Lenkeinrichtung an Traktoren. Es sind Traktoren bekannt, die mit zwei vom Motor aus über ein Differentialgetriebe angetriebenen und zwecks Lenkung des Trak tors einzeln bremsbaren Triebrädern und einem Laufrad versehen sind. Ein solcher Traktor ist z. B. in der schweizerischen Patentschrift Nr. 168597 beschrieben.
Die Lenkung eines solchen Traktors hat insofern gewisse Unzuträglichkeiten, als so wohl bei Strassenfahrten als auch vor allem bei der einseitigen Belastung des Traktors beim Mähen ständig das eine oder andere der Triebräder etwas gebremst werden muss, um die gerade Fahrtrichtung einhalten zu können. Dies hat einen ständigen Kraftverlust und entsprechende Abnützung der Bremse zur Folge, ganz abgesehen davon, dass die Auf merksamkeit des Führers zur Einhaltung der Fahrrichtung stark in Anspruch genommen wird.
Diesem Übelstand wird nach der Erfin dung dadurch abgeholfen, dass zwei vonein- ander unabhängige Lenkvorrichtungen vorge sehen sind, die sich jede für sich und ohne die andere zu beeinträchtigen, betätigen lassen. Insbesondere kann ein Traktor der eingangs erwähnten Bauart ausser der Lenkung mittels Einzelbremsung der durch Differential ange triebenen Triebräder noch mit einer nicht selbsthemmenden Lenkung des Laufrades ver sehen sein.
In der Zeichnung ist die erfindungsgemässe Lenkeinrichtung an einem landwirtschaft lichen Traktor schematisch in einem Aus- fführungsbeispiel@ dargestellt.
Fig. 1 zeigt den Traktor in Seitenansicht, Fig. 2 im Grundriss.
Der Traktorrahmen 1 wird von den beiden Triebrädern 2 und dem Laufrad 3 getragen. Der Laufradträger 4a ist am Rahmen 1 um den vertikalen Zapfen 4 drehbar gelagert. Die Lenkung des Traktors kann einerseits durch einzelne Bremsung der Triebräder 2 bewerkstelligt werden, die in nicht näher dargestellter Weise von dem unter der Haube 5 untergebrachten Motor über ein Differential getriebe angetrieben sind. Zur einzelnen Brem sung der Triebräder dient der zweiarmige Hebel 6, 6a, der aus dem Lenkstock 7 her ausragt und mit den nicht näher dargestell ten, für jedes Triebrad einzeln vorgesehenen Bremsen, z. B. nach dem schweizerischen Pa tent 168597, in Verbindung steht.
Zieht der Fahrer, für den der Sitz 8 vorgesehen ist, am rechten Hebelende 6a, so wird das rechte Rad gebremst, zieht er am andern Hebelende, so wird das linke Triebrad gebremst. Ander seits kann die Lenkung des Traktors durch das Handrad 9 bewerkstelligt werden, das über eine Welle 10, das Kardangelenk 11, die Kettenräder 12, 13, die Kette 14, Welle 15 und das Schneckengetriebe 16 mit dem Drehzapfen 4 des Laufradträgers 4a kraft schlüssig verbunden ist. Die Welle 10 ist bei 10a an einem am Lenkstock 7 befestigten Träger 10b gelagert. Die Kettenräder sind im Gehäuse 5 resp. am Rahmen 1 gelagert.
Das Schneckengetriebe 16 ist nicht selbst hemmend gebaut, d. h. dass gleich wie sich das Laufrad 3 vom Handrad 9 aus drehen lässt, sich umgekehrt auch durch Drehen des Laufradträgers mit Laufrad 3 um seinen Drehzapfen 4 das Handrad 9 sich drehen lässt. Wird also der Traktor durch Betätigung des Hebels 6, 6a mittels der Triebradbremsen gesteuert und zur Beschreibung einer Kurve gezwungen, so stellt sich das Laufrad 3 von selbst und zwanglos in die Kurve ein, ohne dass das zur Lenkung dieses Rades vorgese- sehene Handrad 9 besonders betätigt werden muss.
Umgekehrt wird bei Lenkung des Trak tors mittels des Laufrades 3 die Hinterrad- lenkung der Einstellung in die Kurve keiner lei Widerstand entgegensetzen. Die Lenkung mittels der Triebräder dient zum Besehreiben enger Kurven, während die Lenkung mittels des Laufrades zum Beschrei ben von Kurven grösseren Krümmungsradius und für die Geradeausfahrt dient.
An Stelle der Bewegungsübertragung mittels Kettenrädern und Schneckengetriebe können auch andere Maschinenelemente, z. B. Hebel oder Zahnräder, vorgesehen sein, so fern sie nur die Eigenschaft aufweisen, nicht selbsthemmend zu sein.
An Stelle nur eines Laufrades können deren zwei vorgesehen sein. Auch kann das als Lenkrad dienende Laufrad ebenfalls vom Motor aus angetrieben sein.
Steering device on tractors. There are known tractors that are provided with two driven by the engine via a differential gear and individually brakable drive wheels and an impeller for the purpose of steering the tractor. Such a tractor is z. B. in Swiss Patent No. 168597.
The steering of such a tractor has certain inconveniences insofar as one or the other of the drive wheels has to be braked a bit in order to keep the straight direction of travel, both when driving on the road and especially when the tractor is unilaterally loaded when mowing. This results in a constant loss of power and corresponding wear and tear on the brakes, quite apart from the fact that the driver's attention to maintaining the direction of travel is required.
According to the invention, this drawback is remedied in that two mutually independent steering devices are provided which can each be actuated for itself and without affecting the other. In particular, a tractor of the type mentioned in addition to the steering by means of individual braking of the drive wheels driven by differential can still be seen with a non-self-locking steering of the impeller.
In the drawing, the steering device according to the invention on an agricultural tractor is shown schematically in an exemplary embodiment.
Fig. 1 shows the tractor in side view, Fig. 2 in plan.
The tractor frame 1 is supported by the two drive wheels 2 and the running wheel 3. The wheel carrier 4a is rotatably mounted on the frame 1 about the vertical pin 4. The steering of the tractor can be accomplished on the one hand by individual braking of the drive wheels 2, which are driven in a manner not shown by the engine housed under the hood 5 via a differential gear. For individual Brem solution of the drive wheels is the two-armed lever 6, 6a, which protrudes from the steering column 7 and with the unspecified dargestell th, individually provided brakes for each drive wheel, for. B. according to the Swiss Pa tent 168597, in connection.
If the driver, for whom the seat 8 is intended, pulls on the right end of the lever 6a, the right wheel is braked, if he pulls the other end of the lever, the left drive wheel is braked. On the other hand, the tractor can be steered by the handwheel 9, which is positively connected via a shaft 10, the universal joint 11, the chain wheels 12, 13, the chain 14, shaft 15 and the worm gear 16 to the pivot 4 of the wheel carrier 4a is. The shaft 10 is mounted at 10a on a support 10b attached to the steering column 7. The sprockets are in the housing 5, respectively. stored on frame 1.
The worm gear 16 is not built to be self-locking; H. that just as the impeller 3 can be turned from the handwheel 9, the other way round, the handwheel 9 can also be rotated by rotating the impeller carrier with the impeller 3 around its pivot 4. If the tractor is controlled by actuating the lever 6, 6a by means of the drive wheel brakes and is forced to describe a curve, the running wheel 3 automatically and unconstrainedly adjusts itself to the curve without the hand wheel 9 provided for steering this wheel in particular must be actuated.
Conversely, when the tractor is being steered by means of the running wheel 3, the rear-wheel steering will not offer any resistance to the setting in the curve. The steering by means of the driving wheels is used to describe tight curves, while the steering by means of the impeller is used to describe ben of curves with a larger radius of curvature and for driving straight ahead.
Instead of the transmission of motion by means of chain wheels and worm gears, other machine elements, e.g. B. levers or gears may be provided if they only have the property of not being self-locking.
Instead of just one impeller, two can be provided. The wheel serving as a steering wheel can also be driven by the motor.