débrayage sur le trajet des dents 4 de la couronne 41. Le ressort :58 agit donc dans le sens qui provoque le débrayage. head 50 c111 pawl 57.1 err posi tion active disengagement on the path of the teeth 4 of the ring 41. The spring 58 thus acts in the direction that causes disengagement.  



   En effet, si devant la tête 50 du cliquet défile à cet instant précis la partie non den tée de la couronne 42, ce qi[i correspond à la course ascendante du porte-poineon 6, rien ne se produit pour l'instant, mais, dès que la première dent 42 se présentera, devant la tête 50, la. While before the ratchet head 50 runs at that moment non den ted part of the crown 42, the qi [i is the upstroke holder Control Mark 6, nothing happens for now, but as soon as the first tooth 42 is present, before the head 50, the.  couronne 41 sera arrêtée. ring 41 will be stopped.  Si, au con traire, l'incident se produit pendant la course descendante du porte-poinçon 6, c'est-à-dire alors que les dents 4'21 défilent au droit du cliquet 51, une dent. If, in a contrary, the problem occurs during the downward stroke of the punch holder 6, that is to say while the teeth 4'21 scrolled to the right of the pawl 51, a tooth.

    (par exemple la pre mière, fig. 3) se présente immédiatement de vant la tête 50 du cliquet 57 et l'arrêt de la couronne 41 est immédiat. (E.g. pre Mière, fig. 3) is immediately efore the head 50 of the pawl 57 and the stopping of the crown 41 is immediate.  



   L'arrêt de la couronne 41, alors que la douille 26 continue pour l'instant à être en traînée par la poulie 16, ramène le chien 35 dans la, position de la fig. The judgment of the ring 41, while the sleeve 26 continues yet to be pulled by the pulley 16, brings the dog 35 in the, position of Fig.  7 et, par suite, la clavette 26 qui en est solidaire, dans la posi tion de débrayage représentée aux fi-. 7 and, consequently, the key 26 which is integral therewith, in the posi tion of disengagement shown in fi.  3, 7 et 9. L'arbre 9 s'immobilise aussitôt sous l'action du frein 13, cependant que la, poulie 16, désor mais folle, continue seule sa rotation. 3, 7 and 9. The shaft 9 stops immediately under the action of brake 13, while the pulley 16, but iPo mad only continues its rotation.  



   Dès que l'incident a pris fin, c'est-à-dire que l'ouvrier a retiré sa. When the incident ended, that is to say the worker withdrew his.  main 98', le faisceau 77 retombe sur la cathode 88 de la cellule 69, l'électro-aimant 56 est à nouveau excité, le cliquet 51 est effacé dans la position de la fig. hand 98 ', the beam 77 falls on the cathode 88 of the cell 69, the electromagnet 56 is again energized, the pawl 51 is cleared in the position of FIG.  4 et, sous l'action dur ressort 43 qui a été comprimé au moment du débrayage, la cou ronne 41 est à nouveau sollicitée dans le sens de la flèche f 1 (fig. 7) par rapport à la douille 26 maintenant immobile et, 4 and under the hard action spring 43 which has been compressed at the time of disengagement, the neck ronne 41 is again biased in the direction of arrow f 1 (Fig. 7) relative to the sleeve 26 and now motionless,

    dès que L'une des rainures 34 du moyeu 17 de la pou lie 76 se présente devant la clavette '21s, un nouveau clavetage s'opère automatiquement sous l'action du ressort 43 et l'erubrayage est ainsi assuré à nouveau sans que ].'ouvrier ait eu à effectuer la moindre manoeuvre. as soon as one of the grooves 34 of the hub 17 of the louse links 76 appears before the key '21s, a new keying is effected automatically under the action of spring 43 and erubrayage This ensures again without] .'ouvrier has had to perform any maneuver.     



   Le dispositif assure donc d'une manière absolue la protection de l'ouvrier, chaque fois (pie celui-ci, par une manoeuvre intempestive et dangereuse, coupe le faisceau lumineux 77. The device thus provides an absolute manner the protection of the worker each time (pie thereof by accidental and dangerous maneuver, cuts the light beam 77.  



        Eventuellement, si la machine de travail présente plusieurs zones dangereuses, il peut être prévu, pour chacune de ces zones, un dis positif â. Possibly, if the work machine has several dangerous areas, it may be provided for each of these areas, a positive â say.  cellule et relais avec dispositif opti que donnant un faisceau traversant cette zone, les relais des diverses cellules actionnant des interrupteurs montés en série dans le cir cuit d'alimentation de l'électro-aimant 56, comme représenté en traits mixtes sur la fig. and cell relay with opti device that giving a beam passing through this area, the relay of the various cells operating switches mounted in series in the cir cooked power of the electromagnet 56 as shown in phantom in FIG.  4, où 70\1 représente le boîtier d'une deuxième cellule, de telle sorte que l'interrup tion de l'un quelconque des faisceaux lumi neux provoquera l'arrêt de la machine. 4, where 70 \ 1 represents the housing of a second cell, such that the interrup tion of any of the lumi nous beams will cause the stop of the machine.  



   Dans la forme d'exécution décrite, le res sort 58 ramène le cliquet. In the embodiment described, the fate res 58 returns the pawl.  51 dans sa position aetive pour laquelle il. 51 in its position in which it aetive.  provoque le débrayage, tandis que l'électro-aimant 56 efface, lorsqu'il est excité, ce cliquet dans la position qui per met L'embrayage, de telle sorte que le dé brayage ne survient que si l'électro-aimant n'est pas excité, en variante, les rôles de l'électro-aimant 56 et du ressort 58 pourraient ctre inversés, le ressort effaçant le cliquet en permettant ainsi l'embrayage et l'électro aimant, excité, amenant ce cliquet en position active (le débrayage. causes disengagement, while the electromagnet 56 deletes, when energized, this pawl in the position that puts per clutch, so that the die brayage occurs when the electromagnet n ' is not energized, alternatively, the roles of the electromagnet 56 and the spring 58 could ctre reversed, the spring erasing the pawl thereby allowing the clutch and electro magnet, excited, causing this pawl in the operative position ( disengagement. 

Claims (1)

  1. REVENDICATION: Machine de travail pourvue d'un disposi tif de sécurité pour la protection du person ne] chargé de sa marche, caractérisée, d'une part, en ce qu'elle comporte un mécanisme d'embrayage et, de débrayage disposé entre un organe d'entraînement et un arbre rotatif mené, et un dispositif élastique qui tend à amener ce mécanisme d'embrayage en posi tion embrayée, d'autre part, en ce que le dis positif de sécurité comprend un organe auxi liaire commandé par un électro-aimant agis sant contre l'action d'un organe élastique de rappel, organe auxiliaire pouvant occuper deux positions, l'une dans laquelle il est effacé, l'autre, dans laquelle il est en prise avec ledit mécanisme pour l'amener et le maintenir en position débrayée, et au moins un dispositif de contrôle de cet électro-aimant, CLAIM: working machine provided with a security provisions tif to protect the person not] charge of its operation, characterized, firstly, in that it comprises a clutch mechanism and disengaging disposed between a drive member and a rotary output shaft, and an elastic device which tends to bring the clutch mechanism in the engaged posi tion, on the other hand, in that the said security comprises a positive iary auxi member controlled by an electromagnet sant -aimant acting against the action of a resilient return member, the auxiliary member being able to occupy two positions, one wherein it is cleared, the other in which it is in engagement with said mechanism for the feeding and keep in the disengaged position, and at least one control device of said electromagnet,
    ce dispositif de contrôle comprenant une source lumineuse qui donne un faisceau lu mineux, une cellule photoélectrique disposée de manière à être éclairée par ce faisceau, cette source et cette cellule étant placées de part et d'autre de la machine de manière que le faisceau lumineux coupe une zone dange reuse de ladite machine, et des moyens électro mécaniques recevant le courant électrique de ladite cellule et commandant ledit électro aimant, de manière qu'une interruption du faisceau lumineux frappant la cellule assure le débrayage. this control device comprising a light source that gives a read beam bituminous materials, a photocell arranged to be illuminated by the beam, said source and said cell being placed on either side of the machine so that the light beam cutting a reuse dange zone of said machine, and electro mechanical means receiving the electric current of said cell and controlling said electro magnet, so that an interruption of the light beam striking the cell ensures disengagement. SOUS-REVENDICATIONS 1.. DEPUTY CLAIMS 1 ..
    Machine suivant la revendication, ca ractérisée en ce que lesdits moyens électro mécaniques comprennent un relais électro magnétique commandant un interrupteur électrique à deux positions, interrupteur dis posé dans le circuit. Machine according to claim, ca ractérisée in that said mechanical means comprises an electro electromagnetic relay for actuating an electric switch with two positions, said switch installed in the circuit. d'excitation'dudit électro aimant, et un dispositif élastique destiné à maintenir cet interrupteur ouvert, ce relais électromagnétique fermant ledit interrupteur lorsque son enroulement reçoit le courant. excitation'dudit of electromagnet, and an elastic device for holding the switch open, this electromagnetic relay closing said switch when the winding receives current. de la cellule photoélectrique. of the photocell. 2. 2.
    Machine suivant la revendication et -la sous-revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs dispositifs de contrôle, les moyens électromécaniques de chaque disposi tif de contrôle comprenant un interrupteur commandé par un relais électromagnétique, tous ces interrupteurs étant disposés en série dans ledit circuit d'excitation de l'électro aimant. Machine according to claim and -the sub-claim 1, characterized in that it comprises a plurality of control devices, electromechanical means of each provi tif control comprising a switch controlled by an electromagnetic relay, all these switches are arranged in series in said excitation circuit of the electromagnet. 3. Machine suivant la revendication, carac térisée en ce que ledit électro-aimant et ledit organe élastique de rappel sont agencés et dis posés de ,telle faccn que l'organe élastique tend à rappeler et maintenir ledit organe auxi liaire dans sa position active commandant le débrayage, et que l'électro-aimant provoque l'effacement de cet organe auxiliaire pour assurer l'embrayage. 3. Machine according to claim, charac terized in that said electromagnet and said elastic return member is arranged and said laid in such faccn that the elastic member tends to return and maintain said auxi iary body in its active position commander disengagement, and that the electromagnet causes the erasure of the auxiliary body to ensure the clutch. 4. 4.
    Machine suivant la revendication, dont le mécanisme d'embrayage et de débrayage comporte, entre un organe rotatif extérieur menant et un organe rotatif intérieur mené et coaxial, une clavette rotative présentant une,partie méplate qui, dans la position de débrayage, est effacée dans une rainure lon gitudinale de l'organe interne mené, et qui, en position d'embrayage, est partiellement en gagée dans une rainure longitudinale de l'or gane menant., clavette présentant, en outre, une queue radiale engagée dans une entaille radiale d'une douille clavetée sur l'organe mené, caractérisée par une couronne dentée formant roue à rochet. Machine according to claim, including the engaging and disengaging mechanism includes, between an external rotary drive member and an inner rotatable driven member and coaxial, a rotating key having one flat part which, in the release position is deleted from a groove gitudinale lon of the driven inner member and which, in the engaged position, is partially pledged in a longitudinal groove of the gold leading Gane., key having, furthermore, a radial tail engaged in a radial slot a bushing keyed on the driven member, characterized by a toothed ring forming ratchet wheel.
    et montée rotative sur ladite douille, cette couronne présentant une entaille radiale qui est disposée en regard de celle de ladite douille et qui est traversée par ladite queue, ledit dispositif élastique étant constitué par un ressort tendant à faire tour- r:er la couronne sur ladite douille pour ame ner la clavette en position active d'embrayage, ledit organe auxiliaire étant constitué par un cliquet d'arrêt à deux positions, l'une active de débrayage en prise avec la couronne den- tée et. and rotatably mounted on said socket, said ring having a radial notch that is disposed opposite to that of said sleeve and which is penetrated by said shank, said resilient means being constituted by a spring tending to make Tour-r: er the crown on said sleeve for ame ner the key in the active position clutch, said auxiliary member being constituted by a pawl at two positions, one active engagement with clutch crown and den- ted. l'autre effacée d'embra;vage, cliquet. the other cleared of CLUTCH; husbandry, pawl. lié audit électro-aimant et audit organe élastique de rappel. bound to said electromagnet and said resilient return member. 5. 5.
    Machine suivant la revendication et la sous-revendication -l, earaetérisée en ce que ledit cliquet d'arrêt est lié à ].'électro-aimant et à l'organe élastique de rappel de manière telle que l'excitation de l'électro-aimant efface le cliquet. Machine according to claim and the sub-claim -l, earaetérisée in that said pawl is bonded to]. Electromagnet and the resilient return member such that the excitation of the solenoid magnet clears the ratchet. dans la position. in position. permettant l'em brayage. allowing em brayage. 6. 6.
    Machine suivant la revendication et la sous-revendication 4, pourvue d'un équipage mobile animé d'un mouvement alternatif dont une course seule est. Machine according to claim and the sub-claim 4, provided with an animated mobile assembly reciprocated with a single stroke is. dan;@ereuse, caractérisée en ce que la couronne dentée formant roue à rochet ne présente des dents que sur la por tion de sa périphérie, qui défile en faee dudit cliquet pendant ladite course. dan; @ereuse, characterized in that the toothed ring forming ratchet wheel only has teeth on the por tion of its periphery, which runs in FAEE said pawl during said race. 7. 7.
    Machine suivant la revendication, pré sentant plusieurs zones dangereuses, caracté risée en ce qu'elle comporte\ plusieurs dispo sitifs de contrôle disposés de manière telle clac chacun de leurs faisceaux lumineux coupe une desdites zones. Machine according to claim meadow feeling more hazardous areas, charac derision in that it comprises \ several available sitifs control so arranged clack each of their light beams cutting one of said zones.
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