CA2839658A1 - Appareil de commutation, systeme de controle et methode pour varier l'impedance d'une ligne de phase - Google Patents

Appareil de commutation, systeme de controle et methode pour varier l'impedance d'une ligne de phase Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un appareil et un procédé permettant de modifier l'impédance d'une ligne de phase d'un segment d'une première ligne électrique, la ligne de phase comprenant n conducteurs isolés électriquement les uns des autres et court-circuités ensemble aux deux extrémités du segment. L'appareil selon l'invention comprend au moins un dispositif de commutation à commande destiné à être connecté à au moins un des conducteurs. L'appareil comprend également une unité de commande destinée à commander ledit dispositif de commutation au moins, l'unité de commande comportant au moins un port optique destiné à recevoir des premiers signaux optiques sur lesquels se fondent la commande, et à envoyer des deuxièmes signaux optiques à des appareils de commutation adjacents, ces deuxièmes signaux optiques contenant des informations d'état dudit appareil de commutation au moins, sur lesquels se fondent la commande des appareils de commutations adjacents.

Description

APPAREIL DE COMMUTATION, SYSTEME DE CONTROLE ET MÉTHODE
POUR VARIER L'IMPÉDANCE D'UNE LIGNE DE PHASE
s DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention vise un appareil, un système de contrôle et une méthode pour varier l'impédance d'une ligne de phase d'un tronçon d'une ligne de transport d'énergie électrique. La ligne de phase comprend n conducteurs isolés électriquement and court-circuités ensemble aux deux extrémités du tronçon.
DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR :
Connu dans l'art, il existe le brevet américain No. US 6,396,172 délivré le 28 mai 2002. Ce brevet décrit un appareil de commutation conçu pour être utilisé avec un tronçon d'une ligne de transport d'énergie électrique ayant plus lignes de phase. Chacune de ces lignes de phase a plusieurs conducteurs isolés électriquement les uns des autres, et sont connectés en parallèle. Les conducteurs de chaque ligne de phase sont court-circuités ensemble aux deux extrémités du tronçon. L'appareil comprend des paires d'interrupteurs connectés en parallèle afin d'ouvrir et fermer de façon sélective les conducteurs de chaque ligne de phase, des moyens de détection pour détecter les conditions d'opération courantes du tronçon et des moyens de contrôle pour contrôler les paires d'interrupteurs selon les conditions d'opération courantes du tronçon.
Le brevet américain No. US 6,486,569 B2, délivré le 26 novembre 2002, décrit une méthode pour gérer l'écoulement de puissance dans un réseau d'énergie électrique. La méthode comprend une étape de fournir des unités de commutation montées sur des pylônes, les unités comportant des parties isolées des lignes de transport d'énergie électrique afin de commuter le courant d'au moins un conducteur d'une pluralité de conducteurs de phase qui sont isolés , 2 électriquement les uns des autres. La commutation des conducteurs permet un changement de l'impédance qui module l'écoulement de la puissance dans le conducteur. La méthode comprend également une étape de gérer l'écoulement de la puissance dans les tronçons des lignes de transport d'énergie électrique en changeant l'impédance en série de la ligne, par le contrôle des unités de commutation.
La demande de brevet CA 2,441,241 décrit une méthode pour augmenter la capacité de transit des lignes à haute tension, particulièrement utiles dans les in régions sujettes aux tempêtes de glace.
Le document intitulé Modules de commutation pour l'extraction/injection de puissance (sans mise à la terre ou phase de référence) d'une ligne haute tension en faisceaux 1, par Pierre Couture, inventeur de la présente invention, décrit des dispositifs de systèmes de transmission de courant alternatif flexible (FACTS) pour les lignes haute tension avec conducteurs en faisceaux. Les dispositifs FACTS sont installés sur des modules de commutation montés sur des parties isolées des pylônes de transmission, à proximité des conducteurs de ligne. Les modules de commutation incluent des interrupteurs électromécaniques et électroniques, et peuvent être associés à d'autres composants passifs. Les modules de commutation permettent la connexion et la déconnexion d'un ou plusieurs sous-conducteurs d'un faisceau de phase d'une ligne de transport d'énergie à plusieurs tronçons. L'écoulement de puissance est géré sur un tronçon de ligne en changeant l'impédance en série sur ledit tronçon, grâce à
un module de commutation. La gestion de l'écoulement de puissance se fait grâce à des modules de commutation en série répartis sur les lignes de transmission du réseau. Ce document décrit des modules de commutation qui communiquent les uns avec les autres entre les différents tronçons de ligne par courant porteur sur ligne d'énergie, ou entre les phases de chaque pylône par radiofréquences à courte portée (RF), ou encore par des liaisons infrarouges.
1 IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 19, N . 3, Juillet 2004.

Le brevet américain No. 7,235,900 B1 (COUTURE), délivré le 26 juin 2007, décrit un appareil de commutation et une méthode pour varier l'impédance d'une ligne de phase d'un tronçon d'une ligne de transport d'énergie électrique, la ligne de indépendamment contrôlables. L'appareil inclut également un dispositif de détection afin de détecter les conditions d'opération courantes de la ligne de phase, et un dispositif de contrôle pour contrôler chaque paire d'interrupteurs selon les conditions d'opération courante.
La demande PCT/CA2008/001185 (COUTURE), publiée sous le numéro W0/2008/154749, décrit un appareil et une méthode pour surveiller la ligne de phase d'une portion d'une ligne de transmission d'énergie électrique.
L'appareil comprend un dispositif de surveillance d'un paramètre d'une ligne de phase. Le paramètre est représentatif des conditions d'opération courantes de la ligne de phase et a une vitesse de propagation connue. L'appareil comprend également un dispositif pour générer un signal de détection chaque fois qu'un paramètre a dépassé un seuil donné. L'appareil permet également de conserver en mémoire l'heure de réception à laquelle le signal de détection a été généré.
L'appareil comprend également un dispositif pour transmettre un signal représentatif d'une Le brevet US 7,939,460 (COUTURE) décrit un appareil de commutation qui inclue un interrupteur à vide connecté en série avec un des conducteurs d'une , . 4 ligne de phase d'une ligne d'énergie. Un moteur contrôlable permet l'ouverture et la fermeture sélectives de l'interrupteur à vide. Un détecteur permet la détection d'un paramètre représentatif des conditions d'opération courantes de la ligne de phase; et un contrôleur permet de contrôler le moteur contrôlable selon le paramètre détecté par le détecteur.
Le document intitulé Écoulement de puissance et contrôle de stabilité
utilisant un modulateur intégré d'impédance de ligne haute tension à faisceaux contrôlée 2, par Pierre Couture, inventeur de la présente invention, décrit un modulateur intégré d'impédance à faisceaux contrôlée pour la gestion de l'écoulement de puissance selon des conditions stables ou dynamiques.
Le document intitulé Ligne électrique intelligente et concepts photoniques dégivrants pour l'amélioration de la fiabilité et de la capacité des lignes de transmission 3 introduit le concept de ligne électrique intelligente et explique comment les lignes électriques intelligentes peuvent traiter trois besoins importants : le dégivrage des lignes, la modulation de l'impédance des lignes et la surveillance des lignes.
Le brevet US 6,0180,152 (ALLA1RE) et la demande US 2009/0250449 (PETRONKO) décrivent également d'autres méthodes et dispositifs pour dégivrer les conducteurs des lignes de transport d'énergie.
Le document intitulé Méthode et test pour dégivrer quatre conducteurs en faisceaux par déphasage avant du courant de fonctionnement dans différentes combinaisons de sous-conducteurs 4 par Zhang Zhijin, explique comment le
2 P. Couture, J. Brochu, G. Sybille, P. Giroux, A.O. Barry, Écoulement de puissance et contrôle de stabilité
utilisant un modulateur intégré d'impédance de ligne haute tension à faisceaux contrôlée , IEEE Trans. On Power Delivery, Vol.25, N . 4, pp., Octobre 2004.
3 Couture P., <Ligne électrique intelligente et concepts photoniques dégivrants pour l'amélioration de la fiabilité et de la capacité des lignes de transmission , Cold Regions science and Technology, Volime 65, Issue 1, Janvier 2011
4 Zhang Zhijin, Bi Moaqiang, Jiang Xingliang, Huang Haizhou, Hu Juanlin, Sun Ciaxin, Méthode et test pour dégivrer quatre conducteurs en faisceaux par déphasage avant du courant de fonctionnement dans différentes combinaisons de sous-conducteurs , 14th Internatiional Workshop of Atmospheric lcing structures, Chongqing, Chie, 8-13 mai 2011 dégivrage des conducteurs en faisceaux a été vérifié et testé par le déphasage avant du courant de fonctionnement, dans différentes combinaisons de sous-conducteurs.
5 Le document intitulé Nouvelle approche de dégivrage des conducteurs en faisceaux des systèmes de transmission extra haute tension 5, par Chang Guanghui, décrit une méthode pour dégivrer les lignes d'énergie en reconfigurant les conducteurs en faisceaux des connexions parallèles en connexion en série, de façon à augmenter l'écoulement de puissance à travers les conducteurs.
Le document intitulé Systèmes de distribution flexible diffusée (FACTS) ¨ Un nouveau concept pour réaliser une grille de contrôle du débit de puissance 6 par Deepack Divan, introduit le concept d'appareils de systèmes de distribution flexible diffusée (FACTS) pour réaliser le contrôle de l'écoulement de puissance.
L'impédance en série distribuée, et le compensateur statique en série distribué
sont attachés sur une ligne de transport d'énergie existante pour changer l'impédance de la ligne afin de pouvoir contrôler l'écoulement de puissance.
Une ligne de transport d'énergie intelligente est une ligne de transport d'énergie en faisceaux conventionnelle avec des appareils de commutation et des systèmes de surveillance des lignes, permettant d'accomplir la surveillance des lignes, le dégivrage et le contrôle de l'écoulement de puissance de la ligne.
Par exemple, une ligne de transport d'énergie intelligente peut être une ligne de kV, formée par plusieurs tronçons de sous-conducteurs de ligne de phase isolés, de 30km chacun, et sur lesquels des modules de commutation montés dos-à-dos sont accrochés, généralement tous les 60km sur des tours d'extrémité, qui sont également appelées des pylônes d'ancrage. Un pylône d'ancrage comprenant des appareils de commutation intelligents et des systèmes de protection 5 Chang Guanghui, Su Sheng, Li Mingming et Chao Daifeng, Nouvel approche de dégivrage des conducteurs en faisceaux sur débit des systèmes de transmission extra haute tension , IEEE
Transactions on Power Delivery, vol 24, N
3, pp., Juillet 2009 Deepak Divan, Harjeet Johal, Systèmes de distribution flexible diffusée (FACTS) ¨ Un nouveau concept pour réaliser une grille de contrôle du débit de puissance , IEEE, 2005.
6 embarqués à chaque phase est en général identifié comme une mini sous-station. Une mini sous-station peut également inclure plusieurs pylônes d'ancrage comprenant des appareils de commutation intelligents, les pylônes étant situés à proximité les uns des autres.
Une ligne de transport d'énergie intelligente de 735kV comprend en général des mini sous-stations tous les 60km, et des sous-stations tous les 300km environ, le long de la ligne. Une sous-station comprend différents dispositifs tels que des disjoncteurs, des sectionneurs, des transformateurs, des appareils de mesures et 1.0 autres appareils similaires.
Une ligne de transport d'énergie intelligente inclut également en général au moins un câble de garde, tel qu'un câble de garde à fibres optiques par exemple.
Un câble de garde à fibres optiques a la double fonction de 1) protéger la ligne de transport d'énergie électrique contre les éclairs grâce à des câbles métalliques entourant les fibres optiques, et 2) permettre la transmission de données par les fibres. L'information transmise peut inclure la protection et le contrôle des données de la ligne de transport d'énergie ou de la grille, ou des données vocales. Les fibres optiques localisées dans le câble de garde sont finalement connectées aux sous-stations de la ligne, puis à une salle de contrôle à distance du réseau de transmission. Un lien de communication basse fréquence, du type courant porteur sur ligne d'énergie , peut être utilisé
afin de limiter la redondance de la communication.
En se référant aux fig. 1 et 2, une mini sous-station 10 est identifiée. Dans le cas illustré, la mini sous-station10 inclut un pylône d'ancrage 12 comprenant des appareils de commutation intelligents 14 et des systèmes de protection intégrés 16 situés sur chaque phase. Chaque ligne de phase A, B, C, comprend une paire d'appareils de commutation 14, montés dos-à-dos. Les paires d'appareils de commutation 14 sont situées sur le même pylône 12, chaque appareil 14 étant à
7 un potentiel différent, ce potentiel étant celui de la ligne de phase A, B, C, à
laquelle l'appareil est relié.
Les appareils de commutation 14 communiquent entre eux par des dispositifs de communication radiofréquences (RF), situés à l'intérieur des modules de commutation. Ces dispositifs sans fil permettent aux appareils 14 de communiquer entre eux, même s'ils opèrent à différent voltage. Une connexion des modules avec un câble galvanique n'est pas possible, précisément parce que les modules ont tous un voltage différent.
1.0 Un convertisseur de signaux RF en signaux optiques et inversement situé près des câbles de terre 18 est utilisé pour convertir les signaux RF des modules en signaux optiques, de façon à permettre la transmission des données entre les appareils de commutation 14 et les fibres optiques des câbles de terre 18. Les dispositifs RF combinés aux convertisseurs de signaux RF en signaux optiques forment un système de communication. Ce système de communication peut aussi être utilisé pour que les appareils 14 et les autres appareils de commutation d'une deuxième et troisième ligne de transmission puissent communiquer dans le même couloir, à proximité du pylône d'ancrage 12, ou avec les appareils des tours appartenant à la même mini sous-station. De plus, les émetteurs-récepteurs des appareils de commutation peuvent aussi être utilisés pour communiquer avec les capteurs situés le long des tronçons de ligne associés.
Les méthodes et dispositifs décrits dans les références ci-dessus et le système montré dans les fig. 1 et 2 permettent de varier l'impédance des conducteurs des lignes d'énergie, avec comme objectif de surveiller la ligne, contrôler l'écoulement d'énergie à l'intérieur de la ligne, ou encore de dégivrer les conducteurs.
8 Le demandeur est d'avis qu'il est encore possible d'améliorer la fiabilité des appareils de commutation, des systèmes de contrôle et des méthodes pour varier l'impédance d'une ligne de phase par rapport aux appareils, systèmes et méthodes connus dans l'art antérieur.
RÉSUMÉ DE L'INVENTION
Un des objectifs de la présente invention est de fournir un appareil et une méthode offrant des solutions aux besoins mentionnés ci-dessus.
La présente invention comprend un appareil de commutation pour varier l'impédance de la ligne de phase d'un tronçon d'une première ligne de transport d'énergie électrique. La ligne de phase inclut n conducteurs, isolés électriquement les uns des autres et court-circuités ensemble aux deux extrémités du tronçon. L'appareil comprend :
- au moins un dispositif de commutation contrôlable pour faire la connexion avec au moins un des conducteurs; et - un contrôleur pour effectuer le contrôle d'au moins un dispositif de commutation contrôlable, le contrôleur ayant au moins un port optique pour recevoir les premiers signaux optiques sur lesquels ledit contrôle est basé, et pour envoyer des seconds signaux optiques à des appareils de commutations adjacents; les seconds signaux optiques incluant des informations sur le statut dudit appareil de commutation, sur lequel un contrôle des appareils de commutation adjacents est basé.
L'invention concerne également un système pour varier l'impédance d'une ligne de transport d'énergie électrique, la ligne en question ayant plusieurs tronçons connectés en série, chaque tronçon ayant au moins une ligne de phase, chaque ligne de phase incluant n conducteurs électriquement isolés les uns des autres et court-circuités ensemble aux deux extrémités du tronçon. Le système comprend
9 plusieurs appareils de commutation, chaque appareil étant associé avec un des tronçons. Chaque appareil comprend :
- un dispositif de commutation contrôlable ayant une connexion avec au moins un des conducteurs dudit tronçon;
- un contrôleur pour effectuer un contrôle d'au moins un dispositif de commutation contrôlable, le contrôleur ayant au moins un port optique :
0 pour recevoir des premiers signaux optiques des appareils de commutations adjacents connectés aux tronçons qui sont adjacents audit tronçon; et 0 pour envoyer des seconds signaux optiques aux appareils de commutation adjacents.
Le contrôleur calcule les valeurs basées sur lesdits premiers signaux optiques reçus. Les seconds signaux optiques incluent lesdites valeurs sur lesquelles un contrôle des dispositifs de commutation contrôlables des appareils de commutation adjacents est basé.
La présente invention comprend également une méthode pour varier l'impédance d'une ligne de phase d'un tronçon d'une première ligne de transport d'énergie électrique, la ligne de phase incluant n conducteurs isolés électriquement les uns des autres et court-circuités ensemble aux deux extrémités du tronçon; la méthode comprend les étapes suivantes :
a) recevoir des premiers signaux optiques sur un appareil de commutation associé avec le tronçon, l'appareil de commutation incluant un dispositif de commutation contrôlable connecté à au moins un des conducteurs;
b) effectuer un contrôle du dispositif de commutation basé sur lesdits premiers signaux optiques; et c) envoyer des seconds signaux optiques de l'appareil de commutation vers les appareils de commutations adjacents, lesdits seconds signaux optiques incluant des informations sur le statut dudit appareil de commutation sur lequel un contrôle des appareils de commutation adjacents est basé.

Une méthode pour varier l'impédance d'une ligne de transport d'énergie électrique est également fournie; la ligne de transport d'énergie électrique ayant plusieurs tronçons connectés en série, chaque tronçon ayant au moins une ligne 5 de phase, chaque ligne de phase incluant n conducteurs électriquement isolés les uns des autres et court-circuités ensemble aux deux extrémités du tronçon.

La méthode comprend les étapes suivantes :
a) recevoir des premiers signaux optiques sur des appareils de commutation associés avec les tronçons, chaque appareil de commutation incluant un 1.0 dispositif de commutation contrôlable avec au moins un des conducteurs;
b) calculer des valeurs basées sur lesdits premiers signaux optiques sur l'un desdits appareils de commutation; et c) envoyer des seconds signaux optiques dudit appareil de commutation vers les appareils de commutation adjacents, lesdits seconds signaux optiques incluant lesdites valeurs sur lesquelles un contrôle des appareils de commutation adjacents est basé.
L'invention sera mieux comprise après lecture de la description exhaustive d'un mode de réalisation préféré de la présente invention, ainsi que des dessins ci-joints auxquels on se réfère.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 représente une vue en perspective d'un pylône d'ancrage comprenant des modules de commutation dos-à-dos, selon l'art antérieur.
La figure 2 est une vue agrandie de la partie supérieure de la figure 1.
La figure 3 est une vue schématique d'un appareil de commutation selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.

La figure 4 est une vue schématique du système avec deux appareils de commutation selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 5 est une vue schématique d'un système selon un mode de réalisation préféré, dans son environnement.
La figure 6 est une vue schématique du système dos-à-dos, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 7 est une vue de coté de deux appareils de commutation dos-à-dos, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 8 est une vue schématique du système, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 9 est une vue en perspective d'un système de commutation dos-à-dos, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 10 est une vue schématique d'un système, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 11 est une vue schématique d'un système, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 12 est une vue schématique d'un système, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 13 est une vue schématique d'un système, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.

, La figure 14 est une vue élargie d'une partie du système montré sur la figure 13.
La figure 15 est une vue schématique d'un système, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 16 est une vue schématique d'un système, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 17 est une vue schématique d'un système, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 18 est une vue schématique d'un système, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, dans son environnement.
La figure 19A est une vue schématique de certains éléments d'un appareil de commutation et d'un routeur, selon un mode de réalisation préféré de la présente invention.
La figure 19B est une vue schématique d'un contrôleur d'un appareil de commutation, selon un mode de réalisation préféré de l'invention.
La figure 20 est un diagramme fonctionnel montrant les étapes de la méthode, selon un mode de réalisation de l'invention.
La figure 21 est un diagramme fonctionnel montrant les étapes d'une autre méthode, selon un mode de réalisation de l'invention.

, , DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES FIGURES
Bien que le système de communication décrit dans la section Description de l'art antérieur permette l'échange d'informations entre les appareils de commutation ayant différents potentiels, un tel système présente plusieurs inconvénients.
Premièrement, il est fortement recommandé que les appareils de commutation puissent effectuer localement une partie des fonctions généralement prise en charge par le système de contrôle centralisé à distance. Afin de réussir à
contrôler en temps réel le réseau, il serait plus efficace qu'une partie du contrôle des mini sous-stations et du réseau électrique soit effectué localement par les appareils de commutation, plutôt que d'avoir à attendre des instructions d'un système de contrôle à distance.
Deuxièmement, il est connu que la quantité de calculs nécessaires à la surveillance, à la gestion et au contrôle des réseaux électriques à haute tension, est considérable. Il serait donc très avantageux d'utiliser la puissance de traitement de données des appareils de commutation pour effectuer au moins une partie de ces calculs.
Les systèmes de communication normalement utilisés dans les appareils de commutation ne permettent pas une répartition du contrôle, de la surveillance ou encore des fonctions informatiques et protectrices parmi plusieurs modules de commutation. La possibilité de transmettre une partie des fonctions de contrôle et des fonctions informatiques directement aux appareils de commutation n'était pas considérée, principalement parce que les signaux de radiofréquences jusqu'à présent utilisés sont affectés par les perturbations électromagnétiques, telles que les tempêtes solaires, et également parce qu'ils sont sujets à des intrusions malintentionnées. Pour des raisons évidentes, les réseaux électriques doivent être extrêmement fiables, et une partie du contrôle, de la surveillance et des fonctions protectrices ne peuvent être transmise d'un système de contrôle centralisé à des appareils de commutation si celle-ci risque d'être affectée par des perturbations électromagnétiques ou par des intrusions non-autorisées ou si la capacité de calcul est inadéquate. Des modules de commutation existants ne possèdent habituellement pas assez de puissance de calcul pour permettre une bonne distribution du contrôle et de la protection du réseau, et la bande radiofréquence est trop petite pour pouvoir transmettre des données volumineuses. De plus, le GPS, tout comme les signaux radiofréquences, peut être affecté par des tempêtes solaires et des intrusions non-autorisées. Des appareils de commutation existants dépendent des GPS à des fins de synchronisation, et donc, ils peuvent être affectés par un mauvais fonctionnement du GPS.
Afin de transférer une partie du contrôle du réseau électrique du système de contrôle à distance aux appareils de commutation, les communications entre des appareils voisins doivent être aussi robustes que possible, spécialement durant les tempêtes solaires ou les tempêtes de glace, et en cas de très mauvais temps.
Dans la description suivante, nous avons donné des références numériques similaires aux caractéristiques similaires des différentes figures. De façon à
garder une certaine clarté, il est possible que certains éléments n'aient pas été
identifiés dans quelques figures s'ils ont déjà été identifiés dans des figures précédentes.
La figure 3 représente un tronçon 20 d'une ligne de transport d'énergie électrique 21 ayant trois phases A, B et C. Chaque ligne de phase 22 inclut quatre conducteurs qui sont électriquement isolés les uns des autres, et court-circuités aux deux extrémités du tronçon 20. Un tronçon 20 correspond typiquement à une section de la ligne d'énergie. Dans un réseau à 735kV, les tronçons sont en général espacés de 30km, et les mini sous-stations sont espacées de 60km.

Un appareil de commutation 26, parfois appelé module de commutation, est lié à

un des conducteurs 24 de la ligne de phase A. L'appareil de commutation 26 fait varier l'impédance de la ligne de phase A. Il inclut un dispositif de commutation contrôlable 28 connecté au conducteur 24, et un contrôleur 30 pour effectuer un 5 contrôle du dispositif de commutation 28. Le dispositif de commutation 28 permet de modifier l'écoulement de puissance dans le conducteur, 24 à des fins de dégivrage. Le dispositif de commutation contrôlable 28 peut être n'importe quel dispositif permettant de modifier l'écoulement du courant avec un conducteur, et inclut au moins un des éléments suivants : un interrupteur mécanique, un
10 interrupteur électromécanique, un interrupteur à vide, un interrupteur électronique, ou n'importe quelle combinaison de ces éléments.
Tandis que la ligne de transport d'énergie électrique 21 représentée est une ligne triphasée A, B, C, l'appareil de commutation 26 de la présente invention peut 15 également être utilisé une ligne de courant direct à haute tension. Il est également utile de mentionner que chaque ligne de phase 22 peut inclure une quantité différente de conducteurs 24, variant généralement entre 1 et 12.
Tandis que l'appareil de commutation 26 représenté est connecté seulement à un des 24 conducteurs, l'appareil de commutation est préférablement connecté à
chacun des conducteurs 24 de la ligne de phase 22, tel que montré dans l'exemple de la figure 1. Bien-sûr, dans ce cas, le module de commutation inclurait un dispositif de commutation contrôlable 28 pour chaque conducteur.
Toujours à la figure 3, le contrôleur 30 a au moins un port optique 32. Le contrôleur 30 est de préférence un processeur, incluant un CPU et une mémoire, et est directement accessible le port optique. Tandis qu'il est préférable d'inclure un port optique 32 directement sur le processeur, il est également possible d'utiliser un processeur avec des interconnexions électriques, et d'utiliser une interface électrique-optique pour recevoir et envoyer des signaux de/au processeur.

Le port optique 32 permet une transmission bidirectionnelle de données, pour recevoir des premiers signaux optiques, et pour transmettre des seconds signaux optiques. Les premiers signaux optiques reçus incluent l'information sur laquelle le contrôle du dispositif de commutation 28 est basé. Ce contrôle peut être, par exemple, de laisser le dispositif de commutation dans l'état où il se trouve, de l'ouvrir ou de le fermer. Les seconds signaux optiques incluent des informations sur le statut de l'appareil de commutation 26, statut sur lequel un contrôle des appareils de commutation adjacents peut être basé.
L'expression appareils de commutation adjacents , ne comprend pas seulement les appareils de commutation qui sont directement connectés les uns aux autres, mais également des appareils qui sont à proximité les uns des autres. Il est à noter qu'à l'échelle d'un réseau d'énergie électrique, un appareil de commutation peut se situer à plusieurs kilomètres d'un autre appareil de commutation adjacent.
Utiliser un port optique 32 sur le contrôleur permet d'avoir un accès direct au processeur, sans être affecté par les interférences électromagnétiques, ce qui autrement, empêcherait le fonctionnement adéquat d'un appareil de l'art antérieur équipé d'un dispositif de communication infrarouge ou radiofréquence.
Le port optique 32 permet également d'augmenter la vitesse à laquelle les données transitent d'un appareil à l'autre.
Un appareil de commutation qui inclut un contrôleur, lui-même pourvu d'au moins un port optique, permet avantageusement de relier deux appareils de commutation par une fibre optique, même s'ils sont à des potentiels différents.
Les connections de l'appareil de commutation par fibres optiques sont également résistantes face au bruit électromagnétique, ainsi qu'aux intrusions non-autorisées dans le système.

, ' 17 La figure 4 montre un autre tronçon 34 de la ligne de transport d'énergie électrique 21. Les deux lignes de phase A et B sont chacune constituées de 4 conducteurs 24, et chaque ligne de phase 22 comprend un appareil de commutation 26 comme décrit ci-dessus. Le premier appareil de commutation 26a peut varier l'impédance de la ligne de phase A, tandis que le second appareil de commutation 26b peut varier l'impédance de la ligne de phase B. Les appareils de commutation 26a et 26b, incluent respectivement des dispositifs de commutation contrôlables 28a, 28b et des contrôleurs 30a, 30b. Un port optique 32a du premier appareil de commutation 26a est connecté au port optique 32b du second appareil de commutation 26b par la première fibre optique 36. Cette configuration permet avantageusement aux deux appareils de commutation 26a, 26b d'échanger des signaux optiques les uns avec les autres. Bien-sûr, lors de l'utilisation, au moins un, et préférablement les deux appareils de commutation 26a et 26b sont connectés à un système de contrôle extérieur, et à des appareils de commutation adjacents.
La figure 5 représente un système similaire à celui décrit sur la figure 4, à
la seule différence que les premier et second appareils de commutation 26a et 26b communiquent l'un avec l'autre par un routeur 38. Les ports optiques 32a, 32b des appareils de commutation 26a, 26b sont connectés au routeur 38 respectivement par les première et seconde fibres optiques, 40 et 42. Bien que cela ne soit pas montré, le routeur 38 se connecte à d'autres appareils de commutation, puis au système de contrôle à distance, qui peut être situé dans une sous-station standard ou une station centralisée à distance. Le routeur 38 peut comprendre des ports optiques ou comprendre une boîte de jonction de fibres optiques. Le routeur peut inclure des circuits optiques ou électro-optiques.
La figure 6 représente un système dos-à-dos 44. Le système dos-à-dos 44 inclut deux appareils de commutation 260, 262, chacun étant similaire à celui représenté sur la figure 3; les deux appareils 260, 262 étant représentés dos-à-dos. Chaque appareil, 260 et 262, est situé sur les premier et second tronçons 200, 202, de la même ligne de phase 22, soit la ligne de phase A dans le cas présent. Bien que cela ne soit pas représenté, un pylône d'ancrage permet généralement de connecter les premier et second tronçons 200, 202 de la même façon que cela est représenté sur la figure 1. Sur la figure 6, le second appareil 262 est situé à l'extrémité du second tronçon 202, directement adjacent à
l'extrémité du premier tronçon 200, où le premier appareil 260 est situé. Les ports optiques 320, 322 des premier et second appareils de commutation 260, 262 sont connectés les uns aux autres avec une fibre optique 360. Bien que cela ne soit pas représenté, lors de l'utilisation, au moins un des deux appareils 260, 262 est connecté à un système de communication externe. En présumant que le tronçon 200 ou 202 fait environ 30km, cette configuration permet de placer avantageusement les appareils dos-à-dos 260, 262 seulement tous les 60km, facilitant ainsi l'installation et les opérations d'entretien des systèmes 44.
Les figures 7 et 8 représentent les appareils dos-à-dos 260, 262 sans les plaques protectrices, de façon à mettre en évidence les composantes situées à
l'intérieur des appareils. Dans cette .invention, les appareils de commutation dos-à-dos 260, 262 partagent la même plaque d'entrée 46, sans avoir à utiliser les mêmes tiges de raccordement entre les appareils. A l'extrémité externe du premier appareil de commutation 260, il y a 4 conducteurs 48, chacun ayant une connexion avec un des conducteurs de la ligne de phase. Chaque conducteur 48 de l'appareil de commutation est relié à un dispositif de commutation contrôlable 280, dans ce cas, un interrupteur à vide 50 situé dans un premier compartiment 52. Chaque interrupteur à vide 50 est connecté en retour à un moteur contrôlable 54, situé dans un second compartiment 56, afin d'ouvrir et fermer l'interrupteur 50. Dans un troisième compartiment 58, un contrôleur 300 est relié au dispositif de commutation contrôlable 280. Le second appareil de commutation 262 a la même configuration que le premier appareil de commutation 260, et inclut un dispositif de commutation contrôlable 282. Les deux contrôleurs 300, 302, composés dans le cas présent de quatre processeurs 60 montés sur un seul et unique substrat, sont pourvus de deux ports optiques 320, 322. Un premier port = 19 optique 320 du premier appareil de commutation 260 se connecte au premier port optique 320 du second appareil de commutation 262 par la première fibre 360.
Chaque contrôleur 300, 302 comprend un second port 322 qui se connecte à un dispositif ou un système externe des appareils de commutation 260, 262. Une seconde fibre optique 362 se connecte au second port 322 du premier appareil de commutation 260, et une troisième fibre optique 364 se connecte au second port 322 du second appareil de commutation 262. Dans le cas présent, les deuxième et troisième fibres optiques 362, 364 sortent du système de commutation double 44 par la même chaîne isolante 62. Cependant, afin d'augmenter la fiabilité du système 44, il est possible que les deuxième et troisième fibres 362, 364 sortent par des chaînes isolantes différentes. De cette façon, la fiabilité du système 44 pourrait être augmentée puisque les fibres 362, 364 utilisent des voies différentes. Il faut également noter que dans d'autres configurations des systèmes dos-à-dos 44, les deux appareils de commutation 260, 262 peuvent partager un seul et unique contrôleur.
Sur les figures 7 et 19A, le contrôleur des appareils de commutation est connecté
de préférence à au moins un détecteur, tel qu'un détecteur de courant, un détecteur de tension ou un détecteur de position. La baie de puissance et de contrôle 108 peut également inclure un émetteur-récepteur radiofréquence. Les paramètres détectés par un détecteur 64 et l'extensomètre situé le long du tronçon à travers l'émetteur-récepteur de radiofréquences peuvent être envoyés au contrôleur pour les paramètres du réseau informatique.
La baie de puissance et de contrôle 108 inclut également les modules d'énergie 66. Dans le cas d'un système dos-à-dos 44, les modules d'énergie 66 des appareils 260, 262 sont de préférence connectés ensemble avec un câble électrique. Cette configuration augmente la redondance du bloc d'alimentation des appareils 260, 262, ce qui est possible dans une configuration dos-à-dos puisque les deux modules sont au même potentiel.

Pour revenir à la figure 7, les contrôleurs 300, 302 incluent chacun trois processeurs 60 opérant en parallèle et connectés les uns aux autres. Les calculs informatiques sont réalisés simultanément et en parallèle à
l'intérieur de 5 chaque processeur 60, et les processeurs 60 comparent les résultats entre eux.
Si l'une des valeurs calculée par un processeur 60 est différente des valeurs calculées par les deux autres processeurs 60, le processeur 60 ayant fourni la valeur erronée, est écarté, de façon à s'assurer que les calculs du contrôleur sont toujours fiables. Pour ce faire, chaque processeur 60 a les moyens de 10 comparer trois valeurs d'un paramètre donné, et les moyens d'écarter celui donnant ladite valeur incohérente avec les deux autres valeurs.
La figure 19B représente un contrôleur 30 comprenant un processeur de garde 68. Ce processeur de "garde 68 est connecté à chacun des trois autres 15 processeurs mentionnés précédemment, et est activé ou utilisé quand une des trois valeurs est mise de côté, en remplacement du processeur 60 qui a calculé

la valeur erronée. Le contrôleur 30 peut en outre inclure au moins un processeur additionnel 70 pour effectuer des calculs spécifiques de paramètres de la ligne de transport de courant électrique. Bien-sûr, les processeurs 60, 68, 70 sont 20 préférablement tous liés entre eux. Les connexions entre les processeurs ne sont pas représentées pour préserver la lisibilité de la figure 19B.
Dans les figures 8 et 9, le système dos-à-dos 44 est représenté en combinaison avec un router 38. Une première fibre 360 est connectée à un premier port optique 320 du premier appareil 260 avec un premier port optique 320 du second appareil 262. Les deuxième et troisième fibres optiques 362, 364 connectent les seconds ports 322 des premier et deuxième appareils de commutation 260, 262 au routeur 38, aux deuxième et troisième fibres 362, 364 en passant par un fil isolant. Le système dos-à-dos 44 permet une connexion à deux tronçons adjacents 200, 202 d'une phase A.

, , 21 La figure 9 représente les deuxième et troisième fibres 362, 364 d'un second système dos-à-dos (n'apparaissant pas sur la figure 9). En période d'utilisation, les trois phases A, B, C sont connectées aux systèmes dos-à-dos 44, comme cela sera décrit plus en détails à la figure 11. Il est à noter que dans d'autres réalisations de l'invention, le router 38 peut être intégré à l'intérieur du contrôleur.
Dans ce cas, les fonctions du routeur sont effectuées par le contrôleur, et le contrôleur inclut plus de ports optiques afin d'être directement connecté avec d'autres contrôleurs assumant également des fonctions de routeurs, ou avec d'autres routeurs, ou encore avec une fibre optique passant dans le câble de garde.
Tel que montré sur les figures 11 et 12, le routeur 38 permet de connecter les contrôleurs 300a, 302a de la paire d'appareils de commutation dos-à-dos 260a, 262a accrochée à la phase A aux deux autres systèmes dos-à-dos 260b, 262b, 260c, 262c connectés aux lignes B et C, mais également à la principale fibre optique 72, qui est, pour finir, connectée au prochain routeur de la ligne de transport d'énergie, ou à une station de contrôle à distance ( non-représentée).
Des connexions similaires sont faites sur les appareils de commutation dos-à-dos des phases B et C. Un routeur ou une boîte de jonction de fibres optiques est utilisée afin de connecter les six fibres optiques des processeurs des six modules de commutation des trois phases A B C aux autres routeurs de la même mini sous-station des autres lignes de transmission dans le même couloir. Cela leur permet également de se connecter aux autres routeurs des autres mini sous-stations de la ligne de transmission et au centre de contrôle du système avec l'aide du câble de garde à fibre optique ou à d'autres fibres optiques, de façon sécuritaire et fiable, avec redondance. Le routeur peut être fait de circuits optiques, ou de circuits électro-optiques. Un routeur peut comprendre des ports optiques, ou il peut être une boîte de jonction de fibres optiques. Le routeur peut inclure des circuits optiques ou des circuits électro-optiques. De façon plus spécifique, chacun des appareils 260, 262 comprend des premier et second ports optiques 320, 322. Pour chaque paire des premier et second appareils 260, , . 22 262, le premier port optique 320 du premier appareil 260 est connecté au premier port optique 320 du second appareil 262 par la première fibre optique 360; et les seconds ports optiques 322 des premier et second appareils 260, 262 sont connectés au routeur 38 par les seconde et troisième fibres optiques 362, 364.
Comme on peut l'apprécier, les contrôleurs des six appareils de commutation 260a, 260b, 260c et 262a, 262b, 262e sont capables d'envoyer et de recevoir lesdits premier et second signaux optiques par le routeur 38. Avec cette configuration, le contrôleur d'un appareil de commutation est toujours pourvu de deux connexions, fournissant au système une fiabilité et une redondance accrues.
Toujours sur les figures 11 et 12, la principale fibre optique 72 est une liaison optique relayée du routeur 38 vers le routeur suivant, qui est en général situé
dans le câble de garde (non-représenté) passant le long des premier et second tronçons 200, 202. Le câble optique principal 72 est, pour terminer, connecté
à
un système de contrôle à distance (non-représenté), qui surveille et contrôle l'opération du réseau électrique à haute tension. Bien-sûr, la principale fibre optique n'est pas nécessairement située dans le câble de garde.
Sur la figure 12, chacun des contrôleurs 300a, 300b, 300e, 302a, 302b, 302e, est pourvu de bus d'entrée et de sortie 74, en plus des ports optiques 320, 322, afin de recevoir et d'envoyer les informations de/vers d'autres types de dispositifs (non-représentés), tels que des capteurs, des actionneurs de commutation et des émetteurs-récepteurs de radiofréquences, par exemple. De tels dispositifs sont situés à l'intérieur des appareils de commutation afin de fournir des informations à l'appareil par rapport au courant, au voltage ou à la charge de glace du conducteur. Dans cette configuration de système, les deuxième et troisième fibres optiques 362, 364 passent à travers la même chaîne isolante 62.
Cependant, afin d'augmenter la redondance, il peut être préférable que ces fibres passent à travers différentes chaînes isolantes.

La figure 10, quant à elle, représente un système continu. Dans cette configuration, les appareils de commutation 26a, 26b et 26c ne sont pas configurés en dos-à-dos. Pour l'appareil 26a, le premier port optique 324 est connecté à un port optique de l'appareil de commutation 26c grâce à une fibre optique 370, et son second port optique 326 est connecté au port optique de l'appareil de commutation 26b. Les mêmes types de connexions sont faîtes pour les appareils 26b et 26c. Dans ce système continu, les contrôleurs 30 des trois appareils de commutation sont capables de communiquer les uns avec les autres par les fibres optiques 370. Bien-sûr, en cours d'utilisation, au moins un des appareils de commutation 26a, 26b ou 26c est connecté à un dispositif externe, pour communiquer avec d'autres appareils de commutation des pylônes adjacents, et avec le système de contrôle à distance. Ce système continu assure également la fiabilité et la redondance requises pour transmettre directement aux appareils de commutation une partie du contrôle, des calculs et des fonctions de surveillance, permettant ainsi un contrôle local plutôt qu'à distance.
La figure 13 représente un système continu pour varier l'impédance des différents tronçons 200, 202 d'une ligne de transport d'énergie électrique 21.
Les tronçons illustrés représentent des tronçons de la partie médiane d'une ligne de transport d'énergie électrique, appariés en premier et second tronçon 200, 202 et sur lesquels des appareils de commutation dos-à-dos 260, 262 sont accrochés à
la jonction des premier et second tronçons 200, 202. Bien-sûr, une tour pylône est requise à la jonction des tronçons 200 et 202, mais n'est pas représentée afin de ne pas alourdir la figure. Un routeur 38 est connecté à chacun des appareils de commutation des systèmes dos-à-dos 44, avec la même configuration que les systèmes illustrés sur les figures 11 et 12. Les routeurs 38 sont connectés en série avec des fibres optiques 74 routeur-à-routeur, courant le long des tronçons 200, 202.
Les connexions du système dos-à-dos 44 avec les premier et second tronçons 200, 202 sont mieux représentées sur la figure 14. Sur le premier tronçon 200, = 24 chacun des quatre conducteurs 24 est connecté à un dispositif de commutation contrôlable 280 situé à l'intérieur de l'appareil de commutation 260. Les dispositifs de commutation contrôlables 280 sont également connectés au contrôleur 300. Les mêmes connexions sont faîtes sur le second tronçon 202.
Les deux contrôleurs 300, 302 sont connectés ensemble par une première fibre optique 360. Chaque contrôleur 300, 302 est aussi connecté au routeur 38.
Trois autres paires de fibres optiques sont en partie représentées, deux des paires étant là pour assurer la connexion avec les systèmes dos-à-dos des deux autres lignes de phase, et la troisième paire assurant la connexion avec les routeurs des tronçons adjacents.
La figure 15 représente cinq routeurs 38, chacun faisant partie d'une mini sous-station 104, les trois routeurs du milieu étant respectivement associés avec des paires de premier et second tronçons, (les tronçons ne sont pas représentés afin d'alléger la figure), et les deux routeurs extérieurs 38 sont associés à des tronçons extérieurs de la partie de la ligne de transport d'énergie électrique s'étendant entre les deux sous-stations. Sur ces 10 ports, trois paires de ports (ici représentées non-connectés) assurent la connexion avec les trois appareils de commutation dos-à-dos 260, 262, accrochés sur chaque ligne de phase 22, tel que montré sur la figure 11. Les deux autres ports assurent la connexion avec les routeurs adjacents 38 des tronçons ou de l'une des sous-stations 78, par des fibres routeur-à-routeur 76. Finalement, les deux derniers ports assurent la connexion avec les seconds routeurs adjacents, sur la ligne de transmission ou sur les sous-stations, par deux fibres optiques routeur-à-routeur 76. Les deux routeurs 38 à l'extrémité de la ligne comportent seulement neuf ports, puisqu'ils sont directement adjacents au poste électrique. Une des sous-stations78 est connectée au système de contrôle à distance 80. Comme on peut l'apprécier, de telles configurations améliorent, au final, la fiabilité et la redondance du système continu. Par exemple, si le système au complet situé dans un pylône d'ancrage venait à faire défaut, (un système composé de trois appareils de commutation et . de routeur), les systèmes restants de la ligne électrique peuvent continuer à

fonctionner normalement, et la communication avec les sous-stations ou le système de contrôle à distance ne sont pas affectés par une telle défaillance.
Les figures 16 et 17 représentent un système passerelle incluant les premier et 5 second appareils de commutation 2600, 2602. La figure 16 représente un type de mini sous-station 104, incluant les routeurs et appareils de commutation des deux lignes électriques 21, 23, tandis que la figure 17 représente cinq mini sous-stations 104 (une seule étant identifiée par des lignes en pointillé). Un système passerelle consiste à installer une passerelle entre deux appareils de 10 commutation 2600, 2602, chacun situé sur une ligne de transport d'énergie indépendante, parallèle et adjacente 21, 23. Tel que connu dans l'art antérieur, il n'est pas inhabituel d'avoir deux lignes électriques distinctes passant dans un même couloir, dans des réseaux à haute tension. Les premier et second appareils 2600, 2602 sont donc, respectivement, ceux qui vont varier 15 l'impédance des tronçons localisés sur deux lignes de transport d'énergie électriques distinctes 21, 23. Les premier et second routeurs 380, 382 sont respectivement connectés aux premier et second appareils de commutation 2600, 2602 par les fibres optiques 362, 364, et une autre fibre optique 76 connecte ensemble les premier et second routeurs 380, 382. Sur la figure 16, on 20 voit mieux comment le routeur 380, associé avec la première ligne de transport d'énergie électrique 21, agit en tant que routeur maître, et est ensuite connecté à
la principale fibre optique 72, permettant ainsi la connexion du routeur 380 au système de contrôle à distance 80 (montré sur la figure 17), le routeur 382 associé à la seconde ligne d'énergie 23 étant un routeur esclave. En d'autres 25 termes, chaque router 380, 382 est utilisé pour connecter les fibres optiques des processeurs des six modules de commutation des trois phases A, B, C aux autres routeurs de la même mini sous-station de l'autre ligne de transmission dans le même couloir. Chaque router peut aussi être connecté aux autres routeurs des autres mini sous-stations de la même ligne de transmission et au centre de contrôle du système par l'intermédiaire du câble de garde à fibre optique ou par l'intermédiaire de d'autres fibres optiques de façon redondante, sûre et fiable. Dans le système passerelle illustré sur les figures 16 et 17, seule une des lignes de transport d'énergie 21 a une liaison optique principale passant le long. Cette principale liaison optique 72 est relayée d'un routeur 38 à
l'autre.
La figure 18 représente un système passerelle ayant deux fibres optiques principales 72, une sur chaque ligne électrique 21, 23. Sur cette réalisation de système passerelle, les appareils des deux lignes d'énergie sont connectés, par les routeurs 38, aux principales fibres optiques 72. Cependant, la configuration augmente, par la suite, le nombre de voies de communication, et augmente donc lo ainsi la redondance et la fiabilité du système entier, et ce, même si une grande partie de l'une des lignes d'énergie électrique venait à faire défaut, les appareils de commutation restants seraient toujours en fonctionnement et resteraient connectés à la station de contrôle à distance.
La figure 19A représente le bloc d'alimentation et le système de contrôle de l'appareil de commutation. La connexion de ce système avec les dispositifs de commutation contrôlables 28 (un pour chaque conducteur de la ligne de phase), les capteurs 64 et un routeur 38 sont également représentés. Les symboles fonctionnels représentent les éléments qui sont préférablement inclus dans le système. La baie de contrôle et de puissance 108 comprend un contrôleur 30 et des modules de bloc d'alimentation 66. Les modules d'alimentation 66 incluent un transducteur fournisseur d'énergie capacitif 82, un bloc d'alimentation capacitif 84, un bloc d'alimentation inductif 86, une boîte condensateur 88, une boîte de répartition de puissance 90. Le contrôleur inclut au moins deux ports optiques 32, un pour la connexion à l'autre appareil du système dos-à-dos (représenté non-connecté), et un pour la connexion au router 38. La baie de contrôle et de puissance 108 inclut également un module GPS 98, une boîte noire 100, un dispositif émetteur-récepteur PLC 102, et un dispositif émetteur-récepteur de radiofréquences 106 pour communiquer avec les capteurs situés le long des tronçons.

Le routeur 38 inclut une ligne d'énergie 92, un module de routage 94, et un module de multiplexage par répartition en longueur d'ondes. Le module de multiplexage par répartition en longueur d'ondes sert à multiplexer les seconds signaux optiques reçus des trois appareils de commutation sur une autre fibre optique. Bien-sûr, le module de multiplexage par répartition en longueur d'ondes est optionnel et il peut être suffisant d'utiliser différentes bandes, ou couleurs du spectre de lumière pour transmettre les signaux optiques par-dessus les fibres.
Le router 38 inclut une source d'énergie 92 qui alimente le router lui-même, la source d'énergie étant une source d'énergie solaire. Sinon, un coupleur capacitif peut être aussi utilisé comme source d'énergie. Comme décrit précédemment, dans d'autres variantes du système, il est aussi possible d'inclure le routeur à
l'intérieur des appareils de commutation, dans un compartiment additionnel, ou par un processeur supplémentaire.
La figure 19B représente un mode de réalisation préféré du contrôleur 30. Le contrôleur 30 inclut préférablement six processeurs 60, 68, 70. Les trois processeurs 60 opèrent en parallèle et sont connectés les uns aux autres.
Chaque processeur 60 inclut des moyens de comparer trois valeurs selon un paramètre donné, chaque valeur ayant été calculée par un des processeurs.
Chaque processeur 60 comprend également des moyens pour écarter une des valeurs lorsque ladite valeur est incohérente avec les deux autres. Les trois processeurs 60 sont utilisés pour calculer différentes valeurs d'un réseau électrique et pour contrôler les dispositifs de commutation contrôlables. Les processeurs 60 effectuent les calculs simultanément, afin de s'assurer que la valeur résultante soit fiable. Quand l'une des trois valeurs diffèrent des deux autres, cette situation indique que l'un des processeurs est défaillant, et le processeur est écarté.
Le contrôleur 30 inclut également un processeur de garde 68, le processeur de garde 68 étant relié à chacun des trois processeurs 60, et étant activé quand une des trois valeurs est écartée, en remplacement du processeur qui a calculé
ladite = 28 valeur erronée. En d'autres termes, ce quatrième processeur 68, gardé en réserve, peut être activé afin de remplacer un processeur défaillant.
Finalement, des cinquième et sixième processeurs 70, qui sont des processeurs additionnels, peuvent être utilisés pour effectuer des calculs spécifiques du réseau.
Bien-sûr, le nombre de processeurs additionnels 70 peut varier. Les processeurs 60, 68, 70 sont chacun pourvus de bus d'entrée/sortie galvaniques 74, en plus de lo ports optiques 32. Les bus électrique d'entrée/sortie 74 permettent des connexions à d'autres types de dispositifs, tels que des capteurs et des récepteurs, pour rassembler l'information sur la situation des conducteurs, et donc des lignes de phase.
Sur la figure 20, l'on voit que l'invention fournit aussi une méthode pour varier =
l'impédance d'une ligne de phase d'un tronçon d'une ligne de transport d'énergie électrique. La ligne de phase inclut n conducteurs électriquement isolés les uns des autres et court-circuités ensemble aux deux extrémités du tronçon. La méthode inclut les étapes 5, 7, et 9 comme suit :
a) recevoir des premiers signaux optiques sur un appareil de commutation associé avec le tronçon, l'appareil de commutation incluant un dispositif de commutation contrôlable connecté avec au moins un des conducteurs;
b) effectuer un contrôle du dispositif de commutation, basé sur les premiers signaux optiques, et c) envoyer des seconds signaux optiques de l'appareil de commutation à des appareils de commutation adjacents, les seconds signaux optiques incluant des informations sur le statut de l'un des appareils de commutation, sur lequel un contrôle des appareils de commutation adjacent est basé.

Selon cette méthode, les premiers signaux optiques d'un appareil de commutation sont reçus sur le port optique de l'appareil de commutation. Ces premiers signaux optiques incluent des instructions pour contrôler le dispositif de commutation de l'appareil de commutation. Les signaux optiques peuvent être transmis par le système de contrôle à distance, ou des appareils de commutation adjacents. L'appareil peut en retour envoyer des seconds signaux optiques aux appareils de commutation adjacents, incluant des informations de statut des appareils de commutation. Les appareils de commutation adjacents peuvent donc contrôler leurs dispositifs de commutation respectifs basés sur ces seconds signaux optiques.
Sur la figure 21, l'on voit que l'invention fournit également une méthode pour varier l'impédance d'une ligne de transport d'énergie électrique. La méthode inclut les étapes 11, 13, 15 comme suit :
a) recevoir les premiers signaux optiques sur des appareils de commutation associés aux tronçons, chaque appareil de commutation incluant un dispositif de commutation contrôlable connecté avec au moins un des conducteurs;
b) calculer les valeurs basées sur les premiers signaux optiques sur "un des appareils de commutation; et c) envoyer les seconds signaux optiques de l'appareil de commutation en question aux appareils de commutation adjacents, les seconds signaux optiques incluant les calculs de l'étape b), sur laquelle un contrôle des appareils de commutation adjacents est basé.
Cette méthode permet d'effectuer des calculs de répartition par rapport aux paramètres du réseau électrique parmi les contrôleurs des appareils de commutation d'une ligne électrique. Dans ce cas, un contrôleur reçoit les premiers signaux optiques des appareils de commutation adjacents, et calcule les valeurs basées sur les premiers signaux optiques reçus. Les premiers signaux optiques peuvent inclure, par exemple, des informations sur le statut des ' 30 appareils de commutation adjacents. Les valeurs calculées seraient donc basées sur les informations de statut des appareils de commutation adjacents, et seraient reliées aux paramètres du réseau électrique, tels que des calculs de phase par exemple. Le contrôleur peut envoyer des seconds signaux optiques par son port optique, incluant les valeurs calculées. Les valeurs peuvent être renvoyées au système de contrôle à distance, ou aux appareils de commutation adjacents, afin que le dispositif de commutation puisse prendre le contrôle, si nécessaire. Bien-sûr, les premiers signaux optiques peuvent inclure d'autres informations, provenant du système de contrôle à distance, ou des autres appareils de commutation qui ne sont pas nécessairement adjacents à l'appareil de commutation. Les signaux optiques peuvent également inclure des informations provenant d'autres lignes de transport d'énergie électriques du réseau, permettant de vraiment répartir les calculs entres les différents appareils de commutation du réseau.
En résumé, un système de transmission intelligent est formé d'un ensemble de lignes de transmission conventionnelles intelligentes composées de commutateurs embarqués sur les lignes de phases de tronçons pour lesquelles nous connectons optiquement (avec un lien optique) le contrôle ou les processeurs de calculs des modules de commutation aux trois phases A, B et C
entre elles, avec celles localisées le long de la ligne de transmission et avec le centre de contrôle du système de transmission,.
Ce système de transmission intelligent permet la répartition des fonctions de contrôle et de protection du système le long des lignes de transmission, l'augmentation de la puissance de calcul dans le système de transmission, la réduction du temps de communication, l'augmentation de la redondance des processeurs de contrôle et de calcul, l'augmentation de la redondance dans les systèmes de mesure, l'augmentation de la redondance dans les systèmes de communication, l'augmentation de la résistance du système face aux perturbations électromagnétiques, l'augmentation de la résistance du système face à des intrusions non-désirées, la simple augmentation de la redondance du GPS, l'augmentation de la résistance du système face à des perturbations pouvant affecter le GPS, la simple augmentation de la redondance des émetteurs-récepteurs pour communiquer avec les capteurs situés le long du tronçon en utilisant les programmes appropriés.
Pour les couloirs de lignes de transmission avec plus d'une ligne par couloir (ex:
deux ou trois lignes), nous pouvons connecter optiquement les autres modules de commutation en connectant via des fibres optique les routeurs situés sur les pylône d'ancrage de la deuxième et troisième ligne dans l'environnement immédiat de la même mini sous-station avec ceux provenant de la ligne principale avec le câble de garde en fibre optique ou autres. Si les autres lignes dans le même couloir possèdent leur propre câble de garde en fibre optique, alors, la liaison optique entre les routeurs de la même mini sous-station accroît la redondance du système de communication.
Comme on pourra l'apprécier, la présente invention permet de résoudre au moins un des problèmes expliqués précédemment, en obtenant un système de transmission distribuée où le contrôle et les calculs de base nécessaires au système de contrôle peuvent être exécutés au niveau des modules de commutation répartis sur les phases le long de la ligne, et les résultats après un premier traitement des données avec le programme approprié sont partagés entre les modules de commutation et le système de contrôle. Ceci réduit la quantité d'information qui doit être partagée, et réduit le temps de communication tandis que l'on a une réponse rapide, fiable et sûre. Le contrôle et la répartition des calculs peuvent être faits grâce à l'utilisation des fibres optiques, qui sont sûres, fiables, moins susceptibles d'être falsifiées, et parce qu'elles ont une bande passante plus large que celle des radiofréquences.
La présente invention permet de répartir le traitement de l'information, ce qui est nécessaire pour contrôler un système électrique. Cela permet également de répartir la protection des lignes de transmission dans les mini sous-stations situées le long des lignes de transmission.
Un autre avantage de l'invention est la redondance accrue et la puissance de calcul du système de traitement, le contrôle de la ligne et un système de transmission intelligent.
Encore un autre avantage de l'invention est la résistance accrue de la ligne intelligente et du système intelligent aux perturbations électromagnétiques et à
des perturbations potentiels du système de GPS.
Un autre avantage est encore la force de la communication à travers tout le système.
Les figures 7, 9, 16, 17 et 18 représentent un mode de réalisation préféré
incluant des lignes de tronçons groupées (ex: ligne 735 kV avec des tronçons de 30km) avec des sous-conducteurs isolés entre eux, des modules de commutation sur chaque phase, un ou plus de processeurs de contrôle avec des connecteurs optiques dans chaque appareil de commutation d'une chaîne d'isolants avec des fibres optiques sur chacune des phases A, B et C, afin de partager le processeur de contrôle de sauvegarde et les processeurs supplémentaires. L'ajout d'un routeur permet la coordination de la communication entre les processeurs des modules de commutation des phases A, B, C avec les autres routeurs des autres mini sous-stations de la même ligne à travers le câble de garde en fibre optique. Le routeur peut aussi coordonner la communication entre les autres routeurs des autres lignes du même couloir et des mêmes sous-stations.
Les processeurs de contrôle et de calcul des modules de commutation communiquent avec les autres processeurs de contrôle et de calcul des autres modules de commutation à l'aide de fibres optiques. Ces processeurs de contrôle communiquent par des bus d'entrée et de sortie avec les sous-systèmes du module de commutation tel que les commutateurs embarqués mécaniques et/ou électroniques, les moteurs linéaires, les capteurs de tension, le courant, la position, le GPS, les blocs d'alimentation inductifs et capacitifs, les PLC, l'émetteur-récepteur, etc... Ce bus d'entrée et de sortie peut être soit optique, soit galvanique, tel que montré sur la figure 16.
L'alimentation en énergie du routeur peut se faire grâce au un panneau solaire et/ou un bloc d'alimentation capacitif.
Une façon préférée de connecter deux modules de commutation dos-à-dos est représentée sur les figures 7 et 9. La redondance des blocs d'alimentation des modules de commutation montés dos-à-dos en les connectant électroniquement parce qu'ils ont le même potentiel.
Dans le module de commutation, les trois processeurs actifs en parallèle avec un quatrième processeur de garde et les processeurs supplémentaires afin d'effectuer des tâches spécifiques, peuvent être montés ou non sur la même puce. De plus, ils peuvent être connectés entre eux par des connexions galvaniques ou optiques.
L'invention permet que la répartition des informations en traitement nécessaires pour contrôler le système et la protection des lignes de transmission dans les mini sous-stations, se fasse le long des lignes de transmission. Cette nouvelle technologie connecte chaque module de commutation avec au moins une fibre optique, une provenant d'un routeur et l'autre d'un second module de commutation situé au dos du premier module, à la place d'une simple connexion radiofréquence. Cette liaison optique peut être une bande large> 10 GHz, avec des canaux multiples (différentes longueurs d'ondes). Cette liaison optique redondante permet le regroupement des processeurs des deux modules de commutation de chaque phase dos-à-dos et des trois phases A, B et C de la même sous-station, entre eux, par l'intermédiaire d'un routeur. Les routeurs des mini sous-stations d'une même ligne sont connectés entre eux, ainsi qu'avec le centre de contrôle du système par l'intermédiaire de fibres optiques. Cela permet d'augmenter :
1. la redondance et la puissance de calcul du système de traitement et le contrôle de la ligne et du système de transmission intelligent. De préférence, chaque module de commutation inclut trois processeurs qui prennent en charge le traitement de la tâche en parallèle avec un 1.0 quatrième processeur de réserve pour prendre le relais en cas de défaillance. Un certain nombre de processeurs groupés avec ceux des autres phases avec différents potentiels agissent comme un super-processeur, et le processeur de garde ainsi que les processeurs supplémentaires peuvent être partagés.
2. la redondance et la puissance de calcul du système de traitement et le contrôle de la ligne, et du système de transmission. En connectant les processeurs de façon optique, les processeurs de garde, et les processeurs supplémentaires des lignes situées dans le même couloir, de différents potentiels et dans les même mini sous-stations.
3. la robustesse de la ligne intelligente et du système intelligent face à des perturbations électromagnétiques (ex: des tempêtes solaires, des impulsions électromagnétiques et des nuisances sonores électromagnétiques). Seuls les capteurs de signaux situés le long du tronçon de 30km sont connectés par une liaison téléinformatique de radiofréquences au module de commutation correspondant. Ces signaux ne sont pas indispensables à l'opération, ni à la protection du système de transmission.

4. la redondance au niveau du GPS, du courant porteur sur ligne d'énergie (PLC) et des émetteurs-récepteurs pour faciliter la communication avec les capteurs le long du tronçon associé avec les modules de commutation.
5 5. la robustesse du système de transmission face à de potentielles perturbations du système (GPS). Parce qu'un signal de référence temporel est envoyé à chaque module de commutation par fibre optique avec un indicateur du chemin utilisé. Cette référence temporelle est calibrée avec l'aide d'un GPS pour différents chemins.
6. la robustesse du système de transmission à des intrusions non-désirées en utilisant les protocoles de communication et le chiffrement appropriés dans l'environnement relativement sûr d'un système isolé à fibre optique.
7. la robustesse de la communication en augmentant la redondance des canaux et des fibres de communication.
L'architecture du système de transmission intelligent permet de mesurer redondance des synchrophaseurs répartis le long des lignes, la protection des lignes, le contrôle du réseau avec un contrôle de la compensation et de l'écoulement d'énergie, un contrôle de la stabilité, une augmentation de la capacité de transit, la gestion en temps réel du système, le dégivrage des lignes, la surveillance en temps réel des lignes et des modules de commutation, la planification de l'entretien en fonction des besoins et la création de base de données du système de transmission pour des utilisations futures. De telles bases de données peuvent bien-entendu être situées à distance.
La surveillance des lignes implique une surveillance des événements électriques (ex: contournement causé par une surtension statique), des événements mécaniques (ex: galop, vibrations du vent), événements météorologiques (ex:
givre, éclairs).

' 36 De plus, cette architecture permet d'avoir une vue en temps réel de l'écoulement de puissance dans le système, d'avoir également une base de données des événements ayant eu lieu sur la ligne et le réseau électrique, et d'en déduire la série d'actions à réaliser en temps réel ou dans un temps futur pour assurer une utilisation et une maintenance optimums du système de transmission. Cette technologie hautement redondante permet d'obtenir un système de transmission sûr et fiable.
Chaque module de commutation inclut de préférence des commutateurs embarqués mécaniques et/ou électroniques, des actionneurs ou des moteurs linéaires, des capteurs de courant, de tension ou de position, et un émetteur-récepteur pour communiquer avec les capteurs situés le long du tronçon associé

avec ce module de commutation.
La redondance des blocs d'alimentation des appareils de commutation peut être augmentée en connectant électroniquement entre eux deux modules montés dos-à-dos sur la même phase de façon à ce qu'ils partagent le même bloc d'alimentation.
Un autre avantage de la présente invention est que grâce aux données obtenues de tous les appareils de commutation du réseau d'énergie électrique et du contrôle de ces appareils, le comportement et la fiabilité du réseau peuvent être augmentés en utilisant les logiciels d'application et les systèmes experts appropriés.
L'étendue des revendications ne devrait pas être limitée aux modes de réalisations préférés cités dans les exemples, mais devraient donner la plus large interprétation consistante avec la description, qui forment un tout.

Claims (27)

1. Un appareil de commutation pour varier une impédance d'une ligne de phase d'un tronçon d'une première ligne de transport d'énergie électrique, la ligne de phase incluant n conducteurs isolés électriquement les uns des autres et court-circuités ensemble aux deux extrémités du tronçon, l'appareil comprenant :
- au moins un dispositif de commutation contrôlable pour connexion audit au moins un des conducteurs ; et - un contrôleur pour effectuer un contrôle dudit au moins un dispositif de commutation contrôlable, le contrôleur ayant au moins un port optique pour recevoir des premiers signaux optiques sur lesquels ledit contrôle est basé; et pour envoyer des seconds signaux optiques aux appareils de commutation adjacents, lesdits seconds signaux optiques incluant l'information de statut dudit appareil de commutation, sur lequel un contrôle des appareils de commutation adjacents est basé.
2. Un système comprenant des premier et second appareils de commutation, chaque appareil étant selon la revendication 1, le tronçon incluant une autre ligne de phase, le premier appareil de commutation ayant pour fonction de varier l'impédance de ladite ligne de phase, et le second appareil de commutation ayant pour fonction de varier l'impédance de ladite autre ligne de phase, dans lequel :
- ledit au moins un port optique dudit premier appareil de commutation est connecté à au moins un port optique dudit second appareil de commutation via une première fibre optique.
3. Un système comprenant des premier et second appareils de commutation, chaque appareil étant selon la revendication 1, le tronçon incluant une autre ligne de phase, le premier appareil de commutation ayant pour fonction de varier l'impédance de ladite ligne de phase, et le second appareil de commutation ayant pour fonction de varier l'impédance de ladite autre ligne de phase, ledit système comprenant en outre un routeur dans lequel :
- lesdits au moins un des ports optiques desdits premier et second appareils de commutation sont connectés audit routeur par des première et seconde fibres optiques, respectivement.
4. Un système dos-à-dos comprenant des premier et second appareils de commutation, chaque appareil étant selon la revendication 1, ledit premier appareil ayant pour fonction de varier l'impédance de la ligne de phase du tronçon qui est un premier tronçon; ledit second appareil ayant pour fonction de varier l'impédance de ladite ligne de phase du second tronçon adjacent au premier tronçon; ledit second appareil étant conçu pour être situé à l'extrémité du premier tronçon où le premier appareil est situé, et dans lequel au moins un des ports optiques dudit premier appareil est connecté à un desdits ports optiques dudit second appareil par une première fibre optique.
5. Un système selon la revendication 4, comprenant en outre un routeur, dans lequel :
- ledit au moins un port optique du premier appareil comprend des premier et second ports optiques;
- ledit au moins un port optique du second appareil comprend des premier et second ports optiques;
- le premier port optique du premier appareil est connecté au premier port optique du second appareil par ladite première fibre optique;
- le second port optique du premier appareil est connecté au routeur par une seconde fibre optique; et - le second port optique du second appareil est connecté au routeur par une troisième fibre optique.
6. Un système comprenant trois appareils de commutation, chaque appareil étant selon la revendication 1, les trois appareils de commutation ayant pour fonction de varier l'impédance du tronçon de ladite première ligne de transport d'énergie électrique, ladite première ligne ayant trois lignes de phase; les trois appareils de commutation étant respectivement associés auxdites trois lignes de phase, dans lequel, pour chacun des trois appareils de commutation :
- ledit au moins un port optique comprend des premier et second ports optiques;
- ledit premier port optique est connecté à l'un des ports optiques de l'un des deux autres appareils de commutation par l'intermédiaire d'une fibre optique;
- ledit second port optique est connecté à l'un des ports optiques de l'autre des deux appareils de commutation par l'intermédiaire d'une autre fibre optique;
les contrôleurs des trois appareils de commutation étant ainsi capables de communiquer les uns avec les autres via les fibres optiques.
7. Un système comprenant trois systèmes dos-à-dos, chacun étant selon la revendication 4, ladite première ligne de transport d'énergie électrique ayant trois lignes de phase, les trois systèmes dos-à-dos étant respectivement associés avec lesdites trois lignes de phase, ledit système comprenant également un routeur dans lequel, pour chaque système dos-à-dos :
- ledit au moins un port optique du premier appareil comprend des premier et second ports optiques;
- ledit au moins un port optique du second appareil comprend des premier et second ports optiques;
- le premier port optique du premier appareil est connecté au premier port optique du second appareil par ladite première fibre optique; et - les seconds ports optiques des premier et second appareils sont connectés au routeur via des deuxième et troisième fibres optiques, les contrôleurs desdits appareils de commutation étant ainsi capables d'envoyer et de recevoir lesdits premier et second signaux optiques via le routeur.
8. Le système selon la revendication 7, comprenant en outre au moins une fibre optique pour connecter ledit routeur à une fibre optique principale courant le long desdits premier et second tronçons.
9. Le système selon la revendication 8, en combinaison avec ladite fibre optique principale, ladite fibre optique principale étant connectée à un système de contrôle à distance.
10. Un système distribué pour varier l'impédance de différents tronçons d'une première ligne de transport d'énergie électrique, le système distribué comprenant plusieurs systèmes, chacun étant selon la revendication 7 ou 8, lesdits premier et second tronçons associés avec lesdits plusieurs systèmes formant lesdits différents tronçons, dans lequel :
- Les routeurs sont connectés en série avec des fibres optiques routeur-à-routeur.
11. Le système selon la revendication 8, dans lequel au moins un des routeurs est également connecté à des seconds routeurs adjacents par deux autres fibres optiques routeur-à-routeur, respectivement.
12. Un système passerelle comprenant des premier et second appareils de commutation, chaque appareil étant selon la revendication 1, les premier et second appareils de commutation ayant pour fonction de varier l'impédance de tronçons situés sur des lignes de transport d'énergie électriques indépendantes, parallèles et adjacentes, chacun des tronçons incluant trois lignes de phase, le système comprenant en outre :
- les premier et second routeurs connectés respectivement aux premier et second appareils de commutation par des fibres optiques; et - une autre fibre optique pour connecter entre eux lesdits premier et second routeurs.
13. Un système passerelle comprenant deux systèmes, chacun étant selon la revendication 7, les deux systèmes ayant pour fonction de varier l'impédance des deux lignes de transport d'énergie électrique qui sont indépendantes, parallèles et adjacentes, le système passerelle comprenant :
- une fibre optique routeur-à-routeur pour connecter ensemble deux routeurs adjacents desdits deux systèmes;
- une fibre optique principale placée le long de l'un des tronçons; et - au moins une fibre optique pour connecter un desdits routeurs à la principale fibre optique.
14. L'appareil de commutation selon la revendication 2, dans lequel le routeur comprend une source d'énergie pour fournir ledit routeur en énergie, ladite source d'énergie étant une source d'énergie solaire ou un coupleur capacitif.
15. L'appareil de commutation selon la revendication 7, dans lequel le premier routeur comprend un multiplexeur de longueur d'ondes, afin de multiplexer lesdits signaux optiques reçus desdits trois appareils de commutation sur ladite fibre optique.
16. L'appareil de commutation selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commutation contrôlable inclut au moins l'un des éléments suivants : un interrupteur mécanique, un interrupteur électromécanique, un interrupteur à vide, et un interrupteur électrique.
17. L'appareil de commutation selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un détecteur sélectionné parmi le groupe comprenant : un détecteur de courant, un détecteur de tension, un détecteur de position et un indicateur de contrainte; ledit au moins un détecteur étant connecté au contrôleur.
18. L'appareil de commutation selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur comprend trois processeurs opérant en parallèle, et lesdits processeurs étant connectés entre eux, chaque processeur incluant :
¨ des moyens pour comparer trois valeurs d'un paramètre donné, chaque valeur étant calculée par l'un des processeurs;
¨ des moyens d'écarter l'une desdites valeurs quand ladite valeur est incohérente avec les deux autres valeurs.
19. L'appareil de commutation selon la revendication 18, dans lequel le contrôleur comprend également un processeur de garde, ledit processeur de garde étant connecté à chacun des trois processeurs, et étant activé
quand l'une desdites trois valeurs est écartée, en remplacement du processeur qui a calculé ladite valeur.
20. L'appareil de commutation selon la revendication 18 ou 19, dans lequel le contrôleur comprend également un processeur additionnel, pour effectuer des calculs spécifiques de paramètres de la ligne de transport d'énergie électrique.
21. Le système selon la revendication 3, dans lequel chacun desdits premier et second appareils de commutation comprend un module d'alimentation, lesdits modules d'alimentation étant connectés ensemble par un câble électrique.
22. Un système pour varier l'impédance d'une ligne de transport d'énergie électrique, la ligne de transport d'énergie électrique ayant plusieurs tronçons connectés en série, chaque tronçon ayant au moins une ligne de phase, chaque ligne de phase incluant n conducteurs électriquement isolés les uns des autres et court-circuités ensemble aux deux extrémités du tronçon, le système comprenant plusieurs appareils de commutation, chaque appareil étant associé avec l'un des tronçons, chaque appareil comprenant :
- un dispositif de commutation contrôlable pour connexion audit au moins un des conducteurs ; et - un contrôleur pour effectuer un contrôle d'au moins un desdits dispositifs de commutation contrôlables, le contrôleur ayant au moins un port optique :
~ pour recevoir des premiers signaux optiques des appareils de commutation adjacents connectés auxdits tronçons adjacents, et ~ pour envoyer des seconds signaux optiques auxdits appareils de commutation adjacents, ledit contrôleur ayant pour fonction de calculer des valeurs basées sur lesdits premiers signaux optiques reçus; lesdits seconds signaux optiques incluant lesdites valeurs sur lesquelles un contrôle des dispositifs de commutations contrôlables des appareils de commutation adjacents est basé.
23. Une méthode pour varier une impédance d'une ligne de phase d'un tronçon d'une première ligne de transport d'énergie électrique, la ligne de phase incluant n conducteurs électriquement isolés les uns des autres et court-circuités ensemble aux deux extrémités du tronçon, la méthode comprenant les étapes suivantes :

a) recevoir des premiers signaux optiques sur un appareil de commutation associé avec le tronçon, le premier appareil incluant un dispositif de commutation contrôlable connecté avec au moins un des conducteurs;
b) effectuer un contrôle du dispositif de commutation basé sur lesdits premiers signaux optiques; et c) envoyer des seconds signaux optiques de l'appareil de commutation aux appareils de commutation adjacents, lesdits seconds signaux optiques incluant l'information de statut dudit appareil de commutation, sur lequel un contrôle des appareils de commutation adjacents est basé.
24. Une méthode pour varier une impédance d'une ligne de transport d'énergie électrique, la ligne de transport d'énergie électrique ayant plusieurs tronçons connectés en série, chaque tronçon ayant au moins une ligne de phase, chaque ligne de phase incluant n conducteurs électriquement isolés les uns des autres et court-circuités ensemble aux deux extrémités du tronçon, la méthode comprenant les étapes suivantes :
a) recevoir des premiers signaux optiques sur des appareils de commutation associés aux tronçons, chaque appareil de commutation incluant un dispositif de commutation contrôlable connecté avec au moins un des conducteurs;
b) calculer des valeurs basées sur lesdits premiers signaux optiques sur l'un desdits appareil de commutation; et c) envoyer des seconds signaux optiques dudit appareil de commutation aux appareils de commutation adjacents; lesdits seconds signaux optiques incluant lesdites valeurs, sur lesquelles un contrôle des appareils de commutation adjacents est basé.
25. La méthode selon les revendications 23 ou 24, dans laquelle :
- à l'étape a), lesdits premiers signaux optiques incluent l'information de statut desdits appareils de commutation adjacents;

- l'étape b) inclut en outre une sous-étape i) de calculer des valeurs basées sur l'information de statut reçue à l'étape a); et - dans l'étape c), lesdits seconds signaux optiques incluent par la suite les valeurs calculées dans la sous-étape i), la méthode permettant de répartir les calculs entre les appareils de commutation des tronçons.
26. La méthode selon la revendication 25, dans laquelle :
à l'étape a), lesdits premiers signaux optiques incluent en outre l'information de statut des autres appareils de commutation de ladite ligne de phase, et l'information provenant du système de contrôle à distance.
27. La méthode selon la revendication 26, dans laquelle :
à l'étape a), lesdits premiers signaux optiques incluent en outre l'information de statut d'au moins une autre ligne de transport d'énergie électrique.
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