CA2578308C - Appareil pour revetir la surface d'un tuyau - Google Patents

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Il s'agit d'un revêtement résistant à l'usure, appliqué sur un coude ou sur un coude en S par cordons de soudure appliqués le long d'un tuyau. Une tige de support rectangulaire est fixée à l'intérieur du tuyau par des raccords, de sorte que les roues du chariot sont guidées aux angles pour maintenir une orientation fixe par rapport à la tige de support. Un bras robotique triaxial porte une tête de soudage électrique de façon à pouvoir régler dynamiquement la tête, tant de manière angulaire que radialement. Un fil-électrode est poussé vers la tête par un dispositif d'alimentation du chariot. Les paramètres de soudage y compris la sortie prédéterminée d'un fil- électrode et l'angle d'attaque du fil sont contrôlés. Un moteur d'entraînement transporté par le chariot d'entraînement propulse le chariot d'entraînement longitudinalement le long de la tige de support, avec une série de chariots intermédiaires.
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