DE1931109A1

DE1931109A1 - Lawn mower with electric drive motor

Info

Publication number: DE1931109A1
Application number: DE19691931109
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: AS Motor GmbH and Co KG
Current assignee: AriensCo GmbH
Priority date: 1969-06-19
Filing date: 1969-06-19
Publication date: 1970-12-23
Also published as: DE1931109B2

Description

Rasenmähraschine mit elektrischem Antriebsmotor Die Erfindung betrifft eine Rasenmähmaschine mit elektrischem Antriebssotor und einem Handschalter zum Ein- und Ausschalten des Antriebestromes. Derartige Rasenmähmaschinen sind weit verbreitet und haben insbesondere den Vor -teil der geringen Geräuschentwicklung, was besonders für die Verwendung innerhalb von Wohnsiedlungen von Bedeutung ist. Gemäß einen neueren Vorschlag kann ferner auch die in manchen Fällen als Nachteil espfundens Stromversorgung der Maschine über ein einseitig mitbewegtes Kabel zu einen ortsfesten Stromnets überwunden werden, iudem nämlich die Mähmaschine mit einer internen Batterie als Stromquelle versehen wird. Electric Drive Motor Lawn Mower The invention relates to a lawnmower with an electric drive motor and a manual switch for Switching the drive current on and off. Such lawnmowers are far widespread and have the particular advantage of low noise, which is particularly important for use within residential areas. According to a more recent proposal, this may also be a disadvantage in some cases The machine is supplied with electricity via a cable that moves on one side a fixed electricity network, namely the mower with an internal battery as a power source.

Allgemein bildet jedoch bei elektromotorisch angetriebenen Rasenmähern die Auslaufseit des rotierenden Messers nahc dem Ausschalten ein nicht unbeträchtliches Problem. Diese Auslaufzeit ist wegen der großen Schwungmasse des Messers und der rotierenden Teile des Antriebsaggregates sowie weges der geringen, im wesentlichen auf eine gewisse Luft -wirbelung und Lagerreibung beschränkten Bremawirkng vergleichsweise groß. In im allgemeinen damit gerschnet werden muß, daß diese Auslaufseit -z.B. in der Größenordnung von 10 bis 20 Sekunden- nach dem Abschalten und vor der Durchführung von Wartungs- Reinigungsarbeiten und dergl.In general, however, forms in lawnmowers driven by electric motors the run-out side of the rotating knife close to being switched off is not inconsiderable Problem. This run-out time is due to the large centrifugal mass of the knife and the rotating parts of the drive unit and way of the minor, essentially the braking effect limited to a certain degree of air turbulence and bearing friction great. In general it must be gerschnet that this run-out -z.B. on the order of 10 to 20 seconds after shutdown and before implementation of maintenance cleaning work and the like.

ven Denntser nicht abgewertet wird, besteht eine erheb -Licht Verletzungsgefahr durch das noch rotierende Messer.If it is not devalued, there is a considerable risk of injury by the knife that is still rotating.

Aufgabe der Erfindung ist in diesem Zusammenhang die Schaffung einer Rasenmähmaschine, bei der die Auslaufzeit des Messers, sowohl beim Abschalten mit Hilfe des Hand -schalters, wie auch bei einer sonstigen Abtrennung der Antriebsstromquelle vom Gerät, z.B. bei netzbetriebenen Maschinen durch Ziehen des Netzsteckers oder dergl., auf ein ungefährliches Maß herabgesetzt ist. Die erfindungsgemäße Lönung dieser Aufgabe kennseicnet sich bei einer Rasen -mähmaschine der eingangs genannten Art hauptsächlich dadurch, daß ein Relais mit einer mittels des in seiner Einschaltstellung befindlichen Handschalters an die Antriebsstromquelle anschließbaren Wicklung und mit einem Umschalter vorgesehen ist, der beo angezogenem Relais den Antriebsstrenkreis schließt und bei abgefallenem Relais den Antriebs motor auf Selbstbremsung unschaltet. Durch diese Ausbildung wird erreicht, daß jede Abschaltung oder Abtrennung der Stromquelle den Abfall des Relais und damit die Unschaltung des Motors auf Selbstbremsung zur Folge hat. Für diese Selbstbremsung können geeignete Bremsschaltungen bekannter Art verwendet werden. Durch praktische Erprobungen hat sich erwiesen, daß auch bei den Antriebsverhältnissen von Rasenmähmaschnine auf diese Weise eine Herabsetzung der Auslaufseit auf stwa 2 Sekunden und weniger erreichbar ist.The object of the invention in this context is to create a Lawn mower with which the run-out time of the knife, both when switched off with With the help of the manual switch, as well as with any other disconnection of the drive power source from the device, e.g. with mains-operated machines by pulling the mains plug or Like., Is reduced to a safe level. The solution according to the invention this task is known in a lawn mower of the type mentioned at the beginning Kind mainly in that a relay with a means of in its on position located hand switch to the drive power source connectable winding and is provided with a changeover switch, the drive circuit when the relay is picked up closes and when the relay has dropped out, the drive motor switches to self-braking. This training ensures that any disconnection or disconnection of the power source the release of the relay and thus the unswitching of the motor to self-braking Consequence. Suitable brake circuits can be known for this self-braking Kind be used. Practical tests have shown that also with the drive ratios of lawn mowers in this way a reduction the run-out time can be reached for about 2 seconds and less.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungegemäßen Rasenmähusschine kennzeichnet sich dadurch, daß als Antriebsstronquelle ine mitgeführte Batterie vorgeschen ist und daß die Abf-allerregung des Relais entsprechend der vorgeschenen Entladeschlußspannung der Batterie bemessen ist. Hierzit ergibt sich ein wirdsamer Sohutz der Batterie gegen eine Tiefestladung, die eine Hersbsetzung der Lebensdauer der Beterie zur Folge baben würde. Diese Mehrfachausnutzung des erfindungsgemäßen vorgeschenen Schutsrelais ermöglicht also ohne ausätzliches Aufwand eine besonders hohe Be -triebesicherheit, und swar sowchl im Hinblick auf eine Gefährdung dee Benutzers wie auch eine solche des Gerätes, was besonders für die Handhabung durch technisch ungeübte Porsonen von Bedeutung ist Eine zweckmäßige Weiterbildung der erfindungsgemäßen Rasenmähmaschine kennzeichnet eich ferner dadurch, daß als An -triebsmotor ein fremderregter Gleichstrommotor vorgesehen ist und daß der Anker des Motors bei abgefallenem Relais über den Umschalter kurzgeschlessen ist. Die Verwendung eines fremberregten Gleichstrommotors, insbesondere z.B.An advantageous embodiment of the lawn mower according to the invention is characterized by the fact that a battery is carried as a drive power source is before and that the de-energizing of the relay corresponds to the previous The final discharge voltage of the battery is measured. This results in a becoming This protects the battery against deep charging, which would reduce its service life which would result in prayer. This multiple use of the invention The previous Schutrelais thus enables a special without extensive effort high operational security, and it was also with regard to one Danger dee user as well as such of the device, which is special for the handling due to technically inexperienced porsons important further training is appropriate the lawn mower according to the invention is also characterized in that as An externally excited DC motor is provided for the drive motor and that the armature of the motor is short-circuited via the switch when the relay has dropped out. the Use of a foreign-excited direct current motor, in particular e.g.

eines solchen mit permanentmagnetischer Felderregung, beitet bei geringem Bau- und Schaltugsaufw and den weiteren Vorteil einer besonders rachen Abbremsung. da die für das Bremsmoment mitbestimmende Feldintensität bei abnehmender Motordrehzahl konstant bleibt.one with permanent magnetic field excitation, works at low Bau- und Schaltugsaufw and the further advantage of a particularly sharp deceleration. because the field intensity, which co-determines the braking torque, with decreasing engine speed remains constant.

Die Erfindung wird weiter an Hand des in der Zeichnung veranschaulichten Schaltplapes der Antriebseinrichtung einer erfindungsgemäßen Rasenmähmaschine erläutert.The invention is further illustrated with reference to the in the drawing Schematics of the drive device of a lawnmower according to the invention explained.

Füe den Antrieb eines nicht dargestellten, rotierenden Messers ist ein Gleichstrommotor 1 mit Anker la und permanentem Feldmagneten 1b, sowie interner, d.h. in die Mähmaschine eingebauter Batterie 3 als Antriebsstromquelle vorgesehen. Über Anschlußklemmen 4 kann die Batterie in nicht näher dargestellter Weise vom Netz über ein Ladegerät aufgeladen werden. Zwischen der Batterie 3 und dein Antriebamotor 1 ist eine elektrische Schaltvorrichtung 2 angeordnet, der wesentliche Bestandteile ein Haudschaltor - und ein Relais 6 mit Wicklung b und einpoligem Umschalter a sind. In der Figur ist die Schaltung im Ab -schaltzustand, d.h. mit geöffnetem Handschalter 5 dargestellt.For the drive of a rotating knife, not shown a direct current motor 1 with armature la and permanent field magnet 1b, as well as internal, i.e., battery 3 built in the mower is provided as a driving power source. About terminals 4, the battery can in a manner not shown from Network can be charged via a charger. Between the battery 3 and your drive motor 1, an electrical switching device 2 is arranged, the essential components a Haudschaltor - and a relay 6 with winding b and single pole changeover switch a. In the figure, the circuit is in the switched-off state, i.e. with the manual switch open 5 shown.

Die Batterieklemme 3a ist über eine Leitung 3b mit dem im Einschaltznstand durchgeschaltsten Festkontakt a l des Umschalters a verbunden, während der zweite, im Ausschaltzustand durchgeschaltete Festkontakt a 2 des Umschalters a fest en der als gemeinsainer Rückschluß vorgesehenen Gerätemasse liegt. Der bewegliche Kontakt des Umschalters a liegt im Ankerstromkreis Ic des Antriebsmotors, der andererseits wie die Batterie 3 an die Gerätemasse angeschlossen ist.The battery terminal 3a is switched on via a line 3b connected fixed contact a l of the switch a, while the second, Fixed contact a 2 of changeover switch a fixed in the switched-off state as a common inference intended device mass is. The moving contact the switch a is in the armature circuit Ic of the drive motor, the other how the battery 3 is connected to the device ground.

Der Erregerkreis des Relais 6 ist von der Batteriekemme Da über den Handschalter 5 und Leitung 5a, sowie über die Wicklung A ebenfalls gegen Nasse geschaltet.The excitation circuit of the relay 6 is from the battery terminal Da on the Hand switch 5 and line 5a, as well as via the winding A also switched to wet.

Zur Inbetriebsetzung wird der Handschnlter 5 und damit der Erregerkreis des Relais 6 über die Wicklung A geschlossen.The manual cutter 5 and thus the excitation circuit are used for commissioning of relay 6 through winding A closed.

Da die Abfallspannung des Relais entsprechend der vorge -sehenen Entladeschlußspannung der Batterie bemessen ist, kann das Relais Jedenfalls nur bei einer ausreichend hohen Klemmenspannung der Batterie anziehen. Durch das Anziehen des Relais wird der Ankerstromkreis 1 c des Antriebsmotors über den beweglichen Kontakt und den Pestkontakt a 1 des Umschalters a, sowie die Leitung 3 b zur Batterie geschlossen. Beim Ausschalten des Handechalters 5 fällt das Relais 6 ab und schließt den Ankerstromkreis über den Festkontakt a 2 gegen Nasse kurz, womit eine intensive Abbremsung des Motors verbunden ist. Die gleiche Wirkung tritt auch ein, wenn die Klemmanspannung der Batterie während des Betriebes unter die vorgesehene Entladsschlu5spannung absinkt. Gleiches gilt ferner auch für eine etwa während des Betriebs erfol -gende, unabsichtliche Abtrennung der Batterie.Since the drop-out voltage of the relay corresponds to the intended final discharge voltage the battery is sized, the relay can only be sufficient with one Tighten the high terminal voltage of the battery. Tightening the relay will the armature circuit 1 c of the drive motor via the movable contact and the Pest contact a 1 of the switch a, and the line 3 b to the battery closed. When the manual switch 5 is switched off, the relay 6 drops out and closes the armature circuit via the fixed contact a 2 against Nasse briefly, with which an intensive braking of the motor connected is. The same effect also occurs when the clamping tension of the Battery drops below the intended final discharge voltage during operation. The same also applies to an unintentional occurrence during operation Disconnection of the battery.

Anstelle des Batterisenschlußes kann bei der gleichen Schaltung i nicht näher dergestellter Weise eine Speisung über ein Kabel vom Netz bzw. über einen Miederspannungatransformator oder über einen Gleichrichter vorgeseben werden.Instead of the battery short-circuit, i not shown in detail, a power supply via a cable from the network or via a low voltage transformer or a rectifier.

In diesem Falle wird die Klemme 3a lediglich an dieses Kabel angeschlossen. Ein Ziehen des Anschlu5steckers oder eine sonstige, unbesbsichtigte Unterbrechung des Stromes während des Betrieben hat dann wiederum den sofortigen Abfall des Relais 6 und damit eine rasche Abbrensung des Motors und das Messers zur Folge.In this case, the terminal 3a is only connected to this cable. Pulling the connector or any other unintentional interruption of the current during operation then in turn has the immediate drop-out of the relay 6 and thus a rapid burn-down of the engine and the knife result.

Es ist ein weiteres wesentliches merkmal der Erfindung, dass die Rasenmhhmaschine einen Schalter aufeist, der als Handhabe einen in seiner Aus-Stellung abziehbaren Schaltschlüssel aufweist und der In der w eingestellten Lage, also in der Betriebsstellung. mit einer Sicherung gegen Abnahme versehen ist. Dadurch kann der Schlüssel nur abgenommen werden, wenn er zuvor z.B. durch Drehen in seine Aus-Stellung gelangt ist.It is another essential feature of the invention that the lawn mower Aufeist a switch that pulls a handle in its off position Has switch key and the In the position set w, so in the operating position. is provided with a protection against acceptance. This means that the key can only be removed if it has previously reached its off position, e.g. by turning it.

Claims

Expectations

Lö lawn mower with an electric drive motor and a manual switch sum switching on and off the drive current, characterized in that a relay (6) with a hand switch located in its Einsohaltstellung liohen en the drive power source to a closable winding <A) and with a changeover switch (A) is provided which, when the relay (6) is pulled, the drive circuit sun drive motor (1) closes and, if the relay has dropped out, the drive motor switches to self-burning switches.

2. Lawn mower according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -not that a guided battery (3) is provided as the drive power source is and that the de-energization of the relay (6) according to the intended Pntlsdluss voltage of the Battaris (3) is measured.

3. Lawn mower according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the drive motor (1) is an externally excited direct current motor is provided and that the armature r of the motor when the relay (6) has dropped out via the Toggle switch (a) is short-circuited.

4. Lawn mower according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the drive motor is a direct current motor with permanent magnet Field excitation is vorgessben.

5. Lawn mower with an electric drive motor and a manual switch for switching the drive current on and off, d u r c h e k e n n n z e i c N e t that the switch as a handle in its off position is removable Switching key, which is in its setting position with a fuse against Abaahme is provided.

L e r s e i t e