ElektriseheTorsehubregelungseinrichtung für Anlagen mit einem oder mehreren Holzschleifern, denen das Holz mechanisch zugeführt wird durch Gleichstrommotoren in Leonardschaltung. An die Regelung des Holzvorschubes be-i Schleifern mit mechanisch belasteten Pressen werden besonders schwere Anforderungen gestellt.
Es wird verlangt, dass die Vor- schubgeschwindigkeit bezw. der Anpres- sungsdruck des Holzes so geregelt wird, dass die Stroin- bezw. Leistungsaufnahme des die Schleiferwelle antreibenden Motors konstant bleibt. Antriebs- und Regeleinrichtungen für diesen Zweck sind in verschiedenen Ausfüh rungen bemannt.
Erfahrungsgemäss muss die Regelung der Vorschubmotoren sehr empfind lich sein und die Ümlaufszahl derselben mit ausserordentlicher Schnelligkeit in weiten Grenzen geändert werden, um Lastpendelun- gen zu vermeiden, weil zwischen den Holz zuführungsmitteln und ihren Antriebsmoto- ren eine Übersetzung von etwa 1. : 30000 bis 40000 liegt.
Träge Regelung, zum Beispiel Einstellung der Regelwiderstände durch Ver- stellmotoren, ist für diesen; Zweck nicht brauchbar.
Als besonders vorteilhaft zum Antrieb der Zuführungsmittel hat sich in der prak- tischen Ausführung die Verwendung von Gleichstrommotoren in der an sieh bekannten Leonardschaltung mit Schnellregelung erwie sen, wobei die Ankerspannung der Vorschub motoren in Abhängigkeit von der Belastung des Schleifermotors praktisch verlustlos ste tig und ausserordentlich empfindlich geregelt werden kann.
Verhältnismässig oft wird der Holzvor schub durch Unregelmässigkeiten gehemmt, zum Beispiel durch Klemmen des Holzes im Presskasten bezw. Magazin. In diesem Falle wird die Leistungsaufnahme des Schleifer motors schnell sinken, während die Regel vorrichtung eine Erhöhung der Vors.chub- geschwindigkeit anstrebt. Hierdurch werden die Vorschubmotoren und Zuführungseinrich- tungen schwer gefährdet.
Besondere Schwie rigkeiten ergeben sich hierbei, wenn mehrere Schleifer durch einen gemeinsamen, Motor an getrieben werden und: in Abhängigkeit von diesem mehrere Vorschubantriebe zu regeln sind.
Für diesen Fall sind Anordnungen be kannt, in denen jedem Vorschubmotor ein besonderer Geschwindigkeitsregler zugeord net ist, der sowohl von der Belastung des Schleifmotors, als auch von der Belastung der andern Vorschubmotoren beeinflusst wird, so dass die Vorschubmotoren gleichmässig be lastet sein sollen. Hierdurch wird zwar er reicht, dass zum Beispiel beim.
Klemmen des Holzes in einem Schleifer der Anpressungs- druck in den andern ;Schleifern so verstärkt wird, dass die Belastung des Sühleifeimotors nicht wesentlich sinkt, doch wird hierdurch entsprechend grober Schliff erzeugt. Dieser erschwert den weiteren Fabrikationsgang und beeinträchtigt die Güte des Papiers.
Eine einwandfreie Lösung der Aufgabe für Schleifer mit mechanischer Zuführung des Holzes durch Gleichstrommotoren in Leonardschaltung mit Schnellregelung in Abhängigkeit von der Belastung des den Schleifer antreibenden Motors ergibt sich da durch, dass ausser dem ,Schnellregler für jeden Vorscliubmotor eine besondere Sicherheits vorrichtung vorgesehen ist, die beim Er reichen des jeweils zulässigen höchsten Dreh momentes -des Vörschubmotors dessen Um- läufszahl so weit vermindert,
dass dieses Drehmoment nicht überschritten wird. Die beigefügte Zeichnung zeigt beispielsweise die Ausführung des Erfindungsgedankens für die Regelung zweier durch einen gemein samen Motor 1 angetriebenen Schleifer. Die beiden -\#orschubmotoren 7 und T, als Gleich stromhauptschiussmotoren dargestellt, werden von je einer Leonarddynamo 5 und 5' ge speist, deren Ankerspannung praktisch ver lustlos mittelst an sich bekannter Schnell regler 10 und 10' und Regelwiderstände 6 und 6' in Abhängigkeit von der Belastun des Schleiermotors 1 geregelt wird.
Der Netzschalter 4 des Antriebsmotors 3 für die Leönärddynamo 5 und "5' ist mit dem Netz schalter 2 derart verriegelt, dass beim Aus lösen des letzteren zwangsläufig die Vor- sehubantriebe abgeschaltet werden. Die Be lastung der Vorschubmotören 7 und 7' wird durch die Stromwächter 11 und 11' über wacht, -die zweckmässig nach dem Schwin gungsprinzip, ähnlich wie die Schnellregler arbeiten. Ihre Stromspulen werden über Ein stellwiderstände 12 und 12' mit einer Strom stärke gespeist, die der Belastung der Vor schubmotoren 7 und 7' proportional ist.
Die Kontakthebel der iStromwächter verharren so lange in der Ruhelage, bis die Stromstärke einen bestimmten, genau einstellbaren Wert überschreitet. Wenn zum Beispiel die Be lastung des Vorschubmotors 7 einen bestimm ten Wert überschreitet, so spricht der Strom- -% ächter 11 an. Hierbei wird der Kontakt K1 unterbrochen und bei noch grösserer Strom stärke der Kontakt K2 geschlossen.
Der Kontakt K,. unterbricht,den Steuerstrom der Relaisspule e des Schnellreglers 10, wodurch das Kontaktpaar f geöffnet wird. Die Span nung der Dynamo 5 wird dabei so weit her abgesetzt, dass der Vorschubmotor 7 noch langsam; weiterlaufen kann.
Wenn die Klem- mung nicht bald behoben ist, wird die Strom stärke des Vorschubmotors noch weiter an steigen. Durch den Kontakt K2 des Strom wächters kann dann erforderlichenfalls das Feld der Dynamo kurzgeschlossen oder ein besonderes Relais eingeschaltet werden, das in den Erregerstromkreis der Dynamo einen Zusatzwiderstand einschaltet, der die Erre gung und Ankerspannung bis auf Null ver mindert. In der Zeichnung ist dieses Relais und der Zusatzwiderstand nicht mit dar;
e- stellt. Auf diese Weise wird ein wirkungs voller, einwandfrei arbeitender Schutz gegen Überlastung der Vorschuborgane geschaffen. Der Vorschubmotor braucht infolgedessen bei Überlastung nicht abgeschaltet zu werden und setzt selbsttätig wieder ein, sobald die Hemmung behoben ist.
Um zu vermeiden, dass während der Klem- mung in einem der Schleifer der -#rors2,hub des andern Schleifers beeinträchtigt wird, ist folgender Schutz vorgesehen: Der Schnell regler 10' würde bestrebt sein, das Sinken der Belastung des Schleifermotors 1 durch Er höhung der Spannung der Dynamo 5' zu verhindern. Seine Stromspule b muss daher beim Ansprechen des Stromwächters 11 wei terhin mit annähernd normaler Stromstärke gespeist werden, auch wenn nur einer der Schleifer belastet ist.
Zu diesem Zwecke ist parallel zu den Stromspulen b an die Sekun därwicklung des Stromwandlers 14 der Schutzwiderstand 15 angeschaltet. Wenn sich die Stromwächter 11 und 11' in der Ruhelage befinden, ist nur ein solcher Teil des Widerstandes 15 den Stromspulen b pa rallel geschaltet, da.ss die Stromspulen b bei spielsweise mit etwa der Hälfte des Sekun därstromes des Stromwandlers 1.4 belastet sind.
Wenn jedoch bei stärkeren Überlastun gen einer der .Stromwächter 11 und 11' an spricht, so wird durch die Hilfskontakte g2 das zugehörige Umschaltrelais 13 bezw. 13' eingeschaltet und hierdurch ein grösserer )Vi- derstand den :Spulen b parallel geschaltet, wodurch man erreichen kann, dass die Spulen b der Schnellregler 10 und 10' nun auch bei verminderter Belastung des Motors 1 an nähernd normal belastet werden.
Denselben Zweck haben auch die an den Schaltern 9 und 9' angeordneten Hilfskon takte.
Die Regelwiderstände 8 und 8' dienen z"r Abgleichung der Umlaufszahl der Vorschiih- motoren entsprechend den Unterschieden im Durchmesser der Schleifsteine usw., zum Beispiel, wenn der eine Stein neu eingesetzt worden und der andere stark abgenutzt ist.
Electric torque control device for systems with one or more wood grinders, to which the wood is fed mechanically by DC motors in a Leonard circuit. Particularly difficult requirements are placed on the regulation of the wood feed for sanders with mechanically loaded presses.
It is required that the feed rate resp. the contact pressure of the wood is regulated so that the Stroin- or. Power consumption of the motor driving the grinder shaft remains constant. Drive and control devices for this purpose are manned in various versions.
Experience has shown that the regulation of the feed motors must be very sensitive and the number of revolutions must be changed within wide limits with extraordinary speed in order to avoid load fluctuations, because between the wood feed means and their drive motors there is a gear ratio of about 1: 30,000 to 40,000 lies.
Sluggish control, for example setting the variable resistors using variable displacement motors, is essential for this; Purpose not usable.
In the practical version, the use of direct current motors in the Leonard circuit with fast control, which is known per se, has proven to be particularly advantageous for driving the feed means, with the armature voltage of the feed motors increasing practically without loss and being extremely sensitive, depending on the load on the wiper motor can be regulated.
Relatively often, the wood feed is inhibited by irregularities, for example by jamming the wood in the press box or. Magazine. In this case, the power consumption of the grinder motor will drop quickly while the control device aims to increase the advance speed. This seriously endangers the feed motors and feed devices.
Particular difficulties arise here when several grinders are driven by a common motor and: several feed drives are to be controlled as a function of this.
In this case, arrangements are known in which each feed motor is assigned a special speed controller that is influenced by both the load on the grinding motor and the load on the other feed motors, so that the feed motors should be evenly loaded. This does indeed mean that, for example, when.
Clamping the wood in one grinder the contact pressure in the other; grinders are so increased that the load on the Sühleifeimotor is not significantly reduced, but this creates a correspondingly coarse grinding. This complicates the further production process and affects the quality of the paper.
A flawless solution to the task for grinders with mechanical supply of the wood by DC motors in Leonard circuit with rapid control depending on the load of the motor driving the grinder results from the fact that, in addition to the rapid regulator, a special safety device is provided for each pre-club motor, which is They reach the maximum permissible torque of the feed motor, whose number of revolutions is reduced so much that
that this torque is not exceeded. The accompanying drawing shows, for example, the implementation of the inventive concept for the control of two grinders driven by a common motor 1. The two thrust motors 7 and T, shown as direct current main circuit motors, are each fed by a Leonard dynamo 5 and 5 ', the armature voltage of which is practically lossless by means of known fast regulators 10 and 10' and control resistors 6 and 6 'as a function is regulated by the load on the veil motor 1.
The mains switch 4 of the drive motor 3 for the Leönärdynamo 5 and "5 'is locked with the mains switch 2 in such a way that when the latter is triggered, the advance lift drives are inevitably switched off. The load on the feed motors 7 and 7' is controlled by the current monitors 11 and 11 'monitors, which work appropriately on the principle of oscillation, similar to the high-speed regulators. Their current coils are fed with a current that is proportional to the load on the feed motors 7 and 7' via setting resistors 12 and 12 '.
The contact levers of the i-current monitor remain in the rest position until the current strength exceeds a certain, precisely adjustable value. If, for example, the load on the feed motor 7 exceeds a certain value, the current -% 11 responds. Here the contact K1 is interrupted and when the current is even higher, the contact K2 is closed.
The contact K ,. interrupts the control current of the relay coil e of the fast regulator 10, whereby the contact pair f is opened. The voltage of the dynamo 5 is reduced so far that the feed motor 7 is still slow; can continue running.
If the jamming is not cleared soon, the current of the feed motor will increase even further. Through the contact K2 of the current monitor, the field of the dynamo can be short-circuited or a special relay can be switched on, which switches on an additional resistor in the excitation circuit of the dynamo, which reduces the excitation and armature voltage down to zero. This relay and the additional resistor are not shown in the drawing;
e- represents. In this way, an effective, properly working protection against overloading of the feed members is created. As a result, the feed motor does not need to be switched off in the event of an overload and starts up again automatically as soon as the inhibition is removed.
In order to avoid the - # rors2, stroke of the other wiper being impaired during the clamping in one of the wipers, the following protection is provided: The fast regulator 10 'would aim to reduce the load on the wiper motor 1 by increasing it to prevent the tension of the dynamo 5 '. When the current monitor 11 responds, its current coil b must therefore continue to be fed with an approximately normal current strength, even if only one of the sliders is loaded.
For this purpose, the protective resistor 15 is connected in parallel to the current coils b to the secondary winding of the current transformer 14. When the current monitors 11 and 11 'are in the rest position, only such a part of the resistor 15 is connected in parallel to the current coils b that the current coils b are loaded, for example, with about half the secondary current of the current transformer 1.4.
However, if one of the .Stromwächter 11 and 11 'speaks at stronger Überlastun conditions, the associated switchover relay 13 respectively is through the auxiliary contacts g2. 13 'switched on and thereby a greater resistance to: Coils b connected in parallel, whereby one can achieve that the coils b of the high-speed regulators 10 and 10' are now loaded almost normally even when the load on the motor 1 is reduced.
The same purpose also have the auxiliary contacts arranged on the switches 9 and 9 '.
The variable resistors 8 and 8 'serve to adjust the number of revolutions of the feed motors according to the differences in the diameter of the grinding stones, etc., for example when one stone has been newly inserted and the other is badly worn.