RU2167753C2 - Автомат для дуговой сварки неповоротных стыков трубопроводов - Google Patents
Автомат для дуговой сварки неповоротных стыков трубопроводов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2167753C2 RU2167753C2 RU98112174A RU98112174A RU2167753C2 RU 2167753 C2 RU2167753 C2 RU 2167753C2 RU 98112174 A RU98112174 A RU 98112174A RU 98112174 A RU98112174 A RU 98112174A RU 2167753 C2 RU2167753 C2 RU 2167753C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- welding head
- short side
- pipelines
- angle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области дуговой сварки плавящимся электродом неповоротных стыков трубопроводов большого диаметра. Обеспечение постоянства скорости сварки и вылета электрода при корректировке угла наклона сварочной головки в зависимости от пространственного положения сварочной ванны в процессе сварки достигается тем, что механизм корректировки угла наклона головки выполнен в виде рычажной системы. Короткая сторона одного из двух неравносторонних параллелограммов жестко закреплена на корпусе автомата. К короткой стороне другого прикреплена сварочная головка. Ось сварочной головки и ось проходящего через нее электрода параллельны короткой стороне параллелограмма. Оси проходят через центр сварочной ванны при любом угле наклона сварочной головки в плоскости сварного стыка. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области сварки плавящимся электродом неповоротных стыков трубопроводов большого диаметра.
Известно устройство для автоматической сварки неповоротных стыков труб, содержащее корпус, вращающуюся планшайбу с закрепленной на ней сварочной головкой, связанной рычагом с копирующим роликом [1].
Недостатком такого устройства является невозможность корректировки угла наклона сварочной головки относительно нормали к поверхности трубы в плоскости стыка при сварке в различных пространственных положениях.
Также известен автомат для дуговой сварки неповоротных стыков труб и других цилиндрических изделий, содержащий тележку с приводом, на которой размещена сварочная аппаратура, включающая сварочную головку [2].
Недостатком автомата является невозможность корректировки угла наклона сварочной головки относительно нормали к поверхности трубы в плоскости стыка.
Прототипом данного устройства является автомат для сварки пульсирующей дугой неповоротных стыков трубопроводов, состоящий из направляющей, выполненной в виде цепи, по которой вдоль стыка движется тележка с приводом, на которой крепятся механизм подачи сварочной проволоки, механизм корректировки угла наклона сварочной головки относительно нормали к поверхности трубопровода в плоскости стыка и сама сварочная головка, по оси которой подается в зону сварки сварочная проволока [3].
Недостатком данного автомата является то, что при корректировке угла наклона сварочной головки и электрода относительно нормали к поверхности трубопровода в плоскости стыка изменяется скорость сварки и вылет электрода - расстояние от токоподводящего наконечника сварочной головки до изделия, измеряемого по оси сварочной головки, то есть по пути подачи электрода.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение постоянной скорости сварки и вылета электрода при корректировке угла наклона сварочной головки (электрода) относительно нормали к поверхности трубопровода в плоскости стыка в зависимости от пространственного положения сварочной ванны.
На фиг. 1 представлена схема автомата для дуговой сварки неповоротных стыков трубопроводов.
На фиг. 2 представлена схема механизма корректировки угла наклона сварочной головки относительно нормали к поверхности трубопровода в плоскости стыка.
Поставленная задача решается тем, что автомат для дуговой сварки неповоротных стыков трубопроводов содержит направляющую, выполненную в виде цепи, гибкой ленты, жесткого разъемного кольца или в виде троса, по которой движется тележка 2 с приводом. На тележке 2 расположены механизм подачи проволоки 3, сварочная головка 4 с токоподводящим наконечником 7, механизм поперечной корректировки горелки относительно линии стыка 5 и механизм 6, обеспечивающий корректировку угла наклона сварочной головки относительно нормали к поверхности трубопровода в плоскости стыка. Он отличается тем, что механизм корректировки угла наклона сварочной головки относительно нормали к поверхности трубопровода в плоскости стыка выполнен в виде двух неравносторонних параллелограммов BCD'B и CDA'С', образующих ромб ABCD так, что короткие стороны СС' и CD' расположены на длинных сторонах BC и CD соответственно и имеют общую вершину ромба С. Противоположная сторона ромба A является мнимой (и она совмещена с центром сварочной ванны).
Все вершины и точки пересечения сторон параллелограммов являются шарнирами, короткая сторона BB1 одного из которых жестко закреплена на корпусе автомата. К короткой стороне DA1 другого прикрепляется сварочная головка.
Для рассмотрения работы механизма корректировки угла наклона сварочной головки совместим мнимую вершину ромба А с центром сварочной ванны. Тогда при обозначенном направлении скорости сварки Vсв при +α сварка осуществляется углом назад, при -α сварка осуществляется углом вперед. При изменении этого угла в процессе сварки скорость сварки и вылет электрода остаются неизменными.
Применение предлагаемого автомата для дуговой сварки неповоротных стыков трубопроводов позволяет обеспечить постоянную скорость сварки и вылет электрода при корректировке угла наклона сварочной головки относительно нормали к поверхности трубопровода в плоскости стыка в зависимости от пространственного положения сварочной ванны, что улучшает качество сварки и увеличивает производительность. Кроме того, автомат не требует вмешательства оператора в процессе сварки всех слоев.
Источники информации
1. Авт.св. СССР N 301238, B 23 K 9/16, 1971.
1. Авт.св. СССР N 301238, B 23 K 9/16, 1971.
2. Авт.св. СССР N 267776, B 23 K 9/16, 1970.
3. Автоматическая сварка, N 4 (217), 1971, "Автомат для сварки пульсирующей дугой неповоротных стыков трубопроводов" Ф. А. Вагнер, Г.С.Перекольский.
Claims (1)
- Автомат для дуговой сварки неповоротных стыков трубопроводов, содержащий направляющую и механизм корректировки угла наклона сварочной головки относительно нормали к поверхности трубопровода, отличающийся тем, что механизм корректировки угла наклона головки выполнен в виде рычажной системы и двух неравносторонних параллелограммов, короткая сторона одного из которых жестко закреплена на корпусе автомата, а к короткой стороне другого прикреплена сварочная головка, при этом ось сварочной головки и ось проходящего через нее электрода параллельны короткой стороне параллелограмма и проходят через центр сварочной ванны при любом угле наклона сварочной головки в плоскости сварного стыка.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98112174A RU2167753C2 (ru) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Автомат для дуговой сварки неповоротных стыков трубопроводов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98112174A RU2167753C2 (ru) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Автомат для дуговой сварки неповоротных стыков трубопроводов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98112174A RU98112174A (ru) | 2000-03-20 |
| RU2167753C2 true RU2167753C2 (ru) | 2001-05-27 |
Family
ID=20207693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98112174A RU2167753C2 (ru) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Автомат для дуговой сварки неповоротных стыков трубопроводов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2167753C2 (ru) |
-
1998
- 1998-06-22 RU RU98112174A patent/RU2167753C2/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ВАГНЕР Ф.А. и др. Автомат для сварки пульсирующей дугой неповоротных стыков трубопроводов. Автоматическая сварка. № 4(217), 1971 г. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2004200199B2 (en) | Welding Wire Positioning System | |
| US4532406A (en) | Arc welding torch having integrated wire feed | |
| US5981906A (en) | Method of welding the ends of pipe together using dual welding wires | |
| CA2355624C (en) | Method and apparatus for welding pipes together | |
| US4542279A (en) | Microvector control for edge and joint following | |
| US4851639A (en) | Apparatus for automatically welding cylindrical vessel | |
| JPH0435267B2 (ru) | ||
| US20110132880A1 (en) | Apparatus for Coating a Pipe Surface | |
| US4354087A (en) | Welding powder feed device | |
| US20230234156A1 (en) | Control method for portable welding robot, welding control device, portable welding robot, and welding system | |
| CN107999934A (zh) | 马鞍形接管坡口窄间隙埋弧焊接方法及设备 | |
| US2681401A (en) | Arc welding apparatus | |
| JPS6124157B2 (ru) | ||
| JPH0570548B2 (ru) | ||
| US4791270A (en) | Gas tungsten arc welding machine with infinite rotating welding head and torch tilt | |
| US4532405A (en) | Arc welding torch with two integral optical systems | |
| RU2167753C2 (ru) | Автомат для дуговой сварки неповоротных стыков трубопроводов | |
| JPS6333187A (ja) | レ−ザ溶接装置 | |
| CS223826B2 (en) | Device for multiwead welding of two workpieces | |
| EP0930950B1 (en) | Method of welding pipe | |
| JP2765086B2 (ja) | 溶接装置 | |
| SU1232418A1 (ru) | Устройство дл автоматической сварки под флюсом в потолочном положении | |
| JPS6199581A (ja) | 溶加ワイヤの供給装置 | |
| JPS5912139Y2 (ja) | 管形成用多電極式内面溶接装置 | |
| AU2005203174B2 (en) | Welding wire positioning system |