dispositif à succion pour débiter des cartons comprenant des volets.
V,prespMe invention a pour objet un (Hsos'Mf succion pour débiter des cartons comprenant des volets. Les cartons peuvent être du type comprenant quatre panneaux destinés à former des parois, des volets de collage distincts faisant saillie à partir des extrémités supérieure et inférieure de ces panneaux.
En débitant de tels cartons à partir d'une pile, on a rencontré des difficultés du fait que les volets du carton en train d'être débité et ceux du earton suviant de la pile tendent à se déranger réciproquement.
Le dispositif à succion pour débiter des cartons comprenant des volets suivant la présente invention est caractérisé par une tête à succion destinée à saisir le premier carton d'une pile en au moins un point inter médiaire auxdits volets, et à se déplacer, après avoir saisi le carton, dans une direction transversale à l'axe longitudinal de la pile de manière à faire sortir de la pile un bord du carton, et par des moyens pour plier les volets opposés du carton en les éloignant du carton suivant de la pile pendant que ledit premier carton est déplacé par la tête à succion.
Les moyens pour plier les volets compren- nent, de préférence, une paire de doigts disposés de manière à être déplacés en passant entre les volets supérieur et inférieur dudit premier carton et ceux du carton suivant, pendant le début du mouvement de la tête à succion, puis de se déplacer dans une direction transversale au plan du carton de manière à plier les volets en les éloignant de ceux du carton suivant. Un organe de butée est de préférence prévu en regard du bord antérieur de la pile pour empêcher que plus d'un carton ne soit débité à la fois. Cet organe de butée peut être réglable pour que le dispositif puisse fonctionner avec des cartons d'épaisseurs différentes.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention.
Fig. 1 en est une vue en élévation.
Fig. 2 en est une vue en plan.
Fig. 3 et 4 sont des vues schématiques illustrant le fonctionnement du dispositif.
Dans le dispositif représenté au dessin, des cartons 11 sont disposés, en position verticale, dans une pile s'étendant dans le sens horizontal et placée entre des guides latéraux 12 et 13, cette pile étant sollicitée par un res- sort vers des galets susceptibles de tourner librement et portés par un support 16 fixé à un plateau 17 destiné à supporter les cartons 11 de la pile. Les guides latéraux 12 forment des butées pour le bord antérieur du premier carton 11, ces guides étant disposés de manière qu'un seul carton à la fois puisse être déplacé transversalement. Une tête à succion 18 est articulée sur un bras 19 au moyen d'un axe creux 21 qui traverse le bras 19 et un prolongement 22 de la tête à succion 18. Dans des variantes, la tête à succion peut comprendre une ou plusieurs bouches de succion.
Les extrémités en saillie de l'axe 21 sont montées dans une portion en forme de fourche 23 d'un collier d'excentrique 24 dans lequel est susceptible de tourner un excen- trique 26. Le bras 19 peut osciller sur un arbre creux 27. La succion est appliquée à la tête à succion 18 à travers l'arbre 27, le bras 19, l'axe 21 et le corps de la tête à succion 18.
Une bielle 28 relie la tête à succion 18 à un levier 29 supporté par un pivot 31 et portant un galet 32 disposé de manière à s'appuyer sur le pourtour d'une came rotative 33 fixée sur un arbre à came 34. Un clapet de décharge 36 est monté à pivotement sur la tête à succion 18 et relié par une bielle 37 à un levier 38 monté à pivotement sur un pivot 39 et portant un galet 41 disposé de manière à s'appuyer sur le pourtour d'une came rotative 42 fixée à un arbre à came 43.
Des doigts de déviation 46, de construc- tion et de fonctionnement identiques, sont disposés à proximité des volets supérieur et inférieur 44 des cartons 11. Chacun de ces doigts est porté par un levier à deux bras 47, 48, articulé en 49 sur un bras 51 supporté par un pivot 52 ;
sur ce bras est articulé un collier d'excentrique 53 dans lequel est susceptible de tourner un excentrique 54. Le bras 48 du levier susmentionné est relié par une tringle 56 à un levier 57 susceptible d'osciller sur un pivot 58 et porte un galet 59 disposé de manière à s'appuyer sur le pourtour d'une came rotative 61 fixée à un arbre à came 62 qui porte également 1'excentrique 54.
En fonctionnement, la tête à succion 18 est mise en oscillation sur l'axe 21 par la came 33, de manière à s'approcher et à s'éloi- gner de la pile de cartons 11. En même temps, la tête à succion 18 est déplacée dans une direction transversale au moyen de l'excen- trique 26 dont la rotation est synchronisée avec celle de la came 33. Après que la tête à succion est entrée en contact avec le premier carton pour le saisir, 1'excentrique 26 fait que la tête 18 déplace le carton transversalement vers une ligne de serrage d'une paire de rouleaux de débit 63.
Des que le bord antérieur du carton 11 quitte la pile, les doigts 46 sont poussés entre les volets du premier carton et ceux du carton suivant par l'excentrique 54, puis dans une direction transversale au plan du carton, sous l'in- fluence de la came 61 qui tourne en synchro- nisme avec l'excentrique 54, de manière à plier les volets supérieur et inférieur 44 du carton en les éloignant des volets correspondants du carton suivant (fig. 3 et 4). Le mouvement de la tête à succion 18 continuant, celle-ci introduit le carton dans l'intervalle de serrage des rouleaux 63 qui alors saisissent entre eux le carton,
l'effet de succion ayant entre temps été supprimé par l'ouver- ture du clapet 36 au moyen de la came 42, et le débitent entre une paire de rouleaux de transport 64 qui, à leur tour, mènent le carton sur un plateau 66 le long duquel les cartons sont poussés, espacés les uns des autres, par un transporteur à chaîne 67 muni d'une série de poussoirs espacés 68.
suction device for discharging cartons comprising flaps.
V, prespMe invention relates to a (Hsos'Mf suction to deliver cartons comprising flaps. The cartons may be of the type comprising four panels intended to form walls, separate gluing flaps projecting from the upper and lower ends. of these panels.
In cutting such cartons from a stack, difficulties have been encountered because the flaps of the carton being debited and those of the next earton of the stack tend to disturb each other.
The suction device for discharging cartons comprising flaps according to the present invention is characterized by a suction head intended to grip the first carton of a stack at at least one point intermediate said flaps, and to move, after having grasped carton, in a direction transverse to the longitudinal axis of the stack so as to cause one edge of the carton to protrude from the stack, and by means for folding opposing flaps of the carton away from the next carton in the stack while said first carton is moved by the suction head.
The means for folding the flaps preferably comprises a pair of fingers arranged to be moved passing between the upper and lower flaps of said first carton and those of the next carton, during the start of movement of the suction head. , then move in a direction transverse to the plane of the carton so as to fold the flaps away from those of the next carton. A stopper member is preferably provided opposite the leading edge of the stack to prevent more than one carton from being debited at a time. This stop member can be adjustable so that the device can operate with cardboard boxes of different thicknesses.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device which is the subject of the invention.
Fig. 1 is an elevation view thereof.
Fig. 2 is a plan view.
Fig. 3 and 4 are schematic views illustrating the operation of the device.
In the device shown in the drawing, cartons 11 are arranged, in a vertical position, in a stack extending in the horizontal direction and placed between lateral guides 12 and 13, this stack being urged by a spring towards rollers capable of to rotate freely and carried by a support 16 fixed to a plate 17 intended to support the boxes 11 of the stack. The side guides 12 form stops for the leading edge of the first carton 11, these guides being arranged so that only one carton at a time can be moved transversely. A suction head 18 is articulated on an arm 19 by means of a hollow pin 21 which passes through the arm 19 and an extension 22 of the suction head 18. In variants, the suction head may comprise one or more suction mouths. suction.
The projecting ends of the shaft 21 are mounted in a fork-shaped portion 23 of an eccentric collar 24 in which an eccentric 26 is capable of turning. The arm 19 can oscillate on a hollow shaft 27. Suction is applied to the suction head 18 through the shaft 27, the arm 19, the axis 21 and the body of the suction head 18.
A connecting rod 28 connects the suction head 18 to a lever 29 supported by a pivot 31 and carrying a roller 32 arranged so as to rest on the periphery of a rotary cam 33 fixed on a cam shaft 34. A valve valve discharge 36 is pivotally mounted on the suction head 18 and connected by a connecting rod 37 to a lever 38 pivotally mounted on a pivot 39 and carrying a roller 41 arranged to rest on the periphery of a rotary cam 42 attached to a camshaft 43.
Deflection fingers 46, of identical construction and operation, are arranged near the upper and lower flaps 44 of the boxes 11. Each of these fingers is carried by a lever with two arms 47, 48, articulated at 49 on a arm 51 supported by a pivot 52;
on this arm is articulated an eccentric collar 53 in which an eccentric 54 is capable of turning. The arm 48 of the aforementioned lever is connected by a rod 56 to a lever 57 capable of oscillating on a pivot 58 and carries a roller 59 arranged so as to rest on the periphery of a rotary cam 61 fixed to a camshaft 62 which also carries the eccentric 54.
In operation, the suction head 18 is set in oscillation on the axis 21 by the cam 33, so as to approach and move away from the stack of boxes 11. At the same time, the suction head 18 is moved in a transverse direction by means of the eccentric 26, the rotation of which is synchronized with that of the cam 33. After the suction head has contacted the first carton to grip it, the eccentric 26 causes the head 18 to move the carton transversely to a nip line of a pair of debit rollers 63.
As soon as the leading edge of the carton 11 leaves the stack, the fingers 46 are pushed between the flaps of the first carton and those of the next carton by the eccentric 54, then in a direction transverse to the plane of the carton, under the influence. of the cam 61 which rotates in synchronism with the eccentric 54, so as to fold the upper and lower flaps 44 of the carton away from the corresponding flaps of the following carton (fig. 3 and 4). The movement of the suction head 18 continuing, the latter introduces the cardboard into the clamping gap of the rollers 63 which then grip the cardboard between them,
the suction effect having in the meantime been suppressed by the opening of the valve 36 by means of the cam 42, and feed it between a pair of transport rollers 64 which, in turn, lead the carton onto a plate 66 along which the cartons are pushed, spaced apart, by a chain conveyor 67 provided with a series of spaced pushers 68.