Vorrichtung zum Fortbewegen durch Körpergewicht. Den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet eine Vorrichtung zum Fortbewegen durch Körpergewicht, die je an jedem Fuss zu befestigen bestimmt ist und die minde- stens ein durch eine Antriebsvorrichtung angetriebenes Räderpaar aufweist, dessen Achse sich bei hochgehobenem Fusse mittelst Federdruckes von der Fusssohle entfernt und bei aufgesetztem Fusse mit.
Hilfe des Körper gewichtes der Sahle nähert, wobei diese Be wegung der Räderpaarachse dazu benutzt wird, um dem Räderpaar eine rotierende Be wegung zu erteilen, damit die Gehbewegung noch durch das Drehen der Räder beim Auf setzen des Fusses unterstützt wird.
Der Gegenstand vorliegender Erfindung ist in verschiedenen beispielsweisen Aus führungsformen in beifolgender Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt: Fig: 1 eine teilweise Ansicht der Vor richtung mit den hauptsächlichsten Organen, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie a-b der Fig. 1, Fig. 3 und 4 Einzelheiten, Fsg. 5 eine teilweise Ansicht mit teil weisem Schnitt einer andern Ausführungs form wie in Fig. 1, Fig. 6 eine Hinteransicht von Fig. 5,
Fig. 7 ein teilweiser Schnitt einer wei teren Ausführungsform, Fig. 8 und 9 Einzelheiten.
In Fig. 1 bis. 4 ist eine Vorrichtung dargestellt, welche mit der Platte 1 an den Fuss geschnallt wird. An Platte 1 sind die Führungen 2, 46 befestigt, in denen die Steine 5, 10, welche sich um Achse 6 legen, geführt sind. Gegen die Steine und Platte 1. drücken die Federn 8, 9, so dass die Platte 1 immer ihre höchste Lage einnehmen will. Fest auf der Achse verkeilt sind die Räder 7, 37; während die Steine 5, 10 lose auf der Achse 6 liegen. 13, 15. und 16 bilden einen Freilauf, wobei das Rad 4 fest mit dem Kör per 15 verbunden ist. In das Zahnrad 4 greift die Zahnstange 3, die an der Platte 1 befestigt ist, ein. Das Rad 4 dreht sich lose auf der Achse 6. Fest mit der Achse 6 ver bunden ist das Gehäuse 13, in dem die Kupplungsrollen 16 liegen.
Mit dem Steine 5 ist das Gehäuse 14 fest verbunden, in wel chem die Sperrklinke 12 liegt. Auf der Achse 6 ist das Sperrad' 11 aufgekeilt. In grösserem Massstab ist der Freilauf, der aus deu Teilen 13, 15, 16 -besteht, in Fig. 3 ,wiedergegeben. Ebenso ist in grösserem Mass- stabe das Gehäuse 14 mit Sperrad 11 und Sperrklinke 12 in Fig. 4 dargestellt.
Die Wirkungsweise vorliegender Vorriell.. tun- ist folgende: Sobald je eine Vorrichtung an jeden Fusse ist, wird, während .das Körpergewicht auf der Vorrichtung ruht, die Platte I mit der Zahnstange 3 nach unten gedrückt. Hierbei wird das Rad 4 gedreht, und dieses bewirkt: durch den Freilauf eine Dre hun- der Achse 6 mit .den Rädern 7, 37.
Sobald der eine Fuss gehoben wird, heben die Federn 8, 9 die Platte 1 hoch, und eine Drehung der Achse 6 findet nicht statt, da der Freilauf die Achse freigibt. Ebenso kann sich die Achse nicht rückwärts drehen, da das Sperrad 1.1. mit Sperrklinke 12 dieses nicht zulässt. Dadurch also, dass bloss das Körpergewicht auf der Vorrichtung ruht, wird eine Drehung der Räder 7, 37 bewirkt. o dass die ganze Vorrichtung mit dem Kör- per vorwärts bewegt wird.
Nach Fig. 5 und 6 ist eine weitere Vor richtung vorgesehen: An Platte 48 ist das Rohr 17 befestigt, in ivelcliem die Achse 49 mit dem Rade 47 Peführt ist. Ein Stift 20, der in der Achse <B>19</B> befestigt ist, wird im Schlitze 21 geführt. Eine Feder 18 hält Achse 49 in tiefster Stel lung. Ferner sind an der Platte 48 die Füh rungen ?\? und 23 angebracht. Auf denselben -leitet die Platte 30 mit den Naben 32, 31.
Die Federn 24, ?5. 50 drücken Platte 30 in die tiefste Stellung, bei welcher die Naben 31, 32 gegen Stifte in den Führungen 22, 23 anliegen. Weiter sind noch die Führungen 21;, 2 7 angebracht, die als Gabeln ausgebildet sind, in denen sich die Platte 30 auf- und niederführt. Es sind zwei Platten 30 auf jeder Seite angebracht. Während die linke Platte in Fi-. 6 die Nabe 32 trägt, weist die rechte Plage die Nabe 34 auf. Jede .der Platten trä--t ein Lager 51, in welchem die Achse 52 -e lagert ist.
An diese Achse ist ein Feder band 29 mit einem Ende befestigt. Das an dere Ende des Federbandes ist an der Stange <B>28</B> argebracht, die an der Platte 48 befestigt ist. Iin Gehäuse 36 ist wieder ein Sperrad und',#;perrl@linl@e in gleicherWeise angebracht, wie schon vorher beschrieben.
Die Wirkungsweise der eben beschriebe- nen Vorrichtung ist folgende: Sind die Vorriclitun;en an beiden Füssen befestigt, so werden, wenn das Ge wicht des Körpers auf der Vorrichtung ruht, die Federn 25, ?4, 50 zusammengepresst und finit Platte 48 die Stange 28 nach unten ge drückt. Hierbei wird das Stahlband 29 ab gerollt und die Achse 52 gedreht.
Hierbei werden die Räder 33, 35 gedreht und der Körper vorwä rtsbewe-t. Beim Heben des Fusses wird Platte 48 mit Stange 28 hoch hoben. und Stahlband ?9 rollt wieder auf Achse 52 auf. Die Achse 52 kann sich in folge der Anordnung von Sperrad und Sperr klinke nicht riiekwiirts drehen. Die Anord nun- ist schon oben beschrieben.
Nach den Fig. 7 bis 9 ist eine Vorrieh- tun g dargestell-'!, welche in ihrer Ausfüh rungsform derjenigen naeb Fig. 1 bis 4 ähnelt; bloss ist der Freilauf ersetzt durch ein Sperrad 38 und Sperrkegel 40, der am Zahnrad 43 angebracht ist, das demselben. Zwecke dient wie das Zahnrad 4 in Fig. 1 und 2. Während also bei der Drehung des Zahnrades 43 der Sperrkegel das.
Sperrad 38 mitnimmt und die Achse 44 samt den Ri- dern 53, 54 dadurch gedreht wird, dienen das Sperrad 39 und Sperrkegel 41. dazu, die Achse an der Rüclzwä rtsdrehung ztt hindern.
An Stelle des Stahlba-nd'es 29 kann a=uch ein Drahtseil mit Feder angewendet werden. Ebenso kann der Freilauf allein angebracht sein, und das Sperrad 11 mit Klinke 1.2 ist weggelassen.
Device for locomotion by body weight. The subject of the present invention is a device for moving by means of body weight, which is intended to be attached to each foot and which has at least one pair of wheels driven by a drive device, the axis of which is removed from the sole of the foot by means of spring pressure when the foot is lifted and when the foot is put on With.
With the help of the body weight approaching the Sahle, this movement of the pair of wheels axis is used to give the pair of wheels a rotating movement so that the walking movement is supported by the turning of the wheels when the foot is put on.
The subject matter of the present invention is shown in various exemplary embodiments in the following drawings, namely: Fig. 1 is a partial view of the device with the main organs, Fig. 2 is a section along the line from Fig. 1, Fig. 3 and 4 details, Fsg. 5 is a partial view with a partial section of another embodiment as in FIG. 1, FIG. 6 is a rear view of FIG. 5,
Fig. 7 is a partial section of a white direct embodiment, Figs. 8 and 9 details.
In Fig. 1 to. 4 shows a device which is strapped to the foot with the plate 1. The guides 2, 46, in which the stones 5, 10, which lie around axis 6, are guided, are attached to plate 1. The springs 8, 9 press against the stones and plate 1, so that the plate 1 always wants to assume its highest position. The wheels 7, 37 are firmly wedged on the axle; while the stones 5, 10 lie loosely on the axis 6. 13, 15 and 16 form a freewheel, the wheel 4 being firmly connected to the body by 15. The toothed rack 3, which is fastened to the plate 1, engages in the toothed wheel 4. The wheel 4 rotates loosely on the axis 6. Firmly connected to the axis 6 is the housing 13 in which the coupling rollers 16 are located.
With the stones 5, the housing 14 is firmly connected, in wel chem the pawl 12 is. The ratchet wheel 11 is keyed on the axle 6. The freewheel, which consists of parts 13, 15, 16, is shown on a larger scale in FIG. The housing 14 with ratchet wheel 11 and ratchet pawl 12 is also shown on a larger scale in FIG.
The operation of the present Vorriell .. do- is as follows: As soon as there is a device on each foot, the plate I with the rack 3 is pressed down while the body weight is resting on the device. Here, the wheel 4 is rotated, and this has the following effect: by the freewheel, a rotation of the axle 6 with the wheels 7, 37.
As soon as one foot is lifted, the springs 8, 9 lift the plate 1 up and the axis 6 does not rotate because the freewheel releases the axis. Likewise, the axis cannot rotate backwards because the ratchet wheel 1.1. with pawl 12 does not allow this. The fact that only the body weight rests on the device causes the wheels 7, 37 to rotate. o that the entire device is moved forward with the body.
According to Fig. 5 and 6, another device is provided before: On plate 48, the tube 17 is attached, in ivelcliem the axis 49 with the wheel 47 is Peführ. A pin 20, which is fastened in the axis 19, is guided in the slot 21. A spring 18 holds axis 49 in the lowest Stel ment. Furthermore, the guides? \? and 23 attached. The plate 30 with the hubs 32, 31 leads onto the same.
The springs 24,? 5. 50 press plate 30 into the lowest position in which the hubs 31, 32 abut against pins in the guides 22, 23. Next, the guides 21 ;, 2 7 are attached, which are designed as forks in which the plate 30 moves up and down. There are two plates 30 attached to each side. While the left plate in Fig. 6 carries the hub 32, the right plague has the hub 34. Each of the plates has a bearing 51 in which the axis 52 -e is mounted.
On this axis, a spring band 29 is attached to one end. The other end of the spring band is attached to the rod 28, which is attached to the plate 48. In the housing 36 there is again a ratchet wheel and ', #; perrl @ linl @ e attached in the same way as previously described.
The mode of operation of the device just described is as follows: If the devices are attached to both feet, then when the weight of the body rests on the device, the springs 25, 4, 50 are pressed together and finite plate 48 is the rod 28 pressed down. Here, the steel strip 29 is rolled off and the axis 52 is rotated.
Here the wheels 33, 35 are rotated and the body is moved forward. When the foot is raised, plate 48 with rod 28 is raised. and steel belt? 9 rolls up again on axis 52. The axis 52 can not rotate riiekwiirts due to the arrangement of the ratchet wheel and pawl. The arrangement is already described above.
According to FIGS. 7 to 9 is a Vorrieh- do g dargestell- '!, which is similar in its Ausfüh approximate form that of those near Fig. 1 to 4; only the freewheel is replaced by a ratchet wheel 38 and a ratchet cone 40, which is attached to the gear wheel 43, the same. Purposes as the gear 4 in Fig. 1 and 2. So while the rotation of the gear 43 of the locking cone the.
Ratchet wheel 38 and the axle 44 together with the wheels 53, 54 is thereby rotated, the ratchet wheel 39 and locking cone 41 serve to prevent the axle from rotating backwards.
Instead of the steel cord 29, a wire rope with a spring can also be used. Likewise, the freewheel can be attached alone, and the ratchet wheel 11 with pawl 1.2 is omitted.