CH168845A - Device for the remote control of moving organs and for the feedback of their positions. - Google Patents

Device for the remote control of moving organs and for the feedback of their positions.

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CH168845A
CH168845A CH168845DA CH168845A CH 168845 A CH168845 A CH 168845A CH 168845D A CH168845D A CH 168845DA CH 168845 A CH168845 A CH 168845A
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CH
Switzerland
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individual
switching
command
organs
commands
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Application number
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German (de)
Inventor
Elektricitaets-Gese Allgemeine
Original Assignee
Aeg
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  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

  

  Einrichtung zur Fernsteuerung von     beweglichen    Organen und zur     Rüchmeldung          ihrer        Stellungen.       Bei den bekannten Fernsteuerungseinrich  tungen werden die für die Ausführung einer  grösseren Schaltaufgabe benötigten einzelnen  Schaltvorgänge so ausgeführt, dass der Schalt  beamte in richtiger     Beihenfolge    mehrere       Steuertasten        beziehungsweiseAuswahlschalter     betätigt, wodurch die entsprechenden Auswahl  impulse beziehungsweise Steuerströme über  eine Fernleitung ausgesandt werden, die als  dann entweder direkt oder indirekt die eigent  lichen Schaltvorgänge bewirken.

   Handelt es  sich nun darum, von einer Überwachungs  station, beispielsweise von der Lastverteiler  stelle eines grösseren Netzes aus, eine grössere  Schaltanlage zu steuern, so wird die Anzahl  der auszuführenden einzelnen Schaltvorgänge  sehr gross werden. Dies hat einerseits zur  Folge, dass eine Fülle von Einzelübertragun  gen durch eine entsprechend gross bemessene  Fernsteuerungsapparatur auszuführen sind und  anderseits, dass die richtige Ausführung der  einzelnen Schaltvorgänge der Willkür eines    oft sehr stark überlasteten Überwachungs  beamten überlassen ist.  



  Die Erfindung bezweckt die Nachteile  dieser bekannten Einrichtung zu vermei  den. Gemäss der Erfindung ist die Ein  richtung derart ausgebildet,     dass    \ von. der  Steuerstelle zum Zweck der Änderung der       Durchlassfähigkeit    eines Energieweges in  dessen Leitungszug mehrere Schaltorgane  liegen, die je nach den Betriebsbedingungen  in verschiedener Schaltkombination zu schal  ten sind, eine Anzahl von Steuerkommandos  ausgesandt wird, die kleiner ist als die An  zahl der zu steuernden Organe. Zweckmässig  kann hierbei am Ort der ferngesteuerten  Organe eine selbsttätig wirkende Prüfein  richtung vorgesehen sein, die die Ausführ  barkeit der einzelnen Schaltvorgänge und  damit die des abgegebenen     Fernsteuerkom-          mandos    überwacht.

   Hierbei kann die Anord  nung so     getroffen    werden, dass die Ausführung  der einzelnen Schaltvorgänge durch weitere      Schaltmittel derart überwacht wird, dass die  Ausführung der einzelnen Vorgänge nur dann  möglich ist, wenn die zeitliche Reihenfolge  oder die gegenseitige Abhängigkeit, die sich  aus der betriebsmässigen Anordnung ergibt,  gewahrt ist.   In der Zeichnung ist als Ausführungs  beispiel der Erfindung eine Einrichtung zur  Überwachung und Steuerung einer in einer       Transformatorenstation    ankommenden Hoch  spannungsleitung dargestellt.  



  Die Hochspannungsleitung, sowie deren  Schaltorgane sind in der Abbildung mit D  bezeichnet. Schon in diesem verhältnismässig  einfachen Leitungsnetz ist eine grössere An  zahl einzelner Schalter zu betätigen. Das in  der fernzusteuernden Anlage ankommende  Kommando wird Empfangsrelais     A.1-A..4     zugeführt. In der Zeichnung sind die Zulei  tungen für diese     Kommandostrom-Empfangs-          relais        11a,    sowie der Übertragungskanal und  die Sendestation nicht dargestellt. Dagegen  ist ein eintreffendes Kommando durch einen  Pfeil mit der Bezeichnung     g    schematisch  wiedergegeben.

   Das ankommende Kommando  kann     beispielweise    ein Impuls bestimmter  Frequenz, bestimmter Polarität oder bestimm  ter Zeitdauer, aber auch eine Impulskombi  nation oder dergleichen sein. Jedes dieser  unterschiedlich ausgebildeten Stromzeichen  hat zur Folge, dass eines der Empfangsrelais       9.a1-9,4    zum Ansprechen kommt. Diese  Empfangsrelais bilden einen Teil einer Schal  tungseinrichtung     9.,    die dazu dient, das an  kommende vereinfachte Kommando in die  zur Ausführung desselben gehörenden Einzel  kommandos zu zerlegen.

   Die     Kommando-          Zerlegungsapparatur        9.    besitzt ausser den  Relais     9.11-.A."    noch eine motorisch ge  steuerte Steuerwalze     11b,    die durch An  sprechen eines der Relais     9.,i        A,,4    in eine  von mehreren Lagen     01,    I,     II,        III    gebracht  wird. In der Zeichnung ist diese Steuerwalze  in ihrer Lage I dargestellt. In dieser Lage  ist eine Anzahl auf der Welle der Walze  angeordneter Segmente geschlossen, wodurch  bestimmte, später noch zu erläuternde elek-         trische    Stromkreise. vorbereitet werden.

   Durch  die Stellung der motorisch angetriebenen  Steuerwalze wird das ankommende Steuer  kommando     Kin    einzelne Kommandos zerlegt.  Durch das Steuerkommando     .g    werden bei  spielsweise die Segmente<I>x</I> und<I>y</I> der     Seg-          mentgruppe    1 geschlossen, wodurch auf dem  Umweg über ebenfalls noch näher zu be  schreibende Schaltmittel der Trennschalter     Ti     der Leitungsanordnung D eingeschaltet wird.

    Durch die Art, wie die einzelnen Segmente  der auf der     Scbaltwalze    vorgesehenen Kontakt  bahnen 1, 2, 3, 4 usw. geschlossen sind, wird  ausserdem bestimmt, welcher Schalter be  ziehungsweise     welcbe    sonstigen Organe der  Hochspannungsanlage ausser dem Trennschal  ter     Ti    fernbetätigt werden sollen, um das in  der Empfangsstelle ankommende Kommando     K     in allen seinen Einzelvorgängen vollstän  dig zur Ausführung zu bringen. Die ein  zelnen vier Stellungen der Schaltwalze .<B>Ab</B>  ermöglichen, die Hochspannungsapparate des  Hochspannungsleitungsnetzes D in vier ver  schiedenen Arten zu steuern.

   So kann durch  ein Fernsteuerungskommando bewirkt werden,  dass die Leitung L an die Sammelschiene     Si     angeschlossen wird, durch ein anderes, dass  die Leitung L an die     Sammelsschiene        8s    an  geschlossen wird, durch ein weiteres, dass die  Leitung<I>L</I> mit der     Hilfsammelschiene        H;     verbunden, oder aber durch ein viertes Kom  mando durch Verbindung mit der     Sammel-          schine        E    an Erde gelegt wird.

   Diese vier  Möglichkeiten sind beispielsweise durch die  vier Stellungen 01, I,     TI,        III,    der motorisch  angetriebenen Schaltwalze     9.b    bestimmt, in  die je nach dem Eintreffen eines der vier  Fernsteuerungskommandos die     Sebaltwalze     durch Ansprechen eines der Relais     A.1-11.4     gebracht wird. Diese vier Einzelkommandos  bewirken hierbei die Fernsteuerung von sie  ben Schaltern.

   Wäre die Schaltungseinrich  tung D eine andere, so könnte es auch vor  kommen, dass durch vier Kommandos 20  oder 30 einzelne Schaltvorgänge ausgelöst  würden.     DieWirtschaftlichkeit        derEinrichtung     wird um so grösser, je grösser die Anzahl der  Einzelvorgänge und je geringer die Anzahl      der hierfür benötigten Fernsteuerungskom  mandos     ist.     



  Mit Hilfe der Segmente der Kontakt  bahnen 1, 2, 3, 4, beispielsweise durch deren  Anordnung innerhalb dieser Bahnen, wird  zweckmässig auch die Reihenfolge der Steue  rung der einzelnen Schalter festgelegt, wo  bei auch die Steuerung der Schalter oder  sonstigen Organe von der des jeweils vorher  zu betätigenden Schalters oder     Anlageteil     abhängig gemacht wird. Für den ersten zu  steuernden Schalter wird durch ein entspre  chendes Segment der entsprechenden Kontakt  reihe der Steuerwalze Ab diese Abhängig  keitsschaltung überbrückt.  



  Weiter ist nun vorteilhaft noch eine Prüf  einrichtung B vorgesehen, die dazu dient,  die durch die einzelnen Segmente der Steuer  walze Ab festgelegten einzelnen Schalthand  lungen so zu verriegeln, dass diese Schalt  handlungen in richtiger Weise erledigt wer  den. Das Segment der Kontaktbahn 1 der  Walze Ab hat, wie bereits erwähnt, die Auf  gabe, auf Umwegen über Relais usw. die  Einschaltung des Trennschalters     T;    der Hoch  spannungsanlage vorzunehmen. Wie aus der  Darstellung der Hochspannungsanlage aber  hervorgeht, ist diese Einschaltung nur dann  zulässig, wenn der     Erdungssehalter        T8    aus  geschaltet ist.

   In diesem Falle ist das Kom  mando K, dem beispielsweise die Aufgabe  zugrunde liegt, das Verbinden der Leitung L  mit der Sammelschiene<B>81</B> herbeizuführen,  ausführbar. Im andern Fall würde nach dem  Einschalten der Schalter     Ti,        T2,        Ta    oder     T4     die unter Spannung stehende Leitung L  durch den     Erdungssehalter        T8    kurzge  schlossen werden, wodurch eine schwere  Betriebsstörung verursacht würde.

   Diese  Störung wird dadurch verhindert, dass die  Ausführung des Einschaltkommandos für das  Trennmesser     Ti    dann nicht erfolgt, wenn  eben dieser     Erdungsschalter        T8    geschlossen  ist. Ermöglicht wird dies dadurch, dass an  dem     Erdungssehalter        T8    ein Hilfskontakt  angebracht ist, der ein Relais 1' betätigt.  Die Anordnung ist hierbei so getroffen, dass  der Hilfskontakt geschlossen und das Relais 1'    eingeschaltet ist, wenn der     Erdungssehalter          T8    sich im ausgeschalteten Zustand befin  det, so dass also in diesem Falle die Kontakte     a     und b des Relais 1' alsdann geschlossen sind.

    Die Steuerleitung     zi    für das Trennmesser     Ti     führt über den Kontakt b des Relais 1',  wodurch bewirkt wird, dass das Einzelkom  mando der     Segmentgruppe    1 der motorisch  angetriebenen Schaltwalze Ab nur dann aus  geführt werden kann, wenn der     Erdungs-          schalter        T8    sich in seiner ausgeschalteten  Stellung befindet. In ähnlicher Weise sind  die Spulen der     Verriegelungsrelais    2', 3', 4'  der Prüfeinrichtung B mit     Schalterhilfskon-          takten    verbunden. Hat beispielsweise die       Segmentgruppe    2 der.

   Schaltwalze Ab die  Aufgabe, den     Hochspannungstrennschalter        T2     einzuschalten, so soll das nur dann möglich  sein, wenn der     Hochspannungsölschalter        T4     sich im ausgeschalteten Zustand befindet.  Dies wird dadurch bewirkt, dass mit dem  Hochspannungsschalter     T4    ein Hilfskontakt  verbunden ist, der das Relais 2' steuert.

    Würde diese Verriegelung nicht vorhanden  sein, dann könnte der Fall eintreten, dass  bei geschlossenem Hochspannungsschalter       T4    durch Einschalten des     Hochspannungs-          trennschalters        T2    mit Hilfe dieses Trenn  schalters zwei Netzteile     zusammbngeschaltet     werden könnten. Dieser Aufgabe ist einerseits  der Trennschalter nicht gewachsen und  ausserdem könnte der Fall vorliegen, dass es  sich um eine Einschaltung handelt, bei der  eine vorhergehende Synchronisierung bezie  hungsweise Spannungsangleichung notwendig  wäre.

   Diese Prüfeinrichtung B hat also die  Aufgabe, die den     Fernsteuerkommandos    ent  sprechenden Einzelkommandos auf ihre Aus  führbarkeit hin zu überprüfen und diese ent  weder durchzuführen oder zu verhindern. Die  Überprüfung der Ausführbarkeit der einzelnen  Kommandos erfolgt hierbei nicht nur in Ab  hängigkeit von dem augenblicklichen Be  triebszustand, sondern auch unter Berück  sichtigung desjenigen Betriebszustandes der  einzelnen Organe, den das auszuführende  Kommando zur Folge haben würde.

   Handelt  es sich zum Beispiel darum,- den Schalter     Ti         allein einzuschalten, so kann das unter Um  ständen zulässig sein, nicht aber dann, wenn  ausser dem Schalter     T;    noch die Schalter       T#",        T4,   <I>T7</I> eingeschaltet werden sollen.  Hierfür ist es zweckmässig, der Prüfappara  tur B vermittelst der Segmente 1, 2, 3 usw.  der     Kommando-Zerlegungseinrichtung    A die  Betriebszustände, welche nach     Ausführung    des  Kommandos vorliegen müssen, vorzutäuschen.  



  Ferner ist bei dem     Ausführungsbeispiel     noch eine Einrichtung     e    vorgesehen, die die  Einschaltung der einzelnen Organe der Hoch  spannungsschaltanlage bewirkt. Die Einrich  tung     e    enthält demnach die Schaltschützen  1", 2", 3", 4" usw. aller zu betätigenden  ferngesteuerten Organe der Hochspannungs  anlage.

   Da es nun bei der Steuerung kom  plizierter Schaltanlagen von einer     Lastver-          telerstelle    aus von grosser Bedeutung ist,  dass der steuernde Beamte gleich nach er  folgter Aussendung der vereinfachten Kom  mandos     g'    darüber informiert wird, ob das  Kommando ausführbar ist, beziehungsweise  ob es von den in der ferngesteuerten Anlage  vorgesehenen Relais- oder Schaltapparaturen  ausgeführt werden wird und da die Aus  führung der einzelnen Schalthandlungen eine  bestimmte Zeit in Anspruch nimmt, die dem  Überwachungsbeamten den Überblick über  den Erfolg des ausgesandten Kommandos  erschwert, so sind weitere Mittel vorgesehen,  um die Rückmeldung von dem Ansprechen  der Schaltschütze usw. unabhängig zu machen.

    Zu diesem Zweck ist in der Zeichnung in  der Verbindungsleitung v ein Relais V vor  gesehen, das die Aufgabe hat, zu untersuchen,  ob das durch die Steuerung der motorisch  angetriebenen Walze     Ab    in einer bestimmten  Stellung in Einzelkommandos zerlegte Haupt  kommando ausführbar ist. Die Leitung ist  aus diesem Grunde über einzelne Segmente  der Schaltwalze Ab und ausserdem über die  Arbeitskontakte A sämtlicher Prüfrelais 1',  2', 3' geführt. Befinden sich alle diese Prüf  relais, die dem der augenblicklichen Stellung  der motorisch angetriebenen Walze Ab ent  sprechenden Kommando zugeordnet sind, im  angezogenen Zustand, so sind diese Kontakte    geschlossen, so dass das Relais V zum An  sprechen kommen kann.

   Dies hat zur Folge,  dass dieses Relais seinen Arbeitskontakt va  schliesst, wodurch eine Rückmeldung nach  der     Überwachungsstelle    veranlasst wird. Die  ses     Rückmeldekommando    bringt dem Über  wachungsbeamten zur Kenntnis, dass die dem  Kommando     K    entsprechenden Einzelkom  mandos als durchführbar festgestellt sind und  ausgeführt werden. Hierbei kann nach Ein  gang dieser Meldung und nach Ausführung  der Schaltvorgänge eine weitere Meldung  über die erfolgte Stellungsänderung abge  geben werden.  



  An Stelle der motorisch angetriebenen  Steuerwalze Ab kann auch eine Relaiskette  treten, die die Funktionen dieser Steuerwalze  übernimmt. Ebenso können an Stelle der  einzelnen Segmente Auswahleinrichtungen  anderer Art vorgesehen werden, beispielsweise  solche, wie sie in der automatischen     Tele-          phonie    oder in der elektrischen Fernsteuerungs  technik häufig angewendet werden. Diese  Einrichtungen übernehmen alsdann die Auf  gabe, durch deren Stromkreise oder Strom  kreiskombinationen die dem Hauptkommando  zugeordneten Einzelkommandos nachzubilden  und ausserdem die Aufgabe, festzustellen, in       welcher,Weise    die einzelnen Schalthandlungen  mit Rücksicht auf die Erfordernisse des Be  triebes ausführbar sind.

   An Stelle der Relais       A.1-11a4    können ebenfalls Mittel anderer Art  treten, beispielsweise Drehwähler oder Relais  ketten, die je nach dem ankommenden Kom  mando in andere Stellungen übergeführt  werden. Wird das Hauptkommando durch  Impulse verschiedener Frequenz gegeben, so  treten an die Stelle der vier oder mehr Relais       A",-A"4    entsprechende     Frequenzwähler.    Diese  Wähler werden beim Eintreffen eines Haupt  kommandos in eine entsprechende Stellung  gebracht, wodurch bewirkt wird, dass die  elektromotorisch angetriebene Walze Ab oder  das an deren Stelle vorhandene Kontaktorgan  eine dieser Stellung und damit dem jeweiligen  Hauptkommando entsprechende Lage ein  nimmt.

   Es ist ausserdem auch möglich, die  Einrichtungen     @al^-A    und Ab in einer ein-           zigen    Einrichtung, beispielsweise in einer  Einrichtung von     Schrittschaltwerken    oder  Relais zu vereinigen.  



  Die Prüfeinrichtung B, die die Aufgabe  hat, festzustellen, ob alle bei einem Haupt  kommando vorgesehenen einzelnen Schalt  handlungen ausführbar sind, kann ebenfalls  durch Schaltmittel anderer Art dargestellt  werden. Die Prüfeinrichtung erhält zweck  mässig auch alle diejenigen Einrichtungen,  die erforderlich sind, die Netzteile ohne  Schaden für die Hochspannungsanlage anein  ander zu schalten. Beispielsweise wäre in der  Prüfeinrichtung ein     Parallelschaltapparat    auf  zunehmen, dem die Aufgabe zukommt, zu  untersuchen, ob zwei Netzteile, die mit Hilfe  eines ferngesteuerten Schalters zusammenge  schaltet werden sollen, sich im Synchronis  mus beziehungsweise in Spannungsgleichheit  befinden oder nicht.

   Sind die beiden Netzteile  nicht im Synchronismus, so muss durch die  Prüfeinrichtung die Ausführung des Fern  steuerkommandos so lange verzögert werden,  bis die Bedingungen, die das Zusammen  schalten der. beiden Netzteile erlauben, vor  handen sind. Für das Einschalten von Ma  schinen und dergleichen und das Anschliessen  ihrer Stromkreise an bestehende Netze, das  Verändern von Widerständen,     Spulenstrom-          kreisen,    das Zu- oder Abschalten von     Feld-          oder    Ankerwicklungen oder dergleichen kön  nen besondere Prüfeinrichtungen vorgesehen  werden.

   Die eben beschriebene Schaltungs  einrichtung ist nicht nur für die Verbindung  von Hochspannungsleitungen mit Sammel  schienen beziehungsweise der für die Durch  schaltung und Sperrung von elektrischen  Energiewegen verwendbar, sondern auch zur       Durchschaltung    und Sperrung von Energie  wegen anderer Art, wobei in allen Fällen  auch die zeit- und betriebsgerechte Inbetrieb  setzung von Hilfsmaschinen,     Kraftwerken,     Hilfsnetzen usw. vorgenommen werden kann.  



  Hierbei     wird    es häufig zweckmässig sein,  die einzelnen     Segmentgruppen    der Kontakt  walze Ab oder der sonstigen Kontaktmittel  nicht einem zu steuernden Schaltvorgang,  beispielsweise einem Hochspannungsschalter    zuzuordnen, sondern einer     ganzen-Schalter-          gruppe    beziehungsweise Gruppen von beweg  lichen Organen, unter Umständen aber auch  den Schalt- oder     Anlassmitteln    von Trans  formatorenstationen, Kraftwerken oder der  gleichen.

   In diesem Falle wird vorteilhaft  zunächst eine Zerlegung des vereinfachten  Kommandos in Unterkommandos und durch  weitere Zerlegungsapparaturen in einzelne       Ausführungskommandos    vorgenommen, wobei  die Ausführung der einzelnen Schaltvorgänge  in gleicher Weise wie oben beschrieben, über  prüft, zurückgemeldet oder ausgeführt wird.



  Device for remote control of moving organs and for reporting their positions. In the known remote control devices, the individual switching operations required to carry out a larger switching task are carried out in such a way that the switching officer actuates several control buttons or selection switches in the correct sequence, whereby the corresponding selection pulses or control currents are sent over a long-distance line, which then either directly or indirectly cause the actual switching processes.

   If it is now a question of controlling a larger switchgear from a monitoring station, for example from the load distributor in a larger network, the number of individual switching operations to be carried out will be very large. On the one hand, this has the consequence that an abundance of individual transmissions have to be carried out using a correspondingly large remote control device and, on the other hand, that the correct execution of the individual switching operations is left to the will of an often very overburdened surveillance officer.



  The invention aims to avoid the disadvantages of this known device. According to the invention, the device is designed such that \ von. the control station for the purpose of changing the permeability of an energy path in the line of which there are several switching organs that are to be switched depending on the operating conditions in different switching combinations, a number of control commands is sent that is smaller than the number of organs to be controlled. In this case, an automatically operating test device can expediently be provided at the location of the remote-controlled organs, which monitors the execution of the individual switching processes and thus that of the remote control commands issued.

   The arrangement can be made in such a way that the execution of the individual switching processes is monitored by further switching means in such a way that the individual processes can only be carried out if the chronological order or the mutual dependency resulting from the operational arrangement is preserved. In the drawing, a device for monitoring and controlling a high-voltage line arriving in a transformer station is shown as an embodiment of the invention.



  The high-voltage line and its switching devices are labeled D in the figure. Even in this relatively simple line network, a large number of individual switches must be operated. The incoming command in the system to be remotely controlled is sent to receiving relay A.1-A..4. In the drawing, the supply lines for this command current receiving relay 11a, as well as the transmission channel and the transmitting station are not shown. In contrast, an incoming command is shown schematically by an arrow with the designation g.

   The incoming command can, for example, be a pulse of a specific frequency, specific polarity or specific duration, but also a pulse combination or the like. Each of these differently designed current signals has the consequence that one of the receiving relays 9.a1-9,4 is triggered. These receiving relays form part of a circuit device 9, which is used to break down the incoming simplified command into the individual commands belonging to the execution of the same.

   In addition to the relays 9.11-.A. ", The command dismantling apparatus 9 also has a motor-controlled control roller 11b which, when one of the relays 9, i A ,, 4 speak to one of several layers 01, I, II, In the drawing, this control roller is shown in its position I. In this position, a number of segments arranged on the shaft of the roller are closed, whereby certain electrical circuits to be explained later are prepared.

   Due to the position of the motor-driven control drum, the incoming control command Kin is broken down into individual commands. The control command .g closes, for example, the segments <I> x </I> and <I> y </I> of segment group 1, which means that the disconnector Ti is detoured via switching means, which are also to be described in more detail Line arrangement D is switched on.

    The way in which the individual segments of the contact lanes 1, 2, 3, 4, etc. provided on the switching roller are closed, also determines which switch or which other organs of the high-voltage system apart from the disconnector Ti are to be remotely operated to fully execute the incoming command K in all its individual processes. The individual four positions of the shift drum. <B> Ab </B> make it possible to control the high-voltage equipment of the high-voltage line network D in four different ways.

   One remote control command can cause the line L to be connected to the busbar Si, another command that the line L is connected to the busbar 8s, and another command that the line <I> L </I> with the auxiliary busbar H; connected, or by a fourth command through connection to the busbar E to earth.

   These four possibilities are determined, for example, by the four positions 01, I, TI, III, of the motor-driven shift drum 9.b, into which the Sebalt drum is brought to by one of the relays A.1-11.4 depending on the arrival of one of the four remote control commands . These four individual commands effect the remote control of seven switches.

   If the circuit device D were different, it could also happen that 20 or 30 individual switching processes would be triggered by four commands. The economy of the facility becomes greater, the greater the number of individual processes and the lower the number of remote control commands required for this.



  With the help of the segments of the contact lanes 1, 2, 3, 4, for example by their arrangement within these lanes, the order of the Steue tion of the individual switches is expediently determined, where the control of the switches or other organs from that of the respective previously operated switch or system part is made dependent. For the first switch to be controlled, this dependency circuit is bridged by a corresponding segment of the corresponding row of contacts from the control drum.



  Next, a test device B is now advantageously also provided, which serves to lock the individual switching operations specified by the individual segments of the control roller Ab so that these switching operations are carried out in the correct manner. The segment of the contact web 1 of the roller Ab has, as already mentioned, the task, in a detour via relays, etc., the activation of the disconnector T; the high-voltage system. However, as can be seen from the illustration of the high-voltage system, this activation is only permitted if the earthing switch T8 is switched off.

   In this case, the command K, which is based, for example, on the task of bringing about the connection of the line L to the busbar 81, can be executed. Otherwise, after switching on the switch Ti, T2, Ta or T4, the live line L would be short-circuited by the earthing switch T8, which would cause a serious malfunction.

   This disturbance is prevented by the fact that the switch-on command for the cutting knife Ti is not executed when this earthing switch T8 is closed. This is made possible by the fact that an auxiliary contact is attached to the earthing switch T8 which actuates a relay 1 '. The arrangement is such that the auxiliary contact is closed and the relay 1 'is switched on when the earthing switch T8 is in the switched-off state, so that in this case the contacts a and b of the relay 1' are then closed.

    The control line zi for the cutting knife Ti leads via the contact b of the relay 1 ', which has the effect that the single command of the segment group 1 of the motor-driven shift drum Ab can only be performed when the earthing switch T8 is switched off Position. In a similar way, the coils of the interlocking relays 2 ', 3', 4 'of the test device B are connected to auxiliary switch contacts. For example, segment group 2 has the.

   Shift drum From the task of switching on the high-voltage disconnector T2, this should only be possible when the high-voltage oil switch T4 is in the switched-off state. This is achieved in that an auxiliary contact is connected to the high-voltage switch T4 and controls the relay 2 '.

    If this interlock were not present, the situation could arise that, with the high-voltage switch T4 closed, two power supply units could be connected together by switching on the high-voltage disconnector T2 with the aid of this disconnector. On the one hand, the disconnector is not up to this task and, on the other hand, it could be the case that it is a connection in which a previous synchronization or voltage equalization would be necessary.

   This test device B thus has the task of checking the individual commands corresponding to the remote control commands for their feasibility and of carrying out or preventing them ent. The verification of the feasibility of the individual commands takes place not only as a function of the current operating state, but also taking into account that operating state of the individual organs that the command to be executed would result in.

   If, for example, it is a matter of - turning on the switch Ti alone, this may be permissible under certain circumstances, but not if, in addition to the switch T; nor the switches T # ", T4, <I> T7 </I> should be switched on. For this purpose, it is useful to convey the operating states to the test apparatus B by means of the segments 1, 2, 3 etc. of the command splitting device A, which are after Execution of the command must be present to pretend.



  Furthermore, a device e is provided in the embodiment, which causes the activation of the individual organs of the high-voltage switchgear. The Einrich device e therefore contains the contactors 1 ", 2", 3 ", 4", etc. of all remote-controlled organs of the high-voltage system to be operated.

   Since it is now of great importance when controlling complicated switchgear from a load dispatcher that the controlling officer is informed immediately after the simplified commands g 'have been sent whether the command can be carried out or whether it can be carried out by the Relay or switching equipment provided in the remote-controlled system will be carried out and since the execution of the individual switching operations takes a certain amount of time, which makes it difficult for the surveillance officer to see the success of the command sent, further means are provided for the feedback from to make the response of the contactors etc. independent.

    For this purpose, a relay V is seen in the drawing in the connecting line V, which has the task of examining whether the main command broken down into individual commands by the control of the motor-driven roller Ab in a certain position can be executed. For this reason, the line is routed via individual segments of the shift drum Ab and also via the working contacts A of all test relays 1 ', 2', 3 '. If all of these test relays, which are assigned to the command corresponding to the current position of the motor-driven roller Ab, are in the attracted state, these contacts are closed so that the relay V can come to speak.

   As a result, this relay closes its normally open contact, which triggers a feedback to the monitoring station. This feedback command informs the surveillance officer that the individual commands corresponding to command K have been determined to be feasible and are being carried out. After this message has been received and the switching operations have been carried out, a further message about the change in position can be issued.



  Instead of the motor-driven control drum Ab, a relay chain can also be used, which takes over the functions of this control drum. Likewise, instead of the individual segments, selection devices of a different type can be provided, for example those that are frequently used in automatic telephony or in electrical remote control technology. These facilities then take on the task of emulating the individual commands assigned to the main command through their circuits or circuit combinations, and also the task of determining the way in which the individual switching operations can be carried out with regard to the requirements of the operation.

   Instead of the relay A.1-11a4 means of another type can also occur, for example rotary selectors or relay chains, which are transferred to other positions depending on the incoming command. If the main command is given by pulses of different frequencies, the four or more relays A ", - A" 4 are replaced by corresponding frequency selectors. When a main command arrives, these selectors are brought into a corresponding position, which has the effect that the roller Ab, which is driven by an electric motor, or the contact element in its place, assumes a position corresponding to this position and thus the respective main command.

   It is also possible to combine the devices @ al ^ -A and Ab in a single device, for example in a device of stepping mechanisms or relays.



  The test device B, which has the task of determining whether all the individual switching operations provided for a main command can be carried out, can also be represented by switching means of another type. The test facility also has all of the facilities that are required to connect the power supply units to one another without damaging the high-voltage system. For example, a parallel switching apparatus would be included in the test device, which has the task of examining whether two power supplies that are to be switched together with the help of a remote-controlled switch are in synchronism or in voltage equality or not.

   If the two power supply units are not in synchronism, the test device must delay the execution of the remote control command until the conditions that make the interconnection of the. allow both power supplies are available. Special test equipment can be provided for switching on machines and the like and connecting their circuits to existing networks, changing resistors, coil circuits, connecting or disconnecting field or armature windings or the like.

   The circuit device just described is not only for the connection of high-voltage lines with busbars or for the connection and blocking of electrical energy paths can be used, but also for switching and blocking energy because of a different type, in all cases also the time and operational commissioning of auxiliary machines, power plants, auxiliary networks, etc. can be carried out.



  In this case, it will often be useful not to assign the individual segment groups of the contact roller Ab or the other contact means to a switching process to be controlled, for example a high-voltage switch, but to a whole switch group or groups of movable organs, but possibly also the switching or starting means of transformer stations, power plants or the like.

   In this case, the simplified command is advantageously first broken down into sub-commands and by further breakdown apparatus into individual execution commands, the execution of the individual switching operations being checked, reported back or executed in the same way as described above.

 

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Einrichtung zur Fernsteuerung von be weglichen Organen und zur Rückmeldung ihrer Stellungen, gekennzeichnet durch eine derartige Ausbildung derselben, dass von der Steuerstelle zum Zweck der Änderung der Durchlassfähigkeit - eines Energieweges, in dessen Leituggszug mehrere Schaltorgane liegen, die je nach den Betriebsbedingungen in verschiedener Schaltkombination zu schalten sind, eine Anzahl von Steuerkommandos aus gesandt wird, die kleiner ist als die Anzahl der zu steuernden Organe. UNTERANSPRüCHE: 1. PATENT CLAIM: Device for remote control of moving organs and for feedback of their positions, characterized by such a design of the same that from the control station for the purpose of changing the permeability - an energy path, in whose Leituggszug there are several switching organs, which depending on the operating conditions in different Switching combination are to be switched, a number of control commands is sent, which is smaller than the number of organs to be controlled. SUBCLAIMS: 1. Einrichtung nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass am Ort der fernge steuerten Organe eine Prüfeinrichtung vor gesehen ist, die die Ausführbarkeit der einzelnen Schaltvorgänge und damit die des abgegebenen Fernsteuerkommandos überwacht. 2. Einrichtung nach Patentanspruch und Un teranspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromkreise der Hilfskontakte der fernzubetätigenden Organe derart über die Prüfeinrichtung geführt sind, dass bei der Prüfung der Ausführbarkeit der einem Fernsteuerungskommando zugeordneten Einzelkommandos jeweils die durch eine geplante Schaltänderung auftretenden be trieblichen Verhältnisse berücksichtigt werden. 2. Device according to claim, characterized in that a test device is provided at the location of the remotely controlled organs, which monitors the feasibility of the individual switching operations and thus that of the remote control commands issued. 2. A device according to patent claim and un terclaim 1, characterized in that the circuits of the auxiliary contacts of the remotely operated organs are guided over the test device in such a way that when checking the feasibility of the individual commands assigned to a remote control command, the operational conditions occurring due to a planned switching change are taken into account will. 2. Einrichtung nach Patentanspruch und ün- teransprüchen 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Ausführung der einzelnen Schaltvorgänge durch weitere Schaltmittel derart überwacht wird, -dass die Ausführung nur, dann möglich ist, wenn die betrieb lichen Bedingungen zur. gegebenen Zeit die Ausführung gestatten. 4. Einrichtung nach Patentanspruch und Un teransprüchen 1-3, dadurch gekennzeich net, dass die Zerlegung des vereinfachten Kommandos in einzelne Kommandos. durch eine Schaltwalze erfolgt, die je nach dem auszuführenden Kommando eine andere Stellung einnimmt. 5. Device according to patent claim and subclaims 1 and 2, characterized in that the execution of the individual switching operations is monitored by further switching means in such a way that the execution is only possible if the operational conditions for. allow execution in due time. 4. Device according to claim and sub-claims 1-3, characterized in that the decomposition of the simplified command into individual commands. takes place by a shift drum, which assumes a different position depending on the command to be executed. 5. Einrichtung nach Patentanspruch und Un teransprüchen 1-4, dadurch gekennzeich net, dass das ankommende Kommando einer Auswahlvorrichtung .zugeführt wird, die die Steuerung der Zommatidozerlegungs- einrichtung übernimmt. 6. Einrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1-5, dadurch gekenn zeichnet, -dass die Stellungen der fern zusteuern.den beweglichen Organe durch Itilfskontakte überwacht werden,. die Re lais beeinflussen, über welche die den aus zuführenden Schaltvorgängen zugeordneten Arbeitsstromkreise. geführt sind. - . Device according to patent claim and sub-claims 1-4, characterized in that the incoming command is fed to a selection device which takes over the control of the zommatido decomposition device. 6. Device according to claim and dependent claims 1-5, characterized in that the positions of the remote zusteuern.den movable organs are monitored by Itilfkontakte. affect the relay, via which the working circuits assigned to the switching operations to be carried out. are led. -. 'l. Einrichtung nach Patentanspruch und - Unteransprüchen 1-6, dadurch gekenn zeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die eine Zusammenschaltung von Netzen nur nach Herstellung der Gleichheit von elek trischen Grössen in beiden Netzen ermög liehen.- B. Einrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen l--7, dadurch gekenn zeichnet, dass nach Abgabe des =verein fachten Kommandos der Über=wachungs= beamte eine Anzeige darüber erhält, ob die den einzelnen Kommandos zugeord neten Schaltvorgänge ausführbar sind. 9. 'l. Device according to patent claim and - subclaims 1-6, characterized in that means are provided which allowed an interconnection of networks only after establishing the equality of electrical quantities in both networks borrowed. B. Device according to patent claim and subclaims l-- 7, characterized in that after the simplified command has been issued, the surveillance officer receives a display as to whether the switching operations assigned to the individual commands can be carried out. 9. Einrichtung nach Patentanspruch und Unteransprüchen 1-8, dadurch \gekenn zeichnet, dass diese Anzeige- vor Betäti gung der einzelnen Schaltorgane erfolgt. Device according to patent claim and dependent claims 1-8, characterized in that this display takes place before actuation of the individual switching elements.
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