CA3133554C - Procede et machine de scellage - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé de scellage d'une zone (20) d'un objet (22) destinée à être recouverte par une bande de scellage (3) adhésive à l'état excité par ultrasons. Ledit procédé comprend l'amenée de la bande de scellage (3) entre l'objet (22) et une sonotrode (5) présentant une zone d'application (51) linéique, la mise en appui de la zone d'application (51) linéique de la sonotrode (5) avec la bande de scellage (3) pour faire adhérer la zone de la bande de scellage (3) qui est en contact avec la zone d'application (51) linéique de la sonotrode (5), sur une zone correspondante de l'objet (22), et le déplacement de l'objet (22) relativement à la sonotrode (5) en fonction du profil de la zone à sceller de manière à appliquer la bande de scellage (3) sur la zone (20) à sceller de l'objet (22). L'invention concerne également une machine de scellage correspondante.

Description

5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 1 PCT/FR2020/050971 Description Titre de ('invention : Procede et machine de scellage

[0001] DOMAINE DE L’INVENTION

[0002] La presente invention conceme de maniere generale Ie scellage d’une partie d’un objet, telle qu’une partie d’un emballage. L’invention concerne plus particulierement un procede et une machine de scellage.

[0003] ART ANTERIEUR

[0004] On connaTt de la demande deposee sous Ie numero PCT/FR2017/052853, et publiee sous Ie numero WO2018078242A1, un emballage comprenant une coque inferieure et une coque superieure. La coque superieure comprend un capot et une partie de liaison qui se pr^sente sous la forme d’un corps traversant et qui est reliee au capot par une charniere.

[0005] Le bord Iibre du capot et Ie bord Iibre superieur du corps traversant delimitent entre eux une fente peripherique qui s’etend d’une extremite de la charniere a I’extremite opposee de la charniere. II est prevu d’appliquer une bande de scellage qui relie les bords du capot et de la partie de liaison qui se font face sur toute la longueur desdits bords de manure A recouvrir ladite fente.

[0006] La partie de liaison est munie d’un element de rigidification qui permet a la bande de scellage d’etre appliquee sur la fente, sans risque de deformation de la fente grace a la rigidity conf6r6e a la coque superieure par I’6l6ment de rigidification.

[0007] Une telle conception de la coque superieure de I’emballage permet ainsi d’appliquer la bande sans risque de deformation de la fente, mais II convient aussi que le proc6d£ mSme selon lequel la bande de scellage est appliquee soit fiable. En effet, il peut exister un risque de mauvaise application de la bande de scellage sur I’objet notamment si la bande est appliqu6e avec des diff6rences d’adh^rence £ certains endroits. II est ainsi souhaitable de dSvelopper un procede et une machine correspondante qui permet d’appliquer de maniere fiable la bande de scellage pour obtenir I’etancheite souhaitee.5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 2 PCT/FR2020/050971

[0008] La presente invention a pour but de proposer un nouveau procede et une nouvelle machine permettant de pallier tout ou partie des problemes exposes cidessus.

[0009] RESUME DE L’INVENTION

[0010] A cet effet, I’invention a pour objet un procede de scellage d’une zone d’un objet, dite zone a sceller, telle qu’une fente d’ouverture, ladite zone a sceller etant destine© a etre recouverte par une band© de scellage, caract6ris£ en ce que, la bande de scellage comprenant une matidre qui est adhesive a I’etat excite par ultrasons, ledit procede comprend les etapes suivantes : - amenee, par exemple a I’aide d’un galet rotatif, de la bande de scellage entre I’objet et une sonotrode qui presente une zone d’application lineique, - mise en appui de la zone d’application lineique de la sonotrode avec la bande de scellage pour faire adherer la zone de la bande de scellage qui est en contact avec la zone d’application lineique de la sonotrode, sur une zone correspondante de I’objet, - deplacement de I’objet relativement a la sonotrode en fonction du profil de la zone a sceller de maniere a appliquer la bande de scellage sur la zone a sceller de I’objet.

[0011] La bande de scellage peut ainsi etre appliquee de maniere fiable au niveau de la zone d’ouverture dudit emballage, avec une homogeneite d’adherence entre la bande et I’objet qui permet de beneficier d’une bonne etancheite au niveau de la zone sur laquelle la bande de scellage est appliquee.

[0012] Le pnocSdG peut aussi comporter une ou plusieurs des caract&ristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible.

[0013] Selon une caracteristique avantageuse de (’invention, le deplacement de I’objet comprend un mouvement de rotation de I’objet autour d’un axe de rotation.

[0014] Selon une caracteristique avantageuse de I’invention, le deplacement de I’objet comprend un deplacement de I’objet selon une direction transversale a la direction de I’axe de rotation.5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 3 PCT/FR2020/050971

[0015] Selon une caracteristique avantageuse de ('invention, Ie deplacement de I’objet comprend un deplacement de I’objet selon une direction parallele a la direction de I’axe de rotation.

[0016] Selon une caracteristique avantageuse de I’invention, des ultrasons sont transmis par la sonotrode a la partie de la bande de scellage qui se presente entre I’objet et la sonotrode de sorte que ladite partie de la bande de scellage soumise aux ultrasons est collee sur I’objet, et Ie deplacement de I’objet entraine Ie defilement de la bande de scellage entre la sonotrode et I’objet.

[0017] Selon une caracteristique avantageuse de I’invention, I’eflbrt d’appui de la sonotrode sur I’objet est mesure a I’aide d’un capteur, tel qu’une jauge d’effort, et I’objet est deplace en fonction de I’effort d’appui mesure.

[0018] Selon une caracteristique avantageuse de I’invention, la direction du segment de ligne d6fini par la zone d’application lin&que de la sonotrode est paralieie a la direction de rotation de I’objet.

[0019] Selon une caracteristique avantageuse de (’invention, la bande de scellage comprend une face munie de colie qui devient active lorsqu’elle soumise aux ultrasons de la sonotrode.

[0020] Selon une caracteristique avantageuse de I’invention, I’objet est deplace au moins jusqu’a ce que la bande de scellage revienne sur elle-meme en etant collie par la sonotrode sur une partie de la bande de scellage ddjd coll6e sur I’objet.

[0021] Selon une caracteristique avantageuse de I’invention, Ie procede comprend une etape de coupe de la bande de scellage apres recouvrement par la bande de scellage de la zone a sceller de I’objet.

[0022] L'invention concerne 6galement une machine pour Ie scellage d’une zone, dite zone a sceller, d’un objet, ladite zone a sceller, telle qu’une fente d’ouverture, etant destinee a etre recouverte par une bande de scellage munie d’une matiere qui est adhesive a I’etat excite par ultrasons, caracterisee en ce que ladite machine comprend : - un systems de couplage permettant de tenir I’objet ; - une sonotrode qui presente une zone d’application lineique apte a venir en contact avec la bande de scellage pour, a I’etat actif de la sonotrode, faire5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 4 PCT/FR2020/050971 adherer la zone de la bande de scellage qui est en contact avec la zone d’application lineique de la sonotrode, sur la zone a scellerde I’objet, - un dispositif d’amenee, par exemple a I’aide d’un galet rotatif, permettant d’amener la bande de scellage entre I’objet et une sonotrode ; - un systeme de ddplacement motorist permettant de ddplacer I’objet relativement £ la sonotrode, - une unite de pilotage configutee pour piloter Ie systeme de d6placement motorise de maniere a deplacer I’objet en fonction du profil de la zone a seelIer pour appliquer la bande de scellage sur la zone a sceller.

[0023] Selon un aspect particulier, Ie systeme de dOplacement motorist est pilots de mantere d maintenir I’objet en appui, par I’interm6diaire de la bande de scellage, contre la zone d’application de la sonotrode.

[0024] Selon une caracteristique avantageuse de I'invention, la machine comprend un capteur d'effort agency pour mesurer I’effort d’appui entre I’objet et la sonotrode, et I’unite de pilotage est configure pour piloter Ie d6placement de I’objet en fonction de I’effort d’appui mesure.

[0025] BREVE DESCRIPTION DES DESSINS

[0026] D'autres caracteristiques et avantages de I'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit Stre lue en regard des dessins annexes, sur lesquels : [0027] - [Fig. 1] la figure 1 est une vue en perspective conformement £ un mode de realisation de I’invention, d’une coque superieure d’un emballage ptesentant une zone fendue £ sceller a I’aide d’une bande de scellage et d’un support destine e recevoir ladite coque pour permettre de la tenir lors de I’operation de scellage ; [0028] - [Fig. 2] la figure 2 est une vue en perspective conformement a un mode de realisation de I'invention, de la coque et du support de la figure 1 d retat tenu de la coque par ledit support, et d’une bande de scellage dont une partie est destinee a etre appliquee sur la zone fendue de la coque ; [0029] - [Fig. 3] la figure 3 est une vue en perspective conformement a un mode de realisation de ('invention, de la coque, du support et de la bande de scellage de la figure 2 a I’etat amene d’une partie de la bande de scellage sous la coque en vue5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 5 PCT/FR2020/050971 de (’application de ladite partie de bande de scellage sur la zone fendue a sceller, la sonotrode n’etant pas representee ; [0030] - [Fig. 4] la figure 4 est une vue en perspective conformement 3 un mode de realisation de I’invention, montrant la partie de la bande de scellage positionnee entre la sonotrode et la coque, en vue de demarrer Ie scellage par pre-collage de la bande de scellage en une position de la coque correspondant a une partie situee entre les extremites de la fente, qui forme une chamiere ; [0031] - [Fig. 5] la figure 5 est une vue en perspective conformement £ un mode de realisation de I’invention, de la coque sur son support, en cours de rotation sur elle-meme, tandis que la bande de scellage defile et s’enroule, par Ie mouvement de deplacement de la coque, sur la coque en etant collee sur la zone fendue de la coque a I’aide de la sonotrode ; [0032] - [Fig. 6] la figure 6 est une vue en perspective oonform6ment 3 un mode de realisation de I’invention, de la coque maintenue sur son support, £ la fin de (’operation d’application de la bande de scellage sur la coque, la bande de scellage etant revenue sur la zone initiale de scellage ; [0033] - [Fig. 7] la figure 7 est un schema de blocs pr6sentant differentes etapes d’un precede de scellage selon un mode de realisation de I’invention ; [0034] - [Fig. 8] la figure 8 est une vue schematique d’une bande de scellage, la partie de droite non encore sollicitee par la sonotrode etant representee differemment de la partie de gauche de la bande qui a ete sollicitee par la sonotrode et qui adhere ainsi e I’objet (non represente); [0035] - [Fig. 9] la figure 9 est une vue en perspective d’une coque superieure d’un emballage, telle que la coque de la figure 1, ladite coque superieure presentant une fente d’ouverture pouvant etre scellee par une bande de scellage selon un procede de scellage conforme e un mode de realisation de (’invention ; [0036] - [Fig. 10] la figure 10 est une vue en perspective de la coque superieure de la figure 9 a I’etat applique de la bande de scellage sur la fente d’ouverture; [0037] - [Fig. 11] la figure 11 est une vue en perspective d’une coque inferieure destinSe £ etre soud6e avec la coque superieure illustree en figure 10 pour former un emballage ;5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 6 PCT/FR2020/050971 [0038] - [Fig. 12] la figure 12 est une vue schematique d’une machine conforme a un mode de realisation de I’invention.

[0039] DESCRIPTION DETAILLEE

[0040] Le concept de I’invention est decrit plus completement ci-apres avec reference aux dessins joints, sur lesquels des modes de realisation du concept de ('invention sont montres. Sur les dessins, la taille et les tailies relatives des elements peuvent etre exagerees a des fins de clarte. Des numeros similaires font reference ci des ^foments similaires surtous les dessins. Cependant, ce concept de I’invention peut etre mis en oeuvre sous de nombreuses formes differentes et ne devrait pas etre interprets comme etant limite aux modes de realisation exposes ici. Au lieu de cela, ces modes de realisation sont proposes de sorte que cette description soit complete, et communiquent I'etendue du concept de I’invention aux hommes du metier.

[0041] Une reference dans toute la specification S « un mode de realisation » signrfie qu'une fonctionnalite, une structure, ou une caracteristique particuliere decrite en relation avec un mode de realisation est incluse dans au moins un mode de realisation de la presente invention. Ainsi, I'apparition de I'expression « dans un mode de realisation » a divers emplacements dans toute la specification ne fait pas necessairement reference au meme mode de realisation. En outre, les fonctionnalites, les structures, ou les caracteristiques particulieres peuvent etre combinees de n'importe quelle maniere appropriee dans un ou plusieurs modes de realisation.

[0042] En reference aux figures, on a represents une machine de scellage qui comprend un systeme de couplage d’objet en vue de pouvoir maintenir I’objet pendant une operation de scellage. Le systSme de couplage comprend un support 1 et un systeme de maintien permettant de maintenir I’objet sur le support 1 de scellage.

[0043] Dans I'exemple illustrS aux figures, le support 1 de scellage est solidaire d’un dispositif 10, appelS mandrin, qui prSsente un axe de rotation A1, et qui est dSpla^able par exemple par combinaison de chariots, selon des axes X et Z orthogonaux entre eux et 3 I’axe A1. L’axe Y du repSre XYZ illustrS sur les5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 7 PCT/FR2020/050971 figures 1 a 6 correspond a I’axe Al. En variante, on peut prevoir que Ie support de scellage soit monte sur un robot multi-axes.

[0044] Le systeme de maintien peut etre par exemple un systeme d’aspiration et des orifices d’aspiration 12 debouchant au niveau de la partie du support destinee a etre engagee dans la partie creuse de I’objet. Ces moyens d’aspiration peuvent comprendre un dispositif de mise en depression (ou vide) permettant, par I’intemnediaire de conduits, d’aspirer au niveau des orifices d’aspiration 12 mSnag^s dans le support 1 pour g£n6rer un effet de succion permettant de maintenir I’objet plaque ou en appui centre le support.

[0045] Dans I'exemple illustre aux figures, le support 1 de scellage presente une forme male qui est engagee dans une partie creuse de I’objet sur lequel la bande de scellage est destinee a etre appliquee.

[0046] Le support 1 de scellage est monte depla^able £ rotation autour d’un axe Y et d^pla^able ci translation dans un plan X, Z orthogonal ci I’axe Y. En particulier, le support 1 est monte depla^able selon une direction X et selon une direction Z orthogonale I’une par rapport a I’autre.

[0047] Dans I'exemple illustre aux figures, I’axe X est I’axe de defilement de la bande, de preference un axe horizontal. L’axe Z est I’axe orthogonal au plan dans lequel defile la bande, de preference I’axe vertical. L’axe Y correspond 3 I’axe autour duquel le support 1 est monte rotatif, de preference un axe horizontal orthogonal a l’axe de defilement de la bande de scellage. L’axe longitudinal de la bande de scellage est note A3.

[0048] Lorsqu’il est fait teterence 3 une direction de d^placement selon une direction donnee, cela peut etre dans un sens et/ou dans I’autre selon cette direction.

[0049] Afin d’obtenir ces mobilites de deplacement, la machine peut comprendre un systeme de d^placement du mandrin auquel est fixe le support, qui comporte un premier chariot motorist (non reptesente) monte coulissant selon l’axe X et un deuxieme chariot motorise (non represente) monte coulissant selon l’axe Z. II peut etre prevu un troisieme chariot motorise monte coulissant selon l’axe Y. Ledit systeme de deplacement comporte aussi un moteur rotatif autour de l’axe A1 pour faire toumer le mandrin 10. Comme rappele ci-dessus, on peut en5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 8 PCT/FR2020/050971 variante prevoir que Ie systeme de deplacement soit realise sous la forme d’un robot multi-axes.

[0050] Dans I'exemple illustte aux figures, I’objet 22 ptesente une zone 20, telle qu’une fente d’ouverture, destinee a etre recouverte par une bande de scellage 3 pour assurer I’etancheite de I’objet au niveau de cette fente.

[0051] La machine comprend un systeme d’amenee qui permet d'amener la bande de scellage 3 entre une sonotrode 5 (presentee ci-apres) et une zone de I’objet a sceller. Le systeme d’amenee peut comprendre un support de bande, qui se presente a la maniere d’un devidoir recevant la bande en rouleau, et un galet 4 rotatif. Le galet rotatif est un galet entraine en rotation sur lui-meme par un moteur. Le galet rotatif permet de faire avancer et derouler la partie de la bande de scellage qui repose sur ledit galet.

[0052] La rotation du galet 4 (illustrg en figure 12) permet d’amener la bande de scellage 3 entre I’objet 22 et une sonotrode 5.

[0053] La sonotrode 5 comprend un generateur d’ultrasons et un corps qui est soumis $ ces ultrasons pour restituer cette Energie vibratoire $ la bande de scellage 3 3 appliquer sur I’objet 22 afin d’exciter la code de la bande de scellage 3 et la rendre adhesive pour permettre le collage de la bande de scellage 3 appliqu^e sur I’objet 22.

[0054] La sonotrode 5 ptesente en particulier une zone d’application 51 destinee 3 venir en contact avec la bande de scellage 3. La zone d’application 51 peut fetre situSe sur un embout de forme, en un materiau qui conduit les ultrasons, applique au corps principal de la sonotrode.

[0055] Comme illustre a la figure 8 pour une portion de la bande de scellage, la bande de scellage 3 comprend une face munie de colie 320 qui devient active (c'est-3-dire adhesive), lorsqu’elle est soumise aux ultrasons de la sonotrode 5. La zone hachuree 321, situee en aval de la zone d'application de la sonotrode qui se presente sous la forme d’un segment de ligne SL51, illustre la partie de la bande dont la colle a ete activee suite a son defilement en continu contre la zone d’application de la sonotrode. La face de la bande munie de colle est ainsi destinee a etre positionnee en regard de la partie de I’objet a sceller.5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 9 PCT/FR2020/050971

[0056] Preferentiellement, la bande de scellage 3 est une bande pelable. Une fois la bande appliquee, celle-ci peut etre retiree en tirant dessus pour la peler. On entend par pelable Ie fait que la bande ne se dechire pas lorsqu’on la retire, tandis que de la colle reste sur la zone de la coque precddemment sceliee. Selon un mode de realisation, ladite bande est par exemple en materiau synthetique non-tiss6 fabriqu6e a partir de fibres de polyethylene, usuellement vendue sous la marque deposee TYVEK.

[0057] A I’etat actif de la sonotrode, la zone d’application 51 de la sonotrode qui est en contact avec une zone correspondante de la bande de scellage, excite par ultrasons la colle qui est presente sur la bande de scellage 3 du cOte de I’objet 22, de maniere a faire fondre la colle (ce qui I’active) et a faire adherer sur I’objet la zone de la bande de scellage ainsi excitee.

[0058] Selon Ie mode de realisation illustre aux figures, ladite zone d'application 51 de la sonotrode 5 est lineique. Le terme "lineique" est utilise par opposition e "surfacique". La portion d’extremite de la sonotrode 5 presente par exemple un profil courbe, tel qu’une forme semi-circulaire, dont la generatrice sommet forme un segment de ligne qui correspond au segment SL51 de la sonotrode (voir figure 8) applique sur la bande de scellage lorsque la bande de scellage defile entre la sonotrode 5 et I’objet 22.

[0059] Dans I'exemple illustre aux figures, la direction A51 du segment de ligne defini par la zone d’application 51 lineique de la sonotrode, est sensiblement parallele a I’axe A1 (direction Y) de rotation du support 1.

[0060] La machine comprend une unite de pilotage 100 qui permet de piloter les deplacements du support 1 (en particulier les deplacements des chariots) notamment dans le plan X, Z, et 6ventuellement selon I’axe Y, et de piloter la rotation du support 1 par I’intermediaire du moteur auquel le support est couple, et de piloter le systeme d’amenee de la bande de scellage, par exemple en pilotant la rotation du galet 4. On peut prevoir egalement que I’unite de pilotage 100 permette de commander I’alimentation electrique de la sonotrode 5 pour I’activer en debut d’operation de scellage et la desactiver en fin de scellage. L’unite de pilotage 100 peut aussi piloter le fonctionnement d’un systeme de coupe (non represente) de la bande de scellage en fin d’operation de scellage.5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 10 PCT/FR2020/050971

[0061] Lors de (’operation de scellage, l’unite de pilotage 100 est configuree pour commander Ie deplacement du support 1. L’unite de pilotage peut controler aussi la pression d’appui de la sonotrode 5 sur la partie de la bande de scellage 3 a appliquer sur I’objet 22 a l’aide d’un vSrin (pilots par l’unite de pilotage) permettant un dSplacement de la sonotrode selon I’axe Z.

[0062] Un capteur C15, illustre en figure 12, connects a l’unite de pilotage 100, permet de determiner I’effort d’appui entre Ie support 1 (ou I’objet 22) et la sonotrode 5 et de piloter Ie dSplacement du support 1 et/ou de la sonotrode 5, en particulier selon I’axe Z, pour maintenir une valeur d’appui de consigne afin d’avoir un effort d’appui homogSne au cours de I’opSration de scellage afin d’obtenir de bonnes conditions d’application de la bande de scellage sur I’objet. Le capteur C15 peut etre associe a la sonotrode 5 pour detecter I’effort d’appui exerce entre le support 1 et la sonotrode. Le capteur C15 peut etre une jauge d’effort.

[0063] A I’Stat activS, la sonotrode 5 excite par ultrason la substance, ou code, presente sur la bande de scellage, ce qui la fait fondre et entraine I’adhesion par collage de la partie ainsi excilee de la bande sur I’objet 22. Le deplacement du support, notamment la rotation du support 1 de I’objet, entraine alors le defilement de la bande de scellage entre la sonotrode 5 et I’objet 22. La partie 32 de bande de scellage 3 qui se prSsente entre I’objet 22 et une sonotrode 5 est ainsi appliqu$e de manure continue sur la zone d seelIer de I’objet 22.

[0064] Selon un aspect particulier, une fois le collage initie sur une partie de la bande de scellage 3, la bande de scellage 3 est liberee a mesure que le support 1 est deplace et tire sur la bande de scellage, par exemple du fait de I’enroulement de la bande de scellage sur le support.

[0065] L’unite de pilotage 100 permet de commander le deplacement en rotation du support 1,et done de I’objet 22 porte par le support 1, en combinaison avec ou independamment du deplacement du support 1 selon la direction X ou Z, et eventuellement Y. L’unite de pilotage commande le deplacement en rotation autour de I’axe Y et/ou en translation dans le plan X, Z, et eventuellement selon Y, en fonction du profil g6om6trique de la zone 3 sceller. On comprend ainsi qu’au cours de I’etape de scellage, le deplacement du support 1 peut etre un5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 11 PCT/FR2020/050971 deplacement a translation pour appliquer la bande sur une portion rectiligne de la zone a sceller ou une rotation, eventuellement combines avec un mouvement de translation, pour appliquer la bande sur une portion curviligne de I’objet. Comme rappete ci-dessus Ie dSplacement commands peut aussi tenir compte de I’effort de consigne S appliquer au niveau de la zone de contact entre la sonotrode 5 et la bande de scellage 3.

[0066] On peut prevoir que I’unite de pilotage 100 comprend une interface utilisateur permettant de rentrer ou de sSlectionner des donnSes correspondant au profil (c'est-S-dire la forme gSomStrique) de la zone S sceller de I’objet, pour permettre S I’unitS de pilotage 100 de piloter Ie systSme de dSplacement du support 1 de maniSre S appliquer de maniSre continue et homogSne la bande de scellage Ie long de la zone a sceller. Une memoire permet de stocker ledit profil ou une liste de profils.

[0067] Selon un aspect particulier, I’unitS de pilotage 100 est configurSe pour, en mSme temps qu’elle commands la rotation du support et done de I’objet sur luimeme, autour de l’axe Y, commander Ie dSplacement de I’objet dans Ie plan X, Z, et eventuellement selon I'axe Y, afin d’amener de maniere continue et reguliere la partie de I’objet correspondant a la zone destinee a recevoir la bande de scellage, en contact du segment actif de la sonotrode par I’intermediaire de la bande de scellage qui s’Stend entre la sonotrode et I’objet.

[0068] Selon un mode de realisation, on peut prSvoir que I’unite de pilotage 100 soit configuree pour deplacer Ie support 1 de I’objet aussi selon l’axe Y. Initialement pour bien positionner la sonotrode en regard de la fente et/ou au cours de (’operation de scellage si la position de la zone a sceller varie selon l’axe Y au cours de la rotation du support, c'est-S-dire si la forme de la zone S sceller varie selon l’axe Y de sorte qu’une adaptation de la position de I’objet (et done du support 1) est nScessaire au cours de I’opSration de scellage en fonction de la partie de la zone a sceller de I’objet qui se presente en regard de la sonotrode.

[0069] Grace au segment actif SL51 de la sonotrode 5 et a I’unite de pilotage 100 qui commande les deplacements du support, la bande de scellage 3 peut etre appliquSe de maniere fiable et efficace sans risque d’irrSgularitS ou de variation5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 12 PCT/FR2020/050971 d’adherence au niveau des differentes zones de la bande de scellage appliquee sur I’objet.

[0070] En effet, Ie d^placement pilots du support combing & I’utilisation d’une zone active de la sonotrode qui est lineique, permet que la bande de scellage defile en continu entre la sonde et I’objet.

[0071] Le controle de la vitesse de rotation du support 1 permet a la colle presente sur la face de la bande de scellage 3 opposee a celle en contact du segment actif SL51 de la sonotrode 5 d’etre suffisamment excitee pour adherer $ I’objet, et la continuite de deplacement (par notation et/ou translation du support) assure une adhesion homogene de la bande de scellage sur I'ensemble de la zone a sceller de I’objet. Avantageusement et comme explique ci-avant, la pression d’appui entre la sonotrode et le support est aussi controlee pour favoriser l’adhesion homogene de la bande de scellage a I’objet. Comme rappele ci-dessus, on peut ptevoir que la machine comprend un vdrin permettant de pousser la sonotrode, de mantere directe ou indirecte, contre la bande, avec une pression d’appui de valeur souhaitee. La pression d’appui est avantageusement regulee par I’unite de pilotage 100 pour etre maintenue a une valeur de reference memorisee, a I’aide du capteur 51 qui permet de mesurer la pression d’appui en cours.

[0072] Le segment actif SL51 de la sonotrode 5 est oriente selon une direction transversale, de preference perpendiculaire, a la direction de deplacement A3 de la partie de la bande de scellage 3 en cours de collage.

[0073] A I’inverse, I’usage d’une sonotrode surfacique risquerait d’entrainer des discontinuites de qualite d’adherence au niveau de la jonction entre deux zones de la bande correspondent 3 deux zones successivement soumises d une surface active de la sonde. En effet, il peut exister un risque de recouvrement partiel des deux zones excitees, la portion de recouvrement des deux zones ayant alors ete trop sollicitee par la sonotrode ce qui peut nuire a la qualite d’adherence ou collage sur I’objet, ou au contraire il peut exister un ecart entre les deux zones excitees, cet ecart correspondant a une zone non collee sur I’objet (c'est-a-dire non adherente) ce qui est prejudiciable a I’etancheite souhaitee.5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 13 PCT/FR2020/050971

[0074] Dans I'exemple illustre aux figures, I’objet 22 sur lequel est applique la bande de scellage, comme detaille ci-apres, est une coque superieure d'un emballage. L’emballage comprend ainsi ladite coque superieure et une coque inferieure 21 destinSe d etre soud£e £ ladite coque superieure. Selon un mode de realisation, la partie d’extr6mite inferieure 26 de la coque superieure 22 est destinee e etre engag6e dans la coque inferieure 21. L’emballage est de preference destine £ contenir un produit ou piece 7 medicare).

[0075] L’objet 22 peut ainsi etre conforme e la coque superieure decrite dans la demande Internationale publiee sous Ie numero WO2018078242A1.

[0076] Selon un aspect particulier, l’emballage est con^u a des fins de preservation du caractere sterile dudit produit ou piece et en vue du deballage dudit produit ou piece dans des conditions aseptiques ou proches de I’asepsie. Ledit produit ou piece peut etre par example une piece solide, telle qu’une vis pour chirurgie, ou tout autre type d’objet, en particulier tout autre type d’implant. En outre, ledit produit peut etre un liquide ou une poudre. Ledit produit ou piece et, de preference, les differentes parties de l’emballage, sont sterilises par exemple par rayonnement.

[0077] Dans I'exemple illustre aux figures, la coque superieure 22 comprend une partie defermeture 24, appelee capot, et une partie de liaison 23, se presentant sous la forme d’un corps traversant, et reliee au capot 24 par une chamiere 25.

[0078] La charniere 25, qui est de preference formee par une zone de matiere, par exemple plastique, continue entre Ie capot et la partie de liaison permet d’articuler Ie capot 24 par rapport a la partie de liaison 23 entre une position relev6e (ouverte) Iib6rant I’acces a I’interieur de la partie de liaison et une position abaissee (fermee) empechant I’acces a I’interieur de ladite partie de liaison. Prealablement au scellage, la charniere n’a pas ete sollicitee de sorte que Ie capot est en position « fermee » et que la zone de charniere presente une continuite de surface, sans pli, avec les zones voisines du capot et de la partie de liaison. Comme explique ci-apres, selon un mode de realisation, la sonotrode et la bande de scellage sont positionnees de maniere a initier Ie collage de la bande de scellage hors de la fente, sur la partie de la coque superieure qui forme la chamiere.5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 202W249892 14 PCT/FR2020/050971

[0079] Dans I'exemple illustre a la figure 9, ladite partie de liaison 23 se presente sous la forme d’un tron^on de la coque superieure. La partie de liaison 23 est de forme generale cylindrique dont la paroi peripherique se developpe autour de I’axe d’ouverture de ladite coque superieure.

[0080] Comme evoque ci-dessus, une fois Ie procede de scellage achieve, la bande de scellage 3 relie, du cote exterieur de la coque superieure, les bords 231, 241 du capot et de la partie de liaison qui se font face a I’etatferme (ou abaisse) du capot, sur toute la longueur des bords et d’un bord & I’autre de manfere & sceller I’emballage.

[0081] Selon un mode de realisation, Ie deplacement du support 1 de I’objet est pilote en combinaison avec I’activation de la sonotrode 5, au moins jusqu’a ce que la bande de scellage 3 revienne sur elle-meme en etant collee par la sonotrode 5 sur une partie de la bande de scellage 3 deja collee sur I’objet 22. Autrement dit, la bande de scellage 3 est appliquye par une de ses extrymitys sur la charnfere 25 de la coque, et s’ytend Ie long des bords de fente et revient s’appliquer sur la chamiere.

[0082] Ainsi, dans I'exemple illustre aux figures, la bande de scellage 3 est appliquee par une de ses extremites sur la chamiere 25, s’etend Ie long des bords respectivement du capot 24 et de la partie de liaison 23, qui s’etendent en regard I’une de I’autre, et revient s’appliquer sur la chamiere 25. Chaque bord s’arrete a la chamiere.

[0083] On obtient ainsi une tres bonne etancheite aux bacteries et au liquide, sans discontinuity Ie long de la zone d’ouverture de la coque superieure. A I’inverse, un chevauchement d’une extremity de la bande par elle-m&me au niveau d’une partie de la zone d’ouverture de I’emballage, risquerait de provoquer une mauvaise etancheite.

[0084] Avantageusement, la partie de liaison 23 de la coque superieure est munie d’un yfement de rigidification 290 ycarty de la charnfere. En particulier, la paroi pyriphyrique de la partie de liaison 23 est munie d’une collerette 290, de pryfyrence situye £ proximity du pourtour infyrieurde la coque supyrieure qui dyiimite I’ouverture de la coque supyrieure. Ladite partie de liaison 23 de la5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 15 PCT/FR2020/050971 coque superieure 22 est destines a etre fixee a la ooque inferieure 21, de preference par soudage.

[0085] La collerette 290 est 6cart6e de la zone d’ouverture de la coque superieure delimitee entre Ie pourtour superieur 231 de la partie de liaison et Ie pourtour 241 correspondant du capot pour permettre a la bande de scellage 3 de recouvrir la zone d’ouverture definie entre lesdits pourtours.

[0086] Selon un mode de realisation illustre a la figure 11, la coque inferieure 21 se pr6sente sous la forme d’un corps creux presentant une extremite fermee formant fond et une extremite opposee qui est ouverte. Ainsi chaque coque est consideree comme une coque ouverte au sens ou elle forme une cavite borgne et permet a I’etat assemble avec I’autre de definir une chambre fermee a I’etat applique de la bande de scellage comme detaille ci-apres. La portion d’extremite ouverte peut etre evasee de maniere a recevoir une partie de la coque superieure.

[0087] Dans I'exemple illustre aux figures, Ie pourtour du capot est de meme forme et de meme dimension que Ie pourtour superieur du corps de liaison. Ainsi, en position fermee du capot, lesdits pourtours sont situes en regard I’un de I’autre et forme ensemble ladite coque superieure en presentant une extremite fermee et une extremite opposee ouverte qui, a I’etat assemble de la coque superieure avec la coque inferieure, communique avec la coque inferieure.

[0088] L’unite de pilotage se presente par exemple sous la forme d’un processeur et d’une memoire de donnees dans laquelle sont stockees des instructions informatiques executables par ledit processeur, ou encore sous la forme d’un microcontrOleur.

[0089] Autrement dit, les fonctions et etapes decrites peuvent etre mise en oeuvre sous forme de programme informatique ou via des composants materiels (p. ex. des reseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et etapes opbrbes par l’unite de pilotage, notamment pour la commande des moteurs du systeme de ddplacement, peuvent etre r6alis6es par des jeux d’instructions ou modules informatiques implement's dans un processeur ou contrdleur ou etre r6alis6es par des composants eiectroniques d£di£s ou des composants de type5 10 15 20 25 30 CA 03133554 2021- 10- 13 WO 2020/249892 16 PCT/FR2020/050971 FPGA ou ASIC. II est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties electroniques.

[0090] L’unite de pilotage est ainsi une unite 6lectronique et/ou informatique. Lorsqu’il est precise que ladite unite est configuree pour realiser une operation donnee, oela signifie que l’unite comprend des instructions informatiques et les moyens d’execution correspondants qui permettent de realiser ladite operation et/ou que I’unite comprend des composants electroniques correspondants.

[0091] L’unite de pilotage permet ainsi de piloter des stapes de proc&te dont un exemple est schematise sous forme de blocs en figure 7.

[0092] Selon ce procede, a I’etape S10, 1’objet 22 est couple sur Ie support 1. A cet effet, I’unite de pilotage peut activer Ie systeme de maintien, par exemple un systeme d’aspiration pour maintenir I’objet 22 coupte au support 1.

[0093] A I’etape S20, I’unite pilotage 100 commande I’amenee, par exemple par mise en rotation du galet 4 rotatif, et eventuellement d’un devidoir, de la bande de scellage 3 entre I’objet 22 et la sonotrode 5.

[0094] L’unite de pilotage 100 commande alors Ie positionnement d’une partie de I’objet 22, par exemple la chamiere 25, en appui sur Ie segment de ligne SL51 de la sonotrode 5 par I’intermediaire de la bande de scellage 3.

[0095] L’activation de la sonotrode 5 permet au niveau de son segment lineique SL51 d’initialiser Ie collage de la bande de scellage sur I’objet. Tout en maintenant en appui I’objet 22 centre la sonotrode 5, par I’intermediaire de la bande de scellage 3 qui s’etend entre I’objet 22 et la sonotrode 5, a une valeur de consigne donnee, grace au capteur d’effort C15, l’unite de pilotage 100 commande Ie deplacement du support et done de I’objet 22 selon Ie profit de la zone a sceller, ce qui permet de faire defiler la bande de scellage 3 en continu devant la sonotrode 5 et d’appliquer la bande de scellage 5 en continu sur la zone a sceller qui se ptesente progressivement devant la sonotrode 5 grQce au deplacement pilote du support 1 (et done de I’objet 22 maintenu). Le deplacement pilote peut comprendre un mouvement de rotation S30 du support 1 sur lui-meme (autour de I’axe Y), un mouvement de translation S40 du support 1 selon I’axe X et/ou un mouvement de translation S50 du support 1 selon I’axe Z. Une fois achevSe l’application de la bande de scellage sur la zone $ sceller de17 I’objet, I’unite de pilotage 100 peut commander I’activation d’un systeme de coupe de la bande (non represente). L’objet 22 peut alors etre retire du support, par exemple apres inactivation du systeme de maintien.

[0096] L'invention n’est pas limitee aux modes de realisation illustres dans les dessins.

[0097] De plus, Ie terme « comprenant » n’exclut pas d’autres elements ou etapes. En outre, des caracteristiques ou etapes qui ont ete decrites en reference a I’un des modes de realisation exposes ci-dessus peuvent egalement etre utilisees en combinaison avec d’autres caracteristiques ou etapes d’autres modes de realisation exposes ci-dessus. Selon certaines realisations, il est pourvu : [Realisation 1] Un procede de scellage d’une zone d’un objet, dite zone a sceller, ladite zone a sceller etant destinee a etre recouverte par une bande de scellage, la bande de scellage comprenant une matiere qui est adhesive a I’etat excite par ultrasons, ledit procede comprend les etapes suivantes : - amener la bande de scellage entre l’objet et une sonotrode qui presente une zone d’application lineique, - mettre en appui la zone d’application lineique de la sonotrode avec la bande de scellage pour faire adherer une zone de la bande de scellage qui est en contact avec la zone d’application lineique de la sonotrode, sur une zone correspondante de l’objet, et - deplacer l’objet relativement a la sonotrode en fonction d’un profil de la zone a sceller de maniere a appliquer la bande de scellage sur la zone a sceller de l’objet. [Realisation 2] Le procede selon la realisation 1, dans lequel Ie deplacement de l’objet comprend un mouvement de rotation de l’objet autour d’un axe de rotation. Date re?ue/Date received 2024-04-2217a [Realisation 3] Le procede selon la realisation 2, dans lequel Ie deplacement de I’objet comprend un deplacement de I’objet selon une direction transversale a la direction de I’axe de rotation. [Realisation 4] Le precede selon la realisation 2 ou 3, dans lequel le deplacement de I’objet comprend un deplacement de I’objet selon une direction parallele a la direction de I’axe de rotation. [Realisation 5] Le precede selon I'une quelconque des realisations 1 a 4, dans lequel des ultrasons sont transmis par la sonotrode a une partie de la bande de scellage qui se presente entre I’objet et la sonotrode de sorte que ladite partie de la bande de scellage soumise aux ultrasons est collee sur I’objet, et dans lequel le deplacement de I’objet entraine un defilement de la bande de scellage entre la sonotrode et I’objet. [Realisation 6] Le precede selon I'une quelconque des realisations 1 a 5, dans lequel un effort d’appui de la sonotrode sur I’objet est mesure a I’aide d’un capteur et dans lequel I’objet est deplace en fonction de I’effort d’appui mesure. [Realisation 7] Le precede selon I'une quelconque des realisations 2 a 6, dans lequel la direction d’un segment de ligne defini par la zone d’application lineique de la sonotrode est parallele a la direction de rotation de I’objet. [Realisation 8] Le precede selon la realisation 5, dans lequel la bande de scellage comprend une face munie de colle qui devient active lorsqu’elle est soumise aux ultrasons de la sonotrode. [Realisation 9] Le precede selon I'une quelconque des realisations 1 a 8, dans lequel I’objet est deplace au moins jusqu’a ce que la bande de scellage revienne sur elle-meme en etant collee par la sonotrode sur une partie de la bande de scellage deja collee sur I’objet. [Realisation 10] Le precede selon I'une quelconque des realisations 1 a 9, dans lequel le precede comprend une etape de coupe de la bande de scellage apres recouvrement par la bande de scellage de la zone a scellerde I’objet. [Realisation 11] Le precede selon I'une quelconque des realisations 1 a 10, dans lequel ladite zone a sceller est une fente d’ouverture. Date re?ue/Date received 2024-04-2217b [Realisation 12] Le precede selon I'une quelconque des realisations 1 a 11, dans lequel ladite etape d’amener la bande de scellage est realisee a I’aide d’un galet rotatif. [Realisation 13] Une machine pour le scellage d’une zone, dite zone a sceller, d’un objet, ladite zone a sceller etant destinee a etre recouverte par une bande de scellage munie d’une matiere qui est adhesive a I’etat excite par ultrasons, ladite machine comprend : - un systeme de couplage permettant de tenir I’objet ; - une sonotrode qui presente une zone d’application lineique apte a venir en contact avec la bande de scellage pour, a un etat actif de la sonotrode, faire adherer une zone de la bande de scellage qui est en contact avec la zone d’application lineique de la sonotrode, sur la zone a sceller de I’objet ; - un dispositif d’amenee permettant d’amener la bande de scellage entre I’objet et la sonotrode ; - un systeme de deplacement motorise permettant de deplacer I’objet relativement a la sonotrode ; et - une unite de pilotage configuree pour piloter le systeme de deplacement motorise de maniere a deplacer I’objet en fonction d’un profil de la zone a sceller pour appliquer la bande de scellage sur la zone a sceller. [Realisation 14] La machine selon la realisation 13, dans laquelle la machine comprend un capteur d’effort agence pour mesurer un effort d’appui entre I’objet et la sonotrode, et dans laquelle I’unite de pilotage est configuree pour piloter le deplacement de I’objet en fonction de I’effort d’appui mesure. [Realisation 15] La machine selon la realisation 13 ou 14, dans laquelle ladite zone a sceller est une fente d’ouverture. [Realisation 16] La machine selon I'une quelconque des realisations 13 a 15, dans laquelle le dispositif d’amenee est un dispositif d’amenee a I’aide d’un galet rotatif. Date re?ue/Date received 2024-04-22

Claims (18)

18 Revendications 1. Un procede de scellage d’une zone d’un objet, dite zone a sceller, ladite zone a sceller etant destinee a etre recouverte par cine bande de scellage, la bande de scellage comprenant une matiere qui est adhesive a I’etat excite par ultrasons, ledit procede comprenant les etapes suivantes : - amener la bande de scellage entre I’objet et une sonotrode qui presente une zone d’application lineique, - mettre en appui la zone d’application lineique de la sonotrode avec la bande de scellage pour faire adherer une zone de la bande de scellage qui est en contact avec la zone d’application lineique de la sonotrode, sur une zone correspondante de I’objet, et - deplacer I’objet relativement a la sonotrode en fonction d’un profil de la zone a sceller de maniere a appliquer la bande de scellage sur la zone a sceller de I’objet.

2. Le procede selon la revendication 1, dans lequel Ie deplacement de I’objet comprend un mouvement de rotation de I’objet autour d’un axe de rotation.

3. Le procede selon la revendication 2, dans lequel le deplacement de I’objet comprend un deplacement de I’objet selon une direction transversale a la direction de I’axe de rotation.

4. Le procede selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le deplacement de I’objet comprend un deplacement de I’objet selon une direction parallele a la direction de I’axe de rotation.

5. Le procede selon I'une quelconque des revendications 2 a 4, dans lequel des ultrasons sont transmis par la sonotrode a une partie de la bande de scellage qui se presente entre I’objet et la sonotrode de sorte que ladite partie de la bande de scellage soumise aux ultrasons est collee sur I’objet, et dans lequel le deplacement de I’objet entraine un defilement de la bande de scellage entre la sonotrode et I’objet.

6. Le procede selon I'une quelconque des revendications 2 a 5, dans lequel un effort d’appui de la sonotrode sur I’objet est mesure a I’aide d’un capteur et dans lequel I’objet est deplace en fonction de I’effort d’appui mesure. Date re?ue/Date received 2024-04-2219

7. Le precede selon I'une quelconque des revendications 2 a 6, dans lequel la direction d’un segment de ligne defini par la zone d’application lineique de la sonotrode est parallele a la direction de rotation de I’objet.

8. Le precede selon la revendication 5, dans lequel la bande de scellage comprend une face munie de colle qui devient active lorsqu’elle estsoumise aux ultrasons de la sonotrode.

9. Le precede selon I'une quelconque des revendications 1 a 8, dans lequel I’objet est deplace au moins jusqu’a ce que la bande de scellage revienne sur elle-meme en etant collee par la sonotrode sur une partie de la bande de scellage deja collee sur I’objet. 10.

Le precede selon I'une quelconque des revendications 1 a 9, comprenant une etape de coupe de la bande de scellage apres recouvrement par la bande de scellage de la zone a sceller de I’objet. 11.

Le precede selon I'une quelconque des revendications 1 a 10, dans lequel ladite zone a sceller est une fente d’ouverture. 12.

Le precede selon I'une quelconque des revendications 1 a 11, dans lequel ladite etape d’amener la bande de scellage est realisee a I’aide d’un galet rotatif. 13.

Une machine pour le scellage d’une zone, dite zone a sceller, d’un objet, ladite zone a sceller etant destinee a etre recouverte par une bande de scellage munie d’une matiere qui est adhesive a I’etat excite par ultrasons, ladite machine comprenant : - un systeme de couplage permettant de tenir I’objet ; - une sonotrode qui presente une zone d’application lineique apte a venir en contact avec la bande de scellage pour, a un etat actif de la sonotrode, faire adherer une zone de la bande de scellage qui est en contact avec la zone d’application lineique de la sonotrode, sur la zone a sceller de I’objet ; - un dispositif d’amenee permettant d’amener la bande de scellage entre I’objet et la sonotrode ; - un systeme de deplacement motorise permettant de deplacer I’objet relativement a la sonotrode; et - une unite de pilotage configuree pour piloter le systeme de deplacement motorise de maniere a deplacer I’objet en fonction d’un profil de la zone a sceller pour appliquer la bande de scellage sur la zone a sceller.

Date re?ue/Date received 2024-04-2220 14.

La machine selon la revendication 13, dans laquelle la machine comprend un capteur d’effort agence pour mesurer un effort d’appui entre I’objet et la sonotrode, et dans laquelle I’unite de pilotage est configuree pour piloter Ie deplacement de I’objet en fonction de I’effort d’appui mesure. 15.

La machine selon la revendication 13 ou 14, dans laquelle ladite zone a sceller est une fente d’ouverture. 16.

La machine selon I'une quelconque des revendications 13 a 15, dans laquelle Ie dispositif d’amenee est un dispositif d’amenee a I’aide d’un galet rotatif.

Date re?ue/Date received 2024-04-22