CA2545285A1 - Ensemble bracelet motorise pour deplacer des modules palpeurs autour d'un tuyau - Google Patents
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Abstract
La présente invention a trait à un ensemble de manchon motorisé pour la détection ultrasonore de fissure dans une conduite. Le manchon comporte un support motorisé pour son installation autour de la conduite et un agencemen t coulissant monté à glissement sur le support. L'agencement coulissant guide un déplacement de modules capteurs dans la périphérie de la conduite. Un premie r dispositif d'entraînement assure un entraînement contrôlé de l'agencement coulissant permettant ainsi le déplacement des modules capteurs dans la périphérie de la conduite à des positions de fonctionnement souhaitées. Le manchon comporte des dispositifs de contrainte pour solliciter les modules capteurs contre la conduite et un deuxième dispositif d'entraînement pour assurer l'entraînement contrôlé du support selon une direction axiale de la conduite à une position de fonctionnement souhaitée.
Claims (16)
1. Un ensemble bracelet pour déplacer des modules palpeurs autour d'un tuyau, comprenant:
un châssis apte à être installé autour du tuyau, le châssis ayant une forme circulaire et une paire de membres circulaires espacés l'un de l'autre;
des supports aptes à recevoir les modules palpeurs;
un arrangement coulissant monté de manière coulissante sur le châssis et guidant un déplacement des supports en périphérie du tuyau, l'arrangement coulissant comprenant des fixations espacées les unes des autres et recevant les supports en périphérie du tuyau, l'arrangement coulissant comprenant une membre coulissant auquel les supports sont fixés, et un membre guide s'étendant sur le châssis et recevant de manière coulissante le membre coulissant pour coulissage le long d'une section de coulissage prédéterminée du parcours périphérique, le membre guide étant fournit sur un des membres circulaires, le membre coulissant ayant une forme d'arceau et s'étendant entre les membres circulaires, un du membre guide et du membre coulissant ayant des rainures allongées s'étendant concentriquement par rapport au parcours périphérique, l'autre du membre guide et du membre coulissant ayant des tiges s'engageant dans les rainures;
un premier moyen d'entraînement pour entraîner de façon contrôlée l'arrangement coulissant et déplacer ainsi les supports en périphérie du tuyau à des positions d'opération voulues;
des moyens de poussée pour pousser les modules palpeurs contre le tuyau;
des arrangements de roues distribués autour du châssis et se projetant du châssis pour engagement avec le tuyau et déplacement du châssis le long d'une direction axiale du tuyau; et un deuxième moyen d'entraînement pour entraîner de façon contrôlée les roues en rotation et déplacer ainsi le châssis le long de la direction axiale du tuyau à
une position d'opération voulue.
un châssis apte à être installé autour du tuyau, le châssis ayant une forme circulaire et une paire de membres circulaires espacés l'un de l'autre;
des supports aptes à recevoir les modules palpeurs;
un arrangement coulissant monté de manière coulissante sur le châssis et guidant un déplacement des supports en périphérie du tuyau, l'arrangement coulissant comprenant des fixations espacées les unes des autres et recevant les supports en périphérie du tuyau, l'arrangement coulissant comprenant une membre coulissant auquel les supports sont fixés, et un membre guide s'étendant sur le châssis et recevant de manière coulissante le membre coulissant pour coulissage le long d'une section de coulissage prédéterminée du parcours périphérique, le membre guide étant fournit sur un des membres circulaires, le membre coulissant ayant une forme d'arceau et s'étendant entre les membres circulaires, un du membre guide et du membre coulissant ayant des rainures allongées s'étendant concentriquement par rapport au parcours périphérique, l'autre du membre guide et du membre coulissant ayant des tiges s'engageant dans les rainures;
un premier moyen d'entraînement pour entraîner de façon contrôlée l'arrangement coulissant et déplacer ainsi les supports en périphérie du tuyau à des positions d'opération voulues;
des moyens de poussée pour pousser les modules palpeurs contre le tuyau;
des arrangements de roues distribués autour du châssis et se projetant du châssis pour engagement avec le tuyau et déplacement du châssis le long d'une direction axiale du tuyau; et un deuxième moyen d'entraînement pour entraîner de façon contrôlée les roues en rotation et déplacer ainsi le châssis le long de la direction axiale du tuyau à
une position d'opération voulue.
2. L'ensemble bracelet selon la revendication 1, dans lequel:
le membre coulissant a une paire de bras courbés espacés l'un de l'autre et s'étendant entre les membres circulaires du châssis, les tiges se projetant des bras courbés, les rainures s'étendant sur des côtés opposés des bras courbés et se faisant face l'une à l'autre.
le membre coulissant a une paire de bras courbés espacés l'un de l'autre et s'étendant entre les membres circulaires du châssis, les tiges se projetant des bras courbés, les rainures s'étendant sur des côtés opposés des bras courbés et se faisant face l'une à l'autre.
3. L'ensemble bracelet selon la revendication 2, dans lequel:
chacun des supports comprend une tige de raccord allongée montée sur les bras courbés et s'étendant substantiellement transversalement entre les bras courbés, la tige de raccord ayant des extrémités opposées se projetant des bras courbés et s'engageant dans les rainures.
chacun des supports comprend une tige de raccord allongée montée sur les bras courbés et s'étendant substantiellement transversalement entre les bras courbés, la tige de raccord ayant des extrémités opposées se projetant des bras courbés et s'engageant dans les rainures.
4. L'ensemble bracelet selon la revendication 1, dans lequel:
le membre coulissant a une crémaillère allongée s'étendant sur une longueur du membre coulissant; et le premier moyen d'entraînement a un pignon moteur monté sur le châssis et s'engageant avec la crémaillère de sorte que le pignon et la crémaillère forment un engrenage à crémaillère opérable pour produire un mouvement de va-et-vient des modules palpeurs le long du parcours périphérique.
le membre coulissant a une crémaillère allongée s'étendant sur une longueur du membre coulissant; et le premier moyen d'entraînement a un pignon moteur monté sur le châssis et s'engageant avec la crémaillère de sorte que le pignon et la crémaillère forment un engrenage à crémaillère opérable pour produire un mouvement de va-et-vient des modules palpeurs le long du parcours périphérique.
5. L'ensemble bracelet selon la revendication 1, dans lequel:
les modules palpeurs comprennent des transducteurs ultrasoniques et des cales ayant des surfaces inférieures épousant une surface périphérique extérieure du tuyau et des surfaces recevant les transducteurs dans des angles prédéterminés par rapport à la surface périphérique du tuyau, les cales étant fixées de manière pivotante au supports.
les modules palpeurs comprennent des transducteurs ultrasoniques et des cales ayant des surfaces inférieures épousant une surface périphérique extérieure du tuyau et des surfaces recevant les transducteurs dans des angles prédéterminés par rapport à la surface périphérique du tuyau, les cales étant fixées de manière pivotante au supports.
6. L'ensemble bracelet selon la revendication 5, dans lequel chaque module palpeur comprend deux ensembles cales et transducteurs ultrasoniques montés de manière pivotante l'un près de l'autre le long du parcours périphérique autour du tuyau.
7. L'ensemble bracelet selon la revendication 5, dans lequel chaque support comprend une paire de bras reliés opérationnellement à l'arrangement coulissant et entre lesquels un des modules palpeurs est monté de manière pivotante.
8. L'ensemble bracelet selon la revendication 6, dans lequel chaque support comprend une paire de bras reliés opérationnellement à l'arrangement coulissant et entre lesquels les deux ensembles cales et transducteurs ultrasoniques sont montés de manière pivotante.
9. L'ensemble bracelet selon la revendication 8, dans lequel les moyens de poussée comprennent un élément à ressort de rappel s'étendant entre chaque cale des deux ensembles cales et transducteurs ultrasoniques à un niveau plus bas qu'un point de pivot des cales.
10. L'ensemble bracelet selon la revendication 1, dans lequel les supports comprennent respectivement des arrangements à va-et-vient couplés au premier moyen d'entraînement et guidés par l'arrangement coulissant pour osciller le long du parcours périphérique.
11. L'ensemble bracelet selon la revendication 10, dans lequel:
le premier moyen d'entraînement comprend des arbres tournants montés dans le châssis; et les supports ont des extrémités dotées de tiges de raccord attachées de manière pivotante aux arbres tournants et produisant des mouvements de va-et-vient des supports.
le premier moyen d'entraînement comprend des arbres tournants montés dans le châssis; et les supports ont des extrémités dotées de tiges de raccord attachées de manière pivotante aux arbres tournants et produisant des mouvements de va-et-vient des supports.
12. L'ensemble bracelet selon la revendication 1, dans lequel:
le membre coulissant s'étend sur un côté avant du châssis autour du tuyau; et
le membre coulissant s'étend sur un côté avant du châssis autour du tuyau; et
13 les supports se projettent du membre coulissant en s'éloignant du côté avant du châssis.
13. L'ensemble bracelet selon la revendication 12, dans lequel:
chaque support comprend une fixation de montage montée de manière amovible au membre coulissant; et le membre coulissant a des surfaces accommodantes s'étendant sur une longueur du membre coulissant, les fixations de montage étant fixées aux surfaces accommodantes.
13. L'ensemble bracelet selon la revendication 12, dans lequel:
chaque support comprend une fixation de montage montée de manière amovible au membre coulissant; et le membre coulissant a des surfaces accommodantes s'étendant sur une longueur du membre coulissant, les fixations de montage étant fixées aux surfaces accommodantes.
14. L'ensemble bracelet selon la revendication 13, dans lequel les surfaces accommodantes s'étendent sur un côté avant du membre coulissant autour du tuyau.
15. L'ensemble bracelet selon la revendication 12, dans lequel:
les supports comprennent une paire de bras montés de manière pivotante aux fixations de montage et entre lesquels les modules palpeurs s'étendent; et les moyens de poussée comprennent des ressorts de torsion s'étendant entre les fixations de montage et la paire de bras.
les supports comprennent une paire de bras montés de manière pivotante aux fixations de montage et entre lesquels les modules palpeurs s'étendent; et les moyens de poussée comprennent des ressorts de torsion s'étendant entre les fixations de montage et la paire de bras.
16. L'ensemble bracelet selon la revendication 1, dans lequel les arrangements de roues comprennent des roues magnétisées.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA2545285A CA2545285C (fr) | 2003-11-14 | 2004-11-12 | Ensemble bracelet motorise pour deplacer des modules palpeurs autour d'un tuyau |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002449477A CA2449477A1 (fr) | 2003-11-14 | 2003-11-14 | Developpement de la famille metar d'outils d'inspection de l'alimentation |
| CA2,449,477 | 2003-11-14 | ||
| PCT/CA2004/001956 WO2005048271A1 (fr) | 2003-11-14 | 2004-11-12 | Ensemble de manchon motorise pour le deplacement de modules capteurs autour d'une conduite |
| CA2545285A CA2545285C (fr) | 2003-11-14 | 2004-11-12 | Ensemble bracelet motorise pour deplacer des modules palpeurs autour d'un tuyau |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2545285A1 true CA2545285A1 (fr) | 2005-05-26 |
| CA2545285C CA2545285C (fr) | 2012-01-17 |
Family
ID=36693885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA2545285A Active CA2545285C (fr) | 2003-11-14 | 2004-11-12 | Ensemble bracelet motorise pour deplacer des modules palpeurs autour d'un tuyau |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2545285C (fr) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2270487A1 (fr) | 2009-07-03 | 2011-01-05 | RöschConsult Ltd. | Dispositif de contrôle par ultrasons d'arbres d'essieux montés sur des wagons de transport de marchandises |
| WO2013050786A1 (fr) * | 2011-10-05 | 2013-04-11 | Flexlife Limited | Procédé et dispositif de balayage |
| FR3010526A1 (fr) * | 2013-09-10 | 2015-03-13 | Thales Sa | Dispositif de controle de soudure metallique, systeme et procede associes |
| US10431861B2 (en) | 2013-09-10 | 2019-10-01 | Flextronics International Kft. | Cooling structure for an energy storage device |
-
2004
- 2004-11-12 CA CA2545285A patent/CA2545285C/fr active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2270487A1 (fr) | 2009-07-03 | 2011-01-05 | RöschConsult Ltd. | Dispositif de contrôle par ultrasons d'arbres d'essieux montés sur des wagons de transport de marchandises |
| WO2013050786A1 (fr) * | 2011-10-05 | 2013-04-11 | Flexlife Limited | Procédé et dispositif de balayage |
| US9784716B2 (en) | 2011-10-05 | 2017-10-10 | Flexlife Limited | Scanning method and apparatus |
| FR3010526A1 (fr) * | 2013-09-10 | 2015-03-13 | Thales Sa | Dispositif de controle de soudure metallique, systeme et procede associes |
| WO2015036407A1 (fr) * | 2013-09-10 | 2015-03-19 | Thales | Dispositif de controle de soudure metallique, systeme et procede associes |
| US10161913B2 (en) | 2013-09-10 | 2018-12-25 | Thales | Metal weld inspection device, associated system and method |
| US10431861B2 (en) | 2013-09-10 | 2019-10-01 | Flextronics International Kft. | Cooling structure for an energy storage device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2545285C (fr) | 2012-01-17 |
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