CA2096132A1 - Procede et dispositif de guidage pour l'introduction automatique d'une piece male dans une piece femelle - Google Patents

Procede et dispositif de guidage pour l'introduction automatique d'une piece male dans une piece femelle

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CA2096132A1
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B23P19/12—Alignment of parts for insertion into bores
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

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Abstract

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif dé guidage pour l'introduction automatique d'une pièce mâle dans une pièce femelle. Ces-dites pièces sont de forme générale cylindrique ou prismatique d'axe (zz') et sont montées sur des supports permettant de les déplacer l'une par rapport à
l'autre suivant trois axes de translation orthonormés, dont l'un est parallèle à l'axe (zz') et constitue l'axe d'introduction. Ladite pièce mâle (1) est montée souple en rotation suivant les deux autres axes par rapport à son support (3) et te dispositif comprend un guide (4) en mouvement relatif et suivant un plan (PP') perpendiculaire à
l'axe (zz') au-dessus de l'alvéole (2) de la pièce femelle, de façon à recouvrir une partie de l'ouverture de celle-ci, et lorsqu'on amène en butée ladite pièce mâle (l) contre ce guide, cette pièce s'incline d'un angle déterminé.
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