FR2989592A1

FR2989592A1 - BALLOON EJECTION DEVICE

Info

Publication number: FR2989592A1
Application number: FR1258308A
Authority: FR
Inventors: Stephane Darmon
Original assignee: HOLDING DARMON JOFRE
Current assignee: Pyrescom Fr
Priority date: 2012-04-20
Filing date: 2012-09-06
Publication date: 2013-10-25
Anticipated expiration: 2032-09-06
Also published as: FR2989592B1; FR2989591A1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'éjection (1) de ballons (2), comprenant un bâti (3) incorporant un magasin (4) d'approvisionnement en ballons (2) pourvu d'une sortie (6) alimentant un emplacement de tir (7) et un mécanisme de frappe (8) d'un ballon (2), ledit mécanisme (8) comprenant un accumulateur d'énergie, mis en tension avant le tir et restituant l'énergie accumulée à un bras de frappe, caractérisé par le fait qu'il comprend une butée (9) articulée et asservie mécaniquement au mécanisme (8) de frappe de sorte que, lors de la mise en tension dudit accumulateur d'énergie, ladite butée (9) passe depuis une position de blocage de ladite sortie (6) vers une position escamotée, libérant la course d'un ballon (2) et ladite butée (9) revient en position initiale de blocage : automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique, et/ou au cours de la mise en tension, ou au moment de la frappe et de la libération de l'énergie accumulée, du fait dudit asservissement.The present invention relates to an ejection device (1) for balloons (2), comprising a frame (3) incorporating a magazine (4) for supplying balloons (2) provided with an outlet (6) feeding a location of firing (7) and a striking mechanism (8) of a balloon (2), said mechanism (8) comprising an energy accumulator, put in tension before the firing and restoring the accumulated energy to a striking arm, characterized in that it comprises a stop (9) articulated and mechanically locked to the striking mechanism (8) so that, when said energy accumulator is put into tension, said stop (9) passes from a position of locking said outlet (6) to a retracted position, releasing the stroke of a balloon (2) and said stop (9) returns to the initial locking position: automatically under the action of elastic return means, and / or tension, or at the moment of the striking and release of the accumulated energy, as a result of udit enslavement.

Description

La présente invention entre dans le domaine des appareils d'entraînement sportif, et plus particulièrement le domaine des appareils destinés à la projection de ballons, ainsi que le domaine des jeux ou jouets pour la projection de balles. The present invention is in the field of sports training equipment, and more particularly the field of devices for the projection of balloons, and the field of games or toys for the projection of balls.

L'invention concerne particulièrement un dispositif d'éjection de ballons. Un tel di poitif trouvera une application préférentielle dans l'entraînement d'équipes de joueurs pratiquant un sport collectif, par exemple le football, le handball, le basketball 10 ou le volleyball. Il est particulièrement destiné à l'apprentissage de gestes techniques, permettant de reproduire des lancers de ballons selon des trajectoires régulières avec une force de frappe identique. 15 L'invention a plus particulièrement pour objet le perfectionnement des dispositifs existants, dans lesquels les ballons sont frappés au travers d'un bras de frappe, tels que ceux décrits dans les documents WO 2008/056038 et EP 0 520 929, ainsi que spécifiquement le document FR 2 964 324. 20 De manière générale, les dispositifs connus comportent un bâti incorporant un magasin d'approvisionnement en ballons et un mécanisme de frappe. Ce dernier comporte un bras de frappe muni à son extrémité libre d'un moyen de frappe, ledit bras étant articulé en pivotement au niveau de son extrémité opposée 25 et associé à des moyens d'entraînement en rotation, de sorte que ledit moyen de frappe décrive une trajectoire passant par un emplacement, communément dénommé « pas de tir », destiné à réceptionner un ballon délivré par ledit magasin. De plus, les moyens d'entraînement comprennent 30 essentiellement un accumulateur d'énergie, mis en tension avant le tir et apte à restituer et à transmettre cette énergie accumulée audit bras de frappe. Plus particulièrement, le magasin d'approvisionnement permet d'acheminer en continu les ballons vers le pas de tir. 35 Pour ce faire, les magasins existants utilisent simplement la gravité qui entraine les ballons depuis le haut vers le bas d'un volume de stockage, sous forme de trémie ou bien préférentiellement de rail incliné. Arrivé en partie basse, une ouverture de sortie débouche sur le pas de tir où le ballon se positionne naturellement. The invention particularly relates to a balloon ejection device. Such a pattern will find preferential application in coaching teams of players practicing a team sport, for example football, handball, basketball or volleyball. It is particularly intended for the learning of technical gestures, making it possible to reproduce balloon throws according to regular trajectories with identical striking force. The invention more particularly relates to the improvement of the existing devices, in which the balloons are struck through an impact arm, such as those described in the documents WO 2008/056038 and EP 0 520 929, as well as specifically FR 2 964 324. In general, the known devices comprise a frame incorporating a balloon supply store and a striking mechanism. The latter comprises a striking arm provided at its free end with a striking means, said arm being pivotally articulated at its opposite end and associated with means for driving in rotation, so that said striking means describes a path passing through a location, commonly referred to as "no firing", for receiving a balloon delivered by said store. In addition, the drive means essentially comprise an energy accumulator, put in tension before firing and able to restore and transmit this accumulated energy to said striking arm. In particular, the supply store allows the balloons to be routed continuously to the firing point. To do this, the existing stores simply use the gravity which drives the balloons from the top to the bottom of a storage volume, in the form of a hopper or, preferably, an inclined rail. Arrived in the lower part, an exit opening leads to the firing point where the ball is positioned naturally.

Toutefois, il est primordial, d'une part, de charger un ballon à la fois pour le positionné sur le pas de tir et, d'autre part, de séparer ce ballon du ballon suivant, de sorte qu'un seul et unique ballon soit positionné sur le pas de tir au moment de la frappe et que ledit ballon suivant ne vienne pas le pousser, du simple fait de son poids, susceptible alors de modifier sa trajectoire. Si plusieurs solutions existent pour bloquer un ballon, ou bien le freiner jusqu'à son arrêt complet, au niveau du pas de tir, il n'existe aucune solution permettant de le séparer du 15 ballon suivant, en particulier au moment du tir. La présente invention a pour but d'apporter une solution à ce problème technique, en proposant un dispositif d'éjection de ballons, équipé d'une butée asservie au mécanisme de frappe, de 20 sorte que, lors de la mise en tension de l'accumulateur d'énergie, ladite butée passe depuis une position de blocage vers une position escamotée, libérant un ballon qui poursuit alors sa course sous l'effet de la gravité jusqu'à se positionner sur le pas de tir. 25 Puis, selon différents modes de fonctionnement, ladite butée revient en position initiale de blocage : automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique ou - automatiquement sous l'action de moyens de rappel 30 élastique et au cours de la mise en tension ; ou - au moment de la frappe et de la libération de l'énergie accumulée, du fait dudit asservissement. Ainsi, l'invention concerne un dispositif d'éjection de ballons, comprenant un bâti incorporant un magasin 35 d'approvisionnement en ballons pourvu d' une sortie alimentant un emplacement de tir et un mécanisme de frappe d'un ballon délivré par ledit magasin et positionné audit emplacement, ledit mécanisme comprenant un bras de frappe articulé en pivotement et associé à des moyens d'entraînement en rotation, de sorte que ledit moyen de frappe décrive une trajectoire passant par ledit emplacement, lesdits moyens d'entraînement comprenant un accumulateur d'énergie, mis en tension avant le tir et restituant l'énergie accumulée audit bras de frappe, caractérisé par le fait qu'il comprend une butée articulée et asservie mécaniquement au mécanisme de frappe de sorte que, d'une part, lors de la mise en tension dudit accumulateur d'énergie, ladite butée passe depuis une position de blocage de ladite sortie vers une position escamotée, libérant la course d'un ballon jusqu'à son positionnement audit emplacement et, d'autre part, ladite butée revient en position initiale de blocage : automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique, automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique et au cours de la mise en tension, ou au moment de la frappe et de la libération de l'énergie accumulée, du fait dudit asservissement, De plus, selon d'autres caractéristiques ladite butée comprend des moyens de. sélection de son asservissement. Selon un mode de réalisation, ladite sortie consiste en une ouverture et que ladite butée consiste en une tige coulissante, de manière à venir au moins en partie obturer ladite ouverture, ladite tige étant reliée audit accumulateur d'énergie et l'asservissement consistant à transmettre un mouvement de translation à ladite tige. Selon un autre mode de réalisation, ladite butée consiste en un berceau basculant monté sur un axe d'articulation, ledit 30 berceau ayant la forme d'un logement de chargement d'un seul ballon, ledit chargement étant effectué en position escamotée, ledit berceau comportant encore une liaison avec lesdi moyens d'accumulation et l'asservissement consistant à transmettre un mouvement de rotation audit berceau. 35 Avantageusement, ledit berceau peut comprendre, en saillie radiale dudit axe, d'une part, deux ailes arrière parallèles entre elles, conformées en arc de cercle et reliées audit axe à une de leurs extrémités et, d'autre part, deux ailes avant parallèles entre elles et droites. Préférentiellement, ledit berceau comprend, en saillie 5 radiale dudit axe, une barre pourvue à son extrémité libre d'une liaison filaire audit accumulateur. De manière additionnelle, ledit berceau comprend des moyens de rappel élastique en position de blocage ou en position escamotée, lesdits moyens de rappel élastique se 10 présentant sous la forme d'un contrepoids ou d'un ressort. Dès lors, le mode préférentiel de réalisation sous forme d'une bascule, offre l'avantage d'être simple à mettre en oeuvre, pour une solution fiable et mécaniquement résistante, 15 adaptée à chaque type de ballon. En effet, il est alors possible de changer cette bascule rapidement en fonction du type de ballon à éjecter. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention 20 ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la figure 1 représente une vue en perspective d'un s o itif d'éjection de ballons selon un mode préférentiel de 25 réalisation ; et la figure 2 représente une vue en perspective d'un détail d'un mode spécifique de réalisation, à savoir de la bascule, 30 La présente invention concerne un dispositif d'éjection 1 de ballons 2. Un tel dispositif 1 comprend un bâti 3 incorporant un magasin 4 d'approvisionnement en ballons 2. Un tel magasin 4 comprend intérieurement un espace de stockage desdits 35 ballons 2. un mode de réalisation, ledit magasin 4 peut présenter une forme de trémie ou d'entonnoir. Selon le mode préférentiel de réalisation, représenté sur les dessins, ledit magasin 4 présente la forme d'un cheminement 5 incliné, constitué par une goulotte ou bien des rails parallèles entre eux. outre, ledit cheminement peut avoir une forme globale sensiblement hélicoïdale, circulant à l'intérieur dudit espace de stockage, comme visible sur la figure 1. Ce type d'approvisionnement du magasin 4 autorise le 10 déplacement des ballons 2 depuis le haut vers le bas du magasin 4, simplement sous l'effet de la gravité et de leur poids. De plus, ledit magasin 4 est pourvu d'une sortie 6, située préférentiellement en partie basse, alimentant un emplacement 15 de tir 7. Ledit dispositif 1 comprend encore un mécanisme 8 de frappe d'un ballon 2 délivré par ledit magasin 4 et positionné audit emplacement 7. Plus précisément, un tel mécanisme 8 comprend un bras de 20 frappe articulé en pivotement et associé à des moyens d'entraînement en rotation, de sorte que ledit moyen de frappe décrive une trajectoire passant par ledit emplacement 7. Dès lors, ledit bras est articulé en rotation depuis une position initiale de frappe, vers au moins une position en tension, le 25 retour en position initiale se faisant alors automatiquement. A ce titre, lesdits moyens d'entraînement comprennent encore un accumulateur d'énergie, mis en tension avant le tir et restituant l'énergie accumulée audit bras de frappe. En somme, le mécanisme de frappe 8 consiste à tendre un 30 organe de frappe, puis le relâcher lorsqu'un ballon 2 est positionné sur l'emplacement de tir 7. La tension s'effectue par un moteur adapté, à l'encontre de moyens de rappel élastique qui, lors du relâchement, appliquent leur force de rappel audit bras. 35 On notera que des moyens de contrôle à distance peuvent déclencher, d'une part, la mise en tension et, d'autre part, ledit relâchement. Par ailleurs, la tension appliquée audit bras peut être réglée en fonction, d'une part, des moyens de rappel élastique et, d'autre part, en fonction de la course parcourue par le bras. En somme, il suffit de réduire ou d'augmenter l'angle entre les positions initiale et de tension pour réciproquement augmenter ou réduire la tension appliquée audit bras. Selon une caractéristique essentielle, ledit dispositif 10 d'éjection 1 comprend une butée 9, qui arrête la course des ballons 2 se situant dans le magasin 4 au niveau de la sortie 6. Une telle butée 9 est articulée et asservie mécaniquement au mécanisme de frappe 8 de sorte que, dans un premier temps, lors de la mise en tension dudit accumulateur 15 d'énergie, ladite butée 9 pa e depuis une position de blocage de ladite sortie 6 vers une position escamotée, libérant la course d'un ballon 2 jusqu'à son positionnement audit emplacement 7. En somme, le premier ballon 2 situé devant la sortie 6 est 20 retenu par ladite butée 9 qui, lorsqu'elle se déplace, libère l'ouverture de la sortie 6 et laisse ledit premier ballon 2 continuer sa course jusqu'audit emplacement 7. On notera que la distance entre la sortie 6 et 25 l'emplacement 7 peut être telle qu'un seul ballon 2 peut sortir et, lorsqu'il est positionné sur ledit emplacement 7, un autre ballon 2 est retenu par ledit premier ballon et reste à l'intérieur du magasin 4. De plus, ledit emplacement 7 peut être conformé ou 30 comprendre des moyens d'arrêt de la course d'un ballon 2, de manière à stopper sa course lorsque la butée 9 est escamotée. Dans un deuxième temps, ladite butée 9 revient en position initiale de blocage. Suivant le mode de fonctionnement ou de 35 configuration du dispositif 1, ce retour peut s'effectuer automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique, automatiquement sous l'action de moyens de rappel élastique et au cours de la mise en tension, ou bien au moment de la frappe et de la libération de l'énergie accumulée, du fait dudit asservissement. However, it is essential, on the one hand, to load one balloon at a time for the position on the firing point and, on the other hand, to separate this balloon from the next balloon, so that a single balloon is positioned on the firing point at the time of the strike and said next balloon does not come to push it, simply because of its weight, then likely to change its trajectory. If there are several solutions for blocking a ball, or braking it to a complete stop at the firing point, there is no way to separate it from the next balloon, especially at the moment of firing. The object of the present invention is to provide a solution to this technical problem by proposing a balloon ejection device equipped with a stop that is slaved to the striking mechanism, so that, when the tension is applied energy accumulator, said stopper passes from a locking position to a retracted position, releasing a balloon which then continues its course under the effect of gravity to position itself on the firing point. Then, according to different modes of operation, said stopper returns to the initial blocking position: automatically under the action of elastic return means or - automatically under the action of elastic return means 30 and during the tensioning; or - at the moment of the striking and the release of the accumulated energy, because of said enslavement. Thus, the invention relates to a balloon ejection device, comprising a frame incorporating a balloon supply store 35 provided with an outlet supplying a firing location and a coin striking mechanism issued by said magazine and positioned at said location, said mechanism comprising a pivotally hinged strike arm associated with rotation driving means, whereby said striking means describes a path passing through said location, said driving means comprising a driving accumulator; energy, put in tension before the firing and restoring the accumulated energy to said striking arm, characterized in that it comprises an articulated abutment and mechanically locked to the striking mechanism so that, on the one hand, when setting in tension of said energy accumulator, said stop moves from a locking position of said output to a retracted position, releasing the stroke of a balloon ju up to its positioning at said location and, secondly, said stopper returns to initial blocking position: automatically under the action of elastic return means, automatically under the action of elastic return means and during the setting in tension, or at the moment of the striking and the release of the accumulated energy, because of said servocontrol, In addition, according to other characteristics, said abutment comprises means of. selection of his enslavement. According to one embodiment, said outlet consists of an opening and said abutment consists of a sliding rod, so as to at least partially close said opening, said rod being connected to said energy accumulator and the servocontrol of transmitting a translational movement to said rod. According to another embodiment, said abutment consists of a tilting cradle mounted on a hinge axis, said cradle having the shape of a single balloon loading housing, said loading being effected in the retracted position, said cradle further comprising a connection withdiD accumulation means and enslavement of transmitting a rotational movement to said cradle. Advantageously, said cradle may comprise, radially projecting from said axis, on the one hand, two rear wings parallel to each other, shaped in an arc of circle and connected to said axis at one of their ends and, secondly, two front wings. parallel to each other and straight. Preferably, said cradle comprises, projecting radially from said axis, a bar provided at its free end with a wire connection to said accumulator. In addition, said cradle comprises resilient return means in the locked position or in the retracted position, said elastic return means being in the form of a counterweight or a spring. Therefore, the preferred embodiment in the form of a rocker, offers the advantage of being simple to implement, for a reliable and mechanically resistant solution adapted to each type of balloon. Indeed, it is then possible to change this rocker quickly depending on the type of balloon to eject. Other features and advantages of the invention will emerge from the following detailed description of non-limiting embodiments of the invention, with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 represents a perspective view of a ballistic ejection method according to a preferred embodiment; and FIG. 2 is a perspective view of a detail of a specific embodiment, namely the flip-flop. The present invention relates to an ejection device 1 for balloons 2. Such a device 1 comprises a frame 3 incorporating a balloon supply store 4. Such a magazine 4 internally comprises a storage space for said balloons 2. An embodiment, said magazine 4 may have a hopper or funnel shape. According to the preferred embodiment, shown in the drawings, said magazine 4 has the shape of an inclined path 5 constituted by a chute or parallel rails between them. Furthermore, said path may have a substantially helical overall shape, circulating inside said storage space, as can be seen in FIG. 1. This type of supply of the magazine 4 authorizes the displacement of the balloons 2 from the top to the bottom. from store 4, simply under the effect of gravity and their weight. In addition, said magazine 4 is provided with an outlet 6, preferably located in the lower part, feeding a firing location 7. Said device 1 further comprises a striking mechanism 8 of a balloon 2 delivered by said magazine 4 and positioned 7. More specifically, such a mechanism 8 comprises a pivotally hinged strike arm associated with rotary drive means, such that said striking means describes a path passing through said location 7. said arm is articulated in rotation from an initial striking position to at least one tensioned position, returning to the initial position then automatically. As such, said drive means further comprise an energy accumulator, put in tension before firing and returning the accumulated energy to said striking arm. In sum, the striking mechanism 8 consists in tensioning a striking member and then releasing it when a balloon 2 is positioned on the firing point 7. The tension is effected by a suitable motor, against which resilient return means which, upon release, apply their return force to said arm. It will be noted that remote control means can trigger, on the one hand, the setting of tension and, on the other hand, said relaxation. Moreover, the voltage applied to said arm can be adjusted according to, on the one hand, the elastic return means and, on the other hand, as a function of the travel traveled by the arm. In short, it is sufficient to reduce or increase the angle between the initial and tension positions to reciprocally increase or reduce the voltage applied to said arm. According to an essential characteristic, said ejection device 1 comprises a stop 9, which stops the stroke of the balloons 2 located in the magazine 4 at the outlet 6. Such a stop 9 is hinged and mechanically locked to the striking mechanism 8, so that, initially, when said energy accumulator 15 is energized, said stop 9 passes from a locking position of said outlet 6 to a retracted position, releasing the stroke of a balloon 2 up to its positioning at said location 7. In sum, the first balloon 2 located in front of the outlet 6 is retained by said stop 9 which, when it moves, releases the opening of the outlet 6 and leaves said first balloon 2 continue running to said location 7. Note that the distance between exit 6 and location 7 may be such that only one balloon 2 may come out and, when positioned on said location 7, another balloon 2 is retained by said first balloon and remains inside the magazine 4. In addition, said location 7 may be shaped or include means for stopping the race of a balloon 2, so as to stop its stroke when the stop 9 is retracted . In a second step, said stop 9 returns to its initial locking position. Depending on the mode of operation or configuration of the device 1, this return can be performed automatically under the action of elastic return means, automatically under the action of elastic return means and during the tensioning, or at the moment of the striking and the release of the accumulated energy, because of said enslavement.

La première configuration permet de faire revenir la butée 9 automatiquement, après la fin de la mise sous tension. La deuxième configuration permet de faire revenir la butée 9 lorsqu'elle arrive elle-même en bout de course et que l'armement du bras n'est pas terminé. La troisième correspond à la synchronisation avec le relâchement du bras. Ces trois possibilités peuvent dépendre des liaisons mécaniques mises en oeuvre par l'asservissement, ou bien du fait que ladite butée 9 comprend des moyens de sélection de son asservissement. En somme, il est possible de choisir quel mode de fonctionnement de la butée 9 on souhaite utiliser. Selon un premier mode de réalisation, non représenté, ladite sortie 6 consiste en une ouverture et ladite butée consiste en une tige coulissante, de manière à venir au moins 20 en partie obturer ladite ouverture. De préférence, ladite tige obture l'ouverture sur une distance suffisante pour empêcher le passage d'un ballon 2. Le coulissement de la tige s'opère donc au moins en saillie vers l'intérieur de ladite ouverture de la sortie 6. 25 De plus, ladite tige est reliée audit accumulateur d'énergie et l'asservissement consiste à transmettre un mouvement de translation à ladite tige. En somme, lors de la mise en tension, la tige reliée à l'accumulateur, du fait de son déplacement, subit un mouvement de translation selon une 30 course suffisante pour dégager l'ouverture et laisser passer un ballon 2. Selon un autre mode de réalisation, représenté sur la figure 2, ladite butée 9 consiste en un berceau basculant 10 35 monté sur un axe d'articulation 11. On notera que ledit axe d'articulation 11 peut se présenter sous la forme d'un manchon cylindrique creux tournant autour d'une barre fixée audit bâti 3. Avantageusement, ledit berceau 10 a la forme d'un logement de chargement d'un seul ballon 2, ledit chargement étant 5 effectué en position escamotée. Ledit berceau 10 comporte encore une liaison avec lesdits moyens d'accumulation et l'asservissement consiste à transmettre un mouvement de rotation audit berceau. En somme, lors de la mise en tension le berceau 10 relié à l'accumulateur, du fait du déplacement de ce 10 dernier, subit un mouvement de rotation autour de l'axe 11 selon une course suffisante pour, d'une part, dégager l'ouverture et laisser passer un ballon 2 au travers de la sortie 6 et, d'autre part, que ce ballon 2 vienne se positionner à l'intérieur dudit logement de chargement. 15 Préférentiellement, afin de faciliter le blocage des ballons 2 et le chargement au sein du logement, ledit berceau 10 comprend, en saillie radiale dudit axe il, d'une part, deux ailes arrière 12 parallèles entre elles, conformées 20 en arc de cercle et reliées audit axe 11 une de leurs extrémités et, d'autre part, deux ailes avant 13 parallèles entre elles et droites, faisant office de butée en position escamotée. On notera que lesdites ailes arrière 12 s'étendent dans le 25 prolongement d'un rayon dudit axe 11 ou de préférence tangentiellement. Dès lors, en positi on escamotée, les ailes arrière 12 font rouler le ballon 2 s ur lui-même, du fait de leur courbure, jusqu'à leur dégagement total. Le ballon 2 vient alors rouler à l'intérieur du berceau 10, venant buter contre 30 les ailes avant 13 et se glisser dans la cavité concave intérieure formée par l'arrondie desdits ailes arrière 12 et constituant le logement de chargement. A ce titre, lesdites ailes avant 13 peuvent s'étendre selon une direction coaxiale avec les ailes arrière 12, à 35 savoir parallèlement par rapport au prolongement de leur extrémité de jonction avec l'axe 11. The first configuration makes it possible to return the stop 9 automatically, after the end of the power-up. The second configuration makes it possible to return the stop 9 when it arrives itself at the end of the race and the arming of the arm is not completed. The third corresponds to the synchronization with the release of the arm. These three possibilities may depend on the mechanical links implemented by the servocontrol, or on the fact that said stop 9 comprises means for selecting its servocontrol. In sum, it is possible to choose which mode of operation of the stop 9 it is desired to use. According to a first embodiment, not shown, said outlet 6 consists of an opening and said abutment consists of a sliding rod, so as to at least partially close off said opening. Preferably, said rod closes the opening a sufficient distance to prevent the passage of a balloon 2. The sliding of the rod is therefore at least projecting inwardly of said opening of the outlet 6. 25 moreover, said rod is connected to said energy accumulator and the servocontrol consists in transmitting a translation movement to said rod. In sum, during the tensioning, the rod connected to the accumulator, due to its displacement, undergoes a translation movement in a sufficient stroke to clear the opening and pass a balloon 2. According to another mode embodiment, shown in Figure 2, said stop 9 consists of a rocking cradle 10 35 mounted on a hinge pin 11. Note that said hinge pin 11 may be in the form of a hollow cylindrical sleeve rotating 3. Advantageously, said cradle 10 is in the form of a loading housing for a single balloon 2, said loading being effected in the retracted position. Said cradle 10 further comprises a connection with said accumulation means and the servocontrol consists in transmitting a rotational movement to said cradle. In sum, when the cradle 10 connected to the accumulator is put under tension, because of the displacement of the latter, it undergoes a rotational movement about the axis 11 in a path sufficient to, on the one hand, clear the opening and pass a balloon 2 through the outlet 6 and, secondly, that the balloon 2 comes to be positioned inside said loading slot. Preferably, in order to facilitate the blocking of the balloons 2 and the loading within the housing, said cradle 10 comprises, radially projecting from said axis 11, on the one hand, two rear wings 12 parallel to each other, shaped in a circular arc. and connected to said axis 11 one of their ends and, on the other hand, two front wings 13 parallel to each other and straight, acting as a stop in the retracted position. Note that said rear wings 12 extend in the extension of a radius of said axis 11 or preferably tangentially. Therefore, in positi retracted, the rear wings 12 roll the balloon 2 s ur itself, because of their curvature, until their total release. The balloon 2 then rolls inside the cradle 10, abutting against the front wings 13 and slide into the inner concave cavity formed by the rounded of said rear wings 12 and constituting the loading housing. As such, said front wings 13 can extend in a coaxial direction with the rear wings 12, namely parallel to the extension of their junction end with the axis 11.

Selon une caractéristique additionnelle, lesdites ailes arrière 12 peuvent être entretoisées par au moins une jonction 14, empêchant leur écartement. According to an additional feature, said rear wings 12 can be bridged by at least one junction 14, preventing their spacing.

Selon un mode préférentiel de réalisation, ledit berceau 10 comprend, en saillie radiale dudit axe 11, une barre 15 pourvue à son extrémité libre 16 d'une liaison filaire (non représentée) avec ledit accumulateur. Cette liaison peut s'opérer par un simple fil, solidarisé à une extrémité à ladite lfl extrémité 16, notamment par son passage noué au sein d'un orifice 17 et, à son extrémité opposée à l'accumulateur d'énergie, en partie la partie mobile de ce dernier. On notera que ce fil peut aussi être relié en un point du bras, de sorte que la course de ce dernier assure le 15 déplacement du berceau 10. En somme, la traction sur ce fil actionne le basculement dudit berceau 10 vers la position escamotée de chargement d'un ballon 2.According to a preferred embodiment, said cradle 10 comprises, radially projecting from said axis 11, a bar 15 provided at its free end 16 with a wire connection (not shown) with said accumulator. This connection can be made by a single wire, secured at one end to said end 16, in particular by its passage knotted within an orifice 17 and, at its end opposite the energy accumulator, in part the mobile part of the latter. Note that this wire can also be connected to a point of the arm, so that the stroke of the latter ensures the displacement of the cradle 10. In short, traction on the wire actuates the tilting of said cradle 10 to the retracted position of loading a balloon 2.

20 Selon une caractéristique supplémentaire, ledit berceau 10 peut comprendre des moyens de rappel élastique en position de blocage. Selon un mode de réalisation, lesdits moyens de rappel élastique se présentent sous la forme d'un ressort, notamment un ressort de torsion. Selon le mode préférentiel de 25 réalisation, visible sur la figure 2, lesdits moyens de rappel se présentent sous la forme d'un contrepoids 18. Ce dernier peut être rendu solidaire dudit axe 11 et déporté par rapport à celui-ci, de sorte à induire un poids déporté suffisant pour ramener le berceau 10 en position de blocage ou bien de 30 chargement, lorsqu'il est vide. On notera que la configuration spécifique du berceau 10 assure le blocage des ballons 2, que ce soit en position de blocage et d'obturation de la sortie ou bien en position 35 escamotée de chargement. La seule différence réside dans le fait qu'un ballon 2 se trouve dans le berceau 10 une fois la 'o position escamotée de chargement atteinte. A ce titre, lors du retour vers la position de blocage, la rotation du berceau 10 fait tourner les ailes 12 et 13, de sorte que les ailes avant 13 n'offrent plus de résistance à l'avancement. Elles servent alors de rail de guidage inférieur, sur lequel le ballon chargé 2 vient rouler jusqu'à l'emplacement de tir. En fonction des configurations précédemment évoquées, ainsi que des moyens de rappel élastique dudit berceau 10, ce dernier peut, directement revenir en position escamotée de chargement, ou bien rester en position de blocage, le temps du tir. Dans une position comme dans l'autre, les ailes arrière 12 et avant 13 retiennent le ballon 2 suivant, qui ne peut pas entrer en contact avec le ballon situé sur l'emplacement de tir 7. Ainsi, le dispositif d'éjection 1 selon l'invention permet d'alimenter simplement et facilement l'emplacement de tir 7, 20 avec un seul et unique ballon, sans que les autres ne viennent au contact de ce dernier. According to an additional feature, said cradle 10 may comprise elastic return means in the locking position. According to one embodiment, said elastic return means are in the form of a spring, in particular a torsion spring. According to the preferred embodiment, visible in FIG. 2, said return means are in the form of a counterweight 18. This latter can be made integral with said axis 11 and offset relative thereto, so as to inducing a remote weight sufficient to return the cradle 10 to the blocking position or loading, when empty. Note that the specific configuration of the cradle 10 ensures the blocking of the balloons 2, either in the blocking position and closing the outlet or in the retracted 35 loading position. The only difference lies in the fact that a balloon 2 is in the cradle 10 once the o 'retracted position of loading reached. As such, when returning to the locking position, the rotation of the cradle 10 rotates the wings 12 and 13, so that the front wings 13 no longer offer resistance to advancement. They then serve as a lower guide rail, on which the loaded ball 2 is rolled to the firing location. Depending on the configurations mentioned above, as well as the elastic return means of said cradle 10, the latter can directly return to the retracted position of loading, or remain in blocking position, the firing time. In one position as in the other, the rear wings 12 and 13 before holding the next balloon 2, which can not come into contact with the balloon located on the firing location 7. Thus, the ejection device 1 according to the invention allows to simply and easily feed the firing location 7, 20 with a single balloon, without the others coming into contact with the latter.

Claims

REVENDICATIONS1. An ejection device (1) for balloons (2), comprising a frame (3) incorporating a balloon supply magazine (4) (2) provided with an outlet (6) feeding a firing point (7) and a striking mechanism (8) for a balloon (2) delivered by said magazine (4) and positioned at said location (7), said mechanism (8) comprising a pivotally articulated striking arm and associated with driving means in rotation, so that said striking means describes a path passing through said location (7), said drive means comprising an energy accumulator, put in tension before the firing and restoring the accumulated energy to said striking arm, characterized in that it comprises a stop (9) hinged and mechanically locked to the striking mechanism (8) so that, on the one hand, when said energy accumulator is tensioned, said stop (9) passes from a locking position of said output (6) to a retracted position, the releasing the stroke of a balloon (2) to its position at said location (7) and, secondly, said stop (9) returns to the initial blocking position: automatically under the action of elastic return means, automatically under the action of resilient biasing means and during the setting in tension, or at the moment of the striking and the release of the accumulated energy, because of said servocontrol.

2. ejection device (1) according to claim 1, characterized in that said stop (9) comprises means for selecting its servo.

3. ejection device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that said outlet (6) consists of an opening and said stop (9) consists of a sliding rod, so as to come to least partially blocking said opening, said rod being connected to said energy accumulator and the servocontrol of transmitting a translational movement to said rod.

4. ejection device (1) according to one of claims 1 or 2, characterized in that said stop (9) consists of a rocking cradle (10) mounted on a hinge pin (11), said cradle (10) having the form of a single balloon loading housing (2), said loading being effected in the retracted position, said cradle (10) still having a connection with said accumulating means and the servocontrol consisting of transmitting a rotational movement to said cradle (10). 10

5. ejection device (1) according to claim 4, characterized in that said cradle (10) comprises, projecting radially from said axis (11), on the one hand, two rear wings (12) parallel to each other, shaped in an arc and connected to said axis (11) at one of their ends and, secondly, two front wings (13) parallel to each other and straight.

6. ejection device (1) according to any one of claims 4 or 5, characterized in that said cradle (10) comprises, projecting radially from said axis (11), a bar (15) provided with its free end (16) of a wire connection to said accumulator.

7. ejection device (1) according to any one of claims 4 to 6, characterized in that said cradle (10) comprises resilient biasing means in the locking position or in the retracted position, said biasing means elastic in the form of a counterweight (18) or a spring.