Machine pour façonner des pièces de forme allongée. La présente invention concerne le façon nage de pièces :de forme allongée, telles no tamment que des tubes, en serpentins, présen tant des coudes.
La machine est, bien entendu, applicable au cintrage :de toute longueur d'un matériau tel que des tuyaux, tiges, fils métalliques, ou similaires. Pour plus de commodité en ce qui concerne son exposé, la machine est repré sentée et décrite ci-après dans son applica tion au cintrage des tubes.
On remarquera que, dans un serpentin, les changements de direction sont alterna tivement inversés, c'est-à=dire effectués dans des sens opposés. Si un observateur imagine qu'il se déplace en suivant la longueur du tube, il rencontre un changement de direction à droite et le prochain à gauche, et ainsi de suite. La génératrice du tube qui est. à l'ex térieur sur un coude est à l'intérieur sur le coude suivant. Cette particularité rend le fa çonnage des serpentins lent et laborieux, en particulier lorsque le serpentin présente un grand nombre de changements de direction.
Comme le tube auquel on doit donner la forme est relativement long, il en résulte qu'il n'est. pas possible de faire pivoter la grande longueur de ce tube par rapport au dispositif de conformation, lorsqu'on veut effectuer un cintrage; en conséquence, on incline ou on fait osciller la partie du serpentin déjà formée par rapport. au dispositif de conformation. Etant donné que les cintrages ont- lieu dans des di rections opposées, il était nécessaire, jusqu'à ce jour, de faire tourner le tube autour de son axe, à peu près de 180 , à chaque fois qu'on passait d'un coude au suivant.
Le ser pentin :déjà formé .devait tourner avec le tube, c'est-à-dire qu'il devait être tourné de 180 pour inverser sa position, à chaque fois qu'un coude était effectué. Ce mouvement exige l'intervention manuelle d'un opérateur placé de façon à pouvoir saisir le serpentin pour inverser sa position à chaque cintrage. Le travail @de façonnage est, de ce fait, lent et le prix de revient est élevé. Le renverse ment du serpentin à chaque cintrage devient. de plus en plus difficile au fur et à mesure que se forme le serpentin.
Cette difficulté dé pend, bien entendu, de la grandeur du ser pentin, de la -longueur de se éléments entre deux changements de direction et du nombre de ces changements de .direction. Le travail est d'aatant plus difficile que le serpentin est plus grand.
La machine selon l'invention est caracté risée en ce qu'elle comprend une tête .destinée à être animée d'un mouvement angulaire al ternatif, sur laquelle tête sont montés deux organes de cintrage écartés du centre d'oscil-, lation de la tête, ces :deux organes, dans la position de départ de la tête, étant disposés de part et d'autre de la trajectoire selon la quelle la pièce à faeonner est amenée dans la dite tête entre .lesdits deux organes, et en ce , qu'elle comprend des moyens pour imprimer à la tête un cycle à quatre temps, à savoir:
1 un déplacement angulaire de la tête dans un sens à partir de sa position de départ, de façon que l'un des organes de cintrage cintre la, pièce autour de l'autre organe; 2 un dé placement angulaire inverse de la tête pour revenir à la position de départ .dans laquelle la pièce peut. être avancée;<B>à3</B> un déplace ment angulaire de la tête dans le sens op posé, de façon que l'autre organe de cintrage cintre la pièce autour de l'organe (lui a tra vaillé précédemment, et 4 un déplacement inverse de la tête pour revenir à sa position de départ.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution d'une ma chine selon l'invention.
Fig. 1 est une vue montrant un exemple de tube façonné en serpentin.
Fig. 2 est une vue en plan d'une machine. Fig. 3 est une vue d'ensemble de la ma chine, à plus grande échelle, avec des parties en coupe sensiblement suivant la ligne 3-3 de la fig. 2.
Fig. 4 est une vue du mécanisme de coin- mande de la tête de cintrage, observée suivant la ligne 4---4 de la fig. 3.
Fig. 5 est une vue en coupe, suivant la ligne 5-5 de la fig. 3, et montrant les galets de cintrage.
Fig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne 6-6 de la fig. 3, montrant une partie de la tête de cintrage et un dispositif de pince.
Fig. 6a est une coupe suivant la ligne 6u-64 de la fig. 3, montrant l'organisation de la pince.
Fig. 7 est une vite en plan, à plus grande échelle, .du mécanisme de commande pour l'avancement du tube.
Fig. 8 est une vue de côté, avec parties en coupe et observée par le côté inférieur de la fig. 7, du mécanisme d'avancement du tube.
Fig. 9 à 14 incluse sont des vues schéma tiques montrant des positions successives du mécanisme de cintrage.
Fig. 9 montre la position initiale ou de repos.
Fig. 10 montre une position, sensiblement au commencement du cintrage. Fig. 11 montre une position, sensiblement à .la fin d'une opération de 'cintrage. , Fig. 12 montre une position du méca nisme pendant le retour 'a sa. position de départ.
Fig. 13 montre une position ultérieure pendant le mouvement de retour.
Fig. 14 montre le mécanisme de cintrage complètement ramené à sa position de dé part, avec le tube avancé.
Fig. 15 est une vue similaire à, la fig. 11, mais montrant la position finale du méca nisme de cintrage .après exécution d'un cin trage de sens opposé à celui montré aux fig. 9 à 14 incluse.
Un exemple de serpentin est indiqué dans son ensemble en 1 et comprend un segment, unique de tube qui présente un certain nom bre de parties rectilignes 2 raccordées par des parties courbes 3 sur un côté du serpen tin et par des parties 4, courbées en sens in verse, de l'autre eôté du serpentin. Comme indiqué, les extrémités du tube en 5 et 6 sont situées dans les mêmes plans que les surfaces externes des raccords courbes 4.
Il est à re marquer, toutefois, que les extrémités 5 et 6 peuvent, si on le désire, être déplacées par rapport à l'alignement des raccords courbes 4; une .des extrémités du, tube peut, par exemple, être située du côté des raccords 4 et l'autre extrémité peut être située du côté des raccords 3, et le serpentin peut être établi avec tout nombre désiré de parties rectilignes et -de raccords courbes. Le tube dont est. fait le serpentin est indiqué d'une manière géné rale en T à la fig. \'.
La machine comprend, comme représenté à la fi-. 2, une table 10 de forme circulaire et sur laquelle est disposée centralement la tête à cintrer représentée dans son ensemble en 11. Le dispositif d'avancement du tube est indiqué dans son ensemble en 12 -et son sup port comprend un bâti 13 fixé à la table 10.
La construction de la tête à cintrer com prend, .comme montré aux fig. 3 et 5, une crapaudine 15 fixée rigidement sur un sup port 16 et dans laquelle est tourillonné un arbre 17 de commande. Cet arbre est pour-,u, à son extrémité supérieure, d'une tête 18 qui repose sur la face supérieure de la craipau- dine 15. Cette tête porte deux axes 19 sur lesquels sont tourillonnés les galets de con formation à gorge 20 et 21.
Comme indiqué à la fig. 5, la distance entre les centres :des axes et. les diamètres des galets .de conformation ou de cintrage et de leurs gorges sont déter minés de telle sorte que le tube T s'engage librement dans ces gorges avec un certain jeu latéral. Des portées d'appui 20a et 21a sont prévues concentriquement aux axes et for ment, en fait., des embases -qui sont :d'une seule pièce avec ces axes.
Les galets 20 et 21 sont placés par rap port à la face supérieure de la. table de fa çon qu'un tube puisse passer entre eux, et la tête 18 est montée de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe de l'arbre 17. Les moyens fai sant pivoter l'arbre sont représentés aiix fig. 3 et 4 et. comprennent une roue dentée 23 fixée sur cet arbre et une crémaillère 24 qui peut se déplacer d'un mouvement alternatif dans une glissière 25.
L'extrémité inférieure de l'arbre peut être tourillonnée -dans une plaque-support 26 sur laquelle sont montées des glissières 2 7 qui assurent le guidage d'un cylindre 28 qui peut subir des déplacements alternatifs. Un cylindre 29 est monté en posi tion fixe et contient un piston 30 dont la tige 37. est attelée au fond du .cylindre 28. La tige 33 d'un piston 32 monté dans le cy lindre 28 est attelée à la crémaillère dont l'extrémité opposée porte une tige 34 pour vue d'une batée 35 qui se -déplace entre deux butées 36 et 37.
Ces deux butées sont mon tées de façon à pouvoir être réglées lune par rapport. à l'autre, par exemple a-Li moyen d'une vis 38 dont un filetage à droite est vissé dans l'une .des butées et dont un file tage à gauche est vissé dans l'autre. La butée 35, en se déplaçant entre les butées 36 et 37, limite la course de la. crémaillère et l'ampli tude du mouvement angulaire ou pivotement de l'arbre 17. Chacun des cylindres est agencé pour être raccordé, à chacune de ses extrémités, à des conduites .de circulation d'un fluide tel que de l'air .comprimé.
Comme le montre la fig. 3, on a prévu une conduite 40 d'alimentation en air ,comprimé, deux dériva tions 41 et 42 qui la raccordent aux extré mités opposées du cylindre 28, deux dériva tions 43 et 44 aboutissant aux extrémités opposées du cylindre 29, et :des robinets de commande appropriés tels que, par exemple, des robinets à quatre voies a et b.
Le mécanisme d'avancement du tube, re présenté aux fig. 7 et 8, comprend un sup port approprié 50 pour un bâti ou semelle 51 monté de façon à pouvoir se déplacer dans le sens de la longueur dit tube, c'est-à-dire dans le sens axial de :ce dernier, d'un mouve ment alternatif; à cette fin, des dispositifs, en forme de glissières 52, sont fixés sur le support 50 et des sabots oscillants 53 sont montés sur la semelle 51.
Comme le montre la fig. 7, ces sabots sont situés sous les glis sières 52 par rapport auxquelles ils peuvent se .déplacer et ils présentent des surfaces arquées 54 qui oscillent ou qui glissent sur des surfaces rectilignes 55 des glissières 52.
Un galet inférieur de .commande 60 est supporté dans -des paliers appropriés montés sur la semelle 51, comme représenté, et le tube T est engagé entre ce galet et un galet supérieur de .commande 61. Un -de ces galets, par exemple le galet inférieur, est entraîné par des moyens convenables tels qu'une chaîne 62 qui passe sur un pignon de chaîne 63. Par mesure @de sécurité, le pignon de chaîne est accouplé à l'arbre 64 du galet infé rieur par l'intermédiaire .d'un embrayage à friction maintenu en prise par un ressort 65. Les galets 60 et 61 sont accouplés au moyen de roues dentées 66 et 67, de telle sorte qu'en commandant le galet 60, le galet 61 soit entraîné à la même vitesse.
Les surfaces des galets en contact avec le tube sont. faites d'une matière tendre telle que le caoutchouc.
L'arbre 64 du galet inférieur 60 est main tenu en position fixe, tandis que l'arbre 70 du galet supérieur est monté dans un bâti 71 qui est articulé en 72. En faisant pivoter ce bâti autour de son axe d'articulation, on écarte le galet 61 .du galet meneur 60. Pour effectuer ce mouvement, on a prévu un cy- lindre 73 monté sur la semelle 51. La tige 74 du piston monté dans ce cylindre est attelée, par une liaison 75,à éléments articulés, au support ou bâti 71 et, de préférence, un res sort 78 est prévu qui tend normalement à soulever ce bâti pour écarter les galets 60- et 61.
En admettant un fluide tel que l'air comprimé dans le cylindre, par la conduite 76, le bâti 71 est tiré vers le bas et le tube est serré entre les galets de commande. Lors qu'on admet .dans le cylindre de l'air sous pression par la conduite 77, le bâti est soulevé pour écarter le galet 61 du tube et ce dernier est libre par rapport à son méca nisme de déplacement.
Le mécanisme de déplacement du tube et le mécanisme de cintrage sont cinématique- ment reliés par une barre oscillante ou ba lancier 80, qui est, par exemple, fixée par vis ou boulons 82 sur des .consoles 81 .de l'en semble du mécanisme<B>d</B>e déplacement (fig. 8).
Comme indiqué à la fig. 3, la barre s'étend à partir d'un niveau situé juste au-dessous de la table 10 jusqu'au mécanisme de cintrage où elle se termine par une sorte de tête ou pièce de pivotement 83. Un guide 84, pour le tube T, est fixé sur la barre et il s'étend dans une fente 85 de la table. Ce guide est placé de façon telle que, lorsqu'il contient un tube, ce dernier soit sensiblement dans un plan tel qu'il repose sur la surface -de la table 10.
La fente 85 de la table est élargie près du centre de cette dernière, .comme indiqué en 86, dans le but de ménager le jeu néce-saire aux oscillations du balancier 80.
La tête de pivotement 83 a la forme in diquée aux fig. 9 à 15 et présente une partie élargie à l'extrémité de la barre ou balan cier 80 et pourvue d'une encoche 87 et d'une encoche 88 de part et d'autre -de sa partie centrale 89 (fig. 11). Ces encoches sont incli nées l'une par rapport à l'autre et forment, par rapport à la partie centrale 89, des angles rentrants. Comme le montre la fig. 9, les deux encoches sont disposées sensiblement suivant un arc autour ,du centre 17a de l'arbre 17.
Elles sont destinées à recevoir les embases 20a et 21 a des axes 19 et, à cet effet, la barre oscillante 80 est située dans une po sition telle que sa tête 83 soit au-dessus de la tête oscillante 18 (fig. 5) et au-dessous des galets de cintrage 20 et 21..
L'ensemble qui comprend le mécanisme d'avancement 12 et la barre oscillante 80 est rappelé élastiquement, par exemple au moyen d'un ressort de traction en hélice 90 fixé à une -de ses extrémités à une partie fixe 91 et, à l'autre extrémité, en 92, à l'ensemble du mécanisme d'avancement (fig. 3 et 8). La barre oscillante 80 est renforcée par une ner vure 94 et une console 95, suspendue à cette barre, bute par son extrémité inférieure contre une butée réglable 96 pc ar déterminer la position limite de la barre rappelée par le ressort. La butée 96 est réglée au moyen de la vis 97.
Une pince pour le tube est montée sur la barre oscillante 80 et disposée pour se dé placer dans l'ouverture 86 lorsque la barre oscille. Cette pince, comme le montre la fig. 6, comprend une mâchoire 100, en forme d'U renvorsé, fixée à la barre oscillante par des brides 101 et 102. Comme le montre la fig. 3, la pince est placée de façon que, à mesure que le tube sort à travers le guide 84, il s'en gage immédiatement dans la mâchoire 1.00.
Un bloc de serrage 103 est monté pour se dé placer dans la mâchoire 100 et il est pourvu d'un prolongement 104 disposé pour coulis ser entre les brides 101 et 102. Dans ces der nières est. tourillonné un axe oscillant 105 qui porte un excentrique 106 disposé pour tour ner dans le prolongement 104, et une chape 1.07 est fixée à l'axe 105. Un cylindre à air comprimé 110 est monté pour pivoter sur une extrémité de la console 95, en 111, et il contient un piston dont la tige est attelée en 112 à la chape 107. Le déplacement du pis ton dans un sens incline la chape qui fait tourner l'excentrique 106 qui agit pour soule ver ou pour abaisser le bloc de serrage 103.
A mesure que ce bloc se soulève, le tube est serré entre lui et la mâchoire 100 et, à me sure que le bloc est abaissé, le tube est libéré. Le cylindre 110 est pourvu de htmières appropriées 113 et 1.14 pour l'admission de l'air sous pression. La fonction ide la pince est de maintenir le tube dans une position fixe, par rapport au galet .de cintrage, pendant l'opération de cintrage.
En se reportant à la fig. 6, on voit que la mâchoire<B>100</B> et le bloc de serrage 103 sont usinés pour présenter des gorges disposées pour entourer le tube afin de le serrer et de le centrer, mais seulement à l'extrémité d'amont ide la pince, à la partie antérieure de laquelle le bloc 103 présente seul une gorge (fi.-. 6a). Ceci permet un cer tain mouvement latéral du tube dans la mâ choire 100, lorsque le bloc de serrage est abaissé. Il. ressort de la description qui précède que le tube est déplacé dans le sens d'avance ment, aux instants convenables, par les ga let; 60 et 61 et que des moyens sont prévus pour limiter .ce mouvement d'avancement.
A titre d'exemple ide moyens propres à cette fin, on a représenté une butée en 115, disposée pour :se prolonger vers le haut à travers la table, et qui peut être soulevée et abaissée par un cylindre à air comprimé<B>116</B> dans lequel l'air peut. être admis par des conduites 1.17 et 118. On remarquera que, bien entendu, cette butée peut être placée en tout endroit convenable, selon les longueurs des parties rectilignes du serpentin.
Avant de décrire le fonctionnement de la machine dans son ensemble, on se reportera aux fig. 9 à 14 qui montrent plu,3ieurs posi tions successives du mécanisme de cintrage lorsqu'il effectue un cintrage et qu'il revient à sa position de départ.. La position de dé part est montrée à la fig. 9 avec le tube en gagé entre les galets 20 et 21 et avec la tête de la barre oscillante dans sa position cen trale. Dans cette position, le ressort. 90 main tient éla:stiquement. la barre oscillante 80 et sa tête 83 en avant, c'est-à-dire en direction des galets de cintrage et dans la position dé terminée par la butée 96.
La tête 83, comme on l'a .dit plus haut, est située au-dessous des galets 20 et 21, mais au-dessus de la tête oscil lante 1.8, de sorte que ses encoches 87 et 88 sont en face des portées 20a- et 21a des galets. La première phase du travail est l'applica tion .de la mâchoire 100 sur le tube, de façon qu'il soit fermement bloqué sur la barre oscil lante. Après quoi, une rotation est imprimée à la tête oscillante 18, par exemple, dans le sens des aiguilles d'une montre, comme in diqué par la flèche .de la fig. 10.
Comme le tube passe avec un certain jeu entre les ga lets, ce jeu persiste jusqu'à ce que les galets aient. pris la position indiquée à la fig. 10. Les galets sont ainsi .décalés par rapport au tube sur lequel est exercé un effet .de levier défini par la distance entre les centres des galets mesurée sur l'axe .du tube. A ce mo ment, le galet 21 a été déplacé à peu près jusqu'au point où son bossage 21a s'appuie dans l'encoche 87. Comme le bossage ou por tée 21a tourne autour du centre 17a, l'en coche 87 est de préférence établie sensible ment suivant un arc de même rayon.
En continuant le mouvement à partir de la position montrée à la fig. 10, on produit un cintrage du tube autour du galet 21. Dans cette opération, le galet 21 agit comme une forme et le galet 20 comme un conformateur pour cintrer le tube autour .du galet 21. Ce mouvement peut être continué jusqu'à la po sition indiquée à la fig. 1.1 dans laquelle on a accompli un cintrage de 180 degrés. On re marquera alors que, ,lorsque la tête 18 tourne de la position de la fig. 10 à celle ide la fig.11, un mouvement de retrait de la barre oscil lante 80 est nécessaire.
En d'autres termes, l'embase 21a., étant appliquée dans l'encoche <B>87,</B> elle oblige l'extrémité de la barre oscil lante 80 à .suivre fion mouvement. Ce mouve ment allonge le ressort 90 et fait glisser la barre oscillante vers l'arrière. En même temps, le mécanisme d'avancement 12 est re poussé en arrière et s'incline en pivotant, puisqu'il est rigidement accouplé à la barre oscillante. Ce mouvement a lieu par coulisse- ment et par roulement des organes ou sabots 53 par rapport à leurs glissières 52.
La tête oscillante 18 est alors inversée et se déplace dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté à la fig. 12, qui montre un retrait appréciable de la barre oscillante 80 et de sa tête 83 et montre en même temps la position nécessairement prise par cette dernière :dans une position corres pondante du mouvement de la fig. 10 à la fig. 11. Lorsque le mouvement continue, les organes arrivent .dans une position que montre la fig. 13, qui correspond en prin cipe à la position indiquée à la fig. 10.
Toutefois, la barre oscillante 80 a. alors été tirée en avant contre sa butée et il est n6ces- saire, lorsque cette position est atteinte, ou avant qu'elle soit atteinte, de desserrer la pince 100. Il doit en être ainsi parce que la barre oscillante ne peut. pas avancer et., pour que l'embase 21a sorte de l'encoche 87, le tube qui est enroulé autour du galet 21 :doit être libéré. Pour ce faire, la pince 100 -est ouverte soit à l'instant même, soit un peu avant. l'instant où les organes atteignent la position de la fig. 13 et où ces organes re viennent en arrière à la position de départ. que montre la fig. 14 qui correspond à. la fig. 9.
Ce mouvement tire le tube vers l'avant.
Lorsque s'effectue le mouvement de retour après qu'un coude a été formé, il est néces saire que le tube se déplace latéralement par rapport à la barre oscillante et sa pince, comme on le verra en se reportant à la fig. 14. La partie @du tube qui est en contact avec la surface extérieure du galet 21. em brasse ce galet, .du fait du cintrage et, si le corps du tube était maintenu centré sur la barre oscillante, la partie cintrée .serait ou verte par un effet de cintrage inverse.
En conséquence, comme le montre la fig. 6, la -di mension latérale intérieure de la mâchoire <B>100</B> 0 est supérieure au diamètre du tube, de sorte que, lorsque le bloc 103 est abaissé, comme le montre la fig. 6a, la partie du tube qui se trouve dans la pince peut se dé placer latéralement.
La longueur de tube située à l'arrière de la pince, dans la partie encochée montrée à la fig. 6, peut être main tenue centrée, mais en avant de cette partie où la surface inférieure de la mâchoire 100 est plate, le tube peut se déplacer latérale ment. 11 peut se produire une légère flexion du tube dans -ce mouvement. Cette circons tance eut due au fait que les galets 20 et 21 ; sont écartés pour ménager Lui jeu latéral par rapport au tube, comme le montre la fig. 5.
En d'autres termes, la distance de l'axe 17a à un point diamétralement opposé dans la gorge de chaque galet 20 ou 21 est. plus; grande que la, dimension transversale interne.
Après qu'un cintrage 3 a été pratiqué sur le tube, ce dernier est alors avancé à la posi tion déterminée par la butée<B>115,</B> comme le montre la fig. 2. L'opération suivante con-, ciste à inverser le mouvement. de la. tête oscil lante 7.8, de la position de la fig. 14 à la po sition de la fig. 15. Les diverses positions sont les mêmes que celles des fig. 10, 11, 14 et 13, avec cette différence qu'elles sont in versées.
En d'autres mots, en partant de la position :de la fi- . 2, la pince est serrée, la tête 18 est tournée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'embase 20 s'appuie dans l'encoche 88 et. la position finale est in diquée à la fig. 15. La rotation est de nou veau inversée pour ramener les organes en arrière à la position de départ. Dans ce mouvement de retour, la mâchoire 100 est desserrée, de sorte que l'embase 20a peut sor tir de l'encoche 88 en tirant. ainsi le tube avec elle jusqu'à ce que la position de départ soit atteinte, ce qui s'explique puisque la partie cintrée 4 est, appliquée autour du galet 20.
Lorsque se produit le cintrage 4, le galet 20 agit comme un conformateur et le galet 21 comme une forme autour de laquelle s'enroule le tube. Après ].'exécution d'un cintrage 4 et le retour des organes à la position de départ, le tube est à nouveau avancé et le cycle des opérations est répété.
La machine peut être établie pour un tra vail. automatique dont un cycle est en prin cipe le suivant: Le tube est avancé par le mécanisme d'avancement jusqu'à ce que le mouvement soit interrompu par la butée<B>115.</B> Après que le tube a atteint sa. position, les galets d'en traînement 60, 61. peuvent être écartés par admission d'air dans le cylindre 73 polir soulever le galet 61. On admet alors de l'air dans le cylindre 110 pour appliquer la pince sur le tube.
On peut employer la disposition à deux cylindres 28, 29 de la fig. 3, pour faire tourner la tête de cintrage, et on sup posera que le premier cintrage est effectué en déplaçant la crémaillère 24 vers la gauche de la fig. 3. On admet de l'air sous pression dans le cylindre 28 par la. conduite 42. En même temps, l'air sous pression est admis dans le cylindre 29 par la conduite 44. Le piston 32 est déplacé dans son cylindre vers la gauche en tirant la crémaillère et la réac tion pour le cylindre 28 est absorbée par l'air du cylindre 29, le mouvement étant inter rompu par la butée 36.
Pour le mouvement de retour, l'air sous pression est. admis dans le cylindre 28 par la conduite 41 et évacué par la conduite 42. Pendant ce mouvement de retour, l'air peut être maintenu sous pres sion dans le cylindre 29 par la conduite 44. Les organes sont ainsi ramenés en arrière à leur position neutre ou position de départ. Pour ramener la crémaillère 24 vers la droite pour le cintrage ;suivant, l'air est admis dans le cylindre 29 par la conduite 43 et évacué par la conduite 44, tandis qu'il est maintenu dans le cylindre 28 par la conduite 41. Le piston 30 est déplacé vers la droite et il tire avec lui le cylindre 28 et son piston 32 jus qu'à ce que le mouvement soit interrompu par la butée 37.
Pour le mouvement de re tour, l'air s'échappe du cylindre 29 par la conduite 43 et il entre par la conduite 44 jusqu'à ce que les organes soient revenus à, la position de départ. Pendant ce mouvement (le retour, l'air peut être maintenu dans le cylindre 28 par la conduite 41. Comme le comprendront les techniciens, les robinets ce et b peuvent être du type courant à quatre voies, commandés pour admettre l'air sous pression à une extrémité d'un cylindre, tandis que l'extrémité opposée est à l'échappement., et ils peuvent être organisés pour être com mandés automatiquement..
Les butées 36 et 37 peuvent. être réglées de façon à déterminer la course et l'angle suivant lequel les cin trages doivent être effectués. Les dessins représentent un cintrage sur 180 degrés, mais cet angle peut être modifié.
En conséquence, après que le tube a été avancé et serré, le dispositif à deux cylindres 28, 29 fait tourner la. tête de cintrage pour exécuter un cintrage. Dans cette opération, la butée 115 peut être effacée de façon à ne lias gêner le mouvement d'oscillation du ser pentin et le galet meneur 60 peut être soulevé par l'admission de l'air dans le cylindre 73. Pendant la course de retour, la pince, comme on l'a déjà dit, est. .desserrée et l'action de l'air est inversée dans le cylindre 73 pour mettre les galets d'avancement 60, 61 en ac tion, et le tube est de nouveau avancé. La butée 115 est, bien entendu, de nouveau con venablement placée pour limiter l'avancement à. la valeur convenable.
L'admission d'air clans les divers cylindres pour commander la tête de cintrage, la pince, la butée et les ga lets d'avancement- est, de préférence, com mandée par un mécanisme distributeur, de disposition connue, non représenté. Au cours du travail de l'appareil, les longueurs de tubes de la valeur déterminée sont. de préfé rence amenées à la machine, ces longueurs étant déterminées selon le serpentin parti culier à façonner. De cette manière, lorsque l'extrémité arrière du tube est expulsée d'entre les galets de cintrage par le tube sui vant, un serpentin .est. terminé et. il est retiré de la table.