Resonanzfederanfzeb. Für die Fernsteuerung von elektrischen Apparaten, wie Schaltern, Uhren, Tarifappa raten und Treppenautomaten, werden in der Fernwirktechnik Resonanzfederantriebe ver wendet, welche im wesentlichen aus einem auf die gewünschte Steuerfrequenz abgestimm ten DIagnetsystem und einem von der Reso nanzfeder des Magnetsystems betätigten An trieb, der insbesondere in Form einer Trieb scheibe ausgebildet sein kann, bestehen.
Sollen mit derartigen Resonanzfederantrieben Fern schaltungen ausgeführt werden, bei denen ein Kontakt andauernd geschlossen oder geöffnet werden soll, so verwendet man für die Betä tigung des fernzusteuernden Schalters zweck mässigerweise zwei verschieden abgestimmte Resonanzsysteme, von denen das eine beim An sprechen beispielsweise den Schalter schliesst, das andere den Schalter wieder öffnet. Zur Betätigung des Schalters sind in diesem Falle also zwei Steuerfrequenzen notwendig.
Es sind zwar auch Anordnungen bekannt gewor den, bei denen zur Betätigung des Schalters nur eine Steuerfrequenz genügt, sie haben aber einen teueren und komplizierteren Auf bau und arbeiten nicht genügend betriebssicher.
Bei den bekannten Resonanzfederantrieben mit verschieden abgestimmten, getrennt an geordneten Federn, die auf Wechselströme verschiedener Frequenz ansprechen und im. schwingenden Zustand je eine Triebscheibe fortschalten, kommt es für die Betriebssicher heit sehr darauf an, dass die empfindlichen Zahnungen der Triebräder geschont werden. Diese Triebräder haben als Hauptaufgabe, die Betätigung des fernzusteuernden Schalters durchzuführen. Soll daneben noch eine weitere mehr sekundäre Aufgabe, wie z.
B. die Ein schaltung von Getriebeteilen usw., vorgenom men werden, so ist es zweckmässig, die hierfür benötigte zusätzliche Antriebskraft in möglichst engen Grenzen zu halten. Dieser Forderung wurde bisher zu wenig Beachtung geschenkt und die bekannten Resonanzfederantriebe zei gen denn auch diesen Mangel deutlich.
Erfindungsgemäss kann die nachteilige, zu- sätzliche Beanspruchung der feinen Zahnungen der Triebräder von Resonanzfederantrieben durch die Umschaltung von Getriebeteilen cisw. dadurch ganz erheblich herabgesetzt werden, dass die Triebscheiben lose auf ihrer Aehse sitzen und je eine Mitnehmereinrichtung auf weisen,
in welche ein auf der gleichen Aelise festsitzenderKupplungsteil durch Versebiebung der Achse unter dem Einfluss einer Leitkurve wechselweise eingreift.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbei spiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.
Daraus ist ersichtlich, daM) ein Erreger magnet 1 in Serie-Resonanz mit einer Kapa- zität 2 geschaltet ist. In der Darstellung ist der magnetische Kreis weggelassen. Unter der magnetischen Wirkung des Erregerinagiietes 1 stehen zwei Resonanzzungen 3 und 4, welche an ihrem verdichten rechten Ende eingespannt sind, während sie mit ihrem verjüngten linken Ende den durch die Resonanzfrequenz er zwungenen Schwingungen folgen können.
An den freien Zungenenden ist je eine Schalt feder 5 und 6 befestigt, welche mit ihrem obern Ende leicht in die Zahnung der Triel- räder 7 und 8 eingreifen. Diese beiden Trieb räder sitzen lose auf der Achse 9 und werden durch die beiden ssreinsfedern 10 und 11 am Zurückdrehen verhindert. Auf den beiden ein ander entgegengew endeten Seiten tragen beide Triebscheiben je einen 1litnehnierstift 1'' und 13. Mit der Achse 9 fest verbunden, befindet sich zwischen den beiden Triebscheiben 7 und 8 der 3Iitnehiner 14.
Die Aelise 9 und mit ihr der llitnehmer 14 sind verschiebbar, so dah je nach der Lage der Achse 9 cler llitnehmer 14 entweder durch den 111itn ehnier- stift 12 oder durch den llitnehinerstift 1.'3 mitgenommen wird.
Ani linken Ende der Achse 9 sitzt das Kitzel 15, welches über den Räderzug 16, 17, 18, 19 den Schalt nocken 20 antreibt, durch den die beiden Kontaktfederblätter 21 und 22 gesteuert wer- den. Die Achse 23 wird durch das Zahnrad 18 angetrieben und treibt seinerseits über das Zahnrad 24 die Leitkurvensclieibe 25 niit der als zylindrische Randkurve ausgebildeten Leit- kurve 26. Gegen diese Leitkurve 26 wird die Achse 9 durch die Feder 27 gedrückt.
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Die <SEP> Wirkungsweise <SEP> dieser <SEP> Eiiiriclitung- <SEP> i.t
<tb> nun <SEP> die <SEP> folgende
<tb> Für <SEP> die <SEP> Durchführung <SEP> der <SEP> ersten <SEP> Schalt operation <SEP> des <SEP> Kontaktes <SEP> 21. <SEP> '?2. <SEP> z. <SEP> 73. <SEP> Eiii sclialten, <SEP> wird <SEP> auf <SEP> die <SEP> Erregerniagnetspule <SEP> ciii
<tb> Wechselstrom <SEP> mit <SEP> der <SEP> Frequenz <SEP> f;
<SEP> gegeben.
<tb> Die <SEP> auf <SEP> diese <SEP> Frequenz <SEP> abgestimmte <SEP> Zunge <SEP> :3
<tb> beginnt <SEP> zu <SEP> schwingen <SEP> und <SEP> treibt <SEP> finit <SEP> ihrer
<tb> Sclialtfeder# <SEP> 5 <SEP> das <SEP> lose <SEP> auf <SEP> der <SEP> Welle <SEP> 9 <SEP> sitzende
<tb> Triebrad <SEP> i <SEP> an. <SEP> Sebald <SEP> der <SEP> 1litnehnierstift <SEP> <B>12</B>
<tb> der <SEP> Triebseheibe <SEP> 7 <SEP> gegen <SEP> einen <SEP> Arin <SEP> des <SEP> llit nelimers <SEP> 14 <SEP> stösst, <SEP> wird <SEP> dieser <SEP> und <SEP> damit <SEP> die
<tb> Achse <SEP> 9 <SEP> initgedrelit.
<SEP> Das <SEP> Kitzel <SEP> 15 <SEP> an) <SEP> linken
<tb> Ende <SEP> der <SEP> Aclise <SEP> 9 <SEP> treibt <SEP> nun <SEP> seinerseits <SEP> deii
<tb> Räderzug <SEP> 16, <SEP> 17, <SEP> 18 <SEP> und <SEP> 19 <SEP> an <SEP> sind <SEP> damit
<tb> auch <SEP> den <SEP> Schaltnocken <SEP> 20. <SEP> Gleichzeitig <SEP> wird
<tb> aber <SEP> :3und <SEP> Zahnrad <SEP> üb <SEP> erdie <SEP> \_'1 <SEP> Zahnruder <SEP> die <SEP> 1,citkui#vensclieil)e <SEP> 1 <SEP> 6,1. <SEP> 7,1 <SEP> 8,Aeb <SEP> 25 <SEP> se2 <SEP> an getrieben <SEP> und <SEP> damit <SEP> auch <SEP> die <SEP> als <SEP> zglindriseli(_
<tb> Randkurve <SEP> ausgebildete <SEP> Leitkurve <SEP> 26 <SEP> gedreht.
<tb>
Nachdem <SEP> der <SEP> Schaltnocken <SEP> 20 <SEP> so <SEP> weit <SEP> ge dieht <SEP> hat, <SEP> dass> <SEP> die <SEP> Schaltoperation <SEP> mit <SEP> Sicher heit <SEP> durchgeführt <SEP> -orden <SEP> ist, <SEP> gelan..t <SEP> ctic,
<tb> Leitkurve <SEP> 26, <SEP> durch <SEP> zweclzentspi-eclieiide <SEP> Be messung <SEP> der <SEP> Übersetzungsverhältnisse, <SEP> mit
<tb> ihrem <SEP> weniger <SEP> vorstehenden <SEP> Teil <SEP> vor <SEP> das <SEP> rechte
<tb> l,
'nde <SEP> derAclise <SEP> 9 <SEP> und <SEP> diese <SEP> verschiebt <SEP> sich <SEP> untc <SEP> c#
<tb> der <SEP> Wirkung <SEP> der <SEP> Feder <SEP> 2 <SEP> 7 <SEP> von <SEP> links <SEP> nach <SEP> rechts.
<tb> Dadurch <SEP> entfernt <SEP> sich <SEP> der <SEP> llitnelimer <SEP> 1-1 <SEP> aus <SEP> dein
<tb> Wirkungsbereich <SEP> des <SEP> Mitnehnierstiftes <SEP> 12 <SEP> 1111c1_
<tb> verschiebt <SEP> sich <SEP> iii <SEP> den <SEP> Wirkungsbereich <SEP> des
<tb> Hitnelinierstiftes <SEP> 13. <SEP> Demzufolge <SEP> wird <SEP> jede
<tb> weitere <SEP> Di#eliung <SEP> der <SEP> Aclise <SEP> 9 <SEP> und <SEP> damit <SEP> cles
<tb> Schaltnockens <SEP> 20 <SEP> und <SEP> der <SEP> Leitkurve <SEP> 26 <SEP> untur broellen, <SEP> trotzdem <SEP> die <SEP> Triebscheibe <SEP> 7 <SEP> noch
<tb> eine <SEP> zeitlang <SEP> weiter <SEP> fortgedreht <SEP> wird.
<tb>
Zur <SEP> Durchführung <SEP> der <SEP> zweiten <SEP> SelwIt operation <SEP> des <SEP> Kontaktes <SEP> 21, <SEP> 22, <SEP> z. <SEP> ss. <SEP> Acis schalten, <SEP> wird <SEP> auf <SEP> die <SEP> Erregermagnetspule <SEP> ein
<tb> Wechselstrom <SEP> mit <SEP> der <SEP> Frequenz <SEP> f4 <SEP> gegeben.
<tb> Dadurch <SEP> beginnt <SEP> die <SEP> auf <SEP> diese <SEP> Frequenz <SEP> an gestimmte <SEP> Zunge <SEP> -1 <SEP> zu <SEP> schwingen, <SEP> während
<tb> .jetzt <SEP> die <SEP> Zunge <SEP> 3 <SEP> ruhig <SEP> bleibt. <SEP> L:
<SEP> leer <SEP> die <SEP> Schalt feder <SEP> 6 <SEP> wird <SEP> das <SEP> lose <SEP> auf <SEP> der <SEP> Welle <SEP> 9 <SEP> sitzende
<tb> Triebrad <SEP> 8 <SEP> angetrieben <SEP> und <SEP> nimmt <SEP> mit <SEP> Hilfe
<tb> seines <SEP> llitnehlnerstiftes <SEP> 13 <SEP> den <SEP> llitnelnner <SEP> 1-1 init, <SEP> so <SEP> dah <SEP> die <SEP> Welle <SEP> 9 <SEP> wieder <SEP> in <SEP> Drehung
<tb> versetzt. <SEP> wird. <SEP> C <SEP> her <SEP> den <SEP> Räderzug <SEP> <B>1</B> <SEP> (i, <SEP> 17 <SEP> . <SEP> 18, 19 wird der Schaltnocken 20 so weit gedreht, i>is der Kontakt 21, 22 geschaltet hat.
In der Zwischenzeit hat sich die Leitkurve 26 über die Zahnräder 16, 17, 18, Achse 23, Zahn- 1 24,<B>25</B> ebenfalls weiter edreht, und r äder<B>' 9</B> ihren weiter vorstehenden Teil in den Bereich der Achse 9 gebracht, so dass letztere sich von rechts nach links verschieben kann und der Mitnehmer 14 aus dem Wirkungsbereich des Mitnehmerstiftes 13 in derjenigen des Mitnehmerstiftes 12 hinüberwechselt.
Dadurch wird wiederum jede weitere Drehung der Achse 9 und damit des Schaltnockens 20 und der Leitkurve 26 unterbrochen, trotzdem die Triebscheibe 8 noch eine zeitlang weiter fortdreht.
Die Einrichtung befindet sich jetzt wieder in der Ausgangsstellung für die Durchführung der ersten Schaltoperation.
Die Ausführungsform des Mitnehmers 14 ist selbstverständlich nicht an die Ausführungs form des Beispiels gebunden. Dieser Mitnehmer kann vielmehr einen oder mehrere Arme auf weisen. Die iNlitnehmereinrichtungen der Trieb scheiben können ausserdem als gegeneinander gerichtete Kronzahnkränze ausgebildet sein und der Mitnehmer als beidseitig zugespitzte Lamelle. Diese Anordnung hat den besonderen Vorteil, dass die Triebrüder 7 und 8 die Achse 9 ohne Zeitverlust weiterschalten können.
Resonanzfederanfzeb. For the remote control of electrical devices, such as switches, clocks, tariff devices and automatic staircases, resonance spring drives are used in telecontrol technology, which essentially consist of a magnet system tuned to the desired control frequency and a drive operated by the resonance spring of the magnet system can in particular be designed in the form of a drive disk, exist.
If remote circuits are to be carried out with such resonance spring drives, in which a contact is to be continuously closed or opened, then two differently tuned resonance systems are used to actuate the remote-controlled switch, one of which closes the switch when speaking, for example other opens the switch again. In this case, two control frequencies are required to operate the switch.
Although there are also arrangements known in which only one control frequency is sufficient to operate the switch, but they have an expensive and complicated structure and are not sufficiently reliable.
In the known resonance spring drives with differently tuned, separated on ordered springs that respond to alternating currents of different frequencies and im. In order to ensure operational safety, it is very important that the sensitive teeth of the drive wheels are spared. The main task of these driving wheels is to operate the remote-controlled switch. Should there be another more secondary task, such as
B. the circuit of transmission parts, etc., are vorgenom men, it is useful to keep the additional drive force required for this within the narrowest possible limits. Too little attention has been paid to this requirement and the known resonance spring drives clearly show this deficiency.
According to the invention, the disadvantageous, additional stress on the fine toothing of the drive wheels of resonance spring drives can be avoided by switching gear parts cisw. are significantly reduced by the fact that the drive pulleys sit loosely on their axle and each have a driver device,
in which a coupling part stuck on the same axle alternately engages by shifting the axis under the influence of a guide curve.
In the drawing, a Ausführungsbei game of the subject invention is shown schematically.
It can be seen from this that an exciter magnet 1 is connected in series resonance with a capacitance of 2. The magnetic circuit is omitted from the illustration. Under the magnetic action of the exciter mechanism 1 are two resonance tongues 3 and 4, which are clamped at their compact right end, while they can follow the vibrations forced by the resonance frequency with their tapered left end.
A switching spring 5 and 6 is attached to each of the free tongue ends, and their upper end easily engages the teeth of the tricycle wheels 7 and 8. These two drive wheels sit loosely on the axle 9 and are prevented by the two ssreinsfedern 10 and 11 from turning back. On the two opposite sides, the two drive pulleys each have a sliding pin 1 ″ and 13. Permanently connected to the axle 9, the 3-pin connector 14 is located between the two drive pulleys 7 and 8.
The axle 9 and with it the driver 14 are displaceable, so that, depending on the position of the axis 9, the driver 14 is driven either by the driver pin 12 or the driver pin 1.'3.
At the left end of the axle 9 sits the tickle 15 which, via the gear train 16, 17, 18, 19, drives the switching cam 20 by which the two contact spring leaves 21 and 22 are controlled. The axis 23 is driven by the gear 18 and in turn drives the guide cam 25 via the gear 24 with the guide curve 26 designed as a cylindrical edge curve. The axis 9 is pressed against this guide curve 26 by the spring 27.
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The <SEP> mode of action <SEP> of this <SEP> Eiiiriclitung- <SEP> i.t
<tb> now <SEP> the <SEP> following
<tb> For <SEP> the <SEP> execution <SEP> the <SEP> first <SEP> switching operation <SEP> of the <SEP> contact <SEP> 21. <SEP> '? 2. <SEP> e.g. <SEP> 73. <SEP> Eiii slialten, <SEP> will <SEP> on <SEP> the <SEP> excitation coil <SEP> ciii
<tb> alternating current <SEP> with <SEP> the <SEP> frequency <SEP> f;
<SEP> given.
<tb> The <SEP> on <SEP> this <SEP> frequency <SEP> coordinated <SEP> tongue <SEP>: 3
<tb> <SEP> begins to swing <SEP> <SEP> and <SEP> drives <SEP> finit <SEP> their
<tb> Slialtfeder # <SEP> 5 <SEP> the <SEP> loose <SEP> sitting on <SEP> of the <SEP> shaft <SEP> 9 <SEP>
<tb> drive wheel <SEP> i <SEP> on. <SEP> Sebald <SEP> the <SEP> 1litnehnierstift <SEP> <B> 12 </B>
<tb> the <SEP> drive pulley <SEP> 7 <SEP> pushes against <SEP> a <SEP> Arin <SEP> of the <SEP> llit nelimers <SEP> 14 <SEP>, <SEP> becomes <SEP> this <SEP> and <SEP> thus <SEP> the
<tb> axis <SEP> 9 <SEP> initgedrelit.
<SEP> The <SEP> tickle <SEP> 15 <SEP> on) <SEP> left
<tb> End <SEP> of <SEP> Aclise <SEP> 9 <SEP> drives <SEP> now <SEP> in turn <SEP> deii
<tb> Gear train <SEP> 16, <SEP> 17, <SEP> 18 <SEP> and <SEP> 19 <SEP> to <SEP> are <SEP>
<tb> also <SEP> the <SEP> switching cam <SEP> 20. <SEP> Simultaneously <SEP> is
<tb> but <SEP>: 3 and <SEP> gear <SEP> over <SEP> erdie <SEP> \ _ '1 <SEP> rudder <SEP> die <SEP> 1, citkui # vensclieil) e <SEP> 1 <SEP> 6.1. <SEP> 7,1 <SEP> 8, Aeb <SEP> 25 <SEP> se2 <SEP> driven <SEP> and <SEP> so <SEP> also <SEP> the <SEP> as <SEP> zglindriseli ( _
<tb> Edge curve <SEP> formed <SEP> guide curve <SEP> 26 <SEP> rotated.
<tb>
After <SEP> the <SEP> switching cam <SEP> 20 <SEP> has <SEP> turned <SEP> so far <SEP>, <SEP> that> <SEP> the <SEP> switching operation <SEP> with <SEP > Security <SEP> carried out <SEP> -order <SEP> is, <SEP> arrived..t <SEP> ctic,
<tb> Leitkurve <SEP> 26, <SEP> through <SEP> zweclzentspi-eclieiide <SEP> measurement <SEP> of the <SEP> transmission ratios, <SEP> with
<tb> your <SEP> less <SEP> preceding <SEP> part <SEP> before <SEP> the <SEP> right
<tb> l,
'nde <SEP> derAclise <SEP> 9 <SEP> and <SEP> this <SEP> shifts <SEP> to <SEP> untc <SEP> c #
<tb> the <SEP> effect <SEP> the <SEP> spring <SEP> 2 <SEP> 7 <SEP> from <SEP> left <SEP> to <SEP> right.
<tb> This <SEP> <SEP> removes <SEP> the <SEP> llitnelimer <SEP> 1-1 <SEP> from <SEP> your
<tb> Area of action <SEP> of the <SEP> keying pin <SEP> 12 <SEP> 1111c1_
<tb> <SEP> shifts <SEP> iii <SEP> the <SEP> area of effect <SEP> des
<tb> Line marker <SEP> 13. <SEP> As a result, <SEP> becomes <SEP> every
<tb> further <SEP> division <SEP> of the <SEP> Aclise <SEP> 9 <SEP> and <SEP> with it <SEP> cles
<tb> switching cam <SEP> 20 <SEP> and <SEP> of the <SEP> guide curve <SEP> 26 <SEP> undur broellen, <SEP> nevertheless <SEP> the <SEP> drive pulley <SEP> 7 <SEP> still
<tb> <SEP> is continued <SEP> for one <SEP> for a while.
<tb>
For <SEP> execution <SEP> the <SEP> second <SEP> SelwIt operation <SEP> of the <SEP> contact <SEP> 21, <SEP> 22, <SEP> e.g. <SEP> ss. Switch <SEP> Acis, <SEP> will <SEP> on <SEP> the <SEP> excitation magnet coil <SEP>
<tb> Alternating current <SEP> with <SEP> the <SEP> frequency <SEP> f4 <SEP> given.
<tb> As a result <SEP> <SEP> starts <SEP> on <SEP> this <SEP> frequency <SEP> on tuned <SEP> tongue <SEP> -1 <SEP> to <SEP> swing, <SEP> while
<tb>. Now <SEP> the <SEP> tongue <SEP> 3 <SEP> remains calm <SEP>. <SEP> L:
<SEP> empty <SEP> the <SEP> switching spring <SEP> 6 <SEP> becomes <SEP> the <SEP> loose <SEP> on <SEP> of the <SEP> wave <SEP> 9 <SEP>
<tb> drive wheel <SEP> 8 <SEP> driven <SEP> and <SEP> takes <SEP> with <SEP> help
<tb> his <SEP> llitnehlnerstiftes <SEP> 13 <SEP> the <SEP> llitnelnner <SEP> 1-1 init, <SEP> so <SEP> then <SEP> the <SEP> wave <SEP> 9 <SEP > <SEP> again in <SEP> rotation
<tb> offset. <SEP> will. <SEP> C <SEP> here <SEP> the <SEP> gear train <SEP> <B> 1 </B> <SEP> (i, <SEP> 17 <SEP>. <SEP> 18, 19 becomes the switching cam 20 rotated so far that the contact 21, 22 has switched.
In the meantime, the guide curve 26 has also continued to rotate via the gears 16, 17, 18, axis 23, toothed 1 24, <B> 25 </B>, and their wheels <B> '9 </B> brought further protruding part in the area of the axis 9 so that the latter can move from right to left and the driver 14 changes over from the effective range of the driver pin 13 to that of the driver pin 12.
This in turn interrupts any further rotation of the axis 9 and thus of the switching cam 20 and the guide cam 26, despite the fact that the drive pulley 8 continues to rotate for a while.
The device is now back in the starting position for performing the first switching operation.
The embodiment of the driver 14 is of course not bound to the embodiment of the example. Rather, this driver can have one or more arms. The driver devices of the drive disks can also be designed as crown gear rims directed against one another and the driver as a lamella that is pointed on both sides. This arrangement has the particular advantage that the drive brothers 7 and 8 can advance the axis 9 without losing any time.