DE669450C

DE669450C - Device to avoid overloading constant current machines connected in series

Info

Publication number: DE669450C
Application number: DEP66790D
Authority: DE
Original assignee: JOSEPH MAXIMUS PESTARINI DR IN
Current assignee: JOSEPH MAXIMUS PESTARINI DR IN
Priority date: 1932-01-14
Filing date: 1933-01-11
Publication date: 1938-12-27
Also published as: GB399351A; DK48951C

Description

Die Erfindung betrifft eine EinrichtungThe invention relates to a device

zur Vermeidung der Überlastung eines oder mehrerer Konstantstrommotoren und eines oder mehrerer Konstantstromerzeuger in Reihenschaltung.to avoid overloading one or more constant current motors and one or several constant current generators connected in series.

Motoren, die mit Gleichstrom konstanter Stärke im Anker und in der Erregerwicklung betrieben werden, sind erwärmungstechnisch und mechanisch sehr sicher, da sowohl ihre Kupfer Verluste als auch die von ihnen erzeugten Drehmomente einen vorbestimmten Wert niemals überschreiten können. Derartige Motoren sind jedoch in verhältnismäßig hohem Maße der Gefahr eines Kommutatorüberschlages ausgesetzt, da bei ihnen mit steigender Leistung die Spannung am Stromwender und somit auch die Lamellenspannung steigt. Jeder Konstantstrommotor wird zwar selbstverständlich für eine gewisse Überbelastungfähigkeit gegenüber seiner Nennleistung entworfen; jedoch zwingen oft wirtschaftliche Rücksichten dazu, mit der der Höchstleistung entsprechenden Lamellenspannung bis dicht an die Überschlagsspannung heranzugehen. Es müssen daher Mittel vorgesehen werden, durch welche ein Überschreiten dieser Grenzspannung vermieden wird. Bei Generatoren sind entsprechende Verhältnisse vorhanden.Motors that use direct current of constant strength in the armature and in the field winding are operated, are technically and mechanically very safe, as both their Copper losses as well as the torques generated by them have a predetermined value Value can never exceed. However, such motors are in proportion exposed to a high degree of danger of a commutator flashover, since the voltage on them increases with the power The commutator and thus also the lamella tension increases. Any constant current motor It goes without saying that there is a certain overload capacity compared to its rated output designed; however, economic considerations often force this, with the lamella tension corresponding to the maximum output come close to the flashover voltage. Funds must therefore be provided which prevent this limit voltage from being exceeded. Corresponding conditions exist for generators.

Man könnte beispielsweise die Leerlaufspannung eines Konstantstromerzeugers bei geöffnetem Belastungsstromkreis mit Hilfe der magnetischen Sättigung begrenzen. Ferner ist es bekannt, für Konstantstrommotoren Spannungsrelais vorzusehen, welche bei Überschreitung der vorgesehenen Höchstspannung ein Kurzschließen der gefährdeten Maschine bewirken. Die Spannungsbegrenzung bei Stromerzeugern für konstanten Strom, beispielsweise bei Krämermaschinen, durch magnetische Sättigung ist jedoch, sobald eine scharf geknickte Spannungsstromcharakteristik verlangt wird, aus konstruktiven Gründen schwierig, sobald höhere Leistungen in Frage kommen. Sollen ferner die Motoren auch bei sehr leichter Last sicher arbeiten, wie es beispielsweise für Spillanlagen in Dockbetrieben erforderlich ist, so ergeben sich erhebliche Schwierigkeiten, wie aus folgendem hervorgeht» .For example, one could use the open circuit voltage of a constant current generator open load circuit using the Limit magnetic saturation. It is also known for constant current motors Provide voltage relays, which when the intended maximum voltage is exceeded short-circuit the endangered machine. The voltage limit at Generators for constant electricity, for example in shopkeeping machines, by magnetic However, saturation is as soon as a sharply bent voltage current characteristic is required, for design reasons difficult as soon as higher achievements come into question. Should also the engines Work safely even with very light loads, as is the case, for example, for capstan systems in When dock operations are required, considerable difficulties arise as follows emerges ».

Während der Konstantspannungsmotor, beispielsweise der gewöhnliche Nebenschlußmotor, sich bei praktisch unverändertem Kraftfluß dem jeweilig verlangten Drehmoment durch Drehzahländerungen anpaßt, die ihrerseits durch Änderungen der induzierten Gegen-EMK Str'omänderungen im Anker bewirken, arbeitet der gewöhnliche Konstant-During the constant voltage motor, for example the ordinary shunted motor, with practically unchanged Flux of force adapts to the torque required in each case by changes in speed, which in turn is induced by changes in the Cause back-EMF current changes in the armature, the ordinary constant-

(569450(569450

.strommotor zwar auch mit Drehzahländerungen, die jedoch keine Stromänderungen im Anker, sondern Änderungen des treibenden Feldes durch Erregungsänderungen hervorrufen. Letztere kommen meist durch die Differenzwirkung zwischen einer festen. Grunderregung und einer der Drehzahl annähernd proportionalen Gegenerregung zustande, die beispielsweise bei den Motormetadynen von.strommotor also with speed changes, However, there are no current changes in the armature, but changes in the driving force Field by changes in excitation. The latter usually come through the Difference effect between a fixed. Basic excitation and one of the speed approximate proportional counter-excitation comes about, for example in the motor metadynes of

ίο einem Querbürstensatz des Motors abgenommen werden kann.ίο removed from a cross brush set of the motor can be.

Für die Drehzahl in der Nähe des Leerlaufpunktes, d. h. also bei schwacher Belastung, gilt nun angenähert die einfache Beziehung: For the speed near the idle point, d. H. so with a low load, the following approximate relationship applies:

η Ar C₁' η Ar C ₁ '

Ja 'Yes '

in der η die Drehzahl, Θ/ die Grunderregung, Ja den Ankerstrom und C₁ eine Maschinenkonstante des Motors bedeuten. Aus der vorstehenden Beziehung ist zu' erkennen, daß mit sinkendem Ankerstrom Ja die Drehzahl η ständig wächst. Das Sinken des Ankerstromes Ja verursacht außerdem, wie die Gleichungin which η is the speed, Θ / the basic excitation, Yes is the armature current and C _{1 is} a machine constant of the motor. From the above relationship it can be seen that with decreasing armature current Ja, the speed η increases continuously. In addition, the sinking of the armature current Yes causes as the equation

E; r=^ C₀ E; r = ^ C ₀

¹ tim.t <2 ¹ tim.t <2

JaYes

zeigt, eine Gefährdung des Stromwenders durch übermäßig hohe Lamellenspannungen.shows that the commutator is at risk from excessively high lamellar voltages.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daßFrom the foregoing it can be seen that

bei der bekannten Reihenschaltung eines Konstantstromerzeugers mit einem oder mehreren Konstantstrommotoren ernste Betriebsstörungen eintreten können, wenn der Stromerzeuger aus konstruktiven Gründen eine verhältnismäßig sanft abfallende Stromspannungscharakteristik hat und die Motoren, im praktischen Betrieb bisweilen nahezu leer laufen müssen.in the known series connection of a constant current generator Serious malfunctions with one or more constant current motors can occur if the power generator for structural reasons is a proportionate has gently decreasing voltage characteristics and the motors, in practice Operation sometimes have to run almost empty.

Um diese Nachteile zu vermeiden, wird ge-To avoid these disadvantages,

f maß der Erfindung die Fremderregung der Konstantstrommotoren und gegebenenfalls auch die Erregung der Konstantstromerzeuger in Abhängigkeit von der Arheitsspannung oder dem Arbeitsstrom der Stromerzeuger selbsttätig derart gesteuert, daß der Erregerstrom bis zu einem bestimmten Arbeitsspannungswert der Konstantstromerzeuger annähernd konstant ist und nach Überschreiten, desselben, gegebenenfalls gemeinsam mit dem Arbeitsstrom abnimmt, insbesondere der Erregerstrom rascher abnimmt als der Arbeitsstrom, According to the invention, f measured the external excitation of the constant current motors and, if applicable also the excitation of the constant current generator depending on the working voltage or the working current of the power generator automatically controlled in such a way that the excitation current up to a certain working voltage value of the constant current generator approximately is constant and after exceeding the same, possibly together with the Working current decreases, in particular the excitation current decreases faster than the working current,

Erfindungsgemäß können der Erregerstrom und die Erregung der Stromerzeuger auch derart gesteuert werden, daß der Erregerstroni auch dann in demselben Maße oder stärker als der Arbeitsstrom abnimmt, wenn die Gesamtspannung in dem Arbeitsstromkreis unabhängig von der Gesamtspannung des Erregerstromkreises einen bestimmten Wert überschreitet. Dieser Fall kann beispielsweise dann eintreten, wenn die Drehzahl der Motoren zunimmt, die Erregung der Motoren jedoch konstant bleibt.According to the invention, the excitation current and the excitation of the power generator can also be controlled in such a way that the excitation troni also then to the same extent or more than the working current decreases when the total voltage in the working circuit exceeds a certain value regardless of the total voltage of the excitation circuit. This case can for example then occur when the speed of the motors increases, the excitation of the motors but remains constant.

Die erfindungsgemäße Einrichtung gewährleistet eine große Betriebssicherheit und arbeitet ohne Betriebsunterbrechung durch Relais o.der sonstige Schutzeinrichtungen. Werden als Gleichstrommotoren Motormetadynen verwendet, so wird durch die Erfindung eine betriebssichere Überwachung der Drehzahlen und Spannungen ermöglicht.The device according to the invention ensures a high level of operational safety and works without interruption of operation by relays or other protective devices. Are used as DC motors motor metadynes is used, the invention provides a reliable monitoring of the speeds and tension allows.

Die Erfindung ermöglicht es ferner, daß keine empfindlichen Teile der Schalteinrichtung für die Steuerung der Motoren erforderlich sind. Außerdem treten keine Energieverluste auf, abgesehen von dem unbedeutenden Energieverbrauch, der für die Erregung der Magnetspulen und der Erregerwicklungen notwendig ist. Außerdem ermöglicht die erfindungsgemäße Anordnung das gleichzeitige Ausschalten der Anker- und Erregerströme der Motoren und eine beliebige Änderung der Stromspannungscharakteristik.The invention also makes it possible that no sensitive parts of the switching device are required for controlling the motors. In addition, there are no energy losses on, apart from the insignificant energy consumption required for arousal of the Magnet coils and the excitation windings is necessary. In addition, the arrangement according to the invention enables the simultaneous Switching off the armature and excitation currents of the motors and any change the voltage characteristic.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen in mehreren Ausführungsbeispielen veranschaulicht. The invention is illustrated in the drawings in several exemplary embodiments.

Abb. r zeigt den gewünschten Verlauf des Ankers'tromes Ja und des Erregerstromes i_e in Abhängigkeit von der Klemmenspannung U des Konstantstromerzeugers. Der Erreger-, strom i_e ist bis zu einer bestimmten Arbeitsspannung Um des Konstantstromerzeugers kon- staut. Nach Überschreiten dieses Spannungswertes nimmt der Erregerstrom ab. Die gestrichelte Linie entspricht dem Werte/,,, multipliziert mit dem Verhältnis ~ bei U = O, undFig. R shows the desired course of the armature current Ja and the excitation current i _e as a function of the terminal voltage U of the constant current generator. The excitation current i _e is built up up to a certain working voltage Um of the constant current generator. When this voltage value is exceeded, the excitation current decreases. The dashed line corresponds to the value / ,,, multiplied by the ratio ~ at U = O, and

^r 2e ^r 2e

zeigt, daß i_e sich null schneller nähert als Ja- Die in Abb. 1 dargestellte Charakteristik kann natürlich auch im Rahmen der Erfindung einen anderen Verlauf haben. Beispielsweise kann i_e im Vergleich zu J_A schneiler oder langsamer abnehmen.shows that i _e approaches zero faster than yes. The characteristic shown in Fig. 1 can of course also have a different course within the scope of the invention. For example, i _e can lose weight faster or more slowly than J _A.

Bei der in Abb. 2 gezeigten Anordnung wird der Arbeitsstromkreis mit den Gleichstrommotoren 2, 3 und 4 von dem Stromerzeuger ι gespeist, der beispielsweise als no Metadyne ausgebildet ist. Eine Metadyne besteht ähnlich wie eine Gleichstrommaschine im wesentlichen aus einem bewickelten Läufer mit einem Stromwender, dem mehr als zwei Bürsten, vorzugsweise zwei primäre und zwei sekundäre Bürsten je Polpaar zugeordnet sind, und aus einem Ständer mit geringem magnetischem Widerstand. Der zwischen den primären Bürsten fließende Strom einer Stromquelle mit konstanter Spannung erzeugt einen magnetischen Fluß in Richtung der primären Bürstenachse. Dieser Fluß induziert bei um-In the arrangement shown in Fig. 2, the working circuit is with the DC motors 2, 3 and 4 from the power generator ι fed, for example, as no Metadyne is trained. A Metadyne is similar to a DC machine essentially consisting of a wound rotor with a commutator that has more than two Brushes, preferably two primary and two secondary brushes are assigned to each pole pair, and from a stand with low reluctance. The one between the primary Brushing current from a power source with constant voltage creates a magnetic flux in the direction of the primary brush axis. This flow induces at ambient

laufendem Anker an den sekundären Bürsten eine EMK. Ist der Stromkreis der sekundären Bürsten geschlossen, so erzeugt der sekundäre Strom einen magnetischen Fluß in Richtung der sekundären Bürstenachse. Der gesamte in der Richtung der sekundären Bürstenachse wirkende Fluß erzeugt seinerseits eine Gegen-EMK an den primären Bürsten. Bei konstanter Drehzahl wird jede Änderungrunning armature on the secondary brushes an emf. Is the circuit of the secondary Brushes closed, the secondary current generates a magnetic flux in the direction of the secondary brush axis. Of the all of the flux in the direction of the secondary brush axis is generated in turn a back emf on the primary brushes. At constant speed, every change is made

ίο des sekundären Stromes eine Änderung des sekundären Flusses und somit der primären Gegen-EMK in solcher Richtung hervorgerufen, daß der sekundäre Strom konstant bleibt.·ίο of the secondary current a change in the secondary flux and thus the primary back-EMF in such a direction, that the secondary current remains constant.

Die Metadyne hat den Vorteil, daß sie bei konstanter primärer Klemmenspannung unabhängig von der Belastung einen konstanten sekundären Strom liefern kann, der mit Hilfe einer Regelwicklung auf einen bestimmten Wert eingeregelt wird. Die in dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 2 als Metadynen ausgebildeten Gleichstrommotoren 2, 3 und 4 liegen in dem Ankerstromkreis.The Metadyne has the advantage that it is independent with a constant primary terminal voltage can deliver a constant secondary current from the load, which with the help of a regulating winding on a certain Value is adjusted. Those designed as metadynes in the exemplary embodiment according to FIG. 2 DC motors 2, 3 and 4 are in the armature circuit.

In den Erregerstromkreis ist in diesem Ausführungsbeispiel als Erregermaschine eine Krämermaschine 5 eingeschaltet, die bis zu einem bestimmten Wert ihrer Klemmenspannung einen konstanten Strom erzeugen bzw. aufnehmen kann. Als Erregermaschine kann natürlich auch eine Konstantstrommaschine anderer Bauart verwendet werden. Die Krämermaschine S liefert bei einem praktisch konstanten Strom eine wachsende Gegenspannung, so daß die Wirkung der Spannungszunähme der Hauptmaschine 1 im Erregerstromkreis zunächst ausgeglichen, und der Erregerstrom und somit die Fremderregung der Motoren entsprechend dem waagerechten Verlauf der 4-Kurve konstant gehalten werden. Tritt bei einem bestimmten Spannungswert die Sättigung der Erregermaschine 5 ein, so nimmt der Erregerstrom stark gegen null ab. Die Erregermaschine 5 ist in an sich bekannter Weise mit einer Nebenschlußwicklung 6, einer Hauptschlußwicklung 7 und einer fremderregten Wicklung 8 versehen. Der Widerstand der Nebenschlußwicklung 6 ist so bemessen, daß die Maschine bei normaler, konstanter Drehzahl unter dem Einfluß dieser Wicklung die für die Selbsterregung notwendige EMK erzeugt. Die fremderregte Wicklung 8 kann von einer Stromquelle konstanter Spannung erregt werden.In this exemplary embodiment, the exciter circuit is a Chandler machine 5 switched on, up to a certain value of their terminal voltage can generate or absorb a constant current. A constant current machine can of course also be used as the excitation machine other design can be used. The shopkeeper S delivers in practical terms constant current an increasing counter-voltage, so that the effect of the voltage increases the main machine 1 in the excitation circuit initially balanced, and the Excitation current and thus the external excitation of the motors according to the horizontal The course of the 4-curve can be kept constant. If the exciter machine 5 saturates at a certain voltage value on, the excitation current decreases sharply towards zero. The exciter 5 is on known manner with a shunt winding 6, a main winding 7 and a separately excited winding 8 is provided. The resistance of the shunt winding 6 is dimensioned so that the machine is under the influence at normal, constant speed This winding generates the EMF necessary for self-excitation. The strange excited Winding 8 can be energized by a constant voltage power source.

Die Regelwicklung 9 des Stromerzeugers 1 ist mit der Hauptschlußwicklung 7 der Krämermaschine S in Reihe geschaltet und erzeugt einen Fluß in Richtung der sekundären Bürstenachse der Metadyne, wodurch die Größe des sekundären Stromes geändert werden kann.The control winding 9 of the power generator 1 is connected to the main winding 7 of the Krämer machine S is connected in series and creates a flow towards the secondary Brush axis of the Metadyne, which changes the size of the secondary current can.

Durch diese Schaltung kann bei geeigneter Auslegung der Maschinen auch ohne übermäßig hohe Sättigung der Hauptmaschine 1 erreicht werden, daß der Arbeitsstrom und der Erregerstrom rasch abnehmen, wenn die Klemmenspannung der Hauptmaschine einen bestimmten Wert überschreitet. Die Abhängigkeit der Charakteristiken der Ströme/^ und i_e voneinander und von der Spannung U wird durch die Erregung der Regelwicklung der Hauptmaschine 1 in Abhängigkeit von dem Strom/_e bestimmt. Um das gleichzeitige oder voneinander abweichende Abnehmen der Ströme/λ und i_e zu erreichen, wird die Erregung der Regelwicklung des Stromerzeugers entsprechend eingeregelt. Werden die Verhältnisse derart gewählt, daß der Erregerstrom 4 bzw. die ihm proportionale Fremderregung der Motoren bereits null wird, wenn der Arbeitsstrom Ja noch einen endlichen Wert hat, so ergibt sich für die Drehzahl und die Spannung der Motoren eine sehr wirksame Begrenzung dieser beiden Größen.With this circuit, with a suitable design of the machines, the main machine 1 can be achieved without excessively high saturation that the working current and the excitation current decrease rapidly when the terminal voltage of the main machine exceeds a certain value. The dependence of the characteristics of the currents / ^ and i _{e on} one another and on the voltage U is determined by the excitation of the control winding of the main machine 1 as a function of the current / _e . In order to achieve the simultaneous or deviating decrease in the currents / λ and i _e , the excitation of the control winding of the power generator is adjusted accordingly. If the ratios are chosen such that the excitation current 4 or the external excitation of the motors proportional to it already becomes zero when the working current Yes still has a finite value, this results in a very effective limitation of these two variables for the speed and the voltage of the motors .

Das Treibfeld, das im Zusammenwirken mit dem Konstantstrom im Anker der Motoren das Drehmoment liefert, wird durch die Differenz der Durchflutungen der fremderregten Wicklungen 10, 11 und 12 und der von den Querbürsten gespeisten und somit selbstcrregten Wicklungen 13, 14 bzw. 1S erzeugt. Diese letztere Gegenerregung wächst proportional mit der Drehzahl und ist so bemessen, daß sie bei konstantem Ankerstrom und somit auch konstantem Querfeld dem Motor eine bestimmte Leerlaufdrehzahl gibt, bei welcher die Gegenerregung gerade die Fremderregung aufhebt. Bei gegebenem Drehmoment bewirkt eine Verstärkung der Gegenselbsterregung durch die Wicklung 13 eine Verringerung der Motordrehzahl, eine Verstärkung der Grunderregung durch die Wicklung 10 dagegen eine Erhöhung der Drehzahl sowie des Höchstdrehmomentes im Stillstand.The driving field, which interacts with the constant current in the armature of the motors provides the torque is determined by the difference in the flow rates of the separately excited windings 10, 11 and 12 and the generated by the cross brushes and thus self-excited windings 13, 14 and 1S. This latter counter-excitation increases proportionally with the speed and is dimensioned in such a way that it occurs at a constant armature current and thus also constant cross-field gives the engine a certain idling speed, in which the counter-excitation just cancels the external excitation. At a given torque, the Counter-self-excitation by the winding 13 a reduction in the engine speed, one Reinforcement of the basic excitation by the winding 10, however, an increase in the speed and the maximum torque im Standstill.

Der Arbeitsstrom fließt erst dann durch die Motoren 2, 3 und 4, wenn die Kurzschließer 16, 17 bzw. 18 geöffnet sind, d. h. sobald die entsprechenden Spulen 19, 20 bzw. 21 erregt werden. Durch Erregen der Magnetspulen 22, 23 bzw. 24 von Solenoidbremsen werden die mechanischen Bremsen gelüftet.The working current only flows through motors 2, 3 and 4 when the short-circuiter 16, 17 and 18, respectively, are open, i.e. H. as soon as the corresponding coils 19, 20 and 21 are excited. By energizing the solenoids 22, 23 and 24 of solenoid brakes, the mechanical brakes are released.

Die im Erregerstromkreis liegenden Steuerregler 25, 26 und 27 der Motoren 2, 3 und 4 sind mit drei Schaltstufen in jeder Motordrehrichtung versehen.. Jede Stufe entspricht einem bestimmten Drehmoment, das durch stufenweise Parallelschaltung von Widerständen zu den Erregerwicklungen 1 o, 11 bzw. 12 erreicht wird. Um die Motoren 2, 3 und 4 außer Betrieb zu setzen, werden die Spulen 19, 20 bzw. 21 kurzgeschlossen, ohne daß die Erregung der Magnetspulen unterbrochenThe control regulators 25, 26 and 27 of motors 2, 3 and 4 located in the excitation circuit are provided with three switching stages in each direction of motor rotation. Each stage corresponds a certain torque, which is achieved by gradually connecting resistors in parallel to the excitation windings 1 o, 11 and 12 is achieved. To put motors 2, 3 and 4 out of operation, the coils 19, 20 or 21 short-circuited without the excitation of the solenoids interrupted

Claims

will. As a result, the effect of the switches 16, 1.7 and 18 is delayed by c a certain time t _0. On the other hand, however, the excitation windings ι o, Ii and 12 are switched off immediately, whereby a powerful braking effect is achieved on the motors, so that they give back almost all of the kinetic energy in an electrical regenerative braking. After the time t _{g has} elapsed, the mechanical brakes 22, 23 and 24 brake the motors until they come to a standstill. So there is no heavy braking; In addition, the wear on the brake body is significantly reduced. The flow through the windings 1 o, 11 and 12 of the motors 2, 3 and 4 is gradually reduced by connecting the resistors 28 and 29 in parallel.

The brake magnet 22 can also be short-circuited by a switch 30 which is controlled by the same coil as the switch 16. However, this switch is not always required. The magnet 22 is excited by the armature current J _A , while the magnets 23 and 24 are excited by the excitation current i _e. The effect of the magnet 23 is delayed by short-circuiting. The action of the magnet 24 should take place suddenly. For this purpose, its excitation is switched off in the zero position of the control regulator 27. In order to further increase the braking effect, a resistor 31 is connected in series with the winding 14 of the motor 3. This resistor is short-circuited in the zero position of the associated control regulator 26. In order to prevent the excitation circuit from being interrupted, a resistor 34 is provided.

The motor 4 is provided with two resistors 32 and 33, one with the stator winding 15, on the other hand, the resistor 32 is connected to the armature circuit and the resistor is connected to one of the hip brushes are. With the help of this arrangement, the characteristics of the engine can be adjusted.

If the working voltage of the generator metadyne becomes very high, the The circuit according to Fig. 2 is impractically high for the coils of the switching devices Tension. According to the invention, this disadvantage can be avoided by arranging a small auxiliary machine 35 according to FIG will. The excitation of this machine is the working voltage of the main machine 1 proportional. The anchor of this auxiliary machine is not in the working circuit of the Main constant current machine 1, but in the excitation circuit. This achieves that the changes proportionally with the terminal voltage of the main machine The voltage of the excitation circuit can always be kept as low as desired.

A shopkeeper and an auxiliary constant current machine can also be used as a generator a Metadyne can be used, as Fig. 4 shows .-- In this case the excitation windings of the two machines 36 and 37 connected in such a way that the control winding of the Metadyne 37 is traversed by the working current. If the voltage in the working circuit exceeds a certain value, so both take the armature current. as well as the excitation current.

In the embodiment according to Fig. 5 are the main machine 38 and the auxiliary machine 39 both trained as shopkeepers. Here are the two machines connected in such a way that the external excitation winding of the auxiliary machine 39 as a function is energized by the current of the main machine 38.

In the exemplary embodiment according to FIG. 6, metadynes are used for the main and auxiliary machines. The control windings 42 and 43 of the Metadyne 40 and 41, respectively, are connected in series or in parallel and are fed from the same current source, for example from the auxiliary generator 44. The voltage of this machine depends on the working voltage U of the main machine; the characteristic of the currents / 4 and i _e can be given by a. corresponding arrangement of the excitation windings in the machine 44 and by a suitable choice of saturation can be achieved.

Ρλ τ ε ν τ λ ν S i'κ ü c υ 1 ;:

i. Device to avoid overloading one or more constant current motors and one or more constant current generators connected in series, characterized in that the External excitation of the constant current motors and possibly also the excitation the constant current generator depending on the working voltage or the working current the power generator is automatically controlled in such a way that the excitation current up to a certain working voltage value the constant current generator is approximately constant and, if necessary, jointly after it has been exceeded decreases with the working current, in particular the excitation current decreases more rapidly than the working current.

2. Device according to claim 1, characterized in that the excitation current reaches its zero value at a lower voltage value of the power generator.

3 device according to claim ι or 2, characterized in that a voltage proportional to the voltage of the power generator with an increasing Counter voltage in the excitation circuit is balanced in such a way that the excitation current up to a certain value of the working voltage of the power generator ^ approximately remains constant.

4. Device according to claim 3, characterized in that the counter voltage in the excitation circuit from a speed proportional to the generator speed, as a constant current machine trained exciter located in the excitation circuit is supplied.

5. Device according to claim 4, characterized in that the exciter machine is designed as a metadyne or shopkeeper.

6. Device according to claim 4 or 5 with one designed as a cross-field machine Power generator, characterized in that the excitation current for the motors via the excitation machine from the 'generator itself or one depending on the working voltage of the generator excited auxiliary machine is supplied.

7. Device according to claim 4 or the following with one as a cross-field machine trained power generator, characterized in that the Stromgenercr with a current recovery winding preferably acting in the secondary brush axis is provided, which is excited as a function of the excitation current.

8. Device according to claim 7, characterized in that the current control winding is traversed by the excitation current.

9. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the excitation current for the motors from a speed proportional to the generator speed running excitation machine designed as a constant current machine is supplied, which depends on the working current or the working voltage of the generator is excited.

ι o. Device according to claim 9 with an exciter machine excited as a function of the working current of the power generator, characterized in that the exciter machine as a shopkeeper is formed whose separately excited winding is excited as a function of the working current of the power generator will.

11. Device according to claim 9 with an exciter machine excited as a function of the working voltage of the power generator, characterized in that an exciter winding is common to the exciter machine designed as a Metadyne with a current control winding of one preferably acting in the secondary working brush axis of the power generator Auxiliary machine is fed, which is excited depending on the working voltage of the generator.

1 sheet of drawings

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