CA2877068A1 - Dispositif d'entrainement de volets notamment pour tuyere adaptative - Google Patents

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Olivier Kerbler
Olivier Gilo
Pierre Caruel
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Safran Nacelles SAS
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Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'entrainement de volets pour tuyère de nacelle de turboréacteur, ladite tuyère comprenant au moins un volet mobile en rotation, ledit dispositif comprenant au moins une couronne de commande (311) mobile en rotation le long de la circonférence de ladite nacelle lors de l'activation de moyens d'entrainement (39, 41),et comprenant au moins une bielle (21) d'entrainement de volet reliée, d'une part, à ladite couronne de commande et, d'autre part, à un volet, l'activation desdits moyens d'entrainement de la couronne de commande (311) entraînant un déplacement en translation desdites bielles (21). Le dispositif selon l'invention est remarquable en ce que les moyens d'entrainement de la couronne de commande(311) comprennent au moins un vérin d'entrainement longitudinal comprenant au moins une tige (39) liée à au moins un ensemble formant levier (41, 71), ledit ensemble étant solidaire directement ou indirectement de ladite couronne.

Description

2 PCT/FR2013/051777 Dispositif d'entrainement de volets notamment pour tuyère adaptative La présente invention se rapporte à un dispositif d'entrainement de volets notamment pour tuyère adaptative de nacelle de turboréacteur d'aéronef. L'invention se rapporte encore à un inverseur de poussée intégrant un tel dispositif d'entrainement de volets de tuyère adaptative. Enfin, la présente invention concerne une nacelle de turboréacteur comprenant au moins un inverseur de poussée selon l'invention.
Un aéronef est mû par plusieurs turboréacteurs logés chacun dans une nacelle. La nacelle présente généralement une structure tubulaire comprenant une entrée d'air en amont du turboréacteur, une section médiane destinée à entourer une soufflante du turboréacteur, une section aval abritant les moyens d'inversion de poussée et destinés à entourer la chambre de combustion de turboréacteur et, généralement terminée par une tuyère d'éjection située en aval du turboréacteur.
Cette nacelle est destinée à abriter un turboréacteur double flux apte à générer par l'intermédiaire des aubes de la soufflante en rotation un flux d'air chaud, issu de la chambre de combustion du turboréacteur, et un flux d'air froid qui circule à l'extérieur du turboréacteur à travers un canal annulaire que l'on appelle veine.
Le dispositif d'inversion de poussée est, lors de l'atterrissage de l'aéronef, destiné à améliorer la capacité de freinage de celui-ci en redirigeant vers l'avant au moins une partie de la poussée générée par le turboréacteur.
Dans cette phase, le dispositif d'inversion de poussée obstrue la veine de flux d'air froid et dirige ce dernier vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues de l'aéronef, les moyens mis en oeuvre pour réaliser cette réorientation du flux d'air froid varient suivant le type d'inverseur.
Les moyens mis en oeuvre pour réaliser cette réorientation du flux froid varient suivant le type d'inverseur. Cependant, la structure d'un inverseur comprend généralement des capots mobiles déplaçables entre, d'une part, une position déployée dans laquelle ils ouvrent dans la nacelle un passage destiné

au flux dévié, et d'autre part, une position d'escamotage dans laquelle ils ferment ce passage. Ces capots peuvent remplir une fonction de déviation ou simplement d'activation d'autres moyens de déviation.

Par ailleurs, outre sa fonction d'inversion de poussée, le capot d'inverseur appartient à la section arrière de la nacelle et présente une partie aval formant la tuyère d'éjection visant à canaliser l'éjection des flux d'air.
La section optimale de la tuyère d'éjection peut être adaptée en fonction des différentes phases de vol, à savoir les phases de décollage, de montée, de croisière, de descente et d'atterrissage de l'avion. Les avantages déjà bien connus de telles tuyères adaptatives sont notamment la réduction de bruit ou la diminution de consommation de carburant.
La variation de cette section, illustrant la variation de section de la veine de flux d'air froid, peut être effectuée par une translation partielle du capot d'inverseur.
La variation de la section de sortie de la veine de flux d'air froid peut également être réalisée grâce à une pluralité de volets, encore appelés déflecteurs, montés mobiles en rotation à une extrémité aval du capot, et adaptés pour pivoter entre une position escamotée dans laquelle ils se trouvent dans la continuité de la ligne aérodynamique de la veine de flux d'air secondaire, une position déployée entraînant une variation de section de la tuyère, et une pluralité de positions intermédiaires auxdites positions escamotée et déployée.
Il est connu de l'art antérieur de relier chacun des volets à une couronne d'entrainement, située sur la circonférence de la nacelle, par un système de bielles. La couronne est mobile en rotation autour de l'axe longitudinal de la nacelle, et la mise en rotation de la couronne entraîne la rotation et la synchronisation des panneaux de la tuyère grâce aux systèmes de bielles.
On peut citer à titre d'exemple le document de l'art antérieur US
2008/0000235, qui décrit un tel dispositif d'entrainement en rotation de volets rotatifs de tuyère adaptative.
Selon ce document de l'art antérieur, la couronne de commande comprend plusieurs lumières de guidage à l'intérieur desquelles est inséré un doigt solidaire d'un volet. La mise en rotation de la couronne entraîne une translation du doigt dans la lumière et simultanément la rotation de chaque volet.
Un inconvénient lié à ce type d'entrainement est que le doigt travaille en flexion, ce qui peut créer de la fatigue au niveau du doigt, pouvant à
terme entraîner la rupture de ce doigt et l'arrachement des volets.
3 La présente invention vise en outre à pallier les inconvénients de l'art antérieur, et se rapporte à cet effet à un dispositif d'entrainement de volets notamment pour tuyère adaptative de nacelle de turboréacteur d'aéronef, ladite tuyère comprenant au moins un volet mobile en rotation adapté pour pivoter au moins vers une position entraînant une variation de la section de la tuyère, ledit dispositif comprenant au moins une couronne de commande mobile en rotation le long de la circonférence de ladite nacelle lors de l'activation de moyens d'entrainement de la couronne de commande, ledit dispositif d'entrainement comprenant au moins une bielle d'entrainement de volet reliée, d'une part, directement ou indirectement, à ladite couronne de commande et, d'autre part, directement ou indirectement, à au moins un volet, l'activation desdits moyens d'entrainement de la couronne de commande entraînant un déplacement en translation desdites bielles, ledit dispositif étant remarquable en ce que les moyens d'entrainement de la couronne de commande comprennent au moins un vérin d'entrainement longitudinal comprenant au moins une tige liée à au moins un ensemble formant levier, ledit au moins un ensemble formant levier étant solidaire directement ou indirectement de ladite couronne.
Ainsi, en prévoyant une couronne de commande entraînée en rotation par l'intermédiaire d'un ensemble formant levier, les efforts subis par la tige du vérin lors de l'entrainement en rotation de ladite couronne sont sensiblement réduits.
De plus, l'ensemble formant levier permet d'augmenter la précision de déplacement de la bielle d'entrainement, ce qui permet d'adapter de façon particulièrement précise la section de sortie de la tuyère d'éjection en fonction des phases de vol dans lesquelles se trouve l'aéronef.
Selon des caractéristiques toutes optionnelles de la présente invention :
- l'ensemble formant levier est relié à la couronne de commande par l'intermédiaire d'au moins un chariot conformé pour se translater dans un trou oblong de ladite couronne de commande ;
- au moins une bielle d'entrainement de volet est liée à au moins un desdits ensembles formant levier ;
- au moins un desdits ensembles formant levier est un ensemble en L;
- alternativement, au moins un desdits ensembles formant levier est un ensemble en T;
4 - la liaison entre ladite tige de vérin d'entrainement longitudinal et ledit ensemble formant levier est une liaison glissière ;
- alternativement, la liaison entre ladite tige de vérin d'entrainement longitudinal et ledit ensemble formant levier est une liaison pivot d'axe vertical ;
- la liaison entre ladite bielle d'entrainement de volet et ledit ensemble formant levier est une liaison glissière ;
- alternativement, la liaison entre ladite bielle d'entrainement de volet et ledit ensemble formant levier est une liaison pivot d'axe vertical ;
- la tige de vérin d'entrainement longitudinal peut être liée à
l'ensemble formant levier par l'intermédiaire d'au moins un chariot ;
- la bielle d'entrainement de volet peut être liée à l'ensemble formant levier par l'intermédiaire d'au moins un chariot ;
- la couronne de commande s'étend sensiblement sur la totalité de la circonférence de la nacelle ;
- alternativement, la couronne de commande comprend une pluralité de tronçons indépendants mobiles en rotation le long de la circonférence de ladite nacelle lors de l'activation des moyens d'entrainement.
La présente invention concerne également à un inverseur de poussée pour nacelle de turboréacteur d'aéronef comprenant au moins un capot aval comprenant en sa partie aval au moins une tuyère adaptative comprenant au moins un volet mobile alternativement au moins entre une position escamotée et une position déployée, remarquable en ce que ledit capot comprend au moins un dispositif d'entrainement de volets de ladite tuyère selon l'invention.
Enfin, l'invention se rapporte à une nacelle de turboréacteur d'aéronef comprenant au moins un inverseur de poussée selon l'invention.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et à
l'examen des figures ci-annexées, dans lesquelles :

- la figure 1 représente une nacelle pour turboréacteur équipée d'une tuyère adaptative à volets rotatifs activés grâce au dispositif d'entrainement selon l'invention ;
- la figure 2 définit le trièdre (L, T, V) ;
5 - la figure 3 illustre un premier mode de réalisation du dispositif d'entrainement selon l'invention ;
- les figures 4a à 4c illustrent en vue de dessus le dispositif d'entrainement selon le premier mode de réalisation dans les positions neutre, avancée et reculée ;
- la figure 5 est une vue de dessus d'une partie de la couronne de commande reliée à la bielle d'entrainement par un chariot ;
la figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation du dispositif d'entrainement selon l'invention ;
- les figures 7a à 7c illustrent en vue de dessus le dispositif d'entrainement selon le deuxième mode de réalisation dans les positions neutre, avancée et reculée ;
- la figure 8 illustre une variante de l'entrainement en rotation de la couronne ;
- les figures 9 à 11 correspondent respectivement aux figures 6 à 8, le dispositif d'entrainement étant réalisé selon une première variante d'un troisième mode de réalisation ;
- les figures 12 à 14 correspondent respectivement aux figures 9 à 11, le dispositif d'entrainement étant réalisé selon une deuxième variante du troisième mode de réalisation ;
- la figure 15 représente une alternative commune aux deux variantes du troisième mode de réalisation ;
- la figure 16 illustre un exemple de liaison entre la bielle d'entrainement et un volet.
Sur l'ensemble des figures, des références identiques ou analogues désignent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues.
Par ailleurs, les termes amont et aval sont employés dans la description, en référence au sens d'écoulement de l'air dans la nacelle, l'amont de la nacelle correspondant à une zone d'entrée d'air tandis que l'aval correspond à une zone d'échappement de l'air.
6 On se réfère à la figure 1, représentant schématiquement une nacelle 1 comprenant un capot 3 d'inverseur de poussée équipé en sa partie aval d'une tuyère 5 d'éjection du flux d'air secondaire.
La tuyère 5 est adaptative, c'est-à-dire que la section de la tuyère d'éjection peut être adaptée en fonction des différentes phases de vol afin de faire varier la section de la veine de flux d'air secondaire.
La variation de section de la tuyère d'éjection est réalisée grâce à
une pluralité de volets 7, encore appelés déflecteurs, mobiles en rotation autour d'un axe sensiblement transverse à l'axe longitudinal 9 de ladite nacelle 1.
Ces volets sont reliés à une couronne de commande 11 montée en périphérie de la nacelle 1.
Dans la présente demande, et comme représenté en figure 2 illustrant partiellement la couronne de commande 11 en vue de dessus, le terme longitudinal représente tout axe colinéaire à l'axe longitudinal L
de la nacelle, tandis que le terme transversal représente tout axe colinéaire à
l'axe T tangent à la couronne de commande. Enfin, le terme vertical s'entend comme tout axe colinéaire à l'axe V formant le trièdre direct (L, T, V).
Le dispositif d'entrainement de volets selon l'invention comprend une couronne de commande réalisée selon les différents modes de réalisation qui vont être décrits, mobile en rotation autour de l'axe longitudinal de la nacelle, des moyens d'entrainement de ladite couronne, et au moins une bielle d'entrainement de volets de tuyère.
Dans la présente demande, on entend par couronne de commande une couronne de forme sensiblement annulaire, s'étendant sensiblement sur la totalité de la circonférence de la nacelle.
On se réfère à la figure 3, illustrant les moyens d'entrainement d'une couronne de commande 111 réalisée selon un premier mode de réalisation.
La couronne de commande 111 présente une face interne 13 comprenant des dents 15 conformées pour engrener avec des dents 17 d'un pignon 19 entraîné en rotation grâce à un moteur, par exemple électrique, non représenté.
La couronne de commande 111 est crantée sur la totalité de la face interne 13 ou, alternativement, sur une ou plusieurs portions de ladite face interne.
7 Les figures 4a à 4c illustrent la couronne de commande 111 représentée partiellement, en vue de dessus.
La couronne de commande 111 est reliée à une bielle d'entrainement 21 dont une extrémité 23 est reliée au volet (non représenté) de la tuyère.
La bielle d'entrainement 21 est solidaire en son extrémité 25 d'un doigt de guidage 27 vertical conformé pour se translater dans une lumière de guidage 29 réalisée sur la face externe 31 de la couronne de commande 111.
La face externe représente la face de la couronne la plus éloignée de l'axe longitudinal de la nacelle, tandis que la face interne est la face de la couronne la plus rapprochée dudit axe longitudinal. Des parois latérales transversales à l'axe longitudinal de la nacelle relient lesdites faces interne et externe de la couronne.
Selon une variante non représentée sur les figures, la lumière de guidage peut être réalisée sur la face interne de la couronne de commande 111, ou peut encore traverser radialement ladite couronne.
La lumière de guidage 29 est oblique et permet un déplacement de la bielle 21 vers une position dite avancée représentée en figure 4b, position obtenue lorsque la couronne de commande est entraînée en rotation dans le sens horaire lorsque l'on regarde la couronne depuis l'amont de la nacelle vers l'aval. La lumière de guidage permet également un déplacement en position dite reculée de la bielle 21, position obtenue pour une rotation de la couronne dans le sens anti-horaire lorsque l'on regarde la couronne depuis l'amont de la nacelle vers l'aval, et représentée sur la figure 4c.
Pour une position dite neutre représentée sur la figure 4a, l'axe longitudinal 32 de la bielle d'entrainement 21 se trouve sensiblement au milieu de la lumière de guidage 29.
Toutefois, lorsque l'amplitude souhaitée du déplacement de la bielle en position avancée est distincte de l'amplitude souhaitée du déplacement de la bielle en position reculée, l'axe longitudinal de la bielle en position neutre ne se trouve bien évidemment plus au milieu de la lumière de guidage, mais décalé à proximité de l'une ou l'autre des extrémités de la lumière de guidage.
Alternativement, comme représenté sur la figure 5, le doigt de guidage 27 est solidaire d'un chariot 33 se translatant dans la lumière de guidage 29. Typiquement, la liaison entre le doigt de guidage 27 et la lumière
8 de guidage peut être modélisée par une liaison de type plan-plan et cylindre-cylindre , ce qui évite d'avoir un contact ponctuel entre le doigt de guidage et la lumière de guidage.
On se réfère à présent aux figures 6 à 8, représentant un deuxième mode de réalisation du dispositif d'entrainement de volets selon l'invention.
Dans ce mode de réalisation de l'invention, la couronne de commande 211 est similaire à la couronne de commande 111 décrite en référence au premier mode de réalisation à ceci près que la face interne ne présente plus de dents.
La couronne de commande 211 est montée sur une pluralité de rails 34 fixes (un unique rail 34 est visible sur la figure 6) et solidaires de la nacelle. A titre d'exemple, il y a autant de rails qu'il y a de bielles d'entrainement reliées à la couronne de commande.
Typiquement, un rail 34 adopte une forme de T et présente une ouverture 35 conformée pour permettre le passage de la couronne de commande 211, et se termine par une platine 36 conformée pour permettre le déplacement de la bielle d'entrainement 21. Il y a autant de rails 34 qu'il y a de bielles d'entrainement 21 de volet.
Alternativement, la couronne de commande est montée sur un unique rail de guidage (non représenté) comprenant un anneau circonférentiel solidaire de la nacelle et présentant une pluralité de platines toutes solidaires de l'anneau circonférentiel et chacune permettant le déplacement de la bielle d'entrainement correspondante.
Les moyens d'entrainement de la couronne 211 comprennent un vérin d'entrainement transversal, comprenant une tige 37 transversale, solidaire de ladite couronne.
Alternativement, la tige 37 présente un angle compris entre -F1- 45 par rapport à l'axe transversal T.
La couronne de commande 211 est reliée à la bielle d'entrainement 21 dont l'extrémité 23 est reliée au volet (non représenté) de la tuyère.
La bielle d'entrainement 21 est solidaire en son extrémité 25 du doigt de guidage 27 vertical se translatant dans la lumière de guidage 29 réalisée sur la face externe 31 de la couronne de commande 211.
Comme précédemment, selon une variante non représentée sur les figures, la lumière de guidage peut être réalisée sur la face interne de la couronne 211, ou peut encore traverser radialement ladite couronne.
9 On se réfère aux figures 7a à 7c, illustrant la couronne de commande 211 représentée partiellement, en vue de dessus.
De la même manière que ce qui a été décrit en référence aux figures 4a à 4c, la lumière de guidage 29 est oblique et permet un déplacement de la bielle 21 vers la position avancée telle que représentée en figure 7b, position atteinte lorsque le vérin d'entrainement a été activé de façon à
permettre la rotation de la couronne de commande 211 dans le sens horaire.
Lorsque le vérin d'entrainement est activé de façon à permettre une rotation dans le sens anti-horaire de la couronne de commande 211, la bielle d'entrainement de volet se trouve en position reculée telle que représentée sur la figure 7c.
En position neutre, l'axe longitudinal 32 de la bielle d'entrainement 21 se trouve sensiblement au milieu de la lumière de guidage 29.
Toutefois, comme précédemment, lorsque l'amplitude souhaitée du déplacement de la bielle en position avancée est distincte de l'amplitude souhaitée du déplacement de la bielle en position reculée, l'axe longitudinal de la bielle en position neutre ne se trouve bien évidemment plus au milieu de la lumière de guidage, mais décalé à proximité de l'une ou l'autre des extrémités de la lumière de guidage.
La couronne de commande 211 peut être mise en rotation par l'activation d'une pluralité de vérins d'entrainement dont l'extrémité de chaque tige est solidaire de la couronne et est sensiblement alignée avec chaque bielle d'entrainement.
En variante, et comme représenté sur la figure 8, la couronne de commande 211 est mise en rotation par un vérin d'entrainement unique comprenant une unique tige 37. L'activation du vérin d'entrainement entraîne la rotation de la couronne de commande 211, qui entraîne de concert le déplacement de toutes les bielles d'entrainement 21 de volet.
Alternativement, la couronne de commande est mise en rotation par deux vérins d'entrainement dont leur activation entraîne la rotation de la couronne de commande, entraînant de concert le déplacement de toutes les bielles d'entrainement.
Selon une variante non représentée et déjà expliquée en référence à la figure 5, le doigt de guidage 27 peut être solidaire d'un chariot 33 se translatant dans la lumière de guidage 29, et la liaison entre le doigt de guidage 27 et la lumière de guidage peut être modélisée par une liaison de type plan-plan et cylindre-cylindre .
On se réfère à présent aux figures 9 à 15, illustrant un troisième mode de réalisation dispositif d'entrainement de volets selon l'invention.
5 Dans ce mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entrainement de la couronne de commande 311 comprennent un vérin d'entrainement longitudinal comprenant une tige 39 longitudinale liée à ladite couronne par un ensemble formant levier 41.
Selon une alternative non représentée, la tige 39 présente un angle
10 compris entre +1- 45 par rapport à l'axe longitudinal L.
La tige 39 du vérin d'entrainement longitudinal est de préférence reliée à la partie extrême de l'ensemble formant levier 41, ce qui permet d'une part de réduire les efforts qui s'appliquent sur la tige du vérin et d'autre part de permettre un déplacement de la bielle d'entrainement avec une bonne précision.
Toutefois, il n'est bien évidemment pas exclu de permuter l'emplacement de la bielle d'entrainement avec l'emplacement de la tige de vérin si l'homme du métier y trouve un intérêt particulier.
La tige 39 est solidaire en son extrémité 43 d'un pion de guidage 45 conformé pour se translater dans un premier trou oblong 47 de l'ensemble formant levier 41.
La liaison mécanique entre le pion de guidage 45 et le trou oblong 47 peut être modélisée par une liaison glissière ayant pour direction un axe longitudinal 48 de l'ensemble formant levier 41.
Selon une variante non représentée, le pion de guidage 45 est solidaire d'un chariot se translatant dans le trou oblong 47, reprenant le principe de la variante illustrée en référence à la figure 5. La liaison entre le pion de guidage 45 et le trou oblong 47 peut alors être modélisée par une liaison de type plan-plan et cylindre-cylindre .
L'ensemble formant levier 41 présente une forme de L dont une extrémité 49 est solidaire d'un doigt de guidage 51 conformé pour se translater dans un trou oblong 53 inscrit sur la face externe 55 de la couronne de commande 311.
Bien sûr, un tel ensemble peut adopter toute autre forme géométrique dès lors qu'elle permet une démultiplication des efforts s'exerçant sur la tige 39 du vérin d'entrainement.
11 L'ensemble formant levier 41 comprend un deuxième trou oblong 57 conformé pour recevoir un pion de guidage 59 solidaire d'une extrémité 61 de la bielle d'entrainement 21 de volet.
La liaison mécanique entre le pion de guidage 59 et le trou oblong 57 peut être modélisée par une liaison glissière ayant pour direction l'axe longitudinal 48 de l'ensemble formant levier 41.
Comme précédemment, selon une variante non représentée, le pion de guidage 59 peut être solidaire d'un chariot se translatant dans le trou oblong 57 reprenant le principe de la variante illustrée en référence à la figure 5. La liaison entre le pion de guidage 59 et le trou oblong 57 peut alors être modélisée par une liaison de type plan-plan et cylindre-cylindre .
La couronne de commande 311 est montée sur une pluralité de rails 63 fixes (un unique rail étant représenté sur la figure 9) et solidaires de la nacelle.
Typiquement, un rail 63 présente une ouverture 65 prévue pour le passage de la couronne de commande 311 et se termine par une platine 66 supportant l'ensemble formant levier 41. Il y a autant de rails 63 qu'il y a de bielles d'entrainement 21 de volet.
Alternativement, la couronne de commande est montée sur un unique rail de guidage (non représenté) comprenant un anneau circonférentiel solidaire de la nacelle et présentant une pluralité de platines toutes solidaires de l'anneau circonférentiel et chacune supportant un ensemble formant levier.
L'ensemble formant levier 41 est relié à la platine 66 par une liaison pivot d'axe vertical 67 positionné sensiblement sur un axe longitudinal 68 du trou oblong 53 lorsque ledit ensemble est dans une position correspondant à
une position neutre de la bielle d'entrainement 21.
La tige 39 du vérin d'entrainement et la bielle d'entrainement 21 se trouvent d'un même côté dudit axe 68.
On se réfère aux figures 10a à 10c, illustrant la couronne de commande 311 représentée partiellement, en vue de dessus.
La figure 10a illustre une position neutre de la bielle d'entrainement 21, position selon laquelle l'axe 48 de l'ensemble formant levier 41 est sensiblement transversal.
La figure 10b illustre une position avancée de la bielle d'entrainement 21.
12 PCT/FR2013/051777 Cette position est obtenue pour un déplacement de la tige 39 du vérin longitudinal dans une direction telle que l'ensemble formant levier pivote dans le sens horaire, entraînant une translation du doigt de guidage 51 de l'ensemble formant levier 41 dans le trou oblong 53 de la couronne de commande 311 de façon à faire pivoter ladite couronne dans le sens anti-horaire.
La figure 10c illustre une position reculée de la bielle d'entrainement 21, position obtenue pour un déplacement de la tige 39 du vérin longitudinal dans une direction telle que l'ensemble formant levier pivote dans le sens anti-horaire, entraînant une translation du doigt de guidage 51 de l'ensemble formant levier 41 dans le trou oblong 53 de la couronne de commande 311 de façon à faire pivoter ladite couronne dans le sens horaire.
La couronne de commande 311 peut être mise en rotation par l'activation d'une pluralité de vérins d'entrainement dont l'extrémité de chaque tige est solidaire d'un ensemble formant levier.
En variante, et comme représenté sur la figure 11, la couronne de commande 311 est mise en rotation par un vérin d'entrainement unique comprenant une unique tige 39. L'activation du vérin d'entrainement unique entraîne la rotation de la couronne de commande 311 par la cinématique décrite en référence aux figures 10a à 10c, entraînant de concert le déplacement de toutes les bielles d'entrainement 21. Dans ce cas, la couronne de commande 311 comprend un unique ensemble formant levier 41 et une pluralité d'ensembles formant levier 69 répartis sur la périphérie de ladite couronne et chacun relié d'une part à une bielle d'entrainement de volet et d'autre part à une platine 70 conformée pour supporter l'ensemble formant levier 69.
Alternativement, la couronne de commande est mise en rotation par deux vérins d'entrainement dont leur activation entraîne la rotation de la couronne de commande, entraînant de concert le déplacement de toutes les bielles d'entrainement.
On se réfère aux figures 12 à 14, illustrant une deuxième variante de réalisation de l'ensemble formant levier.
Selon cette variante, la couronne de commande 311 est reliée à un ensemble formant levier 71 présentant une forme sensiblement en T
L'ensemble formant levier 71 est identique à l'ensemble formant levier 41 en L à ceci près que les trous oblongs 47 et 57 recevant
13 respectivement la tige 39 du vérin d'entrainement et la bielle d'entrainement se trouvent de part et d'autre de l'axe longitudinal 68 du trou oblong 53 lorsque ledit ensemble est dans une position correspondant à la position neutre de la bielle d'entrainement 21.
Comme précédemment décrit, la couronne de commande 311 est montée sur une pluralité de rails 63 fixes (un unique rail étant représenté
sur la figure 12) et solidaires de la nacelle, lesdits rails 63 présentant chacun une ouverture 65 prévue pour le passage de ladite couronne et se terminant par une platine 66 conformée pour supporter l'ensemble formant levier 71. Il y a autant de rails qu'il y a de bielles d'entrainement 21 de volet.
Alternativement, la couronne de commande est montée sur un unique rail de guidage (non représenté) comprenant un anneau circonférentiel solidaire de la nacelle et présentant une pluralité de platines toutes solidaires de l'anneau circonférentiel et chacune supportant un ensemble formant levier.
Selon cette deuxième variante, la cinématique de déplacement de la bielle d'entrainement 21 est inversée par rapport à la première variante, comme l'illustrent les figures 13a à 13c.
En se référant à ces figures, la couronne de commande 311 est mise en rotation sous l'action de la tige 39 du vérin longitudinal. Une rotation de la couronne de commande 311 dans le sens horaire entraîne un déplacement de la bielle d'entrainement 21 dans une position avancée, et une rotation de ladite couronne dans le sens anti-horaire entraîne un déplacement de ladite bielle dans une position reculée.
En outre, comme pour la première variante de ce troisième mode de réalisation, la couronne de commande 311 peut être mise en rotation par l'activation d'une pluralité de vérins d'entrainement dont l'extrémité de chaque tige est solidaire d'un ensemble formant levier.
Alternativement, et comme représenté sur la figure 14, la couronne de commande 311 est mise en rotation par un vérin d'entrainement unique comprenant une unique tige 39, entraînant de concert le déplacement de toutes les bielles d'entrainement 21. Dans ce cas, la couronne de commande 311 comprend un unique ensemble formant levier 71 en T et une pluralité
d'ensembles formant levier 73 répartis sur la périphérie de ladite couronne.
Chacun desdits ensembles formant levier 73 est relié, comme précédemment décrit en référence à l'ensemble formant levier 69, d'une part à une bielle
14 d'entrainement de volet et d'autre part à une platine 75 conformée pour supporter ledit ensemble formant levier 73.
Alternativement, la couronne de commande est mise en rotation par deux vérins d'entrainement dont leur activation entraîne la rotation de la couronne de commande, entraînant de concert le déplacement de toutes les bielles d'entrainement.
On se réfère à présent à la figure 15 illustrant une variante de réalisation de l'ensemble formant levier 71. Selon cette variante, les trous oblongs 47 et 57 sont remplacés par des trous circulaires 77, 79 et les liaisons mécaniques entre la tige 39 du vérin d'entrainement et l'ensemble 71, et la bielle d'entrainement 21 et l'ensemble 71 peuvent être modélisées par une liaison pivot d'axe vertical.
En outre, cette variante s'applique aux trous oblongs de l'ensemble formant levier 41, et également à chacun des ensembles formant levier que comprend la couronne de commande 311.
On se réfère à la figure 16, illustrant schématiquement un exemple non limitatif de la liaison entre la bielle d'entrainement 21 et le volet 7 de tuyère adaptative.
La translation de la bielle lors de la rotation de la couronne de commande a pour effet la création d'un moment permettant le pivotement du volet 7 autour de son axe de rotation 81.
L'axe de rotation du volet peut alternativement être positionné en amont ou en aval de la position représentée sur la figure 16.
Selon une variante, le volet 7 peut être relié à la couronne par l'intermédiaire de deux bielles placées de part et d'autre dudit volet.
En outre, si l'homme du métier y trouve un intérêt particulier, une pluralité de bielles peut relier la couronne de commande à chaque volet.
Grâce à la présente invention, la mise en rotation d'une unique couronne périphérique permet de commander et de synchroniser simultanément une pluralité de bielles d'entrainement de volets.
Selon le premier mode de réalisation, le dispositif d'entrainement de volets est particulièrement adapté aux nacelles à maître couple réduit, pour lesquelles l'encombrement doit être réduit.
Le dispositif d'entrainement de volets réalisé selon les deuxième et troisième modes de réalisation est plus particulièrement destiné à être intégré à

des nacelles de taille supérieure, de part la présence de vérins pour l'entrainement en rotation de la couronne de commande.
En outre, les deuxième et troisième modes de réalisation permettent avantageusement de réduire sensiblement les efforts s'exerçant sur 5 la tige du vérin d'entrainement et sur la bielle d'entrainement des volets.
Par ailleurs, il doit bien être compris que le dispositif d'entrainement selon l'invention s'applique de manière préférée aux volets de tuyère adaptative, mais qu'il n'est bien sûr pas exclu d'adapter ce dispositif pour l'entrainement de toute autre partie mobile rotative de la nacelle, comme par 10 exemple des volets d'inverseur de poussée, des portes d'inverseur de poussée à portes, etc.
De plus, la description a été faite en référence à une couronne de commande de forme sensiblement annulaire, s'étendant sensiblement sur la totalité de la circonférence de la nacelle. Bien sûr, une alternative à ce choix de
15 conception n'est pas exclue. En particulier, la couronne de commande peut tout à fait comprendre une pluralité de tronçons indépendants, chacun étant commandé en rotation par au moins un moyen d'entrainement précédemment décrit.
Enfin, comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de ce dispositif d'entrainement de volets, décrites ci-dessus uniquement à titre d'exemples illustratifs, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes.
A cet effet, il est important de noter que le dispositif d'entrainement selon l'invention n'est pas limité à la description qui en a été faite et aux figures qui s'y réfèrent.
En particulier, et à titre d'exemple, il est représenté aux figures 9 à
11 un ensemble formant levier 41, dit en L , monté en aval de la couronne.
Il est tout à fait possible de positionner cet ensemble formant levier non pas en aval de la couronne mais en amont, de façon sensiblement symétrique au plan formé par les axes transversal et vertical. Il est également possible de positionner l'ensemble formant levier 41 de façon symétrique par rapport à
l'axe longitudinal 68 passant par le trou oblong 53 de la couronne de commande.
Dans ces cas, lors d'un déplacement de la bielle 39 de vérin depuis l'amont vers l'aval de la nacelle, le déplacement de la bielle d'entrainement est inversé par rapport à ce qui a été décrit.
16 Cette disposition s'applique également à l'ensemble formant levier 71 dit en T représenté aux figures 12 à 15.
Enfin, la lumière de guidage 29, prévue sur les couronnes de commande 111 et 211, est oblique, et s'étend, comme représenté sur les figures 4a, 4b, 4c et 6 à 8, depuis l'amont vers l'aval de la nacelle lorsque l'on regarde la face externe de la couronne. Bien entendu, selon un autre choix de conception, il est tout à fait envisageable d'étendre la lumière de guidage depuis l'aval vers l'amont de la nacelle lorsque l'on regarde la face externe de la couronne. Le sens de rotation est alors inversé, et une rotation dans le sens horaire de la couronne entraîne un déplacement de la bielle d'entrainement vers une position reculée.

Claims (15)

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'entrainement de volets notamment pour tuyère adaptative de nacelle de turboréacteur d'aéronef, ladite tuyère comprenant au moins un volet (7) mobile en rotation adapté pour pivoter au moins vers une position entraînant une variation de la section de la tuyère, ledit dispositif comprenant au moins une couronne de commande (311) mobile en rotation le long de la circonférence de ladite nacelle lors de l'activation de moyens d'entrainement (39, 41, 71) de la couronne de commande, ledit dispositif d'entrainement comprenant au moins une bielle (21) d'entrainement de volet reliée, d'une part, directement ou indirectement, à ladite couronne de commande et, d'autre part, directement ou indirectement, à au moins un volet, l'activation desdits moyens d'entrainement de la couronne de commande (311) entraînant un déplacement en translation desdites bielles (21), ledit dispositif étant caractérisé en ce que les moyens d'entrainement de la couronne de commande (311) comprennent au moins un vérin d'entrainement longitudinal comprenant au moins une tige (39) liée à au moins un ensemble formant levier (41, 71), ledit au moins un ensemble formant levier (41, 71) étant solidaire directement ou indirectement de ladite couronne.
2. Dispositif d'entrainement de volets selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble formant levier (41, 71) est relié à la couronne de commande par l'intermédiaire d'au moins un chariot (33) conformé pour se translater dans un trou oblong de ladite couronne de commande (311).
3. Dispositif d'entrainement de volets selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une bielle d'entrainement (21) de volet (7) est liée à au moins un desdits ensembles formant levier (41, 71).
4. Dispositif d'entrainement de volets selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un desdits ensembles formant levier (41) est un ensemble en L.
5. Dispositif d'entrainement de volets selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un desdits ensembles formant levier (71) est un ensemble en T.
6. Dispositif d'entrainement de volets selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite liaison entre ladite tige (39) de vérin d'entrainement longitudinal et ledit ensemble formant levier (41, 71) est une liaison glissière.
7. Dispositif d'entrainement de volets selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite liaison entre ladite tige (39) de vérin d'entrainement longitudinal et ledit ensemble formant levier (41, 71) est une liaison pivot d'axe vertical (V).
8. Dispositif d'entrainement de volets selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite liaison entre ladite bielle d'entrainement (21) de volet et ledit ensemble formant levier (41, 71) est une liaison glissière.
9. Dispositif d'entrainement de volets selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite liaison entre ladite bielle d'entrainement (21) de volet et ledit ensemble formant levier (41, 71) est une liaison pivot d'axe vertical (V).
10. Dispositif d'entrainement de volets selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 , o u 8, caractérisé en ce que la tige de vérin d'entrainement longitudinal (37) est liée à l'ensemble formant levier (41, 71) par l'intermédiaire d'au moins un chariot (33).
11. Dispositif d'entrainement de volets selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, ou 8 à 10, caractérisé en ce que la bielle d'entrainement (21) de volet est liée à l'ensemble formant levier (41, 71) par l'intermédiaire d'au moins un chariot (33).
12. Dispositif d'entrainement de volets selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la couronne de commande (111, 211, 311) s'étend sensiblement sur la totalité de la circonférence de la nacelle.
13. Dispositif d'entrainement de volets selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la couronne de commande (111, 211, 311) comprend une pluralité de tronçons indépendants mobiles en rotation le long de la circonférence de ladite nacelle lors de l'activation des moyens d'entrainement (13, 19, 37, 39, 41, 71).
14. Inverseur de poussée pour nacelle de turboréacteur d'aéronef comprenant au moins un capot aval comprenant en sa partie aval au moins une tuyère adaptative comprenant au moins un volet (7) mobile alternativement au moins entre une position escamotée et une position déployée, caractérisé
en ce que ledit capot comprend au moins un dispositif d'entrainement de volets de ladite tuyère selon l'une quelconque des revendications 1 à 13.
15. Nacelle de turboréacteur d'aéronef comprenant au moins un inverseur de poussée selon la revendication 14.
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