APPAREIL POUR POSITIONNER DES PI~CES DE BOIS POUR LE
TRONÇONNAGE DE PRÉCISION
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention concerne un appareil pour le positionnement des pièces de bais pour le tronçonnage de précision. Un tel appareil est généralement installé devant une ébouteuse à scies multiples.
DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR
Des systèmes connus selon l'art antérieur sont montrés aux figures 1 et 2.
La figure 1 est un système de barrière mobile avec cylindre. Des cylindres pneumatiques sont utilisës pour positionner une barrière mobile. Des capteurs (limit-switch) sont disposés à chaque pouce pour repérer la position de la barrière. La barrière se déplace à la position voulue et la pièce de bois vient s'y buter. Lorsque la pièce de bois est en position, un long bras soulève la pièce afin qu'elle garde sa position pour la coupe. L'un des désavantages de cét équipement est que le déplacement n'est précis qu'au pouce. De plus, la course pour un cylindre est limitée typiquement à
6" et pour un déplacement additionnel, il faut alors ajouter une autre barrière. Un tel système occasionne un rebond de la pièce de bois sur la barrière et donc une imprécision additionnelle. La vitesse maximale d'un tel système est généralement de 100 pièces par minute.
La figure 2 montre un système de barrière pivotante avec cylindre. Le fonctionnement est similaire à celui avec la barrière mobile. Les rebonds sont cependant évités car la pièce de bois a une certaine continuité dans la barrière. Les cylindres utilisés sont des cylindres hydrauliques avec des capteurs de positionnement, comme par exemple des tiges de positionnement Temposonic. L'un des désavantages de cet équipement est qu'il exige une puissance hydraulique qui est dispendieuse et APPARATUS FOR POSITIONING PIECES OF WOOD FOR THE
PRECISION SECTIONING
FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for positioning Kiss parts for precision cutting. Such a device is generally installed in front of a multi-saw trimmer.
DESCRIPTION OF THE PRIOR ART
Known systems according to the prior art are shown in Figures 1 and 2.
Figure 1 is a movable barrier system with cylinder. Cylinders tires are used to position a movable barrier. of the sensors (limit-switch) are arranged every inch to identify the barrier position. The barrier moves to the desired position and the piece of wood comes up against it. When the piece of wood is in position, a long arm lifts the workpiece to keep it in position for cutting. Mon disadvantages of this equipment is that the displacement is not precise than an inch. In addition, the stroke for a cylinder is typically limited to 6 "and for an additional displacement, it is then necessary to add another fence. Such a system causes a rebound of the piece of wood on the barrier and therefore an additional imprecision. The maximum speed of such system is generally 100 pieces per minute.
Figure 2 shows a pivoting barrier system with cylinder. The operation is similar to that with the movable barrier. Rebounds are however avoided because the piece of wood has a certain continuity in the fence. The cylinders used are hydraulic cylinders with positioning sensors, such as rods Temposonic positioning. One of the disadvantages of this equipment is that it requires expensive hydraulic power and
2 beaucoup d'entretien. Les cylindres avec tige Temposonic sont aussi très dispendieux. La course pour un cylindre est limitée à 6" et pour un déplacement additionnel, il faut aussi ajouter une autre barrière. La vitesse maximale de ce système est généralement de 120 pièces par minute.
II existe aussi dans l'art antérieur l'appareil de positionnement décrit dans la demande CA 2,228,641 au nom du demandeur. L'appareil décrit dans ce document comprend un ensemble de chaînes de transport avec taquets pour le déplacement de pièces de bois. Les pièces de bois sont déplàcées transversalement par rapport à leur longueur. De plus, l'appareil comprend un ensemble de rouleaux aligneurs, lesquels sont parallèles au sens du déplacement. Ces rouleaux tournent dans une même direction et servent à
déplacer des pièces de bais dans une direction longitudinale, laquelle direction correspond à l'un des côtés de l'appareil. L'appareil comprend aussi un ensemble de leviers disposés en rangée dans le sens du déplacement de l'appareil. Ces leviers permettent de soulever légèrement les pièces et ainsi éviter leur déplacement longitudinal par les rouleaux aligneurs. Ce type d'appareil permet de positionner les pièces de bois avant leur tronçonnage, et ce, afin de récupérer le maximum de fibres de la pièce. .
Bien que l'appareil décrit dans la demande CA 2,228,641 au nom du demandeur soit une machine de conception assez simple ayant une fiabilité remarquable, et qui peut fonctionner à des vitesses très élevées, il demande, pour son installation, un espace assez grand. En effet, très fréquemment, lors de son installation dans des usines existantes, l'utilisateur doit couper sur d'autres équipements afin de laisser place à ce type d'appareil de positionnement.
II existe donc un besoin présentement sur le marché pour un appareil de positionnement aussi efficace que celui décrit dans la demande CA 2,228,641 mais qui exigera un espace physique beaucoup petit. 2 lots of maintenance. The cylinders with Temposonic rod are also very expensive. The stroke for a cylinder is limited to 6 "and for a additional displacement, another barrier must also be added. Speed maximum of this system is usually 120 pieces per minute.
There is also in the prior art the positioning device described in CA 2,228,641 in the name of the applicant. The device described in this document includes a set of transport chains with cleats for moving pieces of wood. The pieces of wood are moved transversely to their length. In addition, the device includes a set of alignment rollers, which are parallel to the direction of displacement. These rollers rotate in the same direction and are used to move kiss pieces in a longitudinal direction which direction corresponds to one of the sides of the device. The device includes also a set of levers arranged in a row in the direction of moving the device. These levers allow to lift slightly the parts and thus avoid their longitudinal displacement by the rollers aligners. This type of device allows you to position the pieces of wood before cutting, in order to recover the maximum of fibers from the room. .
Although the device described in application CA 2,228,641 in the name of applicant is a fairly simple machine with a remarkable reliability, and which can operate at very high speeds, it requires, for its installation, a fairly large space. Indeed, very frequently, when installed in existing factories, the user must cut on other equipment to make room for this type of positioning device.
There is therefore a need presently on the market for an apparatus for positioning as efficient as that described in the request CA 2,228,641 but which will require a very small physical space.
3 SOMMAIRE DE L'INVENTION
Un objectif de l'invention est de proposer un appareil de positionnement de pièces de bois pour le tronçonnage de précision répondant à ce besoin.
Selon la présente invention, cet objectif est rencontré avec un appareil de positionnement pour positionner longitudinalement des planches de bois se déplaçant transversalement à une vitesse déterminée sur une machine-transfert. L'appareil permet de positionner longitudinalement une des extrémités de chacune des planches entre une première ligne de référence parallèle à la direction de déplacement transversal des planches et localisée sur un côté de la machine-transfert et une deuxième ligne de référence parallèle à la première ligne de référence, les planches arrivant au niveau de l'appareil de positionnement avec ladite extrémité alignée sur la première ligne de référence. L'appareil de positionnement comprend une règle motorisée s'étendant dans un plan horizontal, la règle ayant une extrémité de pied et une extrémité de tête, l'extrémité de pied étant montée en rotation sur un arbre de transmission localisé sur le côté de la machine-transfert près de la premiëre ligne de référence, et l'extrémité de tête étant libre et localisée en aval de l'extrémité de pied par rapport à la direction de déplacement des planches. La règle comprend aussi deux côtés opposés dont un, ci-après désigné, le côté porteur, fait face à la machine-transfert.
Une poulie est montée sur chacune des extrémité et un lien flexible, par exemple une chaîne ou une courroie, relie mécaniquement chacune de ces poulies en passant sur chacun des côtés de la règle. La règle peut pivoter autour de son extrémité de pied entre une première position où le côté porteur de la règle est en ligne avec la première ligne de référence et une deuxième position où la règle est inclinée vers la deuxième ligne de référence.
L'appareil comprend de plus un moyen pour déplacer la règle entre la première et la deuxième position et un moyen pour activer le déplacement 3 SUMMARY OF THE INVENTION
An object of the invention is to provide a positioning device for pieces of wood for precision cutting to meet this need.
According to the present invention, this objective is met with an apparatus for positioning for longitudinally positioning wooden planks moving transversely at a determined speed on a machine-transfer. The device makes it possible to position one of the ends of each of the boards between a first reference line parallel to the direction of transverse displacement of the boards and located on one side of the transfer machine and a second line of reference parallel to the first reference line, the boards arriving at the positioning device with said end aligned with the first reference line. The positioning apparatus includes a motorized rule extending in a horizontal plane, the rule having a foot end and one head end, the foot end being mounted rotating on a drive shaft located on the side of the machine-transfer near the first reference line, and the head end being free and located downstream of the foot end relative to the direction of displacement of the boards. The ruler also includes two opposite sides one of which, hereinafter designated, the carrier side, faces the transfer machine.
A pulley is mounted on each end and a flexible link, by example a chain or belt, mechanically connects each of these pulleys passing on each side of the rule. The rule may pivot around its foot end between a first position where the carrier side of the rule is in line with the first reference line and a second position where the ruler is tilted towards the second line of reference.
The apparatus further includes means for moving the ruler between the first and second position and means for activating displacement
4 du lien flexible de la règle et contrôler sa vitesse par rapport à la vitesse de la machine-transfert .
En opération, les planches se déplaçant sur la machine-transfert arrivent au niveau de l'appareil de positionnement avec une de leurs extrémités alignée sur la première ligne de référence et peuvent être repositionnées longitudinalement en déplaçant la règle motorisée entre sa première position et sa deuxième position.
BR~VE DESCRIPTION DES DESSINS
Les caractéristiques de la présente invention seront mieux comprises à la lecture non limitative de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés décrits ci-après et dans lesquels La figure 1 est une vue de haut d'un appareil de positionnement selon l'art antérieur.
La figure 2 est une vue de haut d'un autre appareil de positionnement connu dans l'art antérieur.
La figure 3 est une représentation schématique d'une ligne de transfert de bois comprenant une ~ ébouteuse-tronçonneuse et un appareil de positionnement selon l'invention.
La figure 4 est une vue de haut d'un appareil de positionnement selon un mode de réalisation préféré de l'invention montrant la règle de l'appareil en position minimum et en position inclinée maximum.
La figure 5 est une autre vue de l'appareil de la figure 4 montrant la règle en position minimum.
La figure 6 est la même vue que la figure 5 montrant la règle en position inclinée maximum.
La figure 7 est une vue en élévation de côté de l'appareil de positionnement de la figure 4. 4 of the flexible link of the rule and control its speed compared to the speed of the transfer machine.
In operation, the boards moving on the transfer machine arrive at the positioning device with one of their ends aligned with the first reference line and can be repositioned longitudinally by moving the motorized rule between its first position and its second position.
BR ~ VE DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
The characteristics of the present invention will be better understood on non-limiting reading of the following description of an embodiment preferred of the invention, made with reference to the accompanying drawings described below after and in which Figure 1 is a top view of a positioning apparatus according to the art prior.
Figure 2 is a top view of another positioning device known in the prior art.
Figure 3 is a schematic representation of a transfer line from wood comprising a ~ trimmer-chainsaw and a positioning according to the invention.
Figure 4 is a top view of a positioning device according to a preferred embodiment of the invention showing the rule of the device in minimum position and maximum inclined position.
Figure 5 is another view of the apparatus of Figure 4 showing the ruler in minimum position.
Figure 6 is the same view as Figure 5 showing the rule in position maximum inclined.
Figure 7 is a side elevational view of the apparatus positioning of figure 4.
5 La figure 8 est une vue de face de l'appareil de la figure 4, vu depuis la sortie de la machine-transfert.
La figure 9 montre d'autres vues de l'appareil montré à la figure 4.
DESCRIPTION D'UN MODE DE RÉALISATION PRÉFÉRÉ
Tout comme le positionneur décrit dans la demande CA 2,228,641, l'appareil de positionnement selon la présente invention se positionne avantageusement dans une ligne de tronçonnage de précision juste avant l'ébouteuse et après que les pièces de bois sur le transfert à taquets soient passées à travers un appareil de remise à une première ligne de référence et un optimiseur.
Plus particulièrement, et se référant à la figuré 3, avant d'arriver au niveau de l'appareil de positionnement, les pièces de bois passent à travers un appareil d'alignement qui remet l'extrémité de chacune des pièces de bois alignées sur la première ligrie de référence de la machine à taquets. Ces pièces qui sont alignées sur un côté sont ensuite mesurées par un rideau de contrôle électronique, appelé système d'optimisation ou optimiseur, permettant l'analyse en trois dimensions. Cet appareil détecte alors la longueur de la pièce, sa section (2 x 4), et les imperfections. En tenant compte de chacun des paramètres, il prend alors une décision qui optimise la partie du bois qui est récupérable. Cette décision tient compte de la position des scies disponibles dans l'ébouteuse qui suivra plus loin dans la 5 Figure 8 is a front view of the apparatus of Figure 4, seen from the output from the transfer machine.
Figure 9 shows other views of the apparatus shown in Figure 4.
DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
Just like the positioner described in application CA 2,228,641, the positioning device according to the present invention is positioned advantageously in a precision cutting line just before the trimmer and after the pieces of wood on the cleat transfer are passed through a first line referral device and an optimizer.
More specifically, and referring to FIG. 3, before arriving at the level of the positioning device, the pieces of wood pass through a alignment device which puts back the end of each piece of wood aligned with the first reference ligria of the cleat machine. These pieces that are aligned on one side are then measured by a curtain electronic control, called optimization system or optimizer, allowing three-dimensional analysis. This device then detects the length of the part, its section (2 x 4), and imperfections. Taking account of each of the parameters, it then makes a decision that optimizes the part of the wood that is recoverable. This decision takes into account the position of the saws available in the trimmer which will follow later in the
6 ligne de tronçonnage. La pièce de bois doit alors se positionner pour qu'elle puisse être coupée avec un minimum de perte.
Lorsque l'analyse de l'optimiseur est terminée, celui-ci transmet l'information à l'automate qui contrôle toute la ligne de bois, sur le chargeur, le positionneur, l'ébouteuse et le classeur. L'automate sait en tout temps où sé trouve chacune des pièces et les renseignements s'y rattachant, sur la distance que la pièce doit parcourir dans le sens transversal de l'appareil, les scies de l'ébouteuse qui doivent couper et la trappe du classeur pour que la pièce soit acheminée avec des pièces semblables.
Le positionnement de chacune des pièces de bois dans le sens longitudinal se fait lorsque chacune des pièces de bois passe au niveau de l'appareil de positionnement.
Cet appareil utilise trois composantes majeures. Outre lé transfert avec chaîne à taquets, une règle latérale motorisée est placëe du côté de la première ligne de rëférence du transfert. L'appareil comprend en outre un moteur avec un contrôleur de vitesse ainsi qu'un cylindre de positionnement permettant le positionnement de la règle latérale motorisée.
Tel qu'illustré aux figures 4 à 8, l'appareil de positionnement sert à
positionner longitudinalement des planches de bois se déplaçant transversalement à une vitesse déterminée sur une machine-transfert.
L'appareil permet de positionner longitudinalement une des extrémités de chacune des planches entre une première ligne de référence parallèle à la direction de déplacement transversal des planches et localisée sur un côté
de la machine-transfert et une deuxième ligne de référence parallèle à la première ligne de référence, les planches arrivant au niveau de l'appareil de positionnement avec ladite extrémité alignée sur fa première ligne de 6 parting line. The piece of wood must then be positioned to that it can be cut with minimum loss.
When the optimizer analysis is complete, the optimizer transmits the information to the automaton which controls the whole line of wood, on the loader, positioner, trimmer and filing cabinet. The automaton knows in any time each piece is located and the information is there connecting, on the distance that the part must travel in the direction transverse of the device, the trimmer saws which must cut and the folder hatch for the part to be routed with parts similar.
The positioning of each piece of wood in the direction longitudinal is done when each piece of wood passes at the level of the positioning device.
This device uses three major components. In addition to the transfer with chain with cleats, a motorized lateral ruler is placed on the side of the first line of reference of the transfer. The apparatus further includes a motor with a speed controller and a cylinder positioning allowing the positioning of the lateral ruler motorized.
As illustrated in Figures 4 to 8, the positioning device is used to longitudinally position moving wooden planks transversely at a determined speed on a transfer machine.
The device makes it possible to position one of the ends of the each of the boards between a first reference line parallel to the transverse direction of movement of the boards and located on one side of the transfer machine and a second reference line parallel to the first reference line, the boards arriving at the level of the device positioning with said end aligned on the first line of
7 référence. d'appareil de positionnement comprend une règle motorisée s'étendant dans un plan horizontal, la règle ayant une extrémité de pied montée en rotation sur un arbre de transmission localisé sur le côté de la machine-transfert près de la première ligne de référence et une extrémité
de téte libre localisée en aval de l'extrémité de pied par rapport à la direction de déplacement des planches. La règle comprend deux côtés opposés dont un, ci-après désigné, le côté porteur, fait face à la machine-transfert. Une poulie est montée sur chacune des extrémité et un lien flexible, par exemple une chaine ou une courroie, relie mécaniquement chacune de ces poulies en passant sur chacun des côtés de la règle. La règle peut pivoter autour de son extrémité de pied entre une première position où le côté porteur de la règle est en ligne avec la première ligne de référence et une deuxième position où la règle est inclinée vers la deuxième ligne de rêférence.
L'appareil comprend de plus un moyen pour déplacer fa règle entre la première et la deuxième position et un moyen pour activer le déplacement du lien flexible de la règle et contrôler sa vitesse par rapport à la vitesse de la machine-transfert .
En opération, les planches se déplaçant sur la machine-transfert arrivent au niveau de l'appareil de positionnement avec une de leurs extrémités alignée sur la première ligne de référence et peuvent être repositionnées longitudinalement en déplaçant la règle motorisée entre sa première position et sa deuxième position.
La courroie de transmission montée sur la règle motorisée permet un déplacement graduel en douceur des pièces de bois dans le sens longitudinal. En effet, sans la présence d'une telle courroie de transmission, le frottement des extrémitës des pièces de bois entrant en contact avec une règle qui aurait une surface aussi lisse soit-elle, créerait une restriction dans le déplacement, ce qui, inévitablement, occasionnerait un déplacement oblique des planches sur le transfert. Pour éviter le frottement, la vitesse de la courroie de transmission est de préférence ajustée de façon à ce que le déplacement transversal du bois soit continu.
Donc, si le bois se déplace à une certaine vitesse dans le sens de l'axe transversal Y, et que la règle donne un nouveau positionnement sur l'axe longitudinal X, la vitesse de la courroie de transmission doit être calculée de manière à ce que la vitesse dans le sens Y soit la même que sur la chaîne du transfert.
L'appareil comprend un moyen pour contrôler et ajuster la vitesse de la courroie de transmission à tout moment avec la vitesse de la chaîne à
taquets du transfert. Pour ce faire; l'appareil comprend un cervo-moteur comprenant un arbre de transmission relié au moyen d'une chaîne ou d'une courroie crantée à l'arbre de pied sur lequel est montée l'extrémité
de pied de la règle. La transmission de la rotation entre l'arbre du cervo-moteur et l'arbre de la règle de positionnement se . fait donc par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une croix crantée afin d'éviter les glissements.
L'appareil comprend aussi un moyen pour faire pivoter la règle entre la première position de référence et la deuxième position de référence, et ainsi ajuster la position longitudinale de chacune des pièces de bois sur le transfert. De préférence, ce moyen de positionnement comprend un cylindre de positionnement monté,sur le côté de la règle de positionnement à l'extérieur du transfert. Le cylindre de positionnement sert à faire pivoter la règle de positionnement autour de son arbre de pied. Dépendant de l'inclinaison de la règle motorisée, la pièce de bois sera positionnée à un endroit précis pour l'éboutage.
De préférence, un cylindre pneumatique de positionnement est utilisé. 'Les positions possibles de celui-ci sont pratiquement infinies. Le positionnement des pièces de bois avec un tel appareil est donc très flexible.
En opération, les pièces de bois arrivent une à une, alignées sur la première ligne de référence, qui est aussi appelée ligne moins 12 pouces.
Dans chaque taquet, il y a une pièce de bois.
Avant d'arriver au positionneur, la pièce de bois a été examinée par un lecteur électronique ou par un classificateur qui détermine le déplacement que doit subir la pièce. Dans le cas où le lecteur électronique et le classificateur n'ont pas donné de consignes, le positionneur prendra une valeur par défaut. Par défaut, la règle motorisée tourne toujours en synchronisation avec la chaîne à taquets, de sorte que la composante dans l'axe Y de la vitesse de la règle est la même que la vitesse de déplacement transversal du bois.
Par défaut aussi, la règle motorisée est toujours inclinée dans la deuxième position inclinée au maximum, de façon à ce que le bois se réaligne sur la deuxième ligne de référence, aussi appelée la ligne zéro.
Si on se réfère à la figure 4, on voit que la pièce # 1 arrive dans son taquet au niveau du positionneur. Juste avant que celle-ci ne touche la courroie ou la chaîne du positionneur, le cylindre donne l'inclinaison voulue à 1a règle.
La pièce # 1 avance donc, poussée par des taquets, jusqu'à ce qu'elle ait dépassé la règle, comme pour la pièce # 2.
Par la suite, la règle se positionne pour le déplacement de la pièce suivante; et ainsi de suite.
Comme on peut le constater dans le mode de réalisation préféré décrit ci-dessus, le travail de déplacement se fait dans le sens inverse d'avec le positionneur qui était décrit dans la demande du co-demandeur no 2,228,641 ci-dessus nommëe. Dans l'appareil décrit dans cette 5 demande antérieure, le bois arrivait aligné à une ligne zéro. Ä partir de cette position, le bois était déplacé vers la ligne moins 12, si cela était requis. Avec le positionneur de la présente demande, décrit ci-dessus, on travaille à l'inverse. On part en fait de la ligne moins 12 et on déplace les planches vers la ligne zéro pouce, si requis.
10 Comme nous pouvons le constater, le positionneur proposé dans la présente demande est très simple et a un encombrement très limité. En effet, l'encombrement de ce positionneur peut être d'une longueur d'environ 24 pouces. 7 reference. positioning device includes a motorized rule extending in a horizontal plane, the ruler having a foot end mounted in rotation on a drive shaft located on the side of the machine transfer near the first reference line and one end free head located downstream of the foot end relative to the direction of movement of the boards. The ruler has two sides opposites, one of which, hereinafter designated, the carrier side, faces the machine-transfer. A pulley is mounted on each end and a link flexible, for example a chain or belt, mechanically connects each of these pulleys passing on each side of the rule. The ruler can pivot around its end of the foot between a first position where the carrier side of the ruler is in line with the first line of reference and a second position where the ruler is tilted towards the second line of reference.
The apparatus further comprises means for moving the rule between the first and second position and means for activating displacement of the flexible link of the rule and control its speed compared to the speed of the transfer machine.
In operation, the boards moving on the transfer machine arrive at the positioning device with one of their ends aligned with the first reference line and can be repositioned longitudinally by moving the motorized rule between its first position and its second position.
The transmission belt mounted on the motorized rule allows a smooth gradual movement of the pieces of wood in the direction longitudinal. Indeed, without the presence of such a belt transmission, the friction of the extremities of the pieces of wood entering contact with a ruler that would have as smooth a surface as it would create a restriction in movement, which would inevitably cause an oblique displacement of the boards on the transfer. To avoid the friction, the speed of the transmission belt is preferably adjusted so that the transverse movement of the wood is continuous.
So if the wood moves at a certain speed in the direction of the axis transverse Y, and that the ruler gives a new positioning on the axis longitudinal X, the speed of the drive belt must be calculated so that the speed in the Y direction is the same as on the transfer chain.
The apparatus includes means for controlling and adjusting the speed of the drive belt at any time with chain speed at transfer stops. To do this; the device includes a cervo-motor comprising a drive shaft connected by means of a chain or a toothed belt to the foot shaft on which the end is mounted foot of the ruler. The transmission of rotation between the shaft of the cervo-motor and the positioning rule shaft. so done by through a chain or a notched cross to avoid landslides.
The apparatus also includes means for pivoting the ruler between the first reference position and second reference position, and thus adjust the longitudinal position of each piece of wood on the transfer. Preferably, this positioning means comprises a positioning cylinder mounted on the side of the positioning ruler outside the transfer. The positioning cylinder is used to rotate the rule of positioning around its foot shaft. Depends on the tilt of the motorized rule, the piece of wood will be positioned at a precise location for trimming.
Preferably, a pneumatic positioning cylinder is used. 'The possible positions of it are virtually endless. The positioning wood pieces with such a device is therefore very flexible.
In operation, the pieces of wood arrive one by one, aligned on the first reference line, which is also called the minus 12-inch line.
In each cleat, there is a piece of wood.
Before reaching the positioner, the piece of wood was examined by a electronic reader or by a classifier which determines the movement that the part must undergo. In the event that the electronic reader and the classifier did not give instructions, the positioner will take a default value. By default, the motorized rule always turns in synchronization with the latch chain, so that the component in the Y axis the speed of the ruler is the same as the speed of transverse movement of the wood.
Also by default, the motorized rule is always tilted in the second tilted position as much as possible, so that the wood realigns itself on the second reference line, also called the zero line.
If we refer to Figure 4, we see that the part # 1 arrives in its cleat at the positioner. Just before it hits the belt or the positioner chain, the cylinder gives the desired tilt to 1a rule.
Piece # 1 therefore advances, pushed by cleats, until it has exceeded the rule, as for part # 2.
Subsequently, the ruler is positioned for moving the part next; And so on.
As can be seen in the preferred embodiment described above above, the displacement work is done in the opposite direction from the positioner which was described in the co-applicant's request no 2,228,641 above named. In the device described in this 5 previous request, the wood arrived aligned to a zero line. From this position, the wood was moved to line minus 12, if that was required. With the positioner of this application, described above, we works in reverse. We actually start from line minus 12 and move the planks toward the zero inch line, if required.
10 As we can see, the positioner proposed in the this application is very simple and has a very limited footprint. In indeed, the size of this positioner can be of a length about 24 inches.