DE624604C

DE624604C - Electric feed control for grinders with mechanical feeding of the wood depending on the load on the grinder and the feed motor

Info

Publication number: DE624604C
Application number: DEA49678D
Authority: DE
Inventors: Richard Dietze; Konrad Rupprecht
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1927-01-01
Filing date: 1927-01-01
Publication date: 1936-01-24

Description

Elektrische Vorschubregelung für Schleifer mit mechanischer Zuführung des Holzes in Abhängigkeit von der Belastung des Schleifer- und des Vorschubmotors An die. Regelung des Holzvorschubes bei Schleifern .mit mechanisch belasteten. Pressen werden besonders schwere Anforderungen gestellt. Es wird verlangt, daß die Vorschubgeschwindigkeit bzw. der Anpressungsdruck des Holzes so geregelt .wird, daß die Strom-bzw. Leistungsaufnahme des die Schleiferwelle antreibenden Motors konstant bleibt. Antriebs- und Regeleinrichtungen für diesen Zweck sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Erfahrungsgemäß muß die Regelung der Vorschubmotoren sehr empfindlich sein und -die Ümläufszahlderselben mit außerordentlicher Schnelligkeit in weiten Grenzen geändert werden, um Lastpendelungen zu vermeiden, weil zwischen: den Hölzzuführungsmitteln und ihren Antriebsmotoren eine übersetzung von etwa r :30 ooo bis 4o ooo liegt: Träge Regelung, z. B. Einstellung der Regelwiderstände durch Verstellmotoren, ist für diesen Zweck nicht brauchbar.Electric feed control for grinders with mechanical feeding of the wood depending on the load on the grinder and the feed motor. Regulation of the wood feed for sanders with mechanically loaded. Presses are made particularly difficult. It is required that the feed speed or the contact pressure of the wood .wird regulated so that the current or. Power consumption of the motor driving the grinder shaft remains constant. Various designs of drive and control devices for this purpose are known. Experience has shown that the regulation of the feed motors must be very sensitive and the overflow number of the same must be changed with extraordinary speed within wide limits in order to avoid load fluctuations, because between: the timber feed means and their drive motors there is a ratio of about r : 30,000 to 4o,000: sluggish control , e.g. B. Adjustment of the variable resistors by adjusting motors cannot be used for this purpose.

Als besonders vorteilhaft zum Antrieb der Zuführungsmittel hat sich in der praktischen Ausführung die Verwendung. von Gleichstrommotoren in der an sich bekannten . Leonardschaltung mit Schnellregelung erwiesen, wobei :die Ankerspannung der Vorschubmotoren in Abhängigkeit von der Belastung des Schleifermotors praktisch verhistlos stetig und außerordentlich empfindlich geregelt werden kann.It has proven to be particularly advantageous for driving the feed means in the practical implementation the use. of DC motors in the per se known. Leonard circuit with rapid regulation proved, whereby: the armature voltage of the feed motors depending on the load on the grinder motor can be regulated in an unpredictable and extremely sensitive manner.

Verhältnismäßig .oft wird der Holzvorschub durch Unregelmäßigkeiten gehemmt, z. B. .durch Klemmen des Holzes im Preßkasten bzw. Magazin. In diesem Falle wird die L:eistüngsäufnahme des Schleifermotors schnell sinken, während die Regelvorricht=g eine Erhöhung der Vorschubgeschwindigkeit anstrebt. Hierdurch werden die Vorschubmotoren 'und Zuführungseinrichtungen schwergefährdet. Besondere Schwierigkeiten ergeben sich hierbei, wenn mehrere Schleifer durch einen gemeinsamen Motor angetrieben werden .und in Abhängigkeit von diesem :mehrere Vorschuhantriebe zu regeln sind'. Für diesen Fäll sind. Anordnungen bekannt, in ,denen jedem Vorschubinotor ein besonderer Geschwindigkeitsregler zugeordnet ist,' der sowohl` von der Belastung des Schleifmotors als auch von der Belastung der anderen Vorschubmotoren beeinflußt wird, so daß die Vorschubmotoren gleichmäßig belastet sein sollen. Hierdurch wird zwar erreicht, daß z. B. beim Klemmen des Holzes in einem Schleifer der Anpressungsdruck in den anderen Schleifern so verstärkt wird, daß die Belastung des Schleifermotors nicht wesentlich' sinkt, doch wird hierdurch entsprechend grober Schliff - erzeugt. Dieser erschwert- den weiteren-abrikätion,sgäig-itnd beeinträchtigt die Güte-des-Papiers.Relatively. Often the wood feed is inhibited by irregularities, e.g. B. by clamping the wood in the press box or magazine. In this case, the power consumption of the grinder motor will decrease rapidly, while the control device aims to increase the feed rate. The feed motors and feed devices are thereby seriously endangered. Particular difficulties arise here when several grinders are driven by a common motor and, depending on this: several front shoe drives are to be controlled. For this case are. Arrangements are known in which a special speed controller is assigned to each feed motor, 'which' is influenced by both the load on the grinding motor and the load on the other feed motors, so that the feed motors should be evenly loaded. This achieves that, for. B. when clamping the wood in one grinder, the contact pressure in the other grinders is so increased that the load on the grinder motor does not significantly 'decrease, but this results in a correspondingly coarse sanding - generated. This complicates the further-abrikätion, sgäig-itnd affects the quality-of-the-paper.

ES ist ;bereits vorgeschlagen, worden, den Regler eines 'jeden Vorschubm,otors von dessen eigenem Drehmoment zu beeinflussen. Hierbei ist die Anordnung so getroffen, @daß sowohl der Strom des Schleifermotors als auch der Strom des Vorschubmotors auf den gleichen Regler wirken. Dadurch ist auch während ides normalen:Betriebes, also solange keine Klemmung und auch keine Gefährdung des Vorschubmotors vorliegt, dieser Vorschuhmötor nicht nur :in Abhängigkeit vom Schleiferstrom, :sondern .auch in Abhängigkeit von seinem eigenen Strom -beeinflußt. Die Regelung und somit der Vorschub sind.-daher . keine eindeutigen Funktionen der Schleiferbelastung; so daß diese durch eine derartige Regelvorrichtung auch nicht korstaut gehalten werden kann.It has already been suggested that the controller of each feed motor influenced by its own torque. The arrangement is made in such a way that @ that both the current of the grinder motor and the current of the feed motor act on the same controller. This means that even during normal: operation, So as long as there is no jamming and no danger to the feed motor, this Vorschuhmötor not only: depending on the wiper current,: but. also depending on its own current -affected. The regulation and thus the Feed are.-therefore. no clear functions of the grinder load; so that these are also not held in place by such a regulating device can.

Durch die Erfindung wird :demgegenüber die für den Schleiferbetrieb wesentliche Aufgabe gelöst, die Leistung--- des ` Schleiferantriebsmotor's in vollkommener Weise- korstaut zu halten, trotzdem der Vorschubmotor gegen Überlastung in ausreichendem -Maße geschützt wird und Betriebsunterbrechungen. nicht eintreten. Dies wird dadurch erreicht, daß der Strom des Schleifermotors und der Strom des Vorschubmotors unmittelbar je einen besonderen :Regler ,steuern. Der vom Strom des Vörschubmotors beeinflußte und von dem .anderen Regler magnetisch und mechanisch unabhängige Regler ist als Strambegrenzungsreigler ausgebildet und tritt erst lief Erreichen -des höchstzulässigen Drehmömentes in Tätigkeit; hierbei verhindert .dieser Regler %durch Drehzahlverminderung des Vorschubrnotors.- ein Überschreiten; des höchstzulässigen Drehmomentes., Der Betrieb spielt -sich- demäach -wie folgt ab:-`Solange keine< Störungen auftreten, wird der Vorsehtzbmotör' lediglich in Abhängigkeit von der Belastung des Schleifermotors geregelt und bewirkt dadurch eine praktisch stetige und ..außerordentlich empfindliche Könstanthaltung der Schleiferbelastung. Sobald ein Klemmendes Holzes auftritt, wenn, also der Vorschubmotor durch Aufnahme e -ines - unzulässi 119 hohen Stromes gefährdet wird-" greift die zusätzliche Regelvorrichtung die erst von einem bestimmten Strom an wirksam. wird,:. ein und ver anlaßt eine weitgehende Herabsetzung des Stromes für .den -Vorschubmotor: Sowie die Klemrnung- aufhört, wird die Regelvorrichtung wieder unwirksam, und der Betrieb kann- ohne Gefährdung des Vorsehubantriebes fortgesetzt werden, wobei wieder der Schleifermotor in äußerst genauerWeise auf konstanteLeistung geregelt wird. -Die beiliegende Zeichnung zeigt beispielsweise die Ausführung des Erfindungsgedankens für die Regelung zweier -durch einen genfeinsamen Motor i angetriebenen Schleifer. . Die beiden - Vorschubmotoren 7 und 7', als Gleichstromhauptschlußmotoren dargestellt, werden von je- einer Leonard dynamo 5 und: 5' gespeist, deren Ankerspannung praktisch verlustlos mittels an sich bekannter Schnellregler io und io' und Regelwiderstände 6 und 6' in Abhängigkeit von der Belastung ges Schleifermotörs i geregelt wird. Der Netzschalter q. des Antriebsmotors 3 für die Leonarddynaanos 5 und 5'' ist mit .dem Netzschalter 2 des Schleifermötors .derart verriegelt,. Netzschalter beim Auslösen des letzteren zwangsläufig die Vorschubantriebe abgeschaltet wenden. Die Belastung der Vorschubmotoren 7 und 7' wird durch -die Stromwächter i i und i i' überwacht, die zweckmäßig nachdem Schwingungsprinzip ähnlich wie die Schnellregler arbeiten. Ihre Stromspulen werden über Einstellwiderstände 1z und: 12' mit einer Stromstärke ,gespeist; die der Belastung der Vorschubmotoren 7 .und 7' proportional - ist. Die Kontakthebel der - -Stromwächter verharren so lange in der Ruhelage, bis,die Strornstärke einen bestimm-' ten, .genant einstellbareiz Wert überschreitet. Wenn z. B. .die Belastung des Vorschubmotors 7 einen bestimmten Wert überschreitet, so spricht der Stromwächter ii an. Hierbei wird der Kontakt kunterbrochen und bei noch größerer Stromstärke der Kontakt k2 äeschlosseri. '- Der Kontakt k1 unterbricht den Steuerstrom :derRelaisspule e :des Schnellreglers io; wodurch ,das Kontaktpaar f ,geöffnet wird- Die. Spannung der Dynawo 5. wird dabei so weit herabgesetzt, daß der Vorschub- j motor 7 noch langsam weiterlaufen. kann. Wenn die Klernmung nicht bald behoben ist, wird:- die ' Stromstärke' "des Vörsceubmotors noch weitet ansteigen. Durch den Kontakt k? des Stromwächters kann dann erforderlichen- j falls das Feld der Dynamo kurzgeschlossen oder ein besonderes Relais eingeschaltet werden, ,das. inv ,den Erregerstromkreis der Dynamo einen -Zusatzwiderstand einschaltet, der ,die Erregung, und Ankerspannung bis. auf Null vermindert. In der Zeichnung ist dieses Relais und der Zusatzwn.derstand nicht mit dargestellt. Auf diese Weise- wird ein wirkungsvoller"- einwandfrei arbeitender Schutz gegen Überlastung- der- Vorschuborgane geschaffen. Der Vorschubmotor braucht infolgedessen bei Überlastung, nicht abgeschaltet zu werden und setzt - selbsttätig wieder ein, so-,bald die Hemmung behoben ist.By contrast, the invention achieves the essential task of grinding operation, namely to keep the power of the grinder drive motor in a perfect manner, despite the fact that the feed motor is adequately protected against overload and operational interruptions. do not enter. This is achieved in that the current of the wiper motor and the current of the feed motor each directly control a special controller. The regulator, which is influenced by the current of the feed motor and is magnetically and mechanically independent of the other regulator, is designed as a current limiting regulator and only comes into operation when the maximum permissible torque is reached; this controller prevents% by reducing the speed of the feed motor. of the maximum permissible torque., The operation then takes place as follows: -``As long as no <malfunctions occur, the provision motor is only regulated depending on the load on the grinder motor and thus causes a practically constant and ... extremely sensitive stability the load of the slider. As soon as there is a jamming of wood, if the feed motor is endangered by receiving an - impermissible high current - the additional control device, which only becomes effective from a certain current onwards, intervenes and causes a substantial reduction in the Current for the feed motor: As soon as the clamping ceases, the control device becomes ineffective again and operation can be continued without endangering the pre-lift drive, with the grinder motor again being regulated to constant power in an extremely precise manner Implementation of the inventive concept for the control of two grinders driven by a Geneva motor i ... The two feed motors 7 and 7 ', shown as direct current main circuit motors, are each fed by a Leonard dynamo 5 and 5', the armature voltage of which is practically lossless by means of known fast regulators io and io 'and control resistors 6 and 6 'is regulated as a function of the load on the grinder motor i. The power switch q. of the drive motor 3 for the Leonarddynaanos 5 and 5 '' is so locked with the power switch 2 of the grinder motor. Mains switch when the latter is triggered, the feed drives must be switched off. The load on the feed motors 7 and 7 'is monitored by the current monitors ii and ii', which work according to the principle of oscillation, similar to the high-speed regulators. Your current coils are fed with a current intensity via setting resistors 1z and: 12 '; which is proportional to the load on the feed motors 7 and 7 '. The contact levers of the - current monitor remain in the rest position until the current strength exceeds a certain value that can be set. If z. B.. The load on the feed motor 7 exceeds a certain value, the current monitor responds ii. In this case, the contact is interrupted and, if the current is even greater, the contact is interrupted. - The contact k1 interrupts the control current: the relay coil e: the high-speed regulator io; whereby, the pair of contacts f, is opened- The. The tension of the Dynawo 5. is reduced so much that the feed motor 7 continues to run slowly. can. If the jamming is not remedied soon, the following will increase: - the 'current strength'"of the advance motor will continue to increase. The contact k? inv, the exciter circuit of the dynamo switches on an additional resistor, which reduces the excitation and armature voltage to zero. This relay and the additional resistor are not shown in the drawing Protection against overloading of the feed organs created. As a result, the feed motor does not need to be switched off in the event of an overload and starts again automatically as soon as the jamming is removed.

Um zu vermeiden, daß während der Kleinmung in einem der' Schleifer der Vorschub .. des anderen Schleifers beeinträchtigt wird, ist folgender Schutz vorgesehen. Der Schnellregler io' würde bestrebt sein, das Sinkender Belastung des Schleifermotors i durch Erhöhung der Spannung der Dynamo 5' zu verhindern. Seine Stromspule b muß .daher beim Ansprechen -des Stromwächters ii weiterhin mit annähernd normaler Stromstärke gespeist werden, auch wenn nur einer der Schleifer belastet ist. Zu diesem Zwecke ist parallel zur Sekundärwicklung des im Ständerkreis des Schleifermotors liegenden Stromwandlers 14. der Schutzwiderstand 15 ,geschaltet. Wenn sich die Stromwächter i j: und i i' in der Ruhelage befinden, ist nur etwa die Hälfte des Widerstandes 15 parallel geschaltet, so daß ,die Stromspule b -mit etwa der Hälfte des Sekundärstromes des Stromwandlers 14 belastet ist. Wenn jedoch bei stärkeren Überlastungen einer der Stromwächter i i bzw. i i' anspricht, so wird durch die Hilfskontakte k2 das zugehörige Umschaltrelais 13 bzw. 13' eingeschaltet und hierdurch ein .größerer Widerstand dem Stromwandler 14 parallel geschaltet, so daß die Spulen b der Schnellregler io und io' nun auch bei verminderter Belastung des Motors i annähernd normal belastet werden.In order to avoid that the feed .. of the other grinder is impaired during the downsizing in one of the grinders, the following protection is provided. The rapid regulator io 'would endeavor to prevent the drop in the load on the wiper motor i by increasing the voltage of the dynamo 5'. Its current coil b must therefore continue to be fed with an approximately normal current intensity when the current monitor ii responds, even if only one of the sliders is loaded. For this purpose, the protective resistor 15 is connected in parallel to the secondary winding of the current transformer 14 located in the stator circuit of the wiper motor. When the current monitors i j: and ii 'are in the rest position, only about half of the resistor 15 is connected in parallel, so that the current coil b is loaded with about half of the secondary current of the current transformer 14. If, however, one of the current monitors ii or ii 'responds in the event of greater overloads, the associated switching relay 13 or 13' is switched on by the auxiliary contacts k2 and a larger resistance is connected in parallel to the current transformer 14, so that the coils b of the high-speed regulator io and io 'can now be loaded almost normally even when the load on the engine i is reduced.

Denselben Zweck haben auch die an den Schaltern 9 und 9' allgeordneten Hilfskontakte.The general-order switches 9 and 9 'also have the same purpose Auxiliary contacts.

Die Regelwiderstände 8 und S' dienen zur Abgleichung der Urnlaufszahl der Vorschubmotoren entsprechend den Unterschieden im Durchmesser der Schleifsteine usw., z. B. wenn der eine Stein neu eingesetzt worden und der andere stark abgenutzt ist.The regulating resistors 8 and S 'are used to adjust the speed number of the feed motors according to the differences in the diameter of the grinding stones etc., e.g. B. when one stone has been reinserted and the other is badly worn is.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electrical feed control for grinders with mechanical feeding of the wood depending on .the load on the grinder and the feed motor, in particular with the aid of high-speed regulators, characterized in that the current .des Schleiferrnotors and the current of the feed motor each control a special controller directly, whereby The controller, which is influenced by the current of the feed motor and is magnetically and mechanically independent of the other controller, is designed as a current limiting controller, only comes into operation when the maximum permissible torque is reached and prevents the maximum permissible torque from being exceeded by reducing the speed of the feed motor.

2. Varschub control according to claim i, characterized in that that the controller (ii) influenced by the feed motor through a contact device (k1) the feed motor when its current increases from its operational one Minimum speed while maintaining its maximum permissible torque up to quite a standstill.

3. Feed control according to claim i and 2 when used of direct current motors each fed by a Leonard dynamo, characterized in that that a current monitor (ii) controlled by the current of the feed motor (i) has a Contact device (k1) weakens the field of the Leonardynamo (5). q ..

Feed control according to claims i to 3, characterized in that the current monitor (ii) short-circuits the field of the Leonard dynamo via a further contact device (k2) when the current is particularly high and controls a special relay (13) which is fed into the excitation circuit of the Leonard dynamo (5 ) switches on an additional resistor.

5. Feed control according to claim i to q., Characterized in that with feed inhibitions in one of the grinders the control pulse exerted by the current of the grinder motor is reduced is so that the feed of the undisturbed grinder is not increased and the uniformity the cut is not impaired despite the disruption.

6. Feed control according to Claim i to 5, characterized in that one of the current from the wiper motor (i) influenced straw converter (1q.) via a measuring resistor connected in parallel (15) affects the control coils (b) of the regulator (io, io ') and when the relay has dropped out (13) is partially and completely in the coil circuit when the relay is energized.