CA2227736A1 - Avion jouet pouvant voler par teleguidage dans un espace clos, notamment dans une piece - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un avion jouet pouvant voler dans un espace clos et notamment dans une pièce. Il comprend: un modèle d'avion (1) pourvu d'un moteur électrique (11), entraînant une hélice de propulsion (19), et des moyens d'action sur la direction de vol du modèle d'avion; un dispositif de commande à distance (2) du vol du modèle d'avion, comportant une source d'énergie électrique (21) et des moyens de commande électrique du vol du modèle d'avion; un câble souple (3) assurant la liaison électrique entre le dispositif de commande à distance (2) et le modèle d'avion (1) pour alimenter le moteur électrique (11) à partir de la source d'énergie électrique et pour relier lesdits moyens de commande électrique auxdits moyens d'action, la charge alaire du modèle d'avion (1) traînant le câble de liaison (3) étant 1,5 g/dm2, le câble souple étant attaché sous le modèle d'avion et à proximité de son centre de gravité.
Description
AVION JOU~T PO WANT VOL~R PAR TELEGUIDAGE
DANS UN ESPA OE CLOS, NOTAMM~~T DANS UNE PI~C~
La présente invention concerne un avion jouet pouvant voler par téléguidage dans un espace clos ou protégé du vent, notamment dans une pièce La pièce dans laquelle l'avion peut ~oler peut être une pièce de dimensions relativement restreintes co~e une pièce d'un appartement ou d'une maison (salon, chambre, salle de jeux etc.).
Les jouets reproduisant des avions sont très appréciés des enfants surtout lorsqu'on peut les faire voler. Les plus élaborés sont des modèles réduits reproduisant les caractéristiques essentielles d'un véritable avion et qui sont télécommand-s par voie hertzienne. Ils pos~ièdent un moteur thermique ou électrique pour raire tourner l'hélice, un réservoir de carburant ou une batterie et un mécanisme de commande des gouvernes de direction et de profondeur. Le moteur et le mécanisme de commande des gouvernes sont commandés grâce à un émetteur logé dans un bo;tier de comm2nde et à un récepteur installé dans l'avion. Ces mod~les réduits sont des.inés à des adolescents ou 2 des adultes et, dans la plupart des cas, on ne ?eu~ guère les qualifier de jouets.
DANS UN ESPA OE CLOS, NOTAMM~~T DANS UNE PI~C~
La présente invention concerne un avion jouet pouvant voler par téléguidage dans un espace clos ou protégé du vent, notamment dans une pièce La pièce dans laquelle l'avion peut ~oler peut être une pièce de dimensions relativement restreintes co~e une pièce d'un appartement ou d'une maison (salon, chambre, salle de jeux etc.).
Les jouets reproduisant des avions sont très appréciés des enfants surtout lorsqu'on peut les faire voler. Les plus élaborés sont des modèles réduits reproduisant les caractéristiques essentielles d'un véritable avion et qui sont télécommand-s par voie hertzienne. Ils pos~ièdent un moteur thermique ou électrique pour raire tourner l'hélice, un réservoir de carburant ou une batterie et un mécanisme de commande des gouvernes de direction et de profondeur. Le moteur et le mécanisme de commande des gouvernes sont commandés grâce à un émetteur logé dans un bo;tier de comm2nde et à un récepteur installé dans l'avion. Ces mod~les réduits sont des.inés à des adolescents ou 2 des adultes et, dans la plupart des cas, on ne ?eu~ guère les qualifier de jouets.
2~ Ceâ avions télécommandés 2ar voi~ hertzienne sont relativement lourds et, par conséquent, ils volent à une vitesse relativement élevée. Ce sont obligatoirement des avions d'extérieur. Aucune modification s~ructurelle ne permettr2it de les transformer en jouet d'intérieur pour un eapace r~duit tel qu'une pièce d'appartement. La nécessi_é de trouver un terrain dégag~ limite considérablement l'utilisation de ces avions.
Comme 2vions volants d'intérieur on ne connaît
Comme 2vions volants d'intérieur on ne connaît
3~ que certains avions à moteur caou~cnouc, c_i sont .rès légers et peuvent être utilisés sans danger dans des pièces d'habitation. Ce ne sont cependant pas des avions que l'on peut diriger et leur intérêt ludique s'en trouve d'autant réduit. De plus, leur temps de vol est réduit à quelques secondes, sauf pour des prototypes S de concours réservés à des adultes Il n'existe donc pas d'avion jouet téléguidé
et volant, destiné à être utilisé dans un espace restreint tel qu'une pièce ou un appartement. Il n'est pas non plus possible de modifier les avions téléguidés existant pour les utiliser en tant que jouet dans un tel espace.
La présente invention a été conçue pour apporter une solution à ce problème. Elle a permis de concevoir un engin volant racilement utilisable.
Elle a polir objet un avion jouet pouvant voler dans un espace clos et notamment dans une pièce, comprenant :
- un modèle d'avion pourvu d'un mo.eur électrique, entraînant une hélice de propuision, - un dispositif de co~mande à distance du vol du moà~le d'avion, comportant une source d'énergie électrique et des moyens de co~m2nde électrique du vol du modèle d'avion, - un câble souple assurant la liaison électrique entre le dispositif de commance à distance et le modèle d'avion pour alimenter le moteur électrique à partir de la source d'énergie électrique, caractérisé en ce que le modèle d'avion est pourvu de moyens d'action sur sa direction de vol, le caDle souple reliant également lesdits moyens de commande électrique au~dits moyens d'action et étant attacn~
sous le modèle d'avion et à pro.Yimi-é d- son cen.re de gravité, la charge alaire du modèle d'avion tralnant le câble de liaison étant ~< 1,5 g/dm2.
Dans le cas où l'avion t~l~gui~ et volant selon l'invention est destiné à un en~ant, ce qui est le cas le plus vraisemblzble pour ce type d'objet, il faut impérativement qu'il ne soit pas dangereux, non seulement quand il vole mais aussi quand l'enfant le manipule. Il faudra aussi que ce jouet soit robuste pour pouvoir résister aux cnocs et aux manipulations tout en restant extrêmement léger.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels :
- la fiyure 1 est une vue d'ensemble de l'avion jouet selon l'invention, le modèle d'avion étant représenté en vol, - la figure 2 représente un câble de liaison électrique utilisable dans l'avion jouet selon l'invention, - la figure 3 est une vue éclatée d'une première variante de modèle d'avion selon l'invention, - la Ligure 4 est une vue de détail montrant le gouvernail de direction du modèle d'avion selon l'invention ainsi que sa motorisation, - la figure 5 es. une vue de dessous du Luselage et des ailes de la première variante du modèle 2~ d~avion selon l'invention, - la figure 6 est une vue structurelle d'une seconde variante de modèle d'avion selon l'invention.
Afin que le modèle d'avion puisse voler sans problème dans un espace aussi restreint qu'un appartement, la vitesse maximale à laquelle le modèle d'avion doit voler a été évalu~e à 2 m/s A cette faible vitesse, un enfant peut arriver facilement à contrôler le vol du modèle d'avion Le câble de liaison n'est Das destiné à être tendu. Le domaine du vol n'est donc Das limité à la surface d'une s?nère co~me dans le cas du vol circulaire. Le modèle c~.'avion peut évoluer librement clans toutes les directions.
W O 97/04848 PCT~FR96/01177 Pour voler à si faible vitesse, le modèle d'avion doit être très léger. On estime que la char~e alaire du modèle d'avion traînant le câble de liaison doit etre ~ 1,5 g/dm2. On a pu obtenir cette faible valeur de charge alaire parce que, l'avion jouet selon l'invention étant à cable de liaison, il n'y a pas de source d'énergie ni de récepteur de radio-comm2nde emportés à bord du modèle d'avion.
Les exemples de réalisation qui vont maintenant être décrits offrent des modèles d'avion très légers et en même temps robustes, et pas dangereux, ce qui est très important, pour un jouet.
La figure 1 montre les trois éléments essentiels de l'avion joue selon l'invention : le modèle d'avion 1, le dispositif de commande 2 et le câble 3 assurant la liaison élec.rique entre le modèle d'avion et le dispositif de commande.
Le dispositif de commande 2 comprend une batterie 21 servant d~ source d'énergie électrique pouvant être mise en circui. p2- le co.~mutateur 22.
Pour rendre le dispositi- de commande plus attrayant, on peut lui donner la ro-me d'un volan. d'avion moderne c'est-à-dire le pourvoir de deu;c poignées 23 et 24 se rattachant à 12 pa-tie centrale 25 qui compo-te les éléments électriques et électroniques de commande.
Sur la poignée gauche 23, se trouve l'organe de commznde 26 du moteur 11 du mod~le d'avion entraînant l'hélice 19. Sur la poignée droite 24, se trouve l'organe de commande 27 du gou-~ernail de direction.
On a choisi, par souci de lagèreté, de laisser fixe le gouvernail de=p~ofondeur 13, la montée et la descente de l'avion en vol se faisant par modification du régime moteur, Les organes ae commande 26 et 27 actionnent des résistances vzria~les ou des variateurs W O 97/04848 PCT~R96/01177 s électroniques de puissance que l'on peut trouver ~acilement dans le commerce. La tension aux bornes ~ du moteur doit etre ajustable de 0 à la tension mAxi~
La tension aux bornes de l'actionneur du gouvernail (qui sera décrit plus loin) doit être ajustable entre une valeur négative de tension maximum et une valeur positive de tension maximum, cette tension maximum pouvant être di~férente de celle alimentant le moteur.
Les deux organes de commande 26 et 27 sont pourvus 10 de ressorts qui les ramènent à une position neutre correspondant à 0 V dans les deux cas.
Le câble de liaison électrique doit être le plus léger possible et pour cela les fils élec.riques qui le composent doivent etre les plus légers possible, 15 donc les plus fins possible. L'intensité du courant qui les parcourt doit donc etre limitée à une faible valeur. Il est donc nécessaire, ?our disposer d'une puissance suffisante, de prévoir une- tension rela.ivemen. importante. A titre d'exemple, la tension 20 ma:;imale d'21imentation du moteur ~lectricue 11 peu~
ê.re de 9 V tandis que la tension de co~ande de l'zc.lonneur peut varier entre 9 ~i et - 9 i!.
~ e câble électrique de liaison 3 doi_ êt e sou?le et très léger pour ne p2s g~ner les évolutions 25 du ~od~le d'avion 1. Une longueur d'envi~on 1,75 m sem~le bien appropriée pour un fonctionnement dans une pièce d'habitation de taille mo~enne. On propose, pou- l'avion jouet selon l'invention, un câble électrique de cette longueur et ne pesant, sans les 30 prises de connexion, que 0,6 g soit environ 0,35 g/m.
Ce câble est représent~ seul à la Eigure 2. Il est composé de quatre fils conducteurs 31, 32, 33 et 34 de 0,1 mm de diamètre, deu:c Eils étant destinés alimenter le moteur électrique et deu:c -ils étant 35 r~servés pour l'actionneur du gouvernail d- direction.
Ces fils sont en cuivre et sont isolés électriquement par un vernis. On peut ainsi les regrou~er dans la pliure d'un pli 35 réalisé à partir d'un ruban de plastique plié en deux. Après insertion des fils, les deux côtés du pli sont collés. Le ruban de plastique utilisé peut avoir 4 mm de large pour 10 ou 12 ~um d'épaisseur ce qui est une épaisseur courante pour les fabricants de films plastiques. Il est avantageux d'utiliser un plastique peu déchirable parce que s'allongeant beaucoup avant rupture, par exemple le polyéthylène ou le polypropylène.
Le câble est terminé, côté dispositif de commande, par un connecteur à quatre contacts. Un autre connecteur à quatre contacts relie le câble au modèle d'avion. Ce dernier connecteur peut avoi un poids égal ou inférieur à 0,1 g si on le choisit parmi certains connecteurs minaturisés ulilisés en informatique ou dans le matériel télé?honique por.able.
Ces connecteurs sont de préférence dimensionnés afin de pouvoir se déconnecte~ facilement au moindre effort anormal. Ceci permet de protéger le câble électriqu~ et le modèle d'avion de contraintes mécaniques trop importantes.
La figure 3 représente un modèle d'avion 2S 1 en vue éclatée mais avec des ailes incomplètes.
A titre d'e:~emple, son envergure peut être de 45 cm, sa longueur de 40 cm, la surface àes ailes de 4,5 dm2 et son poids de 6 g. Le câble de liaison électrique est attaché au modèle d'avion pa- son connecteur, au-dessous du modèle et près de son centre de gravité.
Le modèle d'avion peut ~-re di:isé en les sous-ensembles suivants :
- le groupe moto-proDulseu~ 10Q, - l'actionneur du gouve nail ce direction 200, .
- le ~uselage 14 et les Dords d'2ttaque des ailes 15, t - le reste des ailes, - les gouvernails de pro~ondeur 13 et de direction 12 Selon l'invention, le poids correspondant à chaque sous-ensemble peut être avantageusement distribué de la manière suivante - groupe moto-propulseur 2,5 g, - actionneur 0,3 g, - fuselage et bords d'atta~ue 1,5 g, - le reste des ailes 1 g, - les gouvernails 0,3 g, - la moitié de la longueur de câble avec son connecteur au modèle d'avion 0,~ g Le total ~ait donc 6 g Le groupe moto-propulseur 100 est constitué
du moteur électrique 11, d'une hélice e. d'un cône d'hélice 106 Le moteur 11 doit avoir un excellent rap?ort ?uissance sur poids Il peut s'agir d'un moteu- à
courant continu avec bal2is et à aimants très puiss2nts (aimants aux terres rares) La conso~mation de ce mo.-ur est de l'ordre de 200 mA sous une tension 2~ d'alimentation de 7 V Le groupe moto-propulseur doit être capable de soulever, à l'arrêt, les deux tiers du poids de l'avion, soit dans ce cas 4 g, c'est-à-dire un peu moins de deux ~ois le poids du groupe moto-propulseur Le moteur peut être du type utilisé
en micro-mécanisme et équipa d'zimants au samarium-cobalt Des moteurs de ce type sont disponibles pour un poids d'environ 3,2 S Ce poids peut être réduit en cnoisissant judicieusement les matériaux et les dimensions des éléments constituti~s :~ ~
L'hélice ne doit pas etre dangereuse. Pour cela, elle est souple, ce ~ui contribue à la solidité.
Elle comporte un moyeu 101, qui s'enfiche et se colle sur l'axe 111 du moteur Ll, et deux pales 102.
Une pale est faite à partir d'un film plastique souple, d'environ 50 ~um d'épaisseur, plié
en deux et est légèrement arquée. Chaque pied de pale 103 du moyeu s'enfiche dans la pliure de chaque pli 102 constituant une pale. Les côtés se faisant face 10 de chaque pli sont collés en incorporant le pied de pale correspondant.
Le cône d'hélice 106 protège l'hélice et le moteur. I1 est de préférence en matière plastique expansé pour amortir les chocs.
Dans le détail, le groupe moto-propulseur est constitué d'éléments ayant les caractéristi~ues suivantes :
- moteur 2,25 5, - hélice plus cone 0,25 g dont 0,02 g pour 20 le cone d'hélice, - diamètre de l'hélice 8 cm, - calage de l'hélice 15~, - vitesse de rotation ma~imale du moteur G000 ./min.
2~ La figure ~1 es, une vue de détail du modèle d'avion montrant le gouvernail de direction 12 et son actionneur 200. Cet actionneur doit être très léger car l'inertie en lacet du modèle d'avion doit etre très faible afin d'avoir une maniabilité en virage 30 sufrisante. Son poids est de préférence de l'ordre de 0,3 g. Il est avantageusement du type u,ilisé pour les équipages mobiles des mul.imètres à aiguille. Il comprend un aimant permanent 201, au Sm-Co ou au Fe-Nd, lié à un a~e 202 (pa- e:~emple en corde de piano) ,~ solidaire du gouvernail d- direction 12 et constituan, W O 97/04848 PCT~FR96/01177 l'axe de rotation de ce gouvernail. L'aima~. 201 est disposé à l'intérieur d'une bobine d'inductio? plate 203 dont les deux extrémités sont réliées électriquement à deux fils du câble de liaison électrique. Suivant l'intensité et le sens du courant qui traverse la bobine 203, l'aimant 201 est soumis à un champ magnétique d'amplitude et de direction variable. Il en résulte un couple de forces qui ~ait tourner l'aimant 201, donc le gouvernail 12 qui lui est solidaire.
La bobine d'induction 203 est fixée au fuselage 1~ (voir la figure 3) par un morceau de ruban adhésif. Un brin plastique 16, en deux p2-ties, est fixé d'une part au fuselage 1~ par collage et d'autre part au gouvernail de direction 12. Il consti.ue un élément ressort qui tend à maintenir le gouvernail en positian neutre.
Afin de diminuer le couDle de commznde du gouvernail de direction, celui-ci est com?ensé (son axe de rotation 202 divise sa sur~-ace en deux parties presque égales) et est équilibré (1' 2.Ye ~e rotation 202 passe par le centre de gra~ de l'éauipage mobile).
La figure 4 permet aussi ce se rendre compte de la constitution du gouvernail de dir-ction, le gouvernail de proLondeur étant d'ailleurs constitué
selon le même princiDe. Un brin ?1astique sou?le 204 de diamètre 0,6 m~m est referm~ sur lui-même et thermosoudé de façon à constituer le ?ourtour du gouvernail de profondeur Le brin plastiGue 16 est collé au brin 204 au niveau et en arrière de l'actionneur 200 qu'il entoure. Un film pl sti~ue 205 de 8 ,um d'épaisseur est tendu sur le bri? 20' et le bord du film es. rabattu autour du brin 20' pour être collé ou thermosoud~ sur lui-même 3~
On va maintenant décrire, en relation avec les figures 3 et 5, la formation du fuselage et du bord d'attaque des ailes. Afin d'être suffisa~ment léger et raide devant les forces en vol, cette partie S est constituée d'une enveloppe faite d'un film plastique de 10 ,um d'épaisseur et qui a la rorme du fuselage 14 et des bords d'attaque 15. La liaison entre le fuselage et les bords d'attaque (par collage ou thermosoudage) doit être suffisamment rigide pour éviter 10 que les ailes ne s'affaissent. Une collerette de liaison à ce niveau peut éventuellement être nécessaire pour augmenter la raideur de la liaison. Les bords d'attaque sont de préférence de rorme légèrement conique, leur diamètre diminuant à mesure qu'on s'éloigne du 15 fucelage Chaque bord d'attaque est fi~é au fuselage de façon à donner à l'aile correspondante un dièdre de quelques degrés et une incidence de 5~. L'envelo?pe peut aussi comprendre des pattes 10 à la place des roues habituelles pour supporter le modèle d'avion 20 quand il est au sol En variante, ces pattes peuvent être d'une structure dif-érente et rapportées au moa~le d'zvion.
L'envelop?e est gonflée à une pression su?érieure d'environ 5 mbar à la pression atmosphérique.
25 L'enveloppe peut être scellée ou on peut ?révoir une valve de regonflage.
Le moteur électrique 11 est collé sur la face avant du fuselage 14 avec, éventuellement, interposition d'une pastille de renforcement.
Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5, 12 reste de chaque aile est constitu~ d'un brin sou?le de plastique 17 d'environ 1 mm de diamètre jouant le ~ôle de bord de ruite, et d'un film plas~ique 18 de ~ ~m d'épaisseur. Le brin 17 est attaché par l'une 3~ de ses e:;trémités à l'e:~trémité distale du bord d'attaque 15 et par son autre extrémité au fuselage 14. Le film 18 est tendu entre le bord d'attaque 15, le bord de fuite 17 et le fuselage. Il y est fixé par collage ou thermosoudage au bord d'attaque et au fuselage. Il est fixé par collage ou thermosoudage sur lui-même après recouvrement du brin 17.
La figure 6 représente, de manière structurelle, un autre modèle d'avion. Dans cette variante, le fuselage et les bords d'attaque des ailes sont constitués de tubes en plastique à parois très minces. Un bon exemple de tubes utilisables est constitué par les pailles utilisées pour boire. Ces pailles ont un dizmètre allant de 5 à 7 mm et ont une paroi de 150 ,um d'épaisseur. L2 train d'atterrissage peut, avantageusement, etre aussi constitué de tels tubes.
Un tube central 50 consti.ue l'axe principal de la structure. Sur son extrélmité avant sera emmanché
et collé le groupe moto-propulseur. Sur son e~trémité
arrière seront -ixés les gouvern2ils de profondeur et de direc~ion. La partie avant du tube ~0 supporte aussi le train d'at.errissage conâti-ué àe deu~ tronçons de tube 51 et 52. Les tronçons ci- tube 51 et 52 supportent des tubes 53 et 54, respectivement, servant 2~ de bords d'attaque. Un petit tube de liaison 55, ri~é
entre les tron~cons 51 et 52, assure la rigidité du train d'atterrissage. Un petit tube 5O est rapporté
perpendiculairement sur-le tube 50.
Des pièces de jonction, référencées 57 à
60, permettent d'assembler les tubes entre eux. Ces pièces ont des formes adaptées au:; tubes à relier.
Elles sont avantageusement réalisées en plastique.
La distance entre les pieces de jonc,ion 57 et 60 est égale à la corde de l'aile. Lea autres éléments constitutifs du modèle d'avion sont collés au:c tubes.
La structure obtenue peut ~tre habillée avec un film plastique coloré c'e 6 ou 3 um cl'épaisseur.
W O 97/04848 PCTrFR96/01177 Pour les deux modèles d'avion décrits ci-dessus à titre d'exemple, les raideurs en flexion et en torsion des ailes peuvent être augmentées en les haubanant. Des haubans placés en-dessous des ailes sont particulièrement efficaces car ils limitent la flexion due à la portance.
Une bonne façon de haubaner consiste à relier par un fil le bord de fuite de l'aile, vers son extrémité externe, au bas du train d'atterissage et ceci pour chaque aile. En outre, en rendant réglable la longueur de chacun des haubans par un moyen approprié
aux points de fixation au train d'atterrissage, on obtient les deux possibilités suivantes :
- en tirant pareillement les haubans droit et gauche, donc en cintrant également les deux ailes, on modirie l'incidence des ailes et on r~gle ainsi la 5 .abilité longitudinale de l'avion - en tirant différemment les deu:c haubzns, on cr-e ou on corrige le vrillage des ailes e~ on règle ainsi la stabilité en lacet et en roulis de l'avion.
Grâce à ces haubans, il est possible de ~abrlque- une version simpliri~e de ce joue.. L'avion sim?l~ a un gouvernail fixe et 12 direc-ion n'est ?lus ?ilo.able en vol. Duisqu'il n'y 2 plus d'actionneur 2~ correspondant, le câble de liaison électrique ne com?rend plus que deux fils et le dispositir de commande ne possède plus de commande de direction. L'u,ilisateur cu jouet règle le rayon de giration de l'avion avant le vol. Le réglage consiste à raccourcir le hauban ~'J de l'aile intérieure au virage de Laçon à la cintrer davantage.
Un hauban ~0 est visible sur le modèle d'avion _ représenté à la rigure 1. Il est situ- entre une ?atte 10 figurant une roue et le bord de ,~uite de l'aile -~ correspondante.
Des haubans 61 et 62 sont également visibles sur la figure 6. Le hauban 61 est disposé entre le tube 51 et le bord de fuite de l'aile correspondante.
Le hauban 62 est disposé entre le tube 52 et le bord de fuite de l'aile correspondante.
L'absence de danger de ce joueL vient de son faible poids et de sa faible inertie, de sa ~aible puissance (inférieure à 3 W) et de la souplesse de ses constituants et notamment de l'hélice.
2~
, ~
et volant, destiné à être utilisé dans un espace restreint tel qu'une pièce ou un appartement. Il n'est pas non plus possible de modifier les avions téléguidés existant pour les utiliser en tant que jouet dans un tel espace.
La présente invention a été conçue pour apporter une solution à ce problème. Elle a permis de concevoir un engin volant racilement utilisable.
Elle a polir objet un avion jouet pouvant voler dans un espace clos et notamment dans une pièce, comprenant :
- un modèle d'avion pourvu d'un mo.eur électrique, entraînant une hélice de propuision, - un dispositif de co~mande à distance du vol du moà~le d'avion, comportant une source d'énergie électrique et des moyens de co~m2nde électrique du vol du modèle d'avion, - un câble souple assurant la liaison électrique entre le dispositif de commance à distance et le modèle d'avion pour alimenter le moteur électrique à partir de la source d'énergie électrique, caractérisé en ce que le modèle d'avion est pourvu de moyens d'action sur sa direction de vol, le caDle souple reliant également lesdits moyens de commande électrique au~dits moyens d'action et étant attacn~
sous le modèle d'avion et à pro.Yimi-é d- son cen.re de gravité, la charge alaire du modèle d'avion tralnant le câble de liaison étant ~< 1,5 g/dm2.
Dans le cas où l'avion t~l~gui~ et volant selon l'invention est destiné à un en~ant, ce qui est le cas le plus vraisemblzble pour ce type d'objet, il faut impérativement qu'il ne soit pas dangereux, non seulement quand il vole mais aussi quand l'enfant le manipule. Il faudra aussi que ce jouet soit robuste pour pouvoir résister aux cnocs et aux manipulations tout en restant extrêmement léger.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels :
- la fiyure 1 est une vue d'ensemble de l'avion jouet selon l'invention, le modèle d'avion étant représenté en vol, - la figure 2 représente un câble de liaison électrique utilisable dans l'avion jouet selon l'invention, - la figure 3 est une vue éclatée d'une première variante de modèle d'avion selon l'invention, - la Ligure 4 est une vue de détail montrant le gouvernail de direction du modèle d'avion selon l'invention ainsi que sa motorisation, - la figure 5 es. une vue de dessous du Luselage et des ailes de la première variante du modèle 2~ d~avion selon l'invention, - la figure 6 est une vue structurelle d'une seconde variante de modèle d'avion selon l'invention.
Afin que le modèle d'avion puisse voler sans problème dans un espace aussi restreint qu'un appartement, la vitesse maximale à laquelle le modèle d'avion doit voler a été évalu~e à 2 m/s A cette faible vitesse, un enfant peut arriver facilement à contrôler le vol du modèle d'avion Le câble de liaison n'est Das destiné à être tendu. Le domaine du vol n'est donc Das limité à la surface d'une s?nère co~me dans le cas du vol circulaire. Le modèle c~.'avion peut évoluer librement clans toutes les directions.
W O 97/04848 PCT~FR96/01177 Pour voler à si faible vitesse, le modèle d'avion doit être très léger. On estime que la char~e alaire du modèle d'avion traînant le câble de liaison doit etre ~ 1,5 g/dm2. On a pu obtenir cette faible valeur de charge alaire parce que, l'avion jouet selon l'invention étant à cable de liaison, il n'y a pas de source d'énergie ni de récepteur de radio-comm2nde emportés à bord du modèle d'avion.
Les exemples de réalisation qui vont maintenant être décrits offrent des modèles d'avion très légers et en même temps robustes, et pas dangereux, ce qui est très important, pour un jouet.
La figure 1 montre les trois éléments essentiels de l'avion joue selon l'invention : le modèle d'avion 1, le dispositif de commande 2 et le câble 3 assurant la liaison élec.rique entre le modèle d'avion et le dispositif de commande.
Le dispositif de commande 2 comprend une batterie 21 servant d~ source d'énergie électrique pouvant être mise en circui. p2- le co.~mutateur 22.
Pour rendre le dispositi- de commande plus attrayant, on peut lui donner la ro-me d'un volan. d'avion moderne c'est-à-dire le pourvoir de deu;c poignées 23 et 24 se rattachant à 12 pa-tie centrale 25 qui compo-te les éléments électriques et électroniques de commande.
Sur la poignée gauche 23, se trouve l'organe de commznde 26 du moteur 11 du mod~le d'avion entraînant l'hélice 19. Sur la poignée droite 24, se trouve l'organe de commande 27 du gou-~ernail de direction.
On a choisi, par souci de lagèreté, de laisser fixe le gouvernail de=p~ofondeur 13, la montée et la descente de l'avion en vol se faisant par modification du régime moteur, Les organes ae commande 26 et 27 actionnent des résistances vzria~les ou des variateurs W O 97/04848 PCT~R96/01177 s électroniques de puissance que l'on peut trouver ~acilement dans le commerce. La tension aux bornes ~ du moteur doit etre ajustable de 0 à la tension mAxi~
La tension aux bornes de l'actionneur du gouvernail (qui sera décrit plus loin) doit être ajustable entre une valeur négative de tension maximum et une valeur positive de tension maximum, cette tension maximum pouvant être di~férente de celle alimentant le moteur.
Les deux organes de commande 26 et 27 sont pourvus 10 de ressorts qui les ramènent à une position neutre correspondant à 0 V dans les deux cas.
Le câble de liaison électrique doit être le plus léger possible et pour cela les fils élec.riques qui le composent doivent etre les plus légers possible, 15 donc les plus fins possible. L'intensité du courant qui les parcourt doit donc etre limitée à une faible valeur. Il est donc nécessaire, ?our disposer d'une puissance suffisante, de prévoir une- tension rela.ivemen. importante. A titre d'exemple, la tension 20 ma:;imale d'21imentation du moteur ~lectricue 11 peu~
ê.re de 9 V tandis que la tension de co~ande de l'zc.lonneur peut varier entre 9 ~i et - 9 i!.
~ e câble électrique de liaison 3 doi_ êt e sou?le et très léger pour ne p2s g~ner les évolutions 25 du ~od~le d'avion 1. Une longueur d'envi~on 1,75 m sem~le bien appropriée pour un fonctionnement dans une pièce d'habitation de taille mo~enne. On propose, pou- l'avion jouet selon l'invention, un câble électrique de cette longueur et ne pesant, sans les 30 prises de connexion, que 0,6 g soit environ 0,35 g/m.
Ce câble est représent~ seul à la Eigure 2. Il est composé de quatre fils conducteurs 31, 32, 33 et 34 de 0,1 mm de diamètre, deu:c Eils étant destinés alimenter le moteur électrique et deu:c -ils étant 35 r~servés pour l'actionneur du gouvernail d- direction.
Ces fils sont en cuivre et sont isolés électriquement par un vernis. On peut ainsi les regrou~er dans la pliure d'un pli 35 réalisé à partir d'un ruban de plastique plié en deux. Après insertion des fils, les deux côtés du pli sont collés. Le ruban de plastique utilisé peut avoir 4 mm de large pour 10 ou 12 ~um d'épaisseur ce qui est une épaisseur courante pour les fabricants de films plastiques. Il est avantageux d'utiliser un plastique peu déchirable parce que s'allongeant beaucoup avant rupture, par exemple le polyéthylène ou le polypropylène.
Le câble est terminé, côté dispositif de commande, par un connecteur à quatre contacts. Un autre connecteur à quatre contacts relie le câble au modèle d'avion. Ce dernier connecteur peut avoi un poids égal ou inférieur à 0,1 g si on le choisit parmi certains connecteurs minaturisés ulilisés en informatique ou dans le matériel télé?honique por.able.
Ces connecteurs sont de préférence dimensionnés afin de pouvoir se déconnecte~ facilement au moindre effort anormal. Ceci permet de protéger le câble électriqu~ et le modèle d'avion de contraintes mécaniques trop importantes.
La figure 3 représente un modèle d'avion 2S 1 en vue éclatée mais avec des ailes incomplètes.
A titre d'e:~emple, son envergure peut être de 45 cm, sa longueur de 40 cm, la surface àes ailes de 4,5 dm2 et son poids de 6 g. Le câble de liaison électrique est attaché au modèle d'avion pa- son connecteur, au-dessous du modèle et près de son centre de gravité.
Le modèle d'avion peut ~-re di:isé en les sous-ensembles suivants :
- le groupe moto-proDulseu~ 10Q, - l'actionneur du gouve nail ce direction 200, .
- le ~uselage 14 et les Dords d'2ttaque des ailes 15, t - le reste des ailes, - les gouvernails de pro~ondeur 13 et de direction 12 Selon l'invention, le poids correspondant à chaque sous-ensemble peut être avantageusement distribué de la manière suivante - groupe moto-propulseur 2,5 g, - actionneur 0,3 g, - fuselage et bords d'atta~ue 1,5 g, - le reste des ailes 1 g, - les gouvernails 0,3 g, - la moitié de la longueur de câble avec son connecteur au modèle d'avion 0,~ g Le total ~ait donc 6 g Le groupe moto-propulseur 100 est constitué
du moteur électrique 11, d'une hélice e. d'un cône d'hélice 106 Le moteur 11 doit avoir un excellent rap?ort ?uissance sur poids Il peut s'agir d'un moteu- à
courant continu avec bal2is et à aimants très puiss2nts (aimants aux terres rares) La conso~mation de ce mo.-ur est de l'ordre de 200 mA sous une tension 2~ d'alimentation de 7 V Le groupe moto-propulseur doit être capable de soulever, à l'arrêt, les deux tiers du poids de l'avion, soit dans ce cas 4 g, c'est-à-dire un peu moins de deux ~ois le poids du groupe moto-propulseur Le moteur peut être du type utilisé
en micro-mécanisme et équipa d'zimants au samarium-cobalt Des moteurs de ce type sont disponibles pour un poids d'environ 3,2 S Ce poids peut être réduit en cnoisissant judicieusement les matériaux et les dimensions des éléments constituti~s :~ ~
L'hélice ne doit pas etre dangereuse. Pour cela, elle est souple, ce ~ui contribue à la solidité.
Elle comporte un moyeu 101, qui s'enfiche et se colle sur l'axe 111 du moteur Ll, et deux pales 102.
Une pale est faite à partir d'un film plastique souple, d'environ 50 ~um d'épaisseur, plié
en deux et est légèrement arquée. Chaque pied de pale 103 du moyeu s'enfiche dans la pliure de chaque pli 102 constituant une pale. Les côtés se faisant face 10 de chaque pli sont collés en incorporant le pied de pale correspondant.
Le cône d'hélice 106 protège l'hélice et le moteur. I1 est de préférence en matière plastique expansé pour amortir les chocs.
Dans le détail, le groupe moto-propulseur est constitué d'éléments ayant les caractéristi~ues suivantes :
- moteur 2,25 5, - hélice plus cone 0,25 g dont 0,02 g pour 20 le cone d'hélice, - diamètre de l'hélice 8 cm, - calage de l'hélice 15~, - vitesse de rotation ma~imale du moteur G000 ./min.
2~ La figure ~1 es, une vue de détail du modèle d'avion montrant le gouvernail de direction 12 et son actionneur 200. Cet actionneur doit être très léger car l'inertie en lacet du modèle d'avion doit etre très faible afin d'avoir une maniabilité en virage 30 sufrisante. Son poids est de préférence de l'ordre de 0,3 g. Il est avantageusement du type u,ilisé pour les équipages mobiles des mul.imètres à aiguille. Il comprend un aimant permanent 201, au Sm-Co ou au Fe-Nd, lié à un a~e 202 (pa- e:~emple en corde de piano) ,~ solidaire du gouvernail d- direction 12 et constituan, W O 97/04848 PCT~FR96/01177 l'axe de rotation de ce gouvernail. L'aima~. 201 est disposé à l'intérieur d'une bobine d'inductio? plate 203 dont les deux extrémités sont réliées électriquement à deux fils du câble de liaison électrique. Suivant l'intensité et le sens du courant qui traverse la bobine 203, l'aimant 201 est soumis à un champ magnétique d'amplitude et de direction variable. Il en résulte un couple de forces qui ~ait tourner l'aimant 201, donc le gouvernail 12 qui lui est solidaire.
La bobine d'induction 203 est fixée au fuselage 1~ (voir la figure 3) par un morceau de ruban adhésif. Un brin plastique 16, en deux p2-ties, est fixé d'une part au fuselage 1~ par collage et d'autre part au gouvernail de direction 12. Il consti.ue un élément ressort qui tend à maintenir le gouvernail en positian neutre.
Afin de diminuer le couDle de commznde du gouvernail de direction, celui-ci est com?ensé (son axe de rotation 202 divise sa sur~-ace en deux parties presque égales) et est équilibré (1' 2.Ye ~e rotation 202 passe par le centre de gra~ de l'éauipage mobile).
La figure 4 permet aussi ce se rendre compte de la constitution du gouvernail de dir-ction, le gouvernail de proLondeur étant d'ailleurs constitué
selon le même princiDe. Un brin ?1astique sou?le 204 de diamètre 0,6 m~m est referm~ sur lui-même et thermosoudé de façon à constituer le ?ourtour du gouvernail de profondeur Le brin plastiGue 16 est collé au brin 204 au niveau et en arrière de l'actionneur 200 qu'il entoure. Un film pl sti~ue 205 de 8 ,um d'épaisseur est tendu sur le bri? 20' et le bord du film es. rabattu autour du brin 20' pour être collé ou thermosoud~ sur lui-même 3~
On va maintenant décrire, en relation avec les figures 3 et 5, la formation du fuselage et du bord d'attaque des ailes. Afin d'être suffisa~ment léger et raide devant les forces en vol, cette partie S est constituée d'une enveloppe faite d'un film plastique de 10 ,um d'épaisseur et qui a la rorme du fuselage 14 et des bords d'attaque 15. La liaison entre le fuselage et les bords d'attaque (par collage ou thermosoudage) doit être suffisamment rigide pour éviter 10 que les ailes ne s'affaissent. Une collerette de liaison à ce niveau peut éventuellement être nécessaire pour augmenter la raideur de la liaison. Les bords d'attaque sont de préférence de rorme légèrement conique, leur diamètre diminuant à mesure qu'on s'éloigne du 15 fucelage Chaque bord d'attaque est fi~é au fuselage de façon à donner à l'aile correspondante un dièdre de quelques degrés et une incidence de 5~. L'envelo?pe peut aussi comprendre des pattes 10 à la place des roues habituelles pour supporter le modèle d'avion 20 quand il est au sol En variante, ces pattes peuvent être d'une structure dif-érente et rapportées au moa~le d'zvion.
L'envelop?e est gonflée à une pression su?érieure d'environ 5 mbar à la pression atmosphérique.
25 L'enveloppe peut être scellée ou on peut ?révoir une valve de regonflage.
Le moteur électrique 11 est collé sur la face avant du fuselage 14 avec, éventuellement, interposition d'une pastille de renforcement.
Ainsi qu'on peut le voir sur la figure 5, 12 reste de chaque aile est constitu~ d'un brin sou?le de plastique 17 d'environ 1 mm de diamètre jouant le ~ôle de bord de ruite, et d'un film plas~ique 18 de ~ ~m d'épaisseur. Le brin 17 est attaché par l'une 3~ de ses e:;trémités à l'e:~trémité distale du bord d'attaque 15 et par son autre extrémité au fuselage 14. Le film 18 est tendu entre le bord d'attaque 15, le bord de fuite 17 et le fuselage. Il y est fixé par collage ou thermosoudage au bord d'attaque et au fuselage. Il est fixé par collage ou thermosoudage sur lui-même après recouvrement du brin 17.
La figure 6 représente, de manière structurelle, un autre modèle d'avion. Dans cette variante, le fuselage et les bords d'attaque des ailes sont constitués de tubes en plastique à parois très minces. Un bon exemple de tubes utilisables est constitué par les pailles utilisées pour boire. Ces pailles ont un dizmètre allant de 5 à 7 mm et ont une paroi de 150 ,um d'épaisseur. L2 train d'atterrissage peut, avantageusement, etre aussi constitué de tels tubes.
Un tube central 50 consti.ue l'axe principal de la structure. Sur son extrélmité avant sera emmanché
et collé le groupe moto-propulseur. Sur son e~trémité
arrière seront -ixés les gouvern2ils de profondeur et de direc~ion. La partie avant du tube ~0 supporte aussi le train d'at.errissage conâti-ué àe deu~ tronçons de tube 51 et 52. Les tronçons ci- tube 51 et 52 supportent des tubes 53 et 54, respectivement, servant 2~ de bords d'attaque. Un petit tube de liaison 55, ri~é
entre les tron~cons 51 et 52, assure la rigidité du train d'atterrissage. Un petit tube 5O est rapporté
perpendiculairement sur-le tube 50.
Des pièces de jonction, référencées 57 à
60, permettent d'assembler les tubes entre eux. Ces pièces ont des formes adaptées au:; tubes à relier.
Elles sont avantageusement réalisées en plastique.
La distance entre les pieces de jonc,ion 57 et 60 est égale à la corde de l'aile. Lea autres éléments constitutifs du modèle d'avion sont collés au:c tubes.
La structure obtenue peut ~tre habillée avec un film plastique coloré c'e 6 ou 3 um cl'épaisseur.
W O 97/04848 PCTrFR96/01177 Pour les deux modèles d'avion décrits ci-dessus à titre d'exemple, les raideurs en flexion et en torsion des ailes peuvent être augmentées en les haubanant. Des haubans placés en-dessous des ailes sont particulièrement efficaces car ils limitent la flexion due à la portance.
Une bonne façon de haubaner consiste à relier par un fil le bord de fuite de l'aile, vers son extrémité externe, au bas du train d'atterissage et ceci pour chaque aile. En outre, en rendant réglable la longueur de chacun des haubans par un moyen approprié
aux points de fixation au train d'atterrissage, on obtient les deux possibilités suivantes :
- en tirant pareillement les haubans droit et gauche, donc en cintrant également les deux ailes, on modirie l'incidence des ailes et on r~gle ainsi la 5 .abilité longitudinale de l'avion - en tirant différemment les deu:c haubzns, on cr-e ou on corrige le vrillage des ailes e~ on règle ainsi la stabilité en lacet et en roulis de l'avion.
Grâce à ces haubans, il est possible de ~abrlque- une version simpliri~e de ce joue.. L'avion sim?l~ a un gouvernail fixe et 12 direc-ion n'est ?lus ?ilo.able en vol. Duisqu'il n'y 2 plus d'actionneur 2~ correspondant, le câble de liaison électrique ne com?rend plus que deux fils et le dispositir de commande ne possède plus de commande de direction. L'u,ilisateur cu jouet règle le rayon de giration de l'avion avant le vol. Le réglage consiste à raccourcir le hauban ~'J de l'aile intérieure au virage de Laçon à la cintrer davantage.
Un hauban ~0 est visible sur le modèle d'avion _ représenté à la rigure 1. Il est situ- entre une ?atte 10 figurant une roue et le bord de ,~uite de l'aile -~ correspondante.
Des haubans 61 et 62 sont également visibles sur la figure 6. Le hauban 61 est disposé entre le tube 51 et le bord de fuite de l'aile correspondante.
Le hauban 62 est disposé entre le tube 52 et le bord de fuite de l'aile correspondante.
L'absence de danger de ce joueL vient de son faible poids et de sa faible inertie, de sa ~aible puissance (inférieure à 3 W) et de la souplesse de ses constituants et notamment de l'hélice.
2~
, ~
Claims (24)
1. Avion jouet pouvant voler dans un espace clos et notamment dans une pièce, comprenant :
- un modèle d'avion (1) pourvu d'un moteur électrique (11), entraînant une hélice de propulsion (19), - un dispositif de commande à distance (2) du vol du modèle d'avion, comportant une source d'énergie électrique (21) et des moyens de commande électrique du vol du modèle d'avion, - un câble souple (3) assurant la liaison électrique entre le dispositif de commande à distance (2) et le modèle d'avion (1) pour alimenter le moteur électrique (11) à partir de la source d'énergie électrique, caractérisé en ce que le modèle d'avion (1) est pourvu de moyens d'action sur sa direction de vol, le câble souple (3) reliant également lesdits moyens ce commande électrique auxdits moyens d'action et étant attaché
sous le modèle d'avion (1) et à proximité de son centre de gravité, la charge alaire du modèle d'avion (1) traînant le câble de liaison (3) étant ~ 1,5 g/dm2.
- un modèle d'avion (1) pourvu d'un moteur électrique (11), entraînant une hélice de propulsion (19), - un dispositif de commande à distance (2) du vol du modèle d'avion, comportant une source d'énergie électrique (21) et des moyens de commande électrique du vol du modèle d'avion, - un câble souple (3) assurant la liaison électrique entre le dispositif de commande à distance (2) et le modèle d'avion (1) pour alimenter le moteur électrique (11) à partir de la source d'énergie électrique, caractérisé en ce que le modèle d'avion (1) est pourvu de moyens d'action sur sa direction de vol, le câble souple (3) reliant également lesdits moyens ce commande électrique auxdits moyens d'action et étant attaché
sous le modèle d'avion (1) et à proximité de son centre de gravité, la charge alaire du modèle d'avion (1) traînant le câble de liaison (3) étant ~ 1,5 g/dm2.
2. Avion jouet selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le modèle d'avion (1) étant pourvu d'un gouvernail de profondeur (13) fixe, une modification de la direction de vol consistant en une montée ou une descente du modèle d'avion (1) est obtenue par variation de la vitesse du moteur, les moyens d'action pour assurer la montée ou la descente étant alors constitués par le moteur électrique (11), les moyens de commande électrique correspondants étant constitués par des moyens de variation de l'énergie électrique fournie au moteur par la source d'énergie électrique (21).
3. Avion jouet selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'action pour effectuer un virage comprennent un aimant permanent (201), solidaire d'un axe (202) fixé au gouvernail de direction (12), et une bobine d'induction (203) fixée au modèle d'avion (1) et capable de soumettre ledit aimant permanent (201) à l'action d'un champ magnétique généré par le passage d'un courant électrique continu dans ladite bobine d'induction (203), les moyens de commande électrique correspondants étant constitués par des moyens de variation de l'intensité du courant électrique continu passant dans la bobine d'induction (203).
4. Avion jouet selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de variation de l'intensité du courant électrique continu passant dans la bobine d'induction (203) comprennent des moyens de variation de la tension continue appliquée aux bornes de la bobine d'induction (203) pour générer ledit courant électrique et pouvant faire varier cette tension continue de manière négative ou positive autour d'une valeur zéro correspondant à la position neutre du gouvernail de direction (12).
5. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le modèle d'avion (1) comporte des moyens ressort (16) tendant à maintenir le gouvernail de direction (12) dans sa position neutre.
6. Avion jouet selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens ressort (16) comportent au moins un brin plastique reliant mécaniquement le gouvernail de direction (12) au fuselage (14) du modèle d'avion.
7. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moteur électrique (11) est un moteur à courant continu à balais et à aimants aux terres rares.
8. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque pale (102) de l'hélice (19) est constituée d'un pli de film plastique souple dont les côtés en vis-à-vis sont solidarisés entre eux.
9. Avion jouet selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque pale (102) est fixée au moyeu de l'hélice (19) par un pied de pale (103) solidaire du moyeu, pénétrant dans la pliure du pli constituant la pale (102) pour y être fixé.
10. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le modèle d'avion (1) comporte un cône d'hélice (106) en matière plastique expansée.
11. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le fuselage (14) et les bords d'attaque (15) des ailes sont constitués par une enveloppe de film plastique gonflé.
12. Avion jouet selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'enveloppe de film plastique est gonflé à une pression supérieure à'environ 5 mbar par rapport à la pression atmosphérique.
13. Avion jouet selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que chaque aile comprend un brin souple (17) attaché par l'une de ses extrémités à l'extrémité distale du bord d'attaque (15) et par son autre extrémité au fuselage (14) pour délimiter le bord de fuite de l'aile, un film plastique (18) étant fixé entre le bord d'attaque (15), le brin (17) délimitant le bord de fuite et le fuselage (14) pour compléter l'aile.
14. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la fuselage et les bords d'attaque des ailes sont réalisés à partir de tubes (50 à 56).
15. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le gouvernail de profondeur (13) du modèle d'avion est constitué par un brin souple délimitant son étendue et supportant un film plastique.
16. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le gouvernail de direction (12) du modèle d'avion est constitué par un brin souple (204) délimitant son étendue et supportant un film plastique (205).
17. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le modèle d'avion (1) comporte des pattes (10) à la place de roues pour le supporter quand il est au sol.
18. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de commande à distance (2) est logé dans un boîtier ayant la forme d'un volant d'avion moderne.
19. Avion jouet selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'une (23) des poignées du volant comporte un organe manoeuvrable (26) permettant de faire monter ou descendre le modèle d'avion en vol tandis que l'autre poignée (24) du volant comporte un organe manoeuvrable (27) permettant de faire virer la modèle d'avion (1).
20. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble (3) comprend des fils isolés (31 à 34), conducteurs de l'électricité, logés dans la pliure d'un pli obtenu par pliage longitudinal d'un ruban souple dont les côtés en vis-à-vis sont solidarisés entre eux.
21. Avion jouet selon la revendication 20, caractérisé en ce que le ruban souple est un film plastique.
22. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble (3) est relié électriquement au modèle d'avion par une broche déconnectable.
23. Avion jouet selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des haubans (40, 61, 62) pour augmenter les raideurs en flexion et en torsion des ailes.
24. Avion jouet selon la revendication 23, caractérisé en ce que la longueur des haubans est réglable.
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