WO1992012614A1 - Automatic wiring loom manufacturing device and method - Google Patents

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WO1992012614A1
WO1992012614A1 PCT/FR1991/001020 FR9101020W WO9212614A1 WO 1992012614 A1 WO1992012614 A1 WO 1992012614A1 FR 9101020 W FR9101020 W FR 9101020W WO 9212614 A1 WO9212614 A1 WO 9212614A1
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Louis Soriano
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L'entreprise Industrielle
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Abstract

An automatic wiring loom manufacturing method, and a device for implementing same. The device comprises at least one primary conveyor (22) for transporting wires via transfer clips (15), and at least one secondary conveyor (7) for transporting transfer plates (8) which can receive at least one component (12). Part (7a) of the secondary conveyor is located along with part (22a) of the primary conveyor in an insertion area (23). The device further comprises an automatic loading station (13) for loading the components onto the transfer plates, and a means for transferring the transfer plates from the secondary conveyor to the primary conveyor. The method and device relate to the technical field of wiring loom manufacturing methods and machinery.

Description

Procédé et dispositif de fabrication automatique de faisceaux électriques Method and device for automatically manufacturing electrical harnesses
La présente invention est relative à un procédé et son dispositif de mise en oeuvre pour fabriquer automatiquement des faisceaux électriques.The present invention relates to a method and its implementation device for automatically manufacturing electrical harnesses.
Le domaine technique de l'invention est celui des machines et procédés de fabrication de faisceaux électriques. On utilise déjà les faisceaux électriques pour équiper de nombreux appareils électriques domestiques ou industriels tels que par exemple les machines a laver, les automobiles...The technical field of the invention is that of machines and methods for manufacturing electrical harnesses. Electrical harnesses are already used to equip many domestic or industrial electrical devices such as washing machines, cars, etc.
Les faisceaux électriques sont constitués d'une pluralité de fils électriques conducteurs qui sont regroupés par exemple à l'aide de colliers en matière plastique ou de ruban adhésif, pour former un ensemble de liaisons électriques prêtes à raccorder et à fixer sur un support.The electrical harnesses consist of a plurality of conductive electrical wires which are grouped, for example using plastic collars or adhesive tape, to form a set of electrical connections ready to connect and fix on a support.
Chacun des fils est préalablement coupé à la longueur désirée puis dénudé, et ses extrémités peuvent être serties sur une cosse ou' insérées sur un composant (connecteur, douille— ) selon les besoins.Each of the wires is previously cut to the desired length and then stripped, and its ends can be crimped onto a terminal or 'inserted on a component (connector, socket—) as required.
La fabrication des faisceaux consiste ensuite à regrouper les fils ainsi préparés et insérer leurs extrémités dans des composants, et ensuite à assurer la cohésion du faisceau ainsi formé par des moyens de liaison tel que collier ou ruban adhésif. On connaît déjà des procédés et dispositifs pour fabriquer automatiquement des fils qui sont coupés à la longueur désirée, dénudés et sertis, qui sont par exemple décrits dans les demandes de brevets FR 88/16702 et FR 87/11392.The manufacture of the bundles then consists in grouping together the wires thus prepared and inserting their ends into components, and then in ensuring the cohesion of the bundle thus formed by connecting means such as collar or adhesive tape. Methods and devices are already known for automatically manufacturing wires which are cut to the desired length, stripped and crimped, which are for example described in patent applications FR 88/16702 and FR 87/11392.
La demande de brevet FR 87/11392 décrit et revendique des pinces pour convoyeur de machines de câblage automatique, destinées à tenir un ou plusieurs fils.Patent application FR 87/11392 describes and claims clamps for conveyor of automatic wiring machines, intended to hold one or more wires.
La demande de brevet FR 88/16702 décrit et revendique des procédés et dispositif pour sertir mécaniquement des terminaux sur des extrémités de fil électrique. On connaît également des procédés et dispositif pour connecter automatiquement des connexions serties sur des fils. sur des composants électriques. La demande de brevet FR 86/16777 décrit et revendique des dispositifs qui comportent un convoyeur qui relie un poste de préparation manuel de palettes identiques qui portent l'ensemble des composants entrant dans la fabrication d'un faisceau, à une unité d'enfichage automatique munie de deux chariots mobiles selon trois directions.Patent application FR 88/16702 describes and claims methods and device for mechanically crimping terminals on ends of electric wire. Also known are methods and device for automatically connecting crimped connections on wires. on electrical components. Patent application FR 86/16777 describes and claims devices which include a conveyor which connects a manual preparation station for identical pallets which carry all of the components used in the production of a bundle, to an automatic plugging unit. equipped with two mobile carriages in three directions.
Les procédés et dispositifs connus possèdent de nombreux inconvénients; en effet, les machines connues ne sont capables que de réaliser des faisceaux simples ne comportant que très peu de connecteurs ou composants.The known methods and devices have many drawbacks; in fact, known machines are only capable of producing simple bundles comprising very few connectors or components.
Les machines connues utilisent généralement des outillages d'insertion spécifiques pour chaque type de composant et chaque type d'extrémité à insérer.Known machines generally use specific insertion tools for each type of component and each type of end to be inserted.
Un problème posé est de fabriquer automatiquement des parties de faisceaux électriques ou des faisceaux électriques complets qui peuvent intégrer des types de composants qui sont très divers par leur volume, leur masse, leur forme extérieure, leur type de connexion; un problème posé est également de fabriquer des machines qui puissent être modifiées facilement et avec un coût réduit de façon à pouvoir s'adapter à des changements des types de composants utilisés, et de façon à s'adapter à des faisceaux qui utilisent des nombres variables de composants différents; un autre problème posé est de procurer des procédés et dispositifs de fabrication de faisceaux électriques qui soient vraiment automatiques, c'est-à-dire qui nécessitent peu ou pas du tout de manipulation manuelle des composants et des outillages nécessaires à la manutention de ces composants, contrairement au dispositif décrit dans FR 86/ 16777.A problem posed is to automatically manufacture parts of electrical harnesses or complete electrical harnesses which can integrate types of components which are very diverse in their volume, their mass, their external shape, their type of connection; a problem posed is also to manufacture machines which can be modified easily and at a reduced cost so as to be able to adapt to changes in the types of components used, and so as to adapt to bundles which use variable numbers of different components; another problem is to provide methods and devices for manufacturing electrical harnesses which are truly automatic, that is to say which require little or no manual manipulation of the components and the tools necessary for handling these components , unlike the device described in FR 86/16777.
Un problème posé consiste aussi à procurer des dispositifs* et procédés de fabrication de faisceaux électriques qui permettent de fabriquer automatiquement et successivement, à une cadence rapide donc sans changement d'outillage, des faisceaux différents et notamment des faisceaux qui incorporent des types de composants différents.A problem also consists in providing devices * and methods for manufacturing electrical harnesses which make it possible to manufacture automatically and successively, at a rapid rate, therefore without changing the tooling, different harnesses and in particular harnesses which incorporate different types of components. .
Un autre problème posé est de procurer des dispositifs et procédés de fabrication automatique de faisceaux électriques qui permettent d'insérer des extrémités desdits fils dans des positions angulaires variables autour d'un axe horizontal.Another problem posed is to provide devices and methods for the automatic manufacture of electrical harnesses which make it possible to insert ends of said wires in variable angular positions around a horizontal axis.
Une solution au problème posé consiste à procurer un dispositif de de fabrication de faisceaux électriques comportant des fils dont des extrémités doivent être insérées dans des alvéoles de composants, du type comportant au moins un convoyeur principal qui peut transporter lesdits fils par l'intermédiaire de pinces de transfert, tel qu'il comporte en outre au moins un convoyeur secondaire qui peut transporter des plateaux de transfert, lesquels plateaux de transfert peuvent recevoir au moins un desdits composants, et tel qu'une partie dudit convoyeur secondaire est située dans une zone d'insertion dans laquelle est également située une partie dudit convoyeur principal, et ledit dispositif comporte le long dudit convoyeur secondaire au moins un poste de chargement automatique desdits composants sur lesdits plateaux de transfert, et il comporte des moyens pour transférer lesdits plateaux de transfert dudit convoyeur secondaire audit convoyeur principal. Avantageuseusement. un dispositif selon l'invention comporte au moins deux postes de chargement automatique. qui comportent respectivement au moins un support de chargement, 'au moins un poussoir d'entrée, au moins un poussoir de sortie, au moins un poussoir de' composant, de sorte que l'on peut charger automatiquement lesdits composants sur lesdites plateaux de transfert.One solution to the problem posed is to provide a device for for manufacturing electrical harnesses comprising wires, the ends of which must be inserted into component cells, of the type comprising at least one main conveyor which can transport said wires by means of transfer clamps, such as furthermore comprising at least one secondary conveyor which can transport transfer trays, which transfer trays can receive at least one of said components, and such that a part of said secondary conveyor is located in an insertion zone in which a part of said conveyor is also located main, and said device comprises along said secondary conveyor at least one automatic loading station of said components on said transfer trays, and it comprises means for transferring said transfer trays from said secondary conveyor to said main conveyor. Advantageously. a device according to the invention comprises at least two automatic loading stations. which respectively comprise at least one load carrier, at least one input pusher, at least one output pusher, at least one pusher 'component, so that it can automatically loading said components onto said transfer trays .
Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte en outre au moins un et de préférence une pluralité de convoyeurs d'alimentation en plateaux de transfert, et de préférence lesdits convoyeurs d'alimentation sont du type à accumulation, et il comporte des moyens pour alimenter ledit convoyeur secondaire en plateaux de transfert préalablement disposés sur lesdits convoyeurs d'alimentation, et lesdits moyens pour transférer lesdits plateaux de transfert desdits convoyeurs secondaires audit convoyeur principal comportent au moins un support d'insertion qui peut se déplacer verticalement selon un axe Z∑2-Advantageously, a device according to the invention further comprises at least one and preferably a plurality of conveyors for supplying transfer trays, and preferably said feed conveyors are of the accumulation type, and it comprises means for feeding said secondary conveyor in transfer trays previously arranged on said feed conveyors, and said means for transferring said transfer trays from said secondary conveyors to said main conveyor comprise at least one insertion support which can move vertically along an axis Z∑2 -
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, ledit convoyeur principal est un convoyeur linéaire d'axe longitudinal i sensiblement horizontal, et ledit convoyeur secondaire est un convoyeur linéaire d'axe longitudinal yj sensiblement horizontal, et lesdits axes longitudinaux x j et yyi sont sensiblement perpendiculaires, et ledit convoyeur principal et ledit convoyeur secondaire comportent respectivement une courroie crantée, lesquelles courroies crantées peuvent entraîner en mouvement lesdites pinces de transfert et/ou lesdits plateaux de transfert.Advantageously, in a device according to the invention, said main conveyor is a linear conveyor with a substantially horizontal longitudinal axis i, and said secondary conveyor is a linear conveyor with a substantially horizontal longitudinal axis y j , and said longitudinal axes xj and yyi are substantially perpendicular, and said main conveyor and said secondary conveyor respectively have a toothed belt, which toothed belts can drive said transfer clamps and / or said transfer plates.
Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte une pluralité desdits plateaux de transfert qui comportent une embase munie sur sa face inférieure de plots qui peuvent coopérer avec ledit convoyeur principal et ledit convoyeur secondaire, laquelle embase est reliée par l'intermédiaire d'un pied à une platine, et lesdits plateaux de transfert comportent au moins un gabarit de maintien qui peut coopérer avec au moins un desdits composants, lequel gabarit de maintien est fixé sur ladite platine, et lesdits plateaux de transfert comportent des moyens d'immobilisation desdits composants contre lesdits gabarits de maintien, de sorte que l'on peut charger automatiquement au moins un desdits composants sur ledit plateau de transfert selon un mouvement de translation parallèle au plan sensiblement horizontal de ladite platine.Advantageously, a device according to the invention comprises a plurality of said transfer plates which comprise a base provided on its underside with studs which can cooperate with said main conveyor and said secondary conveyor, which base is connected by means of a foot to a plate, and said transfer plates comprise at least one holding jig which can cooperate with at least one of said components, which holding jig is fixed on said plate, and said transfer plates comprise means for immobilizing said components against said holding templates, so that one can automatically load at least one of said components on said transfer plate in a translational movement parallel to the substantially horizontal plane of said plate.
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, des gabarits de maintien comportent au moins une face d'appui contre laquelle peut venir s'appuyer au moins un desdits composants par au moins une de ses faces, et lesdits gabarits de maintien comportent des moyens de pression sur au moins une autre face dudit composant, de sorte que ledit composant peut être calé et tenu sur ledit plateau de transfert, et de préférence lesdits moyens de pression comportent au moins un ressort.Advantageously, in a device according to the invention, holding templates have at least one bearing face against which at least one of said components can bear against at least one of its faces, and said holding templates include means pressure on at least one other face of said component, so that said component can be wedged and held on said transfer plate, and preferably said pressure means comprise at least one spring.
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, lesdits plots sont espacés dans le sens longitudinal selon un pas longitudinal et lesdits plots sont espacés dans le sens transversal selon un pas transversal (E2). et ledit pas longitudinal, respectivement ledit pas transversal, est un multiple du pas Σ ' 1 des crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur secondaire, respectivement est un multiple du pas E'2 des crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur principal.Advantageously, in a device according to the invention, said studs are spaced in the longitudinal direction in a longitudinal pitch and said studs are spaced in the transverse direction in a transverse pitch (E2). and said longitudinal pitch, respectively said transverse pitch, is a multiple of the pitch Σ '1 of the notches of said toothed belt of said secondary conveyor, respectively is a multiple of the pitch E'2 of the notches of said toothed belt of said main conveyor.
Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte en outre un poste d'orientation desdites extrémités desditε fils, lequel poste d'orientation est situé le long dudit convoyeur principal, en amont de ladite zone d'insertion, et ledit poste d'orientation comporte au moins une pince d'orientation qui peut tourner selon un axe d'orientation yy2 sensiblement perpendiculaire audit convoyeur principal.Advantageously, a device according to the invention further comprises an orientation station for said ends of said wires, which orientation station is located along said main conveyor, upstream from said insertion zone, and said orientation station comprises at least one orientation clamp which can rotate along an orientation axis yy2 substantially perpendicular to said conveyor main.
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, au moins un desdits plateaux de transfert comporte au moins un support temporaire d'extrémité, de sorte que l'on peut fixer une desdites extrémités d'un desdits fils sur ledit support temporaire d'extrémité, et lesdits plateaux de transfert sont ouverts sur leur face avant de sorte que l'on peut facilement insérer lesdites extrémités desdits fils dans lesdites alvéoles desdits fils composants préalablement chargés dans ledit plateau de transfert, et lesdits plateaux de transfert sont ouverts sur leur face arrière de sorte que l'on peut facilement accéder aux extrémités arrières des éléments conducteurs dudit composant préalablement chargé.Advantageously, in a device according to the invention, at least one of said transfer plates comprises at least one temporary end support, so that one of said ends of one of said wires can be fixed on said temporary end support , and said transfer plates are open on their front face so that one can easily insert said ends of said wires into said cells of said component wires previously loaded in said transfer plate, and said transfer plates are open on their rear face so that one can easily access the rear ends of the conductive elements of said preloaded component.
Une solution au problème posé consiste également à procurer un procédé de fabrication de faisceaux électriques comportant des fils dont des extrémités doivent être insérées dans des alvéoles de composants, lequel procédé comporte les opérations suivantes : a - on procure au moins un convoyeur principal 22 qui peut transporter lesdits fils par l'intermédiaire de pinces de transfert 15. b - on procure au moins un convoyeur secondaire 7 qui peut transporter des plateaux de transfert 8, lesquels plateaux de transfert peuvent recevoir au moins un desdits composants 12, une partie 7a dudit convoyeur secondaire étant située dans une zone d'insertion 23 dans laquelle est également située une partie 22a dudit convoyeur principal, c - on procure le long dudit convoyeur secondaire au moins un poste 13 de chargement automatique équipé d'une réserve de composants identiques, d - on dispose au moins un plateau de transfert sur ledit convoyeur secondaire, et de préférence on dispose au moins un plateau de transfert vide sur ledit convoyeur secondaire, lequel plateau de transfert est muni de gabarit de maintien 8f desdits composants disposés sur lesdits postes de chargement. e - on actionne ledit convoyeur secondaire de façon à ce que ledit plateau de transfert se place en correspondance avec l'un desdits postes de chargement. f - on transfert ledit plateau de transfert sur ledit poste de chargement et on charge au moins un desdits composants équipant ledit poste de chargement de sorte que la face avant 12h dudit composant soit située du côté de la face avant 8j dudit plateau de transfert. g - on transfert ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur secondaire, h - on répète si nécessaire les opérations e, f, g, et ensuite, i - on actionne ledit convoyeur secondaire de façon à ce que ledit plateau de transfert équipé dudit composant se place dans ladite zone d'insertion, et de sorte que ladite face avant dudit plateau de transfert soit en regard desdits moyens d'insertion, j - on insère des extrémités desdits fils préalablement disposés dans lesdites pinces de transfert, grâce à des moyens d'insertion, dans lesdites alvéoles desdits composants chargés sur ledit plateau de transfert, k - on transfère ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur principal.A solution to the problem posed also consists in providing a method of manufacturing electrical harnesses comprising wires whose ends must be inserted into cells of components, which method comprises the following operations: a - at least one main conveyor 22 is provided which can transporting said wires via transfer clamps 15. b - at least one secondary conveyor 7 is provided which can transport transfer trays 8, which transfer trays can receive at least one of said components 12, part 7a of said conveyor secondary being located in an insertion zone 23 in which is also located a portion 22a of said main conveyor, c - is provided along said secondary conveyor at least one automatic loading station 13 equipped with a reserve of identical components, d - there is at least one transfer tray on said secondary conveyor, and preferably has at least one empty transfer plate on said secondary conveyor, which transfer plate is provided with a holding template 8f of said components arranged on said loading stations. e - said secondary conveyor is actuated so that said transfer plate is placed in correspondence with one of said loading stations. f - transferring said transfer tray to said station loading and at least one of said components equipping said loading station is loaded so that the front face 12 o'clock of said component is located on the side of the front face 8j of said transfer plate. g - transfer said transfer plate onto said secondary conveyor, h - repeat operations e, f, g if necessary, and then i - activate said secondary conveyor so that said transfer plate equipped with said component is place in said insertion zone, and so that said front face of said transfer plate is facing said insertion means, j - one inserts ends of said wires previously disposed in said transfer clips, by means of insertion, into said cells of said components loaded on said transfer plate, k - transferring said transfer plate on said main conveyor.
Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux compris au travers de la description suivante qui se référant aux dessins annexés , qui illustrent, sans aucun caractère limitatif, des modes particuliers de réalisations de dispositifs selon l'invention et leurs procédés de mise en oeuvre.The numerous advantages provided by the invention will be better understood through the following description which refers to the appended drawings, which illustrate, without any limiting character, particular embodiments of devices according to the invention and their methods of implementation. .
La figure 1 est une vue en plan schématique d'un mode particulier de réalisation d'un dispositif selon l'invention.Figure 1 is a schematic plan view of a particular embodiment of a device according to the invention.
La figure 2 est une vue de face d'un plateau de transfert de composants.Figure 2 is a front view of a component transfer tray.
La figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue de face d'un autre mode de réalisation d'un plateau de transfert de composants selon l'invention.Figure 3 is a sectional view along III-III of Figure 2. Figure 4 is a front view of another embodiment of a component transfer tray according to the invention.
La figure 5 est une vue en coupe d'un détail du plateau de transfert de la figure 4.FIG. 5 is a sectional view of a detail of the transfer plate of FIG. 4.
Les figure 6a et 6b sont des vues schématiques partielles respectivement des convoyeurs et des plots d'un plateau de transfert selon l'invention.FIGS. 6a and 6b are partial schematic views respectively of the conveyors and the pads of a transfer plate according to the invention.
La figure 7 illustre en vue de côté des moyens de transfert selon l'invention.Figure 7 illustrates a side view of the transfer means according to the invention.
La figure 8 illustre en coupe longitudinale un dispositif d'orientation d'extrémité selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenter de façon schématique en plan, les principaux composants d'un dispositif de fabrication de faisceaux électriques selon l'invention. Ledit dispositif comporte un convoyeur principal 22 à proximité duquel est située une zone d'insertion 23. dans laquelle peuvent opérer une ou ' plusieurs pinces d'insertion munies de mors 28, qui peuvent se déplacer perpendiculairement à l'axe longitudinal XXi dudit convoyeur principal, selon un axe YY1. ladite pince d'insertion 16 pouvant se déplacer selon ledit axe YYj grâce à un chariot 17, lequel chariot 17 peut se déplacer selon un axe XX2 parallélèle auxdits axes XXj grâce à un support de chariot 18. Ledit convoyeur principal représenté sur cette figure est un convoyeur dit linéaire qui peut véhiculer des pinces de transfert 15 selon la direction S'j. On voit que dans la partie amont dudit convoyeur principal par rapport à ladite zone d'insertion 23, ledit convoyeur principal qui est muni desdites pinces de transfert, permet de déplacer des fils 9^. 92 selon ledit sens de déplacement S'i devant des postes tels que des postes de sertissage automatique connus (non représentés). Selon l'invention. le dispositif de fabrication automatique comporte un convoyeur secondaire 7 qui est de préférence un convoyeur linéaire d'axe YY1 sensiblement perpendiculaire audit axe longitudinal XXI dudit convoyeur principal. lequel convoyeur secondaire comporte une partie 7a qui est située dans ladite zone d'insertion, laquelle partie 7a est de préférence constituée par une extrémité dudit convoyeur secondaire. On voit que ,1e long dudit convoyeur secondaire 7 sont prévus 2 postes 13j et 132 de chargement automatique de composants sur lesdits plateaux de transfert; On voit également qu'à proximité de la deuxième extrémité 7e dudit convoyeur secondaire sont prévus des convoyeurs d'alimentation (1.2,3).FIG. 8 illustrates in longitudinal section an end orientation device according to the invention. In Figure 1, there is shown schematically in plan, the main components of a device for manufacturing electrical harnesses according to the invention. Said device comprises a main conveyor 22 near which an insertion area is located 23. wherein can operate one or 'more insertion tongs with jaws 28, which can move perpendicularly to the longitudinal axis of said main conveyor XXi , along an axis YY1. said insertion clamp 16 being able to move along said axis YYj by means of a carriage 17, which carriage 17 can move along an axis XX2 parallel to said axes XXj by means of a carriage support 18. Said main conveyor represented in this figure is a said linear conveyor which can convey transfer clamps 15 in the direction S ' j . It can be seen that in the upstream part of said main conveyor with respect to said insertion zone 23, said main conveyor which is provided with said transfer clamps, makes it possible to move the wires 9 ^. 92 in said direction of movement S'i in front of stations such as known automatic crimping stations (not shown). According to the invention. the automatic manufacturing device comprises a secondary conveyor 7 which is preferably a linear conveyor with axis YY1 substantially perpendicular to said longitudinal axis XXI of said main conveyor. which secondary conveyor comprises a part 7a which is located in said insertion zone, which part 7a is preferably constituted by one end of said secondary conveyor. It can be seen that, along said secondary conveyor 7, 2 stations 13j and 132 are provided for automatic loading of components onto said transfer plates; It is also seen that near the second end 7e of said secondary conveyor are provided supply conveyors (1,2,3).
Avantageusement, lesdits convoyeurs d'alimentation sont des convoyeurs à accumulation à bandes lisses , qui sont munis à une de leurs extrémités d'une butée 270, et sur lesquels on a disposé des réserves de plateaux de transfert, de préférence de plateaux de transfert vides : on voit sur la figure que ledit convoyeur d'alimentation 1 est destiné à recevoir un type de plateau de transfert de largeur réduite, que ledit convoyeur d'alimentation 2 est destiné à recevoir un autre type desdits plateaux de transfert de largeur plus importante, et que ledit convoyeur d'alimentation 3 est prévu pour recevoir un autre type de plateau de transfert ; lesdits convoyeurs d'alimentation (1. 2. 3) sont normalement alimentés chacun par une réserve de plateaux de transfert identique. On voit qu'avantageusement on a prévu des moyens automatiques de transfert desdits plateaux de transfert à partir de chacun desdits convoyeurs d'alimentation vers ledit convoyeur secondaire, lesquels moyens sont représentés par des poussoirs (4, 5. 6) ; lesdits poussoirs (4, 5. 6) qui peuvent être commandés par un dispositif central de commande du dispositif de fabrication peuvent respectivement transférer un plateau de transfert préalablement disposé sur ledit convoyeur d'alimentation (1, 2, 3), sur ledit convoyeur secondaire. On voit que sur ledit convoyeur secondaire on va représenter 3 plateaux de transfert (8j_. 82 et 8g) : lesdits plateaux de transfert 8χ et 82 qui sont situées en amont desdits postes de changement automatique de composants 13ι et 132 sont de préférence vides ; dans le cas particulier de composants très volumineux ou de composants de formes externes très complexes, il peut être avantageux de charger manuellement lesdits composants sur un des types de plateaux de transfert et de disposer ces plateaux de transfert sur l'un desdits convoyeurs d'alimentation. On voit que lesdits plateaux de transfert 83,. 82. 85 peuvent se déplacer sur ledit convoyeur secondaire dans le sens de la flèche S2 grâce par exemple"à une courroie crantée faisant partie dudit convoyeur secondaire. On voit que sur ledit poste de chargement automatique 13χ. un desdits plateaux de transfert 85 qui était préalablement véhiculé par ledit convoyeur secondaire, est arrivé en face d'un support de chargement 142., a été transféré dudit convoyeur audit support de chargement 1 j par un poussoir 19Bι_ On voit que ledit plateau de transfert 8g a été munie préalablement d'un premier connecteur 1∑2 sur ledit poste? de chargement 132 e *îue ledit plateau de transfert est en train d'être chargée sur ledit poste de chargement automatique 13χ d'un deuxième connecteur ou composant l∑j, grâce à un poussoir de composant IO2 et un guide de composant lli : lorsque ledit composant 12 aura été chargé sur ledit plateau de transfert 8$ grâce à l'action dudit poussoir IO selon un axe sensiblement horizontal et parallèle audit aaxe YYj, le poussoir 19Aι dudit poste de chargement automatique pourra transférer ledit plateau de transfert 8g à nouveau sur ledit convoyeur secondaire. On voit également sur cette figure que chaque desdits plateaux de transfert comporte une face avant 8j et une face arrière 8k. lesdites face avant et arrière étant repérées par rapport au sens d'avancement S2 dudit convoyeur secondaire. On voit qu'à l'extrémité dudit convoyeur secondaire 7, dans ladite zone d'insertion 23, sont prévus des moyens de transfert desdits plateaux de transfert dudit convoyeur secondaire vers ledit convoyeur principal 22. Lesdits moyens de transfert 20 comportent notamment un support de transfert qui peut se déplacer sur un axe ZZ2 sensiblement vertical (sensiblement perpendiculaire au plan de la figure). On voit que selon l'invention, ledit convoyeur secondaire délivre lesdits plateaux de transferts auxdits moyens de transfert comprenant ledit support de transfert 20 de telle sorte que ladite face avant 8j desdits plateaux de transfert soit en regard desdits moyens d'insertion, en l'occurence de ladite pince d'insertion 16 : en effet, sur lesdits postes de chargement automatique de composant 132.132. lesdits composants 12 sont chargés de telle sorte que la face destinée à recevoir lesdites extrémités desdits fils soit située du côté de ladite face avant desdits plateaux de transfert. On voit qu'avantageusement on a prévu le long dudit convoyeur principal 22, en amont de ladite zone" d'insertion, un poste 24 d'orientation des extrémités 9A desdits fils 9 ; ledit poste d'orientation d'extrémité est muni d'une pince d'orientation 38 qui peut tourner autour d'un axe YY2 perpendiculaire à l'axe longitudinale dudit convoyeur principal et sensiblement parallèle audit axe YYx, de façon à positionner angulairement lesdites extrémités desdits fils de façon à ce qu'elles puissent être introduites dans ladite position angulaire dans les alvéoles desdits composants situés sur lesdits plateaux de transfert : on voit que sur ledit convoyeur principal, en aval de la zone d'insertion 23. sont disposés des plateaux de transfert 84 et 85 qui ont été préalablement chargés desdits composants et qui ont été transférés dudit convoyeur secondaire audit support de transfert 20, position dans laquelle lesdits moyens d'insertion ont inséré des fils 9 dans les alvéoles des composants situés sur lesdits plateaux de transfert, de façon à constituer un faisceau ou une partie de faisceau, puis lesdits moyens de transfert ont transféré lesdits plateaux de transfert dudit convoyeur secondaire à la zone de transfert 22a dudit convoyeur principal, et ledit convoyeur principal peut ensuite acheminer lesdits plateaux de transfert 84 et 85 munis desdits fils 9 dont les extrémités sont insérées dans lesdits composants 12 de façon à constituer un faisceau 28 ou une partie de faisceau, vers une zone de stockage ou d'utilisation en aval dudit convoyeur principal. Dans une alternative de réalisation dudit convoyeur principal, on peut bien sûr prévoir un convoyeur principal amont 22 1--- délivre lesdits fils munis à leurs extrémités de connexions jusqu'à ladite zone d'insertion 23, et un deuxième convoyeur principal aval 22 qui peut évacuer lesdits plateaux de transfert sur lesquels on a disposé lesdits composants et inséré lesdites extrémités desdits fils pour constituer lesdits faisceaux ou partie de faisceaux.Advantageously, said supply conveyors are smooth-belt accumulation conveyors, which are provided at one of their ends with a stop 270, and on which reserves of transfer trays, preferably empty transfer trays, have been placed. : it can be seen in the figure that said feed conveyor 1 is intended to receive a type of transfer tray of reduced width, that said feed conveyor 2 is intended to receive another type of said transfer trays of greater width, and that said feed conveyor 3 is designed to receive another type of transfer tray; said feed conveyors (1. 2. 3) are normally each fed by an identical reserve of transfer trays. It can be seen that advantageously automatic means have been provided for transferring said transfer plates from each of said feed conveyors to said secondary conveyor, which means are represented by pushers (4, 5. 6); said pushers (4, 5. 6) which can be controlled by a central control device of the manufacturing device can respectively transfer a transfer plate previously arranged on said feed conveyor (1, 2, 3), on said secondary conveyor . We see that on said secondary conveyor we will represent 3 transfer plates (8j_. 82 and 8g): said transfer plates 8χ and 82 which are located upstream of said automatic change stations of components 13ι and 132 are preferably empty; in the particular case of very bulky components or components of very complex external shapes, it may be advantageous to manually load said components on one of the types of transfer trays and to arrange these transfer trays on one of said feed conveyors . It is seen that said transfer trays 83. 82. 85 can move on said secondary conveyor in the direction of arrow S2 thanks for example "to a toothed belt forming part of said secondary conveyor. It is seen that on said automatic loading station 13 poste. One of said transfer trays 85 which was previously conveyed by said secondary conveyor, arrived opposite a loading support 142., was transferred from said conveyor to said loading support 1 d by a pusher 19Bι_ It can be seen that said transfer plate 8g was previously provided with a 1Σ2 first connector on said position? load 132 e * I EU said transfer tray is being loaded on said loading position automatic 13χ a second connector component or lΣj through a pusher IO2 component and a lli component guide: when said component 12 has been loaded onto said transfer tray $ 8 thanks to the action of said IO pusher along a substantially horizontal axis tal and parallel to said axis YYj, the pusher 19Aι of said automatic loading station can transfer said transfer plate 8g again to said secondary conveyor. We also see in this figure that each of said transfer plates has a front face 8j and a rear face 8k. said front and rear face being identified with respect to the direction of advancement S2 of said secondary conveyor. It can be seen that at the end of said secondary conveyor 7, in said insertion zone 23, means are provided for transferring said transfer plates from said secondary conveyor to said main conveyor 22. Said transfer means 20 include in particular a support for transfer which can move on a substantially vertical axis ZZ2 (substantially perpendicular to the plane of the figure). It can be seen that, according to the invention, said secondary conveyor delivers said transfer plates to said transfer means comprising said transfer support 20 so that said front face 8j of said transfer plates is opposite said insertion means, in occurrence of said insertion clamp 16: indeed, on said automatic component loading stations 132.132. said components 12 are loaded so that the face intended to receive said ends of said wires is located on the side of said front face of said transfer plates. It is seen that preferably there is provided along said main conveyor 22, upstream from said region "insertion, a post 24 of the ends 9A orientation of said son 9; said end alignment station is provided with an orientation clamp 38 which can rotate about an axis YY2 perpendicular to the longitudinal axis of said main conveyor and substantially parallel to said axis YYx, so as to angularly position said ends of said wires so that they can be introduced in said angular position in the cells of said components located on said transfer plates: it can be seen that on said main conveyor, downstream of the insertion zone 23. there are arranged transfer plates 84 and 85 which have been previously loaded with said components and which have been transferred from said secondary conveyor to said transfer support 20, position in which said insertion means have inserted wires 9 into the alv oles of the components located on said transfer trays, so as to constitute a bundle or a portion of a bundle, then said transfer means have transferred said transfer trays from said secondary conveyor to the transfer zone 22a of said main conveyor, and said main conveyor can then route said transfer plates 84 and 85 provided with said wires 9, the ends of which are inserted into said components 12 so as to constitute a bundle 28 or a portion of a bundle, towards a storage or use area downstream of said main conveyor. In an alternative embodiment of said main conveyor, it is of course possible to provide an upstream main conveyor 22 1 --- delivers said wires provided at their ends with connections to said insertion zone 23, and a second downstream main conveyor 22 which can evacuate said transfer plates on which said components have been placed and inserted said ends of said wires to constitute said bundles or part of bundles.
Sur la figure 2 on a représenté en vue de face un exemple de réalisation d'un plateau de transfert 8 selon l'invention qui est disposé sur ledit convoyeur secondaire 7 ; on voit que dans cet exemple de réalisation .ledit convoyeur secondaire est principalement constitué par profilé 7c en forme générale de U, muni d'une gorge dans laquelle peut glisser une courroie munie de dents ou de crans 7b. qui peut entraîner lesdits plateaux de transfert grâce à la configuration particulière de leur base ; on voit en effet que lesdits plateaux' de transfert comportent une embase 8b qui munie dans sa partie inférieure de clous 8a qui peuvent par exemple être de section sensiblement trapézoïdale, laquelle embase 8b est surmontée par un pied en forme de colonne 8c, qui relie ladite embase à une platine 8d sensiblement horizontale. Sur ladite platine 8d sont prévus des gabarits de maintien 8f - 8f2» 8f3 qui permettent de maintenir dans une position déterminée un composant 12 muni sur sa face avant d'alvéoles 12a dans lesquelles se trouvent des extrémités de conducteurs qui constituent en général des connexions mâles sur lesquelles on doit insérer par exemple des connexions femelles qui ont été préalablement serti-es sur des extrémités des fils.In Figure 2 there is shown in front view an embodiment of a transfer plate 8 according to the invention which is disposed on said secondary conveyor 7; we see that in this embodiment. said secondary conveyor is mainly constituted by section 7c in general U shape, provided with a groove in which can slide a belt provided with teeth or notches 7b. which can drive said transfer plates thanks to the particular configuration of their base; it can be seen that said transfer trays include a base 8b which is provided in its lower part with nails 8a which may, for example, be of substantially trapezoidal section, which base 8b is surmounted by a column-shaped foot 8c, which connects said base to a substantially horizontal plate 8d. On said plate 8d are provided holding jigs 8f - 8f2 "8f3 which make it possible to maintain in a determined position a component 12 provided on its front face with cells 12a in which there are ends of conductors which generally constitute male connections on which we must insert for example female connections which have been previously crimped on the ends of the wires.
Sur la figure 2 qui est une vue de face d'un desdits plateaux de transfert, on voit que lesdits plots 8a de ladite embase sont espacés par un pas transversal E2. selon un axe transversal XX3. On voit également que des gabarits de maintien 8f4 et 8f5 sont prévus sur ladite platine : on voit que ledit gabarit de maintien 8f3 comporte des moyens de pression sur une face 12d dudit composant 12. lesquels moyens de pression comportent un ressort 8g qui s'appuie sur ladite face 12d et qui est maintenu par un capuchon 8h fixé audit gabarit de maintien 8f3-In Figure 2 which is a front view of one of said transfer plates, it can be seen that said studs 8a of said base are spaced apart by a transverse pitch E2. along a transverse axis XX3. It can also be seen that holding jigs 8f4 and 8f5 are provided on said plate: it can be seen that said holding jig 8f3 includes pressure means on a face 12d of said component 12. which pressing means include a spring 8g which is supported on said face 12d and which is held by a cap 8h fixed to said holding template 8f3-
Sur la figure 3 qui est une vue selon III-III de la figure 2, on voit que ledit composant 12 repose sur ladite platine 8d dudit plateau de transfert et que ledit composant qui comporte des éléments conducteurs 12e dont une extrémité 12f débouche dans lesdites alvéolesIn FIG. 3 which is a view along III-III of FIG. 2, it can be seen that said component 12 rests on said plate 8d of said transfer plate and that said component which comprises conductive elements 12e, one end of which 12f opens into said cells
12a dudit composant et dont une deuxième extrémité 12g débouche sur la face arrière 12i dudit composant. On voit que conformément à la figure12a of said component and a second end 12g of which opens onto the rear face 12i of said component. We see that according to the figure
2, sur la figure 3 la face supérieure 12d dudit composant est en contact avec ledit ressort 8g maintenu par ledit capuchon 8h fixé audit gabarit de maintien 8f3 ; lesdits gabarits de maintien 8fή et2, in FIG. 3, the upper face 12d of said component is in contact with said spring 8g held by said cap 8h fixed to said holding jig 8f3; said holding templates 8fή and
8f5 sont respectivement fixés axdits gabarits de maintien 8f3 et à ladite platine 8d, de manière à empêcher les mouvements dudit composant 12 par rapport audit plateau de transfert selon l'axe longitudinal YY1 dudit plateau de transfert ; on voit également que lesdits plots 8a de ladite embase dudit plateau de transfert sont sensiblement de section trapézoïdale selon cette vue longitudinale dudit plateau de transfert et sont espacés selon un pas longitudinal8f5 are respectively fixed to said holding templates 8f3 and to said plate 8d, so as to prevent movements of said component 12 relative to said transfer plate along the longitudinal axis YY1 of said transfer plate; it can also be seen that said studs 8a of said base of said transfer plate are substantially of trapezoidal section in this longitudinal view of said transfer plate and are spaced apart in a longitudinal pitch
E . et que lesdits crans 7b de ladite courroie crantée sont espacés par un pas longitudinal E' -E. and that said notches 7b of said toothed belt are spaced apart by a longitudinal pitch E '-
Dans la figure 4. on a illustré un autre mode de réalisation de plateau de transfert d'un dispositif selon l'invention; on voit que ledit plateau de transfert comporte une platine 8d qui peut être munie d'un repère destiné au positionnement dudit plateau, de transfert, lequel repère est matérialisé par une encoche 8e; on voit que ladite platine surmonte un pied 8c qui relie ladite platine à une embase 8b munie de plots 8a; on voit qu'au-dessus de ladite platine sont prévus des gabarits de maintien 8f2.8f2 et 8f3. ledit gabarit de maintien 8f étant en forme de potence, ledit gabarit de maintien 8f2 en forme d'arche munie d'une fonte 8f22 et ledit gabarit de maintien 8f3 en forme de plaque verticale: de la sorte lesdits gabarits 8f2 et 8f2 permettent de positionner sur ladite platine un composant 12 de forme complexe dont une partie 12b protubérante peut venir s'insérer dans ladite lumière 8f22 prévue dans ledit gabarit de maintien 8f2; en effet lesdits gabarits de maintien 8f et 8f2 ont été étudiés spécifiquement pour accueillir ledit composant complexe représenté sur la figure 4: on voit que ledit gabarit de maintien 8f est muni sur 12In FIG. 4, another embodiment of the transfer plate of a device according to the invention has been illustrated; we see that said transfer plate comprises a plate 8d which can be provided with a mark intended for positioning said transfer plate, which mark is materialized by a notch 8e; we see that said plate overcomes a foot 8c which connects said plate to a base 8b provided with studs 8a; we see that above said plate are provided holding templates 8f2.8f2 and 8f3. said support jig 8f being in the form of a bracket, said support jig 8f2 in the form of an arch provided with a cast iron 8f22 and said support jig 8f3 in the form of a vertical plate: in this way said jigs 8f2 and 8f2 allow positioning on said plate a component 12 of complex shape, a protruding part 12b of which can be inserted in said light 8f22 provided in said holding jig 8f2; indeed, said holding templates 8f and 8f2 have been studied specifically to accommodate said complex component shown in FIG. 4: it can be seen that said holding template 8f is provided on 12
ses faces latérales et supérieures de 2 alésages 8i sur lesquels sont situés 2 ressorts 8g. qui s'appuient sur 2 faces 12d dudit composant 12 de manière à exercer une pression sur ladite face dudit composant, chacun desdits ressorts 8g étant maintenu par un bouchon respectif 8h; de la sorte, lesdits ressorts 8g exercent un effort représenté par les flèches f et f2 respectivement qui tentent à plaquer ledit composant contre les faces 8f20 et 8f30 prévues sur respectivement lesdits gabarits de maintien 8f2 et8f3« de façon à immobiliser ledit composant complexe 12. On voit également que sur ledit gabarit de maintien 8f3 peuvent être fixés 2 autres composants 12 munis d'alvéoles 12a dans lesquelles sont situées des connexions mâles 12f; on voit également sur ledit gabarit de maintien 8f3 sont prévus des supports temporaires d'extrémités 81.its lateral and upper faces of 2 bores 8i on which are located 2 springs 8g. which are supported on 2 faces 12d of said component 12 so as to exert pressure on said face of said component, each of said springs 8g being held by a respective plug 8h; in this way, said springs 8g exert a force represented by arrows f and f2 respectively which attempt to press said component against the faces 8f20 and 8f 30 provided on said holding jigs 8f2 and 8f3 "respectively so as to immobilize said complex component 12. It can also be seen that on said holding template 8f3 can be attached 2 other components 12 provided with cells 12a in which are male connections 12f; we also see on said support jig 8f3 temporary end supports 81 are provided.
A la figure 4, ledit plateau de transfert 8 est représenté selon sa face avant, de sorte que ladite face avant dudit plateau de transfert correspond aux faces avant desdits composants 12 qui ont été chargés sur ledit plateau de transfert.In FIG. 4, said transfer plate 8 is shown along its front face, so that said front face of said transfer plate corresponds to the front faces of said components 12 which have been loaded on said transfer plate.
Sur la figure 5 qui est une vue en coupe d'un détail de réalisation dudit gabarit de maintien 8f3 représenté sur ledit plateau de transfert 8 de la figure 4. on voit que ledit gabarit de maintien^ 8f3 est muni de supports temporaires d'extrémité 81 sur lesquels peuvent être insérés des connexions 9a serties à l'extrémité de fils 9.In Figure 5 which is a sectional view of a detail of embodiment of said holding template 8f3 shown on said transfer plate 8 of Figure 4. it can be seen that said holding template ^ 8f3 is provided with temporary end supports 81 on which can be inserted connections 9a crimped at the end of wires 9.
Sur les figures 6a et 6b on voit que dans un mode préférentiel de réalisation de dispositif selon l'invention, ledit convoyeur principal 22 est muni d'une courroie crantée 22d dont les crans sont séparés par un pas longitudinal E*2. selon ledit axe longitudinal X2 dudit convoyeur principal, de la même façon, ledit convoyeur secondaire 7 est muni d'une courroie crantée 7d, dont les crans sont espacés selon ledit axe longitudinal Y dudit convoyeur secondai e 7 d'un pas E*2- on voit qu'avantageusement dans la figure 6b, ladite embase 8b dudit plateau de transfert est muni de plots 8a qui sont espacés un pas transversal E2 et qui sont espacés selon un pas longitudinal Σ\ . On voit que dans ce mode de réalisation ledit pas transversal E2 desdits plots est égal au double dudit pas E'2 desdits crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur principal et que ledit pas longitudinal E2 desdits plots est égal audit pas E'2 desdits 13In FIGS. 6a and 6b it can be seen that in a preferred embodiment of the device according to the invention, said main conveyor 22 is provided with a toothed belt 22d whose notches are separated by a longitudinal pitch E * 2. along said axis longitudinal X2 of said main conveyor, in the same way, said secondary conveyor 7 is provided with a toothed belt 7d, the notches of which are spaced along said longitudinal axis Y of said secondary conveyor 7 by a pitch E * 2- it is seen that 'advantageously in Figure 6b, said base 8b of said transfer plate is provided with pads 8a which are spaced a transverse pitch E2 and which are spaced at a longitudinal pitch Σ \. It can be seen that in this embodiment, said transverse pitch E2 of said studs is equal to twice said pitch E'2 of said notches of said toothed belt of said main conveyor and that said longitudinal pitch E2 of said studs is equal to said pitch E'2 of said 13
crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur secondaire; de la sorte, ledit plateau de transfert muni de ladite embase 8b munie desdits plots 8a représenté sur la figure 6b peut être entraîné par engrènement desdits crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur secondaire jusqu*audit moyen de transfert, puis lorsque ledit plateau de transfert a été transféré sur ledit convoyeur principal, ledit plateau de transfert peut être entraîné par engrènement desdits crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur principal avec lesdits plots. Sur la figure 7 on a représenté schématiquement les moyens de transfert qui permettent de transférer lesdits plateaux de transfert 8 dudit convoyeur secondaire 7 (partiellement représenté) . audit convoyeur principal 22 (partiellement représenté) ; on voit sur cette figure que ledit convoyeur secondaire 7 qui s'étend selon ledit axe longitudinal YY a véhiculé selon la flèche S2 lesdits plateaux de transfert 8 qui sont munis desdits connecteurs 12. et qui sont arrivés à ladite extrémité 7a dudit convoyeur secondaire, situé dans ladite zone d'insertion. On voit que lesdits moyens de transfert pour" transférer lesdits plateaux de transfert dudit convoyeur secondaire . audit convoyeur principal comporte un support de transfert 20 qui peut se déplacer selon un axe ZZ2 sensiblement vertical grâce à des moyens de déplacement 26 tel qu'un vérin (de préférence un vérin mécanique comportant un moteur pas à pas et un ensemble vis/écrou) et grâce à des moyens de guidage en translation verticale 25 : lesdits moyens de guidage et lesdits moyens d'entraînement peuvent par exemple être fixés sur une table 27; avantageusement, ledit support de transfert 20 peut être muni de moyens de blocage 21 dudit plateau de transfert 8 sur ledit support de transfert 20, de façon à caler et immobiliser ledit plateau de transfert sur ledit support de transfert ; de la sorte, ledit support de transfert, pourra se déplacer selon un axe vertical ZZ2. de façon à faire coïncider l'altitude d'une desdites alvéoles 12a dudit composant 12 placé sur ledit plateau de transfert, l'altitude correspondant à la position selon un axe vertical ZZ2 de ladite pince d'insertion 16 qui peut insérer ladite extrémité 9a d'un fil 9 dans ladite alvéole 12a ; lorsque lesdits moyens d'insertion comportant ladite pince d'insertion ont inséré lesdites extrémités desdits fils dans ledit composant 12 situé sur ledit plateau de transfert maintenu par ledit support de transfert, grâce aux déplacements verticaux dudit support de transfert 20. on débloquera lesdits moyens de blocage 21 et on pourra transférer ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur principal 22 muni de ladite courroie crantée 22d grâce à un poussoir d'éjection 31 muni d'une tige 30 qui pourra pousser ledit plateau de transfert selon la flèche T et ledit plateau de transfert pourra être ensuite véhiculé grâce à ladite courroie crantée 22d qui pourra coopérer avec ladite embase 8b dudit plateau de transfert comportant lesdits plots 8a. A la figure 8, on a représenté en coupe partielle un dispositif d'orientation d'extrémité de fils 24 ; on voit que ledit dispositif 24 d'orientation desdites extrémités 9a desdits fils 9, comporte une pince équipée de 2 mâchoires 38 qui peut saisir ladite extrémité 9a. laquelle pince peut tourner autour dudit axe YY2 grâce à un moteur 44 qui peut entraîner grâce à une poulie 43 et une courroie 42. un support 48 de ladite pince, lequel support 48 reçoit ladite pince et peut tourner selon ledit axe YY2. grâce par exemple à des roulements à billes, qui autorisent le mouvement dudit support 48 par rapport à un support fixe 46 qui peut être fixé sur ladite table 27* Avantageusement, des moyens 45 sont prévus pour actionner lesdites mâchoires 38 de ladite pince de façon à les ouvrir ou les fermer selon les besoins. notches of said toothed belt of said secondary conveyor; in this way said transfer tray fitted with said base 8b provided with said pads 8a shown in Figure 6b can be driven by engagement of said notches of said toothed belt of said secondary conveyor up * said transfer means, and when said transfer tray been transferred to said main conveyor, said transfer plate can be driven by meshing said notches of said toothed belt of said main conveyor with said pads. In Figure 7 there is shown schematically the transfer means which make it possible to transfer said transfer plates 8 from said secondary conveyor 7 (partially shown). to said main conveyor 22 (partially shown); we see in this figure that said secondary conveyor 7 which extends along said longitudinal axis YY has conveyed along arrow S2 said transfer plates 8 which are provided with said connectors 12. and which have arrived at said end 7a of said secondary conveyor, located in said insertion zone. It can be seen that said transfer means for " transferring said transfer plates from said secondary conveyor. To said main conveyor comprises a transfer support 20 which can move along a substantially vertical axis ZZ2 thanks to displacement means 26 such as a jack ( preferably a mechanical jack comprising a stepping motor and a screw / nut assembly) and by means of guide means in vertical translation 25: said guide means and said drive means can for example be fixed on a table 27; advantageously, said transfer support 20 may be provided with locking means 21 of said transfer tray 8 on said transfer support 20, so as to wedge and immobilize said transfer tray on said transfer support; in this way, said support transfer, can move along a vertical axis ZZ2 so as to make the altitude of one of said cells 12a of said component 12 coincide on said transfer plate, the altitude corresponding to the position along a vertical axis ZZ2 of said insertion clamp 16 which can insert said end 9a of a wire 9 into said cell 12a; when said insertion means comprising said insertion clamp have inserted said ends of said wires into said component 12 located on said plate transfer maintained by said transfer support, thanks to the vertical displacements of said transfer support 20. we will unlock said blocking means 21 and we will be able to transfer said transfer plate onto said main conveyor 22 provided with said toothed belt 22d thanks to a pusher ejection 31 provided with a rod 30 which can push said transfer plate along arrow T and said transfer plate can then be conveyed by means of said toothed belt 22d which can cooperate with said base 8b of said transfer plate comprising said pads 8a. In Figure 8, there is shown in partial section a wire end orientation device 24; it can be seen that said device 24 for orienting said ends 9a of said wires 9 comprises a clamp equipped with 2 jaws 38 which can grip said end 9a. which clamp can rotate around said axis YY2 thanks to a motor 44 which can drive through a pulley 43 and a belt 42. a support 48 of said clamp, which support 48 receives said clamp and can rotate along said axis YY2. thanks for example to ball bearings, which allow the movement of said support 48 relative to a fixed support 46 which can be fixed on said table 27 * Advantageously, means 45 are provided for actuating said jaws 38 of said clamp so as to open or close them as needed.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de fabrication de faisceaux électriques comportant des fils (9) dont des extrémités (9a) doivent être insérées dans des alvéoles (12a) de composants (12). du type comportant au moins un convoyeur principal (22) qui peut transporter lesdits fils par l'intermédiaire de pinces de transfert (15). caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un convoyeur secondaire (7) qui peut transporter des plateaux de transfert (8), lesquels plateaux de transfert peuvent recevoir au moins un desdits composants (12), et en ce que une partie (7a) dudit convoyeur secondaire est située dans une zone d'insertion (23) dans laquelle est également située une partie (22a) dudit convoyeur principal, et ledit dispositif comporte le long dudit convoyeur secondaire au moins un poste (13) de chargement automatique desdits composants sur lesdits plateaux de transfert, et en ce qu'il comporte des moyens pour transférer lesdits plateaux de transfert dudit convoyeur secondaire audit convoyeur principal.1. Device for manufacturing electrical harnesses comprising wires (9), the ends (9a) of which are to be inserted into cells (12a) of components (12). of the type comprising at least one main conveyor (22) which can transport said wires by means of transfer clamps (15). characterized in that it further comprises at least one secondary conveyor (7) which can transport transfer trays (8), which transfer trays can receive at least one of said components (12), and in that a part ( 7a) of said secondary conveyor is located in an insertion zone (23) in which is also situated a part (22a) of said main conveyor, and said device comprises along said secondary conveyor at least one station (13) for automatic loading of said components on said transfer plates, and in that it comprises means for transferring said transfer plates from said secondary conveyor to said main conveyor.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux postes de chargement automatique (13 . 132) • qui comportent respectivement au moins un support (14 . 1^2-) <*e chargement, au moins un poussoir de sortie (1 b2. 1 b2). au moins un poussoir d'entrée (1 a . 19a2). au moins un poussoir de composant (IO . IO2). de sorte que l'on peut charger automatiquement lesdits composants sur lesdites plateaux de transfert.2. Device according to claim 1 characterized in that it comprises at least two automatic loading stations (13. 132) • which respectively comprise at least one support (14. 1 ^ 2- ) <* e loading, at least one exit button (1 b2. 1 b2). at least one input pusher (1 a. 19a2). at least one component pusher (IO. IO2). so that said components can be loaded automatically onto said transfer plates.
3. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un et de préférence une pluralité de convoyeurs d'alimentation (1, 2. 3) en plateaux de transfert, et de préférence lesdits convoyeurs d'alimentation sont du type à accumulation, et en ce qu'il comporte des moyens (4, 5, 6) pour alimenter ledit convoyeur secondaire en plateaux de transfert préalablement disposés sur lesdits convoyeurs d'alimentation, et en ce que lesdits moyens pour transférer lesdits plateaux de transfert desdits convoyeurs secondaires audit convoyeur principal comportent au moins un support d'insertion 20 qui peut se déplacer verticalement selon un axe (ZZ2)• 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que ledit convoyeur principal est un convoyeur linéaire d'axe longitudinal ( X2) sensiblement horizontal, et ledit 163. Device according to any one of claims 1 to 2 characterized in that it further comprises at least one and preferably a plurality of supply conveyors (1, 2. 3) in transfer trays, and preferably said conveyors feed are of the accumulation type, and in that it comprises means (4, 5, 6) for feeding said secondary conveyor in transfer trays previously arranged on said feed conveyors, and in that said means for transferring said transfer plates from said secondary conveyors to said main conveyor comprise at least one insertion support 20 which can move vertically along an axis (ZZ2) • 4. Device according to any one of claims 1 to 3 characterized in that said main conveyor is a linear conveyor with a substantially horizontal longitudinal axis (X2), and said conveyor 16
convoyeur secondaire est un convoyeur linéaire d'axe longitudinal (yyi) sensiblement horizontal, et en ce que lesdits axes longitudinaux (x et yy sont sensiblement perpendiculaires, et en ce que ledit convoyeur principal (22) et ledit convoyeur secondaire (7) comportent respectivement une courroie crantée (22d. 7d) . lesquelles courroies crantées peuvent entraîner en mouvement lesdites pinces de transfert et/ou lesdits plateaux de transfert.secondary conveyor is a linear conveyor with a longitudinal axis (yyi) substantially horizontal, and in that said longitudinal axes (x and yy are substantially perpendicular, and in that said main conveyor (22) and said secondary conveyor (7) respectively a toothed belt (22d. 7d) which toothed belts can move said transfer clamps and / or said transfer plates.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité desdits plateaux de transfert qui comportent une embase (8b) munie sur sa face inférieure de plots (8a) qui peuvent coopérer avec ledit convoyeur principal et ledit convoyeur secondaire, laquelle embase est reliée par l'intermédiaire d'un pied (8c) à une platine (8d). et lesdits plateaux de transfert comportent au moins un gabarit de maintien (8f) qui peut coopérer avec au moins un desdits composants, lequel gabarit de maintien est fixé sur ladite platine, et en ce que lesdits plateaux de transfert comportent des moyens d'immobilisation desdits composants contre lesdits gabarits de maintien, de sorte que l'on peut charger automatiquement au moins 1 desdits composants sur ledit plateau de transfert selon un mouvement de translation parallèle au plan sensiblement horizontal de ladite platine. * 5. Device according to any one of claims 1 to 4 characterized in that it comprises a plurality of said transfer plates which comprise a base (8b) provided on its underside with studs (8a) which can cooperate with said main conveyor and said secondary conveyor, which base is connected by means of a foot (8c) to a plate (8d). and said transfer plates comprise at least one holding template (8f) which can cooperate with at least one of said components, which holding template is fixed on said plate, and in that said transfer plates comprise means for immobilizing said components against said holding templates, so that at least 1 of said components can be automatically loaded onto said transfer plate in a translational movement parallel to the substantially horizontal plane of said plate. *
6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que des gabarits de maintien (8f2> 8f3) comportent au moins une face d'appui (8f20« 8f3υ) contre laquelle peut venir s'appuyer au moins un desdits composants par au moins une de ses faces (12c), et lesdits gabarits de maintien comportent des moyens de pression sur au moins une autre face (12d) dudit composant, de sorte que ledit composant peut être calé et tenu sur ledit plateau de transfert, et de préférence lesdits moyens de pression comportent au moins un ressort (8g).6. Device according to claim 5 characterized in that holding templates (8f2> 8f3) comprise at least one bearing face (8f20 "8f3 υ ) against which can come to bear at least one of said components by at least one of its faces (12c), and said holding templates include pressure means on at least one other face (12d) of said component, so that said component can be wedged and held on said transfer plate, and preferably said means of pressure include at least one spring (8g).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 6 caractérisé en ce que lesdits plots sont espacés dans le sens longitudinal selon un pas longitudinal (E ) et en ce que lesdits plots sont espacés dans le sens transversal selon un pas transversal ( 2) . et en ce que ledit pas longitudinal, respectivement ledit pas transversal, est un multiple du pas (E^) des crans de ladite courroie crantée (7d) dudit convoyeur secondaire, respectivement est un multiple du pas (E'2) des crans de ladite courroie crantée (22d) dudit convoyeur principal.7. Device according to any one of claims 5 to 6 characterized in that said studs are spaced in the longitudinal direction in a longitudinal pitch (E) and in that said studs are spaced in the transverse direction in a transverse pitch (2 ). and in that said longitudinal pitch, respectively said transverse pitch, is a multiple of the pitch (E ^) of the notches of said toothed belt (7d) of said secondary conveyor, respectively is a multiple of the pitch (E'2) of the notches of said toothed belt (22d) of said main conveyor.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comporte en outre un poste (24) d'orientation desdites extrémités (9a) desdits fils, lequel poste d'orientation est situé le long dudit convoyeur principal, en amont de ladite zone d'insertion, et ledit poste d'orientation comporte au moins une pince (38) d'orientation qui peut tourner selon un axe d'orientation (y 2) sensiblement perpendiculaire audit convoyeur principal. 8. Device according to any one of claims 1 to 7 characterized in that it further comprises a station (24) for orientation of said ends (9a) of said son, which orientation station is located along said main conveyor , upstream of said insertion zone, and said orientation station comprises at least one orientation clamp (38) which can rotate along an orientation axis (y 2) substantially perpendicular to said main conveyor.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que au moins un desdits plateaux de transfert comporte au moins un support temporaire (8j) d'extrémité, de sorte que l'on peut fixer une desdites extrémités (9a) d'un desdits fils sur ledit support temporaire d'extrémité, et en ce que lesdits plateaux de transfert sont ouverts sur leur face avant (8j) de sorte que l'on peut facilement insérer lesdites extrémités desdits fils dans lesdites alvéoles desdits fils composants préalablement chargés dans ledit plateau de transfert, et en ce que lesdits plateaux de transfert sont ouverts sur leur face arrière (8k) de sorte que l'on peut facilemen't accéder aux extrémités arrières (12g) des éléments conducteurs (12e) dudit composant préalablement chargé.9. Device according to any one of claims 5 to 8 characterized in that at least one of said transfer plates comprises at least one temporary support (8j) end, so that one can fix one of said ends (9a ) of one of said wires on said temporary end support, and in that said transfer plates are open on their front face (8j) so that one can easily insert said ends of said wires into said cells of said component wires previously loaded into said transfer plate, and in that said transfer plates are open on their rear face (8k) so that the rear ends (12g) of the conductive elements (12e) of said component can be easily accessed previously loaded.
10. Procédé de fabrication de faisceaux électriques comportant des fils (9) dont des extrémités (9a) doivent être insérées dans des alvéoles (12a) de composants (12) caractérisé en ce qu'.il comporte les opérations suivantes : a - on procure au moins un convoyeur principal (22) qui peut transporter lesdits fils par l'intermédiaire de pinces de transfert (15). b - on procure au moins un convoyeur secondaire (7) qui peut transporter des plateaux de transfert (8). lesquels plateaux de transfert peuvent recevoir au moins un desditε composants (12), une partie (7a) dudit convoyeur secondaire étant située dans une zone d'insertion (23) dans laquelle est également située une partie (22a) dudit convoyeur principal. c - on procure le long dudit convoyeur secondaire au moins un poste (13) de chargement automatique équipé d'une réserve de composants identiques. d - on dispose au moins un plateau de transfert sur ledit convoyeur secondaire, et de préférence on dispose au moins un plateau de transfert vide sur ledit convoyeur secondaire, lequel plateau de transfert est muni de gabarit de maintien (8f) desdits composants disposés sur lesdits postes de chargement. e - on actionne ledit convoyeur secondaire de façon à ce que ledit plateau de transfert se place en correspondance avec l'un desdits postes de chargement, f - on transfert ledit plateau de transfert sur ledit poste de chargement et on charge au moins un desdits composants équipant ledit poste de chargement de sorte que la face avant (12h) dudit composant soit située du côté de la face avant (8j) dudit plateau de transfert, g - on transfert ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur secondaire, h - on répète si nécessaire les opérations (e), (f) , (g), et ensuite, i - on actionne ledit convoyeur secondaire de façon à ce que ledit plateau de transfert équipé dudit composant se place dans ladite zone d'insertion, et de sorte que ladite face avant dudit plateau de transfert soit en regard desdits moyens d'insertion. j - on insère des extrémités desdits fils préalablement disposés dans lesdites pinces de transfert, grâce à des moyens d'insertion, dans lesdites alvéoles desdits composants chargés sur ledit plateau de transfert. k - on transfère ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur principal. 10. A method of manufacturing electrical harnesses comprising wires (9), the ends of which (9a) must be inserted into cells (12a) of components (12), characterized in that it comprises the following operations: a - it provides at least one main conveyor (22) which can transport said wires via transfer clamps (15). b - at least one secondary conveyor (7) is provided which can transport transfer trays (8). which transfer trays can receive at least one of the said components (12), a part (7a) of said secondary conveyor being located in an insertion zone (23) in which is also located a part (22a) of said main conveyor. c - at least one automatic loading station (13) equipped with a reserve of identical components is provided along said secondary conveyor. d - there is at least one transfer plate on said secondary conveyor, and preferably there is at least one empty transfer plate on said secondary conveyor, which transfer plate is provided with a jig for holding (8f) said components arranged on said loading stations. e - said secondary conveyor is actuated so that said transfer plate is placed in correspondence with one of said loading stations, f - said transfer plate is transferred to said loading station and at least one of said components is loaded equipping said loading station so that the front face (12h) of said component is located on the side of the front face (8d) of said transfer plate, g - transfer said transfer plate onto said secondary conveyor, h - repeat if necessary the operations (e), (f), (g), and then, i - said secondary conveyor is actuated so that said transfer plate equipped with said component is placed in said insertion zone, and so that said front face of said transfer plate is opposite said insertion means. j - the ends of said wires inserted beforehand are inserted into said transfer clamps, by means of insertion, into said cells of said components loaded on said transfer plate. k - transferring said transfer plate onto said main conveyor.
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