CA2099122C - Automatic wiring loom manufacturing device and method - Google Patents
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Abstract
Description
'....~_ .' 1 Procédé et dispositif de fabrication automatique de faisceaux électriques La présente invention est relative à un procédé et son dispositif de mise en oeuvre pour fabriquer automatiquement des faisceaux électriques.
Le domaine technique de l'invention est celui des machines et procédés de fabrication de faisceaux électriques.
On utilise déjà les faisceaux électriques pour équiper de nombreux appareils électriques domestiques ou industriels tels que par exemple les machines à laver. les automobiles...
Les faisceaux électriques sont constitués d'une pluralité de fils électriques conducteurs qui sont regroupés par exemple à l'aide de colliers en matière plastique ou de ruban adhésif. pour former un ensemble de liaisons électriques prétes à raccorder et à fixer sur un support.
Chacun des fils est préalablement coupé à la longueur désirée, puis dénudé. et ses extrémités peuvent être serties sur une cosse ou insérées sur un composant (connecteur, douille...) selon les besoins.
La fabrication des faisceaux consiste ensuite à regrouper les fils ainsi préparés et insérer leurs extrémités dans des composants.
et ensuite à assurer la cohésion du faisceau ainsi formé par des moyens de liaison tel eue collier ou ruban adhésif. , On connaft déjà des procédés et dispositifs pour fabriquer automatiquement des fils qui sont coupés à la longueur désirée.
dénudés et sertis. qui sont par exemple décrits dans les demandes de brevets FR 88/16702 et FR 87/11392.
La demande de brevet FR 87/11392 décrit et revendique des pinces pour convoyeur de machines de cablage automatique, destinées à tenir un ou plusieurs fils.
La demande de brevet FR 88/16702 décrit et revendique des procédés et dispositif pour sertir mécaniquement des terminaux sur des extrémités de Pil électrique. , On conna3t également des procédés et dispositif pour connecter automatiquement des connexions serties sur des fils, sur des composants électriques.
._ , La demande de brevet FR 86/16777 décrit et revendique des ' dispositifs qui comportent un convoyeur qui relie un poste de préparation manuel de palettes identiques qui portent l'ensemble des composants entrant dans la fabrication d"un faisceau, à une unité
d'enfichage automatique munie de deux chariots mobiles selon trois directions.
Les procédés et dispositifs connus possèdent de nombreux inconvénients: en effet. les machines connues ne sont capables que de réaliser des faisceaux simples ne comn~rr~nr ",.~ .._.._ ___.
1 0 connecteurs ou composants.
Les machines connues utilisent généralement des outillages d'insertion spécifiques pour chaque type de composant et chaque type d'extrémité à insérer.
Un problème posé est de fabriquer automatiquement des parties de faisceaux électriques ou des faisceaux électriques complets qui peuvent intégrer des types de composants qui sont très divers par leur volume, leur masse, leur forme extérieure, leur type de connexion: un problème posé est également de fabriquer des machines qui puissent âtre modifiées facilement et avec un coüt réduit de façon à pouvoir s'adapter à des changements des types de composants utilisés, et de façon à s'adapter à des faisceaux qui utilisent des nombres variables de composants différents: un autre problème posé est de procurer des procédés et dispositifs de fabrication de faisceaux électriques qui soient vraiment automatiques. c'est-à-dire qui nécessitent peu ou pas du tout de manipulation manuelle des composants et des outillages nécessaires à la manutention de ces composants, contrairement au dispositif décrit dans FR 86/ 16777.
Un problème posé consiste aussi à procurer des dispositifs et - procédés de fabrication de faisceaux électriques qui permettent de Fabriquer automatiquement et successivement, à une cadence rapide donc sans changement d'outillage, des faisceaux différents et notamment des ~siscesux qui incorporent des types de composants différents.
Un autre probléme posé est de procurer des dispositifs et procédés de fabrication automatique de faisceaux électriques qui permettent d'insérer des extrémités desdits fils dans des positions angulaires variables autour d'un axe horizontal, Une solution au probléme posé consiste à procurer un dispositif de .
PCf/FR91/01020 ~09~I~'~
de fabrication de faisceaux électriques comportant des fils dont des extrémités doivent être insérées dans des alvéoles de composants, du type comportant au moins un convoyeur principal qui peut transporter lesdits fils par l'intermédiaire de pinces de transfert, tel qu'il comporte en outre au moins un convoyeur secondaire qui peut transporter des plateaux de transfert, lesquels plateaux de transfert peuvent recevoir au moins un desdits composants, et tel qu'une partie dudit convoyeur secondaire est située dans une zone d'insertion dans laquelle est également située une partie dudit convoyeur principal. et ledit dispositif comporte le long dudit convoyeur secondaire au moins un poste de chargement automatique desdits composants sur lesdits plateaux de transfert, et il comporte des moyens pour transférer lesdits plateaux de transfert dudit convoyeur secondaire audit convoyeur principal.
Avantageuseusement. un dispositif selon l'invention comporte au moins deux postes de chargement automatique, qui comportent respectivement au moins un support de chargement, ~au moins un poussoir d'entrée, au moins un poussoir de sortie, au moins un poussoir de composant, de sorte que l'on peut charger automatiquement lesdits composants sur lesdites plateaux de transfert.
Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte en outre au moins un et de préférence une pluralité de convoyeurs d'alimentation en 'plateaux de transfert, et de préférence lesdits convoyeurs d'alimentation sont du type à accumulation, et il comporte des moyens pour, alimenter ledit convoyeur secondaire en plateaux de transfert préalablement disposés sur lesdits convoyeurs d'alimentation, et lesdits moyens pour transférer lesdits plateaux de transfert desdits convoyeurs secondaires audit convoyeur principal comportent su moins un support d'insertion qui peut se déplacer verticalement selon un axe ZZZ.
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention. ledit convoyeur principal est un convoyeur linéaire d'axe longitudinal xxl sensiblement horizontal, et ledit convoyeur secondaire est un convoyeur linéaire d'axe longitudinal yyl sensiblement horizontal, et 3 5 lesdits axes longitudinaux xxl et yyl sont sensiblement perpendiculaires, et ledit convoyeur principal et ledit convoyeur secondaire comportent respectivement une courroie crantée. lesquelles PCT/F'R91 /01020 4 .c: ,_ .
courroies crantées peuvent entraîner en mouvement lesdites pinces de transfert et/ou lesdits plateaux de transfert.
Avantageusement, un dispositif' selon l'invention comporte une pluralité desdits plateaux de transfert qui comportent une embase munie sur sa face inférieure de plots qui peuvent coopérer avec ledit convoyeur principal et Ledit convoyeur secondaire, laquelle embase est reliée par l'intermédiaire d'un pied à une platine. et lesdits plateaux de transfert comportent au,moins un gabarit de maintien qui peut coopérer avec au moins un desdits composants, lequel gabarit de maintien est fixé sur ladite platine, et lesdits plateaux de transfert comportent des moyens d'immobilisation desdits composants contre lesdits .gabarits de maintien, de sorte que l'on peut charger automatiquement au moins un desdits composants sur ledit plateau de transfert selon un mouvement de translation parallèle au plan sensiblement horizontal de ladite platine.
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, des gabarits de maintien comportent au moins une face d'appui contre laquelle peut venir s'appuyer au moins un desdits composants par au moins une de ses faces. et lesdits gabarits de maintien comportent des moyens de pression sur au moins une autre face dudit composant, de sorte que ledit composant peut être calé et tenu sur ledit plateau de transfert, et de préférence lesdits moyens de pression comportent au moins un ressort.
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, lesdits plots sont espacés dans le sens longitudinal selon un pas longitudinal et lesdits plots sont espacés dans le sens transversal selon un pas transversal (E2), et ledit pas longitudinal. respectivement ledit pas transversal, est un multiple du pas E'1 des crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur secondaire. respectivement est un multiple du pas E'y des crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur principal.
Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte en outre un poste d'orientation desdites extrémités desdits fils, lequel poste d'orientation est situé le long dudit convoyeur principal, en 3 5 amont de ladite zone d'insertion, et ledit poste d'orientation comporte au moins une pince d'orientation qui peut tourner selon un axe d'orientation yyz sensiblement perpendiculaire audit convoyeur principal.
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, au moins un desdits plateaux de transfert comporte au moins un support temporaire d'extrémité, de sorte que l'on peut fixer une desdites 5 extrémités d'un desdits fils sur ledit support temporaire d'extrémité, et lesdits plateaux de transfert sont ouverts sur leur face avant de sorte que l'on peut facilement insérer lesdites extréaités desdits fils dans lesdites alvéoles desdits fils composants préalablement chargés dans ledit plateau de transfert.' et lesdits plateaux de transfert sont ouverts sur leur face arrière de sorte que l'on peut facilement accéder aux extrémités arrières des éléments conducteurs dudit composant préalablement chargé.
Une solution au problème posé consiste également à procurer un procédé de fabrication de faisceaux électriques comportant des füs dont des extrémités doivent âtre insérées dans des alvéoles de composants, lequel procédé comporte les opérations suivantes a - on procure au moins un convoyeur principal 22 Qui peut transporter lesdits fils par l'intermédiaire de pinces de transfert 15.
b - on procure au moins un convoyeur secondaire 7 qui peut transporter des plateaux de transfert 8. lesquels plateaux de transfert peuvent recevoir au moins un desdits composants 12, une partie 7a dudit convoyeur secondaire étant située dans une zone d'insertion 23 dans laquelle est également située une partie 22a dudit convoyeur principal.
c - on procure le long dudit convoyeur secondaire au moins un poste 13 de chargement automatique équipé d'une réserve de composants identiques.
d - on dispose au moins un plateau de transfert sur ledit convoyeur secondaire, et de préférence on dispose su moins un plateau de transfert vide sur ledit convoyeur secondaire, lequel plateau de transfert est muni de gabarit de maintien 8f desdits composants disposés sur lesdits postes de chargement.
e - on actionne ledit convoyeur secondaire de façon à ce que ledit plateau de transfert se place en correspondance avec l'un desdits postes de chargement.
f - on transfert ledit plateau de transfert sur ledit poste de chargement et on charge au moins un desdits composants équipant ledit poste de chargement de sorte que la face avant 12h dudit composant soit située du cbté de la face avant 8j dudit plateau de transfert, g - on transfert ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur S secondaire.
h - on répète si nécessaire les opérations e. f, g, et ensuite, i - on actionne ledit convoyeur secondaire de façon à ce que ledit plateau de transfert équipé dudit composant se place dans ladite zone d' insertion, et de sorte que ladite face avant dudit plateau de transfert soit en regard desdits moyens d'insertion, j - on insère des extrémités desdits fils préalablement disposés dans lesdites pinces de transfert, grâce à des moyens d'insertion.
dans lesdites alvéoles desdits composants chargés sur ledit plateau de transfert.
k - on transfère ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur principal.
Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se référant aux dessins annexés , qui illustrent. sans aucun caractère limitatif, des modes particuliers de réalisations de dispositifs selon l'invention et leurs procédés de mise en oeuvre.
La figure 1 est une vue en plan schématique d'un mode particulier de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
La figure 2 est une vue de face d'un plateau de transfert de composants.
La figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 2.
La figure 4 est une vue de face d'un autre mode de réalisation d'un plateau de transfert de composants selon l'invention.
La figure S est une vue en coupe d'un détail du plateau de transfert de la figure 4.
Les figure 6a et 6b sont des vues schématiques partielles respectivement des convoyeurs et des plots d'un plateau de transfert selon l'invention.
La figure 7 illustre en vue de c8té des moyens de transfert selon l'invention.
La figure 8 illustre en coupe longitudinale un dispositif d'orientation d'extrémité selon l'invention.
.~..'.r.. 7 Sur la figure 1, on a représenter de façon schématique en plan.
les principaux composants d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention. Ledit dispositif comporte un convoyeur principal 22 à proximité duquel est située une zone d'insertion 23, dans laquelle peuvent opérer une ou plusieurs pinces d'insertion munies de mors 28. qui peuvent se déplacer perpendiculairement à l'axe longitudinal XX1 dudit convoyeur principal. selon un axe YY1, ladite pince d'insertion 16 pouvant se déplacer selon ledit axe YY1 grâce à
un chariot 17, lequel chariot 17 peut se déplacer selon un axe XX2 parallélèle auxdits axes XX1 grâce à un support de chariot 18. Ledit convoyeur principal représenté sur cette figure. est un convoyeur dit linéaire qui peut véhiculer des pinces de transfert 15 selon la direction S'1. On voit que dans la partie amont dudit convoyeur principal par rapport à ladite zone d'insertion 23, ledit convoyeur principal qui est muni desdites pinces de transfert. permet de déplacer des fils 91. 92 selon ledit sens de déplacement S'1 devant des postes tels que des postes de sertissage automatique connus (non représentés). Selon l'invention, le dispositif de fabrication automatique comporte un convoyeur secondaire 7 qui est de préférence un convoyeur linéaire d'axe YY1 sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal XX1 dudit convoyeur principal, lequel convoyeur secondaire comporte une partie 7a qui est située dans ladite zone d'insertion, laquelle partie 7a est de préférence constituée par une extrémité dudit convoyeur secondaire. On voit que ,le long dudit convoyeur secondaire 7 sont prévus 2 postes 131 et 132 de chargement automatique de composants sur lesdits plateaux de transfert: On voit également qu'à proximité de la deuxième extrémité 7e dudit convoyeur secondaire sont prévus des convoyeurs d'alimentation (1.2.3).
Avantageusement, lesdits convoyeurs d'alimentation sont des convoyeurs à accumulation à bandes lisses . qui sont munis à une de leurs extrémités d'une butée 270, et sur lesquels on a disposé des réserves de plateaux de transfert. de préférence de plateaux de transfert vides ; on voit sur la figure que ledit convoyeur d'alimentation 1 est destiné à recevoir un type de plateau de 3S transfert de largeur réduite. que ledit convoyeur d'alimentation 2 est destiné d recevoir un autre type desdits plaseaux de transfert de largeur plus importante, et que ledit convoyeur d'alimentation 3 est n ~ ~ °ti ~''~
.?,.~ ~ ~
prévu pour recevoir un autre type, de plateau de transfert , lesdits convoyeurs d'alimentation (1. 2. 3) sont normalement alimentés chacun par une réserve de plateaux de transfert identique. On voit qu'avantageusement on a prêw des moyens automatiques de transfert desdits plateaux de transfert à partir de chacun desdits convoyeurs d'alimentation vers ledit convoyeur secondaire, lesquels moyens sont représentés par des poussoirs (4. 5. 6) , lesdits poussoirs (4. 5. 6) qui peuvent étre commandés par un dispositif central de commande du dispositif de fabrication peuvent respectivement transférer un plateau de transfert préalablement disposé sur ledit convoyeur d'alimentation (1, 2. 3). sur ledit convoyeur secondaire. On voit que sur ledit convoyeur secondaire on va représenter 3 plateaux de transfert (81. 82 et 86) , lesdits plateaux de transfert 81 et 82 qui sont situées en amont desdits postes de changement automatique de composants 131 et 132 sont de préférence vides : dans le cas particulier de composants très volumineux ou de composants de formes externes très complexes, il peut être avantageux de charger manuellement lesdits composants sur un des types de plateaux de transfert et de disposer ces plateaux de transfert sur l'un desdits convoyeurs d'alimentation. On voit que lesdits plateaux de transfert 81, 82. 86 Peuvent se déplacer sur ledit convoyeur secondaire dans le sens de la flèche S2 grâce par exemple à
une courroie crantée faisant partie dudit convoyeur secondaire. On voit que sur ledit poste de chargement automatique 131, un desdits plateaux de transfert 86 qui était préalablement véhiculé par ledit convoyeur secondaire. est arrivé en face d'un support de chargement 141, a été transféré dudit convoyeur audit support de chargement 141 par un poussoir 19B1. On voit que ledit plateau de transfert 86 a été
munie préalablement d'un premier connecteur 122 sur ledit poste de chargement 132 et que ledit plateau de transfert est en train d'être chargée sur ledit poste de chargement automatique 131 d'un deuxième connecteur ou composant 121, grâce à un poussoir de composant 101 et un guide de composant 111 ; lorsque ledit composant 121 aura été
chargé sur ledit plateau de transfert 86 grâce à l'action dudit poussoir 101 selon un axe sensiblement horizontal et parallèle audit saxe YY1, le poussoir 19A1 dudit poste de chargement automatique pourra transférer ledit plateau de transfert 86 8 nouveau sur ledit convoyeur secondaire. On voit également sur cette figure que chaque desdits plateaux de transfert comporte une face avant 8j et une face arrière 8k. lesdites face avant et arrière étant repérées par rapport au sens d'avaneement S2 dudit convoyeur secondaire. On voit qu°à
l'extrémité dudit convoyeur secondaire 7, dans ladite zone d'insertion 23, sont préws des moyens de transfert desdits plateaux de transfert dudit convoyeur secondaire vers ledit convoyeur principal 22. Lesdits moyens de transfert 20 comportent notamment un support de transfert qui peut se déplacer sur un . axe Z22 sensiblement vertical (sensiblement perpendiculaire au plan de la figure). On voit que selon l'invention. ledit convoyeur secondaire délivre lesdits plateaux de transferts auxdits moyens de transfert comprenant ledit support de transfert 20 de telle sorte que ladite face avant 8j desdits plateaux de transfert soit en regard desdits moyens d'insertion, en l'occurence de ladite pince d'insertion 16 , en effet. sur lesdits postes de chargement automatique de composant 131.132, lesdits composants 12 sont chargés de telle sorte que la face destinée à recevoir lesdites extrémités desdits fils soit située du cbté de ladite face avant desdits plateaux de transfert. On voit qu'avantageusement on a préw le long dudit convoyeur principal 22, en amont de ladite zone d'insertion. un poste 24 d'orientation des extrémités 9A desdits fils 9 ~; ledit poste d'orientation d'extrémité est muni d'une pince d'orientation 38 qui peut tourner autour d'un axe YY2 perpendiculaire à l'axe longitudinale dudit convoyeur principal et sensiblement parallèle audit axe YY1, de façon à positionner angulairement lesdites extrémités desdits fils de façon à ce qu'elles puissent âtre introduites dans ladite position angulaire dans les alvéoles desdits composants situés sur lesdits plateaux de transfert : on voit que sur ledit convoyeur principal. en aval de la zone d'insertion 23, sont disposés des plateaux de transfert 84 et 8g qui ont été préalablement chargés desdits composants et qui ont été transférés dudit convoyeur secondaire audit support de transfert 20, position dans laquelle lesdits moyens d'insertion ont inséré des fils 9 dans les alvéoles des composants situés sur lesdits plateaux de transfert, de façon à
constituer un faisceau ou une partie de faisceau, puis lesdits moyens 3 5 de transfert ont transféré lesdits plateaux de transfert dudit convoyeur secondaire à la zone de transfert 22a dudit convoyeur principal, et ledit convoyeur principal peut ensuite acheminer lesdits plateaux de transfert 84 et 85 munis desdits fils 9 dont les extrémités sont insérées dans lesdits composants 12 de façon à
constituer un faisceau 28 ou une partie de faisceau, vers une zone de stockage ou d'utilisation en aval dudit convoyeur principal. Dans une 5 alternative de réalisation dudit convoyeur principal, on peut bien sûr prévoir un convoyeur principal amont 221 qui délivre lesdits fils munis à leurs extrémités de connexions jusqu'à ladite zone d'insertion 23. et un deuxième convoyeur principal aval 222 qui peut évacuer lesdits plateaux de transfert sur lesquels on a disposé lesdits 10 composants et inséré lesdites extrémités desdits fils pour constituer lesdits faisceaux ou partie de faisceaux.
Sur la figure 2 on a représenté en vue de face un exemple de réalisation d'un plateau de transfert 8 selon l'invention qui est disposé sur ledit convoyeur secondaire 7 , on voit que dans cet exemple de réalisation .ledit convoyeur secondaire est principalement constitué par profilé 7c en forme générale de U. muni d'une gorge dans laquelle peut glisser une courroie munie de dents ou de crans 7b. Qui peut entraîner lesdits plateaux de transfert grâce à la configuration particulière de leur base ; on voit en effet que lesdits plateaux de transfert comportent une embase 8b qui munie dans sa partie inférieure de clous 8a qui peuvent par exemple étre de section sensiblement trapézoïdale. laquelle embase 8b est surmontée par un pied en forme de colonne 8c, qui relie ladite embase à une platine 8d sensiblement horizontale. Sur ladite platine 8d sont prévus des gabarits de maintien 8f1, Sf2. 8f3 qui permettent de maintenir dans une position déterminée un composant 12 muni sur sa face avant d'alvéoles 12a dans lesquelles se trouvent des extrémités de conducteurs qui constituent en général des connexions mâles sur lesquelles on doit insérer par exemple des connexions femelles qui ont été préalablement serties sur des extrémités des fils.
Sur la figure 2 qui est une vue de face d'un desdits plateaux de transfert. on voit que lesdits plots 8a de ladite embase sont espacés par un pas transversal E2, selon un axe transversal XX3. On voit également que des gabarits de maintien 8f4 et 8fg sont prévus sur ladite platine : on voit que ledit gabarit de maintien 8f3 comporte des moyens de pression sur une face 12d dudit composant 12, lesquels moyens de pression comportent un ressort 8g qui s'appuie sur ladite ' 11 2099? 22 face 12d et qui est maintenu par un capuchon 8h fixé audit gabarit de maintien 8f3.
Sur la figure 3 qui est une vue selon III-III de la figure 2. on voit que ledit composant 12 repose sur ladite platine 8d dudit plateau de transfert et que ledit composant qui comporte des éléments conducteurs 12e dont une extrémité 12f débouche dans lesdites alvéoles 12a dudit composant et dont une deuxième extrémité 12g débouche sur la face arrière 12i dudit composant. .On voit que conformément à la figure '.... ~ _.' 1 Method and device for automatically manufacturing beams electrical The present invention relates to a method and its processing device for automatically manufacturing electrical harnesses.
The technical field of the invention is that of machines and electrical harness manufacturing processes.
We are already using the electrical harnesses to equip many domestic or industrial electrical devices such as example washing machines. automobiles ...
The electrical harnesses consist of a plurality of conductive electrical wires which are grouped for example using plastic necklaces or adhesive tape. to form a set of electrical connections ready to connect and fix on a support.
Each of the wires is previously cut to the desired length, then stripped. and its ends can be crimped onto a terminal or inserted on a component (connector, socket ...) as required.
The manufacturing of the beams then consists in grouping the wires thus prepared and insert their ends into components.
and then to ensure the cohesion of the beam thus formed by connecting means such as a collar or adhesive tape. , We already know processes and devices to manufacture automatically threads that are cut to the desired length.
stripped and crimped. which are for example described in the requests for patents FR 88/16702 and FR 87/11392.
Patent application FR 87/11392 describes and claims pliers for conveyor of automatic cabling machines, intended to hold one or more sons.
Patent application FR 88/16702 describes and claims methods and device for mechanically crimping terminals on ends of electric Pil. , Also known are methods and device for connecting automatically crimped connections on wires, on electrical components.
._, Patent application FR 86/16777 describes and claims' devices which include a conveyor which connects a manual preparation of identical pallets which carry all the components used in the production of a single unit beam automatic plug-in fitted with two mobile carts according to three directions.
The known methods and devices have many cons: indeed. known machines are only capable of make single beams not like ~ rr ~ nr ",. ~ .._.._ ___.
1 0 connectors or components.
Known machines generally use tools of specific insertion for each type of component and each type end to insert.
A problem is to automatically manufacture parts of electrical harnesses or complete electrical harnesses which can integrate types of components which are very diverse in their volume, mass, external shape, type of connection: a problem is also to make machines that can be modified easily and at a reduced cost so that adapt to changes in the types of components used, and so as to adapt to beams that use variable numbers of different components: another problem is to provide methods and devices for manufacturing electrical harnesses which are really automatic. that is to say that require little or no manual handling of components and tools at all necessary for handling these components, unlike the device described in FR 86/16777.
A problem also consists in providing devices and - methods of manufacturing electrical harnesses which allow Manufacture automatically and successively, at a fast rate therefore without changing tools, different harnesses and in particular ~ siscesux which incorporate different types of components.
Another problem is to provide devices and methods automatic manufacturing of electrical harnesses which allow to insert ends of said wires in angular positions variables around a horizontal axis, One solution to the problem posed is to provide a device for.
PCf / FR91 / 01020 ~ 09 ~ I ~ ~
for manufacturing electrical harnesses comprising wires, including ends must be inserted into component cells, type with at least one main conveyor which can transport said wires by means of transfer clips, as it further comprises at least one secondary conveyor which can transport transfer trays, which transfer trays can receive at least one of said components, and such that a part said secondary conveyor is located in an insertion zone in which is also located part of said main conveyor. and said device comprises along said secondary conveyor at least an automatic loading station for said components on said transfer trays, and it includes means for transferring said transfer trays from said secondary conveyor to said main conveyor.
Avantageuseusement. a device according to the invention comprises at minus two automatic loading stations, which include respectively at least one loading support, ~ at least one pusher entry, at least one exit button, at least one component, so that we can automatically load said components on said transfer plates.
Advantageously, a device according to the invention comprises in in addition to at least one and preferably a plurality of conveyors supply of transfer trays, and preferably said feed conveyors are accumulation type, and it includes means for supplying said secondary conveyor with trays of transfer previously arranged on said conveyors feed, and said means for transferring said trays from transfer of said secondary conveyors to said main conveyor have at least one insertion support that can move vertically along an axis ZZZ.
Advantageously, in a device according to the invention. said main conveyor is a linear conveyor with a longitudinal axis xxl substantially horizontal, and said secondary conveyor is a linear conveyor with a substantially horizontal longitudinal axis yyl, and 3 5 said longitudinal axes xxl and yyl are substantially perpendicular, and said main conveyor and said conveyor secondary respectively have a toothed belt. which PCT / F'R91 / 01020 4 .c:, _.
toothed belts can drive said grippers in motion transfer and / or said transfer trays.
Advantageously, a device 'according to the invention comprises a plurality of said transfer trays which include a base provided on its underside with studs which can cooperate with said main conveyor and said secondary conveyor, which base is connected via a foot to a plate. and said transfer trays have at least one holding template which can cooperate with at least one of said components, which template holding is fixed on said plate, and said transfer plates include means for immobilizing said components against said holding templates, so that one can load automatically at least one of said components on said tray transfer in a translational movement parallel to the plane substantially horizontal of said plate.
Advantageously, in a device according to the invention, holding templates have at least one bearing face against which can be supported by at least one of said components by at minus one of its faces. and said holding templates include pressure means on at least one other face of said component, so that said component can be propped up and held on said platter transfer, and preferably said pressure means comprise at minus a spring.
Advantageously, in a device according to the invention, said studs are spaced longitudinally in a longitudinal pitch and said pads are spaced transversely in a step transverse (E2), and said longitudinal pitch. respectively said step transverse, is a multiple of the pitch E'1 of the notches of the said belt notched of said secondary conveyor. respectively is a multiple of not E'y notches of said toothed belt of said conveyor main.
Advantageously, a device according to the invention comprises in in addition to an orientation station for said ends of said wires, which orientation post is located along said main conveyor, in 3 5 upstream of said insertion zone, and said orientation post has at least one orientation clamp which can rotate according to a yyz orientation axis substantially perpendicular to said conveyor main.
Advantageously, in a device according to the invention, at least one of said transfer trays comprises at least one support temporary end, so that one can fix one of said 5 ends of one of said wires on said temporary end support, and said transfer trays are open on their front face of so that one can easily insert said extracts from said wires in said cells of said component wires beforehand loaded into said transfer tray. ' and said trays of transfer are open on their back side so that one can easily access the rear ends of the conductive elements said component previously loaded.
One solution to the problem posed is also to provide a method of manufacturing electrical harnesses comprising füs the ends of which must be inserted into cells of components, which process comprises the following operations a - we provide at least one main conveyor 22 Which can transporting said wires via transfer clamps 15.
b - at least one secondary conveyor 7 is provided which can transport transfer trays 8. which trays of transfer can receive at least one of said components 12, a part 7a of said secondary conveyor being located in an area insert 23 in which is also located part 22a of said main conveyor.
c - at least one is provided along said secondary conveyor automatic loading station 13 equipped with a reserve of components identical.
d - there is at least one transfer plate on said secondary conveyor, and preferably there is at least one platform empty transfer on said secondary conveyor, which transfer is provided with a holding template 8f of said components arranged on said loading stations.
e - said secondary conveyor is actuated so that said transfer plate is placed in correspondence with one said loading stations.
f - transferring said transfer tray to said station loading and loading at least one of said components equipping said loading station so that the front face 12 o'clock of said component either located on the side of the front face 8j of said transfer plate, g - transferring said transfer plate onto said conveyor S secondary.
h - repeat operations if necessary e. f, g, and then, i - said secondary conveyor is actuated so that said transfer plate fitted with said component is placed in said insertion zone, and so that said front face of said plate transfer either opposite said insertion means, j - we insert the ends of said previously arranged wires in said transfer clamps, by means of insertion.
in said cells of said components loaded on said tray of transfer.
k - transferring said transfer plate onto said conveyor main.
The many advantages provided by the invention will be better understood through the following description which referring to accompanying drawings, which illustrate. without any limiting nature, particular embodiments of devices according to the invention and their implementation methods.
Figure 1 is a schematic plan view of a mode particular embodiment of a device according to the invention.
Figure 2 is a front view of a transfer plate components.
Figure 3 is a sectional view along III-III of Figure 2.
Figure 4 is a front view of another embodiment a component transfer tray according to the invention.
Figure S is a sectional view of a detail of the tray transfer from figure 4.
Figures 6a and 6b are partial schematic views respectively conveyors and pads of a transfer tray according to the invention.
Figure 7 illustrates for c8té transfer means according the invention.
Figure 8 illustrates in longitudinal section a device end orientation according to the invention.
. ~ .. '. r .. 7 In Figure 1, we have a schematic plan view.
the main components of a beam manufacturing device electrics according to the invention. Said device comprises a conveyor main 22 near which an insertion zone 23 is located, in which one or more insertion clamps can operate fitted with jaws 28. which can move perpendicular to the axis longitudinal XX1 of said main conveyor. along an axis YY1, said insertion clamp 16 which can move along said axis YY1 thanks to a carriage 17, which carriage 17 can move along an axis XX2 parallel to said axes XX1 thanks to a carriage support 18. Said main conveyor shown in this figure. is a conveyor says linear which can carry transfer clamps 15 depending on the direction S'1. We see that in the upstream part of said conveyor main with respect to said insertion zone 23, said conveyor main which is provided with said transfer clamps. allows move wires 91. 92 in said direction of movement S'1 in front stations such as known automatic crimping stations (not shown). According to the invention, the manufacturing device automatic comprises a secondary conveyor 7 which is preferably a linear conveyor with axis YY1 substantially perpendicular to said axis longitudinal XX1 of said main conveyor, which conveyor secondary comprises a part 7a which is located in said zone of insertion, which part 7a is preferably constituted by a end of said secondary conveyor. We see that, along the said secondary conveyor 7 are provided with 2 loading stations 131 and 132 automatic components on said transfer plates: We see also that near the second 7th end of said conveyor secondary conveyor belts are provided (1.2.3).
Advantageously, said feed conveyors are smooth belt accumulation conveyors. which are provided with one of their ends of a stop 270, and on which we have placed transfer tray reserves. preferably from trays of empty transfers; we see in the figure that said conveyor supply 1 is intended to receive a type of tray 3S reduced width transfer. that said feed conveyor 2 is intended to receive another type of said transfer plates greater width, and that said feed conveyor 3 is n ~ ~ ° ti ~ '' ~
.?,. ~ ~ ~
designed to receive another type of transfer tray, said feed conveyors (1. 2. 3) are normally fed each by an identical reserve of transfer trays. We see that advantageously automatic means of transfer have been loaned said transfer trays from each of said conveyors feed to said secondary conveyor, which means are represented by pushers (4. 5. 6), said pushers (4. 5. 6) which can be controlled by a central device for controlling the manufacturing device can respectively transfer a tray transfer previously arranged on said feed conveyor (1, 2. 3). on said secondary conveyor. We see that on said secondary conveyor we will represent 3 transfer trays (81. 82 and 86), said transfer plates 81 and 82 which are located in upstream of said automatic component changing stations 131 and 132 are preferably empty: in the particular case of components very large or components of very complex external shapes, it it may be advantageous to manually load said components onto a types of transfer trays and to have these trays of transfer to one of said feed conveyors. We see that said transfer plates 81, 82. 86 Can move on said secondary conveyor in the direction of arrow S2 thanks for example to a toothed belt forming part of said secondary conveyor. We sees that on said automatic loading station 131, one of said transfer plates 86 which was previously conveyed by said secondary conveyor. arrived in front of a loading rack 141, has been transferred from said conveyor to said loading support 141 by a pusher 19B1. It can be seen that said transfer plate 86 has been previously provided with a first connector 122 on said station load 132 and that said transfer tray is being loaded on said automatic loading station 131 with a second connector or component 121, using a component pusher 101 and a component guide 111; when said component 121 has been loaded on said transfer plate 86 thanks to the action of said pusher 101 along a substantially horizontal axis parallel to said audit axis YY1, pusher 19A1 of said automatic loading station can transfer said transfer plate 86 8 new to said secondary conveyor. We also see in this figure that each of said transfer plates has a front face 8j and a face rear 8k. said front and rear face being identified with respect to in the direction of advancement S2 of said secondary conveyor. We see that at the end of said secondary conveyor 7, in said insertion zone 23, are prews transfer means of said transfer trays from said secondary conveyor to said main conveyor 22. Said transfer means 20 include in particular a transfer support who can move on one. substantially vertical axis Z22 (substantially perpendicular to the plane of the figure). We see that according to the invention. said secondary conveyor delivers said trays of transfers to said transfer means comprising said support transfer 20 so that said front face 8j of said plates transfer is opposite said insertion means, in this case of said insertion clamp 16, in fact. on said posts automatic loading of component 131.132, said components 12 are loaded so that the side intended to receive said ends of said wires is located on the side of said front face said transfer trays. We see that advantageously we have prew along said main conveyor 22, upstream of said zone insertion. a station 24 for orienting the ends 9A of said wires 9 ~; said end orientation station is provided with a clamp orientation 38 which can rotate around a perpendicular axis YY2 to the longitudinal axis of said main conveyor and substantially parallel to said axis YY1, so as to angularly position said axes ends of said wires so that they can be introduced in said angular position in the cells of said components located on said transfer plates: we see that on said main conveyor. downstream of the insertion zone 23, are arranged on the transfer trays 84 and 8g which have been previously loaded with said components and which have been transferred from said conveyor secondary to said transfer medium 20, position in which said insertion means have inserted wires 9 into the cells of the components located on said transfer plates, so that constitute a beam or part of a beam, then said means 3 5 transfer transferred said transfer trays from said secondary conveyor to the transfer zone 22a of said conveyor main, and said main conveyor can then convey said transfer plates 84 and 85 provided with said wires 9, the ends are inserted into said components 12 so as to constitute a beam 28 or part of a beam, towards a zone of storage or use downstream of said main conveyor. In 5 alternative embodiment of said main conveyor, one can of course provide an upstream main conveyor 221 which delivers said wires provided at their ends with connections to said insertion zone 23. and a second main downstream conveyor 222 which can evacuate said transfer trays on which said said are placed 10 components and inserted said ends of said wires to constitute said beams or part of beams.
In Figure 2 there is shown in front view an example of realization of a transfer plate 8 according to the invention which is disposed on said secondary conveyor 7, it can be seen that in this example of realization. said secondary conveyor is mainly constituted by profile 7c in general U shape. provided with a groove in which can slide a belt provided with teeth or notches 7b. who can drive said transfer trays due to configuration particular of their base; it can be seen that said plates of transfer include a base 8b which provided in its lower part nails 8a which can, for example, be of substantially section trapezoidal. which base 8b is surmounted by a foot in the form of column 8c, which connects said base to a plate 8d substantially horizontal. On said plate 8d are provided templates holding 8f1, Sf2. 8f3 which keep in a position determined a component 12 provided on its front face with cells 12a in which are ends of conductors which constitute in general male connections on which one must insert by example of the female connections which were previously crimped on of the ends of the wires.
In Figure 2 which is a front view of one of said plates transfer. we see that said pads 8a of said base are spaced by a transverse pitch E2, along a transverse axis XX3. We see also that 8f4 and 8fg holding templates are provided on said plate: it can be seen that said holding template 8f3 comprises pressure means on a face 12d of said component 12, which pressure means include a spring 8g which rests on said '11 2099? 22 face 12d and which is held by an 8h cap fixed to said template 8f3 hold.
In Figure 3 which is a view along III-III of Figure 2. we sees that said component 12 rests on said plate 8d of said plate transfer and that said component which has elements conductors 12e, one end 12f of which opens into said cells 12a of said component and a second end 12g of which leads to the rear face 12i of said component. We see that according to the figure
2, sur la figure 3 la face supérieure 12d dudit composant est en contact avec ledit ressort 8g maintenu par ledit capuchon 8h fixé
audit gabarit de maintien &fg . lesdits gabarits de maintien Sf4 et 8f5 sont respectivement fixés axdits gabarits de maintien 8f3 et à
ladite ,platine 8d. de manière à empêcher les mouvements dudit composant 12 par rapport audit plateau de transfert selon l'axe longitudinal YY1 dudit plateau de transfert . on voit également que lesdits plots 8a de ladite embase dudit plateau de transfert sont sensiblement de section trapézofdale selon cette vue longitudinale dudit plateau de transfert et sont espacés selon un pas longitudinal E1. et que lesdits crans 7b de ladite courroie crantée sont espacés par un pas longitudinal E'1.
Dans la figure 4, on a illustré un autre mode de réalisation de plateau de transfert d'un dispositif selon l'invention; on voit que ledit plateau de transfert comporte une platine 8d qui peut être munie d'un repère destiné au positionnement dudit plateau. de transfert.
lequel repère est matérialisé par une encoche Se: on voit que ladite platine surmonte un pied 8c qui relie ladite platine à une embase 8b munie de plots 8a: on voit qu'au-dessus de ladite platine sont prévus des gabarits de maintien 8f1.8f2 et 8f3, ledit gabarit de maintien 8f1 étant en forme de potence, ledit gabarit de maintien 8f2 en forme d'arche munie d'une fonte 8f21 et ledit gabarit de maintien 8f3 en forme de plaque verticale: de la sorte lesdits gabarits 8f1 et 8f2 permettent de positionner sur ladite platine un composant 12 de forme complexe dont une partie 12b protubérante peut venir s'insérer dans ladite lumière 8f21 prévue dans ledit gabarit de maintien 8f2: en 2, in FIG. 3, the upper face 12d of said component is in contact with said spring 8g maintained by said fixed cap 8h audit maintenance template & fg. said holding templates Sf4 and 8f5 are respectively fixed to said holding jigs 8f3 and to said plate 8d. so as to prevent movements of said component 12 with respect to said transfer plate along the axis longitudinal YY1 of said transfer plate. we also see that said pads 8a of said base of said transfer plate are substantially of trapezoidal section according to this longitudinal view of said transfer plate and are spaced apart in a longitudinal pitch E1. and that said notches 7b of said toothed belt are spaced by a longitudinal step E'1.
In Figure 4, another embodiment of transfer tray of a device according to the invention; we see that said transfer plate comprises a plate 8d which can be provided a mark for positioning said plate. transfer.
which mark is materialized by a notch Se: we see that said plate overcomes a foot 8c which connects said plate to a base 8b provided with studs 8a: we see that above said plate are provided 8f1.8f2 and 8f3 holding templates, said 8f1 holding template being in the form of a gallows, said holding jig 8f2 in the form arch fitted with 8f21 cast iron and said 8f3 holding jig in vertical plate shape: so said templates 8f1 and 8f2 allow positioning on said plate a component 12 of shape complex of which a protruding part 12b can be inserted into said light 8f21 provided in said holding template 8f2: in
3 5 effet lesdits gabarits de maintien 8f1 et 8f2 ont été étudiés spécifiquement pour accueillir ledit composant complexe représenté sur la figure 4: on voit que ledit gabarit de maintien 8f1 est muni sur WO 92/12613 5 effect said holding templates 8f1 and 8f2 have been studied specifically to accommodate said complex component shown on Figure 4: we see that said holding template 8f1 is provided on WO 92/1261
4 PCT/FR91/01020 ses faces latérales et supérieures de 2 alésages 8i sur lesquels sont situés 2 ressorts 8g, qui s'appuient sur 2 faces 12d dudit composant 12 de manière à exercer une pression sur ladite face dudit composant.
chacun desdits ressorts 8g étant maintenu par. un bouchon respectif 8h:
de la sorte, lesdits ressorts 8g exercent un effort représenté par les flèches f1 et f2 respectivement qui tentent à plaquer ledit composant contre les faces 8f2p et 8fgp prévues sur respectivement lesdits gabarits de maintien 8f2 et8fg, de façon à immobiliser ledit composant complexe 12. On voit également que sur ledit gabarit de maintien 8fg peuvent être fixés 2 autres composants 12 munis d'alvéoles 12a dans lesquelles sont situées des connexions mâles 12f; on voit également sur ledit gabarit de maintien 8f3 sont prévus des supports temporaires d'extrémités 81.
A la figure 4, ledit plateau de transfert 8 est représenté selon sa face avant, de sorte que ladite face avant. dudit plateau. de transfert correspond aux faces avant desdits composants 12 qui ont été
chargés sur ledit plateau de transfert.
Sur la figure S qui est une vue en coupe d'un détail de réalisation dudit gabarit de maintien 8fg représenté sur ledit plateau de transfert 8 de la figure 4. on voit que ledit gabarit de maintien 8fg est muni de supports temporaires d'extrémité 81 sur lesquels peuvent être insérés des connexions 9a serties à l'extrémité de fils 9.
Sur les figures 6a et 6b on voit que dans un mode préférentiel de réalisation de dispositif selon l'invention, ledit convoyeur principal 22 est muni d'une courroie crantée 22d dont les crans sont séparés par un pas longitudinal E'2. selon ledit axe longitudinal XX1 dudit convoyeur principal, de la mème façon, ledit convoyeur secondaire 7 est muni d'une courroie crantée 7d. dont les crans sont espacés selon ledit axe longitudinal YYl dudit convoyeur secondaire 7 d'un pas E'1. on voit qu'avantageusement dans la figure 6b, ladite embase 8b dudit plateau de transfert est muni de plots 8a qui sont espacés un pas transversal E2 et qui sont espacés selon un pas longitudinal El. On voit que dans ce mode de réalisation ledit pas 3 5 transversal E2 desdits plots est égal su double dudit pas E'2 desdits crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur principal et que ledit pas longitudinal E1 desdits plots est égal audit pas E'1 desdits 2a9~12~
crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur secondaire: de la sorte. ledit plateau de transfert muni de ladite embase 8b munie desdits plots 8a représenté sur la figure 6b peut étre entraîné par engrènement desdits crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur secondaire jusqu'audit moyen de transfert. puis lorsque ledit plateau de transfert a été transféré sur ledit convoyeur principal, ledit plateau de transfert peut être entraîné par engrènement desdits crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur principal avec lesdits plots.
Sur la figure 7 on a représenté schématiquement les moyens de transfert qui permettent de transférer lesdits plateaux de transfert 8 dudit convoyeur secondaire 7 (partiellement représenté?. audit convoyeur principal 22 (partiellement représenté) . on voit sur cette figure que ledit convoyeur secondaire 7 qui s'étend selon ledit axe longitudinal YY1 a véhiculé selon la flèche S2 lesdits plateaux de transfert 8 qui sont munis desdits connecteurs 12, et qui sont arrivés à ladite extrémité 7a dudit convoyeur secondaire, situé dans ladite zone d'insertion. On voit que lesdits moyens de transfert pour transférer lesdits plateaux de transfert dudit convoyeur secondaire audit convoyeur principal comporte un support de transfert 20 qui peut se déplacer selon un axe ZZ2 sensiblement vertical grâce à des moyens de déplacement 26 tel qu'un vérin (de préférence un vérin mécanique comportant un moteur pas à pas et un ensemble vis/écrou) et grâce à
des moyens de guidage en translation verticale 25 : lesdits moyens de guidage et lesdits moyens d'entraînement peuvent par exemple être fixés sur une table 27; avantageusement, ledit support de transfert 20 peut ëtre muni de moyens de blocage 21 dudit plateau de transfert 8 sur ledit support de transfert 20. de façon à caler et immobiliser ledit plateau de transfert sur ledit support de transfert . de la sorte, ledit support de transfert, pourra se déplacer selon un axe vertical ZZ2, de façon à faire coïncider l'altitude d'une desdites alvéoles 12a dudit composant 12 placé sur ledit plateau de transfert.
l'altitude correspondant à la position selon un axe vertical ZZ1 de ladite pince d'insertion 16 qui peut insérer ladite extrémité 9a d'un fil 9 dans ladite alvéole 12a , lorsque lesdits moyens d'insertion comportant ladite pince d'insertion ont inséré lesdites extrémités desdits fils dans ledit composant 12 situé sur ledit plateau de 14 ~::~-transfert maintenu par ledit support de transfert, grâce aux déplacements verticaux dudit support de transfert 20, on débloquera lesdits moyens de blocage 21 et on pourra transférer ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur prinèipal 22 muni de ladite courroie crantée 22d grâce à un poussoir d'éjection 31 muni d'une tige 30 qui pourra pousser ledit plateau de transfert selon ia flèche T et ledit plateau de transfert pourra étre ensuite véhiculé grâce à ladite courroie crantée 22d qui pourra coopérer avec ladite embase 8b dudit plateau de transfert comportant lesdits plots 8a.
A la figure 8, on a représenté en coupe partielle un dispositif d'orientation d'extrémité de fils 24 : on voit que ledit dispositif 24 d'orientation desdites extrémités 9a desdits fils 9, comporte une pince équipée de 2 mâchoires 38 qui peut saisir ladite extrémité 9a.
laquelle pince peut tourner autour duàit axe YY2 grâce à un moteur 44 qui peut entrainer grâce à une poulie 43 et une courroie 42, un support 48 de ladite pince, lequel support 48 reçoit ladite pince et peut tourner selon ledit axe YY2, grâce par exemple à des roulements à
billes, qui autorisent le mouvement dudit support 48 par rapport à un support fixe 46 qui peut être fixé sur ladite table 27.
Avantageusement. des moyens 45 sont prévus pour actionner lesdites mâchoires 38 de ladite pince de façon à les ouvrir ou les fermer selon les besoins. 4 PCT / FR91 / 01020 its lateral and upper faces of 2 8i bores on which are located 2 springs 8g, which rest on 2 faces 12d of said component 12 so as to exert pressure on said face of said component.
each of said springs 8g being maintained by. a respective stopper 8h:
in this way, said springs 8g exert a force represented by the arrows f1 and f2 respectively which attempt to tackle said component against the faces 8f2p and 8fgp provided on the said respectively holding jigs 8f2 and 8fg, so as to immobilize said component complex 12. It can also be seen that on said holding template 8fg can be attached 2 other components 12 provided with cells 12a in which are located male connections 12f; we also see on said holding template 8f3 are provided temporary supports ends 81.
In Figure 4, said transfer plate 8 is shown according to its front face, so that said front face. of said tray. of transfer corresponds to the front faces of said components 12 which have been loaded on said transfer tray.
In Figure S which is a sectional view of a detail of production of said 8fg holding template shown on said plate transfer 8 of Figure 4. it can be seen that said holding template 8fg is provided with temporary end supports 81 on which 9a crimp connections can be inserted at the end of the wires 9.
In Figures 6a and 6b we see that in a preferred mode for producing a device according to the invention, said conveyor main 22 is provided with a toothed belt 22d whose notches are separated by a longitudinal step E'2. along said longitudinal axis XX1 of said main conveyor, in the same way, said conveyor secondary 7 is provided with a toothed belt 7d. whose notches are spaced along said longitudinal axis YYl of said secondary conveyor 7 with a step E'1. it can be seen that advantageously in FIG. 6b, said base 8b of said transfer plate is provided with studs 8a which are spaced a transverse step E2 and which are spaced according to a step longitudinal El. We see that in this embodiment said pitch 3 5 transverse E2 of said pads is equal to double of said pitch E'2 of said notches of said toothed belt of said main conveyor and that said longitudinal pitch E1 of said pads is equal to said pitch E'1 of said 2A9 ~ 12 ~
notches of said toothed belt of said secondary conveyor:
so. said transfer plate provided with said base 8b provided said pads 8a shown in Figure 6b can be driven by meshing of said notches of said toothed belt of said conveyor secondary until said transfer means. then when said tray has been transferred to said main conveyor, said transfer plate can be driven by meshing said notches of said toothed belt of said main conveyor with said pads.
In Figure 7 there is shown schematically the means of transfer which allow said transfer trays to be transferred 8 said secondary conveyor 7 (partially shown ?. audit main conveyor 22 (partially shown). we see on this figure that said secondary conveyor 7 which extends along said axis longitudinal YY1 conveyed according to arrow S2 said plates of transfer 8 which are provided with said connectors 12, and which have arrived at said end 7a of said secondary conveyor, located in said insertion area. It can be seen that said transfer means for transfer said transfer trays from said secondary conveyor said main conveyor comprises a transfer support 20 which can move along a substantially vertical axis ZZ2 using means displacement 26 such as a jack (preferably a mechanical jack comprising a stepping motor and a screw / nut assembly) and thanks to means for guiding in vertical translation 25: said means for guidance and said drive means can for example be fixed on a table 27; advantageously, said transfer support 20 can be provided with locking means 21 of said transfer plate 8 on said transfer support 20. so as to wedge and immobilize said transfer plate on said transfer support. of the so, said transfer support, can move along an axis vertical ZZ2, so as to make the altitude of one of said coincide cells 12a of said component 12 placed on said transfer plate.
the altitude corresponding to the position along a vertical axis ZZ1 of said insertion clamp 16 which can insert said end 9a of a wire 9 in said cell 12a, when said insertion means having said insertion clamp have inserted said ends said wires in said component 12 located on said plate 14 ~ :: ~ -transfer maintained by said transfer medium, thanks to vertical movements of said transfer support 20, we will unlock said blocking means 21 and it is possible to transfer said plate from transfer to said main conveyor 22 provided with said belt notched 22d thanks to an ejection pusher 31 provided with a rod 30 which can push said transfer plate according to arrow T and said transfer plate can then be transported thanks to said toothed belt 22d which can cooperate with said base 8b of said transfer plate comprising said pads 8a.
In Figure 8, there is shown in partial section a device wire end orientation 24: it can be seen that said device 24 orientation of said ends 9a of said wires 9, comprises a forceps equipped with 2 jaws 38 which can grip said end 9a.
which clamp can rotate around the axis YY2 thanks to a motor 44 which can drive thanks to a pulley 43 and a belt 42, a support 48 of said clamp, which support 48 receives said clamp and can rotate along said axis YY2, for example thanks to bearings with balls, which allow the movement of said support 48 relative to a fixed support 46 which can be fixed on said table 27.
Advantageously. means 45 are provided for actuating the said jaws 38 of said clamp so as to open or close them according to needs.
Claims (10)
a - on procure au moins un convoyeur principal (22) qui peut transporter lesdits fils par l'intermédiaire de pinces de transfert (15).
b - on procure au moins un convoyeur secondaire (7) qui peut transporter des plateaux de transfert (8), lesquels plateaux de transfert peuvent recevoir au moins un desdits composants (12), une partie (7a) dudit convoyeur secondaire étant située dans une zone d'insertion (23) dans laquelle est également située une partie (22a) dudit convoyeur principal.
c - on procure le long dudit convoyeur secondaire au moins un poste (13) de chargement automatique équipé d'une réserve de composants identiques.
d - on dispose au moins un plateau de transfert sur ledit convoyeur secondaire. et de préférence on dispose au moins un plateau de transfert vide sur ledit convoyeur secondaire, lequel plateau de transfert est muni de gabarit de maintien (8f) desdits composants disposés sur lesdits postes de chargement.
e - on actionne ledit convoyeur secondaire de façon à ce que ledit plateau de transfert se place en correspondance avec l'un desdits postes de chargement.
f - on transfert ledit plateau de transfert sur ledit poste de chargement et on charge au moins un desdits composants équipant ledit poste de chargement de sorte que la face avant (12h) dudit composant soit située du côté de la face avant (8j) dudit plateau de transfert.
g - on transfert ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur secondaire.
h - on répète si nécessaire les opérations (e), (f), (g), et ensuite.
i - on actionne ledit convoyeur secondaire de façon à ce que ledit plateau de transfert équipé dudit composant se place dans ladite zone d'insertion, et de sorte que ladite face avant dudit plateau de transfert soit en regard desdits moyens d'insertion.
j - on insère des extrémités desdits fils préalablement disposés dans lesdites pinces de transfert, grâce à des moyens d'insertion, dans lesdites alvéoles desdits composants chargés sur ledit plateau de transfert, k - on transfère ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur principal. 10. Process for manufacturing electrical harnesses comprising wires (9) whose ends (9a) must be inserted into cells (12a) of components (12) characterized in that it comprises the following operations:
a - at least one main conveyor (22) is provided which can transporting said wires via transfer grippers (15).
b - at least one secondary conveyor (7) is provided which can transporting transfer trays (8), which transfer trays transfer can receive at least one of said components (12), a part (7a) of said secondary conveyor being located in an area insert (23) in which is also located a part (22a) of said main conveyor.
c - providing along said secondary conveyor at least one automatic loading station (13) equipped with a reserve of identical components.
d - there is at least one transfer tray on said secondary conveyor. and preferably there is at least one tray empty transfer tray on said secondary conveyor, which tray of transfer is provided with holding jig (8f) of said components arranged on said loading stations.
e - said secondary conveyor is actuated so that said transfer tray is placed in correspondence with one of said loading stations.
f - said transfer tray is transferred to said workstation loading and loading at least one of said components equipping said loading station so that the front face (12 o'clock) of said component is located on the side of the front face (8j) of said transfer plate.
g - said transfer plate is transferred onto said conveyor secondary.
h - repeat if necessary the operations (e), (f), (g), and then.
i - said secondary conveyor is actuated so that said transfer tray equipped with said component is placed in said insertion area, and so that said front face of said tray transfer either opposite said insertion means.
j - inserting ends of said wires previously arranged in said transfer grippers, by means of insertion, in said cells of said components loaded on said plate of transfer, k - said transfer tray is transferred onto said conveyor major.
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