CA3023781A1

CA3023781A1 - Assembly of foldable tensegrity modules

Info

Publication number: CA3023781A1
Application number: CA3023781A
Authority: CA
Inventors: Frederic Jamin; Jerome Quirant; Julien AVERSENG; Stephan Devic
Original assignee: Centre National de la Recherche Scientifique CNRS; Universite de Montpellier I; AxLR SATT du Languedoc Roussillon SAS
Current assignee: Centre National de la Recherche Scientifique CNRS; Universite de Montpellier I; AxLR SATT du Languedoc Roussillon SAS
Priority date: 2016-05-12
Filing date: 2017-05-12
Publication date: 2017-11-16
Also published as: FR3051207A1; EP3455433B1; WO2017194775A1; ES2787381T3; FR3051207B1; EP3455433A1; US20190234089A1

Abstract

The invention concerns a method for assembling a set of foldable/unfoldable tensegrity modules, each comprising a plurality of bars (10), a plurality of nodes (40) allowing the articulation of the bars (10), the method being characterised in that it comprises: - juxtaposing the modules such that two adjacent modules comprise nodes positioned one over the other in a vertical plane; - linking said nodes of the two adjacent modules by means of a tension cable and support beam link; - positioning cover elements extending between successive modules.

Description

ASSEMBLAGE DE MODULES DE TENSEGRITES PLIABLES
DOMAINE DE L'INVENTION
L'invention concerne le domaine des structures de tenségrité.
Elle propose en particulier un ensemble mécanique formant support (plateforme par exemple) du type à structure de tenségrité pliable.
Elle trouve notamment avantageusement application dans l'élaboration de structures temporaires d'accès à des sites tels que des sites touristiques ou des lieux de baignade.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Malgré une prise de conscience des pouvoirs publics visant à améliorer l'adaptation des sites touristiques aux personnes à mobilité réduite, on constate que dans certaines régions, le littoral maritime reste difficile d'accès pour ce type d'usager.
En effet, de nombreux sites touristiques ne proposent pas de structure permettant l'accès en toute autonomie à la baignade.
Actuellement, l'accès à la mer pour une personne à mobilité réduite peut se faire par l'emploi d'un fauteuil roulant flottant spécifique qui nécessite une aide extérieure.
Pour un accès en autonomie, il existe des structures fixes (www.unfauteuilalamer.com), mais elles impactent par définition le site d'installation.
Dans certaines régions soumises à des obligations en matière de défense de l'environnement, les installations non temporaires ne sont pas des solutions viables.
Par exemple, certaines lois visant à la protection du littoral imposent des structures démontables et transportables ne comportant aucun élément d'ancrage durable au sol, et qui doivent permettre un retour du site à l'état initial en fin de concession.
Des structures temporaires, comme des pontons flottants démontables existent (www.belrive.fr/), mais celles-ci restent peu adaptées aux littoraux maritimes pour des raisons de stabilité, car elles nécessitent des ancrages importants.
De plus, la capacité de charge est relativement faible en regard du volume occupé à
l'état démonté, limitant leur polyvalence.
On connait également des solutions modulaires démontables pour réaliser des plateformes, à partir de composants d'échafaudage. Les systèmes ASSEMBLY OF FOLDABLE TENSEGRITY MODULES
FIELD OF THE INVENTION
The invention relates to the field of tensegrity structures.
It proposes in particular a mechanical assembly forming a support (platform for example) of the type with foldable tensegrity structure.
It finds particularly advantageous application in the development of temporary structures for access to sites such as tourist sites or places bathing.
STATE OF THE ART
Despite an awareness of public authorities to improve adaptation of tourist sites to people with reduced mobility, notice that in some regions, the coastline remains difficult to access for type of user.
Indeed, many tourist sites do not offer a structure allowing access in complete autonomy to swimming.
At present, access to the sea for a person with reduced mobility can be do by the use of a specific floating wheelchair that requires a help exterior.
For autonomous access, there are fixed structures (www.unfauteuilalamer.com), but by definition they affect the site installation.
In some areas subject to defense obligations the environment, non-temporary installations are not solutions viable.
For example, some laws aimed at protecting the coastline require structures demountable and transportable vehicles with no durable anchoring ground, and which must allow a return of the site to the initial state at the end of concession.
Temporary structures, such as removable floating pontoons exist (www.belrive.fr/), but these remain little adapted to the littorals maritime for reasons of stability, because they require important anchors.
Moreover, the load capacity is relatively low compared to the volume occupied the state disassembled, limiting their versatility.
We also know removable modular solutions to achieve platforms, from scaffolding components. Systems

2 d'échafaudage modulaires permettent de réaliser tout type de plateforme pouvant supporter des charges importantes, sur appui ponctuel. Les composants doivent cependant être adaptés pour ne pas représenter un surpoids important. Les appuis ponctuels peuvent être nombreux et doivent être réglés individuellement.
L'assemblage d'une structure met en oeuvre des composants séparés nécessitant un grand nombre d'opérations, de telles solutions sont donc contraignantes en temps d'installation et en main d'oeuvre.
Il existe donc un besoin de mise en place d'installation légère, modulaire, polyvalente, à faible impact environnemental, déployable facilement, et destinée à
des usages temporaires.
La publication W02005/111343 décrit une structure déployable pouvant s'assembler avec d'autres structures similaires pour former une installation telle qu'une plateforme. Cependant, de telles installations, basées sur l'assemblage de cellules élémentaires identiques, n'offrent pas de flexibilité en termes d'assemblage, ainsi, les cellules ne peuvent pas être de dimensions différentes. De plus, la mise en place d'installations nécessite un nombre important d'assemblages de cellules.
On connait également des installations à base de structures de tenségrité.
La tenségrité est la faculté d'une structure à se stabiliser par le jeu des forces de tension et de compression qui s'y répartissent et s'y équilibrent. Les structures établies en état de tenségrité sont donc stabilisées, non par la résistance de chacun de leurs constituants, mais par la répartition et l'équilibre des contraintes mécaniques dans la totalité de la structure.
Ainsi, un système mécanique comportant un ensemble discontinu de composants comprimés au sein d'un continuum de composants tendus peut se trouver dans un état d'équilibre stable. Ce qui signifie, par exemple, qu'en reliant des barres par des câbles, sans relier directement les barres entre elles, on arrive à
constituer un système rigide.
De ce fait, une structure de tenségrité est un système spatial réticulé dont la rigidité et la stabilité proviennent de la combinaison de compression dans les barres et de traction dans les câbles.
La publication FR 2823287 décrit un système de tenségrité sous forme de structure réticulée avec autocontrainte de ses divers composants, pour réaliser des structures légères de construction du genre charpente, panneau ou autre ensemble similaire. Cependant, cette publication ne décrit pas de notion de modularité, 2 modular scaffolding makes it possible to realize any type of platform up withstand heavy loads, on occasional support. The components must however, be adapted to not represent a significant overweight. The support may be numerous and must be adjusted individually.
The assembly of a structure implements separate components requiring a number of operations, such solutions are therefore time installation and labor.
There is therefore a need for setting up a light, modular installation, versatile, low environmental impact, deployable easily, and destined to temporary uses.
Publication WO2005 / 111343 describes a deployable structure that can to assemble with other similar structures to form an installation such than a platform. However, such installations, based on the assembly of identical elementary cells, do not offer flexibility in terms of assembly, thus, the cells can not be of different sizes. In addition, the implementation Placement of facilities requires a large number of cell assemblies.
There are also known facilities based on tensegrity structures.
Tensegrity is the ability of a structure to stabilize through the play of strengths tension and compression that are distributed and balanced. The structures established in tensegrity state are thus stabilized, not by the resistance of each their constituents, but by the distribution and the balance of the constraints mechanical in the entire structure.
Thus, a mechanical system comprising a discontinuous assembly of compressed components within a continuum of tense components can become find in a state of stable equilibrium. Which means, for example, that connecting bars by cables, without directly connecting the bars together, one arrive at constitute a rigid system.
As a result, a tensegrity structure is a cross-linked space system of which the rigidity and stability come from the combination of compression in the bars and traction in the cables.
Publication FR 2823287 describes a tensegrity system in the form of reticulated structure with self-stressing of its various components, for to realize light construction structures of the frame, panel or other type together similar. However, this publication does not describe a concept of modularity,

3 d'assemblage de structures de tenségrité pour former notamment des plateformes temporaires en zones peu accessibles.
De telles structures ont l'avantage d'être particulièrement légères et donc faciles à mettre en place. Elles sont particulièrement adaptées pour des environnements que l'on souhaite préserver.
Le document Les systèmes de tenségrité déployables : application à
l'accessibilité de la baignade en mer (J.Averseng, F.Jamin, J.Quirant -Rencontres universitaires de Génie Civil, Mai 2015 - https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01167613/document) décrit une structure de grille de tenségrité, pliable et dépliable composé d'un ensemble de barres et de noeuds reliés les uns aux autres. Les différents noeuds et barres de cette structure sont d'un seul tenant.
Cette structure a l'avantage d'être déployable sur site et de permettre la réalisation de plateformes stables, légères et réutilisables.
Elle est malgré tout d'une manipulation et d'une mise en place compliquées lorsque l'on cherche à réaliser des plateformes de grandes dimensions.
Il existe donc un besoin pour un ensemble mécanique formant support (plateforme par exemple) du type à structure de tenségrité pliable qui permette la réalisation de structures de grandes dimensions et qui soit facile à monter ou démonter.
PRESENTATION DE L'INVENTION
Un but général de l'invention est de proposer un ensemble mécanique formant support du type à structure de tenségrité pliable qui ne présente pas les inconvénients des ensembles de tenségrité de l'art antérieur.
Un autre but de l'invention est de proposer un ensemble mécanique à
structure de tenségrité pliable qui soit particulièrement adapté à la réalisation de structures de grandes dimensions.
Un autre but encore est de proposer un ensemble mécanique à structure de tenségrité pliable qui soit facile à monter ou démonter et en particulier peu couteux en main-d'oeuvre et en temps d'installation. 3 assembly of tensegrity structures to form in particular platforms in areas that are difficult to access.
Such structures have the advantage of being particularly light and therefore easy to set up. They are particularly suitable for environments that we wish to preserve.
The document Deployable Tensegrity Systems: Application to the accessibility of swimming at sea (J.Averseng, F.Jamin, J.Quirant -Met University of Civil Engineering, May 2015 - https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01167613 / document) describes a tensegrity grid structure, foldable and fold composed of a set of bars and nodes connected to each other. The different nodes and bars of this structure are in one piece.
This structure has the advantage of being deployable on site and allowing the realization of stable, light and reusable platforms.
It is still complicated to manipulate and set up when looking to build large platforms.
There is therefore a need for a mechanical assembly forming a support (platform for example) of the type with foldable tensegrity structure which allow the construction of large structures that are easy to assemble or disassemble.
PRESENTATION OF THE INVENTION
A general object of the invention is to propose a mechanical assembly forming support of the type with foldable tensegrity structure which does not have the cons tensegrity sets of the prior art.
Another object of the invention is to propose a mechanical assembly to foldable tensegrity structure which is particularly suitable for realisation of large structures.
Another goal is to propose a mechanical assembly with a structure of foldable tensegrity that is easy to assemble or disassemble and in particular expensive in manpower and installation time.

4 Un autre but de l'invention est en outre de proposer un ensemble mécanique formant support du type à structure de tenségrité pliable qui soit polyvalent, facile à
monter et démonter et facile à transporter.
Un autre but également est de proposer une structure qui ¨ tout en présentant d'excellentes propriétés mécaniques - ne nécessite pas d'élément d'ancrage durable au sol, est légère et a un faible impact environnemental.
Selon un aspect, l'invention propose un ensemble mécanique à structure de tenségrité, caractérisé en ce que = il comprend au moins deux modules à structure de tenségrité
pliables/dépliables comprenant chacun une pluralité de barres et une pluralité

de noeuds sur lesquels les barres sont articulées ;
= des noeuds d'un même module étant, lorsque ledit module est déployé, répartis selon deux plans parallèles et reliés deux à deux par un élément de liaison en tension perpendiculaire auxdits plans, chaque module comportant au moins un noeud de bord d'assemblage situé dans l'un des deux plans et sans vis-à-vis dans ledit module dans l'autre plan, ce noeud étant adapté à
être positionné au droit d'un noeud de bord d'assemblage d'un autre module adjacent et à être relié à celui-ci par un élément de liaison en tension ou en compression perpendiculaire aux plans des noeuds de ces deux modules, et en ce que des noeuds du plan supérieur des modules comportent des éléments d'accrochage adaptés pour la fixation, sur plusieurs noeuds de bord d'assemblage positionnés le long d'un même bord d'assemblage et appartenant alternativement à l'un et l'autre des deux modules adjacents, d'éléments de platelage, ou d'éléments supports destinés à supporter lesdits éléments de platelage.
Selon un autre aspect encore, elle propose également une structure support qui comporte un ensemble mécanique du type précité dont plusieurs modules sont déployés et disposés de façon à être adjacents, chacun de ces modules comportant au moins un noeud de bord d'assemblage qui est positionné au droit d'un noeud de bord d'assemblage d'un autre module adjacent et qui est relié à
celui-ci par un élément de liaison en tension perpendiculaire aux plans des noeuds WO 2017/194774 Another object of the invention is furthermore to propose a mechanical assembly forming a support of the type with foldable tensegrity structure which is polyvalent, easy to assemble and disassemble and easy to carry.
Another aim is also to propose a structure which, while presenting excellent mechanical properties - no need for anchor durable on the ground, is light and has a low environmental impact.
According to one aspect, the invention proposes a mechanical assembly with a structure of tensegrity, characterized in that = it includes at least two modules with tensegrity structure foldable / unfoldable each comprising a plurality of bars and a plurality knots on which the bars are hinged;
= nodes of the same module being, when said module is deployed, distributed in two parallel planes and connected two by two by an element of voltage link perpendicular to said planes, each module comprising at least one assembly edge node located in one of the two planes and without being opposite to said module in the other plane, this node being adapted to to be positioned at the right of an assembly edge node of another module adjacent to it and to be connected to it by means of a voltage or compression perpendicular to the planes of the nodes of these two modules, and in that nodes of the upper plane of the modules comprise elements fasteners adapted for fixing, on several assembly edge nodes positioned along a single assembly edge and belonging alternately to either of the two adjacent modules, decking elements, or supporting elements for supporting said decking elements.
In another aspect, it also proposes a support structure which comprises a mechanical assembly of the aforementioned type, of which several modules are deployed and arranged to be adjacent, each of these modules having at least one assembly edge knot which is positioned at the right of an assembly edge node of another adjacent module and which is connected to the latter by a voltage link element perpendicular to the planes of the nodes WO 2017/19477

5 PCT/EP2017/061533 de ces deux modules, ladite structure comportant en outre des éléments de platelage s'étendant entre modules successifs.
De tels ensembles mécaniques et structures sont particulièrement adaptés à la réalisation de structures temporaires, telles que du type espace scénique, passerelle.
5 L'invention propose en outre un procédé de montage d'une telle structure support.
DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, au regard des figures annexées, données à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquelles :
- La figure 1 représente schématiquement un module structural pliable-dépliable d'un ensemble mécanique conforme à un mode de réalisation de l'invention.
- Les figures 2A et 2B représentent schématiquement la disposition des noeuds respectivement dans une nappe supérieure et inférieure d'un module structural.
- La figure 3 illustre le détail d'un élément tendeur - La figure 4 illustre le détail d'un noeud d'une nappe supérieure.
- La figure 5 représente un module structural à l'état plié.
- La figure 6 illustre un moyen de réglage d'assise au niveau du noeud d'un module.
- La figure 7 illustre un moyen de fixation de platelage sur un noeud par l'intermédiaire de poutres support.
- La figure 8 illustre une solution pour les réalisations du platelage formé de lames de plancher sur poutres support, d'un système de garde-corps et d'accès par escalier.
- La figure 9 représente schématiquement un module et sa vue de dessus.
- Les figures 10a et 10b sont des représentations respectivement :
o d'une part (figure 10a) des noeuds de la nappe supérieure d'un exemple de module structurel élémentaire à 4x4 mailles et un jeu de barres associées 5 PCT / EP2017 / 061533 these two modules, said structure further comprising elements of decking extending between successive modules.
Such mechanical assemblies and structures are particularly adapted to the realization of temporary structures, such as the stage space type, bridge.
The invention further provides a method of mounting such support structure.
DESCRIPTION OF THE FIGURES
Other features, purposes and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, in the light of figures annexed, given as non-limitative examples and on which:
FIG. 1 schematically represents a foldable structural module foldable of a mechanical assembly according to an embodiment of the invention.
FIGS. 2A and 2B schematically represent the arrangement of the nodes respectively in a top and bottom web of a module structural.
FIG. 3 illustrates the detail of a tensioning element - Figure 4 illustrates the detail of a node of an upper sheet.
- Figure 5 shows a structural module in the folded state.
FIG. 6 illustrates a seat adjustment means at the node of a module.
FIG. 7 illustrates a means for fixing decking on a node by intermediate beams support.
- Figure 8 illustrates a solution for the achievements of the decking made of floor boards on support beams, a railing system and access by stairs.
- Figure 9 schematically shows a module and its top view.
FIGS. 10a and 10b are representations respectively:
o on the one hand (Figure 10a) nodes of the upper layer of a example of basic structural module with 4x4 meshes and a set of associated bars

6 o d'autre part (figure 10b) d'un ensemble mécanique conforme à un mode de réalisation de l'invention, assemblant différents modules structuraux du type de ceux illustrés sur la figure 10a, avec une plateforme dont le platelage est formé de lames de plancher en appui par deux côtés sur des poutres fixées aux noeuds ;
- Les figures 10c et 10d sont des représentations illustrant d'autres exemples de modules structuraux et d'un ensemble mécanique réalisés par assemblage de ces modules.
- La figure 11 illustre la zone d'assemblage entre deux modules.
- La figure 12 illustre l'assemblage de deux modules de hauteurs différentes - La figure 13 représente une plateforme réalisée à partir de l'assemblage de quatre modules structuraux.
- Les figures 14 et 15 sont des représentations en vue en perspective et en vue éclatée d'une autre solution pour la réalisation du platelage.
- Les figures 16 et 17 illustrent la représentation d'un ensemble mécanique conforme à un autre mode de réalisation de l'invention (figure 17), assemblant différents modules structuraux (figure 16 ¨ Colonne A) avec une plateforme dont le platelage est formé de plaques appuyées par leurs coins directement sur les noeuds (figure 16 ¨ colonne C) et un jeu de béquilles (figure 16 -colonne B) en bordure.
- La figure 18 illustre en vue en perspective un exemple d'assemblage de deux modules du type de celui des figures 14 à 17 - La figure 19 illustre des modules en vue en perspective correspondant à
différents dimensionnements possibles.
- Les figures 20a et 20b illustrent le mode de fixation des plaques de platelage sur les noeuds.
- La figure 21 illustre une solution pour les réalisations du platelage formé de plaques, d'un système de garde-corps et d'accès par escalier. 6 o on the other hand (FIG. 10b) of a mechanical assembly conforming to a embodiment of the invention, assembling different modules structural elements of the type illustrated in Figure 10a, with a platform whose deck is formed of floorboards in support by two sides on beams fixed to the knots;
FIGS. 10c and 10d are representations illustrating other examples structural modules and a mechanical assembly made by assembly of these modules.
- Figure 11 illustrates the assembly area between two modules.
- Figure 12 illustrates the assembly of two modules of different heights FIG. 13 represents a platform made from the assembly of four structural modules.
FIGS. 14 and 15 are representations in perspective view and in view exploded from another solution for the realization of the decking.
- Figures 16 and 17 illustrate the representation of a mechanical assembly according to another embodiment of the invention (FIG. 17), assembling different structural modules (Figure 16 ¨ Column A) with a platform whose decking is formed of plates supported by their corners directly on the knots (Figure 16 ¨ Column C) and a set of crutches (Figure 16 -column B) on the border.
FIG. 18 illustrates in perspective view an example of assembly of two modules of the type of that of FIGS. 14 to 17 FIG. 19 illustrates modules in perspective view corresponding to different sizes possible.
FIGS. 20a and 20b illustrate the method of fixing the plates of decking on the knots.
- Figure 21 illustrates a solution for the decking achievements made of plates, a guardrail system and stair access.

7 DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE
L'INVENTION
En référence à la figure 1, on a représenté un module structural pliable-dépliable. Chaque module se décline à partir de structures dites de tenségrité , c'est-à-dire une structure réticulée formée d'un réseau discontinu de barres comprimées interagissant à l'intérieur d'un réseau continu de câbles tendus, le tout étant stabilisé par un état de contraintes initiales. Ce principe est analogue aux systèmes gonflables, formés d'un milieu comprimé (air ou autre fluide) en équilibre avec une enveloppe en tension.
Comme illustré en figure 1, un tel module structural comporte un ensemble de barres 10 correspondant aux éléments comprimés, de câbles tendus 20 et de tendeurs 30 reliant un ensemble de noeuds 40.
Plus généralement, les câbles et/ou les tendeurs peuvent être remplacés par tout élément permettant une liaison en tension : chaines, sangles, etc...
Le module comprend l'assemblage de deux nappes horizontales parallèles de noeuds 40. Ainsi, il est représenté par respectivement les figures 2A et 2B, la disposition des noeuds 40 dans une nappe inférieure 2 et dans une nappe supérieure 3. Dans chacune des nappes, les noeuds 40 sont reliés par un réseau de câbles de nappe 20a.
La topologie du module, représentant l'assemblage des nappes 2 et 3, s'inspire du tissage : un réseau d'éléments comprimés, formé de sous-ensembles de barres 10 reliant alternativement des noeuds 40 d'une nappe à l'autre, à
l'image des fils de chaine et de trame qui forment les tissus.
Les câbles périphériques 20b et 20c situés en périphérie du module permettent également la connexion des deux nappes 2 et 3 en reliant les noeuds en périphérie du module, alternativement d'une nappe à l'autre.
Les câbles périphériques 20b sont dits câbles de bord, ils relient des noeuds 40 de la nappe inférieure 2 au noeud 40 de la nappe supérieure 3, lesdits noeuds étant positionnés sur un côté du module.
Les câbles périphériques 20c sont dits câbles de coin, ils relient des noeuds de la nappe inférieure 2 au noeud 40 de la nappe supérieure 3, lesdits noeuds étant positionnés sur deux côtés consécutifs du module. 7 DETAILED DESCRIPTION OF AT LEAST ONE EMBODIMENT
THE INVENTION
With reference to FIG. 1, there is shown a foldable structural module-fold. Each module is made up of structures called tensegrity, that is to say a reticular structure formed of a discontinuous network of bars compressed interacting inside a continuous network of tensioned cables, all being stabilized by a state of initial constraints. This principle is analogous to the inflatable systems, formed of a compressed medium (air or other fluid) in balanced with an envelope in tension.
As illustrated in FIG. 1, such a structural module comprises a set of bars 10 corresponding to the compressed elements, tensioned cables 20 and tensioners 30 connecting a set of nodes 40.
More generally, the cables and / or the tensioners can be replaced by any element allowing a connection in tension: chains, straps, etc ...
The module comprises the assembly of two parallel horizontal sheets of nodes 40. Thus, it is represented by respectively FIGS. 2A and 2B, the arrangement of the nodes 40 in a lower layer 2 and in a layer higher 3. In each of the layers, the nodes 40 are connected by a network of cables of tablecloth 20a.
The topology of the module, representing the assembly of layers 2 and 3, is inspired by weaving: a network of compressed elements, consisting of subsets of bars 10 connecting alternately nodes 40 from one sheet to another, to the image of warp and weft threads that form the tissues.
The peripheral cables 20b and 20c located at the periphery of the module also allow the connection of the two layers 2 and 3 by connecting the nodes at the periphery of the module, alternately from one sheet to another.
The peripheral cables 20b are called edge cables, they connect nodes 40 of the lower ply 2 to the node 40 of the upper ply 3, said nodes being positioned on one side of the module.
Peripheral cables 20c are called corner cables, they connect nodes from the lower ply 2 to the node 40 of the upper ply 3, said knots being positioned on two consecutive sides of the module.

8 Les câbles de bord 20b et les câbles de coin 20c peuvent avoir une inclinaison différente.
Par rapport au plan des nappes, les câbles 20a ont généralement une orientation horizontale, les câbles périphériques 20b et 20c, une orientation diagonale, et les câbles avec ridoirs 30 une orientation verticale.
Les barres 10 peuvent être réalisées dans un matériau métallique tel que l'aluminium, ou dans un alliage métallique. D'autres types de matériaux sont possibles, tels que bois, plastique (PVC par exemple), composite (fibre de verre, de carbone, béton fibré, ...). Les noeuds 40 sont de préférence en un matériau à
haute résistance tel que l'acier. Les câbles 20 et les tendeurs 30 sont également de préférence en acier, ils peuvent être aussi réalisés à partir de matériaux fibrés.
Les ensembles comprimés 10 sont également assemblés à l'aide des éléments dits tendeurs 30, traversant entre les noeuds 40 de chaque nappe 2 et 3, et qui permettent de rigidifier la structure du module. Les tendeurs intérieurs 31, représentés en figure 1, permettent d'instaurer des contraintes initiales localisées alors que les éléments de rive 32 ont un impact sur tous les éléments périphériques.
Ainsi, en référence aux figures 1, 2A et 2B, les noeuds 40a d'une nappe situés en périphérie du module sont connectés par les câbles de nappe 20a à un noeud 40b adjacent de la même nappe et par les câbles périphériques 20b et 20c à deux autres noeuds 40b de l'autre nappe.
Les autres types de noeuds 40b, les noeuds intérieurs d'une nappe, ont un noeud 40b de l'autre nappe en vis-à-vis dans un même plan vertical, orthogonal aux nappes. Ainsi, ces noeuds sont connectés à 4 autres noeuds 40 de la même nappe par des câbles de nappe 20a, et par un tendeur 30 a un noeud 40b en vis-à-vis de l'autre nappe.
Les tendeurs 30 entre deux noeuds 40, illustrés en détail en figure 3 et 4, sont composés d'un ensemble de câbles fixés à chaque noeud, avec un ridoir 33 connectant les câbles 34 et 35 des noeuds 40 en vis-à-vis.
L'ensemble câble et ridoir 30 permet avantageusement de contrôler la tension des câbles. Par rapport à un autre élément qui pourrait être par exemple une tige filetée, les câbles avec ridoir 30 permettent de relâcher la tension tout en gardant les éléments tendeurs fixés aux noeuds 40, facilitant ainsi le déploiement du module. De plus, ces éléments permettent également d'obtenir une structure plus légère. 8 The edge cables 20b and the corner cables 20c may have an inclination different.
With respect to the plane of the layers, the cables 20a generally have a horizontal orientation, 20b and 20c peripheral cables, one orientation diagonal, and cables with turnbuckles 30 vertical orientation.
The bars 10 may be made of a metallic material such as aluminum, or in a metal alloy. Other types of materials are possible, such as wood, plastic (PVC for example), composite (fiber glass of carbon, fiber concrete, ...). The nodes 40 are preferably made of a material with high resistance such as steel. The cables 20 and the tensioners 30 are also preferably made of steel, they can also be made from bundles.
The compressed assemblies 10 are also assembled using the said tensioning elements 30, passing between the nodes 40 of each sheet 2 and 3, and which make it possible to stiffen the structure of the module. Tensioners interiors 31, represented in figure 1, allow to introduce initial constraints localized while the edge elements 32 have an impact on all the elements peripheral devices.
Thus, with reference to FIGS. 1, 2A and 2B, the nodes 40a of a sheet located at the periphery of the module are connected by the ribbon cables 20a to a node 40b adjacent to the same sheet and by the peripheral cables 20b and 20c to two other knots 40b of the other tablecloth.
The other types of nodes 40b, the inner nodes of a web, have a knot 40b of the other ply vis-à-vis in the same vertical plane, orthogonal to the plies. Thus, these nodes are connected to 4 other nodes 40 of the same layer by ribbon cables 20a, and by a tensioner 30 has a knot 40b vis-à-vis of the other tablecloth.
Tensioners 30 between two nodes 40, illustrated in detail in FIGS. 3 and 4, are consisting of a set of cables attached to each node, with a turnbuckle 33 connecting the cables 34 and 35 of the nodes 40 vis-à-vis.
The cable and turnbuckle assembly 30 advantageously makes it possible to control the tension Cables. Compared to another element that could be for example a stem Threaded, cables with turnbuckle 30 can release tension while keeping the tensioning elements attached to the nodes 40, thereby facilitating the deployment of the module. Of Moreover, these elements also make it possible to obtain a lighter structure.

9 Un noeud 40 peut comporter également un élément d'accrochage 41 permettant la fixation des tendeurs 30. Cet élément est avantageusement un moyen d'attache de type anneau disposé sur une face inférieure d'un noeud 40 de la nappe supérieure 2 et sur une face supérieure d'un noeud 40 de la nappe inférieure 3.
Les noeuds 40 des nappes inférieures et supérieures peuvent être identiques.
Dans cette configuration, les noeuds 40 de la nappe inférieure 3 sont retournés à 180 par rapport aux noeuds 40 de la nappe supérieure 4.
Le relâchement de la tension par les ridoirs 31, permet également lors d'un pliage du module de contrôler l'orientation des noeuds 40 pour un rangement des barres optimisé à l'état plié.
Les liaisons entre les barres 10 (noeuds 40) permettent le pliage-dépliage d'un module à partir d'un fagot, illustré en figure 5, d'un seul tenant, léger, compact et facilement transportable, facilitant ainsi les phases de montage et démontage avec peu de main-d'oeuvre. De plus la structure permet de minimiser les phases de réglage par la mise en place de ridoirs 31.
La fonction de pliage/dépliage du module structural est permise par la configuration des noeuds 40, qui comportent des moyens de fixation articulée 46 des barres 10, illustrés en figures 3 et 4.
Ces moyens sont typiquement au nombre de 1 ou 2 et peuvent être de type liaison pivot, ou de type rotule. Les noeuds 40 peuvent combiner les deux types d'articulation.
La légèreté et le caractère pliable facilitent la manutention. De plus, les noeuds 40 permettent un stockage optimal en compacité (barres parallèles jointives 10).
Des modules de toutes dimensions (formes et hauteurs) dans l'espace peuvent être générés dans la limite de leur portabilité selon par exemple la norme NF
X35-109 relative au port de charges par les travailleurs en France. De ce fait, la limite de poids à manipuler pendant les actions de travail pour une personne est de 30 kg au maximum.
Ainsi un module structural typique, comme représenté en figure 1, comporte 30 noeuds, reliés par un ensemble de 24 barres.
Les dimensions, telles que la hauteur ou la maille (espacement entre les noeuds 40 d'une même nappe) peuvent être ajustées à volonté en fonction des dimensions des éléments qui sont choisies en conséquence.
Par exemple, les dimensions d'un module peuvent être typiquement de 4mx4m, la hauteur étant ajustable de 0,5 à 1,50 m en fonction de l'inclinaison choisie des barres 9 A node 40 may also comprise a fastening element 41 for fastening the tensioners 30. This element is advantageously a way ring type fastener disposed on a lower face of a node 40 of the tablecloth upper 2 and on an upper face of a node 40 of the lower layer 3.
The nodes 40 of the lower and upper layers can be identical.
In this configuration, the nodes 40 of the lower layer 3 are returned to 180 relative to the nodes 40 of the upper layer 4.
The release of the tension by the turnbuckles 31, also allows during a folding the module to control the orientation of the nodes 40 for storage of the optimized bars in the folded state.
The links between the bars 10 (nodes 40) allow the folding-unfolding a module from a bundle, illustrated in Figure 5, in one piece, lightweight, compact and easily transportable, thus facilitating the assembly and disassembly phases with little manpower. In addition, the structure makes it possible to minimize the phases of setting by setting up turnbuckles 31.
The folding / unfolding function of the structural module is permitted by the configuration of the nodes 40, which comprise hinged fixing means 46 of bars 10, illustrated in FIGS. 3 and 4.
These means are typically 1 or 2 in number and can be of type pivot connection, or ball-type. The nodes 40 can combine the two Types hinge.
The lightness and foldability facilitate handling. Moreover, the knots 40 allow optimal storage in compactness (contiguous parallel bars 10).
Modules of all sizes (shapes and heights) in space can be generated within the limit of their portability according to for example the NF standard X35-109 on the carrying of loads by workers in France. From this actually, the limit of weight to handle during work actions for a person is to 30 kg at most.
Thus a typical structural module, as shown in FIG.
30 nodes, connected by a set of 24 bars.
Dimensions, such as height or mesh (spacing between nodes 40 of the same layer) can be adjusted at will according to the dimensions of the elements that are chosen accordingly.
For example, the dimensions of a module can typically be 4mx4m, the Height is adjustable from 0.5 to 1.50 m depending on the inclination chosen bars

10.
Deux modules ayant la même maille peuvent se distinguer par leur hauteur.
Ainsi, pour un maillage donné, on détermine la hauteur des modules en variant la 5 longueur des câbles avec ridoirs 30, la longueur et l'inclinaison des câbles périphériques 20b et 20c, et des barres 10.
Comme illustré en figure 4, les noeuds 40 comportent une pluralité
d'ouvertures latérales 42 permettant le passage des câbles 20 reliant les noeuds 40 10 d'une même nappe horizontale. Typiquement, ces ouvertures latérales 42 sont au nombre de 4, deux premières ouvertures 42 étant situées dans le même plan que les barres 10 connectées au noeud 40. Les deux autres ouvertures 42 sont disposées dans un plan orthogonal au plan des barres 10.
Dans un mode de réalisation, chaque câble 20 est fixé entre deux noeuds 40.
Dans un autre mode de réalisation, les câbles 20 sont traversants aux noeuds 40, et lesdits noeuds 40 comportent un système, tels que des manchons, permettant de transmettre une part d'effort des câbles 20 aux noeuds 40.
Par l'usage de câbles 20, 34 et 35 en tant qu'éléments tendus, la structure offre naturellement une certaine transparence visuelle, mais aussi vis-à-vis des actions qui touchent les éléments, par exemple la houle, dans un contexte de semi-immersion en bordure de littoral. Les câbles 20, 34 et 35 sont de plus des éléments qui rendent le système très léger, en optimisant l'usage des matériaux constitutifs, et donc la masse, au strict nécessaire vis-à-vis de la rigidité et de la résistance mécanique.
Le module structural a la possibilité de ne pas reposer sur le sol directement par l'intermédiaire des noeuds.
Ainsi, comme illustrés en figure 6, certains noeuds 40 de la nappe inférieure peuvent comporter des éléments d'assise 43. Un élément d'assise 43, par exemple un pied ajustable fixé à la face inférieure d'un noeud 40, permet le réglage de la hauteur du module structural. Celui-ci peut assurer une structure stable malgré un nombre de points d'appui au sol limité (qui reste fonction de la charge d'exploitation à reprendre), ainsi typiquement un module comporte 4 appuis au sol. 10.
Two modules with the same mesh can be distinguished by their height.
Thus, for a given mesh, the height of the modules is determined by varying the 5 length of cables with turnbuckles 30, the length and inclination of cable peripherals 20b and 20c, and bars 10.
As illustrated in FIG. 4, the nodes 40 comprise a plurality lateral openings 42 allowing the passage of the cables 20 connecting the knots 40 10 of the same horizontal sheet. Typically, these lateral openings 42 are at number of 4, two first openings 42 being located in the same plane as the bars 10 connected to the node 40. The two other openings 42 are arranged in a plane orthogonal to the plane of the bars 10.
In one embodiment, each cable 20 is fixed between two nodes 40.
In another embodiment, the cables 20 are through at the nodes 40, and said nodes 40 comprise a system, such as sleeves, allowing transmit a part of the effort of the cables 20 to the nodes 40.
By the use of cables 20, 34 and 35 as tensioned elements, the structure naturally offers a certain visual transparency, but also vis-à-vis of the actions that affect the elements, for example swell, in a context of semi-immersion along the coast. The cables 20, 34 and 35 are furthermore items that make the system very light, optimizing the use of materials constituents, and therefore the mass, at the strictest necessary vis-à-vis the rigidity and the resistance mechanical.
The structural module has the possibility of not resting on the ground directly via the nodes.
Thus, as illustrated in FIG. 6, some nodes 40 of the lower layer may comprise seating elements 43. A seating element 43, by example an adjustable foot fixed to the underside of a node 40, allows the adjustment of the height of the structural module. This one can ensure a stable structure despite a limited number of ground support points (which depends on the load operating to resume), and typically a module has 4 ground supports.

11 Par sa légèreté et sa rigidité, l'implantation au sol demande un nombre réduit de points d'appui, ce qui perturbe très peu l'environnement. Des sites difficiles et sensibles peuvent être rendus accessibles par une plateforme. L'occupation du site peut n'être que temporaire, le démontage permettant un retour à l'état initial.
De plus, les éléments d'assise réglable en hauteur 43 permettent d'ajuster aisément la planéité du système.
En référence à la figure 7, la conception des noeuds 40 permet la mise en place d'éléments de platelage, de façon à former une structure de plateforme.
Pour cela, le noeud 40 comprend également, dans un mode de réalisation, des éléments d'accrochage en saillie 44 adaptés pour la fixation de poutres de support 50 tel qu'illustrées en figure 7.
Cette fixation se fait par un élément comportant une rainure venant s'engager par glissement, tel un mécanisme de rail, sur la partie supérieure d'un noeud 40 de la nappe supérieure.
L'élément d'accrochage 44 est par exemple sous une forme cylindrique avec une collerette en partie haute sur la partie supérieure d'un noeud 40 permettant à un élément, tel qu'une poutre de support 50 comportant une rainure de forme complémentaire, typiquement une rainure en T de venir s'engager par glissement dans ladite partie supérieure du noeud 40. L'élément poutre de support 50 est positionné sur au moins deux noeuds adjacents 40, voire trois ou plus.
L'élément poutre de support 50 comporte également sur sa face supérieure une partie ayant un profil en T permettant l'engagement d'un élément comportant une rainure complémentaire.
Pour permettre la fixation d'un platelage, on peut par exemple utiliser une barre de jonction 51 qui vient s'encastrer dans l'élément poutre de support 50. La barre de jonction 51 permet de part et d'autre de celle-ci de fixer la pose de lames de plancher 52. Ces dernières s'enclenchent sur leurs largeurs entre la poutre de support 50 et la barre de jonction 51.
Dans un autre mode de réalisation, les caractéristiques des poutres de support 50 et barres de jonction 51 peuvent être combinées en une unique poutre positionnée sur au moins deux noeuds adjacents 40, voire trois ou plus, et comprenant un profilé
spécifique permettant, entre autres, la fixation de platelage. 11 Due to its lightness and rigidity, the installation on the ground requires a reduced number of points of support, which disturbs the environment very little. Sites difficult and sensitive can be made accessible by a platform. The occupation of site can only be temporary, disassembly allowing a return to the state initial.
In addition, the height-adjustable seat elements 43 make it possible to adjust easily the flatness of the system.
With reference to FIG. 7, the design of the nodes 40 makes it possible to place decking elements, so as to form a platform structure.
For this, the node 40 also comprises, in one embodiment, items projecting hook 44 adapted for fastening support beams 50 such as illustrated in Figure 7.
This fixing is done by an element having a groove to engage by sliding, like a rail mechanism, on the upper part of a node 40 of the upper tablecloth.
The fastening element 44 is for example in a cylindrical shape with a collar at the top of the upper part of a knot 40 allowing a element, such as a support beam 50 having a shape groove complementary, typically a T-slot to engage by sliding in said upper part of the node 40. The support beam element 50 is positioned on at least two adjacent nodes 40, or even three or more.
The support beam element 50 also has on its upper face a part having a T-profile allowing the engagement of an element comprising a complementary groove.
To allow the fixing of a decking, one can for example use a junction bar 51 which is embedded in the support beam element 50. The junction bar 51 allows on either side of it to fix the pose of blades of floor 52. These lock on their widths between the beam of support 50 and the connecting bar 51.
In another embodiment, the characteristics of the support beams 50 and junction bars 51 can be combined into a single beam positioned on at least two adjacent nodes 40, or even three or more, and comprising a profile specific allowing, inter alia, decking attachment.

12 L'élément d'accrochage 44 propose donc la pose d'éléments de platelages 52 sur leur largeur entre 2 rangées de noeuds 40 adjacentes comportant chacune une barre de jonction 51.
La figure 8 représente un module structural utilisé pour la réalisation d'une plateforme formée de lames de plancher 52 portées par les poutres de support 50.
Dans cette configuration, la poutre de support 50 peut être également utilisée pour la fixation de poutres de rive 53 disposées aux extrémités du platelage. Il est possible de superposer aux poutres de rives 53, d'autres éléments, tels que du type garde-corps 54, escalier 55, rampe d'accès (non représenté), auvent (non représenté), permettant ainsi la réalisation de structures polyvalentes.
La figure 9 illustre un module et sa vue schématique de dessus.
Comme représentées, les barres 10 sont disposées dans des rangées parallèles 11, et des rangées 12 parallèles, perpendiculaires auxdites rangées 11.
Les noeuds périphériques 40a (comportant une unique liaison à une barre 10) disposés aux extrémités des rangées de barres 11, définissent deux côtés 13 du module.
De même à chaque extrémité de rangées de barres 12, on définit deux côtés 14 du module.
Les côtés 13, 14 sont donc définis par un ensemble de noeuds périphériques 40a reliés par des câbles 20, disposés dans un même plan vertical, orthogonal aux rangées de barres 11, 12 auxquelles ces noeuds 40 a sont connectés.
Sur la partie inférieure de la figure, les noeuds périphériques 40a ont été
représentés par des cercles pleins (noeuds noirs), tandis que les noeuds intérieurs (noeuds 40b) ont été représentés par des cercles vides (noeuds blancs).
Pour chaque côté 13,14, on détermine le nombre de noeuds 40a en position haute, appartenant donc à la nappe supérieure, et le nombre de noeuds 40a en position basse, appartenant donc à la nappe inférieure.
Quand le nombre de noeuds 40a en position haute est majoritaire, le côté est dit + , dans le cas inverse, le côté est dit - .
Le module structurel élémentaire illustré sur la figure 10a est un module de structure à 4x4 mailles avec en partie supérieure :
- deux noeuds aux extrémités + ;
- un seul noeud aux extrémités -. 12 The attachment element 44 therefore proposes the installation of deck elements 52 on their width between 2 rows of adjacent nodes 40 each comprising a junction bar 51.
FIG. 8 represents a structural module used for the realization of a platform formed of floorboards 52 carried by support beams 50.
In this configuration, the support beam 50 can also be used for the fixing edge beams 53 disposed at the ends of the decking. It is possible to superimpose on the beam beams 53, other elements, such as of the type keep-body 54, stairs 55, access ramp (not shown), awning (no represent), thus allowing the realization of polyvalent structures.
Figure 9 illustrates a module and its schematic view from above.
As shown, the bars 10 are arranged in rows parallel 11, and parallel rows 12, perpendicular to said rows 11.
Peripheral nodes 40a (having a single link to a bar 10) arranged at the ends of the rows of bars 11, define two sides 13 of the module.
Likewise at each end of rows of bars 12, two sides are defined 14 of the module.
The sides 13, 14 are therefore defined by a set of peripheral nodes 40a connected by cables 20, arranged in the same vertical plane, orthogonal to the rows of bars 11, 12 to which these nodes 40a are connected.
In the lower part of the figure, the peripheral nodes 40a have been represented by solid circles (black knots), while the nodes interiors (nodes 40b) were represented by empty circles (white nodes).
For each side 13,14, the number of nodes 40a is determined in position high, therefore belonging to the upper layer, and the number of nodes 40a in low position, therefore belonging to the lower layer.
When the number of nodes 40a in the high position is in the majority, the side is says +, in the opposite case, the side is -.
The basic structural module illustrated in Figure 10a is a module of 4x4 mesh structure with upper part:
- two nodes at the ends +;
- a single node at the ends -.

13 On a représenté sur la partie droite de la même figure un réseau de poutres support 50 utilisé sur ces noeuds.
Ces poutres sont toutes parallèles entre elles et s'étendent selon la direction Al reliant l'un et l'autre des deux noeuds des extrémités - . Sur la figure, la direction A2 est perpendiculaire.
L'assemblage de modules de structures identiques, comme représenté en figure 10b, s'effectue en juxtaposant bord à bord, un côté + d'un module, avec un côté ¨ d'un autre module. Cet assemblage permet de mettre en correspondance les modules de façon complémentaire, on obtient donc un assemblage bord à bord où les noeuds 40a des nappes supérieures et inférieures d'un module sont placés en vis-à-vis respectivement des noeuds 40a des nappes inférieures et supérieures de l'autre module structural.
Dans le cas où l'on utilise des modules de structure du type de ceux de la figure 10a, l'assemblage se fait sous les conditions suivantes :
- Condition Cl: toute bordure parallèle à Al correspond à une extrémité de type + de son module et comporte 2 noeuds d'appui sur sa nappe supérieure ;
- Condition C2: la liaison entre deux modules se fait par alignement de 3 noeuds : un noeud d'une extrémité - de l'un des modules et deux noeuds d'une extrémité + de l'autre module ; la mise en place et fixation d'une poutre sur les noeuds ainsi alignés assure l'assemblage, ainsi que sur les autres noeuds des modules et la rigidification de la structure obtenue ;
Condition C3 : un module dont des extrémités - sont parallèles à Al, l'une de ces extrémités au moins constituant une bordure de la structure assemblée, est envisageable dès lors que ledit module est encadré par deux autres modules ce qui permet de supporter ladite bordure. Les noeuds 40a des différents modules étant identiques (dans leur principe) et sous condition que les modules aient une géométrie spatiale identique dans le positionnement des noeuds, les modules sont reliés entre eux par l'intermédiaire du système avec ridoir pour relier les noeuds 40a en vis-à-vis.
Sur leurs bords d'assemblage, au moins un noeud 40a de la nappe supérieure d'un premier module est en liaison par le système de ridoir avec un noeud 40a de la nappe inférieure d'un second module, les deux noeuds 40a étant en vis-à-vis.
De façon plus générale, un module avec une structure de maille donnée (espacement entre les noeuds 40 d'une nappe) peut s'assembler bord avec bord avec 13 On the right side of the same figure is shown a network of beams support 50 used on these nodes.
These beams are all parallel to each other and extend according to the direction Al connecting one and the other of the two nodes of the ends -. On the figure, the direction A2 is perpendicular.
The assembly of modules of identical structures, as represented in FIG. 10b is made by juxtaposing edge-to-edge, a + side of a module, with a side ¨ of another module. This assembly allows to put in correspondence the modules in a complementary way, we get an edge-to-edge assembly where the nodes 40a of the upper and lower layers of a module are placed in vis-à-vis respectively nodes 40a of the upper and lower layers of the other structural module.
In the case where structural modules of the type of those of the FIG. 10a, the assembly is done under the following conditions:
Cl condition: any border parallel to Al corresponds to an end of type + of its module and has 2 knots of support on its tablecloth superior;
- Condition C2: the connection between two modules is done by alignment of 3 nodes: a node at one end - of one of the modules and two nodes one end + of the other module; setting up and fixing a beam on the nodes thus aligned assures the assembly, as well as on the other nodes of the modules and stiffening of the obtained structure;
Condition C3: a module whose ends - are parallel to Al, one at least these ends constituting a border of the assembled structure, is conceivable when said module is flanked by two other modules who allows to support said border. The nodes 40a of the different modules being identical (in principle) and provided that the modules have geometry identical space in the positioning of the nodes, the modules are connected enter them through the system with turnbuckle to connect the nodes 40a in vis-a-vis.
On their assembly edges, at least one node 40a of the upper sheet a first module is connected by the turnbuckle system with a node 40a of the tablecloth lower a second module, the two nodes 40a being in vis-à-vis.
More generally, a module with a given mesh structure (spacing between the nodes 40 of a tablecloth) can be assembled edge with edge with

14 un autre module présentant la même structure de maille, Ainsi, les deux modules peuvent s'assembler suivant un bord présentant des noeuds complémentaires entre les deux modules (les noeuds 40a des nappes supérieures et inférieures d'un module étant placés en vis-à-vis respectivement des noeuds 40a des nappes inférieures et supérieures de l'autre module structural).Dans le cas des figures 10a et 10bõ
les modules assemblés sont tous identiques (en l'occurrence, des modules 4x4 mailles).
Des modules de maillage différents peuvent également être assemblés entre.
C'est ce qu'illustrent les figures 10c et 10d. Les dimensions des modules structuraux élémentaires peuvent en effet être très variées dans la limite de leur poids, qui doit être compatible avec portabilité.
L'assemblage de plusieurs modules bord à bord permet ainsi, de manière simplifiée et peu couteuse en main-d'oeuvre, la réalisation de plateformes d'architectures multiples (par exemple, figures 10b et 10d).
De plus, des modules de différentes hauteurs peuvent être combinés pour s'adapter à la morphologie du terrain. La structure du module et la disposition des noeuds 40 offrent donc une grande flexibilité quant aux possibilités de réalisations (voir par exemple figures 10c et 10d).
L'assemblage entre différents modules peut être également stabilisé et renforcé par la pose d'éléments de platelage entre les différents modules structuraux.
La figure 11 représente la pose d'élément de platelage sur les noeuds 40a de deux modules juxtaposés bord à bord.
On procède donc à la pose d'une poutre de support 50, telle que décrite précédemment, sur les éléments d'accrochage 44 des noeuds 40a, de préférence la poutre de support repose sur au moins 2, voire 3 noeuds 40a.
Le côté d'assemblage présente dans un même plan vertical une alternance de noeuds 40a du premier et du second module, la poutre de support 50 repose donc au moins sur un noeud 40a de la nappe supérieure du premier module et un noeud 40a adjacent de la nappe supérieure du second module, ce qui a pour avantage de rigidifier l'assemblage.
Ainsi, la liaison entre différents modules structuraux peut être effectuée d'une part grâce aux tendeurs 30 entre les noeuds 40a complémentaires des modules, et d'autre part, par les éléments de platelage qui permettent de renforcer et assurer une stabilité de l'assemblage.
Ces éléments de liaison permettent également de limiter le nombre d'appuis au sol de la structure assemblée. Sur la figure 11, on illustre la possibilité
pour le 5 module M1 de s'appuyer sur deux points au sol 43 qui sont propres au module, et en un troisième point par la jonction avec le module adjacent M2. Le module M1 qui arrive à la jonction avec un seul noeud 40a en partie inférieure s'appuie sur le module adjacent M2 par suspension à l'aide d'un ridoir. Le module M2 qui a deux noeuds 40a en partie inférieure au niveau de la jonction peut s'appuyer sur le sol en quatre points 10 43, et soutient le module adjacent M1 par son noeud 40a en partie supérieure. Ledit module M1 par la liaison avec ridoir 33 s'appuie donc sur le module M2.
De ce fait, l'assemblage de deux modules reposera sur 6 appuis au sol, l'assemblage de trois modules, 8 appuis, etc. Le nombre d'appuis au sol d'une structure assemblée reste ainsi limité. 14 another module with the same mesh structure, So, both modules can be assembled along an edge with complementary nodes enter the two modules (the nodes 40a of the upper and lower layers of a module being placed vis-a-vis respectively of the nodes 40a of the lower layers and of the other structural module). In the case of Figures 10a and 10bõ
the Assembled modules are all identical (in this case, 4x4 modules mesh).
Different mesh modules can also be assembled between.
It is as illustrated in Figures 10c and 10d. The dimensions of the modules structural elementary can indeed be very varied in the limit of their weight, who must be compatible with portability.
The assembly of several modules edge to edge allows, so simplified and inexpensive in manpower, the realization of platforms multiple architectures (for example, Figures 10b and 10d).
In addition, modules of different heights can be combined to adapt to the morphology of the terrain. The structure of the module and the provision of nodes 40 therefore offer great flexibility as to the possibilities of achievements (see for example Figures 10c and 10d).
The assembly between different modules can also be stabilized and reinforced by the installation of decking elements between the different modules structural.
FIG. 11 represents the laying of decking element on the nodes 40 a of two modules juxtaposed edge to edge.
The laying of a support beam 50 is thus carried out as described previously, on the attachment elements 44 of the nodes 40a, preferably the support beam rests on at least 2 or 3 knots 40a.
The assembly side has in the same vertical plane an alternation of nodes 40a of the first and second modules, the support beam 50 rests therefore at least on a node 40a of the upper layer of the first module and a node 40a adjacent to the upper layer of the second module, which has the advantage of stiffen the assembly.
Thus, the connection between different structural modules can be performed a share thanks to the tensioners 30 between the nodes 40a complementary modules, and on the other hand, by the decking elements that help strengthen and ensure a stability of the assembly.
These connecting elements also make it possible to limit the number of supports on the ground of the assembled structure. Figure 11 illustrates the possibility for the 5 module M1 to rely on two ground points 43 that are specific to the module, and a third point by the junction with the adjacent module M2. The M1 module who arrives at the junction with a single node 40a in the lower part relies on the module adjacent M2 by suspension using a turnbuckle. The M2 module that has two nodes 40a in the lower part at the junction can rest on the ground in four points 10 43, and supports the adjacent module M1 by its node 40a in part higher. said M1 module by the connection with turnbuckle 33 is therefore based on the M2 module.
As a result, the assembly of two modules will rest on 6 ground supports, the assembly of three modules, 8 supports, etc. The number of ground supports of a assembled structure is thus limited.

15 La figure 12, illustre l'assemblage de modules M1 et M2 de hauteurs différentes. Les modules diffèrent par les dimensions des câbles avec ridoir 30, et par les dimensions et l'inclinaison des câbles périphériques 20b, 20c et des barres 10.
Les dimensions des câbles 20 sont identiques dans les deux modules. Ainsi, l'assemblage entre les deux modules est possible car ils comportent le même maillage dans le plan horizontal (espacement entre les noeuds 40 d'une nappe).
Ce maillage identique permet de faire correspondre sur un bord d'assemblage, les noeuds 40a du module M1 avec les noeuds 40a du module M2.
La figure 13 illustre la réalisation d'une plateforme par l'assemblage d'une pluralité de modules M1 à M4. Lesdits modules peuvent être de dimensions différentes. Ladite plateforme comporte 10 appuis au sol par le biais des éléments d'assise 43.
Ainsi, le simple ajout de modules élémentaires, pouvant être de dimensions quelconques en longueur, largeur et hauteur, permet de réaliser différentes configurations spatiales.
L'avantage d'utiliser des modules est dans la répétitivité de l'assemblage par connexion des noeuds 40a complémentaires d'un module à l'autre. Contrairement aux cellules élémentaires dont les structures monolithiques sont formées par rajout de FIG. 12 illustrates the assembly of modules M1 and M2 of heights different. The modules differ in the dimensions of the cables with turnbuckle 30, and by the dimensions and inclination of the peripheral cables 20b, 20c and bars 10.
The dimensions of the cables 20 are identical in the two modules. So, the assembly between the two modules is possible because they include the same mesh in the horizontal plane (spacing between the nodes 40 of a web).
This identical mesh makes it possible to match on an assembly edge, the nodes 40a of the module M1 with the nodes 40a of the module M2.
FIG. 13 illustrates the realization of a platform by assembling a plurality of modules M1 to M4. Said modules can be of dimensions different. The platform has 10 ground supports through the items sitting 43.
Thus, the simple addition of elementary modules, which can be of dimensions any length, width and height, allows different spatial configurations.
The advantage of using modules is in the repetitiveness of the assembly by connection nodes 40a complementary from one module to another. In contrary to the elementary cells whose monolithic structures are formed by addition of

16 proche en proche d'éléments structuraux, le système selon l'invention réalise une structure monolithique avec un nombre réduit d'assemblages de modules structurellement indépendants, de formes et de hauteurs variables, et géométriquement complémentaires.
La structure ainsi composée bénéficie d'un avantage certain en termes de robustesse puisqu'une défaillance locale resterait limitée au module concerné.

Chaque module forme, à l'état plié, un fagot d'un seul tenant, aisément transportable et stockable dans un volume réduit et, à l'état déployé, une structure rigide supportant un platelage délimité et pouvant recevoir de nombreux équipements indépendants (garde-corps, escaliers, rampes, etc.).
En fonction du dimensionnement des barres et des câbles justifiable par code de calcul simple, chaque module est limité à une masse de 40 kg et peut reprendre des charges d'exploitation jusqu'à 500 kg/m2 ce qui est exigé par exemple dans le cas de gradins démontables.
Ainsi, la structure répond à deux contraintes souvent opposées : légèreté et performance mécanique.
La forme des modules permet, par juxtaposition et liaison, la constitution d'une structure monolithique de cheminements de toutes longueurs et de configurations spatiales variées.
En zone littorale, la structure porteuse peut être implantée en semi-immersion afin de constituer une plateforme de hauteur adaptée permettant l'accessibilité à des zones de baignade et la pratique d'activités nautiques en toute autonomie. Le système étant léger, son impact sur l'environnement du site d'implantation est quasi nul, celui-ci étant restitué dans son état originel après démontage.
Les figures 14 et 15 illustrent une autre solution possible pour la réalisation du platelage, à partir du module élémentaire M pliable/dépliable.
Cette structure est constituée d'une grille de tenségrité M d'un jeu de béquilles 101 et d'un jeu de plaques de platelage 102 rapportées sur la structure.
La grille de tenségrité M est une grille classique formée de barres 1 1 0 correspondant aux éléments comprimés, d'éléments de liaison en tension (câbles tendeurs, etc...) 120 reliant un ensemble de noeuds 140 sur lesquels les barres 110 sont articulées de façon pliable/dépliable.
Les béquilles 101 sont de deux types : des béquilles 101a de bord et des béquilles 101b de coin. 16 close to structural elements, the system according to the invention a monolithic structure with a reduced number of module assemblies structurally independent, of varying shapes and heights, and geometrically complementary.
The structure thus composed benefits from a certain advantage in terms of robustness since a local failure would remain limited to the module concerned.

Each module forms, in the folded state, a bundle of one piece, easily transportable and storable in a small volume and, in the deployed state, a structure Rigid support a delimited decking and can receive many amenities independent (railings, stairs, ramps, etc.).
Depending on the dimensioning of the bars and cables justifiable by code simple calculation, each module is limited to a mass of 40 kg and can resume operating costs up to 500 kg / m2, which is required for example in the case of removable stands.
Thus, the structure responds to two often opposite constraints: lightness and mechanical performance.
The shape of the modules allows, by juxtaposition and connection, the constitution a monolithic structure of pathways of all lengths and configurations various spatial In littoral zone, the supporting structure can be implanted in semi-immersion in order to constitute a platform of adapted height allowing accessibility to swimming areas and the practice of nautical activities independently. The system being light, its impact on the environment of the implantation site is almost no one, this one being restored in its original state after dismantling.
Figures 14 and 15 illustrate another possible solution for the realization of decking, from the elementary module M foldable / unfoldable.
This structure consists of a tensegrity grid M of a set of crutches 101 and a set of decking plates 102 reported on the structure.
The tensegrity grid M is a conventional grid formed of bars 1 1 0 corresponding to the compressed elements, of connection elements in tension (cables tensioners, etc ...) 120 connecting a set of nodes 140 on which the 110 bars are articulated in a foldable / unfoldable manner.
The crutches 101 are of two types: edge crutches 101a and crutches 101b corner.

17 Les béquilles de bord 101a sont des béquilles verticales qui s'étendent entre un noeud 103b de bordure en nappe inférieure du module élémentaire M et le noeud 140e de bordure correspondant en nappe supérieure du même module élémentaire M, distinct d'un noeud de coin (noeud 140c) de ladite structure.
Les béquilles de coin 101b sont constituées de deux barres 104b et 105b qui s'étendent en V à partir d'un même noeud de coin 103 en nappe inférieure.
Ce noeud 103 est verticalement en regard d'un noeud 140b immédiatement voisin d'un noeud de coin 140c, ces noeuds étant rajoutés à la nappe supérieure afin d'offrir 4 points de support aux plaques de platelage dans cette zone.
L'une des barres (barre 104b) s'étend verticalement entre le noeud 103 et le noeud 140b.
L'autre barre (barre 105b) s'étend de façon oblique entre le noeud 103 et le noeud de coin 140c.
Elle assure ainsi une reprise d'effort vertical par rapport au noeud de coin 140c.
Deux câbles 106a et 106b s'étendent horizontalement entre les noeuds 140b et 140c, et entre 140b et 140d, assurant la reprise d'effort horizontal par rapport au noeud de coin 140c.
Différents modules structuraux (grilles supports) sont bien entendu possibles pour des platelages de type plaques comme présentés à la figure 16. Ils doivent néanmoins être d'un maillage égal ou supérieur à 3x3.
La colonne A) de la figure 16 donne plusieurs exemples de modules, tandis que la colonne B) illustre l'ajout de béquilles et l'ajout de noeuds support en bordure.
La colonne C illustre quant à elle le platelage réalisé à l'aide de plaques appuyées sur les noeuds par leurs quatre coins.
La figure 17 montre l'assemblage bord à bord sur des modules de taille minimum (3x3), les noeuds supérieurs de chaque module se complétant en alternance. La figure 18 illustre un assemblage réalisé à partir de deux modules élémentaires M1 et M2 du type du module M illustré sur les figures 14 à 16.
Dans cet assemblage, les béquilles de coin des deux modules élémentaires M1 et M2 sont supprimées, seules subsistant dans ce plan des béquilles de bord 101a. 17 The crutches 101a are vertical crutches that extend between a lower layer edge node 103b of the elementary module M and the node 140th of corresponding border in upper layer of the same elementary module M, distinct from a corner node (node 140c) of said structure.
The corner crutches 101b consist of two bars 104b and 105b which extend V from the same corner node 103 in the lower layer.
This node 103 is vertically facing a node 140b immediately neighbor of a corner node 140c, these nodes being added to the sheet superior so to offer 4 support points to the decking boards in this area.
One of the bars (bar 104b) extends vertically between the node 103 and the node 140b.
The other bar (bar 105b) extends obliquely between the node 103 and the corner knot 140c.
It thus ensures a recovery of vertical force with respect to the corner knot 140c.
Two cables 106a and 106b extend horizontally between the nodes 140b and 140c, and between 140b and 140d, ensuring the recovery of horizontal force by report to corner knot 140c.
Different structural modules (support grids) are of course possible for plate-type decks as shown in Figure 16. They are have to nevertheless be of a mesh equal or superior to 3x3.
Column A) of Figure 16 gives several examples of modules, while column B) illustrates the addition of crutches and the addition of support nodes the edge.
Column C illustrates the decking made with plates leaning on the knots by their four corners.
Figure 17 shows the edge-to-edge assembly on size modules minimum (3x3), the upper nodes of each module complementing each other by alternately. Figure 18 illustrates an assembly made from two modules elementary M1 and M2 of the type of the module M illustrated in Figures 14 to 16.
In this assembly, the corner crutches of the two elementary modules M1 and M2 are removed, only remaining in this plane crutches on board 101a.

18 Les béquilles de coin 101b sont en outre maintenues, aux coins de chacun des deux modules élémentaires M1 et M2, dans les autres plans de bordures (plans perpendiculaires).
La figure 19 illustre quant à elle différents types de maillage pour le module élémentaire structural : 4x4 (M4x4), 3x3 (M3x3), 3x6 (M3x6) ou à mailles variables (Mv sur une structure 3x6).
Dans la structure qui vient d'être décrite, les poutres support ne sont pas nécessaires. Les éléments de platelage ¨ qui sont en l'occurrence des plaques -viennent directement en appui sur les noeuds, lesquels comportent des éléments d'accrochage adaptés à cet effet.
Les figures 20a et 20b illustrent un mode de fixation des plaques de platelage sur les noeuds.
Dans ce mode fixation - qui n'est donné ici qu'à titre d'exemple - les noeuds 140 comportent chacun plusieurs picots (en l'occurrence quatre) pour recevoir les coins des plaques 102. Après mise en place des plaques, un capot de maintien est rapporté au-dessus du noeud 140 à l'intersection de quatre plaques, sur la face supérieure de celles-ci et est vissé sur ledit noeud 140.
De telles structures permettent une meilleure connectique au niveau de la mise en place du platelage.
La figure 21 représente un module structural utilisé pour la réalisation d'une plateforme formée de plaques 102 portées par les noeuds de nappe supérieure.
Dans cette configuration, les noeuds de bord et de coin peuvent être également utilisés pour la fixation d'autres éléments, tels que du type garde-corps 54, escalier 55, rampe d'accès (non représenté), auvent (non représenté), permettant ainsi la réalisation de structures polyvalentes. 18 Corner crutches 101b are also maintained at the corners of each of the two elementary modules M1 and M2, in the other border planes (plans perpendicular).
Figure 19 illustrates different types of mesh for the module structural elemental: 4x4 (M4x4), 3x3 (M3x3), 3x6 (M3x6) or mesh variables (Mv on a 3x6 structure).
In the structure that has just been described, the support beams are not required. The decking elements - which are in this case plates -come directly on the nodes, which include elements shackles adapted for this purpose.
Figures 20a and 20b illustrate a method of fixing the decking plates on the knots.
In this mode fixation - which is given here only as an example - the nodes 140 each have several pins (in this case four) to receive the corners of the plates 102. After placing the plates, a holding cap is reported above node 140 at the intersection of four plates, on the face of these and is screwed onto said node 140.
Such structures allow better connectivity at the level of the setting up the decking.
FIG. 21 represents a structural module used for the realization of a platform formed of plates 102 carried by the nodes of upper layer.
In this configuration, the edge and corner knots can also be used for the fixing of other elements, such as of the guardrail type 54, staircase 55, ramp access (not shown), awning (not shown), thus allowing the realisation of versatile structures.

Claims

19

1. Mechanical assembly with tensegrity structure, characterized in that .cndot. it comprises at least two modules with a tensegrity structure foldable / foldable members each comprising a plurality of bars (10) and a a plurality of nodes (40) on which the bars (10) are hinged;
.cndot. nodes of the same module being, when said module is deployed, distributed in two parallel planes and connected two by two by an element of voltage link perpendicular to said planes, each module comprising at least one assembly edge node located in one of the two planes and without being opposite to said module in the other plane, this node being adapted to to be positioned at the right of an assembly edge node of another module adjacent to it and to be connected to it by means of a voltage or compression perpendicular to the planes of the nodes of these two modules, and in that nodes (40, 40a, 140) of the upper plane of the modules have fastening elements (44) adapted for fixing, on several assembly edge nodes positioned along a single assembly edge and belonging alternately to either of the two adjacent modules, decking elements (102), or support elements (50) for supporting said decking elements.

2. An assembly according to claim 1, characterized in that it comprises at less a support beam for receiving a decking element, said beam being intended to be fixed on several successive nodes (40) belonging to alternatively to one and the other of the two adjacent modules, said nodes having projecting hooking elements (44) adapted for attachment of said support beam (50).

3. The assembly of claim 1, characterized in that it comprises a game of crutches (101) to be set up under plan nodes higher modules.

4. The assembly of claim 1, characterized in that a connection in voltage (30) comprises a turnbuckle (33) connecting two cables (34,35) fixed by intermediate fastening rings (41) at nodes (40a) positioned at the right one above each other.

5. Support structure characterized in that it comprises a mechanical assembly according to one of the preceding claims, several modules of which are deployed and arranged to be adjacent, each of these modules having at least one joining edge knot which is positioned at right of an assembly edge node from another adjacent module and that is connected to it by a voltage linkage element perpendicular to the Plans nodes of these two modules, said structure further comprising decking elements extending between successive modules.

6. Support structure according to the preceding claim, characterized in that what has one or more support beams (50) slid on elements protruding hooking (44) carried by the nodes (40) of the modules.

7. Support structure according to the preceding claim, characterized in that what comprises connecting bars (51) of floor boards (52) fixed on the support beams (50).

8. Support structure according to the preceding claim, characterized in that a a plurality of floorboards (52) is disposed between two rows successive pairs of knots (40) and in that said floor boards (52) engage on each lateral end between a connecting bar (51) and a support beam (50) attached to each of said parallel rows successive nodes (40).

9. Support structure according to one of claims 5 to 8, characterized in that it further comprises edge beams (53) fixed along at least one side of one or more module (s), on the elements of attachment of nodes.

10. Support structure according to claim 5, characterized in that the items decking are plates hung on the nodes of the modules.

11. Support structure according to claim 10, characterized in that includes a set of crutches intended to be set up under knots from the top plane of the modules.

12. Support structure according to claim 11, characterized in that has crutches that extend vertically to the right of knots distinct from the module's corner nodes.

13. Support structure according to claim 11, characterized in that has corner crutches, at least a portion of which extends between corner node of the upper plane and a node of the lower plane vertically in look at a node immediately adjacent to said corner node in said plane superior.

Support structure according to one of Claims 5 to 13, characterized in this it further comprises guardrails (54) and / or ramps or stairs access members (55) attached to nodes (40).

15. Method for mounting a support structure according to one of the claims at 13, comprising the following steps:
- juxtaposition of foldable / unfoldable tensegrity modules including each a plurality of bars (10), a plurality of nodes (40) the articulation of the bars (10), so that two adjacent modules have end nodes (40a) positioned one above the other in a vertical plane;
- setting up a connection element in tension or in compression between said end nodes (40a) of the two adjacent modules;
- installation on modules of decking elements or elements supports for supporting said decking elements.