JP3343748B2 - キャノピ−付き飛行機玩具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプロペラ等の推進力とキ
ャノピ−の揚力により飛行する、リモ−トコントロ−ル
方式のキャノピ−付き飛行機玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】機体後部に大型のプロペラを設け、機体
をキャノピ−で懸吊させ、プロペラの推進力とキャノピ
−の揚力により機体を飛行させるようにしたリモ−トコ
ントロ−ル式の飛行機玩具が従来から幾つか知られてい
る。例えば実開平４−３８９８号に開示されたラジコン
式パラグライダ−は、キャノピ−の懸吊糸を、機体の巻
き取りドラムに巻き付け、該巻き取りドラムをサ−ボモ
−タにより回転させることによりキャノピ−の左右方向
に張力を付与し、飛行中の機体を左右方向に操舵する構
成となっている。

【０００３】しかしながら、このような従来のキャノピ
−付き飛行機玩具はキャノピ−の操舵機構が複雑であっ
たり、機体やキャノピ−の重量が重く、スム−スな操舵
コントロ−ルに難点があり、製造コストも高価である等
の問題がある。また飛行中の風圧変化によりキャノピ−
が前後方向に移動した場合、迎え角が大きく変わり、安
定した飛行ができない等の問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、軽量で製造
コストが安価であり、飛行性能、操舵性能等に優れたキ
ャノピ−付き飛行機玩具を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に採用した本発明の第１の手段は、機体と該機体を吊持
するキャノピーからなり、前記機体には、回転数を制御
できるプロペラ駆動モータにより駆動する推進プロペラ
と、前記機体の推進方向に対して左右横方向に延びるよ
うに設けられ上下方向に傾動する操舵アームと、該操舵
アームを作動するサーボ機構と、操縦用送信機からの操
縦信号を受信し前記サーボ機構と前記プロペラ駆動モー
タの回転数を制御する受信制御手段とをそれぞれ設け、
前記キャノピー前方部に連結されたフロント操舵糸と前
記キャノピー後方部に連結されたリア操舵糸を前記操舵
アームに連結し、該操舵アームを上下方向に傾動させて
前記キャノピーの左右方向に張力を付与しながら操舵す
るキャノピー付き飛行機玩具において、前記プロペラ駆
動モータを前記機体に立設されたプロペラ搭載部の上部
に設けるとともに、前記操舵アームを前記プロペラ駆動
モータの下位に設け、前記プロペラの回転軌道外周部に
プロペラガードを、前記機体に支持アームを介して固定
するとともに、該支持アームに操舵糸挿通用のガイドア
ームを前記操舵アームの上方に位置するように設け、前
記ガイドアームの前後方向に、所定間隔で前記フロント
操舵糸を挿通する操舵糸ガイド孔と、前記リア操舵糸を
挿通する操舵糸ガイド孔を設け、前記フロント操舵糸と
前記リア操舵糸を前記ガイドアームのそれぞれの操舵糸
ガイド孔に挿通させて、前記操舵アームに連結したこと
を特徴とする。本発明の第２の手段は、前記ガイドアー
ムの前記フロント操舵糸挿通用の操舵糸ガイド孔に、前
記ガイドアームよりも上方に延長する剛性チューブを挿
通し、該剛性チューブに前記フロント操舵糸を挿通させ
ることを特徴とする。本発明の第３の手段は、前記ガイ
ドアームの、前記フロント操舵糸用の操舵糸ガイド孔
と、前記リア操舵糸用の操舵糸ガイド孔の間隔は、前記
キャノピーのフロント操舵糸とリア操舵糸の結合部の間
隔よりも小さい間隔であることを特徴とする。本発明の
第４の手段は、前記キャノピーを、幅方向に複数配列し
た発泡樹脂製の複数のリブと、前面部に空気取り入れ口
が開口されるように前記リブと上下面を袋状に覆う可撓
性合成樹脂製の被覆シートとで構成し、前記リブと被覆
シートの接触部を熱圧着で固着することを特徴とする。
本発明の第５の手段は、前記リブはポリエステル発泡樹
脂で構成され、前記被覆シートはポリエチレンビニルシ
ートで構成されていることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明は、フロント操舵糸とリア操舵糸をガイ
ドア−ムの前後２個の操舵糸挿通孔に分けて通し、操舵
ア−ムと連結したことにより、風圧の変化によりキャノ
ピ−が前後に移動してもキャノピ−の迎え角の変化が少
なくなり、特に滑空飛行時の沈下が小さくなるため長時
間の滑空飛行が可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。図１は本発明のキャノピ−付き飛行機玩具の飛
行状態を示した全体概略斜視図であり、同飛行機玩具は
機体１とキャノピ−（ラムエア−パラシュ−ト）２から
構成されている。

【０００８】機体１は図２及び図３に示すように、車体
部１ａと、この車体部後部に起立するプロペラ搭載部１
ｂから構成されている。この機体１は合成樹脂で構成さ
れており、軽量化と空気抵抗軽減の目的で全体に多数の
孔が開口されている。

【０００９】機体車体部１ａの前端中央部には前輪３が
枢着され、後端部の左右両側には後輪４，４が枢着され
ている。これら前輪３及び後輪４はＡＢＳ樹脂等、軽量
でクッション性に優れた材料で構成される。

【００１０】機体車体部１ａには受信制御ユニット５及
びサ−ボ機構ユニット６が内蔵されており、車体部下部
には充電式バッテリ−２０を収納する空間部が設けられ
ている。また、機体プロペラ搭載部１ｂの頂部にはプロ
ペラ駆動モ−タ７と減速ギヤユニット８が内蔵され、減
速ギヤユニット８の回転軸にはプロペラ１０が装着され
ている。

【００１１】なお、機体車体部１ａの側部には電源スイ
ッチ２１が設けられており、車体部１ａの底面部にはバ
ッテリ−収納蓋が設けられている（図示せず）。

【００１２】受信制御ユニット５は図示しないラジコン
式送信機からの送信信号を受信する受信回路と、この受
信信号に応じてサ−ボ機構６とプロペラ駆動モ−タ７の
作動を制御する制御回路を備えている。またサ−ボ機構
６には図３に示すように、機体１の飛行方向に対して左
右横方向に延びる操舵ア−ム（サ−ボホ−ン）９が装着
されており、受信制御ユニット５からの操舵信号によ
り、操舵ア−ム９は上下方向に傾動にするようになって
いる。

【００１３】機体１の後端部には、プロペラ１０の回転
軌道外周を包囲するリング状のプロペラガ−ド１１が設
けられている。このプロペラガ−ド１１は、下端部が機
体１の後端部に固定されると共に、左右一対の支持ア−
ム１２により支持されている（以下左右両側に設けられ
ているものについては一方について説明する）。

【００１４】支持ア−ム１２は、一端部がプロペラガ−
ド１１に結合され、他端部がプロペラ搭載起立部１ｂの
上部に固定されている。これら支持ア−ム１２は、図３
に示すように補強用の連結ア−ム１３により連結されて
いる。

【００１５】支持ア−ム１２には、それぞれ図４に示す
ように機体前方（推進方向）に延びるガイドア−ム１４
が突設されており、これらガイドア−ム１４の前後方向
には２個の操舵糸ガイド孔１５ｂ，１５ｃが開口されて
いる。なお、図９（ｂ）に示すようにこの操舵糸ガイド
孔１５ｂ，１５ｃの間隔Ｌ₁ は、後述するキャノピ−２
前後方向に結合されたフロント懸吊糸２９ａとリア懸吊
糸２９ｂの間隔Ｌ₂ よりも小さくする必要がある。具体
的にはキャノピ−２の大きさ、機体１の重心等に応じて
実験的に定められる。

【００１６】一方、キャノピ−２は、図５に示すように
幅方向に所定間隔で配列された多数のリブ２５と、リブ
２５の上面部に被覆されたアッパ−シ−ト２６ａと、下
面部に被覆されたボトムシ−ト２６ｂから構成されてい
る。

【００１７】リブ２５は、例えばポリエステル発泡樹脂
等の可撓性発泡樹脂で構成され、アッパ−シ−ト２６ａ
とボトムシ−ト２６ｂは、該発泡樹脂と熱圧着性を有す
る所定強度のポリエチレンビニル樹脂等で構成されてい
る。これらリブ２５と各被覆シ−ト２６ａ，２６ｂの接
触部、即ちリブ２５の上端縁２８ａとアッパ−シ−ト２
６ａの接触部及びリブ２５の下端縁２８ｂとボトムシ−
ト２６ｂの接触部は熱圧着により固着されている。

【００１８】また、各被覆シ−ト２６ａ，２６ｂはキャ
ノピ−後端縁部２ａにおいて両シ−トが熱圧着等により
封止され、キャノピ−前端縁部においては両シ−ト間の
端部を離した状態でリブ２５と熱圧着される。これによ
りキャノピ−２は全体が袋状に形成され、飛行方向の前
面部に多数の空気取入れ口２７が開口された構成とな
る。

【００１９】前述のリブ２５の先端部にはフロント懸吊
糸２９ａが結合され、リブ後端部近くにはリア懸吊糸２
９ｂが結合されている。また、キャノピ−２の左右両側
リブの後端部にはタブ２４を介してリア懸吊糸が結合さ
れている。タブ２４は上述したポリエチレンビニル樹脂
シ−トで構成され、熱圧着等によりリブ２５の側面部に
固着されている（図５ではキャノピ−２の一側部しか示
していないが他側部も同様な構成になっている）。

【００２０】図６はリブ２５にアッパ−シ−ト２６ａを
熱圧着する方法を示しており、アルミ板等の導電板３０
の圧接部３０ａに圧着用ヒ−ト板３１とフッソ系樹脂等
の絶縁シ−ト３２を配置し、アッパ−シ−ト２６ａを挟
んでリブ２５の上端縁２８ａに導電板圧接部３０ａを圧
接してアパ−シ−ト２６ａとリブ２５の上端縁２８ａを
熱圧着している。リブ２５の下端縁２８ｂとボトムシ−
ト２６ｂも上述と同様な方法で熱圧着される。

【００２１】リブ２５にはアッパ−シ−ト２６ａ及びボ
トムシ−ト２６ｂを熱圧着する以前にあらかじめ懸吊糸
２９ａ，２９ｂを結合しておく。本実施例ではポリエチ
レンビニル樹脂等のリブ２５と熱圧着性を有する所定長
さのテ−プ３３，３３に懸吊糸２９ａ，２９ｂを縛り付
け、そのテ−プ３３，３３をリブ２５に形成された孔３
４，３４に環状に通した後、熱圧着によりテ−プ３３，
３３とリブ２５を固着している。これにより懸吊糸２９
ａ，２９ｂはテ−プ３３，３３を介して強固にリブ２５
に固定される。

【００２２】リブ２５は可撓性の発泡樹脂で構成されて
いるため、懸吊糸２９ａ，２９ｂを直接孔３４，３４に
結び付けると、懸吊糸に強い張力が加わった場合、リブ
２５が変形したり破断することもある。したがって本実
施例では上述したようにテ−プ３３，３３を介してリブ
２５と結合している。

【００２３】なお、実施例のリブ２５には、キャノピ−
内部の空気圧を均一にし、さらには軽量化を図る目的で
多数の空気流通孔が開口されており、その中から前端部
と後端部の孔３４，３４を利用して上述のテ−プ３３，
３３を挿通している。しかし、適当な孔が形成されてい
ない場合には、テ−プ３３，３３とリブ２５との熱圧着
だけでも懸吊糸２９ａ，２９ｂの結合強度は確保でき
る。

【００２４】リブ２５にはあらかじめ懸吊糸２９ａ，２
９ｂが結合されているため、リブ２５にボトムシ−ト２
６ｂを熱圧着する場合は、ボトムシ−ト２６ｂの懸吊糸
２９ａ，２９ｂと対応した位置に懸吊糸挿通孔を開けて
おき、この挿通孔に懸吊糸を通した後、ボトムシ−ト２
６ｂを熱圧着する。

【００２５】キャノピ−２の多数のフロント懸吊糸２９
ａ及びリア懸吊糸２９ｂは、図１及び図７に示すよう
に、それぞれの下端部が束ねられてリング３９ａ及び３
９ｂが結合される。またフロント懸吊糸側のリング３９
ａにはフロント操舵糸３７ａが結合され、リア懸吊糸側
のリング３９ｂにはリア操舵糸３７ｂが結合されてい
る。

【００２６】フロント操舵糸３７ａは、ガイドア−ム１
４の前方側の操舵糸ガイド孔１５ｂに挿通され、リア操
舵糸３７ｂは後方側の操舵糸ガイド孔１５ｃに挿通され
た後、操舵ア−ム９の端部に連結されている。具体的に
はフロント操舵糸３７ａとリア操舵糸３７ｂの下端部に
は、図７に示すようにそれぞれフック３８ａ，３８ｂが
結合されており、これらフック３８ａ，３８ｂは操舵ア
−ム９の左右両端部に係止されたリング３６と連結され
ている。なお、リング３６は操舵ア−ム９の両端部に開
口されたリング挿入孔９ａに係入されている。

【００２７】フロント操舵糸３７ａのフック３８ａは、
風圧が強い場合などには図７の右図に示すように操舵ア
−ム９のリング挿入孔９ａに直接係入する。このように
すると、リング３６に係入した場合と比較してフロント
操舵糸３７ａがやや下方に引き込まれ、このため飛行時
のキャノピ−の前端部がやや下向きになり、迎え角が小
さくなって、風圧が強い場合でも安定した飛行が可能と
なる。

【００２８】図８は本発明の好ましい実施例であり、前
述のフロント操舵糸３７ａを硬質プラスチックチュ−ブ
や軽量アルミチュ−ブ等の剛性チュ−ブ４０に挿通させ
ている。この剛性チュ−ブ４０は、フック３８ａからガ
イドア−ム１４の前方側操舵糸ガイド孔１５ｂを通って
上方に突出しており、キャノピ−２の立ち上げは操舵糸
ガイド孔１５ｂから突出する剛性チュ−ブ４０の長さに
依存する。

【００２９】このような剛性チュ−ブ４０により、フロ
ント操舵糸３７ａの所定長さに剛性が付与されるため、
地上滑走の際、フロント操舵糸３７ａがより前方に引か
れてキャノピ−２の迎え角が適正になる。即ち、フロン
ト操舵糸３７ａの屈折点がリア操舵糸３７ｂの屈折点よ
り高い位置に設定されるため、離陸時にキャノピ−２に
対してフロント操舵糸３７ａが短くなり迎え角が減少
し、確実に立ち上がることになる。

【００３０】上述した構成は本発明の一例を示すもので
あり、例えばガイドア−ム１４の操舵糸ガイド孔１５
ｂ，１５ｃは２個に限らず、２個以上の操舵糸ガイド孔
を開口し、各操舵糸３７ａ，３７ｂの挿通位置を調整す
るようにしてもよい。またガイドア−ム１４は、操舵ア
−ム９の上方の位置であれば任意の位置に設けることが
できる。その他、図面に示した機体１やキャノピ−２等
の構成は例示的なものであり、必要に応じて変更するこ
とができる。

【００３１】次に、上述した実施例の作動例について説
明する。まず、キャノピ−２のフロント懸吊糸２９ａと
リア懸吊糸２９ｂのリング３９ａ，３９ｂにフロント操
舵糸３７ａとリア操舵糸３７ｂをそれぞれ結合し、フロ
ント操舵糸３７ａを機体ガイドア−ム１４の前方側操舵
糸ガイド孔１５ｂ、リア操舵糸３７ａを後方側操舵糸ガ
イド孔１５ｃにそれぞれ挿通させる。

【００３２】これらフロント操舵糸３７ａとリア操舵糸
３７ｂの先端フック３８ａ，３８ｂを操舵ア−ム９のリ
ング３６に係止する。この場合、飛行時の風力が強いと
きには上述のようにフロント操舵糸３７ａのフック３８
ａを操舵ア−ム９の，リング挿入孔９ａに直接係入する
ことにより、キャノピ−２の迎え角を調整する。

【００３３】次に機体１の電源スイッチ２１と送信機
（図示せず）の電源スイッチをＯＮにする。この送信機
にはサ−ボ機構６を制御する操舵制御スティックと、プ
ロペラ駆動モ−タ−７の回転数を制御する推進力制御ス
ティックを有している。

【００３４】機体１を平坦な地上に置き、推進力制御ス
ティックにより徐々にプロペラ回転数を上げると機体１
は地上を滑走する。このときキャノピ−２は、図８に示
すように剛性チュ−ブ４０を挿通したフロント操舵糸３
７ａとリア操舵糸３７ｂに引っ張られて所定の迎え角で
立ち上がって浮上する。機体１はプロペラ１０の推進力
とキャノピ−２に発生する揚力により次第に上昇する。

【００３５】送信機の推進力制御ステッィクによりプロ
ペラ回転数を早くすると、図９（ａ）に示すようにキャ
ノピ−２が空気抵抗により後方に移動し、自動的に迎え
角が大きくなって機体１は上昇する。またプロペラを中
間回転数にすると図９（ｂ）に示すように空気抵抗が減
少した分だけキャノピ−２が前方に移動し、迎え角が減
少して水平飛行（巡航飛行）が維持される。さらにプロ
ペラ回転を停止すると図９（ｃ）に示すようにキャノピ
−２の空気抵抗が最低になるのでキャノピ−２が前方に
移動し迎え角がマイナスになり滑空飛行となる。

【００３６】フロント操舵糸３７ａとリア操舵糸３７ｂ
をガイドア−ム１４の２個の操舵糸ガイド孔１５ｂ，１
５ｃに分けずに任意の１個の挿通孔に通した場合、特に
滑空飛行の際に、風圧により迎え角が大きく変化し、プ
ロペラ推進飛行時と滑空飛行時の揚力の差が大きく、滑
空飛行時の沈下が大きくなり安定した滑空飛行ができな
い。

【００３７】これに対し、本発明はフロント操舵糸３７
ａとリア操舵糸３７ｂをガイドア−ム１４の２個の操舵
糸ガイド孔１５ｂ，１５ｃに分けて挿通しているため、
風圧の変化によりキャノピ−が前後に移動しても迎え角
の変化が少なく、滑空飛行時の沈下が少ないため、長時
間の滑空飛行ができる。

【００３８】飛行中の機体１の操舵は、送信機の操舵制
御スティックによりサ−ボ機構６を制御し、操舵ア−ム
９を左右に傾倒させることにより行う。即ち、図１０
（ａ）に示すように、直進するときは操舵ア−ム９は水
平となっており、キャノピ−２の真下に機体１が位置し
ている。

【００３９】左旋回するときは同図（ｂ）に示すように
操舵ア−ム９を飛行方向に向かって左方向に傾けると、
左側の操舵糸３７ａ，３７ｂが同時に下方に引かれ、左
側の懸吊糸２９ａ，２９ｂを介してキャノピ−２が左方
向に傾けられる。このとき機体１はキャノピ−２の真下
に移動しようとする力が働くため、機体１は左方向に旋
回する。また右旋回しようとするときは、同図（ｃ）に
示すように操舵ア−ム９を飛行方向に向かって右方向に
傾けると、同じ原理により機体１は右方向に旋回する。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、風圧の変
化によりキャノピーが前後に移動してもキャノピーの迎
え角の変化が少なくなり、安定した飛行及び操舵が可能
となる。特に滑空飛行時の沈下が小さくなるため長時間
の滑空飛行が可能となる。またキャノピーも軽量で強度
の強い樹脂材を使用するため、全体が軽量化され安価に
製造することができる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のキャノピ−付き飛行機玩具の飛行状態
を示す斜視図である。

【図２】本発明の機体の実施例を示す側面図である。

【図３】本発明の機体の実施例を示す正面図である。

【図４】本発明の実施例を示すガイドア−ムの拡大平面
図である。

【図５】本発明のキャノピ−の実施例を示す一部省略斜
視図である。

【図６】本発明のキャノピ−のリブにアッパ−シ−トを
熱圧着する状態を示した斜視図である。

【図７】本発明の操舵糸をガイドア−ムの操舵糸ガイド
孔を介して操舵ア−ムに取り付ける方法を説明するため
のの概略図である。

【図８】本発明の別の実施例を説明するための概略図で
ある。

【図９】本発明の飛行時のキャノピ−の状態を説明する
ための概略図である。

【図１０】本発明の操舵方法を説明するための概略図で
ある。

【符号の説明】

１ 機体 ２ キャノピ− ７ プロペラ駆動モ−タ ９ 操舵ア−ム １０ プロペラ １１ プロペラガ−ド １２ 支持ア−ム １４ ガイドア−ム １５ｂ，１５ｃ 操舵糸ガイド孔 ２５ リブ ２６ａ アッパ−シ−ト ２６ｂ ボトムシ−ト ２７ 空気取り入れ口 ２８ａ リブ上端縁部 ２８ｂ リブ下端縁部 ２９ａ フロント懸吊糸 ２９ｂ リア懸吊糸 ３３ 懸吊糸固定テ−プ ３７ａ フロント操舵糸 ３７ｂ リア操舵糸 ４０ 剛性チュ−ブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63H 27/00 - 27/32 A63H 30/04 A63H 33/20

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体と該機体を吊持するキャノピーからな
   り、前記機体には、回転数を制御できるプロペラ駆動モ
   ータにより駆動する推進プロペラと、前記機体の推進方
   向に対して左右横方向に延びるように設けられ上下方向
   に傾動する操舵アームと、該操舵アームを作動するサー
   ボ機構と、操縦用送信機からの操縦信号を受信し前記サ
   ーボ機構と前記プロペラ駆動モータの回転数を制御する
   受信制御手段とをそれぞれ設け、前記キャノピー前方部
   に連結されたフロント操舵糸と前記キャノピー後方部に
   連結されたリア操舵糸を前記操舵アームに連結し、該操
   舵アームを上下方向に傾動させて前記キャノピーの左右
   方向に張力を付与しながら操舵するキャノピー付き飛行
   機玩具において、 前記プロペラ駆動モータを前記機体に立設されたプロペ
   ラ搭載部の上部に設けるとともに、前記操舵アームを前
   記プロペラ駆動モータの下位に設け、 前記プロペラの回転軌道外周部にプロペラガードを、前
   記機体に支持アームを介して固定するとともに、該支持
   アームに操舵糸挿通用のガイドアームを前記操舵アーム
   の上方に位置するように設け、 前記ガイドアームの前後方向に、所定間隔で前記フロン
   ト操舵糸を挿通する操舵糸ガイド孔と、前記リア操舵糸
   を挿通する操舵糸ガイド孔を設け、 前記フロント操舵糸と前記リア操舵糸を前記ガイドアー
   ムのそれぞれの操舵糸ガイド孔に挿通させて、前記操舵
   アームに連結したことを特徴とするキャノピー付き飛行
   機玩具。
2. 【請求項２】前記ガイドアームの前記フロント操舵糸挿
   通用の操舵糸ガイド孔に、前記ガイドアームよりも上方
   に延長する剛性チューブを挿通し、該剛性チューブに前
   記フロント操舵糸を挿通させることを特徴とする請求項
   １に記載のキャノピー付き飛行機玩具。
3. 【請求項３】前記ガイドアームの、前記フロント操舵糸
   用の操舵糸ガイド孔と、前記リア操舵糸用の操舵糸ガイ
   ド孔の間隔は、前記キャノピーのフロント操舵糸とリア
   操舵糸の結合部の間隔よりも小さい間隔であることを特
   徴とする請求項１又は請求項２に記載のキャノピー付き
   飛行機玩具。
4. 【請求項４】前記キャノピーを、幅方向に複数配列した
   発泡樹脂製の複数のリブと、前面部に空気取り入れ口が
   開口されるように前記リブと上下面を袋状に覆う可撓性
   合成樹脂製の被覆シートとで構成し、前記リブと被覆シ
   ートの接触部を熱圧着で固着することを特徴とする請求
   項１から請求項３のいずれかに記載のキャノピー付き飛
   行機玩具。
5. 【請求項５】前記リブはポリエステル発泡樹脂で構成さ
   れ、前記被覆シートはポリエチレンビニルシートで構成
   されていることを特徴とする請求項４に記載のキャノピ
   ー付き飛行機玩具。