CA2163832A1 - Detecteur d'enveloppe en plastique et equipement de traitement d'articles plats incluant un tel detecteur - Google Patents
Detecteur d'enveloppe en plastique et equipement de traitement d'articles plats incluant un tel detecteurInfo
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- CA2163832A1 CA2163832A1 CA002163832A CA2163832A CA2163832A1 CA 2163832 A1 CA2163832 A1 CA 2163832A1 CA 002163832 A CA002163832 A CA 002163832A CA 2163832 A CA2163832 A CA 2163832A CA 2163832 A1 CA2163832 A1 CA 2163832A1
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- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/90—Sorting flat-type mail
Abstract
Le dispositif, selon l'invention, pour discriminer un courrier mis sous enveloppe en papier et un courrier mis sous enveloppe en matière plastique exploite une technique pneumatique. En particulier, ce dispositif comprend un système pneumatique (1) apte à déformer par aspiration une enveloppe (3) à contrôler et à mesurer une variation de pression liée à cette déformation sur la base de laquelle l'enveloppe contrôlée est détectée comme enveloppe en papier ou comme enveloppe en matière plastique. Ce détecteur peut être adjoint à un détecteur fonctionnant par effet optique pour commander un dispositif d'étiquetage d'un équipement de traitement d'articles plats.
Description
21~3~32 Détecteur d ' envelo~ue en olastiaue et équil~ement de tr~itement d'~rticles ~lats incluant un tel détecteur L ' invention porte sur un dispositif pour discriminer un courrier mis sous enveloppe en papier et un courrier mis sous enveloppe en matière plastique.
Certaines applications postales requièrent 1 ' impression de codes à barres sur les enveloppes des plis postaux. Il se trouve que le courrier ~ traiter par les 10 machines de tri est emballé non seulement sous une enveloppe papier mais souvent aussi sous une enveloppe en matière plastique (transparente ou non). Il se pose alors le problème de 1 ' impression des codes à barres sur les enveloppes en matiare plastique, car, sur ce genre de support, 1 ' encre est longue à sécher et les codes à barres imprimés sont susceptibles de s'effacer par frottement des enveloppes sur les organes de la machine de tri.
Afin d'éviter d'apposer sur tous les plis traités par une machine de tri postal, des étiquettes portant les codee 20 à barreæ, il a été envisagé de discriminer les enveloppes en matière plastique et les enveloppes en papier de sorte qu'une étiquette est seulement apposée sur chaque enveloppe en matière plastique.
Les techniques habituelles de discrimination de ces enveloppes sont basées sur un principe optique par réflexion d ' un rayon lumineux et mesure de 1 ' énergie réf léchie par 1 ' enveloppe à contrôler . La matière plastique étant plus réflectrice que le papier, la discrimination est facile mettre en oeuvre. Toutefois ces techniques ne donnent plus 30 entière satisfaction avec la généralisation d ' enveloppes en matiere plastique colorée et mate dont la réflectance est très proche de celle du papier.
En fait, les équipement de traitement de courrier à
large spectre incluent un dispositif d ' étiquetage fonctionnant pour apposer systématiquement une étiquette sur chaque pli traité ce qui est extrêmement coûteux.
.... .. .. ... . ... _ . .. . .. .. . ... . . . . .... .. .. . . . .
Le but de 1 ' invention est de remédier à cet inconvénient .
En particulier, un but de 1 ' invention est de proposer un dispositif capable de discriminer, en temps réel, sur un cOl~VOy~uL de plis postaux défilant à raison d'environ trois plis par seconde, les plis ayant une enveloppe en mati~re plastique, qu'elle soit colorée, mate ou transparente et les plis ayant une enveloppe en papier.
Un autre but de 1 ' invention est de proposer un tel o dispositif de discrimination qui soit simple de construction, fiable, robuste et peu encombrant.
Encore un autre but de 1 ' invention est de proposer un tel dispositif de discrimination dont 1 ' intégration et la maintenance à 1 ' intérieur d ' une machine de tri postal est aisée .
~ elon 1 ' invention, le dispositif pour discriminer un courrier mis sous enveloppe en papier et un courrier mis sous enveloppe en matière plastique est caractérisé par un système pneumatique apte à déformer par aspiration une 20 enveloppe à contrôler et à mesurer une variation de pression liée à cette déformation sur la base de laquelle l'enveloppe contrôlée est détectée comme enveloppe en papier ou comme enveloppe en matière plastique. En particulier, la variation de pression est une fonction croissante de la déformation de 1 ' enveloppe .
D ' autres caractéristiques et avantages apparaitront encore dans la description qui suit d'un exemple de réalisation de 1 ' invention .
La figure 1 eæt un synoptique général du dispositif 30 selon 1 ' invention .
La figure 2 montre, en perspective, une buse d'aspiration faisant partie du dispositif selon l'invention.
La f igure 3 est un synoptique d ' un circuit électronique faisant partie du dispositif selon 1 ' invention .
La f igure 4 montre une machine de tri postal incorporant le dispositif selon 1 ' invention .
21~383~
Le figure 5 montre une machine de tri postal équipée d'un dispositif de discrimination de plis par effet optique agsocié à un dispositif de discrimination de plis par effet pneumatique .
La figure 6 montre de façon plus détaillé 1 'agencement des deux dispositifs de discrimination de plis de la figure 5.
La f igure 7 est un tableau résumant 1 ' état de la commande d'un dispositif d'étiquetage faisant partie de la 10 machine de tri postal de la f igure 5 .
Figure 1, le dispositif pour discriminer des courriers mis sous enveloppe en papier et des courriers mis souæ
enveloppe en matière plastique (appelés par la suite "plis papier" et "plis plastique" ) se compose principalement d ' un système pneumatique 1 qui agit sur chaque pli tel que 2 à
contrôler pour déformer une partie de son enveloppe 3 et récupérer une grandeur pneumatique de pression représentative de la rigidité de cette enveloppe sur la base de laquelle le pli 2 est détecté comme un pli plastique ou 20 comme un pli papier. Sur cette figure, le pli 2 contient un courrier c et défile à plat sur une platine 5 suivant une direction de convoyage indiquée par la f lèche d, le pli 2 étant par exemple convoyé à 1 ' aide de bandes, rouleaux presseurs ou analogue non représentés sur la f igure .
Le système pneumatique 1 comprend un circuit d ' aspiration d ' air raccordé à une buse 5 dont 1 ' entrée d ' air 6 s'ouvre sur la face supérieure de la platine sur laquelle se déplace le pli 2 de telle manière à exercer une force d ' aspiration ou de succion sur la partie de surface de 30 1 ' enveloppe du pli quand celle-ci recouvre 1 ' entrée d ' air de la buse.
Plus particulièrement, la buse 5 est pourvue d ' une cavité 6 visible figure 2 et qui présente une forme sensiblement parallélépipédique, le fond de la cavité étant ouvert sur un canal 7 traversant la buse 5 et raccordé au circuit d ' aspiration . Le dessus de la cavité constitue ` ~ ~163832 l'entrée d'air de la buse et est espacé du fond d'une hauteur h par certains flancs du parallélépipède.
En particulier, la buse 6 présente un front avant suivant la direction d, qui est f ermé pour diminuer les pertes de charges de la cavité et un front arrière suivant cette direction d qui est ouvert. Par ailleurs, le front avant de la buse 6 est chanfreiné pour faciliter le déplacement du pli 2 sur le dessus de la buse.
En revenant à la figure 1, quand la face du pli 2 en 10 contact avec la platine 5 le~:vuvL,Y la cavité 6 de la buse, une partie de l ' enveloppe 3 du pli est déformée par aspiration (partie en tirets) et vient obturer plus ou moins l ' entrée d ' air de la buse en diminuant le volume de la cavité 6 suivant que l ' enveloppe est en matière plastique ou en papier. Il en résulte une diminution de la pression dans le circuit d ' aspiration d ' air, cette diminution de pression étant dépendante de la rigidite de l ' enveloppe et peut être mesurée pour détecter la nature du pli 2 (pli papier ou pli plastique ) .
Selon l'invention, un vacuostat 8 est raccordé à la sortie du circuit d ' aspiration d ' air pour mesurer cette variation de pression et délivrer une information indicative soit de la détection d'un pli papier soit de la détection d'un pli plastique. Il s'agit typiquement d'un capteur pneumatique vendu par la société COPAL sous la réf érence PS4-102V-3 susceptible de mesurer une pression absolue et comparer la pression absolue mesurée a une valeur de pression de référence réglable PREF. Si la pression mesurée est plus petite que la pression de référence, un pli 30 plastique est détecté et dans le cas contraire un pli papier est détecté.
En effet, une enveloppe en papier est généralement plus rigide, plus épaisse et plus rugueuse, qu'une enveloppe en matière plastique. Il en résulte qu'un pli papier engendre une variation de pression plus faible dans le circuit d'aspiration d'air qu'un pli plasti~aue car son enveloppe se déforme moins que celle du pli plastique.
A noter que la hauteur h de la cavité doit être adaptée à la texture de l ' enveloppe des plis, mais une hauteur d'environ 3/10 de millimètre pour une pression d'aspiration en sortie de la buse 5 de l'ordre de 700 millibars convient pour la discrimination des plis postaux avec un taux de bonnes détections de l'ordre de 90 ~.
A noter aussi que l ' enveloppe 3 du pli doit être 10 convenablement plaquée contre l'entrée d'air de la buse 5, alors que le pli 2 peut être convoyé à une vitesse de l ' ordre de 3 mètres par seconde, ce plaquage pouvant être obtenu par la présence d'un déflecteur, rouleau presseur ou analogue, ~ui appuie sur la face supérieure du pli en direction de la platine 4 et à proximité de la buse S.
8elon l ' invention, le circuit d ' aspiration d ' air ~ elld une alimentation g en air comprimé raccordée à
travers un venturi 10 a la buse 5 de sorte à créer une dépression à la sortie de la buse . L ' alimentation en air 9 20 est raccordée au venturi au travers d'une vanne ll laissée ouverte pour faire fonctionner constamment la buse 5 en aspiration, un filtre à air 12 et un régulateur de pression 13 à haute précision avec manomètre pour réguler la pression à l ' entrée du venturi, par exemple à un niveau d ' environ o,7 bar.
Un second filtre à air 14 est raccordé entre la sortie du venturi et le vacuostat 8 pour éviter l ' encrassement de ce dernier.
Selon l ' invention, un inverseur 15 est prévu pour 30 dévier l'air sous pression provenant du régulateur 13 directement vers la buse 5 de f~çon à la faire fonctionner en soufflante, ce qui contribue à faciliter son nettoyage pour éliminer les poussières pouvant s ' accumuler à
l 'intérieur de sa cavite 6 ou de son canal 7.
Dans le cadre de l'application postale, si le pli est détecté comme un pli plastique, une étiquette d'indexation
Certaines applications postales requièrent 1 ' impression de codes à barres sur les enveloppes des plis postaux. Il se trouve que le courrier ~ traiter par les 10 machines de tri est emballé non seulement sous une enveloppe papier mais souvent aussi sous une enveloppe en matière plastique (transparente ou non). Il se pose alors le problème de 1 ' impression des codes à barres sur les enveloppes en matiare plastique, car, sur ce genre de support, 1 ' encre est longue à sécher et les codes à barres imprimés sont susceptibles de s'effacer par frottement des enveloppes sur les organes de la machine de tri.
Afin d'éviter d'apposer sur tous les plis traités par une machine de tri postal, des étiquettes portant les codee 20 à barreæ, il a été envisagé de discriminer les enveloppes en matière plastique et les enveloppes en papier de sorte qu'une étiquette est seulement apposée sur chaque enveloppe en matière plastique.
Les techniques habituelles de discrimination de ces enveloppes sont basées sur un principe optique par réflexion d ' un rayon lumineux et mesure de 1 ' énergie réf léchie par 1 ' enveloppe à contrôler . La matière plastique étant plus réflectrice que le papier, la discrimination est facile mettre en oeuvre. Toutefois ces techniques ne donnent plus 30 entière satisfaction avec la généralisation d ' enveloppes en matiere plastique colorée et mate dont la réflectance est très proche de celle du papier.
En fait, les équipement de traitement de courrier à
large spectre incluent un dispositif d ' étiquetage fonctionnant pour apposer systématiquement une étiquette sur chaque pli traité ce qui est extrêmement coûteux.
.... .. .. ... . ... _ . .. . .. .. . ... . . . . .... .. .. . . . .
Le but de 1 ' invention est de remédier à cet inconvénient .
En particulier, un but de 1 ' invention est de proposer un dispositif capable de discriminer, en temps réel, sur un cOl~VOy~uL de plis postaux défilant à raison d'environ trois plis par seconde, les plis ayant une enveloppe en mati~re plastique, qu'elle soit colorée, mate ou transparente et les plis ayant une enveloppe en papier.
Un autre but de 1 ' invention est de proposer un tel o dispositif de discrimination qui soit simple de construction, fiable, robuste et peu encombrant.
Encore un autre but de 1 ' invention est de proposer un tel dispositif de discrimination dont 1 ' intégration et la maintenance à 1 ' intérieur d ' une machine de tri postal est aisée .
~ elon 1 ' invention, le dispositif pour discriminer un courrier mis sous enveloppe en papier et un courrier mis sous enveloppe en matière plastique est caractérisé par un système pneumatique apte à déformer par aspiration une 20 enveloppe à contrôler et à mesurer une variation de pression liée à cette déformation sur la base de laquelle l'enveloppe contrôlée est détectée comme enveloppe en papier ou comme enveloppe en matière plastique. En particulier, la variation de pression est une fonction croissante de la déformation de 1 ' enveloppe .
D ' autres caractéristiques et avantages apparaitront encore dans la description qui suit d'un exemple de réalisation de 1 ' invention .
La figure 1 eæt un synoptique général du dispositif 30 selon 1 ' invention .
La figure 2 montre, en perspective, une buse d'aspiration faisant partie du dispositif selon l'invention.
La f igure 3 est un synoptique d ' un circuit électronique faisant partie du dispositif selon 1 ' invention .
La f igure 4 montre une machine de tri postal incorporant le dispositif selon 1 ' invention .
21~383~
Le figure 5 montre une machine de tri postal équipée d'un dispositif de discrimination de plis par effet optique agsocié à un dispositif de discrimination de plis par effet pneumatique .
La figure 6 montre de façon plus détaillé 1 'agencement des deux dispositifs de discrimination de plis de la figure 5.
La f igure 7 est un tableau résumant 1 ' état de la commande d'un dispositif d'étiquetage faisant partie de la 10 machine de tri postal de la f igure 5 .
Figure 1, le dispositif pour discriminer des courriers mis sous enveloppe en papier et des courriers mis souæ
enveloppe en matière plastique (appelés par la suite "plis papier" et "plis plastique" ) se compose principalement d ' un système pneumatique 1 qui agit sur chaque pli tel que 2 à
contrôler pour déformer une partie de son enveloppe 3 et récupérer une grandeur pneumatique de pression représentative de la rigidité de cette enveloppe sur la base de laquelle le pli 2 est détecté comme un pli plastique ou 20 comme un pli papier. Sur cette figure, le pli 2 contient un courrier c et défile à plat sur une platine 5 suivant une direction de convoyage indiquée par la f lèche d, le pli 2 étant par exemple convoyé à 1 ' aide de bandes, rouleaux presseurs ou analogue non représentés sur la f igure .
Le système pneumatique 1 comprend un circuit d ' aspiration d ' air raccordé à une buse 5 dont 1 ' entrée d ' air 6 s'ouvre sur la face supérieure de la platine sur laquelle se déplace le pli 2 de telle manière à exercer une force d ' aspiration ou de succion sur la partie de surface de 30 1 ' enveloppe du pli quand celle-ci recouvre 1 ' entrée d ' air de la buse.
Plus particulièrement, la buse 5 est pourvue d ' une cavité 6 visible figure 2 et qui présente une forme sensiblement parallélépipédique, le fond de la cavité étant ouvert sur un canal 7 traversant la buse 5 et raccordé au circuit d ' aspiration . Le dessus de la cavité constitue ` ~ ~163832 l'entrée d'air de la buse et est espacé du fond d'une hauteur h par certains flancs du parallélépipède.
En particulier, la buse 6 présente un front avant suivant la direction d, qui est f ermé pour diminuer les pertes de charges de la cavité et un front arrière suivant cette direction d qui est ouvert. Par ailleurs, le front avant de la buse 6 est chanfreiné pour faciliter le déplacement du pli 2 sur le dessus de la buse.
En revenant à la figure 1, quand la face du pli 2 en 10 contact avec la platine 5 le~:vuvL,Y la cavité 6 de la buse, une partie de l ' enveloppe 3 du pli est déformée par aspiration (partie en tirets) et vient obturer plus ou moins l ' entrée d ' air de la buse en diminuant le volume de la cavité 6 suivant que l ' enveloppe est en matière plastique ou en papier. Il en résulte une diminution de la pression dans le circuit d ' aspiration d ' air, cette diminution de pression étant dépendante de la rigidite de l ' enveloppe et peut être mesurée pour détecter la nature du pli 2 (pli papier ou pli plastique ) .
Selon l'invention, un vacuostat 8 est raccordé à la sortie du circuit d ' aspiration d ' air pour mesurer cette variation de pression et délivrer une information indicative soit de la détection d'un pli papier soit de la détection d'un pli plastique. Il s'agit typiquement d'un capteur pneumatique vendu par la société COPAL sous la réf érence PS4-102V-3 susceptible de mesurer une pression absolue et comparer la pression absolue mesurée a une valeur de pression de référence réglable PREF. Si la pression mesurée est plus petite que la pression de référence, un pli 30 plastique est détecté et dans le cas contraire un pli papier est détecté.
En effet, une enveloppe en papier est généralement plus rigide, plus épaisse et plus rugueuse, qu'une enveloppe en matière plastique. Il en résulte qu'un pli papier engendre une variation de pression plus faible dans le circuit d'aspiration d'air qu'un pli plasti~aue car son enveloppe se déforme moins que celle du pli plastique.
A noter que la hauteur h de la cavité doit être adaptée à la texture de l ' enveloppe des plis, mais une hauteur d'environ 3/10 de millimètre pour une pression d'aspiration en sortie de la buse 5 de l'ordre de 700 millibars convient pour la discrimination des plis postaux avec un taux de bonnes détections de l'ordre de 90 ~.
A noter aussi que l ' enveloppe 3 du pli doit être 10 convenablement plaquée contre l'entrée d'air de la buse 5, alors que le pli 2 peut être convoyé à une vitesse de l ' ordre de 3 mètres par seconde, ce plaquage pouvant être obtenu par la présence d'un déflecteur, rouleau presseur ou analogue, ~ui appuie sur la face supérieure du pli en direction de la platine 4 et à proximité de la buse S.
8elon l ' invention, le circuit d ' aspiration d ' air ~ elld une alimentation g en air comprimé raccordée à
travers un venturi 10 a la buse 5 de sorte à créer une dépression à la sortie de la buse . L ' alimentation en air 9 20 est raccordée au venturi au travers d'une vanne ll laissée ouverte pour faire fonctionner constamment la buse 5 en aspiration, un filtre à air 12 et un régulateur de pression 13 à haute précision avec manomètre pour réguler la pression à l ' entrée du venturi, par exemple à un niveau d ' environ o,7 bar.
Un second filtre à air 14 est raccordé entre la sortie du venturi et le vacuostat 8 pour éviter l ' encrassement de ce dernier.
Selon l ' invention, un inverseur 15 est prévu pour 30 dévier l'air sous pression provenant du régulateur 13 directement vers la buse 5 de f~çon à la faire fonctionner en soufflante, ce qui contribue à faciliter son nettoyage pour éliminer les poussières pouvant s ' accumuler à
l 'intérieur de sa cavite 6 ou de son canal 7.
Dans le cadre de l'application postale, si le pli est détecté comme un pli plastique, une étiquette d'indexation
2~ ~3832 sur laquelle sont imprimés des codes à barres est apposée sur la face du pli dans une zone déterminée (généralement au milieu du pied du pli ) .
Si le pli est détecté comme un pli papier, les codes à
barres sont directement imprimés sur 1 ' enveloppe dans cette zone déterminée.
Selon l'invention, un circuit électronique 16 est prévu pour accumuler des informations de détection délivrées successivement pour le capteur 8 pour différentes positions 10 du pli à contrôler par rapport à la buse 5 et comparer le ré~ultat de l'accumulation à une valeur de seuil préetablie, éventuellement réglable, afin de décider si le pli contrôle est un pli papier ou un pli plastique.
Plus particulièrement, le circuit électronique 16 fonctionne pour relever la sortie du capteur 8 quand la zone déterminée du pli à contrôler passe au-dessus de la buse 5.
En réalisant plusieurs points de mesure, on s'affranchit d ' erreurs de mesure et on augmente en conséquence la fiabilité du dispositif selon l'invention.
Figures 1 et 3, un capteur de position 17, par exemple un capteur optoélectronique, fournit un signal C indicatif de la détection de la présence d ' un pli 2 en amont de la buse suivant la direction d.
Le circuit électronique 16 comprend un séquenceur 161 qui fournit deux horloges 162,163 commençant chacune à
l'instant tO défini comme l'instant à partir duquel le début de la zone déterminée du pli fait face à la buse pour effectuer une première mesure de pression.
Le séquenceur 161 détermine cet instant tO à partir du 30 signal C, d'une valeur de retard R préétablie et réglable sur un organe d'entrée de données 165 et d'une donnée de décalage D préétablie et réglable sur un organe d ' entrée de données 166. La valeur de retard R correspond au temps nécessaire au pli 2 pour se déplacer du capteur 17 jusqu'à
la buse 5. La valeur de décalage D correspond au temps nécessaire au pli 2 pour se déplacer d'une position où son ~ 21~3832 bord avant æe trouve au dessus de la buse 5 à une position où le début de la zone déterminée se trouve au dessus de cette buse 5.
Les horloges flnissent à un instant tl défini comme 1 ' instant à partir duquel la f in de la zone prédéterminée se trouve au des6us de la buse 5. Le séquenceur 161 détermine cet instant tl à partir de 1 ' instant tO et d ' une seconde valeur de décalage L préétablie et réglable sur un organe d'entrée de données 167, cette seconde valeur correspondant 10 au temps nécesæaire au pli 2 pour æe déplacer de la position où le début de la zone déterminée æe trouve au deææuæ de la buæe 5 ; uæqu ' à une poæition où la f in de la zone déterminée æe trouve au deææuæ de la buæe 5.
Figure 3, l'horloge 163 comporte pluæieurs transitions durant une seule transition de l'horloge 162: l'horloge 162 indique le début et la fin de la æéquence d'accumulation deæ
informationæ en æortie du capteur 8 tandiæ que 1 'horloge 163 indique leæ inætants d'acquisition d'une information en sortie du capteur 8 pendant cette séquence.
A noter que les acquisitions des informations en æortie du capteur 8 ont lieu aloræ que le pli 2 se déplace sur la platine 4. Des essais ont été réalisés avec environ une centaines d ' acquisitions d ' inf ormation pour une séquence d ' accumulation . Le résultat de 1 ' accumulation est ensuite comparée, dans l'organe 164, à une valeur de seuil S
préétablie et réglable sur un organe d ' entrée de données 168 æur la base de laquelle une décision de détection est rendue. Par exemple, si l'organe 164 a accumulé 70 informations indicatives d ' une détection d ' un pli plastique 30 sur 100 points de mesure pour ce pli et que le seuil S est fixé à 60, cet organe 164 décide qu'un pli plastique est détecté. Il est entendu que les fonctions du circuit électronique 16 peuvent être réalisées par ~luyl, ~ sans sortir du cadre de 1 ' invention .
Le dispositif selon 1 ' invention est destiné à être monté danæ une machine de tri poætal montrée figure 4 qui 21~3~2 ~ el~d un dépileur 41 de plis tels que 2 (plis papier et plis plastique) séparant les plis pour les fournir en série, un système de reconn~ nce optique de caractères 42 apte à
lire les caractères d'adresse postale sur chaque pli fourni par le dépileur, un digpositif de discrimination 43 de plis papier et de plis plastique qui fourni avec chaque pli contrôlé, une information sur la nature de l'enveloppe du pli, et un dispositif d ' étiquetage 44 qui imprime un index ( codes à barres ) ou appose une étiquette d ' indexation sur lo chaque pli suivant 1 ' information de détection fournie par le dispositif 43, suite à quoi chaque pli est aiguillé vers un carroussel de tri des plis postaux.
Par conséquent, quand le dispositif de discrimination 43 détecte que 1 ' enveloppe du pli contrôlée n ' est pas en matière plastique, le dispositif d'étiquetage 44 est commandé pour imprimer, directement un index sur 1 ' enveloppe, c ' est-à-dire est commandé pour ne pas apposer une étiquette sur 1 ' enveloppe de ce pli .
Il est courant que les dépileurs des machines de tri 20 postal comportent une installation d'alimentation en air comprimé. Par conséquent, l'alimentation en air comprimé 9 requise par le dispositif de discrimination 43 selon 1 ' invention peut provenir du dépileur 41 ce qui contribue à
une économie de moyens.
En outre, un autre dispositif de discrimination fonctionnant sur un principe optique peut être adjoint au dispositif 43 fonctionnant sur un principe pneumatique pour augmenter encore le taux de bonnes détection des plis papier ou des plis plastique.
A noter que l'adjonction d'un détecteur fonctionnant par effet optique permet d'étendre le spectre des plis traités par un équipement de traitement de courrier, ces plis pouvant ~ dLe des plis 80US enveloppe en papier avec ou sans fenatre transparente, des plis sous enveloppe en matière en plastique ou autres articles plats. Plus particulièrement figure 5, le dispositif de discrimation
Si le pli est détecté comme un pli papier, les codes à
barres sont directement imprimés sur 1 ' enveloppe dans cette zone déterminée.
Selon l'invention, un circuit électronique 16 est prévu pour accumuler des informations de détection délivrées successivement pour le capteur 8 pour différentes positions 10 du pli à contrôler par rapport à la buse 5 et comparer le ré~ultat de l'accumulation à une valeur de seuil préetablie, éventuellement réglable, afin de décider si le pli contrôle est un pli papier ou un pli plastique.
Plus particulièrement, le circuit électronique 16 fonctionne pour relever la sortie du capteur 8 quand la zone déterminée du pli à contrôler passe au-dessus de la buse 5.
En réalisant plusieurs points de mesure, on s'affranchit d ' erreurs de mesure et on augmente en conséquence la fiabilité du dispositif selon l'invention.
Figures 1 et 3, un capteur de position 17, par exemple un capteur optoélectronique, fournit un signal C indicatif de la détection de la présence d ' un pli 2 en amont de la buse suivant la direction d.
Le circuit électronique 16 comprend un séquenceur 161 qui fournit deux horloges 162,163 commençant chacune à
l'instant tO défini comme l'instant à partir duquel le début de la zone déterminée du pli fait face à la buse pour effectuer une première mesure de pression.
Le séquenceur 161 détermine cet instant tO à partir du 30 signal C, d'une valeur de retard R préétablie et réglable sur un organe d'entrée de données 165 et d'une donnée de décalage D préétablie et réglable sur un organe d ' entrée de données 166. La valeur de retard R correspond au temps nécessaire au pli 2 pour se déplacer du capteur 17 jusqu'à
la buse 5. La valeur de décalage D correspond au temps nécessaire au pli 2 pour se déplacer d'une position où son ~ 21~3832 bord avant æe trouve au dessus de la buse 5 à une position où le début de la zone déterminée se trouve au dessus de cette buse 5.
Les horloges flnissent à un instant tl défini comme 1 ' instant à partir duquel la f in de la zone prédéterminée se trouve au des6us de la buse 5. Le séquenceur 161 détermine cet instant tl à partir de 1 ' instant tO et d ' une seconde valeur de décalage L préétablie et réglable sur un organe d'entrée de données 167, cette seconde valeur correspondant 10 au temps nécesæaire au pli 2 pour æe déplacer de la position où le début de la zone déterminée æe trouve au deææuæ de la buæe 5 ; uæqu ' à une poæition où la f in de la zone déterminée æe trouve au deææuæ de la buæe 5.
Figure 3, l'horloge 163 comporte pluæieurs transitions durant une seule transition de l'horloge 162: l'horloge 162 indique le début et la fin de la æéquence d'accumulation deæ
informationæ en æortie du capteur 8 tandiæ que 1 'horloge 163 indique leæ inætants d'acquisition d'une information en sortie du capteur 8 pendant cette séquence.
A noter que les acquisitions des informations en æortie du capteur 8 ont lieu aloræ que le pli 2 se déplace sur la platine 4. Des essais ont été réalisés avec environ une centaines d ' acquisitions d ' inf ormation pour une séquence d ' accumulation . Le résultat de 1 ' accumulation est ensuite comparée, dans l'organe 164, à une valeur de seuil S
préétablie et réglable sur un organe d ' entrée de données 168 æur la base de laquelle une décision de détection est rendue. Par exemple, si l'organe 164 a accumulé 70 informations indicatives d ' une détection d ' un pli plastique 30 sur 100 points de mesure pour ce pli et que le seuil S est fixé à 60, cet organe 164 décide qu'un pli plastique est détecté. Il est entendu que les fonctions du circuit électronique 16 peuvent être réalisées par ~luyl, ~ sans sortir du cadre de 1 ' invention .
Le dispositif selon 1 ' invention est destiné à être monté danæ une machine de tri poætal montrée figure 4 qui 21~3~2 ~ el~d un dépileur 41 de plis tels que 2 (plis papier et plis plastique) séparant les plis pour les fournir en série, un système de reconn~ nce optique de caractères 42 apte à
lire les caractères d'adresse postale sur chaque pli fourni par le dépileur, un digpositif de discrimination 43 de plis papier et de plis plastique qui fourni avec chaque pli contrôlé, une information sur la nature de l'enveloppe du pli, et un dispositif d ' étiquetage 44 qui imprime un index ( codes à barres ) ou appose une étiquette d ' indexation sur lo chaque pli suivant 1 ' information de détection fournie par le dispositif 43, suite à quoi chaque pli est aiguillé vers un carroussel de tri des plis postaux.
Par conséquent, quand le dispositif de discrimination 43 détecte que 1 ' enveloppe du pli contrôlée n ' est pas en matière plastique, le dispositif d'étiquetage 44 est commandé pour imprimer, directement un index sur 1 ' enveloppe, c ' est-à-dire est commandé pour ne pas apposer une étiquette sur 1 ' enveloppe de ce pli .
Il est courant que les dépileurs des machines de tri 20 postal comportent une installation d'alimentation en air comprimé. Par conséquent, l'alimentation en air comprimé 9 requise par le dispositif de discrimination 43 selon 1 ' invention peut provenir du dépileur 41 ce qui contribue à
une économie de moyens.
En outre, un autre dispositif de discrimination fonctionnant sur un principe optique peut être adjoint au dispositif 43 fonctionnant sur un principe pneumatique pour augmenter encore le taux de bonnes détection des plis papier ou des plis plastique.
A noter que l'adjonction d'un détecteur fonctionnant par effet optique permet d'étendre le spectre des plis traités par un équipement de traitement de courrier, ces plis pouvant ~ dLe des plis 80US enveloppe en papier avec ou sans fenatre transparente, des plis sous enveloppe en matière en plastique ou autres articles plats. Plus particulièrement figure 5, le dispositif de discrimation
3 ~ 3 2 d ' articles plats est constitué d ' un premier dispositif de discrimination 43A fonctionnant par effet optique et d'un second dispositif de discrimination fonctionnant par effet pneumatique 43B (montrés plus en détail figure 6) qui délivrent des 6ignaux ~ une unité de commande, par exemple un microprocesseur 45. Sur la base de ces signaux, l 'unité
de commande empêche ou non l ' apposition d ' un étiquette sur l ' article plat contrôlé suivant le schéma logique montré à
la figure 7 . Ainsi, une étiquette n ' est pas apposée sur lo l'article plat (commande valant o dans la colonne "ETIQUETAGE" de la figure 7) quand les deux détecteurs 43A
et 43B ne détectent pas la présence de matière plastique (signaux mis à la valeur 0 dans les colonnes "DETECT OPT" et "DETECT PNEUM" de la figure 7 ), l ' index étant directement imprimé sur l ' article plat dans ce cas . Une étiquette est apposée sur l'article plat (commande valant 1 dans la colonne "ETIQUETAGE" ) quand l ' un ou les deux détecteurs 43A
et 43B détectent la présence de matière pla6tique (un des signaux "DETECT OPT" ou "DETECT PNEUM" mis à la valeur 1 ), 20 l ' index étant alors imprimé sur l ' étiquette.
Le dispositif de discrimination optique 43A classique en soi est montré sur la figure 6. Il se compose d'une barrette de phototransistors 20 disposée transversalement à
la direction d sous la platine 4 et fonctionnant avec un système d'éclairage incident 21. Les signaux électriques livrés par les phototransistors sont comparés par un circuit 22 à une valeur de seuil NREF dont le niveau est réglé pour reconnaltre la présence de matière plastique. En particulier, la présence de matière plastique est contrôlée 30 par le dispositif 43A dans la zone d ' impression de l ' index sur la ~ace d ' un article plat comme une enveloppe en papier avec fenêtre transparente en matière plastique de façon qu'une étiquette soit apposée sur la face de cette enveloppe quand la zone d ' impression de l ' index est j ustement située sur la fenêtre transparente de l ' enveloppe.
, _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . .
^ 216~832 Un tel agencement permet par conséquent de discriminer de6 plis mis 80US enveloppe entièrement en papier, des plis mis sous enveloppe en papier avec une fenêtre transparentre en matière plastique, des plis mis sous enveloppe en matière plastique, des plis plastifiés rigides, etc....
Cet agencement permet de réaliser une économie importante dans le budget de fonctionnement d'un équipement de traitement de courrier incluant un dispositif d ' etiquetage quand la proportion de plis mis sous enveloppe 10 entièrement en papier est grande par rapport aux autres types de plis.
A noter que le système pneumatique 1 du dispositif de discrimination 43,43B (sauf la buse 5) peut être avantageusement déporté à proximité de l'appareillage pneumatique du dépileur 41 ce qui limite l ' en~ t de la machine de tri et simplifie sa maintenance.
de commande empêche ou non l ' apposition d ' un étiquette sur l ' article plat contrôlé suivant le schéma logique montré à
la figure 7 . Ainsi, une étiquette n ' est pas apposée sur lo l'article plat (commande valant o dans la colonne "ETIQUETAGE" de la figure 7) quand les deux détecteurs 43A
et 43B ne détectent pas la présence de matière plastique (signaux mis à la valeur 0 dans les colonnes "DETECT OPT" et "DETECT PNEUM" de la figure 7 ), l ' index étant directement imprimé sur l ' article plat dans ce cas . Une étiquette est apposée sur l'article plat (commande valant 1 dans la colonne "ETIQUETAGE" ) quand l ' un ou les deux détecteurs 43A
et 43B détectent la présence de matière pla6tique (un des signaux "DETECT OPT" ou "DETECT PNEUM" mis à la valeur 1 ), 20 l ' index étant alors imprimé sur l ' étiquette.
Le dispositif de discrimination optique 43A classique en soi est montré sur la figure 6. Il se compose d'une barrette de phototransistors 20 disposée transversalement à
la direction d sous la platine 4 et fonctionnant avec un système d'éclairage incident 21. Les signaux électriques livrés par les phototransistors sont comparés par un circuit 22 à une valeur de seuil NREF dont le niveau est réglé pour reconnaltre la présence de matière plastique. En particulier, la présence de matière plastique est contrôlée 30 par le dispositif 43A dans la zone d ' impression de l ' index sur la ~ace d ' un article plat comme une enveloppe en papier avec fenêtre transparente en matière plastique de façon qu'une étiquette soit apposée sur la face de cette enveloppe quand la zone d ' impression de l ' index est j ustement située sur la fenêtre transparente de l ' enveloppe.
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^ 216~832 Un tel agencement permet par conséquent de discriminer de6 plis mis 80US enveloppe entièrement en papier, des plis mis sous enveloppe en papier avec une fenêtre transparentre en matière plastique, des plis mis sous enveloppe en matière plastique, des plis plastifiés rigides, etc....
Cet agencement permet de réaliser une économie importante dans le budget de fonctionnement d'un équipement de traitement de courrier incluant un dispositif d ' etiquetage quand la proportion de plis mis sous enveloppe 10 entièrement en papier est grande par rapport aux autres types de plis.
A noter que le système pneumatique 1 du dispositif de discrimination 43,43B (sauf la buse 5) peut être avantageusement déporté à proximité de l'appareillage pneumatique du dépileur 41 ce qui limite l ' en~ t de la machine de tri et simplifie sa maintenance.
Claims (9)
1/ Un dispositif pour discriminer un courrier mis sous enveloppe en papier et un courrier mis sous enveloppe en matière plastique, caractérisé par un système pneumatique (1) apte à déformer par aspiration une enveloppe (3) à
contrôler et à mesurer une variation de pression liée à
cette déformation sur la base de laquelle l'enveloppe contrôlée est détectée comme enveloppe en papier ou comme enveloppe en matière plastique.
contrôler et à mesurer une variation de pression liée à
cette déformation sur la base de laquelle l'enveloppe contrôlée est détectée comme enveloppe en papier ou comme enveloppe en matière plastique.
2/ Le dispositif selon la revendication 1, dans lequel le système pneumatique (1) comprend une buse d'aspiration (5) raccordée à un circuit d'aspiration d'air et montée dans une platine (4) sur laquelle repose à plat l'enveloppe à
contrôler (3), la buse ayant une entrée d'air faisant cavité
(6) destinée à être obturée au moins partiellement par l'enveloppe (3) et un capteur de pression (8) étant prévu pour mesurer une variation de pression dans le circuit d'aspiration au moment où l'enveloppe obture ladite entrée d'air de la buse.
contrôler (3), la buse ayant une entrée d'air faisant cavité
(6) destinée à être obturée au moins partiellement par l'enveloppe (3) et un capteur de pression (8) étant prévu pour mesurer une variation de pression dans le circuit d'aspiration au moment où l'enveloppe obture ladite entrée d'air de la buse.
3/ Le dispositif selon la revendication 2, dans lequel le circuit d'aspiration d'air comprend une alimentation en air comprimé (9) qui crée une dépression en sortie de la buse (5) par l'intermédiaire d'un venturi (10).
4/ Le dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'alimentation en air comprimé (9) est raccordée à la sortie de la buse (5) par l'intermédiaire d'un inverseur (15) qui fait fonctionner la buse comme une soufflante.
5/ Le dispositif selon la revendication 2, dans lequel le capteur de pression (8) est un vacuostat réglable sur une valeur de pression de référence (VREF) pour délivrer une information indicative d'une détection d'une enveloppe en matière plastique ou d'une détection d'une enveloppe en papier.
6/ Le dispositif selon la revendication 5, comprenant un circuit électronique (16) qui accumule des informations délivrées successivement par le capteur de pression (8) pour différentes positions de l'enveloppe (3) par rapport à la buse (5) et qui compare le résultat de l'accumulation à une valeur de seuil préétablie pour détecter si l'enveloppe contrôlée est une enveloppe en matière plastique ou en papier.
7/ Un équipement de traitement d'articles plats, notamment des plis de courrier, incluant un dispositif d'étiquetage (44) pour apposer une étiquette sur une face d'un article plat (2) à traiter, cette étiquette servant de support pour l'impression d'un code d'indexation, et un dispositif de discrimination (43) selon l'une des revendications précédentes pour détecter qu'une face dudit article plat est en matière plastique, le dispositif d'étiquetage étant empêché d'apposer une étiquette sur l'article plat à traiter quand le dispositif de discrimination détecte que la face contrôlée de cet article plat n'est pas en matière plastique.
8/ Un équipement de traitement d'articles plats, notamment des plis de courrier, incluant un dispositif d'étiquetage (44) pour apposer une étiquette sur une face d'un article plat (2) à traiter, cette étiquette servant de support pour l'impression d'un code d'indexation, un premier dispositif de discrimination (43A) fonctionnant par effet optique pour détecter qu'une face contrôlée d'un article plat à traiter est en matière plastique, un second dispositif de discrimination (43B) fonctionnant par effet pneumatique selon l'une des revendications 1 à 6 pour détecter que la face contrôlée dudit article plat est en matière plastique, le dispositif d'étiquetage étant empêché d'apposer une étiquette sur l'article plat à traiter quand lesdits premier et second dispositifs de discrimination (43A,43B) détectent que la face contrôlée de cet article plat n'est pas en matière plastique.
9/ L'équipement selon la revendication 8, dans lequel le premier dispositif de discrimination (43A), fonctionnant par effet optique, est agencé pour détecter la présence de matière plastique dans la zone sur ladite face de l'article plat à traiter où est imprimé le code d'indexation.
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| FR9509230 | 1995-07-28 | ||
| FR9509230A FR2727331B1 (fr) | 1994-11-29 | 1995-07-28 | Detecteur d'enveloppe en plastique et equipement de traitement d'articles plats incluant un tel detecteur |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2163832A1 true CA2163832A1 (fr) | 1996-05-30 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CA002163832A Abandoned CA2163832A1 (fr) | 1994-11-29 | 1995-11-27 | Detecteur d'enveloppe en plastique et equipement de traitement d'articles plats incluant un tel detecteur |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0714710B1 (fr) |
| CA (1) | CA2163832A1 (fr) |
| DE (1) | DE69513940T2 (fr) |
| ES (1) | ES2139862T3 (fr) |
| FR (1) | FR2727331B1 (fr) |
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| FR2919598B1 (fr) * | 2007-08-02 | 2009-12-04 | Solystic | Dispositif de convoyage d'envois avec un asservissement sur le taux de rejet |
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| CN108212807B (zh) * | 2017-12-29 | 2021-12-31 | 深圳市越疆科技有限公司 | 一种机器人分拣物品的方法、装置及机械臂 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3035695A (en) * | 1958-07-31 | 1962-05-22 | Int Standard Electric Corp | Arrangement to separate piled flat articles from each other |
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-
1995
- 1995-07-28 FR FR9509230A patent/FR2727331B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-27 EP EP95402662A patent/EP0714710B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-27 DE DE69513940T patent/DE69513940T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-11-27 CA CA002163832A patent/CA2163832A1/fr not_active Abandoned
- 1995-11-27 ES ES95402662T patent/ES2139862T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-11-29 US US08/564,394 patent/US5725720A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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| DE69513940T2 (de) | 2000-04-20 |
| FR2727331B1 (fr) | 1996-12-27 |
| FR2727331A1 (fr) | 1996-05-31 |
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| ES2139862T3 (es) | 2000-02-16 |
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| US5725720A (en) | 1998-03-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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