CA2793029C

CA2793029C - Device for picking up and installing marking cones, designed to be positioned on one side, behind or in front of a pick-up vehicle

Info

Publication number: CA2793029C
Application number: CA2793029A
Authority: CA
Inventors: Francois Paradis
Original assignee: Optomachines
Current assignee: Optomachines
Priority date: 2010-03-19
Filing date: 2011-03-17
Publication date: 2018-05-29
Anticipated expiration: 2031-03-17
Also published as: FR2957614B1; EP2547827A1; CA2793029A1; WO2011138647A1; EP2547827B1; FR2957614A1

Abstract

The invention relates to a dynamic striking device designed to be secured to devices used to collect standardized cones, such as a roller or belt conveyor arranged in a known manner at the rear of the collection vehicle or extending along a side wall of the vehicle, and terminating at a side door where the operator is stationed. The device is fitted and secured to the side walls of a cone conveyor. Said device comprises a technical striking means (solidly connected to the collection vehicle, thereby generating the movement of the striker and consequently the impact against the cone), said striking means taking the form of a cone striker that can move forwards (AV) and backwards (AR), AR denoting the usual but non-limiting direction in which the collection vehicle travels.

Description

Dispositif pour le ramassage et la pose de cônes de balisage, destiné à être positionné sur un côté, ou l'arrière, ou l'avant d'un véhicule de ramassage Secteur Technique La présente invention se rapporte à des dispositifs permettant les balisages autoroutiers, routiers, d'aéroports, de zones portuaires ou autres, en utilisant des cônes plastiques connus en soi.
Le balisage est réalisé actuellement par des cônes en plastique de couleurs (rouge orangée, et bandes réfléchissantes). Ils sont normalisés pays par pays mais possèdent sensiblement les mêmes caractéristiques (mêmes dimensions, mêmes types de poids, etc.). Ils sont rigides et pèsent environ 4,5 kg pour une hauteur de 75 cm (pour les modèles employés en France), avec une semelle au pied du cône, de dimension plus large que le diamètre du cône à sa base, le tout (rigidité, poids, semelle) pour assurer une bonne résistance au vent. Etant en matière plastique, ils offrent une légère élasticité due à ce type de matériau, mais ils ne sont pas flexibles.
Jusqu'à présent, ces cônes en matière plastique sont principalement posés et ramassés manuellement par un ou plusieurs opérateurs à partir d'un véhicule (principalement un véhicule dit utilitaire équipé de portes latérales). Un balisage classique représente souvent 100 à 300 cônes.
Problème Technique La pose est une opération relativement peu fatigante pour les opérateurs, mais elle exige tout de même de se pencher en dehors du véhicule, de déposer à
intervalle régulier sur les marquages au sol avec un bon alignement. Cette pose se fait à
vitesse lente, 7 ou 8 km/h environ.

A U1I UJUZU 1111,11,1-12 = W 0 2011/138647 Apparatus for collecting and placing markers, intended to be positioned on one side, or the back, or the front of a pick-up vehicle Technical Sector The present invention relates to devices for tagging motorways, roads, airports, port areas or other using plastic cones known per se.
Markup is currently done by color plastic cones (red orange, and reflective stripes). They are standardized country by country but have substantially the same characteristics (same dimensions, same types of weight, etc.). They are rigid and weigh about 4.5 kg for a Hight of 75 cm (for models used in France), with a sole at the foot of the cone, larger than the diameter of the cone at its base, the whole (rigidity, weight, sole) to ensure good wind resistance. Being in matter plastic they offer a slight elasticity due to this type of material, but they are not Flexible.
So far, these plastic cones are mainly laid and manually picked up by one or more operators from a vehicle (mainly a so-called utility vehicle equipped with side doors). A
beaconing Classic often represents 100 to 300 cones.
Technical problem The laying is a relatively tiring operation for the operators, but she still requires you to lean out of the vehicle, drop interval regular on the ground markings with good alignment. This pose is done at speed slow, 7 or 8 km / h approx.

At U1I UJUZU 1111,11,1-12 = W 0 2011/138647

2 La récupération des cônes est en revanche beaucoup plus pénible. En effet, il faut que l'opérateur se penche hors du véhicule, attrape au vol le cône (sans que celui-ci ne glisse des mains) et l'empile dans la zone de stockage prévue dans le véhicule. Avec la vitesse du véhicule, le poids apparent du cône peut être multiplié
par deux ou trois pendant la prise à cause de l'accélération. Cet effort, réalisé à
environ 25 cm du plancher du véhicule - le plancher du véhicule étant à
environ 50 cm du sol - oblige l'utilisateur à se pencher tout en réalisant un effort en torsion.
Cela est pénible et fatigant à la longue. A cela s'ajoute la nécessité de sortir la tête et une partie du corps du camion, proche de la zone de passage des autres véhicules automobiles, ce qui s'avère naturellement dangereux sur autoroutes où les véhicules peuvent rouler à grande allure.
Pour des raisons de sécurité, la pose se fait en marche avant, le ramassage en marche arrière : il faut toujours être protégé par le balisage. Cependant, te dispositif selon l'invention fonctionne également en marche AVANT, en adaptant de manière appropriée et évidente le montage du système complet (incluant te dispositif selon l'invention) sur te côté ou à l'avant du véhicule. Ces équivalents techniques font partie de l'invention, ainsi que tous autres équivalents techniques.
Dans ce qui suit, AR ou arrière désignera l'arrière du véhicule ou un déplacement vers l'arrière du véhicule ; AV ou avant, l'inverse.
Art Antérieur L'acuité du problème et le nombre de véhicules de ramassage ont suscité
plusieurs inventions dans ce domaine, toutes basées sur des principes différents, mais présentant toutes des inconvénients.
Tous les documents et dispositifs connus ont en commun un dispositif venant percuter le cône en partie haute afin de le faire soit légèrement basculer vers l'AR
pour qu'il puisse être suffisamment incliné pour être saisi puis transporté (au niveau de la semelle) par un convoyeur, qui va ensuite amener le cône à la hauteur du véhicule (généralement au niveau de sa porte latérale, mais également sur sa face arrière), soit le faire basculer complètement pour qu'il puisse être saisi par un système annexe.

A U1I UJUZU 1111,11,1-12 2 Recovery of cones is much more difficult. Indeed, he should the operator leans out of the vehicle, catches the cone flying (without than it slips out of the hands) and stacks it in the storage area provided for in the vehicle. With the speed of the vehicle, the apparent weight of the cone can be multiplied by two or three during the catch because of the acceleration. This effort, realized at approximately 25 cm from the floor of the vehicle - the floor of the vehicle being about 50 cm from the ground - forces the user to bend over while making an effort in torsion.
This is painful and tiring in the long run. Added to this is the need to take out your head and a part of the body of the truck, close to the passage area of the others vehicles cars, which is naturally dangerous on motorways where vehicles can drive at great speed.
For safety reasons, the installation is done in the forward direction, the pickup in walk back: you must always be protected by markup. However, you device according the invention also functions in a forward motion, adapting appropriate and obvious mounting of the complete system (including the device according to the invention) on the side or the front of the vehicle. These technical equivalents make part of the invention, as well as any other technical equivalents.
In the following, AR or rear will designate the rear of the vehicle or a move to the rear of the vehicle; AV or before, the opposite.
Previous Art The sharpness of the problem and the number of pick-up vehicles prompted many inventions in this field, all based on different principles, but all with disadvantages.
All known documents and devices have in common a device coming from ram the cone at the top to make it tilt slightly towards the AR
so that he may be inclined enough to be seized and then transported (at the level of the sole) by a conveyor, which will then bring the cone to the height of vehicle (usually at his side door, but also on his face back), either toggle it completely so that it can be grasped by a system Annex.

At U1I UJUZU 1111,11,1-12

3 On connaît notamment te brevet GB 200419298 qui décrit un dispositif présentant un percuteur qui bascule le cône. Ce basculement soulève ta semelle du cône qui déplace des barres qui escamotent le percuteur par le côté. Le percuteur, en particulier, est composé de deux demi-barres latérales qui inclinent fortement le cône dont ta semelle vient en contact avec deux sections latérales qui écartent vers L'extérieur les deux demi-barres (dont elles sont le prolongement), afin que le cône ne soit pas bloqué par le moyen de percussion. Ce dispositif comprend en outre des roues à doigts indispensables en raison de tous les frottements sur la semelle.
Le principal inconvénient de ce brevet (ainsi que de tous les brevets présentant un percuteur fixe) est que la percussion risque de faire totalement basculer le cône, et ceci d'autant plus si le véhicule dépasse une certaine vitesse limite ;
vitesse limite qui malheureusement se situe bien souvent en dessous de la vitesse limite de fonctionnement du mode manuel.
On connaît le document GB 200500256 qui décrit un dispositif comprenant comme particularité un percuteur de cône partiel et fixe. On connaît aussi le brevet GB
200424573 qui décrit également un dispositif présentant un percuteur fixe.
De plus, la plupart des dispositifs ne fonctionnent que si le véhicule roule à
très faible allure, expliquant de fait qu'ils ne soient pas utilisés, car l'utilisateur préférera utiliser le mode manuel, notamment par gain de temps (même si celui ci présente des inconvénients très sérieux comme indiqués ci-dessus).
Il existe de nombreux autres documents traitant de ce sujet, mais dont tes dispositifs sont de nature extrêmement complexe, soit qui nécessitent l'utilisation de cônes spécialement étudiés et réalisés pour fonctionner avec lesdits dispositifs.
Le fait est que de nos jours, sur les routes nous croisons rarement des véhicules équipés de ce genre de dispositifs de ramassage ; ce qui prouve que l'homme du métier privilégie encore très nettement le mode manuel car, malgré les inconvénients listés ci-dessus, il présente moins d'inconvénients que les dispositifs 3 Patent GB 200419298, which describes a device presenting a striker that rocks the cone. This tilting lifts your sole from the cone move bars that retract the firing pin by the side. The striker, in particular, is composed of two half-sidebars which incline strongly the cone whose sole comes into contact with two lateral sections which spread to Outside the two half-bars (of which they are the continuation), so that the cone not be blocked by the means of percussion. This device also comprises of the indispensable finger wheels because of all the friction on the sole.
The main disadvantage of this patent (as well as all the patents presenting a striker) is that percussion may cause the cone, and this all the more if the vehicle exceeds a certain limit speed;
speed limit which unfortunately is often below the speed limit of manual mode operation.
Document GB 200500256 is known which describes a device comprising as feature a partial and fixed cone striker. The patent is also known GB
200424573 which also describes a device having a fixed striker.
In addition, most devices only work if the vehicle is very low speed, explaining that they are not used because the user will prefer use the manual mode, especially by saving time (even if this one present very serious disadvantages as indicated above).
There are many other documents dealing with this subject, but devices are extremely complex in nature, either requiring the use of cones specially designed and made to work with said devices.
The fact is that nowadays, on the roads we rarely meet vehicles equipped with this kind of pickup devices; which proves that the man of the still very clearly favors the manual mode because, despite the disadvantages listed above, it has fewer disadvantages than devices

4 brevetés. En quelque sorte on peut dire que l'homme du métier privilégie la solution la moins mauvaise.
Cette industrie a considéré comme illusoire les solutions au problème posé, et a abandonné semble-t-il toute recherche innovante en ce domaine.
Il existe donc, malgré ce fort préjugé, un réel besoin de sécuriser cette opération de balisage tout en la rendant moins pénible et moins dangereuse pour l'opérateur, et surtout plus rapide. Vu le grand nombre de cônes déjà en utilisation, le Demandeur ne pouvait pas se permettre de modifier tes caractéristiques des cônes ; et ceci d'autant plus que les cônes sont souvent normalisés.
L'un des mérites du Demandeur est d'avoir malgré tout recherché une solution efficace et élégante.
Problème Technique Général :
Le Demandeur s'est donc tourné vers la création d'un dispositif permettant de poser et ramasser les cônes en toute sécurité et en facilitant le travail de l'opérateur, et en rendant les opérations de pose et de ramassage nettement plus rapides. Le problème principal posé est d'augmenter la rapidité du ramassage. Le tout sans exclure un ramassage à la faible vitesse actuelle, c'est-à-dire un dispositif totalement compatible avec les matériels, personnels et habitudes de travail actuels.
La présente invention concerne spécifiquement un dispositif de percussion dynamique pour dispositifs de ramassages de cônes.
La présente invention est basée sur un système en continu totalement autonome pour l'opération de pose et de ramassage des cônes, et non en séquentiel comme la plupart des dispositifs de l'art antérieur.
Description de l'invention :
L'invention concerne un dispositif pour le ramassage et la pose de cônes de balisage, destiné à être positionné sur un côté, ou l'arrière, ou l'avant d'un véhicule de ramassage, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen technique de percussion solidaire du véhicule de ramassage, qui est un percuteur de cône MOBILE d'arrière AR en avant AV et d'avant 4a AV en arrière AR, AR désignant le sens habituel de marche du véhicule de ramassage, ladite mobilité étant obtenue par un moyen technique de guidage du percuteur AR > AV
puis AV > AR, et par l'impulsion ou énergie cinétique générées par la percussion du percuteur mobile sur le cône, ledit moyen technique de percussion étant adapté
pour percuter le cône et être renvoyé vers l'avant AV par l'impulsion ou l'énergie cinétique générées par la percussion, vers un moyen d'amortissement/renvoi, puis de revenir, grâce à l'énergie cinétique résiduelle restituée par ledit moyen d'amortissement/renvoi, vers sa position de départ AR pour la percussion d'un nouveau cône, le tout en succession rapide par dissipation de l'énergie cinétique.
L'invention concerne un procédé de ramassage de cônes de balisage caractérisé
en ce que on utilise un dispositif pour le ramassage et la pose de cônes de balisage, le procédé de pose de cônes de balisage étant caractérisé en ce que on retire un percuteur d'un équipement ou on place un moyen de percussion (3) en position haute, c'est-à-dire dans une position telle qu'un cône passe tout simplement dessous le moyen de percussion ; un bras articulé étant apte à être fixé dans ladite position par tout moyen connu à une paroi latérale, comprenant des sangles, goupilles, ou butées, et en ce qu'on pose les cônes à intervalles réguliers sur un convoyeur que l'on a mis en position de fonctionnement inverse par rapport au fonctionnement de ramassage de cônes, pour transporter le cône vers la route.
Des modes de réalisations préférentiels sont décrits ci-dessous.
La présente invention concerne donc un dispositif de percussion dynamique adapté
pour se fixer sur des dispositifs de ramassage de cônes standardisés notamment un convoyeur à rouleaux ou à bande disposé de manière connue à l'arrière ou le long d'une paroi latérale du véhicule de ramassage, et se terminant au niveau d'une porte = W 0 2011/138647 latérale où se trouve l'opérateur. Ce dispositif vient se fixer, s'adapter, sur des parois Latérales d'un convoyeur de cône.
On a vu qu'il pouvait aussi être adapté à l'arrière du véhicule, ou même fonctionner en marche avant, selon les habitudes locales de travail, le véhicule disponible, le lieu 4 Patented. In a way, we can say that the person skilled in the art favors the solution the least bad.
This industry has considered illusory solutions to the problem, and at abandoned it seems any innovative research in this area.
There is therefore, despite this strong prejudice, a real need to secure this operation of markup while making it less painful and less dangerous for the operator, and especially faster. Given the large number of cones already in use, the Applicant could not afford to change your cone characteristics; and this especially since the cones are often standardized.
One of the merits of the Claimant is to have nevertheless sought a solution efficient and elegant.
General Technical Problem:
The Applicant has therefore turned to the creation of a device allowing to pose and collect the cones safely and by facilitating the work of the operator, and making the laying and picking operations much faster. The problem main posed is to increase the speed of pickup. All without excluding a collection at the current low speed, that is to say a device totally compatible with current materials, personalities and work habits.
The present invention relates specifically to a percussion device dynamic for cone collecting devices.
The present invention is based on a completely autonomous continuous system for the operation of laying and collecting cones, and not sequentially as the most devices of the prior art.
Description of the invention The invention relates to a device for the collection and laying of cones of markup, intended to be positioned on one side, or the rear, or the front of a vehicle pickup, characterized in that it comprises a technical means of integral percussion of the vehicle pickup, which is a MOBILE cone firing pin from rear AR forward to AV and before 4a AV back AR, AR designating the usual direction of the vehicle collection, said mobility being obtained by a technical means for guiding the striker AR> AV
then AV> AR, and by the momentum or kinetic energy generated by the percussion mobile striker on the cone, said percussion technique being adapted for strike the cone and be sent forward AV by the impulse or the energy kinetic generated by the percussion, to a means of damping / return, then of come back, thanks the residual kinetic energy restored by said means depreciation / return, to its starting position AR for the percussion of a new cone, all in quick succession by dissipation of kinetic energy.
The invention relates to a method for collecting buoyage cones characterized in what is used a device for the collection and laying of cones markup, the tagging cone laying method being characterized in that one withdraws a striker of an equipment where a percussion means (3) is placed in position high, that is to say in a position such that a cone simply passes below the means of percussion; an articulated arm being able to be fixed in said position by any known means to a side wall, including straps, pins, or stops, and in that the cones are placed at regular intervals on a conveyor than the operating position is reversed in relation to the operation of collection of cones, to transport the cone to the road.
Preferred embodiments are described below.
The present invention therefore relates to a dynamic percussion device adapted to attach to standardized cone collecting devices in particular a roller or belt conveyor arranged in known manner at the rear or the long sidewall of the pick-up vehicle and ending at a door = W 0 2011/138647 side where the operator is. This device is fixed, adapt, on walls Lateral of a cone conveyor.
We have seen that it could also be adapted to the rear of the vehicle, or even function forward, according to local work habits, the vehicle available, the place

5 de l'opération, par exemple si l'approche du véhicule requiert une marche en avant (comme pour un chantier mobile avec un véhicule de balisage en tête et de débalisage à ('arrière, ou sur aéroport, zone portuaire, toute zone comportant des matériels fragiles, etc... ou simplement pour une meilleure visibilité du conducteur).
Il s'agit d'équivalents techniques évidents qui font partie de l'invention sans qu'il soit besoin, ni de les décrire en détail, ni de les revendiquer spécifiquement.
L'invention repose sur un dispositif pour le ramassage rapide de cônes de balisage, destiné à être positionné sur un côté, ou l'arrière, ou l'avant d'un véhicule de ramassage, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen technique de percussion (solidaire du véhicule de ramassage ce qui crée te mouvement du percuteur et donc la percussion contre le cône) qui est un percuteur de cône MOBILE d'arrière AR
en avant AV et d'avant AV en arrière AR (AR désignant le sens habituel mais non Limitatif de marche du véhicule ramasseur), ladite mobilité étant essentiellement obtenue par un moyen technique de guidage du percuteur AR > AV puis AV >
AR, et par l'impulsion ou énergie cinétique générées par la percussion du percuteur mobile sur le cône, ledit moyen technique de percussion étant adapté pour percuter le cône et être renvoyé - violemment/rapidement vers l'avant AV par l'impulsion ou l'énergie cinétique générées la percussion, vers un moyen d'amortissement/renvoi, puis de revenir violemment/rapidement , grâce à
l'énergie cinétique résiduelle restituée par ledit moyen d'amortissement/renvoi, vers sa position de départ (AR) pour la percussion d'un nouveau cône, le tout en succession rapide par dissipation de l'énergie cinétique.
On comprendra qu'il est impossible de définir des termes tels que - violemment ou rapidement car ils sont fonction du véhicule, de sa vitesse, du poids du cône, des habitudes locales de travail etc...

= W 0 2011/138647 5 of the operation, for example if the approach of the vehicle requires a step forward (as for a mobile yard with a buoyage vehicle in mind and unloading at the rear, or at an airport, port area, any area comprising of the fragile materials, etc ... or simply for a better visibility of the driver).
These are obvious technical equivalents that form part of the invention without him need not to describe them in detail or to claim them specifically.
The invention is based on a device for rapid collection of cones markup, intended to be positioned on one side, or the rear, or the front of a vehicle of pickup, characterized in that it comprises a percussion technique (integral with the collection vehicle which creates the movement of the firing pin and therefore the percussion against the cone) which is a rear MOBILE cone striker AR
forward AV and forward AV back AR (AR designating the usual direction but no Limitation of walking of the pick-up vehicle), said mobility being essentially obtained by technical means for guiding the firing pin AR> AV then AV>
AR
and by the impulse or kinetic energy generated by the percussion of the striker on the cone, said percussion technique means being adapted to hit the cone and be sent back - violently / rapidly forward AV by the impulse or kinetic energy generated percussion, towards a medium amortization / return, then return violently / quickly, thanks to the residual kinetic energy restored by said means depreciation / return, to its starting position (AR) for the percussion of a new cone, all in rapid succession by dissipation of kinetic energy.
It will be understood that it is impossible to define terms such as - violently or quickly because they are a function of the vehicle, its speed, the weight of the cone, local work habits etc ...

= W 0 2011/138647

6 Selon l'invention, ces termes définissent une percussion violente (due à une vitesse élevée du véhicule de ramassage, ce qui est l'un des objectifs essentiels de l'invention) qui engendre donc une impulsion/énergie cinétique dont une faible partie sert à incliner te cône sans le faire basculer, la grande majorité de ladite énergie étant transmise au percuteur (car, étant beaucoup plus léger que le cône, il - résiste moins que le cône à ladite énergie) qui, étant MOBILE d'AR en AV
(et d'AV
en AR) , est - violemment et donc rapidement renvoyé vers l'AV du véhicule, où
un moyen d'amortissement (pour ne pas endommager ou fatiguer le matériel) et surtout de renvoi , le réceptionne , absorbe une partie de son énergie et restitue de l'énergie dite - résiduelle au dit percuteur pour le renvoyer - violemment et donc - rapidement vers l'AR.
Pour prendre un exemple non limitatif, - pour un cône de 4,5 kg, - un moyen de percussion comportant un bras mobile (3) de longueur 50 cm et une barre transversale de percussion de diamètre 3 cm, de poids total 800 g -un véhicule reculant ou avançant entre 15 et 20 km/h -la percussion d'une barre de percussion sur le haut du cône renvoie ladite barre en 1 seconde (temps estimé et fortement variable selon la vitesse véhicule et de nombreux paramètres) vers un moyen d'amortissement/renvoi, notamment, sur le prototype, un amortisseur hydraulique de type vérin, -lequel est comprimé par l'arrivée du percuteur, absorbe une partie de l'énergie correspondante, et en restitue l'énergie résiduelle (moins les frottements et autres effets parasites connus) au dit percuteur -lequel revient en 1 s (temps estimé et fortement variable selon la vitesse véhicule et de nombreux paramètres) à sa position de départ AR, prêt pour la percussion d'un nouveau cône.
-LE CYCLE EST DONC D'ENVIRON 1s + 1s SOIT ENVIRON 2s.
Enfin, l'amortisseur hydraulique est disposé de manière telle que le percuteur ait aussi naturellement tendance à retomber du coté stable, c'est-à-dire vers te bas, en 6 According to the invention, these terms define a violent percussion (due to a speed collection vehicle, which is one of the essential objectives of the the invention) which thus generates a pulse / kinetic energy of which a weak part serves to tilt the cone without tilting it, the vast majority of said energy being transmitted to the striker (because, being much lighter than the cone he - resists less than the cone to said energy) which, being MOBILE from AR to AV
(and AV
in AR), is - violently and thus quickly returned to the AV of the vehicle, where cushioning means (to avoid damaging or fatiguing the equipment) and especially of referral, receives it, absorbs some of its energy and restores the so-called residual energy to the said striker to send it back - violently and so - quickly to the AR.
To take a non-limiting example, - for a 4.5 kg cone, a percussion means comprising a movable arm (3) of length 50 cm and a percussion crossbar of diameter 3 cm, total weight 800 g -a vehicle receding or moving between 15 and 20 km / h the percussion of a percussion bar on the top of the cone returns said closed off in 1 second (estimated time and highly variable depending on the vehicle speed and of many parameters) to a means of damping / return, in particular, on the prototype, a cylinder type hydraulic damper, -which is compressed by the arrival of the firing pin, absorbs a part of energy corresponding, and restores the residual energy (minus the friction and other known parasitic effects) to said striker -which returns in 1 s (estimated time and highly variable depending on the speed vehicle and many parameters) to its starting position AR, ready for percussion of a new cone.
- THE CYCLE IS SO ABOUT 1s + 1s ABOUT 2s.
Finally, the hydraulic damper is arranged in such a way that the firing pin has also naturally inclined to fall back to the stable side, that is, to down, in

7 position de percussion. Ceci est utile pour les percussions à faible vitesse où l'énergie cinétique est plus faible.
L'homme de métier aura cependant compris que:
- la percussion génère une impulsion / énergie cinétique qui est fonction de la vitesse de percussion, laquelle est fonction de la vitesse de roulement du véhicule de ramassage ;
- cette impulsion/énergie cinétique escamote le percuteur loin du cône, et dans le prototype et l'objet de l'invention, renvoie le percuteur en avant car il est MOBILE ; à vitesse élevée, ce renvoi est - violent et donc rapide ;
- te percuteur ainsi escamoté ou renvoyé est stoppé par un moyen d'amortissement et de renvoi, qui peut être quelconque, lequel amortit le choc et surtout renvoie le percuteur vers sa position initiale grâce à l'énergie cinétique résiduelle et/ou à la gravité (si l'escamotage a lieu vers le haut).
- l'homme de métier a déjà compris que pour qu'il existe une énergie cinétique - résiduelle il convient que l'énergie cinétique créée par la percussion soit supérieure à l'énergie suffisante pour renvoyer le percuteur vers te moyen d'amortissement/renvoi ; dans le cas contraire, il n'y aurait pas de renvoi ;
homme de métier a aussi compris que ladite énergie résiduelle doit être suffisante pour renvoyer - violemment/rapidement le percuteur vers sa position de départ.
Le moyen de guidage peut être quelconque : dans ce qui suit, et sur le prototype réalisé, le bras portant le percuteur est mobile en rotation autour d'un axe perpendiculaire au sens de la marche ; disposé en dessous du niveau de percussion pour te prototype, on peut cependant envisager des équivalents techniques où
le percuteur (qui est généralement une barre horizontale également perpendiculaire au sens de ta marche) est articulée au dessus de la hauteur de percussion, ou est guidé
par deux rails formant chacun une gorge en U horizontal où circule ledit percuteur, avec des roulements à billes pour réduire tes frottements.
Enfin, on comprendra que ledit moyen d'amortissement/renvoi peut lui même conférer de l'énergie au percuteur, pour un renvoi encore plus rapide vers sa position initiale : par exemple, ce peut être le cas d'un Moyen à ressort, lequel à la fois amortit et restitue de l'énergie au percuteur, ou un vérin, ou même un moyen actif qui emmagasine de l'énergie avant que le percuteur ne l'atteigne, et la restitue lors =
= 7 percussion position. This is useful for low speed percussion where the energy kinetics is lower.
The skilled person will however understand that:
percussion generates a pulse / kinetic energy which is a function of the percussion speed, which is a function of the speed of rotation of the vehicle pickup;
this impulse / kinetic energy removes the firing pin far from the cone, and in the prototype and the object of the invention, returns the striker forward because it is MOBILE; at high speed, this return is violent and therefore rapid;
- the striker thus retracted or returned is stopped by means damping and return, which can be arbitrary, which dampens the shock and especially returns the striker to its original position thanks to the energy kinetic residual and / or gravity (if the retraction takes place upwards).
the skilled person has already understood that for there to exist a kinetic energy - residual there agrees that the kinetic energy created by percussion is greater than enough energy to return the firing pin towards you depreciation / return; otherwise, there would be no referral ;
skilled in the art also understood that said residual energy must be sufficient to return - violently / quickly the striker to its position of departure.
The guiding means may be arbitrary: in what follows, and on the prototype realized, the arm carrying the striker is rotatable about an axis perpendicular to the direction of the march; disposed below the level of percussion for the prototype, we can however consider technical equivalents where the striker (which is usually a horizontal bar also perpendicular to direction of your walk) is articulated above the percussion height, or is guided by two rails each forming a horizontal U-shaped groove where said circulates striker, with ball bearings to reduce friction.
Finally, it will be understood that said damping / return means may itself give the striker energy for an even faster return to his position for example, it may be the case of a spring medium, which at the times dampens and restores energy to the striker, or a jack, or even a means active which stores energy before the striker reaches it, and the returns when =
=

8 du choc : notamment un ressort ou un vérin, ou une lame métallique flexible, pré-tendus par un moteur (par exemple à vis sans fin) ou par un vérin asservi, cette pré-tension formant une énergie qui est restituée lorsque te percuteur heurte ledit moyen de renvoi (le déclenchement se faisant par un moyen simple tel que un contact électrique, le basculement d'un doigt heurté par le percuteur, etc...).
On optera pour les solutions les plus simples ( moins de maintenance et coût moindre) notamment un amortisseur hydraulique de type vérin de renvoi, ce qui est le cas envisagé ci-dessous et sur le prototype.
Pour les opérations de pose, il suffit de déposer manuellement le cône sur le convoyeur - dont on aura préalablement inversé le sens de rotation - qui va l'accélérer et le déplacer jusqu'à la surface de la chaussée, le - saut du cône du convoyeur vers la chaussé ne présentant pas de difficulté particulière.
L'homme de métier comprendra à la lecture de ce qui va suivre que l'invention concerne un moyen général qui consiste en:
-un moyen connu de convoyeur associé à un véhicule de ramassage -un dispositif selon l'invention dont les moyens sont -un moyen de percussion du cône en marche AR ou Mi -monté pivotant sur un support solidaire dudit convoyeur -ledit moyen de percussion étant adapté géométriquement et en cinématique pour percuter le cône en un point A légèrement sous le sommet (d'une distance d) dudit cône, et pour incliner le cône vers l'AR sans le renverser, -à une vitesse suffisante (marche AR du véhicule) pour que ladite percussion contre le cône soulève ledit moyen de percussion ET simultanément le renvoie fortement vers l'AV, ce double mouvement permettant au cône de se dégager dudit moyen de percussion ET de retomber vers l'AV, où sa semelle tombe sur le bord du convoyeur (puisque dans ce laps de temps le véhicule a reculé), -ledit renvoi vers l'AV dudit moyen de percussion projetant ledit moyen de percussion sur un dispositif d'amortissement/renvoi adapté pour amortir le choc et pour renvoyer rapidement vers l'AR, de manière dynamique, c'est à dire par dissipation de l'énergie du renvoi vers l'AV, ledit dispositif de percussion qui 8 shock: in particular a spring or a jack, or a flexible metal blade, pre-stretched by a motor (eg auger) or by a slave cylinder, this pre-tension forming an energy which is restored when the striker strikes said return means (the trigger being by a simple means such as a electrical contact, the tilting of a finger struck by the firing pin, etc ...).
We will opt for the simplest solutions (less maintenance and cost lesser) including a hydraulic damper type return cylinder, which is the case envisaged below and on the prototype.
For laying operations, simply remove the cone manually conveyor - which will have previously reversed the direction of rotation - which will accelerate and move it to the surface of the roadway, the - jump from cone of conveyor to the pavement presenting no particular difficulty.
The skilled person will understand by reading what will follow that the invention relates to a general means consisting of:
a known conveyor means associated with a pick-up vehicle a device according to the invention whose means are a means of percussion of the cone in the reverse direction pivoted on a support secured to said conveyor -said percussion means being geometrically and kinematically adapted to hit the cone at a point A slightly below the top (from a distance d) of said cone, and to tilt the cone towards the AR without overturning it, at a sufficient speed (reverse of the vehicle) for said percussion against the cone raises said percussion means AND simultaneously returns it strongly towards the AV, this double movement allowing the cone to disengage said percussion means AND to fall back to the AV, where its sole falls on the edge of the conveyor (since in this period of time the vehicle has receded), -said reference to the AV said percussion means projecting said means of percussion on a damping / deflection device adapted to damp the shock and to quickly return to the AR, dynamically, ie by dissipation of the energy of the return to the AV, said percussion device who

9 retrouve ainsi très rapidement sa position de départ où il est à nouveau en mesure de percuter le cône suivant.
On comprendra aisément que la caractéristique essentielle est te dispositif de renvoi dynamique, car il remplit deux fonctions essentielles : 1/ escamoter très rapidement le percuteur tout en dosant l'énergie de basculement communiquée au cône, et renvoyer très rapidement, par un mouvement forcé, après le passage du cône, le moyen de percussion vers sa position initiale où il peut donc très rapidement percuter un nouveau cône.
Ce renvoi dynamique rapide permet donc une cadence très élevée de ramassage, par exemple 15 à 20 km/h, et même 30 km/h selon tes conditions de température.
On notera que l'invention s'applique aussi, a fortiori, aux faibles vitesses si les opérateurs choisissent de travailler à des vitesseg faibles, L'invention est donc totalement polyvalente.
Ledit dispositif d'amortissement/renvoi dynamique peut être passif, par exemple un ressort ou un vérin que le renvoi vers l'AV comprime et qui se détend pour renvoyer le moyen de percussion vers l'AR, ou bien actif, c'est à dire par exemple un vérin motorisé qui est armé durant la phase de renvoi vers l'AR du percuteur, et qui frappe le percuteur en lui donnant une forte impulsion vers l'AR lorsque ledit percuteur le frappe en bout de sa course vers l'AV.
On a représenté sur les figures 12a à 12e le moyen général décrit ci-dessus, caractérisé par sa cinématique et ses moyens de percussion et de renvoi qui autorisent un dégagement du cône sous le moyen de percussion, puis un retour forcé
très rapide du moyen de percussion par dessus le cône vers sa position initiale.
La figure 13 représente une vue de ['AR d'un exemple schématique et non limitatif du dispositif selon l'invention, c'est à dire le convoyeur (flèche), son châssis CH, le support 11 solidaire du châssis, le pivot 7 le bras 3 et la tige de percussion solidaire du bras 3.
Sur la figure 12 a le moyen de percussion 6 (vu de côté) est en position de percussion. On voit qu'il va percuter le cône au niveau du point A la distance d) étant facilement calculable par l'homme de métier au moyen de règles élémentaires de géométrie, de cinématique, et au maximum avec quelques essais de routine.
Ce point A est choisi pour qu'il permette à la tige de percussion 6 de ne pas être bloquée par le cône mais au contraire d'être soulevée par la paroi conique et de passer au dessus du niveau horizontal de la pointe du cône. Le véhicule recule avec une vitesse ALPHA.
Sur la figure 12 b, on a représenté le moment de la percussion. On voit que la tige ou 5 barre de percussion (6) (ainsi par conséquent que le bras pivotant (3) qui en est solidaire) est soumise à une impulsion verticale vers le haut ET à une forte impulsion (car par hypothèse la vitesse ALPHA est élevée) vers l'AV, ce qui donne une résultante de forces R. La barre (6) va donc être rejetée violemment en arrière et vers le haut, tandis que le cône s'incline vers l'AR, tout en conservant son centre de 9 very quickly finds his starting position where he is again in measured to hit the next cone.
It will be readily understood that the essential characteristic is the device of return dynamic, because it fulfills two essential functions: 1 / retract very quickly the striker while dosing the tilting energy imparted to the cone, and return very quickly, by a forced movement, after the passage of the cone, the means of percussion to its initial position where it can so very quickly ram a new cone.
This fast dynamic forwarding allows a very high rate of pickup, by example 15 to 20 km / h, and even 30 km / h depending on your temperature conditions.
It should be noted that the invention also applies, a fortiori, to low speeds if the operators choose to work at low speeds, the invention is therefore totally versatile.
Said dynamic damping / return device can be passive, by example a spring or a cylinder that the return to the AV compresses and which relaxes for return the means of percussion towards the AR, or active, that is to say for example a jack which is armed during the return phase to the striker's AR, and hit the firing pin by giving it a strong pulse towards the AR when said striker Strikes at the end of its course towards the AV.
FIGS. 12a to 12e show the general means described above, characterized by its kinematics and its means of percussion and allow a clearance of the cone under the means of percussion, then a return strength very fast of the percussion means over the cone to its position initial.
FIG. 13 represents a view of ['AR of a schematic example and not limited of the device according to the invention, ie the conveyor (arrow), its CH chassis, the support 11 secured to the frame, the pivot 7 the arm 3 and the impact rod secured to the arm 3.
In FIG. 12a the percussion means 6 (seen from the side) is in the position of percussion. We see that he will hit the cone at point A distance d) being easily calculable by the skilled person by means of rules elementary geometry, kinematics, and maximum with some routine tests.
This point A is chosen so that it allows the percussion rod 6 not to to be blocked by the cone but on the contrary to be lifted by the conical wall and of pass over the horizontal level of the tip of the cone. The vehicle recedes with an ALPHA speed.
In Figure 12b, there is shown the moment of percussion. We see that the stem or 5 percussion bar (6) (thus consequently that the pivoting arm (3) who is solidarity) is subject to a vertical upward pulse AND to a strong impulse (because ALPHA speed is assumed to be high) towards the AV, which gives a result of forces R. The bar (6) will therefore be rejected violently in back and up, while the cone tilts toward the AR, while retaining its center of

10 gravité G dans son polygone de sustentation (calculs ici encore élémentaires).
Sur la figure 12 c le cône est passé sous la barre (6) qui est renvoyée violemment vers l'AV avec une forte énergie E, et le cône retombe sur le bord du convoyeur.
Sur la figure 12 d, le cône est sur te convoyeur, et le bras (3) heurte te moyen d'amortissement/renvoi (8) (schématisé ici par un piston avec un ressort de renvoi).
L'invention réside essentiellement dans le fait que l'énergie E est transformée en très grande partie, via le moyen de renvoi (8), en une force violente de renvoi RC
Sur la figure 12 e, cette force RC s'est traduite par le retour du bras (3) et du percuteur (6) avec une vitesse v élevée vers la position initiale où un nouveau cône peut être percuté.
Naturellement, le moyen (8) peut être réglable et être étalonné notamment en fonction de la vitesse choisie. Il sera évident à l'homme de métier que, plus la vitesse de ramassage souhaitée sera choisie élevée, plus le moyen de renvoi (8) devra être puissant (on pourra par exemple pré-comprimer le ressort, ou étalonner le vérin s'il s'agit d'un vérin).
On peut prévoir subsidiairement un moyen d'amortissement du percuteur dans sa position arrière AR (9) c'est à dire en fait une butée qui l'empêche de rebondir vers l'avant et assure la bonne hauteur d de percussion et un amortisseur qui permet de le stabiliser dans cette position arrière.
Ce peut être par exemple un autre amortisseur hydraulique, une butée caoutchouc conique, disposé à une distance adéquate de l'axe de rotation selon sa raideur.
On a représenté sur la Figure 14 un second amortisseur hydraulique (8') disposé en dessous de l'axe de rotation (7) remplaçant le moyen d'amortissement (9).

A U1 UJUZU 1U1,11,1-12 10 gravity G in its support polygon (calculations here again elementary).
In FIG. 12c the cone has passed under the bar (6) which is returned violently to the AV with high energy E, and the cone falls back to the edge of the conveyor.
In Figure 12d, the cone is on the conveyor, and the arm (3) strikes you.
way damping / discharge (8) (schematized here by a piston with a spring of reference).
The invention lies essentially in the fact that the energy E is transformed into very large part, via the means of return (8), into a violent force of RC referral In FIG. 12 e, this RC force has resulted in the return of the arm (3) and of striker (6) with a high speed v to the initial position where a new cone can be hit.
Naturally, the means (8) can be adjustable and be calibrated in particular in depending on the speed chosen. It will be obvious to those skilled in the art that more speed the desired pick-up will be chosen high, the means of return (8) to be powerful (we can for example pre-compress the spring, or calibrate the jack if he this is a jack).
In the alternative, it is possible to provide a damping means for the striker in its rear position AR (9) that is to say in fact a stop that prevents it from bounce forward and ensures the right height of percussion and a shock absorber who allows to stabilize it in this rear position.
This can be for example another hydraulic damper, a stop rubber conical, disposed at a suitable distance from the axis of rotation according to its stiffness.
FIG. 14 shows a second hydraulic damper (8 ') arranged in below the axis of rotation (7) replacing the damping means (9).

At U1 UJUZU 1U1,11,1-12

11 L'invention concerne donc les éléments suivants :
1.Dispositif (1) pour ramassage rapide, sans pénibilité et sans danger pour l'opérateur, de cônes (2) de balisage autoroutiers, routiers, d'aéroports, de zones portuaires ou autres, du type comportant un véhicule de ramassage équipé dudit dispositif, lui-même du type comportant un moyen de percussion (3) du cône et un convoyeur (4) du cône vers l'opérateur, caractérisé en ce que :
- ledit moyen de percussion (3) est constitué d'au moins un bras articulé (5) monté
pivotant selon un axe de rotation perpendiculaire au convoyeur (4), au niveau d'un point de fixation ou pivot (7), lui-même monté sur un support (11) solidaire du convoyeur (4) et qui comporte un élément de type barre de percussion (6) à son extrémité supérieure (également perpendiculaire par rapport à l'axe longitudinal du convoyeur) - ledit moyen de percussion (3) est géométriquement adapté de telle manière qu'en reculant par le mouvement dudit véhicule vers l'AR, la barre de percussion (6) heurte la partie supérieure du cône, en un point (A) distant du sommet (S) du cône d'une distance (d) ; cette distance (d) est adaptée pour que lorsque la barre de percussion (6) fait basculer te cône (2) par action/percussion sur le point (A), le cône bascule vers l'AR tout en repoussant la barre 6 vers le haut ET vers l'AV par pivotement autour du pivot (7), le basculement et le fait de repousser la barre 6 vers le haut ET
vers l'AV étant adaptés géométriquement et en cinématique pour que le cône puisse se dégager de la barre de percussion (6) par le dessous de celle-ci pour ensuite retomber par gravité (au niveau d'au moins une partie de sa semelle) sur le convoyeur, tandis que le bras (5) et ta barre (6) reculent vers l'AV, le dégagement étant permis par la coopération de ces deux mouvements.
- le cône et le point (A) sont géométriquement adaptés pour, sous le choc de la barre 6 à vitesse élevée sur le point A du cône, repousser ledit bras articulé (5) autour de son point de fixation (7) en le renvoyant fortement vers l'avant (AV) où le bras articulé (5) heurte un premier moyen d'amortissement et de renvoi (8), qui par réaction à l'énergie transmise par le bras articulé (5), renvoie rapidement ledit bras (5) , et donc la barre de percussion (6), vers sa position initiale de percussion, tandis 11 The invention thus relates to the following elements:
1.Dispositive (1) for quick pickup, no hassle and no danger for the operator, cones (2) to mark motorway, road, airport, areas ports or the like, of the type comprising a collection vehicle equipped with device, itself of the type comprising a means of percussion (3) of the cone and a Conveyor (4) from cone to operator, characterized in that:
said percussion means (3) consists of at least one articulated arm (5) mounted pivoting about an axis of rotation perpendicular to the conveyor (4), at the level of a fixing point or pivot (7), itself mounted on a support (11) integral of conveyor (4) and which comprises a percussion bar element (6) to its upper end (also perpendicular to the axis longitudinal conveyor) said percussion means (3) is geometrically adapted in such a way that backing by the movement of said vehicle towards the AR, the percussion bar (6) strikes the upper part of the cone, at a point (A) distant from the vertex (S) of the cone a distance (d); this distance (d) is adapted so that when the bar of percussion (6) tilts the cone (2) by action / percussion on the point (A), the cone rocker towards the AR while pushing the bar 6 up AND to the AV by pivoting around the pivot (7), tilting and pushing the bar 6 towards the high AND
towards the AV being adapted geometrically and kinematically so that the cone can to disengage from the percussion bar (6) from below it for then gravity (at least part of its sole) on the conveyor, while the arm (5) and bar (6) recede towards the AV, the clearance being allowed by the cooperation of these two movements.
- the cone and the point (A) are geometrically adapted for, under the shock of bar 6 at high speed on point A of the cone, pushing said articulated arm (5) around its point of attachment (7) by pushing it sharply forward (AV) where the arms articulated (5) strikes a first damping and deflection means (8), which by reaction to the energy transmitted by the articulated arm (5), returns quickly said arm (5), and thus the percussion bar (6), towards its initial position of percussion, while

12 que le cône (2), qui s'est dégagé de la barre de percussion bascule par gravité vers l'avant (AV) sous ladite barre de percussion et retombe avec sa semelle (10) sur le convoyeur.
2.Dispositif caractérisé en ce que ledit premier moyen d'amortissement et de renvoi (8) est un amortisseur hydraulique, ou un couple ressort-amortisseur, ou tout autre élément connu possédant les mêmes caractéristiques, à savoir : être capable d'absorber une certaine quantité d'énergie cinétique et être également capable de la restituer en partie.
3. Dispositif caractérisé en ce que, au retour vers sa position initiale, ledit moyen de percussion (6) voit son mouvement amorti par un second moyen d'amortissement (9), adapté pour absorber l'énergie résiduelle et éviter tout rebond dudit moyen de percussion (3).
4.Dispositif caractérisé en ce que le second moyen d'amortissement (9) est un élément de type - butée en caoutchouc ou tout autre moyen de freinage progressif du mouvement du moyen de percussion au voisinage de ladite position initiale tout en assurant une position d'arrêt précise et stable.
5. Dispositif caractérisé en ce que ledit moyen de freinage progressif est constitué de deux bandes latérales à revêtement adaptées pour entrer en frottement avec ledit moyen de percussion.
6.Dispositif caractérisé en ce que l'énergie cinétique nécessaire au renvoi rapide de la barre 6 (et du bras 5) vers ('AR est engendrée par le choc de la barre 6 sur le point A du cône à une vitesse de recul du véhicule de ramassage de l'ordre de 12 à 30 km / h.
Le dispositif de percussion (1) de la présente invention comprend un moyen de percussion (3) dynamique étudié pour venir percuter un cône (2) afin de le faire Légèrement basculer (il faut soulever suffisamment la semelle pour qu'elle s'engage A U1I UJUZU 1111,11,1-12 12 that the cone (2), which has emerged from the percussion bar tilts gravity towards the front (AV) under said bar of percussion and falls with its sole (10) on the conveyor.
2.Dispositif characterized in that said first damping means and return (8) is a hydraulic damper, or a spring-damper couple, or any other known element having the same characteristics, namely: being able to to absorb a certain amount of kinetic energy and also be able to of the to restore in part.
3. Device characterized in that, back to its position initial, said of percussion (6) sees its movement damped by a second means depreciation (9), adapted to absorb the residual energy and to avoid any rebound of said means percussion (3).
4.Dispositif characterized in that the second damping means (9) is a type element - rubber stop or other braking means progressive movement of the percussion means in the vicinity of said initial position all in ensuring a precise and stable stopping position.
5. Device characterized in that said progressive braking means is consisting of two side strips with a coating suitable for entering friction with said percussion means.
6.Dispositif characterized in that the kinetic energy necessary for returning fast of the bar 6 (and arm 5) to ('AR is generated by the shock of the bar 6 on the point A of the cone at a recoil speed of the pickup vehicle of the order of 12 to 30 km / h.
The percussion device (1) of the present invention comprises a means of dynamic percussion (3) studied to strike a cone (2) in order to make Slightly tilt (lift the soleplate commits At U1I UJUZU 1111,11,1-12

13 sur le convoyeur, soit 8 à 12 cm environ) afin que le cône puisse être transporté par un convoyeur (4). Par moyen de percussion dynamique on entend que ce moyen est fixé de manière mobile autour d'un point de fixation (7) situé en partie supérieure des parois latérales (11) dudit convoyeur (4) (contrairement à l'art antérieur où ce moyen de percussion est systématiquement non mobile).
Ledit moyen de percussion (3) est constitué d'au moins un bras articulé (5) monté
pivotant selon un axe de rotation perpendiculaire au convoyeur, au niveau dudit point de fixation (7), et qui comporte un élément de type barre de percussion (6) à
son extrémité supérieure (parallèle au convoyeur), le moyen de percussion formant sensiblement une forme d'arceau.
Ledit moyen de percussion (3) est géométriquement adapté de telle manière qu'en reculant, la barre de percussion (6) heurte la partie supérieure du cône, en un point (A) distant du sommet (S) du cône d'une distance (d). Cette distance d est adaptée pour que lorsque la barre de percussion (6) fait basculer le cône par action/percussion sur le point (A), le cône bascule jusqu'à lever suffisamment sa semelle afin que celle-ci puisse retomber sur le convoyeur (4).
Le cône (2) et le point (A) sont géométriquement adaptés pour repousser ledit bras articulé autour de son point de fixation (7) en le renvoyant fortement vers l'avant (AV) où le bras articulé (5) heurte un premier moyen d'amortissement et de renvoi (8), qui par réaction à l'énergie transmise par le bras articulé (5), renvoie rapidement Ledit bras (et donc la barre de percussion) vers sa position initiale de percussion, tandis que le cône, qui s'est dégagé de la barre de percussion, bascule par gravité
vers l'avant (AV) sous ladite barre de percussion et retombe avec sa semelle sur le convoyeur.
Ledit premier moyen d'amortissement et de renvoi (8) est situé sur la face arrière de Ladite paroi latérale (11). Ledit moyen d'amortissement et de renvoi est avantageusement étudié pour absorber une grande partie de l'énergie transmise par le moyen de percussion après percussion du cône.
Ledit moyen de percussion peut être également avantageusement constitué d'au moins un second moyen d'amortissement (9), et uniquement d'amortissement, situé
sur la face avant de ladite paroi latérale (11), en face dudit premier moyen d'amortissement et de renvoi (8), sur lequel vient reposer, en position de repos, ledit moyen de percussion (c'est-à-dire avant percussion d'un cône).

= W 0 2011/138647 13 on the conveyor, about 8 to 12 cm) so that the cone can be transported by a conveyor (4). Dynamic percussion means that this means is movably fixed around a fixing point (7) located partly higher side walls (11) of said conveyor (4) (contrary to the prior art where this means of percussion is systematically non-mobile).
Said percussion means (3) consists of at least one articulated arm (5) mounted pivoting along an axis of rotation perpendicular to the conveyor, at the said fixing point (7), and which comprises an element of the percussion bar type (6) to its upper end (parallel to the conveyor), the means of percussion forming substantially a form of hoop.
Said percussion means (3) is geometrically adapted in such a way that recoiling, the percussion bar (6) strikes the upper part of the cone, a point (A) distant from the vertex (S) of the cone by a distance (d). This distance d is adapted so that when the percussion bar (6) tilts the cone by action / percussion on the point (A), the cone rocks until it gets up enough her sole so that it can fall on the conveyor (4).
The cone (2) and the point (A) are geometrically adapted to repel said arms articulated around its fixing point (7) by sending it strongly towards front (AV) where the articulated arm (5) strikes a first damping means and return (8), which in response to the energy transmitted by the articulated arm (5), returns quickly Said arm (and thus the percussion bar) towards its initial position of percussion, while the cone, which emerged from the percussion bar, tilts severity forward (AV) under said percussion bar and falls back with its sole on the conveyor.
Said first damping and return means (8) is located on the face back of Said side wall (11). Said damping and return means is advantageously studied to absorb a large part of the transmitted energy by percussion means after percussion of the cone.
Said percussion means may also advantageously consist of less a second damping means (9), and only damping, situated on the front face of said side wall (11), in front of said first means of damping and return (8), on which comes to rest, in position of rest, said means of percussion (that is to say before percussion of a cone).

= W 0 2011/138647

14 En fonctionnement, le cône va être percuté par ledit moyen de percussion (3).
Le cône va utiliser une partie de l'énergie pour son propre basculement et soulèvement de sa semelle (10), et va transmettre une certaine énergie (créée par l'impact, la vitesse du véhicule, etc, notions physiques élémentaires) au moyen de percussion qui, étant mobile, va s'escamoter ou, selon un mode préféré se projeter en avant en rotation autour de son point de fixation (7) jusqu'à rencontrer ledit premier moyen amortisseur et de renvoi (8).
Ledit premier moyen amortisseur et de renvoi (8) va alors absorber une partie de l'énergie, puis va en restituer une partie au moyen de percussion (3) afin de le renvoyer vers sa position initiale dite de repos qui se situe sur ledit second moyen d'amortissement (9). Ce dernier va alors absorber en totalité le restant d'énergie transmise par le moyen de percussion, afin que ce dernier reste en position statique.
Une fois cette position statique de repos atteinte, le dispositif est de nouveau opérationnel pour percuter un nouveau cône.
L'homme du métier a donc compris que le coeur de l'invention est un moyen de percussion mobile en rotation, avec dissipation et utilisation de l'énergie cinétique créée par le choc avec le cône.
Le dispositif, de par [Interaction du premier moyen d'amortissement et de renvoi (8), du second moyen d'amortissement (9), et du moyen de percussion mobile (3), permet une très grande dissipation du trop plein d'énergie qui pourrait causer des rebonds multiples du moyen de percussion et donc entraver le bon fonctionnement du l'ensemble du dispositif, tout en utilisant l'énergie résiduelle pour renvoyer ledit moyen de percussion vers sa position initiale, l'amortissement et te renvoi dynamique rendant possible une accélération de la cadence de ramassage de cône, sans risque de faire chuter te cône.
Selon ta présente invention, plus la vitesse du véhicule est élevée, plus l'impulsion d'escamotage du moyen de percussion (3) est forte et donc ce dernier s'escamote plus vite, évitant au cône de prendre une inclinaison dangereuse. Pour résumer, quelle que soit la vitesse du véhicule (dans des limites raisonnables, c'est-à-dire de 1 à environ 30 km/h) et donc quelle que soit la vitesse à laquelle le moyen de percussion va venir percuter le cône, on aura sensiblement le même choc entre le moyen de percussion et le cône, créant sensiblement le même transfert d'énergie.
Dans tes cas, où une trop grande quantité d'énergie serait transférée du cône vers le A U1I UJUZU 1111,11,1-12 moyen de percussion lors du choc, celle-ci serait absorbée par ledit premier moyen d'amortissement et de renvoi (8), puis par le second moyen d'amortissement (9).
L'obtention de cet ensemble de propriétés, a priori incompatibles entre elles, est 5 tout à fait surprenant.
A l'inverse, lorsque l'utilisateur souhaitera poser des cônes sur la route, il lui suffit de retirer le percuteur de l'équipement ou placer le moyen de percussion (3) en position haute, c'est-à-dire dans une position telle que le cône passe tout simplement dessous 10 le moyen de percussion.
Le bras articulé pourra être fixé dans ladite position par tout moyen connu à
la paroi latérale (sangles, goupilles, butées etc).
L'utilisateur posera les cônes à intervalles réguliers sur le convoyeur que l'on a au 14 In operation, the cone will be struck by said percussion means (3).
The cone will use some of the energy for his own tipping and uprising of its sole (10), and will transmit some energy (created by the impact, the speed of the vehicle, etc., basic physical concepts) by means of percussion which, being mobile, will retract or, according to a preferred mode, project itself into before rotation around its attachment point (7) until it meets said first way shock absorber and return (8).
Said first damping and return means (8) will then absorb a part of energy, then will restore some of it by means of percussion (3) in order to the return to its initial rest position which is located on said second way damping (9). The latter will then fully absorb the remaining energy transmitted by the means of percussion, so that the latter remains in position static.
Once this static rest position has been reached, the device is new operational to hit a new cone.
The skilled person therefore understood that the heart of the invention is a means of mobile percussion in rotation, with dissipation and use of energy kinetic created by the shock with the cone.
The device, by [Interaction of the first means of damping and reference (8), second damping means (9) and moving percussion means (3), allows a very large dissipation of the overflow of energy that could cause rebounds multiples of the percussion means and thus impede the proper functioning of the the entire device, while using the residual energy to send back said means of percussion to its original position, damping and returning you dynamic making it possible to accelerate the rate of collection of cone, without risk of dropping the cone.
According to your present invention, the higher the speed of the vehicle, the more pulse of retraction of the percussion means (3) is strong and therefore the latter retracts faster, avoiding the cone to take a dangerous inclination. For to summarize, whatever the speed of the vehicle (within reasonable limits, ie say 1 at about 30 km / h) and therefore regardless of the speed at which the means of percussion will hit the cone, we will have the same shock between the medium of percussion and cone, creating substantially the same transfer energy.
In your cases, where too much energy would be transferred from the cone to the At U1I UJUZU 1111,11,1-12 means of percussion during the shock, it would be absorbed by said first way of damping and return (8), then by the second damping means (9).
Obtaining this set of properties, a priori incompatible with each other, is 5 quite surprising.
Conversely, when the user wants to put cones on the road, he it is enough remove the striker from the equipment or place the percussion means (3) in position high, that is to say in a position such that the cone simply passes below 10 the means of percussion.
The articulated arm may be fixed in said position by any means known to Wall lateral (straps, pins, stops etc).
The user will put the cones at regular intervals on the conveyor that we have at

15 préalablement mis en position de fonctionnement inverse par rapport au fonctionnement de ramassage de cônes, c'est-à-dire pour transporter le cône vers la route.
Description des Figures La Figure 1 représente une vue de profil du dispositif de percussion selon la présente invention fixé au convoyeur de cône. Cette figure 1 comprend également un cône avant percussion.
La Figure 2 représente une vue de profil dudit dispositif de percussion au moment précis de la percussion du cône.
La Figure 3 représente toujours une vue de profil dudit dispositif de percussion juste après percussion du cône, ce dernier étant maintenant incliné.
La Figure 4 représente une vue de profil du dispositif de percussion. Le cône est maintenant suffisamment incliné pour pouvoir être transporté par le convoyeur.
La Figure 5 représente un vue de profil du dispositif de percussion, dans laquelle la barre de percussion mobile est projetée vers l'avant.

A U1I UJUZU 1111,11,1-12 15 previously set in reverse working position with respect to cone collecting operation, that is to say to transport the cone around the road.
Description of the Figures Figure 1 shows a profile view of the percussion device according to the present invention attached to the cone conveyor. This figure 1 also includes a cone before percussion.
FIG. 2 represents a profile view of said percussion device at moment precise percussion of the cone.
FIG. 3 still represents a profile view of said device for percussion fair after percussion of the cone, the latter being now inclined.
Figure 4 shows a profile view of the percussion device. The cone is now inclined enough to be transported by the conveyor.
Figure 5 shows a profile view of the percussion device, in which the mobile percussion bar is projected forward.

At U1I UJUZU 1111,11,1-12

16 La Figure 6 représente un vue de profil du dispositif de percussion, dans laquelle le cône est maintenant disposé contre le convoyeur, et la barre de percussion a fini sa course contre le moyen d'amortissement, le cône passant sous la barre de percussion.
La Figure 7 représente un vue de profil du dispositif de percussion, dans laquelle le cône arrive en position haute du convoyeur, et la barre de percussion a été
renvoyée par le moyen d'amortissement contre le moyen de type butée (en position dite de repos).
La Figure 8 est un agrandissement en vue en perspective de ta partie du dispositif de percussion comprenant notamment le moyen de percussion, les moyens d'amortissement ; la barre de percussion étant en position dite de repos sur le second moyen d'amortissement.
La Figure 9 est un agrandissement en vue en perspective de la partie du dispositif de percussion comprenant notamment le moyen de percussion, tes moyens d'amortissement ; la barre de percussion étant en position intermédiaire, c'est-à-dire faisant suite à une percussion.
La Figure 10 est un agrandissement en vue en perspective de la partie du dispositif de percussion comprenant notamment le moyen de percussion, les moyens d'amortissement ; la barre de percussion rentrant en contact avec le premier moyen d'amortissement.
La Figure 11 est une vue en perspective du dispositif selon la présente invention ainsi que du convoyeur et du véhicule motorisé, une fois que le cône se situe sur le convoyeur et que la barre de percussion (6) se retrouve dans sa position initiale.
Description détaillée d'un mode de réalisation L'invention sera décrite plus spécifiquement dans ce qui suit.
Comme cela peut-être observé dans la figure 1, le dispositif de percussion (1) comprend :
-un moyen de percussion (3) composé d'au moins un bras articulé (5) monté
pivotant selon un axe de rotation perpendiculaire au convoyeur (4), au niveau dudit point de A U1I UJUZU 1111,11,1-12 = WO 2011/138647 16 Figure 6 shows a profile view of the percussion device, in which the cone is now arranged against the conveyor, and the percussion bar has finished his stroke against the means of damping, the cone passing under the bar of percussion.
Figure 7 shows a profile view of the percussion device, in which the cone arrives in the conveyor's high position, and the percussion bar has been returned by the damping means against the stop type means (in the so-called of rest).
Figure 8 is an enlargement in perspective view of your part of the device percussion including the means of percussion, the means depreciation; the percussion bar being in the so-called rest position on the second means of depreciation.
Figure 9 is an enlargement in perspective view of the portion of the device percussion including the means of percussion, your means depreciation; the percussion bar being in the intermediate position, that is to say following a percussion.
Figure 10 is an enlargement in perspective view of the portion of the device percussion including the means of percussion, the means depreciation; the percussion bar coming into contact with the first way amortization.
Figure 11 is a perspective view of the device according to this invention as well conveyor and the motorized vehicle, once the cone is on the conveyor and that the percussion bar (6) is in its position initial.
Detailed description of an embodiment The invention will be described more specifically in the following.
As can be seen in Figure 1, the percussion device (1) includes:
a percussion means (3) composed of at least one articulated arm (5) mounted swinging along an axis of rotation perpendicular to the conveyor (4), at the level of said point of At U1I UJUZU 1111,11,1-12 = WO 2011/138647

17 fixation (7), et qui comporte une barre de percussion (6) à son extrémité
supérieure (parallèle au convoyeur) - un premier moyen d'amortissement et de renvoi (8), - un second moyen d'amortissement (9).
Ledit dispositif de percussion (1) étant fixé à deux parois latérales (11), elles-mêmes connectées au convoyeur de cône (4).
Ledit moyen de percussion (3) repose sur ledit second moyen d'amortissement (9), et est en -position pour venir percuter un cône (2) afin de le faire basculer.
Dans ce mode de réalisation préféré, le premier moyen d'amortissement et de renvoi (8) est, de préférence, de type amortisseur hydraulique ou tout autre moyen capable d'absorber une certaine quantité d'énergie et de d'en restituer également une partie, tel que par exemple un couple ressort/amortisseur, etc...
Dans le même mode de réalisation préféré, ledit second moyen d'amortissement (9) est de préférence un élément de type butée en caoutchouc suffisamment mou pour absorber l'énergie cinétique qui va lui être transféré par le moyen de percussion (3), afin d'éviter de nouveau tout transfert ultérieur.
Ledit bras articulé (5) est fixé de manière mobile autour d'un point de fixation (7) permettant la rotation autour de ce point du moyen de percussion (3), après percussion du cône (2).
Selon un autre mode de réalisation, te dispositif de percussion (1) comprend deux amortisseurs hydrauliques et deux éléments de type butée caoutchouc disposés sur chacune des parois latérales (11) du convoyeur.
Dans la figure 8, qui est une vue en grossissement du moyen d'amortissement (3), on observe clairement l'amortisseur hydraulique (8), ledit élément de type butée en caoutchouc (9) qui se situe en face. On observe également que le bras articulé
(5) 17 fastener (7), and which has an impact bar (6) at its end higher (parallel to the conveyor) a first damping and return means (8), a second damping means (9).
Said percussion device (1) being attached to two side walls (11), themselves connected to the cone conveyor (4).
Said percussion means (3) is based on said second damping means (9), and is in -position to hit a cone (2) to tilt it.
In this preferred embodiment, the first damping and return (8) is preferably of the hydraulic damper type or any other means able to absorb a certain amount of energy and also to restore part, such as a spring / damper couple, etc.
In the same preferred embodiment, said second damping means (9) is preferably a rubber-like abutment element sufficiently soft for absorb the kinetic energy that will be transferred to it by means of percussion (3), in order to avoid any further transfer.
Said articulated arm (5) is movably fixed around a point of fastening (7) allowing the rotation around this point of the percussion means (3), after percussion of the cone (2).
According to another embodiment, the percussion device (1) comprises two hydraulic shock absorbers and two elements of rubber stop type arranged sure each of the side walls (11) of the conveyor.
In FIG. 8, which is a magnification view of the damping means (3), one clearly observes the hydraulic damper (8), said stop element in rubber (9) which is opposite. It is also observed that the articulated arm (5)

18 *
repose sur ladite butée en caoutchouc (9) indiquant ainsi que le moyen de percussion (3) se trouve en position de repos, prêt à venir percuter un cône.
IL est possible d'ajouter à l'élément de percussion (6), une masselotte de réglage (non représentée) de l'inertie du percuteur, en particulier lors de variations de la température extérieure pouvant influencer la rigidité du cône (2).
Dans un mode de réalisation préféré, le distance d est comprise entre 4 et 6 cm, la barre (6) et le bras (5) sont en matériau de type aluminium ou inox et présentent un diamètre de 3 cm.
Exemple en fonctionnement Le Demandeur a remarqué trois modes de fonctionnement différents selon les vitesses du véhicules (et donc selon la vitesse de percussion) :
1. A vitesse moyenne (c'est à dire supérieure aux vitesses de l'art antérieur mais encore assez faibles) : 4 à 10 ou 12 km/h. C'est un mode dynamique où
l'on cherche à répartir équitablement l'énergie du choc entre le cône (2) et le moyen de percussion (3). L'énergie du choc reçue par le cône (2) sert à soulever la semelle (12), celle reçue par le moyen de percussion (3) sert à le faire s'escamoter. A noter que ce choc sur le cône (2) crée un moment de rotation du cône autour de l'extrémité de sa semelle (10), moment compensé par l'arrivée de la semelle sur le convoyeur (4) qui crée un moment inverse. Cet équilibre participe à la stabilité du cône sur le convoyeur. Le fonctionnement réside dans l'équilibre des inerties et de la répartition de l'énergie.
2. A haute vitesse au delà de 12-15 km/h jusqu'à environ 18-20 km/h, selon la température : c'est un mode où les forces d'inertie sont dominantes. La percussion est forte et courbe légèrement la partie haute du cône (2) du fait de son élasticité, cependant, le moyen de percussion (3) s'escamote à très vive allure, limitant ainsi la force de basculement exercée sur le cône. Celui-ci est alors plaqué sur le convoyeur par son inertie, le convoyeur le freine et l'achemine A U1I UJUZU 1111,11,1-12 = 18 *
rests on said rubber stop (9) thus indicating that the means of percussion (3) is in the rest position, ready to hit a cone.
It is possible to add to the percussion element (6), a counterweight of setting (no represented) of the striker's inertia, in particular during variations in the outside temperature that can influence the stiffness of the cone (2).
In a preferred embodiment, the distance d is between 4 and 6 cm, the bar (6) and the arm (5) are made of aluminum or stainless steel material and present a diameter of 3 cm.
Operating example The Applicant has noticed three different modes of operation depending on the vehicle speeds (and therefore according to the speed of percussion):
1. At medium speed (ie higher than the speed of art prior but still quite weak): 4 to 10 or 12 km / h. It is a dynamic mode where one seeks to equitably distribute the energy of the impact between the cone (2) and the way percussion (3). The energy of the shock received by the cone (2) serves to lift the sole (12), that received by the percussion means (3) serves to retract. Note that this shock on the cone (2) creates a moment of rotation of the cone around the end of its sole (10), time compensated by the arrival of the sole on the conveyor (4) which creates a reverse moment. This balance participates in the stability of the cone on the conveyor. The operation resides in the balance of inertia and the distribution of energy.
2. At high speed beyond 12-15 km / h to about 18-20 km / h, according to the temperature: it is a mode where the forces of inertia are dominant. The percussion is strong and slightly bends the upper part of the cone (2) of its elasticity, however, the means of percussion (3) retracts to very sharp pace, thus limiting the tilting force exerted on the cone. This one is then pressed on the conveyor by its inertia, the conveyor slows it down and the chimney At U1I UJUZU 1111,11,1-12 =

19 vers le véhicule. Le fonctionnement réside dans tes rapports d'inerties, la raideur du cône et de l'adhérence sur le convoyeur.
3. A petite vitesse de 1 km/h jusqu'à 4 km/h environ, c'est-à-dire les vitesses de l'art antérieur, c'est un mode - quasi-statique où les forces de gravité
sont dominantes. La masse du moyen de percussion (3) doit équilibrer la résistance du cône (2) au basculement, le début de ce basculement entraînant te moyen de percussion (3) vers le haut par adhérence sur le haut du cône (2), la force du moyen de percussion diminue alors et le cône (2) bascule par le haut. La semelle du cône tombe alors sur le convoyeur disposé à distance adéquate. Le fonctionnement réside dans l'équilibre des masses statiques et la géométrie.
Les modes de fonctionnement 1 et 2 sont principalement utilisés avec le dispositif de La présente invention. Aux vitesses élevées (selon l'invention) mentionnées, les dispositifs de l'art antérieur font systématiquement basculer totalement le cône ;
ceci a créé dans cette industrie un préjudice contre la recherche de ramassages - rapides .
Il a été remarqué -que même à faible all-ure (mode de fonctionnement-présente invention est plus performante que les dispositifs de l'art antérieur, en raison de la possibilité pour le percuteur de remonter vers le haut en glissant le long du haut du cône, libérant celui-ci avant d'atteindre une inclinaison dangereuse et irréversible ; bien que ceci n'était pas le problème technique que souhaitait résoudre Le Demandeur.
Pour des cônes plus petits, par exemple de 50 cm de hauteur, la géométrie sera adaptée en conséquence, la masse du percuteur sera diminuée de 30%. De même, si des cônes bi-matières présentent un rapport masse semelle - masse cône différent, la masse et l'inertie du percuteur seront modifiés proportionnellement : ce sont la masse du cône, sa répartition de masse, sa rigidité qui déterminent, par loi de proportionnalité, la masse du percuteur, sa répartition de masse et les valeurs d'amortissement. L'homme de métier saura adapter les dimensionnements des =
composants de manière à conserver une répartition d'énergie identique à celle définie plus haut entre cône et escamotage du percuteur.
De même, le mouvement d'escamotage du percuteur peut être dirigé vers le haut par un mouvement de rotation, en biais vers le haut par un mouvement de 5 translation, en latéral sur le coté, par un mouvement de rotation ou de translation, ou par déformation d'une liaison élastique présentant des caractéristiques voisines du moyen 8 d'amortissement/renvoi.
Le percuteur peut aussi être constitué comme indiqué en figure 15 d'une barre double pivotante avec un mouvement circulaire par demi tour : la percussion d'un 10 premier cône met en rotation l'ensemble à double percuteur alternatif sur un demi tour pendant que le cône passe dessous, la seconde barre du percuteur arrive alors en position de percussion et l'ensemble est stoppé en position par un moyen d'amortissement, la percussion d'un second cône produisant sur cette seconde barre le même effet que sur la première, et ainsi de suite.
15 L'homme de métier saura décliner ce principe avec 3 barres ou plus, ou imaginer d'autres systèmes utilisant une répartition d'énergie contrôlée entre cône et percuteur.
L'invention couvre également tous les modes de réalisation et toutes les applications qui seront directement accessibles à l'homme de métier à la lecture de la présente demande, et de ses connaissances propres. 19 towards the vehicle. The operation lies in your reports of inertia, the stiffness cone and adhesion on the conveyor.
3. At a low speed of 1 km / h to about 4 km / h, that is to say the speeds of the prior art is a quasi-static mode where the forces of gravity are dominant. The mass of the percussion means (3) must balance the resistance of cone (2) to the tilting, the beginning of this tipping entailing you means of percussion (3) upwards by adherence on the top of the cone (2), the force of the percussion means then decreases and the cone (2) tilts from above. The sole the cone then falls on the conveyor arranged at a suitable distance. The operation lies in the static mass balance and geometry.
Operating modes 1 and 2 are mainly used with the device The present invention. At the high speeds (according to the invention) mentioned, the devices of the prior art systematically switch completely the cone;
this has created in this industry a prejudice against the search for pickups - fast.
It has been noticed that even at low all-ure (operating mode-present invention is more efficient than the devices of the art previous because of the possibility for the striker to climb upwards in sliding along from the top of the cone, releasing it before reaching an inclination dangerous and irreversible; although this was not the technical problem that solve The Applicant.
For smaller cones, for example 50 cm high, the geometry will be accordingly, the striker mass will be reduced by 30%. Similarly, if bi-material cones have a ratio mass sole - mass cone different, the mass and the inertia of the striker will be changed proportionately: these are the mass of the cone, its mass distribution, its rigidity which determines, by law of proportionality, the mass of the striker, its mass distribution and the values amortization. The skilled person will be able to adapt the dimensions of the =
components so as to maintain an energy distribution identical to that defined above between cone and retraction of the firing pin.
Similarly, the retraction movement of the firing pin can be directed upwards by a rotational movement, skewed upwards by a movement of 5 translation, lateral on the side, by a movement of rotation or translation, or by deformation of an elastic connection having characteristics neighboring average 8 of amortization / return.
The striker can also be constituted as indicated in FIG.
double swivel with a circular movement per half turn: the percussion a 10 first cone rotates the set with double reciprocating firing pin on a half turn while the cone passes below, the second bar of the striker arrives then in percussion position and the whole is stopped in position by a means of damping, the percussion of a second cone producing on this second closed off the same effect as on the first, and so on.
The skilled person will decline this principle with 3 bars or more, or imagine other systems using a controlled energy distribution between cone and striker.
The invention also covers all the embodiments and all the applications which will be directly accessible to the skilled person in reading the present request, and his own knowledge.

Claims

1. Apparatus for collecting and placing markers, intended for to be positioned on one side, or the rear, or the front of a pick-up vehicle, characterized in that includes a percussion technique secured to the pick-up vehicle, who is MOBILE cone striker rear AR forward AV and forward AV back AR, AR
designating the usual direction of the pick-up vehicle, the said mobility being obtained by a technical means for guiding the striker AR> AV then AV> AR, and by the impulse or kinetic energy generated by percussion of the striker mobile on the cone, said percussion technique being adapted to strike the cone and be forward AV by the momentum or kinetic energy generated by the percussion, to a means of damping / returning and then coming back, thanks to the energy kinetic residual return by said damping / return means, to its position starting AR
for the percussion of a new cone, all in rapid succession by dissipation of the kinetic energy.

2. Device according to claim 1, characterized in that the means of guidance includes an arm carrying the striker, the arm being rotatable about an axis perpendicular to the direction of the march; the striker being articulated above from height percussion, or guided by two rails each forming a U-shaped groove horizontal where circulates said striker, with ball bearings to reduce friction.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said striker is a horizontal bar perpendicular to the direction of travel.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in what said damping / return means itself gives energy to the firing pin, for a return towards its initial position: this is the case of a spring-loaded medium, which at the times amortizes and restores energy to the striker, or a jack, or even an active medium that stores energy before the striker reaches it, and restores it when shock.

5. Device according to any one of claims 1 to 4, comprising a conveyor lateral to a belt or to the rear or rear position mounted on the pick-up vehicle, and the way of percussion of the cone, the device being characterized in that it is mounted on said conveyor or on the chassis of the conveyor:

a device according to the invention, the means of which comprises:
- the percussion means (3) substantially in the shape of an arch, the cone in operation AR or AV
- pivotably mounted on a support 11 secured to said conveyor, said percussion means being geometrically and kinematically adapted for hit the cone at a point A slightly below the summit, a distance of said cone, and to tilt the cone towards the AR without overturning it - at a sufficient speed, running AR of the vehicle so that said percussion raises said percussion means AND simultaneously strongly returns it to the AV, this double movement allowing the cone to disengage from said percussion means AND to fall back to the AV, where his sole falls on the edge of the conveyor, since in this period of time the vehicle has receded, said reference to the AV of said percussion means projecting said means for percussion on the damping / return means adapted to dampen the shock and for refer to the AR, dynamically, ie by dissipation of energy of the return to the AV, said percussion means which finds at speed v its position where he is again able to hit the next cone.

6. Device according to claim 5, characterized in that said conveyor lateral is at rolls.

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in what said means of damping / dynamic return is passive, in that it includes a spring or a jack that the return to the AV compresses and which relaxes to return the means percussion to the AR.

8. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in what said means of damping / dynamic return is active, in that it includes a jack which is armed during the return phase to the striker's AR, and hit it striker by giving it a strong impulse towards the AR when said striker the strike in end of his run to the AV.

9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in what he also works in the FRONT, adapting the system assembly complete, the device being positioned on the side or the front of the vehicle.

10. Device (1) according to any one of claims 1 to 9, for to be positioned on a collection vehicle and having a means of percussion (3) of the cone and one conveyor (4) from the cone to the operator, and characterized in that:
said percussion means (3) consists of at least one articulated arm (5) mounted pivoting about an axis of rotation perpendicular to the conveyor (4), at the level of a fixing point or pivot (7), itself mounted on a support 11 secured to the conveyor (4) and which comprises a percussion bar element (6) to its upper end, said percussion means (3) is geometrically adapted in such a way that retreating by the movement of said vehicle, by convention, rearward AR, bar percussion device (6) strikes an upper portion of the cone at a remote point A
of vertex S of the cone from a distance d; this distance d is adapted so that when the percussion bar (6) tilts the cone (2) by action / percussion on point A, the cone switches to the AR while pushing the bar (6) up AND
to the AV
by pivoting about the pivot (7), tilting and pushing the closed off (6) upwards AND towards the AV being geometrically and kinematically adapted for that the cone can be released from the percussion bar (6) from underneath that-and then fall back by gravity to at least a part of its sole, on the conveyor, while the arm (5) and the bar (6) recede towards the AV, the clearance being allowed by a tilting movements cooperation and to push the bar, - the cone and the point A are geometrically adapted for, under the shock of the closed off (6) at high speed on point A of the cone, pushing said articulated arm (5) around from its point of attachment (7) by strongly forcing it forward AV where the arms articulated (5) strikes a first damping and deflection means (8), which by reaction to the energy transmitted by the articulated arm (5), returns said arm (5), and therefore the percussion bar (6) towards its initial percussion position, while that the cone (2), which emerged from the percussion bar rocker by gravity towards the front AV
under said percussion bar and lands with its sole (10) on the conveyor.

11. Device according to claim 10, characterized in that said element bar type percussion is perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor.

12. Device according to claims 10 or 11, characterized in that said first way of damping and return (8) is a hydraulic damper, or a couple spring-damper, able to absorb a certain amount of kinetic energy and also able to restore another.

13. Device according to any one of claims 10 to 12, characterized in that, when returning to its initial position, said percussion means (6) is movement damped by a second damping means (9) adapted to absorb the energy residual and avoid rebound of said percussion means (3).

14. Device according to claim 13, characterized in that the second way cushioning device (9) is a rubber or shock absorber type element hydraulic or any other means of progressive braking of the movement of the medium of percussion in the vicinity of said initial position.

15. Device according to claim 14, characterized in that said means of braking progressive is made up of two side bands with coating adapted to enter friction said percussion means.

Device according to one of Claims 10 to 15, characterized in that the kinetic energy necessary to return the bar 6 and the arm (5) towards the AV is generated by the impact of the bar (6) on the point A of the cone at a speed of decline of collection vehicle of the order of 15 to 30 km / h.

17. Device according to any one of claims 10 to 16 characterized in that includes, for a 4.5 kg cone, and a vehicle retreating or moving between 15 and 20 km / h a percussion means comprising a movable arm (3) of length 50 cm and a percussion crossbar diameter 3 cm, total weight 800 g and in this than - percussion of a percussion bar on the top of the cone returns said closed off towards a means of damping / return on a prototype, a damper Hydraulic cylinder type, - which is compressed by the arrival of the firing pin, absorbs a part of energy corresponding, and restores the residual energy, less friction and other parasitic effects, said striker - which returns to its starting position AR, ready for the percussion of a new cone.

18. Device according to any one of claims 10 to 17, characterized in that the distance d is between 4 and 6 cm, the bar (6) and the arm (5) are in material of aluminum or stainless steel type.

19. Device according to any one of claims 10 to 18, characterized in that for cones of different heights; similarly, if bi-material cones present a ratio mass sole - mass different cone, the mass and the inertia of the striker will be proportionally modified: it is the mass of the cone, its distribution of mass, his rigidity which determines, by law of proportionality, the mass of the striker, its distribution mass and depreciation values.

20. Device according to any one of the claims 10 to 19, characterized in that likewise, a movement of retraction of the striker towards the high by a rotational movement, skewed upwards by a movement of translation, in sideways, by a rotational or translational motion, or by deformation an elastic connection having characteristics close to the means (8) damping / return.

21. Device according to any one of claims 10 to 20, characterized in that the striker consists of a double pivoting bar with a movement circular by turn: the percussion of a first cone rotates the set to double firing pin alternate on a half turn while the cone goes underneath, the second bar striker then arrives in percussion position and the whole is stopped in position by a damping means, the percussion of a second cone producing on this second bar the same effect as on the first, and so on.

22. A method of collecting buoyage cones characterized in that one uses a device for the collection and laying of markers, the method of pose of cones markings being characterized in that a firing pin is removed from a piece of equipment where it places a percussion means (3) in the up position, that is to say in a position such that a cone passes simply under the means of percussion; an arm articulated being adapted to be fixed in said position by any known means to a wall lateral, comprising straps, pins, or stops, and in that the cones are placed at intervals regular on a conveyor which has been placed in the reverse operating position with respect to at cone collection operation, to transport the cone to the road.