CA2014395A1 - Tapis roulant ergometrique perfectionne - Google Patents
Tapis roulant ergometrique perfectionneInfo
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Abstract
B R E V E T D ' I N V E N T I O N Tapis roulant ergométrique perferctionné. Tapis roulant ergonomique perfectionné remarquable en ce que le coureur assure lui-même le mouvement et l'entrainement du tapis roulant en modulant et régulant lui-même la vitesse de défilement du tapis, et en ce que le coureur est attaché à une ceinture (5) elle-même associée par des moyens (6) au châssis porteur du tapis, en ayant une liberté de mouvement dans les plans vertical et latéral, et non pas dans le plan frontal ou de déplacement du tapis et en ce que des moyens de mesure sont disposés sur le moyen (6) d'attache et de liaison du coureur et sur le tapis roulant autorisant l'enregistrement, et le calcul de certains paramètres tels que la puissance verticale instantanée et la puissance horizontale instantanée du coureur. REFERENCE : FIGURE 1
Description
2 ~ 3~ r~
L'invention a pour o~jet- un tapis roulant erg~métrique perfectionné, L'invention se rattache au matériel et équipement permet.tant l'entrainement. de sportifs notamment, mais également autcrisant. la rééducation des personnes~ Ce matériel est également adapt.é pour effectuer des t.ravaux de recherche ~ des fins physiolQ~iques et ~iomécaniques,.
On connait d~jà des tapis roulants motorisés suscepti~les de recréer le d~placement relatif d'un coureur par rapport. ~ une piste en rendant celle-ci mobile, ~insi la piste est constituée par un tapis en forme de courroie sans fin entre deux cylindres ou rouleaux de renvoi et. entrainée par un moteur électrique dont la vitesse est- constante, Dans cet.te ~ on ~euvre le nivea~ de vit.esse est ajustable ou prérégl~e par un syst~me d'asservissernent, ~insi le coureur est al~rs immobile par rapport l'environnement ce qui permet un ent.rainement en salle ~ vitesse constante et facilite la saisie uniquementdes données physiologiclues.
Les tapis roulants motorisés de ce type présenten~ cependant des limites d'utilisation et certains inconvénients qui sont - pour l'athlète une vitesse imposée ne permettant pas le sprint, ni de moduler la puissance de course, - pour l'entraineur, le chercheur, et d'une manière plus générale le bio-mécanicien chargé d'~tablir les essais et tests d'en apprécier les résultats, l'impossibilité pour lui de mesurer la puissance mécanique externe fournie lors de la course, Un premier ~ut recherch~ selon l'invention était donc de prcposer un appareil offrant plu5 de s~uplesse d'utilisation et perrnet.t.ant de mesurer l'effort de
L'invention a pour o~jet- un tapis roulant erg~métrique perfectionné, L'invention se rattache au matériel et équipement permet.tant l'entrainement. de sportifs notamment, mais également autcrisant. la rééducation des personnes~ Ce matériel est également adapt.é pour effectuer des t.ravaux de recherche ~ des fins physiolQ~iques et ~iomécaniques,.
On connait d~jà des tapis roulants motorisés suscepti~les de recréer le d~placement relatif d'un coureur par rapport. ~ une piste en rendant celle-ci mobile, ~insi la piste est constituée par un tapis en forme de courroie sans fin entre deux cylindres ou rouleaux de renvoi et. entrainée par un moteur électrique dont la vitesse est- constante, Dans cet.te ~ on ~euvre le nivea~ de vit.esse est ajustable ou prérégl~e par un syst~me d'asservissernent, ~insi le coureur est al~rs immobile par rapport l'environnement ce qui permet un ent.rainement en salle ~ vitesse constante et facilite la saisie uniquementdes données physiologiclues.
Les tapis roulants motorisés de ce type présenten~ cependant des limites d'utilisation et certains inconvénients qui sont - pour l'athlète une vitesse imposée ne permettant pas le sprint, ni de moduler la puissance de course, - pour l'entraineur, le chercheur, et d'une manière plus générale le bio-mécanicien chargé d'~tablir les essais et tests d'en apprécier les résultats, l'impossibilité pour lui de mesurer la puissance mécanique externe fournie lors de la course, Un premier ~ut recherch~ selon l'invention était donc de prcposer un appareil offrant plu5 de s~uplesse d'utilisation et perrnet.t.ant de mesurer l'effort de
3~ utilis~teur dans différentes situ~tions de course, 2 ~ 3 ~4~
rapide telle que sprint, réguliere c,u de désaccélération~
Un autre ~ut de l'invention était. de cproposer un appareil permettant de mesurer la puissance de l'utilisateur dans les clifférentes situations de course considérée, Un aut.re ~ut selc~n l'invention etait de concevoir un appareil ~e concept.ion simple, peu coûteux au~orisant- une mesure simul~-anée de divers autres parametres, ~ es ~uts et d'autres encore ressort.iront ~ien de la suite de la d~script-ion, Selon une première caracteristique de l'invention, le tapi 5 roulant comprend une ~ande sans fin dispos~e en t.ension entre deux rouleaux posit.ionnés et maintenus sur un chassis porteur, le coureur étant en action sur le ~rin sup~rieur du tapis, lui-m~me maintenu par une plaque support associée au chassis entra~nant le t~pis, caractérisé
en ce que le coureur assure lui-m~me le mouvement et l'entrainement du tapis rnulant en modulant et régulant. lui-même la vitesse de défilement du tapis, et- en ce que le coureur est attaché à une ceinture elle-même associée par des moyens au chassis porteur du tapis, en ayant une li~erté de mouvement dans les plans vertical et latéral, et non pas dans le plan frontal ou de déplacement du tapis et en ce que des moyens de mesure sont dispos~s sur le moyen d'attache et de liaison du coureur et sur le t.apis roulant autorisant. l'enregistrement et le calcul de certains par~mètres tels que la puissance verticale instantaneeet la puissance hori~ontale instantanée du coureur, Ces caract.éristiques et d'autres encc,re ressortiront ~ien de la suite de la description.
.Y ~ r~
~ 3 --Pour fixer l'objet de l'invention illustré
d'une manière non limitative aux figures des dessins ~ù:
- La ~igure 1 est une vue ~ caractere schematique illustrant le tapis roulant ergomét.rique selon l'invent.ion intervenant pour ~ne série de trois rnesures enreyistrées sirnultanément..
- La figure 2 est une vue ~ caract.ère schernat.ique selon la figure 1 illustrant. lè t,a~is roulant ergométrique selon l'invention associé à un systeme de mes~re et de calcul automatique de données enregistrées, - Les figures 3, 4 et ~ sQnt. des graphiques illustrant. les mesures respectives de :
- l'évolution de la puissance potent.ielle de 7_ gravitat.ion ~en wat.ts~ en fonction du temps ~en seconde~, correspondant à la mesure ~e la puissance verticale instantanée développée par l'utilisateur, - l'évolution de la puissance cinét.ique cle translation (en wat.ts~ en fonct.ion du temps ~en seconde) correspondant ~ la mesure de la puissance horizont.ale instant~née développée par l'utilisateur, - l'évolution de la puissance mécanique externe instantanée ~en watts~ en fonction du temps (en seconde~, étant la somme des deux mesures précedentes, ~ fin de rendre plus concret l'o~jet de l'invention, on le décrit maintenant d'une ~anière non limi~ative illust-rée aux figures des dessins.
Le tapis roulant ergométrique selon l'invention est ~tac,li ~ partir d'un concept de fonctionnement différent. de l'art antérieur ~ savoir que c'est le coureur qui met lui-rnêrne en mouvernent et. ent.raine le tapis roulant, en pouvant. ainsi rnoduler ~ volont.~ les différent.s ef~ets ou situations de course recherch~s,
rapide telle que sprint, réguliere c,u de désaccélération~
Un autre ~ut de l'invention était. de cproposer un appareil permettant de mesurer la puissance de l'utilisateur dans les clifférentes situations de course considérée, Un aut.re ~ut selc~n l'invention etait de concevoir un appareil ~e concept.ion simple, peu coûteux au~orisant- une mesure simul~-anée de divers autres parametres, ~ es ~uts et d'autres encore ressort.iront ~ien de la suite de la d~script-ion, Selon une première caracteristique de l'invention, le tapi 5 roulant comprend une ~ande sans fin dispos~e en t.ension entre deux rouleaux posit.ionnés et maintenus sur un chassis porteur, le coureur étant en action sur le ~rin sup~rieur du tapis, lui-m~me maintenu par une plaque support associée au chassis entra~nant le t~pis, caractérisé
en ce que le coureur assure lui-m~me le mouvement et l'entrainement du tapis rnulant en modulant et régulant. lui-même la vitesse de défilement du tapis, et- en ce que le coureur est attaché à une ceinture elle-même associée par des moyens au chassis porteur du tapis, en ayant une li~erté de mouvement dans les plans vertical et latéral, et non pas dans le plan frontal ou de déplacement du tapis et en ce que des moyens de mesure sont dispos~s sur le moyen d'attache et de liaison du coureur et sur le t.apis roulant autorisant. l'enregistrement et le calcul de certains par~mètres tels que la puissance verticale instantaneeet la puissance hori~ontale instantanée du coureur, Ces caract.éristiques et d'autres encc,re ressortiront ~ien de la suite de la description.
.Y ~ r~
~ 3 --Pour fixer l'objet de l'invention illustré
d'une manière non limitative aux figures des dessins ~ù:
- La ~igure 1 est une vue ~ caractere schematique illustrant le tapis roulant ergomét.rique selon l'invent.ion intervenant pour ~ne série de trois rnesures enreyistrées sirnultanément..
- La figure 2 est une vue ~ caract.ère schernat.ique selon la figure 1 illustrant. lè t,a~is roulant ergométrique selon l'invention associé à un systeme de mes~re et de calcul automatique de données enregistrées, - Les figures 3, 4 et ~ sQnt. des graphiques illustrant. les mesures respectives de :
- l'évolution de la puissance potent.ielle de 7_ gravitat.ion ~en wat.ts~ en fonction du temps ~en seconde~, correspondant à la mesure ~e la puissance verticale instantanée développée par l'utilisateur, - l'évolution de la puissance cinét.ique cle translation (en wat.ts~ en fonct.ion du temps ~en seconde) correspondant ~ la mesure de la puissance horizont.ale instant~née développée par l'utilisateur, - l'évolution de la puissance mécanique externe instantanée ~en watts~ en fonction du temps (en seconde~, étant la somme des deux mesures précedentes, ~ fin de rendre plus concret l'o~jet de l'invention, on le décrit maintenant d'une ~anière non limi~ative illust-rée aux figures des dessins.
Le tapis roulant ergométrique selon l'invention est ~tac,li ~ partir d'un concept de fonctionnement différent. de l'art antérieur ~ savoir que c'est le coureur qui met lui-rnêrne en mouvernent et. ent.raine le tapis roulant, en pouvant. ainsi rnoduler ~ volont.~ les différent.s ef~ets ou situations de course recherch~s,
- 4 -~ cet effet, le t,apis roulant est. référencé
dans son ensemble par Cl) et ~om~rend une ~ande sans fin disposee en t.ension ent-re deu~ rouleaux (2). ceux-ci sont convena~lement posit.ionn~s et maintenus par des support.s ~3~ sur un chassis porteur (4), Le brin superieur du t.apis roulant est lui-meme maintenu par une plaque ou support ~1~) associée au chassis, Le coureur (C~ se tient. sur le ttrin supérieur du tapis et est maintenu en posit.iotn fixe par une ceint.ure (5~ fixée aut.our de sa taille, ladite ceinture ~tant s~lidaris~e du c~té du dos de l'utilisateur à une ~arre de maintien (6~, ~elle-ci est articulée à l'une de ses extrémites ~ à 1 partie supérieure d'une console C7~ vert.icale dans la partie arrière du ch~ssis porteur C4), L'articulat.ion de la ~arre permet des déplacements vert-icaux et.
horizont~ux de l'ut.ilisateur mais non se6 déplacements frontauxt c'est.-à-dire vers l'~vant., ou vers l'arrière dans le sens de dépla~ement du tapis, Des cap~eurs mont~s sur le tapis roulant. et la barre de maintien sont relies à un moyen d'enregistrement (7~ du type par exemple un interface électronique et permettent d'o~tenir des signaux électroniques (tension analctgique~ correspondant aux données suivantes :
- vitesse du tapis roulant.
- force de traction horizontale du coureur, - déplacement vertical du coureur, Le calcul de la vi~esse du tapis roulant.
entrainé par l'utilisat.eur est. réalisé par un signal ~o g~n~ré par un moyen du type codeur optique (~ associé
~ un convertisseur fréquence-tension ~onté sur l'axe de l'un des cylindres de renvoi et. d'en~rainement du t.api 5, Le calcul des forces hori,ont.ales e~ercées par 35 le coureur ou utilisat.eur est r~alj.s~ à part,ir d'un r . ~ j t. .
signal généré par un moyen (~ du type capteur de force par exemple à jauges de contrainte rnonté sur la carre de maintien, Le calcul du déplace~ent vertical du coureur est. réalisé ~ part.ir d'un si~nal généré par un moyen ~10) par exemple du type potentiomètre situé sur l'axe de rotat.ion de la carre de maintien.
Les diff~rent-s moyens C~, 9, et 1~) sont.
connectés à l'interface élect.ronique (7~ précité qui permet en liaison avec des traceurs ~11, 12, et. 1~) d'imprimer et visualiser les résultats const.at.és, En variante selon la figure 2, l'acquisit.ion et.
le traitement des donn~es peut s'e~fectuer sur un ordinateur ~14~ au moyen d'un interface analo~ique digi~al (15) et. d'un lo~iciel adapté. L'interface et le logiciel rer~et.t.ent. alors de calculer et. de vis~aliser les données suivantes en fonct.ion du t.emps, - la force de trac~ion hori~on~le du suje~ ou coureur - la vitesse du tapis roulant - le deplacement vertical du suiet. ou coureur - la puissance verticale inst.an~an~e fournie par le sujet ou coureur - la puissance horizontale inst.antanée ~ournie par le sujet ou coureur - la puissance totale inst.antanëe fournie par le suiet ou coureur.
- - la puissance verticale inst.antanée fournie (PV) est l~ cons~uence des él~vat.ions et des a~aissements ~5 "
successifs du coureur :
? ~' PV = M , 9 , vv ou M est la masse du sujet en kilogrammes g est. l'accelerat.ion de la pesant-eur (9,~1 rn/s/s~
Vv est la vit.esse verticale du suiet en m/s S - La puissance hori~ontale ~Ph~ inst.antanéefournie par le sujet. est. la conséquence de vitesse et des forces hori~ont.ales se produisant. lors de la course~
Ph = Fh , vh où Fh est la ~orce horizontale produite en Newton lQ Vh est la vitesse horizontale du sujet en m~s - La puissance totale instantanée fournie (Pt.~ est. la somme de la puissance horizontale instantanéefournie et de la puissance verticale instantan~e fournie lS Pt = Pv + Ph Les graphiques des figures 3, 4 et 5 illustrent certaines mesures effectuées sur un suiet, Selon une autre disposition taract.éristique de l'invention, le tapis roulant est suscepti~le d'êt.re entralné à titre complementaire par un moteur (1~
dont le coup,le est constant de fa~on ~ compenser plus ou ~oins les forces de frottement mécanique, la vitesse du moteur étant li~re, Le niveau du couple moteur est ajusta~le par un systeme d'asservissement ~5 en couple, Il y a lieu de noter que la valeur de compensation du couple moteur peut être éta~lie pour une ~aleur proche de zéro compensant simplement les forces de frott.ement ou atteindre une valeur pouvant aller jusqu'~ 2 ou 10 fois en augmentation ou en diminution de celles-ci, - Ainsi lorsqu'il y a simple compensation des forces de frottement, on se trouve dans les me~es condit-ions qu'une piste normale, - Si le couple moteur est sup~rieur aux forces de frottement ju~~u'à une valeur de 2 ~ 10 fois cElles-ci, le sujet doit. principalement retenir le tapis roulant. assurant ainsi un entrainement du type excen~rique per~et.tant la survitesse~
- Si le couple moteur est inférieur aux fcrces de frott.ement jusqu'a une valeur de ~ à 10 fois celles-ci, il y a alors augmentation de la dureté du tapis pour son entrainement, ayant pour conséquence un entraine~ent du type ccncentrique exigeant une surpuissance de l'ut.ilisateur, r'est. à dire un effort sup~rieur de ce dernier, Il apparait pour cett.e dernière situation d'une manière fort avantageuse que le ~apis roulant ergométrique permet d'entrainer un 5Uj et dans des conditions d'environnement supérieures ~ celles réelles existantes sur pis~e et donc d'obtenir à t-erme des résult~ts supérieurs et d'améliorer la vitesse ou la puissance maximum du sujet. ~ela est particulièrement avantageux po~r un entrainement de courses rapides d~ type sprints, La modulation du couple moteur et son action sur le tapis roulant. est ob~enu par des moyens ~écaniques classiques, à la portée de l'homme de l'art, L'invention trouve de nombreux avantages, Le tapis roulant ergométrique permet de faire varier et à
volonté la vitesse, les forces et les puissances fournies lors de la course, Il offre des possibilités de mesures et d'analyses ~io-mécani~ues impossibles obtenir sur les tapis roulants classiques, Il offre de nouvelles perspectives d'ent.rainement et de recherche, En particulier, un entraine~ent ~ la course, avec possibilité de variation de la puissance de course, est possible,
dans son ensemble par Cl) et ~om~rend une ~ande sans fin disposee en t.ension ent-re deu~ rouleaux (2). ceux-ci sont convena~lement posit.ionn~s et maintenus par des support.s ~3~ sur un chassis porteur (4), Le brin superieur du t.apis roulant est lui-meme maintenu par une plaque ou support ~1~) associée au chassis, Le coureur (C~ se tient. sur le ttrin supérieur du tapis et est maintenu en posit.iotn fixe par une ceint.ure (5~ fixée aut.our de sa taille, ladite ceinture ~tant s~lidaris~e du c~té du dos de l'utilisateur à une ~arre de maintien (6~, ~elle-ci est articulée à l'une de ses extrémites ~ à 1 partie supérieure d'une console C7~ vert.icale dans la partie arrière du ch~ssis porteur C4), L'articulat.ion de la ~arre permet des déplacements vert-icaux et.
horizont~ux de l'ut.ilisateur mais non se6 déplacements frontauxt c'est.-à-dire vers l'~vant., ou vers l'arrière dans le sens de dépla~ement du tapis, Des cap~eurs mont~s sur le tapis roulant. et la barre de maintien sont relies à un moyen d'enregistrement (7~ du type par exemple un interface électronique et permettent d'o~tenir des signaux électroniques (tension analctgique~ correspondant aux données suivantes :
- vitesse du tapis roulant.
- force de traction horizontale du coureur, - déplacement vertical du coureur, Le calcul de la vi~esse du tapis roulant.
entrainé par l'utilisat.eur est. réalisé par un signal ~o g~n~ré par un moyen du type codeur optique (~ associé
~ un convertisseur fréquence-tension ~onté sur l'axe de l'un des cylindres de renvoi et. d'en~rainement du t.api 5, Le calcul des forces hori,ont.ales e~ercées par 35 le coureur ou utilisat.eur est r~alj.s~ à part,ir d'un r . ~ j t. .
signal généré par un moyen (~ du type capteur de force par exemple à jauges de contrainte rnonté sur la carre de maintien, Le calcul du déplace~ent vertical du coureur est. réalisé ~ part.ir d'un si~nal généré par un moyen ~10) par exemple du type potentiomètre situé sur l'axe de rotat.ion de la carre de maintien.
Les diff~rent-s moyens C~, 9, et 1~) sont.
connectés à l'interface élect.ronique (7~ précité qui permet en liaison avec des traceurs ~11, 12, et. 1~) d'imprimer et visualiser les résultats const.at.és, En variante selon la figure 2, l'acquisit.ion et.
le traitement des donn~es peut s'e~fectuer sur un ordinateur ~14~ au moyen d'un interface analo~ique digi~al (15) et. d'un lo~iciel adapté. L'interface et le logiciel rer~et.t.ent. alors de calculer et. de vis~aliser les données suivantes en fonct.ion du t.emps, - la force de trac~ion hori~on~le du suje~ ou coureur - la vitesse du tapis roulant - le deplacement vertical du suiet. ou coureur - la puissance verticale inst.an~an~e fournie par le sujet ou coureur - la puissance horizontale inst.antanée ~ournie par le sujet ou coureur - la puissance totale inst.antanëe fournie par le suiet ou coureur.
- - la puissance verticale inst.antanée fournie (PV) est l~ cons~uence des él~vat.ions et des a~aissements ~5 "
successifs du coureur :
? ~' PV = M , 9 , vv ou M est la masse du sujet en kilogrammes g est. l'accelerat.ion de la pesant-eur (9,~1 rn/s/s~
Vv est la vit.esse verticale du suiet en m/s S - La puissance hori~ontale ~Ph~ inst.antanéefournie par le sujet. est. la conséquence de vitesse et des forces hori~ont.ales se produisant. lors de la course~
Ph = Fh , vh où Fh est la ~orce horizontale produite en Newton lQ Vh est la vitesse horizontale du sujet en m~s - La puissance totale instantanée fournie (Pt.~ est. la somme de la puissance horizontale instantanéefournie et de la puissance verticale instantan~e fournie lS Pt = Pv + Ph Les graphiques des figures 3, 4 et 5 illustrent certaines mesures effectuées sur un suiet, Selon une autre disposition taract.éristique de l'invention, le tapis roulant est suscepti~le d'êt.re entralné à titre complementaire par un moteur (1~
dont le coup,le est constant de fa~on ~ compenser plus ou ~oins les forces de frottement mécanique, la vitesse du moteur étant li~re, Le niveau du couple moteur est ajusta~le par un systeme d'asservissement ~5 en couple, Il y a lieu de noter que la valeur de compensation du couple moteur peut être éta~lie pour une ~aleur proche de zéro compensant simplement les forces de frott.ement ou atteindre une valeur pouvant aller jusqu'~ 2 ou 10 fois en augmentation ou en diminution de celles-ci, - Ainsi lorsqu'il y a simple compensation des forces de frottement, on se trouve dans les me~es condit-ions qu'une piste normale, - Si le couple moteur est sup~rieur aux forces de frottement ju~~u'à une valeur de 2 ~ 10 fois cElles-ci, le sujet doit. principalement retenir le tapis roulant. assurant ainsi un entrainement du type excen~rique per~et.tant la survitesse~
- Si le couple moteur est inférieur aux fcrces de frott.ement jusqu'a une valeur de ~ à 10 fois celles-ci, il y a alors augmentation de la dureté du tapis pour son entrainement, ayant pour conséquence un entraine~ent du type ccncentrique exigeant une surpuissance de l'ut.ilisateur, r'est. à dire un effort sup~rieur de ce dernier, Il apparait pour cett.e dernière situation d'une manière fort avantageuse que le ~apis roulant ergométrique permet d'entrainer un 5Uj et dans des conditions d'environnement supérieures ~ celles réelles existantes sur pis~e et donc d'obtenir à t-erme des résult~ts supérieurs et d'améliorer la vitesse ou la puissance maximum du sujet. ~ela est particulièrement avantageux po~r un entrainement de courses rapides d~ type sprints, La modulation du couple moteur et son action sur le tapis roulant. est ob~enu par des moyens ~écaniques classiques, à la portée de l'homme de l'art, L'invention trouve de nombreux avantages, Le tapis roulant ergométrique permet de faire varier et à
volonté la vitesse, les forces et les puissances fournies lors de la course, Il offre des possibilités de mesures et d'analyses ~io-mécani~ues impossibles obtenir sur les tapis roulants classiques, Il offre de nouvelles perspectives d'ent.rainement et de recherche, En particulier, un entraine~ent ~ la course, avec possibilité de variation de la puissance de course, est possible,
Claims
LES REALISATIONS DE L'INVENTION, AU SUJET DESQUELLES UN DROIT EXCLUSIFS DE PROPRIETE
OU DE PRIVILEGE EST REVENDIQUE, SONT DEFINES COMME IL SUIT:
-1- Tapis roulant ergométrique perfectionné, du type comprenant une bande sans fin disposée en tension entre deux rouleaux (2) positionnés et maintenus sur un chassis porteur (4), le coureur (2) étant en action sur le brin supérieur du tapis lui-même maintenu par une plaque support (18) associée au châssis, un moteur (16) entraînant le tapis, caractérisé en ce que le coureur assure lui-même le mouvement et l'entrainement du tapis roulant en modulant et régulant lui-même la vitesse de défilement du tapis, et en ce que le coureur est attaché à une ceinture (5) elle-même associée par des moyens (6) au châssis porteur du tapis, en ayant une liberté de mouvement dans les plans vertical et latéral, et non pas dans le plan frontal ou de déplacement du tapis et en ce que des moyens de mesure sont disposés sur le moyen (6) d'attache et de liaison du coureur et sur le tapis roulant autorisant l'enregistrement et le calcul de certains paramètres tels que la puissance verticale instantanée et la puissance horizontale instantanée du coureur.
-2- Tapis roulant selon la revendication 1 caractérisé
en ce que le moyen (6) est constitué par une barre de maintien dont une extrémité est solidarisée à la ceinture et l'autre (6.1) extrémité articulée sur une console d'appui (7) vertical disposée dans la partie arrière du chassis porteur (4) du tapis, l'articulation de la barre autorisant les déplacements verticaux et horizontaux du coureur.
-3- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de mesure disposés sur le tapis roulant et la barre de maintien sont reliés à un moyen d'enregistrement (7) du type interface électronique et. permettent d'obtenir les signaux électroniques relatifs aux paramètres suivants : vitesse du tapis roulant, force de traction horizontale du coureur, déplacement vertical du coureur, ledit. interface (7) étant connecté à des traceurs (11, 12, 13) d'impression et. enregistrements des données.
-4- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de mesure disposés sur le tapis roulant et la barre de maintien sont reliés à un moyen d'enregistrement du type interface analogique digital associé à un ordinateur avec logiciel adapté et traceurs autorisant le calcul et la visualisation des données suivantes :
- force de traction horizontale du coureur - vitesse du tapis roulant - déplacement vertical du coureur - puissance vertical instantanée fournie par le coureur - puissance horizontale instantanée fournie par le coureur - puissance totale instantanée fournie par le coureur -5- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisé en ce que la mesure et calcul de la vitesse du tapis roulant entraîné par le coureur sont. obtenus par un signal généré par un moyen du type codeur optique (8) associé à un convertisseur fréquence-tension monté sur l'axe de l'un des moyens de renvoi et d'entrainement du tapis.
-6- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisé en ce que la mesure et le calcul des forces horizontales exercées par le coureur sont obtenus par un signal généré par un moyen (9) du type capteur de force par exemple à jauges de contrainte monté sur la barre de maintien, -7- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisé en ce que la mesure et le calcul du déplacement vertical du coureur sont obtenus par un signal généré par un moyen (10) par exemple du type potentiomètre situé sur l'axe de rotation et d'articulation de la barre de maintien.
-8- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le tapis est susceptible d'être entrainé par un moteur (16) dont le couple est constant et adapté pour compenser ou pour des valeurs supérieures ou inférieures ou égales aux forces de frottement mécaniques, la vitesse du moteur étant libre et le niveau du couple réglable, -9- Tapis roulant selon la revendication 8 caractérisé
en ce que la valeur du couple moteur est établie pour une valeur compensant les forces de frottement.
-10- Tapis roulant selon la revendication 8 caractérisé en ce que la valeur du couple moteur est établie pour être supérieure aux forces de frottement jusqu'à 2 à 10 fois celles-ci, -11- Tapis roulant selon la revendication 8 caractérisé en ce que la valeur du couple moteur est établie pour être inférieure aux forces de frottement jusqu'à 2 à 10 fois celle-ci.
OU DE PRIVILEGE EST REVENDIQUE, SONT DEFINES COMME IL SUIT:
-1- Tapis roulant ergométrique perfectionné, du type comprenant une bande sans fin disposée en tension entre deux rouleaux (2) positionnés et maintenus sur un chassis porteur (4), le coureur (2) étant en action sur le brin supérieur du tapis lui-même maintenu par une plaque support (18) associée au châssis, un moteur (16) entraînant le tapis, caractérisé en ce que le coureur assure lui-même le mouvement et l'entrainement du tapis roulant en modulant et régulant lui-même la vitesse de défilement du tapis, et en ce que le coureur est attaché à une ceinture (5) elle-même associée par des moyens (6) au châssis porteur du tapis, en ayant une liberté de mouvement dans les plans vertical et latéral, et non pas dans le plan frontal ou de déplacement du tapis et en ce que des moyens de mesure sont disposés sur le moyen (6) d'attache et de liaison du coureur et sur le tapis roulant autorisant l'enregistrement et le calcul de certains paramètres tels que la puissance verticale instantanée et la puissance horizontale instantanée du coureur.
-2- Tapis roulant selon la revendication 1 caractérisé
en ce que le moyen (6) est constitué par une barre de maintien dont une extrémité est solidarisée à la ceinture et l'autre (6.1) extrémité articulée sur une console d'appui (7) vertical disposée dans la partie arrière du chassis porteur (4) du tapis, l'articulation de la barre autorisant les déplacements verticaux et horizontaux du coureur.
-3- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de mesure disposés sur le tapis roulant et la barre de maintien sont reliés à un moyen d'enregistrement (7) du type interface électronique et. permettent d'obtenir les signaux électroniques relatifs aux paramètres suivants : vitesse du tapis roulant, force de traction horizontale du coureur, déplacement vertical du coureur, ledit. interface (7) étant connecté à des traceurs (11, 12, 13) d'impression et. enregistrements des données.
-4- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de mesure disposés sur le tapis roulant et la barre de maintien sont reliés à un moyen d'enregistrement du type interface analogique digital associé à un ordinateur avec logiciel adapté et traceurs autorisant le calcul et la visualisation des données suivantes :
- force de traction horizontale du coureur - vitesse du tapis roulant - déplacement vertical du coureur - puissance vertical instantanée fournie par le coureur - puissance horizontale instantanée fournie par le coureur - puissance totale instantanée fournie par le coureur -5- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisé en ce que la mesure et calcul de la vitesse du tapis roulant entraîné par le coureur sont. obtenus par un signal généré par un moyen du type codeur optique (8) associé à un convertisseur fréquence-tension monté sur l'axe de l'un des moyens de renvoi et d'entrainement du tapis.
-6- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisé en ce que la mesure et le calcul des forces horizontales exercées par le coureur sont obtenus par un signal généré par un moyen (9) du type capteur de force par exemple à jauges de contrainte monté sur la barre de maintien, -7- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisé en ce que la mesure et le calcul du déplacement vertical du coureur sont obtenus par un signal généré par un moyen (10) par exemple du type potentiomètre situé sur l'axe de rotation et d'articulation de la barre de maintien.
-8- Tapis roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le tapis est susceptible d'être entrainé par un moteur (16) dont le couple est constant et adapté pour compenser ou pour des valeurs supérieures ou inférieures ou égales aux forces de frottement mécaniques, la vitesse du moteur étant libre et le niveau du couple réglable, -9- Tapis roulant selon la revendication 8 caractérisé
en ce que la valeur du couple moteur est établie pour une valeur compensant les forces de frottement.
-10- Tapis roulant selon la revendication 8 caractérisé en ce que la valeur du couple moteur est établie pour être supérieure aux forces de frottement jusqu'à 2 à 10 fois celles-ci, -11- Tapis roulant selon la revendication 8 caractérisé en ce que la valeur du couple moteur est établie pour être inférieure aux forces de frottement jusqu'à 2 à 10 fois celle-ci.
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