CA1294448C - Machine pour tricoter des armatures composites - Google Patents

Abstract

Précis de la divulgation : Cette machine comprend un bâti vertical comportant à sa partie supérieure des joncs formant des boucles concentriques ouvertes de diamètres réglables délimitant entre eux des couloirs A, B, C dans lesquels circulent les extrémités de tiges verticales flexibles (R?, R?, R?, R?) disposées en rangées radiales et représentant les fils de trame. Dans les ouvertures des boucles sont disposées des aiguilles mobiles entre des positions neutre ou d'ouverture pour faire dévier les tiges d'un couloir dans un couloir adjacent. Des moyens sont prévus pour actionner les aiguilles tout en déposant des fils de chaîne en nappes circulaires entre les tiges; on remplace ensuite ces dernières par des fils de trame au moyen d'un dispositif de laçage.

Description

4 ~t3 La présente invention concerne d'une façon génerale la fabrication des armatures composites en fils ou fibres imprégnés de resine et tissées en plus de deux dimensions et elle concerne plus particulièrement une machine nouvelle pour le tissage de telles armatures.
Les armatures composites tissées en trois dimensions sont bien connues et déjà largement ut.ilisées, ainsi que de nombreuses machines pour tisser de tels él~ments d'armatures.
La demanderesse a inventé une armature ayant une texture nouvelle, décrite et revendiquée par la demande de brevet français no 87/02012 du 17 Févxier 1987 pour :
Armature tissee pour matériau composite.
Cette armature, formée de fils de trame et de fils de cha~ne, a une texture formée par un motif de base constitué par quinze fils de trame R dispos~s en quinconces, formant six colonnes 1 à 6 de deux et -trois fils alternati-vement et au moins cinq lignes 1 à 5 perpendiculaires auxdites colonnes et de trois fils chacune, et par six nappes imbriquées Cl à C6 d'au moins deux f il5 de chaîne parallèles soit au moins douze fils a, b, c,...1, reliant chac~n un fil de trame sur troi.s d'une même colonne dans deux lignes adjacentes et les fils de chaîne des nappes - consécutives reliant des fils de trame dans des colonnes alternées, le premier fil a de la première nappe Cl reliant - le fil de trame R de la colonne 2 dans la ligne 1, soit Rl, au fil de trame R de la colonna 5 dans la ligne 2, soit R2;
le second fil b de la première nappe Cl reliant le fil de trame R de la colonne 2 dans la ligne 3, soit R23, au fil de trame R de la colonne 5 dans la ligne 4, soit R5; le premier fil c de la deuxième nappe C2 reliant le fil de trame R de la colonne 1 dans la ligne 2, soit R21, au fil de trame R de la colonne 4, dans la ligne 1, soit R41; le second fil d de . la deuxième nappe C2 reliant, de même, les fils de trame R4 .. ~1' ,: ' ~ 3~
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et R4, les trajets des fils des nappes suivantes C3,...C6 etant obtenus en ajoutant 2 à chaque reférence de colonne correspondante precedente, savoir, pour le premier fil de la nappe C3 = ~1 2= ~3 et R4 2= R6 etc, ce motif étant agrandissable .. , . :

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suivant l'épaisseur du matériau à réaliser, avec un nombre impair de lignes.
Le brevet français n 77/18831 au nom de la deman-deresse décrit une machine pour tisser en trois dimensions un élément d'armature composite comprenant un bâti f`ormé
d'un socle portant plusieurs colonnes verticales de guidage sur lesquelles des cadres horizontaux sont montés coulis-sants, en prise avec des vis-mères rotatives pour faire monter ou descendre ces cadres.
Des plateaux sont montés rotatifs sur ces cadres et sont perforés de plusieurs rangées circulaires et radiales de trous dans lesquels sont disposées des rangées correspon-dantes de tiges métalliques verticales qui s'étendent égale-ment à travers des rangées de trous correspondantes formées dans au moins deux disques horizon-taux disposés entre les-dits cadres et suspendus au cadre supérieur au moyen de chainettes.
A la partie supérieure de la machine est fixé un dispositif de tricotage comprenant entre autres une pièce annulaire présentant des encoches radiales dans lesquelles coulissent des baguettes, adaptées pour pouvoir se soulever, un plateau de pression comportant un revêtement à faible coefficient de frottement et un dispositif de recyclage desdites baguettes.
Cette machine connue est enfin complétée par un dispositif de lasage pour remplacer les tiges métalliques de support de l'élément tricoté par des fils, tel que décrit dans le brevet canadien n 1 I58 4500 L'invention a pour objet une machine pour trico-ter des armatures composites avec des fils de trame et des fils de cha~ne, ayant une texture formée par un motif de base constitué par quinze f`ils de trame R disposés en quinconces formant six colonnes 1 à 6 de deux et trois fils alternativement et au moins cinq lignes 1 à 5 perpendicu-laires auxdltes colonnes et de trois fils chacune, et parsix nappes imbriquées Cl à C6 d'au moins deux fils de chaine parallèles soit au moins douze fils a, b, c, ...1, reliant chacun un fil de trame sur trois d'une même colonne dans - . .
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deux lignes adjacentes et les fils de chaine des nappes consécutives reliant des fils de trame dans des colonnes alternées, le premier fil a de la première nappe Cl reliant le fil de trame R de la colonne 2 dans la ligne 1, soit Rl, au fil de trame R de la colonne 5 dans la ligne 2, soit R2;
le second fil b de la première nappe Cl reliant le fil de trame R de la colonne 2 dans la ligne 3, soit R3, au fil de trame R de la colonne 5 dans la ligne 4, soit R~; le pre-mier fil c de la deuxième nappe C2 reliant le fil de trame R de la colonne 1 dans la ligne 2, soit R2, au fil de trame R de la colonne 4 dans la ligne 1, soit Rl;:le second fil d de la deuxième nappe C2 reliant, de même, les fils de trame R4 et R34, les trajets des fils des nappes suivantes C3,...C6 étant obtenus en ajoutant 2 à chaque référence de colonne correspondante précédente, savoir, pour le premier fil de la nappe C3 = R2 = R2 et Rl+ = Rl etc, ce motif étant agrandissable suivant l'épaisseur du matériau à réa-liser, avec un nombre impair de lignes, machine du type comprenant un bati à plusieurs colonnes verticales de gui-dage de cadres horizon-taux espacés les uns au-dessus des autres et portant des disques rotatifs perforés de rangées circulaires de trous alignés radialement dans lesquels sont disposées des rangées correspondantes de N tiges verticales, et un appareil de tricotage monté à la partie supérieure desdites colonnes et comprenant une couronne annulaire pré-sentant des rainures radiales dans lesquelles coulissent des baguettes, un plateau annulaire de pression pour main-tenir lesdites baguettes, et un dispositif de recyclage de celles-ci, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend à sa partie supérieure un cadre fixe portant des moyens délimitant entre eux des couloirs horizontaux A, B, C,... concentriques dans lesquels circulent les extrémités supérieures desdites rangées de N tiges respectivement, des moyens d'aiguillage prévus sur lesdits moyens délimitant des couloirs, pour aiguiller les tiges d'un couloir dans l'un ou l'autre des couloirs adjacents, suivant une séquence prédéterminée, des moyens pour déposer des fils de cha~ne en nappes successives Cl, C2,...C6 entre lesdites rangées circulaires de tiges, au-dessous et au droit desdits moyens , - - , , , :: .
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délimi-tant lesdi-ts couloirs et des moyens pour main-tenir et tasser les nappes successives de fils de chaine au fur et à
mesure de leur dépôt.
La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique.
La figure 1 est une vue d'ensemble d'une machine de la technique antérieure.
La figure 2 en est une vue schématique.
La figure 3 est une vue partielle à plus grande échelle montrant l'agencement du cadre inférieur et les moyens d'entrainement des cadres et des plateaux rotatifs de la machine de la figure 1, et un vibreur dont la fonction sera décrite plus loin.
La figure 4 est une vue partielle, à plus grande échelle de la machine connue de la figure 1 montrant un cadre intermédiaire et l'agencement d'un disque à travers lequel s'étendent les tiges de support de l'élément tissé.
La figure 5 est une vue partielle à plus grande echelle montrant l'agencement connu de la couronne à rai-nures radiales, des lames coulissantes dans celles-ci et du pla-teau presseur, par rapport aux tiges et aux joncs suivan-t l'invention.
I.a figure 6 est une vue partielle montrant le dis-positif de recyclage des lames coulissan-tes dans la couronne à rainures, suivant l'invention.
La figure 7 montre à plus grande échelle une pince de guidage des lames laisant partie du dispositif de recy-clage des lames.
La figure 8 est une vue partielle montrant la partie supérieure de la machine, avec l'agencement du dispo-sitif de réglage du diamètre de l'armature, suivant l'inven-tion.
La figure 9 est une vue partielle montrant l'un des moyens de support des joncs et de déplacement de ceux-ci.
La figure 10 est une vue analogue à celle de la figure 9, mais montrant en outre les moyens de guidage des fils de chaine.
La figure 11 est également une vue analogue montrant , .' . ~ .
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la tête portant le système d'actionnemen1; des aiguilles.
La figure 12 est un schéma de la machine.
La figure 13 montre le dépot d'un fil de chaîne entre les rangées de tiges verticales.
La figure 14 est une vue analogue de dessus mon trant les tiges et un fil de chalne.
Les figures 15, 16, :L7 et 18 montrent les positions relatives des tiges, des joncs et des aiguilles dans dif-férentes phases de l'opération de tissage d'un élément d'armature.
La figure 19 est une vue à grande échelle montrant la texture du motif de base de l'armature tissée au moyen de la machine suivant l'invention.
En se référant aux dessins et plus particulière-ment à la figure 1, la machine comprend un bâti formé d'un socle 1 portant, suivant l'exemple représenté, trois colon-nes verticales de guidage 2, entre et sur lesquelles sont montés coulissants des cadres horizontaux 3 et 4, à partir du bas.
Les cadres 3 et 4 comportent chacun des pattes radiales 5 portant un galet 6 roulant en contact avec les colonnes 2; de plus chaque cadre comporte un bossage 7 à
travers lequel s'étend un arbre cannelé librement rotatif 8 dans un but qui sera expliqué plus loin.
Chaque patte 5 du cadre 4 est en outre pourvue d'un trou taraudé traversé par une vis-mère verticale 9 sur chacune desquelles est fixé un pignon 10 à chaine engre-nant avec une chaine 11 entrainée par un moteur électrique 12 à réducteur, dont l'arbre 13 porte à son extrémité un disque denté 14 tournant devant un capteur 15 (figure 3~.
Chaque patte 5 du cadre 3 présente un trou dans lequel est ~ontée une noix 16 (dont une seule est repré-sentée a la figure 3) pouvant être bloquée et portant un pignon à chaine 17 en prise avec une chaine 18 à parcours étoilé passant sur un dispositif de blocage 19 solidaire du cadre 3.
Grâce à ce montage connu les cadres 3 et 4 montent ou descendent lorsque les vis 9 tournent, la chalne 18 étant bloquée et les noix 16 étant libres, et seul le cadre 3 , - . . . - . - - ~ , , . , . ,, :

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reste dans la même position lorsque les vis 9 tournent, la chaine 18 étant libre et les noix 16 étant serrées.
Les cadres 3 et 4 portent des couronnes rotatives internes 20 et 21 respectivement, qui comportent chacune une denture périphérique externe 22 engrenant avec un pignon 23 accouplé par cannelure avec l'arbre 8 (figure 3).
L'arbre 8 est entraîné en ro-tation par un moteur électrique 27 à réducteur, par une transmission à chalne 28, l'arbre du moteur 27 portant un disque denté 29 tournant devant un capteur 30.
La couronne rotative 20 du cadre 3 porte un disque 24 présentant une fente radiale dans laquelle est disposée une barette 25 qui est de niveau avec la surface du disque et est reliée à un dispositif de vibreurs élec-triques 26 de façon à vibrer verticalement.
La couronne rotative 21 du cadre 4 porte un disque 31 comportant des trous 32 alignés en rangées radiales et circonférentielles et un support central 33 sur lequel sont fixées des lames 34 (figure 4) s'étendant radialement, espacées du disque 31 d'une distance suffisante pour per-mettre le passage d'un dispositif servant à l'approvision-nement en fils de remplacement, ne faisant pas partie de l'invention, adapté pour remplacer des tiges disposées dans les trous 32 par des fils, comme connu en soi dans les machines à tisser en trois dimensions de la technique antérieure (figure 4), tel que décrit dans le brevet canadien nb 1 158 450.
Entre les cadres 3 et 4 sont disposés p~usieurs disques 35, 36 comportant des rangéesde trous alignées radialement et circonférentiellement de façon correspon-dante aux trous 32 du disque 31, les disques 35 étant suspendus au cadre 4 au moyen de cha~nettes et le disque 36 étant fixé sur laco.uronn.e 20 du cadre 3 au moyen de support 37 (figure 2).
Des tiges flexibles 38 sont disposées dans les trous alignés des disques étagés 31, 35 et 36 et leurs extrémités inférieures reposent sur le disque non perforé
24 comportant la barrette vibrante 25. Ces tiges figurent -, :' . ' :;, : '~ ' :
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les fils de trame.
L'agencement décrit ci-dessus est dans son ensem-ble analogue à celui de la machine à tisser des armatures en trois dimensions décrite dans le brevet français n 77/18831.
Suivant l'invention, la machine comporte à sa partie supérieure un appareil de tricotage fixé au sommet des colonnes 2 et désigné dans son ensemble par la réfé-rence 39 (figures 1 et 2).
Appareil de tricotage :
.. . . .. .... _ L'appareil de tricotage 39 comprend un cadre 40, analogue aux cadres 3 et 4, et portant une couronne rota-tive 41 comportant des rainures radiales (figures 2 et 5) dans chacune desquelles coulisse librement une baguette 42, ces rainures ayant une profondeur double de la hauteur des baguettes.
Les baguettes 42 ont une épaisseur décroissante vers leur extrémité située vers le centre de la couronne 41 (figure 7) et les rainures de celle ci sont telles que les baguettes s'étendent entre les rangées rad;.ales de tiges 38.
A leur extrémité externe, les baguettes 42 com-portent une échancrure verticale 43, et elles sont mainte-nues au moyen d'un plateau presseur annulaire 44 dont la face inférieure présente un revêtement en un matériau 45 à
faible coefficient de frGttement.
Le plateau 44 comporte plusieurs rainures radiales 46 dans sa surface supérieure et est fixé en position par des pattes de support radiales 47 fixées elles-m8mesisurl1e cadre 40; entre deux de ces rainures, le plateau presseur 44 comporte une échancrure 48 dans sa périphérie externe, au droit de laquelle est monté un dispositif de recyclage des baguettes 42 désigné dans son ensemble par la référence 49 (figure 6) fixé par une extrémité sur le plateau 44 et par son extrémité opposée sur le cadre 40.
Dispositif de recyclage :
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Ce dispositif 49 de recyclage des baguettes 42 comprend un suppor-t 50 fixé radialement sur la périphérie du cadre 40 et portant à son extrémité externe une console -:, , .. :: . .:;
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51 réglable verticalement et horizontalement sur le support 50, au moyen de deux glissières orthogonales (non représen-tées) de manière connue.
Sur la console 51 est fixée une extrémité d'une tige 52 sur laquelle coulisse un dispositif d'entralnement 53, l'extrémité opposée de la tige 52 étant fixée sur le plateau 44 au moyen d'une seconde console 54 analogue à la console 51 et également réglable ver-ticalement et horizon-talement.
Une gouttière 55 de section en U est disposée parallèlement à la tige 52, avec son ouverture dirigée vers celle-ci. Dans cette gouttière est disposée coulissante une pièce 56 fixée sur une patte 57 solidaire du dispositif d'entra1nement 53, de telle sorte que ce dernier entralne avec lui la piece 56 dans la gouttière lorsqu'il se déplace sur la tige 52.
La gouttière 55 est soutenue sur les consoles 51 et 54 par l'intermédiaire de vérins 58 de façon à pouvoir se déplacer verticalement sous l'action de ceux-ci d'une faible distance, égale à la hauteur d'une baguette 42, l'agencement étant tel que l'extrémité de la pièce 56 dans la gouttière 55, se -trouve en face de l'une des baguettes 42 coulissant dans une rainure de la couronne 41.
La pièce 56 a une extrémité dirigée vers le centre de la couronne 41 et cette extrémité présente une forme en -crochet complémentaire de l'échancrure 43 des baguettes afin de pouvoir s'accrocher dans celle-ci (figure 5).
Le dispositif 49 de recyclage des baguettes est complété par une pince 59 montée sur la console 54 et représentée à la figure 7.
Cette pince 59 comprend deux branches verticales munies chacune d'un rouleau 60 librement rotatif à leur extrémité inférieure et montées de façon à pouvoir s'écar-ter ou se rapprocher sous l'action d'un vérin pneumatique 61 de faible puissance; la pince 59 est fixée sur la console 54 par une équerre 62 de manière que l'intervalle entre les rouleaux 60 se trouve en face de l'extrémité de la pièce 56.
I1 est enfin prévu sur les consoles 51 et 54 des ;

. . ~ . i, capteurs 63, 64 pour les posi-tions du dispositif d'entraine-ment 53 et de la gouttière 55, respectivement, et des amor-tisseurs 65 formant butées pour amortir les déplacements rapides du dispositif 53.
Les vérins pneumatiques 58, 61 et les capteurs 63, 64 sont connectés à un organe de liaison 66 sur le support 50 relié à un dispositif éleGtronique de commande (EC).
Dispositif de réglage de diamètre :
L'appareil de tricotage comprend également des moyens de guidage des tiges et de réglage du diamètre d'une pièce tricotée sur la machine, représentés aux figures 8 à
11 .
Ces moyens comprennent plusieurs bras radiaux 67 qui sont montés coulissants dans les rainures 46 du plateau presseur 44 et sont portés par leur extrémité externe par des dispositifs d'actionnement 68 du type à vis et écrou montés sur la périphérie du plateau 40 et comportant à leur partie inférieure un pignon denté 69 engrenan-t avec une chalne sans fin 70 suivant un parcours étoilé et entralnée par un moteur 71 (figure 1).
Chaque bras radial 67 comporte à son extrémité
dirigee vers l'intérieur un boîtier 72 (figures 9 et 10) ayant un nez 73 creux dans lequel sont montées des pattes verticales 74 articulées sur deux bras parallèles horizon-taux 75 eux-mêmes articulés sur deux biellettes verticales 76, oscillantes sur des axes fixes 77 et formant avec ces bras un parallélogramme déformable au moyen d'un écrou 78 et d'une vis 79 pourvue d'un bouton moleté 80 à l'extérieur et à l'arrière du boîtier 72, permettant d'incliner les pattes 74 de ~ 30 par rapport à la verticale sans déplacer leur extrémité inférieure.
Suivant l'exemple représenté, il est prévu neuf bras radiaux 67 tels que décrits ci-dessus, répartis sur la périphérie du cadre 40, mais ce nombre peut être différent, en fonction de la taille de la machine.
Un dixième bras 67 diffère des précédents en ce que ses pattes 74 portent chacune latéralement un tube 81 de guidage à travers lequel passe un fil de chaine 82 (figure 10) provenant d'une bobine d'alimentation (non ': ' . ~ " ' - " : ' représentée) située au-dessus de la machine. Ce dixième bras est situé avant l'échancrure 48 du plateau 44, c'est-à-dire avant le dispositif de recyclage 49 en considérant le sens de rotation de l'ensemble qui s'effectue de droite à gauche suivant la flèche F de la figure 6.
Un onzième bras radial 67a (figure 11) comporte à
l'extrémité de son nez 73a plusieurs plaquettes ver-ticales parallèles allongées 83 ayant chacune une échancrure 84 dans son bord inférieur et disposées perpendiculairement à l'axe du bras 67a. Les plaque-ttes 83, comme les pattes 74 sont inclinables aumoyen du même sys-tème de parallélogramme déformable.
Dans son épaisseur chaque plaquette 83 comporte un passage oblique, représenté en trait in-terrompu en 85 s'éten-dant depuis une extrémité de la plaquette et débouchant dansson bord supérieur, à peu près à la moitié de sa longueur et dans lequel coulisse un jonc souple 86, constitué par exemple par une corde à piano provenant d'un tambour 87 d'enroule-ment et de déroulement fixé au-dessus du bras radial 67a et entralné par un moteur 88; les joncs 86 étant guidés par une goulotte 89 vers les passages 85 des plaquettes 83.
Les joncs 86 s'étendent, après leur sortie des pas-sages 85 des plaquettes 83, successivement à travers des oeils des pattes 74 des différents bras radiaux et revien-nent à l'extrémité opposée des plaquettes 83 sur lesquellesleur extrémité est fixée, par exemple par brasage.
On comprend que grâce à cet agencement les joncs 86 forment des boucles horizontales ouvertes situées au-dessus des baguettes radiales ~2 et qui peuvent être agran-dies ou rétrécies par un actionnement synchronisé desmoteurs 71 et 88, le tambour 87 distribuant ou reprenant les longueurs nécessaires suivant le cas.
On notera que l'agencement est tel que les tiges 38 s'étendent entre les joncs 86 et que les extrémités de ces tiges dépassent au-dessus des joncs d'une longueur suf-fisante pour être guidée entre eux lorsque les couronnes 20, 21 et 41 et les plaques 31, 35 et 36 tournent ensemble, mais cette hauteur étant un peu inférieure à la profondeur des échancrures 84.

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L'ouverture de chaque échancrure 84 est fermée par une aiguille 90 articulée par son extrémité du côté de l'ex--trémité soudée du jonc 86 sur un axe vertical 91 rotatif dans un passage percé dans l'épaisseur de la plaquette 83 et formé par une branche d'une manivelie dont le maneton 92 est engagé dans un trou transversal d'un axe 93 mon-té librement rotatif dans une pièce mobile 94 s'étendant parallèlemen-t au bras 67a.
La pièce mobile 94 est fixée sur la tige 95 dlun premier vérin dont le cylindre 96 est fixé sur une ferrure 97 elle-même fixée sur la tige 98 d'un second vérin dont le cylindre 99 est fixé sur un support 100 solidaire du bras inférieur 75 du parallélogramme déformable dans le boltier 72a. Grâce à cet agencement, la position de l'aiguille 90 ne se trouve pas modifiée par suite de l'inclinaison des plaquettes 83.
Des vis 101 et 102 constituent des butées régla-bles sur la ferrure 97 et le support 100 respectivement et permettent de régler les courses des vérins 96 et 99, qui sont des vérins pneumatiques commandés par le dispositif électronique précité.
Fonctionnement :
On dispose tout d'abord les tiges 38 en place reposant sur le disque 24 du cadre 3 et s'étendant à tra-vers les trous des différents disques et entre les baguettes42 et les joncs 86, et on fixe l'extrémité de chaque fil de chaîne 82 sur le disque 31 du cadre 4 afin que la rotation de celui-ci entralne les fils de chalne.
Avant de démarrer un cycle de travail de la machine, on règle le diamètre des boucles formées par les joncs 86 au moyen des moteurs 71 et 88.
Le moteur 27 entralne en rotation les couronnes 20, 21 et l'ensemble des disques intermédiaires avec les tiges 38, et les fils de chalne 82 sont disposés par les tubes de guidage 81 entre les rangées de baguettes 38.
S~imultanément, une rainure de la couronne 41 contenant une baguette 42 se présente devant la gouttière 55 qui contient une baguette 42 supplémentaire accrochée à
l'extrémité de la pièce 56 et se trouve en position haute, le dispositif d'entralnement 53 étant reculé vers l'exté-rieur et l'extrémité de la baguette 42 étant serrée entre les rouleaux 60 de la pince 59. Le moteur 27 s'arrete.
Le dispositif 53 entraîne la pièce 56 qui pousse la baguette 42 contenue dans la gouttière 55 vers le centre de la machine et les rouleaux de la pince s'écartent et cette baguette 42 vient se loger dans la rainure de la cou-ronne 41 par-dessus la baguette 42 qui se trouve déJà dans cette rainure au-dessus de la nappe des fils de chaîne en raison de la forme convergente de son extrémité.
Les vérins 58 abaissent alors la gouttière 55 et l'extrémité de la pièce 56 vient s'accrocher sur la baguette 42 se trouvant au fond de la rainure.
La pince étant ouverte, le dispositif 53 recule sur la tige 52 e-t entraîne cette baguette 42 dans la gout-tière, que les vérins 58font alors remonter en position haute et la pince se resserre sur l'extrémité de la baguette.
Ce cycle se répète à chaque fois que le moteur 27 amène une rainure de la couronne 41 devant la gout-tière.
En même temps que se déroule cette séquence de recyclage des baguettes 42, les tiges 38 avancent dans les couloirs A, B, C... délimités par les joncs 86, qui les guident, et le moteur 12 entraîne les vis 9 pour faire descendre le cadre 4 d'une distance correspondant à l'épais-seur de la nappe de fils de chalne 82 déposée, cette distance correspondant à un nombre donné de tours du disque 14 devant le capteur 15.
Tandis que les tiges 38 suivent les couloirs entre les joncs 86, les guides-fil 81 déposent les fils de chalne 82 sous les joncs, entre les rangées circulaires de tiges 38 sur les baguettes 42 qui sont replacées par-dessus les fils 82, les unes après les autres par le dispositif 49 de recyclage des baguettes, entre les rangées radiales de celles-ci.
Au cours de la rotation de l'ensemble, les aiguil-les 90 sont déplacées par les vérins 96 et 99 en pivotant autour des axes 91 afin de faire passer les tiges flexibles 38 des rangées radiales d'un couloir à l'autre, à la favcon i. i ~ .

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d'un aiguillage en les faisant fléchir, suivant une séquence prédéterminée, mémorisée dans le dispositif électronique, de manière à forcer les fils de chaine 82 à se déposer dans un autre couloir pendant une partie de la rotation de l'ensem-ble, comme représenté schématiquemen-t à la figure 14 qui montre une tige 38a qui a été déviée pour passer du couloir B dans le couloir A par une aiguille 9Q.
La sequence d'aiguillage et de f:Lexion des parties supérieures des tiges 38 est prédéterminée de manière à ob-tenir l'agencement des fils de chalne a, b, c,...l réali-sant la texture représentée à la figure 19, dans laquelle les fils de trame R5 , R3 , Rl de la colonne 2, R4 , R2 ' de la colonne 3 et R5 , R3 , R1 de la colonne ~, correspon-dent aux tiges 38 (figures 15 à 18).
Si on désigne par N le nombre de tiges 38 dans un couloir circonférentiel A, B ou C, et les positions des aiguilles 90 par 0 lorsqu'elles sont alignées avec les joncs auxquels elles correspondent, par 1 lorsqu'elles sont orientées vers le centre de la machine, par 2 lorsqu'elles sont orientées vers l'extérieur, la séquence des dépl.ace-ments des aiguilles pour réaliser l'agencement des diffé-rentes nappes C1 à C6 forman-t l'armature représentée à la figure 19 sera la suivante pendant six révolutions complètes de l'ensemble, soit pour le motif de base :
- Pour la nappe C1, : 1, 1, 0, 0, 0, 1 x N
- Pour la nappe C2, : 0, 2, 2, 0, 1, 1 x N6 - Pour la nappe C3, : 2, 0, 1, 1, 0, 2 x N
- Pour la nappe C4, : 0, 2, 2, 2, 0, 0 x N6 - Pour la nappe C5, : 1, 1, 0, 2, 2, 0 x 6 - Pour la nappe C6, : 2, 0, 1, 1, 0, 2 x N
Après qu'une tige quelconque 38 ait été aiguillée dans un autre couloir circulaire, ce-tte tige reste dans ce couloir pendant un tour complet de l'ensemble.
Lorsque le tissage de l'armature a commencé et que plusieurs nappes de fils de chalne ont été déposées, le coincement des fils 82 par rapport aux tiges 38 est alors tel qu'il es-t alors possible de faire légèrernent descendre le cadre inférieur 3 en actionnant le dispositif 19 afin d'écarter légèrement le disque 24 des extrémités inférieures des tiges 38. Ce disque est alors immobilisé en rotation et les vibreurs 26 sont actionnés et maintenus en fonctionne-ment pendant toute la durée du tissage de l'armature.
On fait alors descendre le cadre 4 pour amener les extrémités inférieures des tiges 38 au contact du disque 2 puis, après chaque révolution complète de l'ensemble, on fait descendre le cadre 4 d'une distance inférieure à l'am-plitude des vibrations de la barrette 25.
Lorsque les tiges 38 d'une rangée radiale entrent en con-tact avec la barrette 25, la vibration de celle-ci les fait remonter en coulissant entre les fils de chalne déjà
déposés sans entralner les nappes de fils qui sont immobi-lisées par -frottement sur les autres tiges 38 qui ne sont pas en contact avec la barrette 25.
Si l'armature à réaliser présente un diamètre non constant, on règle aux moments voulus le diamètre des boucles formées par les joncs en actionnant le moteur 71, et l'angle des pattes 74 et des plaquettes 83 en actionnant les boutons 80, ainsi que la hauteur du cadre 3 en actionnant le dispo-sitif 19.
Lorsque la hauteur de l'armature es-t atteinte, on arrête la machine et on remplace chaque tige 38 par une longueur nécessaire de fil de trame, comme connu en soit et décrit par exemple par CA-1 158~~450.
Suivant l'exemple décrit, le plateau 40 portant l'appareil de tricotage est monté fixe à la partie supé-rieure de la machine. Suivant une variante, non représentée,ce plateau peut également être mobile en hauteur sur les colonnes 2. Dans cette variante, les vis 9 sont fixes et chaque cadre est alors pourvu d'un moteur individuel.
On comprend que le dispositif électronique peut être un ordinateur d'un type quelconque connu, programmé de façon appropriée pour commander les différents organes de la machine suivant la séquence nécessaire.

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Claims (15)

1. Machine pour tricoter des armatures composites avec des fils de trame et des fils de chaîne, ayant une texture formée par un motif de base constitué par quinze fils de trame R disposés en quinconces formant six colonnes 1 à 6 de deux et trois fils alternativement e-t au moins cinq lignes 1 à 5 perpendiculaires auxdites colonnes et de trois fils chacune, et par six nappes imbriquées C1 à C6 d'au moins deux fils de chaîne parallèles soit au moins douze fils a, b, c, ...1, reliant chacun un fil de trame sur trois d'une même colonne dans deux lignes adjacentes et les fils de chaîne des nappes consécutives reliant des fils de trame dans des colonnes alternées, le premier fil a de la première nappe C1 reliant le fil de trame R de la colonne 2 dans la ligne 1, soit R?, au fil de trame R de la colonne 5 dans la ligne 2, soit R2; le second fil b de la première nappe C1 reliant le fil de trame R de la colonne 2 dans la ligne 3, soit R?, au fil de trame R de la colonne 5 dans la ligne 4, soit R?; le premier fil c de la deuxième nappe C2 reliant le fil de trame R de la colonne 1 dans la ligne 2, soit R?, au fil de trame R de la colonne 4 dans la ligne 1, soit R?; le second fil d de la deuxième nappe C2 reliant, de même, les fils de trame R1 et R?, les trajets des fils des nappes suivantes C3,...C6 étant obtenus en ajoutant 2 à chaque ré-férence de colonne correspondante précédente, savoir, pour le premier fil de la nappe etc, ce motif étant agrandissable suivant l'épaisseur du maté-riau à réaliser, avec un nombre impair de lignes, machine du type comprenant un bâti à plusieurs colonnes verticales de guidage de cadres horizontaux espacés les uns au-dessus des autres et portant des disques rotatifs perforés de rangées circulaires de trous alignés radialement dans les-quels sont disposées des rangées correspondantes de N tiges verticales, et un appareil de tricotage monté à la partie supérieure desdites colonnes et comprenant une couronne annulaire présentant des rainures radiales dans lesquelles coulissent des baguettes, un plateau annulaire de pression pour maintenir lesdites baguettes, et un dispositif de recyclage de celles-ci, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend à sa partie supérieure un cadre fixe portant des moyens délimitant entre eux des couloirs hori-zontaux A, B, C, ... concentriques dans lesquels circulent les extrémités supérieures desdites rangées de N tiges respec-tivement, des moyens d'aiguillage prévus sur lesdits moyens délimitant des couloirs, pour aiguiller les tiges d'un cou-loir dans l'un ou l'autre des couloirs adjacents, suivant une séquence prédéterminée, des moyens pour déposer des fils de chaîne en nappes successives C1, C2, ...C6 entre lesdites rangées circulaires de tiges, au-dessous et au droit desdits moyens délimitant lesdits couloirs et des moyens pour maintenir et tasser les nappes successives de fils de chaîne au fur et à mesure de leur dépôt.

2. Machine suivant la revendication 1, caractéri-sée en ce que les moyens délimitant les couloirs A, B, C, ..
comprennent des joncs formant chacun une boucle circulaire ayant une ouverture dans laquelle sont montés lesdits moyens d'aiguillage, et un dispositif pour porter les joncs et régler le diamètre desdites boucles.

3. Machine suivant la revendication 2, caractéri-sée en ce que le dispositif pour porter les joncs et régler le diamètre desdites boucles comprend des supports fixés sur la périphérie du cadre, portant des bras horizontaux mobiles et réglables radialement ayant chacun à son extré-mité dirigée vers l'intérieur du cadre une tête pourvue de pattes verticales inclinables auxquelles sont suspendus les joncs.

4. Machine suivant la revendication 3, caractéri-sée en ce que lesdites pattes sont articulées sur des bras parallèles avec lesquels elles forment un parallélogramme déformable monté dans ladite tête et réglable au moyen d'une vis.

5. Machine suivant la revendication 4, caractéri-sée en ce qu'elle comporte un bras supplémentaire pourvu de plaquettes verticales allongées horizontalement et aux-quelles sont également suspendus les joncs, lesdites pla-quettes ayant dans leur bord inférieur une échancrure constituant l'ouverture des boucles formées par les joncs.

6. Machine suivant la revendication 5, caractéri-sée en ce que chaque jonc est fixé par une extrémité sur un tambour entraîné par un moteur et monté au-dessus de la machine, coulisse à travers un passage oblique ménagé dans l'épaisseur de chaque plaquette et débouchant à une extré-mité de celle-ci, et revient à l'extrémité opposée de la plaquette sur laquelle il est fixé par son autre extrémité.

7. Machine suivant la revendication 5, caractéri-sée en ce que ladite échancrure a une profondeur un peu supérieure à la hauteur des extrémités des tiges au-dessus des joncs, et en ce que lesdits moyens d'aiguillage compren-nent une aiguille articulée par une extrémité sur le bord inférieur de chaque plaquette et mobile à partir d'une posi-tion 0 de fermeture de l'échancrure et deux autres positions 1 ou 2 d'ouvertures de celle-ci, d'un côté et de l'autre de la plaquette, respectivement.

8. Machine suivant la revendication 7, caractéri-sée en ce que ladite aiguille est articulée sur un axe vertical librement rotatif sur la plaquette et relié par une manivelle à un dispositif d'actionnement constitué par deux vérins en série.

9. Machine suivant la revendication 4, caractéri-sée en ce que lesdits moyens pour déposer les fils de chaîne comprennent des tubes de guidage verticaux fixés latérale-ment sur les pattes de l'un des bras et à travers lesquels s'étendent les fils en provenance d'une source d'alimen-tation.

10. Machine suivant la revendication 1, caractéri-sée en ce que lesdits moyens pour maintenir et tasser les nappes de fils de chaîne sont constitués par lesdites baguettes coulissantes qui s'étendent entre les rangées radiales de tiges et au-dessous des joncs, et par le dispo-sitif de recyclage des baguettes, adapté pour les retirer et les reposer successivement sur lesdites nappes.

11. Machine suivant la revendication 10, caracté-risée en ce que le dispositif de recyclage comprend un support radial fixé sur la périphérie du cadre et sur le plateau, portant une gouttière radiale mobile verticalement, une pièce coulissante dans ladite gouttière et entraînée par un actionneur et adaptée pour venir en prise avec les baguettes.

12. Machine suivant la revendication 11, caracté-risée en ce que le dispositif est monté sur le cadre et le plateau par l'intermédiaire de supports réglables suivant deux axes orthogonaux et comprend une pince de guidage des baguettes.

13. Machine suivant la revendication 7, caracté-risée en ce que les moyens d'aiguillage de la machine sont commandés par un dispositif électronique, en synchronisme avec les autres organes et suivant une séquence prédéterminée.

14. Machine suivant la revendication 13, caracté-risée en ce que le dispositif électronique est un ordinateur.

15. Machine suivant la revendication 1, caracté-risée en ce que ladite séquence prédéterminée pour aiguiller les tiges dans les couloirs en orientant les aiguilles dans lesdites positions et pour déposer les nappes de fils de chaîne C1 à C6 est la suivante, pour six révolutions complètes de l'ensemble, soit pour le motif de base :

- Pour la nappe C1, : 1, 1, 0, 0, 0, 1 x ?
- Pour la nappe C2, : 0, 2, 2, 0, 1, 1 x ?
- Pour la nappe C3, : 2, 0, 1, 1, 0, 2 x ?
- Pour la nappe C4, : 0, 2, 2, 2, 0, 0 x ?
- Pour la nappe C5, : 1, 1, 0, 2, 2, 0 x ?
- Pour la nappe C6, : 2, 0, 1, 1, 0, 2 x ?