CA2690907A1 - Actionneur lineaire a action multiple - Google Patents

Abstract

La présente invention se rapporte à un actionneur (100) linéaire à action multiple destiné à l'entraînement d'au moins deux éléments mobiles relativement à un élément fixe comprenant une pluralité de corps tubulaires concentriques (103, 102, 104) formant tiges et engagés successivement les uns avec les autres par le biais de filetages externes et/ou internes (105, 106, 107, 108), caractérisé en ce que l'un des corps est relié à des moyens d'entraînement en rotation (109), les autres corps formant alors ensemble une chaîne de transmission interne et/ou externe et en ce que lesdits corps sont associés à des moyens de blocage sélectifs tandis que les corps les plus extrêmes des chaînes de transmission interner et/ou externe sont bloqués en rotation de manière permanente.

Description

ACTIONNEUR LINEAIRE A ACTION MULTIPLE

La présente invention se rapporte à un actionneur linéaire télescopique pour déplacer un premier et un second éléments relativement entre eux et par rapport à un élément fixe, ces trois éléments appartenant en particulier à un inverseur de pôussée pour nacelle de turboréacteur tel que décrit par exemple dans la demande de brevet français non encore publiée enregistrée sous le n 06.09265 et dans la demande française également non encore publiée enregistrée sous le numéro 06.05512, toutes deux déposées au nom de la demanderesse et incluses ici par référence.
Un avion est mû par plusieurs turboréacteurs logés chacun dans une nacelle abritant également un ensemble de dispositifs d'actionnement annexes liés à son fonctionnement et assurant diverses fonctions lorsque le turboréacteur est en fonctionnement ou à l'arrêt. Ces dispositifs d'actionnement annexes comprennent notamment un système mécanique d'actionnement d'inverseurs de poussée.
Une nacelle présente généralement une structure tubulaire comprenant une entrée d'air en amont du turboréacteur, une section médiane destinée à entourer une soufflante du turboréacteur, une section aval abritant des moyens d'inversion de poussée et destinée à entourer la chambre de combustion du turboréacteur, et est généralement terminée par une tuyère d'éjection dont la sortie est située en aval du turboréacteur.
Les nacelles modernes sont destinés à abriter un turboréacteur double flux apte à générer par l'intermédiaire des pâles de la soufflante en rotation un flux d'air chaud (également appelé flux primaire) issu de la chambre de combustion du turboréacteur, et un flux d'air froid (flux secondaire) qui circule à l'extérieur du turboréacteur à travers un passage annulaire, également appelé veine, formé entre un carénage du turboréacteur et une paroi interne de la nacelle. Les deux flux d'air sont éjectés du turboréacteur par l'arrière de la nacelle.
Le rôle d'un inverseur de poussée est, lors de l'atterrissage d'un avion, d'améliorer la capacité de freinage de celui-ci en redirigeant vers l'avant au moins une partie de la poussée générée par le turboréacteur. Dans cette phase, l'inverseur obstrue la veine du flux froid et dirige ce dernier vers l'avant de la nacelle, générant de ce fait une contre-poussée qui vient s'ajouter au freinage des roues de l'avion.
Les moyens mis en ceuvre pour réaliser cette réorientation du flux froid varient suivant le type d'inverseur. Cependant, dans tous les cas, la

2 structure d'un inverseur comprend des capots mobiles déplaçables entre, d'une part, une position déployée dans laquelle ils ouvrent dans la nacelle un passage destiné au flux dévié, et d'autre part, une position d'escamotage dans laquelle ils ferment ce passage. Ces capots peuvent remplir une fonction de déviation ou simplement d'activation d'autres moyens de déviation. .
Dans le cas d'un inverseur à grilles, également connu sous le nom d'inverseur à cascade, la réorientation du flux d'air est effectuée par des grilles de déviation, le capot n'ayant qu'une simple fonction de coulissage visant à
découvrir ou recouvrir ces grilles, la translation du capot mobile s'effectuant selon un axe longitudinal sensiblement parallèle à l'axe de la nacelle. Des portes de blocage complémentaires, également appelées volets, activées par le coulissement du capotage, permettent généralement une fermeture de la veine en aval des grilles de manière à optimiser la réorientation du flux froid.
Ces volets sont généralement montés pivotants, par une extrémité
amont, sur le capot coulissant entre une position rétractée dans laquelle ils assurent, avec ledit capot mobile, la continuité aérodynamique de la paroi interne de la nacelle et une position déployée dans laquelle, en situation d'inversion de poussée, ils viennent obturer au moins partiellement le canal annulaire en vue de dévier un flux de gaz vers les grilles de déviation découvertes par le coulissement du capot mobile. Le pivotement des volets est guidé par des biellettes rattachées, d'une part, au volet, et d'autre part, à
un point fixe de la structure interne délimitant le canal annulaire.
La demande française 06.09265 vise à résoudre les inconvénients de ces biellettes traversant la veine.
La présente demande de brevet vise à fournir un actionneur double action adapté présentant une conception simple et répondant au besoin de manoeuvre d'une configuration de volets sans bielle telle que décrite dans la demande FR 06.09265.
Plus précisément, l'actionnement du capot mobile et le pivotement des volets doivent s'effectuer simultanément mais à des vitesses différentes.
La solution évidente est donc de prévoir un actionneur dédié par élément mobile. Toutefois une telle solution est lourde et nécessite une synchronisation électronique ou mécanique complexe des moyens d'actionnement.
La présente invention propose à cette fin un actionneur double action, c'est-à-dire permettant d'actionner chacun des deux éléments mobiles

3 avec une cinématique propre tout en ne nécesitant qu'un seul organe moteur de l'actionneur.
Pour ce faire, l'invention consiste en un actionneur linéaire à action multiple destiné à l'entraînement d'au moins deux éléments mobiles relativement à un élément fixe comprenant une pluralité de corps tubulaires concentriques formant tiges et engagés successivement les uns avec les autres par le biais de filetages externes et/ou internes, caractérisé en ce que l'un des corps est relié à des moyens d'entraînement en rotation, les autres corps formant alors ensemble une chaîne de transmission interne et/ou externe et en ce que lesdits corps sont associés à des moyens de blocage sélectifs tandis que les corps les plus extrêmes des chaînes de transmission interner et/ou externe sont bloqués en rotation de manière permanente.
Ainsi, en prévoyant un unique corps entraîné en rotation et apte à
transmettre ledit mouvement de rotation à un ou plusieurs corps concentriques par le biais de filetages coopérant entre eux, la synchronisation des différents corps mobiles entre eux est assurée automatiquement par le biais des filetages. Le dimensionnement relatif des pas des filetages permet d'adapter les vitesses de translation des corps entre eux à partir d'une vitesse identique d'entraînement en rotation.
Avantageusement, l'actionneur comprend une base destinée à être rattachée à l'élément fixe, et servant de logement supportant les corps concentriques.
Préférentiellement, l'actionneur comprend un corps externe, un corps central et un corps interne, tous trois formant tiges, l'actionneur étant caractérisé en ce que le corps central présente un premier filetage, externe, apte à coopérer avec un filetage correspondant du corps externe et un deuxième filetage, interne, apte à coopérer avec un filetage correspondant du corps interne, l'un des corps étant bloqué en translation et apte à être relié
à
des moyens d'entraînement en rotation adaptés tandis que les deux autres corps, destinés chacun à être relié à l'un des éléments mobiles à entraîner, sont libres en translation et bloqués en rotation, à l'exception du cas où
l'un de ces corps est le corps central qui est alors associé alors à des moyens de blocage en rotation débrayables.
Selon une première variante de réalisation, le filetage externe du corps central possède un pas supérieur au pas présenté par le filetage interne.

4 La vitesse de translation du corps externe sera alors supérieure à la vitesse de translation du corps interne.
Selon une deuxième variante de réalisation, le filetage externe du corps central possède un pas inférieur au pas présenté par le filetage interne.
La vitesse de translation du corps externe sera alors inférieure à la vitesse de translation du corps interne.
Selon un troisième mode de réalisation, les filetages externe et interne présentent des pas identiques. Les vitesses de translation seront alors identiques.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, le corps relié
aux moyens d'entraînement en rotation est le corps central.
Dans un tel cas, l'actionneur selon l'invention est parfaitement adapté à l'actionnement d'un volet de blocage concurremment à un panneau d'inverseur de poussée, tel que décrit précédemment.
Préférentiellement, le corps central est destiné à être relié à un capot mobile d'inverseur de poussée tandis que le corps externe est destiné à
être relié à des moyens de pivotement d'un volet d'obturation.
Bien évidemment, une telle configuration peut également être utilisée pour actionner simultanément deux parties mobiles relativement l'une par rapport à l'autre et par rapport à une partie fixe dans le cas où ces deux parties mobiles ont des courses différentes et des vitesses d'ouverture et de fermeture différentes.
Selon une deuxième mode de réalisation, le corps relié aux moyens d'entraînement en rotation est le corps externe.
Ce mode de réalisation permet d'adapter la structure de l'actionneur précédemment décrit pour l'adapter à la problématique de l'actionnement d'une tuyère variable telle que décrite dans le document FR
06.05512, par exemple.
Le problème de l'actionnement d'un tuyère variable provient du fait que celle-ci doit être manoeuvrable durant diverses phases de vol lorsque l'inverseur de poussée est en position de fermeture.
La tuyère variable étant montée sur le capot mobile d'inversion de poussée elle doit pouvoir être entraînée simultanément avec celui-ci, toutefois la fonction tuyère variable permettant d'adapter la section de sortie de la nacelle peut-être désactivée et n'est pas utilisée lorsque l'inverseur de poussée est activé.

Ainsi, en entraînant l'actionneur selon l'invention par le biais du corps externe, il est possible de réaliser facilement cette synchronisation.
Plus précisément, lorsque le capot mobile doit être manoruvré, le corps central est bloqué en rotation. Il ne transmet donc pas le mouvement de

5 rotation au corps interne qui sera donc animé du même mouvement que le corps central.
Lorsque le capot mobile est en position de fermeture, le corps interne lié à la tuyère variable peut être actionné indépendamment en supprimant le blocage en rotation du corps céntral grâce aux moyens de blocage sélectif.
Ce faisant, le corps central permet alors la transmission du mouvement de rotation animant le corps externe au corps interne qui, bloqué
en rotation, est animé d'un mouvement de translation correspondant.
Préférentiellement, le corps central est destiné à être relié à un capot mobile d'inverseur de poussée tandis que le corps interne est destiné à
être relié à une tuyère mobile équipant ledit système d'inversion de poussée.
Bien évidemment, ce même actionneur peut être utilisé dans d'autres applications répondant au même problème technique.
De manière préférentielle, les moyens de blocage débrayables en rotation se présentent sous la forme d'un système de crabots fixés au corps central et apte à coopérer avec des dents correspondantes présentés par le corps interne.
Avantageusement, le système de crabot possède des moyens de retour élastiques forçant lesdits crabots dans leur position d'engagement avec les dents du corps interne. Ainsi, par défaut et en l'absence de toute commande spécifique, seule la partie tuyère peut être actionnée.
Préférentiellement, le corps interne n'est apte à être entraîné en translation par engagement des moyens de blocage débrayables équipant le corps central que lorsque la tuyère variable est dans une position déterminée relativement au capot mobile.
La mise en oeuvre de l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard du dessin annexé.
La figure 1 est une vue partielle schématique en coupe longitudinale d'un inverseur de poussée selon la demande FR 06.09265, équipé d'un capot mobile et d'un volet de déviation.

6 La figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'une première variante d'un premier mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention en position rétractée.
La figure 3 est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur de la figure 3 en position déployée.
La figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'une deuxième variante d'un premier mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention en position rétractée.
La figure 5 est une vue en coupe longitudinale de l'actionneur de la figure 4 en position déployée.
La figure 6 est une vue schématique en coupe d'un capot mobile d'inverseur de poussée en position fermée équipée d'un tuyère variable, en position de croisière, et actionné grâce à un actionneur selon une deuxième mode de réalisation de l'invention.
La figure 7 est une vue du système de la figure 6 permettant l'entraînement de la tuyère variable.
La figure 8 est une vue du système de la figure 6 montrant la tuyère variable en position légèrement rétractée (tuyère courte).
La figure 9 est une vue du système de la figure 6 montrant une tuyère revenue en position de croisière et préparant une manoeuvre du capot mobile.
La figure 10 montre une vue du système de la figure 6 avec ouverture du capot mobile, la position de la tuyère variable étant maintenue fixe par rapport à cedit capot.
Les figures 1 à 5 présentent un premier mode de réalisation d'un actionneur selon l'invention destiné à l'actionnement d'un capot mobile d'inverseur équipé d'un volet de blocage.
La figure 1 est une vue partielle schématique, en coupe longitudinale selon un plan passant par des grilles de déviation, d'un inverseur de poussée à grilles équipée d'un volet de blocage tel que décrit dans la demande FR 06.09265 en situation d'inversion de poussée.
De manière connue, l'inverseur de poussée 1 représenté sur la figure 1 est associé à un turboréacteur à double flux (non représenté) et comprend une nacelle externe qui définit avec une structure interne concentrique 11 un canal annulaire d'écoulement 10 pour une veine de flux secondaire.

7 Un capot 2 coulissant longitudinalement est constitué de deux parties hémicylindriques montées sur la nacelle de manière à pouvoir coulisser le long de glissières (non représentées).
Une ouverture munie de grilles de déviation 4 fixes est ménagée dans la nacelle externe de l'inverseur de poussée 1. Cette ouverture, en situation de poussée directe des gaz, est fermée par le capot coulissant 2 et elle est dégagée, en situation d'inversion de poussée, par un déplacement en translation longitudinale vers l'aval (par référence au sens d'écoulement des gaz) du capot coulissant 2.
Une pluralité de volets d'inversion 20, répartis sur la circonférence du capot 2, sont chacun montés pivotant, par une extrémité amont autour d'un axe d'articulation (non visible), sur le capot coulissant 2 entre une position rétractée et une position déployée dans laquelle, en situation d'inversion de poussée, ils obturent le canal annulaire 10 en vue de dévier un flux de gaz vers l'ouverture à grilles 4. Un joint d'étanchéité (non représenté) est prévu sur le pourtour de chaque volet 20 afin d'isoler le flux circulant dans le canal annulaire 10 du flux externe à la nacelle.
Lors du fonctionnement du turboréacteur en poussée directe, le capot coulissant 2 forme tout ou partie d'une partie aval de la nacelle, les volets 20 étant alors rétractés dans le capot coulissant 2 qui obture l'ouverture à
grilles 4. Les volets 20 assurent alors la continuité aérodynamique externe du canal annulaire 10.
Pour inverser la poussée du turboréacteur, le capot coulissant 2 est déplacé en position aval et les volets 20 pivotent en position d'obturation de manière à dévier le flux secondaire vers les grilles 4 et de former un flux inversé guidé par les grilles 4.
Comme montré sur la figure 1, un coulisseau 24 d'entraînement d'un volet 20 (ou de deux volets 20 placés de part et d'autre du coulisseau 24) est monté mobile dans deux glissières latérales 33 de guidage en translation ménagée dans une structure du capot coulissant 2.
Le coulisseau d'entraînement 24 est relié à une extrémité aval du volet 20 par l'intermédiaire d'une bielle d'entraînement 30 articulée sur le volet autour d'un axe 31 et sur le coulisseau 24 autour d'un axe transversal 26, de sorte qu'un mouvement de translation du coulisseau 24 dans ses glissières de guidage 33 s'accompagne d'un pivotement de la bielle 30 et par conséquent du volet 20.

8 Ici, le coulisseau d'entraînement forme un tronçon mobile intermédiaire 24 d'un vérin d'actionnement 22 "télescopique" disposé selon un axe longitudinal de l'inverseur.
Ce vérin d'actionnement 22, pneumatique, électrique ou hydraulique, comporte une base tubulaire 23 liée, fixe ou rotulée, à la nacelle externe en amont de l'inverseur 1. La base 23 loge le coulisseau d'entraînement 24 ainsi qu'une tige terminale 25, tous deux montés, indépendamment l'un de l'autre, axialement coulissant dans la base 23 du vérin 22.
Une extrémité aval de la tige terminale 25 est reliée au capot coulissant 2 par l'intermédiaire d'un axe transversal d'entraînement 27 Le vérin 22 est commandé de manière à entraîner le coulisseau 24 en translation dans ses glissières de guidage 33 lorsque le capot coulissant 2 est dans une phase terminale de sa course de translation vers l'aval.
On comprend donc que selon ce mode antérieur de mise en oeuvre, le capot mobile 2 et le volet 20 sont tous deux mobiles au cours d'une même phase et donc mis en mouvement simultanément bien qu'à des vitesses différentes. Ceci nécessite donc un mécanisme de synchronisation additionnel des deux tiges 24, 25 du vérin téléscopique 22.
Selon la présente invention, il est donc prévu un actionneur auto-synchronisé. Un tel actionneur est représenté sur les figures 2 à 5.
Un actionneur 100 selon l'invention comporte un fourreau 101 cylindrique à l'intérieur duquel sont logés trois corps concentriques formant tiges à savoir un corps externe 102, un corps central 103 et un corps interne 104.
Chacun des trois corps 102, 103, 104 est engagé mécaniquement avec le corps adjacent par le biais de filetage.
Plus précisément, le corps externe 102 présente un filetage intérieur 105 engagé avec un filetage externe 106 correspondant porté par le corps central 103, celui-ci présentant également un filetage interne 107 engagé
avec un filetage externe 108 correspondant porté par le corps interne 104.
Par ailleurs, le corps central 103 est bloqué en translation et monté
en rotation sur des moyens d'entraînement 109 logés dans une base 110 de l'actionneur.
Le corps externe 102 et le corps interne 104 sont quant à eux bloqués en rotation et laissés mobiles en translation. Le blocage en rotation

9 pourra être réalisé par la simple fixation du corps externe 102 et du corps interne 103 aux parties mobiles qu'ils sont respectivement destinés à
entraîner, à savoir, le capot mobile 2 et le volet 20. Pour ce faire, le corps interne 104 est terminé par un ceillet de fixation 111 tandis que le corps externe 102 présente des axes d'entraînement 112 latéraux.
Le fonctionnement d'un tel actionneur est le suivant. Lorsque les moyens d'actionnement 109 entraînent le corps central 103 en rotation, il communique ce mouvement aux corps externe 102 et interne 104 par le biais des filetages 105, 106 et 107, 108 respectifs. Les corps externe 102 et interne 104 étant bloqués en rotation, le mouvement d'entraînement du corps central 103 est transformé en mouvement de translation. Le corps externe 102 et le corps interne 104 sont donc animés d'un mouvement de translation dont la direction est fonction du sens de rotation des moyens d'entraînement et de l'orientation des filetage 105, 106 et 107, 108. Par ailleurs, la vitesse linéaire de translation des corps externe 102 et interne 104 est fonction du pas de chaque filetage 105, 106 et 107, 108 tandis que la vitesse de rotation est identique.
A partir d'un entraînement unique en rotation du corps central 103, on obtient donc l'entraînement en translation de chacun des corps 102, 104 relié à une partie mobile correspondante, cet entraînement s'effectuant de manière synchrone à des vitesses relatives facilement adaptables par le biais des pas des filetages 105, 106 et 107, 108.
Selon une première variante de réalisation représentée sur les figures 2 et 3, le pas des filetages externes 105, 106 est inférieur au pas des filetages internes 107, 108. Il s'ensuit que le corps externe se déplacera en translation à une vitesse inférieure à celle du corps interne.
Inversement, selon une deuxième variante de réalisation représentée sur les figures 4 et 5, le pas des filetages externes 105, 106 est supérieur au pas des filetages internes 107, 108. II s'ensuit que le corps externe se déplacera en translation à une vitesse supérieure à celle du corps interne.
Bien évidemment, ces paramètres sont adaptés par l'homme du métier en fonction du point de départ et d'arrivée de chaque partie mobile.
Comme mentionné précédemment, la structure fondamentale de l'actionneur décrit peut être adaptée pour permettre l'entraînement d'une tuyère variable. Un teI mode de réalisation est représenté sur les figures 6 à 10.

Ces figures montrent schématiquement un capot mobile d'inverseur 200 équipée d'une section terminale de tuyère 201 montée mobile relativement au capot mobile de manière à former une tuyère dite variable.
Chaque partie mobile de ce système d'inversion de poussée est 5 apte à être entraînée en translation au moyen d'un actionneur 203 unique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Comme l'actionneur 100, l'actionneur 203 comprend un corps externe 204, un corps central 205 et un corps interne 206 concentriques.
Le corps externe 204 est engagé mécaniquement avec le corps

10 central 205 et présente pour ce faire un filetage intérieur 207 engagé avec un filetage extérieur 208 correspondant du corps central 205.
En outre, le corps central 205 présente un filetage intérieur 209 engagé avec un filetage externe 210 correspondant du corps interne 206.
Le corps externe 204 est monté fixe en translation mais mobile en translation et est relié à des moyens d'entraînement en rotation 211 logés dans un boîtier 212 formant une base de l'actionneur.
Le corps interne 206 est quand à lui mobile en translation mais bloqué en rotation.
Ainsi, le corps externe 204, entraîné en rotation, transmet son mouvement au corps central 205 par le biais des filetages 208 et 209.
Il s'ensuit que si le corps central 205 est bloqué en rotation, le mouvement du corps externe 204 sera transformé en un mouvement de translation du corps central 205. Le corps interne 206 ne reçoit alors aucun mouvement et reste immobile par rapport au corps central 205. Il se déplace donc en translation simultanément et à la même vitesse.
Si le corps central 205 est laissé libre en rotation, le mouvement du corps externe 204 n'est alors plus transformé en un mouvement de translation mais le mouvement de rotation est communiqué au corps interne 206 qui, bloqué en rotation, est animé d'un mouvement de translation indépendant.
Afin de permettre le choix d'entraîner le corps interne 206 seul ou avec le corps central 206, ce dernier est équipé de moyens de blocage sélectifs en translation se présentant sous la forme d'un crabot 213 monté à
l'intérieur du corps central 205 et présentant des encoches aptes à coopérer avec des dents 214 correspondantes présentées par une extrémité du corps interne 206.

11 Ces moyens de blocage sont associés à des moyens de commandes 215 aptes à venir exercer sélectivement sur les pattes du crabot 213 une pression suffisante permettant de les repousser et les écarter des dents 214.
Le corps interne 206 étant bloqué en rotation, l'engagement du crabot 213 avec les dents 214 de celui permet de bloquer en rotation le corps central 205.
Ainsi, lorsque l'on souhaite activer l'inverseur de poussée, c'est-à-dire actionner le capot mobile par l'intermédiaire du corps central 205, les moyens de commandes 215; de type électroaimants, sont laissés rétractés de manière à ce que le crabot 213 soit engagé avec les dents 214. II est alors possible d'entraîner simultanément le capot mobile 200 et la section de tuyère 201 variable reliée au corps interne 205.
Réciproquement, lorsque l'on souhaite activer uniquement la tuyère variable 201, les moyens de commandes 213 sont actionnés pour venir écarter le crabot 213 des dents 214, libérant ainsi le corps central 205 en rotation.
L'actionnement de la tuyère 201 est représenté sur les figures 7 à
9.
L'actionnement du capot mobile est représenté sur la figure 10 après déblocage de moyens de verrouillage 218 complémentaire du capot mobile 200.
On notera que l'entraînement du capot mobile 200 ne peut se faire en l'espèce que si le corps central 205 est bloqué en rotation, c'est-à-dire que le crabot 213 est engagé avec les dents 214, ce qui correspond à une position de la tuyère 201 relativement au capot mobile 200 déterminée. Si la tuyère 201 est dans une position rétractée ou dans une position déployée, il conviendra de procéder d'abord à son retour en position normale afin de permettra l'engagement des dents 214 avec le crabot 213 et le blocage en rotation du corps central 205.
Par ailleurs, le corps central 205 étant destiné à être entraîné en rotation, il sera relié au capot mobile 200 par l'intermédiaire de moyens rotulants 220 telle qu'une bague montée sur roulement à billes par exemple.
Bien que l'invention ait été décrite avec un exemple particulier de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.

Claims (13)

1.- Actionneur (100, 203) linéaire à action multiple destiné à
l'entraînement d'au moins deux éléments mobiles (2, 20, 200, 201) relativement à un élément fixe comprenant une pluralité de corps tubulaires concentriques (103, 205, 102, 204, 104, 206) formant tiges et engagés successivement les uns avec les autres par le biais de filetages externes et/ou internes (105, 207, 106, 208, 107, 209, 108, 210), caractérisé en ce que l'un des corps est relié à des moyens d'entraînement en rotation (109, 211), les autres corps formant alors ensemble une chaîne de transmission interne et/ou externe et en ce que lesdits corps sont associés à des moyens de blocage (213) sélectifs tandis que les corps les plus extrêmes des chaînes de transmission interner et/ou externe sont bloqués en rotation de manière permanente.

2.- Actionneur (100, 203) linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une base (110, 212) destinée à être rattachée à l'élément fixe, et servant de logement supportant les corps concentriques.

3.- Actionneur (100, 203) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend trois corps concentriques, à savoir, un corps central (103, 205), un corps externe (102, 204) et un corps interne (104, 206), tous trois formant tiges, l'actionneur étant caractérisé en ce que le corps central présente un premier filetage (106, 208), externe, apte à coopérer avec un filetage (105, 207) correspondant du corps externe et un deuxième filetage (107, 209), interne, apte à coopérer avec un filetage (108, 210) correspondant du corps interne, l'un des corps étant bloqué
en translation et apte à être relié à des moyens d'entraînement (109, 211) en rotation adaptés tandis que les deux autres corps, destinés chacun à être relié
à l'un des éléments mobiles (2, 20, 200, 201) à entraîner, sont libres en translation et bloqués en rotation, à l'exception du cas où l'un de ces corps est le corps central qui est alors associé alors à des moyens de blocage en rotation (213) débrayables.

4.- Actionneur (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le filetage externe (106) du corps central (103) possède un pas supérieur au pas présenté par le filetage interne (107).

5.- Actionneur (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le filetage externe (106) du corps central (103) possède un pas inférieur au pas présenté par le filetage interne (107).

6.- Actionneur (203) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les filetages externe (208) et interne (209) présentent des pas identiques.

7.- Actionneur (100) selon l'une quelconque des revendications 3 à
6, caractérisé en ce que le corps relié aux moyens d'entraînement (109) en rotation est le corps central (103).

8. Actionneur (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le corps interne (104) est destiné à être relié à un capot mobile (2) d'inverseur de poussée tandis que le corps externe (102) est destiné à être relié à des moyens d'entraînement (30, 31) en pivotement d'un volet d'obturation (20).

9.- Actionneur (203) selon l'une quelconque des revendications 3 à
6, caractérisé en ce que le corps relié au moyens d'entraînement (211) en rotation est le corps externe (204).

10.- Actionneur (203) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps central (205) est destiné à être relié à un capot mobile (200) d'inverseur de poussée tandis que le corps interne (206) est destiné à être relié
à une tuyère (201) mobile équipant ledit système d'inversion de poussée.

11.- Actionneur (203) selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le blocage débrayable en rotation se présente sous la forme d'un système de crabots (213) fixés au corps central (205) et apte à coopérer avec des dents (214) correspondantes présentés par le corps interne (206).

12.- Actionneur (203) selon la revendication 11, caractérisé en ce que le système de crabot (213) possède des moyens de retour élastiques forçant lesdits crabots dans leur position d'engagement avec les dents (214) du corps interne (206).

13. Actionneur (203) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le corps interne (206) n'est apte à être entraîné
en translation par engagement des moyens de blocage (213) débrayables équipant le corps central (205) que lorsque la tuyère (201) variable est dans une position déterminée relativement au capot mobile (200).