Fernwirkeinrichtung. Die meisten Bestrebungen in der Fern steuertechnik beziehen sich auf die Ent wicklung von Fernsteuereinrichtungen, mit welchen bezweckt wird, über eine einzige Leiterschleife eine praktisch beliebige An zahl von Schalthandlungen und Rückmel- dungen, vorzunehmen.
Es ist klar, da.ss solche Einrichtungen eines erheblichen Aufwandes bedürfen, weil insbesondere die SicherstAl- lung der Übereinstimmung der Auswahlvor richtungen auf der Kommandoseite und auf der Seite der gesteuerten Station über zwei einzige Adern nur mit einer verhältnismässig hohen Anzahl von Hilfsgeräten möglich ist. Die bekannten Einrichtungen arbeiten gröss tenteils mit Impulsen, deren Anzahl und Folge für die Unterscheidung der verschie denen Fernsteuerhandlungen herangezogen werden muss.
Ferner ist es für,die Synchro nisierung der verwendeten Wähler bezw. der auswählenden Relaisketten notwendig, dass die Impulse, welche die Fortschaltung dieser Auswahleinrichtung bewirken, absolut sicher und zuverlässig über die Leitung gelangen, weil andernfalls Störungen auftreten, die bei gut durchentwickelten Fernsteuereinrichtun- gen zwar keine Fehlschaltungen bewirken, jedoch oft unangenehme Betriebs.unterbrüche verursachen.
Die Sorgfalt, welche daher den FortsehaReinrichtungen entgegenge bracht werden muss, ist nicht nur aus Gründen der Betriebssicherheit der Anlage häufig unerwünscht, sondern setzt auch kostspielige Bauarten der Apparate voraus. In dieser Hinsicht sind Fernsteuereinrichtun- gen wesentlich günstiger, welche nur eine kleine Übertragungsentfernung aufweisen und bei denen mehrere Fernsteueradern zur Verfügung stehen.
Es sind Einrichtungen bekannt, welche eine erhebliche Verein fachung der Apparate dadurch erreichen, dass verschiedenen Adernpaaren auch ver schiedene Aufgaben, wie z. B. Steuerung, Rückmel,düng, Synchronisierung usw., zuge ordnet sind. In diesen Einrichtungen wird jedoch ,das WählerfortschaUprinzip beibehal ten, das heisst es müssen der Kommandowäh ler und der zugehörige Wähler der Station gleichzeitig durch gemeinsame Impulse fort-. geschaltet werden.
Falls diese Fortschalt- impulse getrennt sind, so dass jeder Wähler für sich, jedoch in gleichem Takte fortge- schalltet wird, sind doch immerhin nach einer gewissen Anzahl Schritte besondere und ge meinsame Impulse für die Feststellung der Übereinstimmung der Wählerfortschaltung notwendig. Die Erfindung geht nun von dem Gedan ken aus, dass die Fernsteuereinrichtungen erheblich vereinfacht werden, wenn dieser Synchronlauf zwischen den Wählern der beiden Stationen für das richtige Arbeiten der Einrichtung nicht notwendig ist.
Erfin dungsgemäss erreicht man dies .dadurch, dass die Auswahleinrichtung der gesteuerten Sta tion in die durch den eingestellten Steuer befehl bestimmte Lage in solcher Weise ge führt wird, da.ss der Wähler der gesteuerten Station seine Stellungen bis zur Auffindung des dem Steuerbefehl zugeordneten, durch eine Kombination von zwei der Übertra gungsadern gebildeten Ruhestromkreises ab tastet, dann durch Organe des Ruhestrom kreises stillgesetzt wird, worauf unter Be nützung mindestens einer weiteren Ader der Steuerbefehl in an sich bekannter Art und Weise ausgeführt werden kann.
Das in der Zeichnung schematisch ange gebene Ausführungsbeispiel bezieht sich auf eine Einrichtung nach der Erfindung mit beispielsweise drei Fernsteueradern 1 bis 3. Die beiden Wähler TV" und W, der Kom mandostation Kf und der gesteuerten Sta tion G.S' stellen die AuswahIeinrichtungen dar. Mittels der Schalter<B>111,</B> bis JT; werden die beabsichtigten Schalthandlungen in der Weise ausgeführt, dass durch ihr Schliessen die Schaltschütze C, bis C; erregt werden und über ihre Kontakte den gewünschten Steuervorgang auslösen.
Die Prüfung des der Überwachung der Wählerstellungen die nenden Ruhestromkreises übernehmen die beiden Relais U,. und L?". In der wieder gegebenen Stelilung fliesst. der Überwa.chungs- ruhestrom vom Pluspol in der gesteuerten Station über die Bürste des Kontaktkranzes 9a des Wählers W, über die Ader 2, über die entsprechende Bürste k" des Wählers Tfa;
der Kommandostation zum tberwachungs- rela.is Uk. dann über die Bürste des Kontakt kranzes k des Kommandowählers, über die Leitung 1, über die entsprechende Bürste fj des Wählers lVg der gesteuerten Station zum zweiten Überwachungsrelais Ir, und zurück zum Minuspol.
Durch das damit mögliche Anziehen der beiden Über,%wa- ehungsrela.is wird angezeigt, dass die Wähler beide in der gleichen Stellung, nämlich in der ersten, sich befinden. Die beiden Adern 1 und 2 sind also vom Ruhestrom durchflos sen, wä=hrend die Ader 3 zusammen mit. ,der Ader 2 für beliebige Zwecke der Fernsteue- run-- oder Rückmeldung zur Verfügung steht.
Im gezeigten Beispiel verbindet die Ader 3 den Steuerschalter 11T, über den Bür stenkranz k, des Kommandowählers und den entsprechenden Bürstenkranz g, des Wählers in der gesteuerten Station mit dem Steuer- schützen C,. Ändert aus irgendeinem Grunde einer der beiden Wähler seine Stel lung, so wird der Ruhestromkreis sofort unterbrochen, und die beiden Überwachungs- reIais fallen ab.
Damit werden durch die gezeichneten Kontakte dieser Relais alle Steuerstromkreise, in unserem Beispiel deren drei, abgeschaltet, wodurch man die Sicher heit gegen Fehlschaltungen bei unrichtigen Wählerstellungen erhält. Befindet sich nun der Komma.ndo-,vähler TT'k auf Stellung Il, so muss der Überwachungsstrom über die Adern 1 und 3 fliessen, was nur möglich ist. wenn auch der Wähler der gesteuerten Sta tion in der Stellung 1I steht. In dieser Wäh lerstellung wird die Steuerhandlung über den Steuerschalter ilT_ und die Adern 3, 2 auf das Schütz C:,, übertragen.
In der Wäh lerstellung lII wird die Kombination der Adern 2 und 3 für die Bildung des Ruhe- s Stromkreises benützt, während die Adern 3, 1 für die Fernsteuerung des Schützes C3 zur Verfügung stehen.
Sind insgesamt n Leitungen für die Fernsteuereinrichtung zur Verfügung, so er- c hält man dadurch
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. n. (n-1) Kombina tionen. Jede dieser Kombinationen bestimmt einen Ruhestromkreis und damit eine beson dere Wählerstellung. Es ist klar, dass somit bei n Fernsteuerdrähten mindestens (n-2) Drähte für die Übertragung von Schalthand lungen und der Rütkmeldesignale zur Ver fügung stehen.
Es kann natürlich fürdiesen Zweck, wie dies im beschriebenen Beispiel zum Ausdruck gelangt und notwendig ist, auf jeder Wählerstellung noch diejenige Ader des Ruhestromkreises benutzt werden. welche jeweils den einen Batteriepol. unmit telbar mit der Kommandostation verbindet. Im alpgemeinen wird man jedoch von dieser Möglichkeit deshalb keinen Gebrauch machen, weil die diese gemeinsame Ader benützenden Stromkreise wegen des Span nungsabfalles auf derselben in eine uner- wünsGhte Abhängigkeit zueinander ge langen.
Die Einrichtung nach der Erfin dung lässt sich sowohl mit Schaltwalzen als auch mit Wählern nach dem Schrittschalter- prinzip ausführen. Hierbei ist es prinzipiell gleichgültig, ob der Kommandowähler je weils von Hand oder selbsttätig in die für die Ausführung der gewünschten Schalt handlung notwenige Stellung gebracht wird. Der Wähler der gesteuerten Station je doch muss den vorbereiteten Ruhestromkreis selbsttätig aufsuchen.
Der Anlauf der dazu notwendigen Fortschalteinrichtung, sei es ein Motor für die Ausführung mit Walzen oder ein Schrittschaltwerk, wird veranlasst durch das Abfallen des Überwachungsrelais Ug der gesteuerten Station. Befindet sich ,der Wähler in der richtigen Stellung, so zieht dieses Relais wieder an, und der erstere wird gleichzeitig stillgesetzt.
Eine selbsttätige Änderung des Schalt zustandes in der gesteuerten Station soll in der Kommandostation gemeldet werden. Zu diesem Zwecke ist es erforderlich, dass der Wähler der gesteuerten Station zunächst in diejenige Stellung läuft, welche demjenigen Schalter zugeordnet ist, der seine Stellung geändert hat.
Der dazu notwendige An- lauf und die Stillsetzung des Wählers auf der neuen, dieser Rückmeldung zugeordne ten Wählerstellung kann mit bekannten und für die Erfindung unwesentlichen Mitteln bewirkt werden.
Durch die Bewegung des Wählers werden infolge Unterbrechung des Ruhestromkreises die Überwachungsrelais zum Abfall gebracht, wobei auch der Wäh ler der Kommandostation in analoger Weise, wie dies oben für den Steuervorgang darge legt worden ist, in Bewegung versetzt wird und dem Wähler der gesteuerten Station auf die neue Stellung nachfolgen muss.
Es ist bei den beschriebenen Einrichtun gen unwesentlich, wie die einzelnen Schallt- handlungen als solche, das heisst ohne Be rücksichtigung des Auswahlvorganges, aus geführt werden. Die dazu zur Verfügung stehenden mindestens (n-2) Adern können beispielsweise in sogenannten Eindrahtschal- tungen oder in andern adersparenden Steuer- schaltungen verwendet werden, so dass es selbstverständlich möglich ist,
in der glei chen Wähllerstellung mehrere voneinander unabhängige Schalthandlungen und Rück meldesignale oder Fernmesswerte zu übertra gen. Ein besonderer Vorteil der beschriebe nen Einrichtungen ist ferner der, dass die Steuerdrähte voneinander völlig unabhängig sind, und zwar im Gegensatz zu ähnlichen Kombinationsschaltungen, welche :die Fern steueraufgabe ohne Verwendung von Wäh lern zu verwirklichen trachten.
Die Anzahl der mit n Fernsteuerdrähten auswählbaren Wählerstellungen dässt sich verdoppeln, wenn zur Unterscheidung der verschiedenen Stellungen auch die Polarität der Adern herangezogen wird.
In diesem Falle befindet sich beispielsweise in unmit telbarer Reihenschaltung mit dem zu pola risierenden Überwachungsrelais Uk der Kom mandostation ein Gleichrichter, welcher be wirkt, dass, es nur bei einer bestimmten Stromrichtung, beispiellsweise bei Plus-An- gpeisung über die Wählerbürste ko,
anziehen kann. Jeder Aderpaarung können dann zwei Wählerstellungen in der Weise ein deutig zugeordnet werden, d@ass das Relais Uk über die Bürsten g" und k" in der einen Stellung über die eine Ader, in der andern Stellung über .die andere Ader angespeist wird. Für die eine Stellung muss die eine Ader, für die andere Stellung die andere Ader des Paares mit dem Bankkontakt der Bürsten g", k" verbunden sein.
Zu jeder A.dernkombination gehört dann also eine neue, welche durch die entgegengesetzte Stromrichtung in derselben Adernschleife gekennzeichnet ist. Diese Polarisierung der Auswahlschaltung verdoppelt also bei glei cher Anzahl Fernsteueradern die Zahl der möglichen Wä.hlersteillungen und somit auch die Zahl der möglichen Signaliibertragungen.
Die besondere Ruhestromüberwaehung des Auswahlvorganges ist als. ganz beson derer Vorteil, der Erfindung zu werten, denn sie ergibt erfahrungsgemäss eine: hohe Sieher- heit gegen Fehlschaltungen. Wesentlich ist bei der beschriebenen Einrichtung auch, dass im Gegensatz zu den bekannten Einrichtun gen der Kommandowähler und der Wähler der gesteuerten Station völlig unabhängige voneinander umlaufen können, denn es ist erwünscht, dass der Kommandowähler vor her auf seine Stellung gebracht wird, bevor der andere Wähler die entsprechende Stel lung erreicht.
Andernfalls müsste nämlich der Wähler der gesteuerten Station nochmals einen vollen Umgang machen, um den ihn anhaltenden Ruhestromkreis zu finden. Der Kommandowähler kann vorher auf die neue Stellung gebracht werden, indem man ihn schneller laufen lässt als den Wähler der das Signal empfangenden Station. Durch den Abfall der Überwachungsrelais können bei der erfindungsgemässen Einrichtung, wie in der Figur zum Ausdruck gebracht, sämtliche Steuerstromkreise, das heisst sämtliche Fern adern unterbrochen werden, wodurch wäh rend des Auswahlvorganges eine Fehls.e-ha,l- tung mit Sicherheit vermieden wird.
Ausser den beiden genannten Wählern und Über wachungsrelais sind bei der praktischen Ausführung noch Relais vorhanden, welche den Anlauf und die Fortschaltung des Wäh lers verandaasen. Es können auch Störungs- meldeeinrichtung vorgesehen werden, wel che beispielsweise den Unterbruch der Fern steuerleii-ung und ähnliche Störungsfälle melden. Die gesamte Fernsteuerungseinrich tung benöti,4 also nur einen sehr geringen Aufwand an Schaltelementen.
Telecontrol device. Most of the endeavors in remote control technology relate to the development of remote control devices, with which the aim is to carry out practically any number of switching operations and feedback via a single conductor loop.
It is clear that such devices require considerable effort, in particular because ensuring the correspondence of the selection devices on the command side and on the controlled station side via two single wires is only possible with a relatively large number of auxiliary devices. The known devices work mostly with pulses, the number and sequence of which must be used to differentiate between the various remote control actions.
Furthermore, it is for the synchronization of the voters used BEZW. of the selecting relay chains, it is necessary that the impulses that cause the switching of this selection device to reach the line absolutely safely and reliably, because otherwise faults occur which, with well-developed remote control devices, do not cause incorrect switching, but often cause unpleasant operational interruptions.
The care that must therefore be taken towards the maintenance equipment is often undesirable not only for reasons of operational safety of the system, but also requires expensive designs of the apparatus. In this regard, remote control devices that have only a small transmission distance and in which several remote control wires are available are much cheaper.
There are facilities known, which achieve a considerable simplification of the apparatus simplification that different pairs of wires also ver different tasks, such. B. control, feedback, fertilization, synchronization, etc., assigned are assigned. In these institutions, however, the principle of voter progress is retained, that is, the commando voter and the associated voter of the station must continue at the same time by means of joint impulses. be switched.
If these incremental impulses are separated so that each voter is re-echoed individually, but in the same cycle, after a certain number of steps special and common impulses are necessary to determine the consistency of the voter increment. The invention is based on the thought that the remote control devices are considerably simplified if this synchronous operation between the selectors of the two stations is not necessary for the device to work properly.
According to the invention, this is achieved by the fact that the selection device of the controlled station is guided into the position determined by the set control command in such a way that the selector of the controlled station uses his positions until the one assigned to the control command is found a combination of two of the transmission cores formed quiescent circuit scans, then is stopped by organs of the quiescent circuit, whereupon using at least one other wire, the control command can be executed in a known manner.
The exemplary embodiment shown schematically in the drawing relates to a device according to the invention with, for example, three remote control wires 1 to 3. The two selectors TV "and W, the command station Kf and the controlled station GS" represent the selection devices Switches <B> 111, </B> to JT; the intended switching operations are carried out in such a way that the contactors C to C; are energized when they close and trigger the desired control process via their contacts.
The test of the monitoring of the selector positions the nenden closed circuit take over the two relays U ,. and L? ". In the position given again, the monitoring quiescent current flows from the positive pole in the controlled station via the brush of the contact ring 9a of the selector W, over the wire 2, over the corresponding brush k" of the selector Tfa;
the command station to the monitoring rela.is Uk. then via the brush of the contact wreath k of the command dialer, via line 1, via the corresponding brush fj of the selector lVg of the controlled station to the second monitoring relay Ir, and back to the negative pole.
The possible attraction of the two over,% wa- ehungsrela.is shows that the voters are both in the same position, namely in the first. The two wires 1 and 2 are flowed through by the quiescent current, while the wire 3 together with. , wire 2 is available for any purposes of remote control or feedback.
In the example shown, the wire 3 connects the control switch 11T via the brush ring k of the command selector and the corresponding brush ring g of the selector in the controlled station with the control contactors C ,. If for any reason one of the two selectors changes its position, the closed circuit is interrupted immediately and the two monitoring relays drop out.
This means that all control circuits, in our example three of them, are switched off through the contacts drawn on these relays, which gives you security against incorrect switching in the event of incorrect voter positions. If the comma indo, counter TT'k is in position II, the monitoring current must flow via wires 1 and 3, which is only possible. if the voter of the controlled station is also in position 1I. In this selector position, the control action is transferred via the control switch ilT_ and the wires 3, 2 to the contactor C: ,,.
In selector position III, the combination of wires 2 and 3 is used to form the closed circuit, while wires 3, 1 are available for remote control of contactor C3.
If a total of n lines are available for the remote control device, then c is obtained
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. n. (n-1) combinations. Each of these combinations determines a closed circuit and thus a special voter position. It is clear that with n remote control wires at least (n-2) wires are available for the transmission of switching operations and the vibration signal signals.
Of course, for this purpose, as is expressed in the example described and is necessary, that core of the closed circuit can be used in every dial position. which each have one battery pole. connects directly to the command station. In general, however, one will not make use of this option because the circuits using this common wire become undesirably dependent on one another because of the voltage drop on the same.
The device according to the invention can be carried out both with switch drums and with selectors according to the step switch principle. In principle, it does not matter whether the command selector is moved manually or automatically into the position necessary to carry out the desired switching operation. The selector of the controlled station, however, must automatically seek out the prepared closed circuit.
The start of the incremental switching device required for this, be it a motor for the version with rollers or a stepping mechanism, is triggered by the dropout of the monitoring relay Ug of the controlled station. If the voter is in the correct position, this relay picks up again and the former is shut down at the same time.
An automatic change in the switching status in the controlled station should be reported in the command station. For this purpose it is necessary that the selector of the controlled station first runs into that position which is assigned to the switch that has changed its position.
The necessary start-up and the shutdown of the voter on the new voter position assigned to this feedback can be brought about with known and immaterial means for the invention.
By moving the selector, the monitoring relays are brought to waste as a result of interruption of the closed circuit, whereby the selector of the command station is set in motion in an analogous manner, as has been set out above for the control process, and the selector of the controlled station is set to new position must follow.
With the described facilities, it is immaterial how the individual acoustic actions are carried out as such, that is, without taking the selection process into account. The at least (n-2) wires available for this can be used, for example, in so-called single-wire circuits or in other wire-saving control circuits, so that it is of course possible
To transmit several independent switching operations and feedback signals or remote measurement values in the same selector position. Another particular advantage of the devices described is that the control wires are completely independent of one another, in contrast to similar combination circuits which: the remote control task to be realized without the use of voters.
The number of selector positions that can be selected with n remote control wires can be doubled if the polarity of the wires is also used to differentiate between the various positions.
In this case, for example, there is a rectifier directly connected in series with the monitoring relay Uk of the command station to be polarized, which ensures that it is only knocked out with a certain current direction, for example with positive feed via the selector brush,
can attract. Each wire pairing can then be clearly assigned two selector positions in such a way that the relay Uk is fed via the brushes g "and k" in one position via one wire, in the other position via the other wire. For one position, one wire, for the other position, the other wire of the pair must be connected to the bank contact of the brushes g ", k".
For each A. der combination there belongs a new one, which is characterized by the opposite current direction in the same wire loop. With the same number of remote control wires, this polarization of the selection circuit doubles the number of possible selector divisions and thus also the number of possible signal transmissions.
The special quiescent current monitoring of the selection process is as. A very special advantage of evaluating the invention, because experience shows that it results in a high level of security against incorrect switching. It is also essential with the device described that, in contrast to the known devices, the command dial and the dialer of the controlled station can rotate completely independently of one another, because it is desirable that the command dial is brought to its position before the other dialer the corresponding position is reached.
Otherwise, the voter of the controlled station would have to do another full handling in order to find the closed circuit that persists. The command dial can be brought to the new position beforehand by letting it run faster than the dial of the station receiving the signal. With the device according to the invention, as shown in the figure, the drop in the monitoring relays means that all control circuits, that is to say all remote cores, can be interrupted, whereby an error during the selection process is reliably avoided.
In addition to the two named selectors and monitoring relays, the practical version also has relays which verandaasen the start-up and the progression of the voter. Fault reporting devices can also be provided which, for example, report the interruption of the remote control line and similar faults. The entire Fernsteuerungseinrich device requires, 4 so only a very small amount of switching elements.