CA2822721A1

CA2822721A1 - Lifting machine

Info

Publication number: CA2822721A1
Application number: CA 2822721
Authority: CA
Inventors: Nicolas Guy Andre Jupille
Original assignee: MOBILEV CRANES
Current assignee: MOBILEV CRANES
Priority date: 2012-08-01
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2014-02-01
Also published as: EP2692680B1; ES2568229T3; EP2692680A1; FR2994171A1; FR2994171B1

Abstract

Cet engin (1) de levage comprend un châssis (2), des moyens de roulement agencés de chaque côté du châssis (2) et des moyens d'élargissement de voie comprenant des ciseaux (8) et des moyens de déformation des ciseaux (8) entre une position repliée et une position déployée, les ciseaux (8) comprenant un couple de bielles (10, 12) formant entre elles un angle (.alpha.), composé d'une première bielle (10), s'étendant depuis le châssis (2), et d'une deuxième bielle (12), articulée en rotation sur un organe (6) de support autour d'un axe (X2) et sur la première bielle (10) autour d'un axe (X3), les moyens de déformation étant agencés pour faire pivoter la deuxième bielle (12) par rapport à la première bielle (10) autour de l'axe (X3) en faisant varier l'angle (.alpha.) entre une valeur minimale atteinte dans la position repliée et une valeur maximale atteinte dans la position déployée.This lifting device (1) comprises a frame (2), rolling means arranged on each side of the frame (2) and track widening means comprising scissors (8) and means for deformation of the scissors (8 ) between a folded position and a deployed position, the scissors (8) comprising a pair of connecting rods (10, 12) forming between them an angle (.alpha.), composed of a first connecting rod (10), extending from the frame (2), and a second connecting rod (12), articulated in rotation on a support member (6) around an axis (X2) and on the first connecting rod (10) around an axis (X3 ), the deformation means being arranged to rotate the second connecting rod (12) relative to the first connecting rod (10) around the axis (X3) by varying the angle (.alpha.) between a minimum value reached in the stowed position and a maximum value reached in the deployed position.

Description

ENGIN DE LEVAGE
La présente invention concerne un engin de levage à voie variable, notamment une mini-grue.
L'invention trouve son application notamment dans des zones à
fortes contraintes spatiales, à l'intérieur ou à l'extérieur, par exemple dans des entrepôts ou des usines, ou sur des chantiers urbains, nécessitant un travail avec flèche sur le côté.
Il existe traditionnellement deux solutions pour soulever une charge sur le côté. Une première solution consiste à utiliser un engin de fort tonnage et à fort encombrement pour supporter sans se renverser une charge sur le côté, mais l'encombrement et la masse de ces engins ne permettent pas de les utiliser dans des environnements à forte contrainte spatiale. Une deuxième solution consiste à utiliser un engin équipé de stabilisateurs le verrouillant au sol, mais empêchant tout déplacement charge suspendue sur le côté.
Certains engins de levage proposent des solutions permettant d'augmenter la stabilité de l'engin tout en autorisant son déplacement. Ces solutions reposent sur des principes d'élargissement de la voie de l'engin de levage, c'est-à-dire de la distance entre les roues d'un même essieu, par exemple par l'intermédiaire de poutres télescopiques agencées sous le châssis, entre les roues de l'engin.
Toutefois, les systèmes d'élargissement de voie traditionnels bénéficient d'une amplitude assez limitée, le rapport d'extension de voie dépassant rarement 1,2, permettant par exemple de passer d'une voie de 1m à
une voie de 1,2m. Autrement dit, la voie est rarement augmentée au-delà de 20% de sa valeur minimale. Le bénéfice en termes de stabilité s'avère par conséquent restreint, et ne permet d'envisager le déplacement de l'engin de levage alors qu'une charge est suspendue à l'extrémité de la flèche, quelque soit la position de cette dernière, par exemple d'un premier poste de travail vers un deuxième poste de travail d'un même chantier.
Par ailleurs, les engins de levage doivent présenter l'encombrement transversal le plus faible possible afin de faciliter leur transport, ou bien d'accroître leur mobilité sur un théâtre d'opérations. Or les systèmes traditionnels d'élargissement de voie présentent souvent un encombrement transversal important.
Enfin, les engins de levage sont destinés à évoluer dans des environnements qui peuvent présenter des contraintes spatiales importantes. LIFTING EQUIPMENT
The present invention relates to a variable-lane hoist, including a mini-crane.
The invention finds its application particularly in zones with strong spatial constraints, inside or outside, for example in of the warehouses or factories, or on urban construction sites, requiring work with arrow on the side.
There are traditionally two solutions for lifting a load on the side. A first solution is to use a fort machine tonnage and with a large footprint to support without a load on the side, but the size and mass of these machines do not allow them to use in environments with high spatial constraints. A second solution is to use a machine equipped with stabilizers locking it at ground, but preventing any moving load hanging on the side.
Some lifting machines offer solutions that allow to increase the stability of the machine while allowing its movement. These solutions are based on principles of widening the way of the craft of lifting distance, ie the distance between the wheels of the same axle, by example by means of telescopic beams arranged under the chassis, between the wheels of the machine.
However, traditional lane widening systems have a fairly limited amplitude, the lane extension report rarely exceeding 1.2, allowing for example to go from 1m to a path of 1.2m. In other words, the path is rarely increased beyond 20% of its minimum value. The benefit in terms of stability is consequently restricted, and does not allow to consider the displacement of the lifting while a load is hanging at the end of the boom, whatever the position of the latter, for example a first workstation to a second workstation on the same site.
In addition, the lifting gear must have the smallest cross-sectional area possible in order to facilitate their transport, or to increase their mobility in a theater of operations. Gold the traditional lane widening systems often have a significant transverse bulk.
Finally, lifting equipment is intended to evolve environments that may have significant spatial constraints.

2 Or les systèmes d'élargissement de voie connus offrent souvent la possibilité
d'élargir la voie selon un nombre de valeurs de voie prédéterminé. En d'autres termes, les systèmes traditionnels sont limités à deux ou trois positions correspondant à seulement deux ou trois valeurs de voie possibles, ce qui ne permet pas toujours de s'adapter à un environnement qui imposerait comme valeur de voie possible une valeur comprise entre ces valeurs prédéterminées.
Aussi la présente invention vise à pallier tout ou partie de ces inconvénients en proposant un engin de levage à voie variable, de type mini-grue, offrant la possibilité de se déplacer tout en transportant une charge quelque soit la position de la flèche, avec une voie variable d'amplitude importante et ajustable selon une infinité de valeurs possibles, tout en étant d'une grande compacité transversale pour un minimum d'encombrement et une plus grande maniabilité.
A cet effet, la présente invention a pour objet un engin de levage, notamment de type mini-grue, comprenant un châssis, des moyens de roulement agencés de chaque côté du châssis pour le déplacement de l'engin de levage sur une surface, et des moyens d'élargissement de voie destinés à
faire varier la voie de l'engin de levage, caractérisé en ce que les moyens d'élargissement de voie comprennent un ensemble cinématique en ciseaux latéraux déformables dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X de l'engin de levage, et des moyens de déformation des ciseaux entre une position repliée dans laquelle la voie de l'engin de levage est minimale et une position déployée dans laquelle la voie de l'engin de levage est maximale, les ciseaux comprenant au moins un couple de bielles agencé
sur un côté du châssis et au-dessus des moyens de roulement pour libérer l'espace sous le châssis et entre les moyens de roulement, chaque couple de bielles étant composé d'une première bielle, s'étendant latéralement depuis un côté ou une portion supérieure du châssis, et d'une deuxième bielle, articulée en rotation sur un organe de support des moyens de roulement autour d'un axe X2 et sur la première bielle autour d'un axe X3, la première bielle et la deuxième bielle formant entre elles un angle a, et les moyens de déformation étant agencés pour faire pivoter la deuxième bielle par rapport à la première bielle autour de l'axe X3 en faisant varier l'angle ci entre une valeur minimale atteinte dans la position repliée et une valeur maximale atteinte dans la position déployée. 2 However known channel widening systems often offer the possibility to widen the lane according to a predetermined number of lane values. In others traditional systems are limited to two or three positions corresponding to only two or three possible channel values, which does not not always adapt to an environment that would impose possible channel value a value between these predetermined values.
Also the present invention aims to overcome all or part of these disadvantages by proposing a variable-type lifting device of the crane, offering the ability to move while carrying a load whatever the position of the arrow, with a variable amplitude track important and adjustable according to an infinity of possible values, while being a great compactness for a minimum of congestion and a greater maneuverability.
For this purpose, the present invention relates to a hoist, including a mini-crane type, comprising a chassis, means of rollers arranged on each side of the chassis for the movement of the machine on a surface, and means for widening the track intended for vary the way of the hoist, characterized in that the means of widening of lane include a kinematic set in scissors lateral deformable in a plane substantially perpendicular to the axis longitudinal X of the hoist, and deformation means of the scissors between a folded position in which the path of the hoist is minimum and an extended position in which the track of the hoist is maximum, the scissors comprising at least one couple of rods arranged on one side of the chassis and above the rolling means to release the space under the chassis and between the rolling means, each pair of connecting rods consisting of a first connecting rod extending laterally from a side or an upper portion of the frame, and a second connecting rod, articulated in rotation on a support member rolling means around an axis X2 and on the first connecting rod about an axis X3, the first connecting rod and the second connecting rod forming an angle α between them, and the deformation means being arranged to rotate the second link relative to the first connecting rod about the X3 axis by varying the angle between a value minimum reached in the folded position and a maximum value reached in the position deployed.

3 Ainsi, l'engin de levage selon l'invention présente une cinématique avantageuse en ciseaux latéraux déformables qui permettent de s'affranchir d'éventuels systèmes traditionnels d'essieu encombrant l'espace sous le châssis et entre les moyens de roulement et le châssis. Par conséquent, l'engin de levage selon l'invention offre une grande compacité en position repliée, qui lui confère une grande maniabilité et une grande facilité de transport. L'ensemble cinématique en ciseaux latéraux déformables permet en outre de disposer d'une grande amplitude de voie. Ainsi, la stabilité de l'engin peut être sensiblement accrue (les moyens de roulement écartés formant à la fois des points d'appui et des contrepoids); l'engin de levage selon l'invention, du fait de cette grande stabilité, peut se déplacer tout en soulevant une charge, et ce quelque soit la position de la flèche. Enfin, l'ensemble cinématique en ciseaux latéraux déformables offre la possibilité d'une infinité de valeurs de voie possibles entre la voie maximale atteinte dans la position déployée et la voie minimale atteinte dans la position repliée. Cela permet à l'engin de levage de disposer de la plus grande valeur de voie possible, compte-tenu des contraintes spatiales imposées par l'environnement dans lequel il évolue.
Avantageusement, l'axe X3 est agencé au-dessus du segment reliant les axes X1 , X2 pour libérer l'espace situé sous les ciseaux latéraux déformables.
Selon un mode de réalisation, la première bielle présente une extrémité proximale montée fixe par rapport au châssis.
Ainsi, cela augmente sensiblement la stabilité de l'engin de levage lors de la cinématique d'élargissement ou de rétrécissement de voie.
De manière avantageuse, l'extrémité proximale de la première bielle est reliée au châssis par au moins deux liaisons pivot d'axes sensiblement parallèles X1 , X1', l'axe X3 étant agencé au-dessus du segment reliant les axes X1, X2 ou du segment reliant les axes X1', X2 pour libérer l'espace situé sous les ciseaux latéraux déformables.
Avantageusement, la première bielle est reliée au châssis par une troisième liaison pivot d'axe X1", distinct des axes X1, X1' et sensiblement parallèle à ces derniers.
Selon une possibilité, les liaisons pivot d'axes X1, XI' sont alignées le long d'un axe sensiblement vertical.
Avantageusement, la troisième liaison pivot d'axe X1" est agencée pour former avec les liaisons pivot d'axes X1, X1' un triangle de stabilité. 3 Thus, the hoist according to the invention has a kinematic advantageous in deformable lateral scissors that make it possible to get rid of possible traditional axle systems bulky space under the chassis and between the rolling means and the chassis. Therefore, the hoist according to the invention offers a great compactness in position folded, which gives it great maneuverability and ease of transport. The kinematic assembly with deformable lateral scissors makes it possible in addition to having a large amplitude of lane. Thus, the stability of the machine can be substantially increased (the rolling means separated forming the times support points and counterweights); the hoist according to the invention, because of this great stability, can move while raising a charge, whatever the position of the arrow. Finally, the kinematic assembly deformable lateral scissors offers the possibility of an infinity of values of possible path between the maximum path reached in the deployed position and the minimal path reached in the folded position. This allows the craft to lifting to have the greatest possible route value, taking into account the spatial constraints imposed by the environment in which it evolves.
Advantageously, the axis X3 is arranged above the segment connecting the X1, X2 axes to release the space under the side scissors deformable.
According to one embodiment, the first connecting rod has a proximal end mounted fixed relative to the frame.
Thus, this substantially increases the stability of the hoist during the kinematics of widening or narrowing of lanes.
Advantageously, the proximal end of the first connecting rod is connected to the chassis by at least two axis pivot links substantially parallel X1, X1 ', the X3 axis being arranged above the segment connecting the axes X1, X2 or the segment connecting the axes X1 ', X2 to release the space under the deformable side scissors.
Advantageously, the first connecting rod is connected to the frame by a third axis pivot connection X1 ", distinct from the axes X1, X1 'and substantially parallel to these.
According to one possibility, the axis pivot links X1, XI 'are aligned along a substantially vertical axis.
Advantageously, the third axis pivot connection X1 "is arranged to form with the axis pivot links X1, X1 'a stability triangle.

4 Le triangle de stabilité formé par les liaisons pivot d'axes X1, X1', X1" peut être acutangle ou rectangle.
De manière avantageuse, la première bielle présente une forme sensiblement évasée avec un élargissement croissant partant de son extrémité
distale vers son extrémité proximale.
Selon une forme d'exécution, l'angle a est aigu, et de préférence inférieur ou égal à 450, dans la position repliée, et obtus dans la position déployée.
Selon une possibilité, l'unique lien entre la deuxième bielle et le châssis, hormis le cas échéant les moyens de déformation, est formé par la première bielle.
En d'autres termes, hormis le cas échéant les moyens de déformation, l'unique liaison cinématique entre la deuxième bielle et le châssis est assurée par la première bielle.
Selon un mode de réalisation, les moyens de déformation comprennent pour chaque couple de bielles un vérin articulé par rapport au châssis autour d'un axe X4, un levier articulé par rapport au vérin autour d'un axe X5 et sur la première bielle autour d'un axe X6, et un organe de transmission agencé pour transmettre les mouvements de rotation du levier autour de l'axe X6 à la deuxième bielle afin de faire varier l'angle a.
Ainsi, la combinaison d'un levier avec l'ensemble cinématique en ciseaux déformables permet de s'affranchir de l'utilisation d'un vérin surdimensionné devant résister à des contraintes importantes, le vérin devant soutenir en pratique les ciseaux latéraux déformables et les moyens de roulement, qui peuvent être suspendus aux ciseaux lorsqu'ils sont écartés et rapprochés, et dont la masse peut avantageusement être importante pour faire contrepoids dans la position déployée. En particulier, l'utilisation d'un levier coopérant avec les ciseaux latéraux permet d'utiliser un vérin à faible course (par exemple de l'ordre de 100 mm) tout en conservant le bénéfice d'un élargissement conséquent de la voie.
Selon une possibilité, le couple de bielles, le levier et l'organe de transmission délimitent entre eux un parallélogramme X3, X2, X7, X6 déporté
d'une distance correspondant à l'entraxe X1, X6 par rapport au châssis et déformable dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X de l'engin de levage.

Ainsi, du fait du caractère déporté du parallélogramme déformable ainsi formé, l'élargissement de la voie peut être conséquent, et de plus, les moyens de roulement restent stables en position lors de leur écartement ou de leur rapprochement, leur axe de rotation demeurant sensiblement horizontal. 4 The stability triangle formed by the axis pivot links X1, X1 ', X1 "can be acutangle or rectangle.
Advantageously, the first connecting rod has a shape substantially flared with increasing widening from its end distal to its proximal end.
According to one embodiment, the angle α is acute, and preferably less than or equal to 450, in the folded position, and obtuse in the position deployed.
According to one possibility, the only link between the second connecting rod and the chassis, except where appropriate the means of deformation, is formed by the first connecting rod.
In other words, except where appropriate the means of deformation, the only kinematic connection between the second connecting rod and the frame is ensured by the first connecting rod.
According to one embodiment, the deformation means include for each pair of rods a cylinder articulated with respect to chassis around an X4 axis, a lever articulated with respect to the cylinder around a axis X5 and on the first connecting rod about an axis X6, and an organ of transmission arranged to transmit the rotation movements of the lever around the X6 axis at the second connecting rod in order to vary the angle a.
Thus, the combination of a lever with the kinematic assembly in deformable scissors makes it possible to dispense with the use of a jack oversized to withstand significant stress, the cylinder in front support in practice the deformable lateral scissors and the means of bearing, which can be hung on the scissors when they are close together, and whose mass may advantageously be important for counterweight in the deployed position. In particular, the use of a the sink cooperating with the side scissors makes it possible to use a cylinder with short stroke (for example of the order of 100 mm) while retaining the benefit of a consequent widening of the way.
According to one possibility, the pair of connecting rods, the lever and the body of transmission delimit between them a parallelogram X3, X2, X7, X6 deported a distance corresponding to the spacing X1, X6 with respect to the chassis and deformable in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis X of the hoist.

Thus, because of the deported nature of the deformable parallelogram thus formed, the widening of the track may be consequent, and furthermore, the rolling means remain stable in position when they are moved apart or their approximation, their axis of rotation remaining substantially horizontal.

5 Selon une autre caractéristique de l'engin de levage selon l'invention, le levier est articulé sur l'organe de support des moyens de roulement autour d'un axe X7, l'organe de transmission se confondant avec l'organe de support des moyens de roulement.
Selon une possibilité, le levier est relié à la première bielle par une liaison pivot d'axe X6 agencée sur une portion intermédiaire du levier comprise entre une extrémité distale et une extrémité proximale du levier, l'extrémité
distale du levier étant reliée au vérin par une liaison pivot d'axe X5.
Ainsi, l'entraxe X5, X6 forme un bras de levier qui peut être adapté
pour utiliser un vérin de faible amplitude, non surdimensionné, et travaillant avantageusement sous charge en compression avec une inclinaison avantageuse, la plus proche possible de l'axe vertical Z de l'engin de levage.

Cela contribue à un élargissement conséquent de la voie et permet d'utiliser des moyens de roulement de masse importante pour faire contrepoids et procurer davantage de stabilité à l'engin de levage selon l'invention.
Selon une forme d'exécution, l'axe X2 reliant la deuxième bielle à
l'organe de support des moyens de roulement est agencé verticalement au-dessus du centre de gravité de l'ensemble formé par l'organe de support et les moyens de roulement supportés par l'organe de support.
Autrement dit, l'axe X2 reliant la deuxième bielle aux moyens de roulement est agencé dans le plan vertical incluant le centre de gravité des moyens de roulement et perpendiculaire à l'axe transversal Y de l'engin de levage, au-dessus de ce centre de gravité. Ainsi, les moyens de roulement restent dans une position stable lors de leur écartement ou rapprochement, y compris lorsque les moyens de roulement sont soulevés et suspendus aux ciseaux latéraux déformables et lorsque leur seule liaison avec un autre élément consiste en la ou les liaisons pivot d'axe X2 les reliant à la ou les deuxièmes bielles.
Selon une forme d'exécution, la première bielle et/ou la deuxième bielle sont chacunes formées par deux bielles sensiblement parallèles et articulées autour des mêmes axes de rotation.

, 5 According to another feature of the hoist according to the invention, the lever is articulated on the support member of the means of rolling around an axis X7, the transmitting member merging with the support member of the rolling means.
According to one possibility, the lever is connected to the first connecting rod by a X6 axis pivot connection arranged on an intermediate portion of the lever range between a distal end and a proximal end of the lever, the end distal of the lever being connected to the cylinder by a pivot link X5 axis.
Thus, the center distance X5, X6 forms a lever that can be adapted to use a cylinder of low amplitude, not oversized, and working advantageously under load in compression with an inclination advantageous, as close as possible to the vertical axis Z of the hoist.

This contributes to a consequent widening of the track and allows to use important mass rolling means to counterbalance and provide more stability to the hoist according to the invention.
According to one embodiment, the axis X2 connecting the second connecting rod to the support member of the rolling means is arranged vertically above the center of gravity of the assembly formed by the support member and the rolling means supported by the support member.
In other words, the axis X2 connecting the second connecting rod to the means of bearing is arranged in the vertical plane including the center of gravity of the rolling means and perpendicular to the transverse axis Y of the vehicle of lifting, above this center of gravity. Thus, the rolling means remain in a stable position when they are moved apart or close together, including when rolling means are raised and suspended at deformable side scissors and when their only connection with another element consists of the X2 axis pivot link (s) linking them to the second connecting rods.
According to one embodiment, the first connecting rod and / or the second connecting rod are each formed by two substantially parallel connecting rods and articulated around the same axes of rotation.

,

6 En d'autres termes, la première bielle, la deuxième bielle et/ou le cas échéant le levier peuvent être doublés pour davantage de rigidité, donc pour mieux résister à la flexion. Cela permet par exemple d'augmenter la masse des moyens de roulement pour qu'ils fassent contrepoids dans la position déployée et qu'ils contribuent ainsi à accroître la stabilité de l'engin de levage.
Selon une caractéristique possible, les moyens d'élargissement de voie et les moyens de roulement sont sensiblement symétriques par rapport à
un plan médian perpendiculaire à l'axe Y transversal de l'engin de levage.
Ainsi, la stabilité de l'engin de levage est accrue.
Selon un mode de réalisation, dans la position repliée, les moyens de roulement sont rabattus au contact du châssis grâce à l'espace libéré sous chaque couple de bielles.
Ainsi, l'engin de levage selon l'invention offre une grande compacité dans la position repliée, ce qui est avantageux à la fois en termes de maniabilité lorsque l'engin de levage se déplace de lui-même d'un lieu à un autre, et de transport puisque l'engin de levage est moins encombrant lorsqu'il doit être transporté, par exemple sur un camion.
Selon une possibilité, le rapport d'extension de voie, correspondant au rapport de la voie de l'engin de levage dans la position déployée sur la voie de l'engin de levage dans la position repliée, est au moins égal à 1,8, par exemple de l'ordre de 1,9, et de préférence supérieur ou égal à 2.
Autrement dit, la voie peut être augmentée d'au moins 80%, et de préférence de 100% ou plus. Par exemple, la voie I peut être de l'ordre de 1,2m à 1,3m dans la position repliée, et de l'ordre de 2,4 m dans la position déployée.
Selon un mode de réalisation, les moyens de roulement correspondent à des chenilles montées sur un support de chenille supportant l'axe X2 et, le cas échéant, l'axe X7.
Ainsi, les chenilles offrent, outre la possibilité de circuler sur des endroits particulièrement accidentés pour accroître davantage encore la maniabilité de l'engin de levage selon l'invention, une masse sensiblement plus importante pour faire contrepoids et stabiliser davantage encore l'engin de levage lorsqu'il manipule une charge, et en particulier lorsqu'il se déplace avec cette charge. 6 In other words, the first connecting rod, the second connecting rod and / or the if necessary the lever can be doubled for more rigidity, so to better resist flexion. This allows for example to increase the mass of rolling means so that they counterbalance in the deployed position and thus contribute to increasing the stability of the craft of lifting.
According to one possible characteristic, the means of enlarging track and the rolling means are substantially symmetrical with respect to a median plane perpendicular to the transverse Y axis of the hoist.
Thus, the stability of the hoist is increased.
According to one embodiment, in the folded position, the means are folded in contact with the chassis thanks to the space released under every couple of rods.
Thus, the hoist according to the invention offers a great compactness in the folded position, which is advantageous both in terms of of maneuverability when the hoist moves from one place to another other, and transport since the hoist is less cumbersome when must be transported, for example on a truck.
According to one possibility, the corresponding track extension report the gear ratio of the lifting gear in the deployed position on the way of the hoist in the folded position, is at least 1.8, for example of the order of 1.9, and preferably greater than or equal to 2.
In other words, the track can be increased by at least 80%, and preferably 100% or more. For example, lane I may be in the order of 1.2m at 1.3m in the folded position, and about 2.4m in the position deployed.
According to one embodiment, the rolling means correspond to caterpillars mounted on a supporting crawler support the axis X2 and, if appropriate, the axis X7.
Thus, caterpillars offer, in addition to the possibility of driving on particularly rugged places to further increase the maneuverability of the hoist according to the invention, a mass substantially more important to counterbalance and further stabilize the craft of lifting when handling a load, and especially when moving with this charge.

7 Selon une forme d'exécution, l'engin de levage comprend des moyens de soulèvement du châssis, mobiles entre une position de repos dans laquelle les moyens de soulèvement sont à distance de la surface sur laquelle reposent les moyens de roulement, pour permettre le déplacement de l'engin de levage sur cette surface, et une position de sortie dans laquelle les moyens de soulèvement appuient contre cette surface pour soulever le châssis de manière à maintenir les moyens de roulement à distance de cette surface et permettre ainsi l'élargissement ou le rétrécissement de la voie de l'engin de levage.
Avantageusement, les moyens de soulèvement comprennent au moins deux béquilles hydrauliques montées mobiles en translation sensiblement verticale sous le châssis.
Selon une possibilité, l'axe X3 est agencé au-dessus d'un plan horizontal incluant l'axe, parmi les axes X1, X2, situé verticalement le plus haut.
Selon une autre caractéristique possible, une centrale hydraulique est embarquée dans le châssis de l'engin de levage.
Il peut être envisagé que les moyens de déplacement comprennent un unique vérin pour deux couples de bielles agencés de part et d'autre du châssis.
De manière avantageuse, ce vérin peut être agencé de façon sensiblement horizontale.
De surcroît, ce vérin peut être articulé par une extrémité à la deuxième bielle de l'un des couples de bielles et par une autre extrémité à la deuxième bielle de l'autre couple de bielles, de sorte que ce vérin permet une déformation synchrone des ciseaux latéraux formés par les deux couples de bielles.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront clairement de la description ci-après d'un mode de réalisation d'un engin de levage selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- les figures 1 et 2 sont des vues de côté d'un engin de levage selon un mode de réalisation de l'invention, 7 According to one embodiment, the hoist comprises means for lifting the chassis, movable between a rest position in which the lifting means are at a distance from the surface on which rest the rolling means, to allow the movement of the machine on this surface, and an exit position in which the means raise against this surface to lift the chassis in order to keep the rolling means at a distance from this surface and thus allow widening or narrowing of the track of the craft of lifting.
Advantageously, the lifting means comprise at minus two hydraulic crutches mounted mobile in translation substantially vertical under the chassis.
According to one possibility, the axis X3 is arranged above a plane horizontal axis including, among the axes X1, X2, located vertically the most high.
According to another possible characteristic, a hydraulic power station is embedded in the chassis of the hoist.
It can be envisaged that the means of a single cylinder for two pairs of rods arranged on either side of the frame.
Advantageously, this jack can be arranged so substantially horizontal.
In addition, this jack can be articulated by one end to the second connecting rod of one of the couples of rods and by another end to the second connecting rod of the other pair of connecting rods, so that this jack allows a synchronous deformation of the lateral scissors formed by the two pairs of connecting rods.
Other features and benefits will emerge clearly from the description below of an embodiment of a hoist according to the invention, given by way of non-limiting example, with reference to the drawings annexed in which:
- Figures 1 and 2 are side views of a hoist according to one embodiment of the invention,

8 - les figures 3 et 4 sont des vues de derrière d'un engin de levage selon un mode de réalisation de l'invention, dans deux positions de fonctionnement, - les figures 5 et 6 sont des vues de derrière d'un engin de levage selon un autre mode de réalisation de l'invention, dans deux positions de fonctionnement.
Les figures 1 et 2 montrent un engin 1 de levage selon un mode de réalisation de l'invention, de type mini-grue automotrice.
On précise que la description est réalisée par rapport à un référentiel cartésien lié à l'engin 1 de levage, l'axe X étant orienté dans la direction longitudinale de l'engin 1 de levage, l'axe Y étant orienté dans la direction transversale de l'engin 1 de levage, et l'axe Z étant orienté dans la direction verticale de l'engin 1 de levage. Les orientations, directions, déplacements longitudinaux, transversaux, verticaux, en avant, en arrière, latéraux sont ainsi définis par rapport à ce référentiel.
L'engin 1 de levage comprend un châssis 2, et des moyens de roulement agencés de chaque côté du châssis 2.
Les moyens de roulement peuvent comprendre, comme cela est représenté sur les figures 1 à 4, des chenilles 4, et être montés sur un organe 6 de support, correspondant ici à un support de chenille.
L'engin 1 de levage comprend aussi des moyens d'élargissement de voie destinés à faire varier la voie de l'engin 1 de levage, c'est-à-dire la distance entre les moyens de roulement, en l'occurrence la distance I entre les chenilles 4.
Comme cela est illustré aux figures 3 à 6, les moyens d'élargissement de voie comprennent un ensemble cinématique en ciseaux 8 latéraux déformables dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X de l'engin 1 de levage. L'engin 1 de levage comprend ici quatre paires de ciseaux 8 latéraux déformables, deux de chaque côté du châssis 2, comme cela est visible sur les figures 1 et 2.
Chaque paire de ciseaux 8 comprend au moins un couple de bielles 10, 12, agencé sur un côté du châssis 2, au-dessus des chenilles 4 pour libérer l'espace sous le châssis 2 et entre les chenilles 4.
Chaque couple de bielles 10, 12 comprend une première bielle 10, s'étendant latéralement depuis un côté 15 ou une portion supérieure 17 du 8 - the Figures 3 and 4 are rear views of a craft of according to one embodiment of the invention, in two operating positions, - the Figures 5 and 6 are rear views of a craft of according to another embodiment of the invention, in two operating positions.
Figures 1 and 2 show a hoist 1 according to a method of embodiment of the invention, self-propelled mini-crane type.
It is specified that the description is made with respect to a Cartesian reference linked to the lifting gear 1, the X axis being oriented in the longitudinal direction of the lifting machine 1, the Y axis being oriented in the transverse direction of the hoist 1, and the Z axis being oriented in the vertical direction of the machine 1 lifting. The directions, directions, longitudinal, transverse, vertical displacements, forward, backward, Lateral are defined in relation to this reference system.
The lifting gear 1 comprises a frame 2, and means of rolling bearings arranged on each side of the chassis 2.
The rolling means can include, as is represented in FIGS. 1 to 4, caterpillars 4, and being mounted on a organ 6 of support, corresponding here to a crawler support.
The lifting gear 1 also includes means of widening of lanes intended to vary the path of the lifting machine 1, that is to say the distance between the rolling means, in this case the distance I between the caterpillars 4.
As illustrated in FIGS. 3 to 6, the means widening devices include a scissors kinematic assembly 8 lateral deformable in a plane substantially perpendicular to the axis longitudinal X of the lifting gear 1. The lifting apparatus 1 here comprises four pairs of deformable lateral scissors 8, two on each side of the frame 2, as can be seen in Figures 1 and 2.
Each pair of scissors 8 comprises at least one pair of connecting rods 10, 12, arranged on one side of the frame 2, above the tracks 4 for free the space under the chassis 2 and between the tracks 4.
Each pair of connecting rods 10, 12 comprises a first connecting rod 10, extending laterally from a side 15 or an upper portion 17 of the

9 châssis 2, et une deuxième bielle 12, articulée en rotation sur l'organe 6 de support des chenilles 4 par une liaison pivot d'axe X2 et articulée par une liaison pivot d'axe X3 sur la première bielle 10. On notera que ni la première bielle 10 ni la deuxième bielle 12 ne s'étendent sous le châssis 2.
Selon le mode de réalisation des figures 3 et 4, la première bielle est articulée en rotation sur le châssis 2 par une liaison pivot d'axe X1.
Selon le mode de réalisation des figures 5 et 6, la première bielle 9 frame 2, and a second connecting rod 12, articulated in rotation on the body 6 of support of the tracks 4 by a pivot connection X2 axis and articulated by a X3 axis pivot connection on the first connecting rod 10. It will be noted that neither the first 10 or the second connecting rod 12 do not extend under the frame 2.
According to the embodiment of FIGS. 3 and 4, the first connecting rod is articulated in rotation on the frame 2 by a pivot connection axis X1.
According to the embodiment of FIGS. 5 and 6, the first connecting rod

10 n'est pas articulée en rotation sur le châssis 2. Selon ce mode de réalisation, la première bielle 10 comprend une extrémité proximale montée 10 fixe par rapport au châssis 2, ce qui augmente sensiblement la stabilité de l'engin 1 de levage lors de la cinématique d'élargissement ou de rétrécissement de voie.
Toujours selon le mode de réalisation des figures 5 et 6, la première bielle 10 peut aussi comprendre une extrémité distale, reliée à la deuxième bielle 12, plus précisément à une extrémité proximale de la deuxième bielle 12, par la liaison pivot d'axe X2.
Selon l'exemple des figures 5 et 6, la première bielle 10 peut être reliée au châssis 2 par deux liaisons pivot d'axes X1, X1' distincts et sensiblement parallèles. Une troisième liaison pivot d'axe X1", distinct des axes X1, X1' et sensiblement parallèle à ces derniers, peut également relier la première bielle 10 au châssis 2. On notera que les liaisons pivot d'axes X1, X1' peuvent être alignées le long d'un axe sensiblement vertical.
Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, la troisième liaison pivot d'axe X1" peut être agencée pour former avec les liaisons pivot d'axes X1, X1' un triangle de stabilité. L'axe X1" est ainsi agencé hors du segment reliant les axes X1 et X1'. Le triangle de stabilité formé par les liaisons pivot d'axes X1, X1', X1" est avantageusement acutangle (ses angles sont tous aigus) ou rectangle, pour une meilleure répartition des efforts entre ces liaisons, donc une plus grande stabilité de l'engin 1 de levage.
On notera que la première bielle 10 peut présenter une forme sensiblement évasée avec un élargissement croissant partant de l'extrémité
distale vers l'extrémité proximale, ce qui lui procure davantage de rigidité.
Comme cela est visible sur les figures 3 à 6, l'axe X3 peut-être avantageusement agencé au-dessus du segment reliant les axes X1, X2 pour libérer l'espace situé sous les ciseaux 8 latéraux déformables. L'axe X3 peut en particulier être agencé au-dessus d'un plan horizontal incluant l'axe, parmi les axes X1, X2, situé verticalement le plus haut.
On notera que l'unique lien entre la deuxième bielle 12 et le châssis 2 est formé par la première bielle 10, abstraction faite des moyens de 5 déformation qui seront décrits plus en détails ci-après.
Comme on peut le constater sur les figures 3 à 6, la première bielle 10 et la deuxième bielle 12 forment entre elles un angle a.
L'engin 1 de levage comprend également des moyens de déformation des ciseaux 8 entre une position repliée, visible sur la figure 3 ou 10 5, dans laquelle la voie I de l'engin 1 de levage est minimale, par exemple de l'ordre de 1200 mm à 1300 mm, et une position déployée, visible sur la figure ou 6, dans laquelle la voie I de l'engin 1 de levage est maximale, par exemple de l'ordre de 2400 mm. Ainsi, on notera que le rapport d'extension de voie de l'engin 1 de levage est au moins égal à 1,8, et peut être de l'ordre de 1,9 ou supérieur ou égal à 2. Autrement dit, la voie peut être augmentée d'au moins 80%, et de préférence de 100% ou plus.
Les moyens de déformation comprennent, selon l'exemple des figures 1 à 6, pour chaque couple de bielles 10, 12, un vérin 14, alimenté par exemple par une centrale hydraulique embarquée dans le châssis 2, un levier 16, et un organe 18 de transmission d'efforts entre le levier 16 et la deuxième bielle 12, agencés pour faire pivoter la deuxième bielle 12 par rapport à la première bielle 10 autour de l'axe X3 en faisant varier l'angle a entre une valeur minimale atteinte dans la position repliée et une valeur maximale atteinte dans la position déployée.
Comme cela est visible sur les figures 3 à 6, l'angle a peut être aigu dans la position repliée, et de préférence inférieur ou égal à 45 , et obtus dans la position déployée.
Le vérin 14 peut être articulé sur le châssis 2 par une liaison pivot d'axe X4, X1". L'axe X4, X1" est ici sensiblement parallèle à l'axe X
longitudinal de l'engin 1 de levage. Selon l'exemple des figures 5 et 6, le vérin 14 est articulé sur le châssis 2 par la troisième liaison pivot d'axe X1".
Le levier 16 est ici articulé sur le vérin 14 par une liaison pivot d'axe X5 et sur la première bielle par une liaison pivot d'axe X6.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 6, le levier 16 est aussi articulé sur l'organe 6 de support des chenilles 4 par une 10 is not articulated in rotation on the chassis 2. According to this mode of realization, the first connecting rod 10 comprises a mounted proximal end 10 fixed relative to the frame 2, which substantially increases the stability of the lifting gear 1 during the kinematics of enlargement or narrowing of lane.
Still according to the embodiment of FIGS. 5 and 6, the first rod 10 may also comprise a distal end, connected to the second connecting rod 12, more precisely at a proximal end of the second connecting rod 12, by the axis pivot connection X2.
According to the example of FIGS. 5 and 6, the first connecting rod 10 can be connected to the chassis 2 by two pivot links of axes X1, X1 'distinct and substantially parallel. A third pivot connection of axis X1 ", distinct from X1, X1 'and substantially parallel to these, can also link the first link 10 to the chassis 2. It will be noted that the axis pivot links X1, X1 ' can be aligned along a substantially vertical axis.
As can be seen in FIGS. 5 and 6, the third link axis pivot X1 "can be arranged to form with axis pivot connections X1, X1 'a triangle of stability. The axis X1 "is thus arranged outside the segment connecting the X1 and X1 'axes. The stability triangle formed by the links pivot of axes X1, X1 ', X1 "is advantageously acutangle (its angles are all acute) or rectangle, for a better distribution of the efforts between these connections, so greater stability of the machine 1 lifting.
Note that the first rod 10 may have a shape substantially flared with increasing widening from the end distal to the proximal end, which gives it more rigidity.
As can be seen in FIGS. 3 to 6, the axis X3 may be advantageously arranged above the segment connecting the axes X1, X2 for free space under the deformable side scissors 8. The X3 axis can in particular be arranged above a horizontal plane including the axis, among the axes X1, X2, located vertically the highest.
It will be noted that the only link between the second connecting rod 12 and the chassis 2 is formed by the first connecting rod 10, apart from the means of 5 deformation which will be described in more detail below.
As can be seen in FIGS. 3 to 6, the first connecting rod 10 and the second connecting rod 12 form between them an angle a.
The lifting gear 1 also comprises means of deformation of the scissors 8 between a folded position, visible in FIG. 3 or 5, in which the track I of the lifting apparatus 1 is minimal, for example of the order of 1200 mm to 1300 mm, and an extended position, visible in the figure or 6, in which the track I of the lifting gear 1 is maximum, for example of the order of 2400 mm. Thus, it should be noted that the track extension report of the lifting gear 1 is at least 1.8, and may be of the order of 1.9 or greater than or equal to 2. In other words, the route may be increased by at least 80%, and preferably 100% or more.
The deformation means comprise, according to the example of FIGS. 1 to 6, for each pair of connecting rods 10, 12, a jack 14, powered by example by a hydraulic power unit embedded in the chassis 2, a lever 16, and a member 18 for transmitting forces between the lever 16 and the second connecting rod 12, arranged to pivot the second connecting rod 12 relative to the first rod 10 about the axis X3 by varying the angle a between a minimum value reached in the folded position and a maximum value reached in the deployed position.
As can be seen in FIGS. 3 to 6, the angle α may be acute in the folded position, and preferably less than or equal to 45, and obtuse in the deployed position.
The jack 14 can be articulated on the frame 2 by a pivot connection X4 axis, X1 ". The axis X4, X1" is here substantially parallel to the X axis longitudinal of the machine 1 lifting. In the example of Figures 5 and 6, the jack 14 is hinged to the frame 2 by the third axis pivot connection X1 ".
The lever 16 is here articulated on the cylinder 14 by a pin pivot connection X5 and on the first connecting rod by an X6 axis pivot connection.
According to the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the lever 16 is also articulated on the support member 6 of the tracks 4 by a

11 liaison pivot d'axe X7, de sorte que l'organe 18 de transmission correspond ici en pratique à l'organe 6 de support des chenilles 4.
Le couple de bielles 10, 12, le levier 16 et l'organe 18 de transmission peuvent être agencés les uns par rapport aux autres pour former un parallélogramme X3, X2, X7, X6, déporté d'une distance correspondant à
l'entraxe X1, X6 par rapport au châssis 2 et déformable dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X de l'engin 1 de levage.
On notera que la liaison pivot d'axe X6 peut être agencée sur une portion intermédiaire du levier 16, c'est-à-dire sur une portion du levier 16 comprise entre une extrémité distale 20 et une extrémité proximale 22 du levier 16, l'extrémité distale 20 étant reliée au vérin 14 par la liaison pivot d'axe X5, pour former un bras de levier correspondant à l'entraxe X5, X6.
De manière avantageuse, l'axe X2 autour duquel est articulée la deuxième bielle 12 par rapport à l'organe 6 de support de l'une des chenilles est agencé verticalement au-dessus du centre de gravité de l'ensemble formé
par l'organe 6 de support et la chenille 4 qu'il supporte, de sorte que, lorsqu'ils sont suspendus à la deuxième bielle 12, l'organe 6 de support et la chenille 4 qu'il supporte restent dans une position d'équilibre stable correspondant à
leur position d'utilisation lorsque les chenilles 4 sont au contact du sol.
Comme cela est visible sur les figures 1 et 2, la première bielle 10 et/ou la deuxième bielle 12, mais aussi éventuellement le levier 16 peuvent être doublés, c'est-à-dire respectivement formés de deux bielles ou deux leviers sensiblement parallèles et articulées autour des mêmes axes de rotation.
L'engin 1 de levage, en particulier sa partie basse incluant les ciseaux 8, les vérins 14, les leviers 16, les chenilles 4 et leur organe 6 de support, voire le châssis 2, est sensiblement symétrique par rapport à un plan médian perpendiculaire à l'axe Y transversal de l'engin 1 de levage, c'est-à-dire un plan vertical incluant l'axe X longitudinal de l'engin 1 de levage.
Comme on peut le voir sur la figure 3 et sur la figure 5, les organes 6 de support des chenilles 4 peuvent être rabattus contre le châssis 2 dans la position repliée, notamment grâce à l'espace libéré sous chaque couple de bielles 10, 12.
On notera que, pour permettre l'élargissement ou le rétrécissement de la voie de l'engin 1 de levage, ce dernier peut comprendre des moyens de soulèvement du châssis 2, comme des béquilles 24 hydrauliques. Les béquilles 24 hydrauliques sont mobiles entre une position de repos dans laquelle elles = 11 X7 axis pivot connection, so that the transmission member 18 corresponds right here in practice to the support member 6 of the tracks 4.
The pair of connecting rods 10, 12, the lever 16 and the member 18 of transmission can be arranged relative to one another to form a parallelogram X3, X2, X7, X6, offset by a distance corresponding to the center distance X1, X6 with respect to the frame 2 and deformable in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis X of the hoist 1.
It should be noted that the axis pivot connection X6 can be arranged on a intermediate portion of the lever 16, that is to say on a portion of the lever 16 between a distal end 20 and a proximal end 22 of the sink 16, the distal end 20 being connected to the cylinder 14 by the axis pivot connection to form a lever arm corresponding to the center distance X5, X6.
Advantageously, the axis X2 around which is articulated the second connecting rod 12 relative to the support member 6 of one of the tracks is arranged vertically above the center of gravity of the formed group by the supporting member 6 and the caterpillar 4 which it supports, so that, when are suspended from the second connecting rod 12, the support member 6 and the track 4 that it supports remain in a position of stable equilibrium corresponding to their use position when the tracks 4 are in contact with the ground.
As can be seen in FIGS. 1 and 2, the first connecting rod 10 and / or the second connecting rod 12, but also possibly the lever 16 can to be doubled, that is to say respectively formed of two rods or two levers substantially parallel and articulated around the same axes of rotation.
The lifting gear 1, in particular its lower part including the scissors 8, the cylinders 14, the levers 16, the tracks 4 and their member 6 of support, or even the chassis 2, is substantially symmetrical with respect to a plane median perpendicular to the transverse Y axis of the lifting apparatus 1, that is to say say a vertical plane including the longitudinal axis X of the machine 1 lifting.
As can be seen in Figure 3 and Figure 5, the organs 6 support of the tracks 4 can be folded against the frame 2 in the folded position, thanks to the space released under each pair of connecting rods 10, 12.
Note that to allow enlargement or narrowing lane 1, the latter may include means of lifting the chassis 2, as hydraulic crutches 24. The crutches 24 hydraulics are movable between a rest position in which they =

12 sont à distance de la surface sur laquelle reposent les chenilles 4, pour ne pas entraver le déplacement de l'engin 1 de levage sur cette surface, et une position de sortie dans laquelle les béquilles 24 hydrauliques sont déployées et appuient contre cette surface pour soulever le châssis 2 et maintenir les chenilles 4 à distance de cette surface, afin de permettre d'écarter ou rapprocher les chenilles 4 alors suspendues aux ciseaux 8.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus, ce mode de réalisation n'ayant été donné qu'à
titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par la substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Ainsi, au lieu de comprendre un levier 16 et un organe 18 de transmission, les moyens de déformation pourraient comprendre un vérin 14 articulé sur le châssis 2 et directement sur la deuxième bielle 12.
Ainsi, au lieu de se confondre avec l'organe 6 de support, l'organe 18 de transmission pourrait correspondre à une bielle reliant le levier 16 et la deuxième bielle 12 ; l'organe 6 de support pourrait alors être uniquement rattaché à la deuxième bielle 12 via la liaison pivot d'axe X2. 12 are at a distance from the surface on which the tracks 4 rest, to not hamper the movement of the lifting gear 1 on this surface, and a exit position in which the hydraulic crutches 24 are deployed and press against this surface to lift the frame 2 and maintain the tracks 4 away from this surface, in order to allow to spread or bring the caterpillars 4 closer to the scissors 8.
Of course, the invention is not limited to the mode of embodiment described above, this embodiment having been given only to title example. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by the substitution of equivalents without departing from the scope of the invention.
So, instead of including a lever 16 and an organ 18 of transmission, the deformation means could comprise a jack 14 articulated on the frame 2 and directly on the second connecting rod 12.
Thus, instead of being confused with the support member 6, the organ 18 transmission could correspond to a connecting rod connecting lever 16 and the second connecting rod 12; the support member 6 could then be only attached to the second connecting rod 12 via the X2 axis pivot connection.

Claims

1. Lifting gear (1), in particular of the mini-crane type, comprising a chassis (2), rolling means arranged on each side of the chassis (2) for moving the lifting gear (1) on a surface, and means of widening of lane intended to vary the way of the machine (1) of lifting, characterized in that the channel widening means comprise a kinematic assembly made of deformable lateral scissors (8) in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis (X) of the machine (1) lifting means, and means for deforming the scissors (8) between a position folded in which the path of the machine (1) lifting is minimal and a deployed position in which the path of the lifting machine (1) is maximum, the scissors (8) comprising at least one pair of connecting rods (10, 12) arranged on one side of the frame (2) and above the rolling means to release the space under the chassis (2) and between the rolling means, each pair of connecting rods (10, 12) being composed of a first connecting rod (10), extending laterally from one side (15) or upper portion (17) of the frame (2) and a second connecting rod (12) articulated in rotation on a member (6) of support rolling means around an axis (X2) and on the first connecting rod (10) around an axis (X3), the first connecting rod (10) and the second connecting rod (12) forming between them an angle (a), and the deformation means being arranged to make pivoting the second connecting rod (12) relative to the first connecting rod (10) around of the axis (X3) by varying the angle (a) between a minimum value reached in the folded position and a maximum value reached in the deployed position.

2. Device (1) for lifting according to claim 1, characterized in that the first connecting rod (10) has a proximal end fixedly mounted by relative to the chassis (2).

3. Lifting machine (1) according to claim 2, characterized in that that the proximal end of the first link (10) is connected to the frame (2) by at least two pivot links of substantially parallel axes (X1, X1 '), the axis (X3) being arranged above the segment connecting the axes (X1, X2) or the segment connecting the axes (X1 ', X2) to release the space under the scissors lateral deformable.

4. Lifting machine (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the angle (a) is acute, and preferably less than or equal to at 45 °, in the folded position, and obtuse in the deployed position.

Lifting device (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the single link between the second connecting rod (12) and the frame (2), except where appropriate the means of deformation, is formed by the first connecting rod (10).

6. Machine (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the deformation means comprise for each pair of rods (10, 12) a jack (14) hinged to the frame (2) about an axis (X4, X1 "), a lever (16) articulated with respect to the jack (14) about an axis (X5) and on the first connecting rod (10) about an axis (X6), and a member (18) of transmission arranged to transmit the rotational movements of the lever (16) around the axis (X6) to the second connecting rod (12) to vary the angle (a).

7. Lifting machine (1) according to claim 6, characterized in that the pair of connecting rods (10, 12), the lever (16) and the member (18) of transmission delimit between them a parallelogram (X3, X2, X7, X6) deported from a distance corresponding to the center distance (X1, X6) relative to the frame (2) and deformable in a plane substantially perpendicular to the longitudinal axis (X) lifting gear (1).

Lifting device (1) according to claim 6 or 7, characterized in that the lever (16) is articulated on the support member (6) of the means for rolling about an axis (X7), the transmission member (18) being confused with the support member (6) for rolling means.

9. Lifting gear (1) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the lever (16) is connected to the first connecting rod (10) by a pivot pin connection (X6) arranged on an intermediate portion of the lever (16) between a distal end (20) and a proximal end (22) of the lever (16), the distal end (20) of the lever (16) being connected to the jack (14) by an axis pivot connection (X5).

Lifting machine (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the axis (X2) connecting the second connecting rod (12) to the organ (6) support rolling means is arranged vertically above the center of gravity of the assembly formed by the support member (6) and the rolling means supported by the support member (6).

Lifting device (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first connecting rod (10) and / or the second connecting rod (12) are each formed by two substantially parallel rods articulated around the same axes of rotation.