CA1241316A - Atterrisseurs pour aeronef, notamment pour helicoptere - Google Patents
Atterrisseurs pour aeronef, notamment pour helicoptereInfo
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- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
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- B64C25/00—Alighting gear
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Abstract
La présente invention concerne les atterrisseurs pour aéronef. L'atterrisseur se compose d'une tige définie par deux tubes entre lesquels coulisse un cylindre dont une extrémité supporte des moyens de roulement, d'un caisson sensiblement disposé autour de la tige comportant des moyens de direction lesquels coopèrent avec un tube tournant disposé entre la tige et le caisson, des vérins fluidiques constitués par au moins une chambre définie entre la tige et le caisson, comportant uniquement une entrée d'alimentation. Cet atterrisseur trouve une application plus particulièrement sur les hélicoptères.
Description
~Z~ 6 La présente invention concerne les atterris-seurs équipant les aéronefs et plus particulièrement les hélicoptères susceptibles d'être embarqués à bord de navi-res tels que porte-aéronefs ou voir meme des avions cargos.
Afin que ces hélicoptères occupent un minimum de place lorsqu'ils sont stockés, par exemple dans des soutes ou des hangars, il est nécessaire de réduire leur propre encombrement. Pour cela, les atterrisseurs doivent être équipés d'un dispositif permettant d'assurer leur affaissement. Ce dispositif permet également, du fait de l'abaissement de l'hélicoptère, d'améliorer leur stabi-lité puisque la distance de leur centre de yravité, par rapport au sol de reférence, diminue. De plus, pour fa-ciliter les manoeuvres de parcage de ces hélicoptères, il est intéressant que ceux-ci soient équipés d'un dispo-sitif de direction pouvant être commandable à partir du poste de pilotage.
La présente invention a pour but de proposer un atterrisseur, plus particulièrement avant pour hélicop-tères, assurant à la fois les fonctions d'amortisseur, de direction et de baraquage; ce dernier terme étant celui utilisé par les techniciens pour définir l'affaissement de l'aéronef.
La présente invention vise un atterrisseur pour aéronef muni d'un amortisseur, comprenant:
un premier et second tubes reliés par un fond commun à l'une de leurs extrémités, ledit premier tube ayant un diamètre plus grand ~ue ledit second tube, et ledit premier tube ayant sur sa surface latérale externe un épaulement faisant saillie vers llextérieur;
des moyens d'amortissement comprenant lesdits tubes et un premier cylindre coulissant monté entre lesdits tubes et coopérant avec ceux-ci, un second cylindre, sensiblement disposé autour dudit premier tube, ayant un fond situé à l'entour dudit B ~ ~
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-~Z~L~3~L~
premier tube à ladite extrémité, et coopérant avec ledit épa~ement pour constituer des moyens de vérin fluidique et formant une chambre définie par ledit épaulement, ledit second cylindre, ledit premier tube et ledit fond dudit second cylindre; et des moyens de liaison relian-t ladite chambre à un bloc hydraulique.
L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple particulier de réalisation qui sera à présent décrit à titre non limitatif en référence aux figures annexées dans lesquelles:
- la figure 1 représente, schématiquement, un atterrisseur avant pour hélicoptère , selon l'invention en position détendue, c'est-à-dire, avant qu'il ne prenne contact avec le sol.
- la figure 2 représente ce même atterrisseur avant en position dite baraquée, position précédemment définie.
Cet atterrisseur avant, notamment pour hélicop-tère, comporte une tige 1 définie par deux tubes 2 et 3, reliés entre eux par un fond commun 4.
Le tube 2 est de plus faible section par rapport au tube 3 et sera. denommé pour la suite de la présente description, tube intérieur 2, tandis que le tube 3 sera dénommé, tube extérieur 3.
Cette tige 1 reçoit un cylindre 5 ouvert à l'une de ses extrémités 6 qui est apte à coulisser dans l'espace annulaire 23 défini entre les deux tubes 2 et 3.;
De fa~on plus précise, cette extrémité 6 du cylindre 5 est conformée de telle fa~on que, d'une part une première portée 7 munie d'un joint d'étanchéité 8, soit en contact avec le diamètre extérieur 9 du tube inté-rieur 2 et que d'autre part, une seconde portée 12, soit en contact avec le diamètre intérieur 13 du tube extérieur 3. _ _ ~ -'' ~Z~L3~6 De plus, l'extrémité 14 de ce tube 3 est agencée, sous forme de portée 15 sur lequel se déplace le cylindre 5. Ainsi, le guidage du cylindre 5 dans la tige I ou vice-versa est assuré au moyen de trois portées 7, 12 et 15.
5 Le cylindre S renferme une chambre de flllide 40 qui communique a~ec la chambre 41 de la tige I définie par le volume du tube intérieur 2, par des moyens de laminage tels que des clapets 21 ménagés dans l'extrémité 22 de ce tube 20 Ainsi, ce cylindre 5 et cette tige I définissent la fonction amortis-l 0 seur de l 'atterrisseur.
L'cutre extrémité 16 du cylindre 5 est terminée par un fond 17 dont une partie comporte un bossage 18 supportant, au moyen d'un arbre 19, les moyens de roulement de l'hélicoptère tels qu'une ou deux roues, norl représentés sur les figures. Aussi dans la chambre I5 41 de la tige l, et plus précisément, au voisinage de sa partie supérieure, est disposé un piston séparateur 30, muni d'un joint d'étanchéité 31, apte à se déplacer le long du diamètre intérieur 32 du tube 2. Ce piston séparateur 30 prend QppUi, sur la figure l, sur un épaulement interne 33 qui est ménagé le long du tube 20 inteme 2. Une hambre 34 est donc définie entre le piston sépara-teur 3Q et le fond 4 de la tige l, dans lequel est pratiquée une sortie 29 permettant ainsi au fluide contenu dans cette chambre 34, d'être en communication a~ec un bloc hydraulique Z8.
L 'atterrisseur comprend également, un caisson 35 enveloppant 25 la tige 1, plus précisément, le tube extérieur 3, qui pivote autour d'un axe 36 lié à la structure de l'hélicoptère. Ce caisson renferme des moyens de direction 37 de l'atterrisseur qui sont constitués par une crémaillère 38 coopérant avec une portion dentée circulaire 39 appartenant à un tube toumant 42. Ce dernier est maintenu3 30 d'une façon schématique, par l'une de ses extrémités 45 au moyen d'w~ épaulement 46 ménagé à l'intérieur dudit caisson 35. Son autre extrémité 47 est conformée en une portée 48 QUi permet au tube externe 3 de coulisser librement le long de cette portée.
Entre le tube toumant 42 et l'extrémité 49 du caisson 35, est ,, ~ ' ' .:
'. ~' ' .
~ Z4~3~6 agencé un manchon toumant 50 qui est mointenu dlune part contre un épaulement 51 de l'extrémité 47 du tube tournant 42 et d'autre part contre un second épaulement 52 du caisson 35. Ce manchon tournant S0 comporte un pion 55 représenté de façon simplifiée 5 qui s'embolte dans une percée 54 appartenant au tube tournant 42 qui permet d'assurer le débrayage de la partie haute de l'atterris-seur, tel le caisson, par rapport a IQ partie basse~ tel le cylindre portant les roues. Il est prévu également sur ce manchon 50 un bossage 56 dans lequel est usinée une percée 5 7 qui reçoit une extrémité 58 d'une bielle 59 au moyen d'un axe 60, I'autre extrémité
71 de cette bielle 59 étant reliée à un axe 61 qui supporte égale-ment une extrémité 66 d'une bielle 67 dont l'autre extrémité 68 est fixée sur un axe 69 disposé dans une percée 70 pratiquée duns le bossage 18 appartenant au cylindre 5. Ces deux bielles 59 et 67 définissant un compas, terme employé par les techniciens, pour définir l'embiellage reliant la partie coulissante de l'atterrisseurs, c'est-à~ire le cylindre et la partie fixe de l'atterrisseur, en l'occurrence, le manchon tournant lié à ce caisson.
De plus, il est ~éfini dans cet atterrisseur, une chambre de fluide 80 délimitée d'une part par la paroi extérieure 75 du tube exteme 3 et la paroi intérieure 77 du caisson 35 et d'autre part par un épaulement B1 ménagé sur le tube extente 3, apte à coulisser le long de la paroi interne 77 du caisson 35 et par le fond 79 du caisson 35. L'étanchéité de cette chambre 80 est assurée au moyen de deux joints 83 et 84, le premier disposé dans l'épaulement 81 du tube et le second disposé dans le fond 79 du caisson 35. Cette cham-bre 80 est reliée par une unique entrée d 'alimentation 85~ au bloc hydraulique recevant, comme dé~a mentionné, la sortie 29 de la chambre de fluide 34. Ce bloc hydraulique est apte à commander les éventuelles séquences de fonctionnement de cet atterrisseur, notamment dans la phase dite de ~araquage.
Le fonctionnement de cet atterrisseur sera décrit ci-après, en regard des figures annexées 1 et 2. Avant l'atterrissage, I'atterrisseur 1L3~L6 de hélicoptère se trouve dans IQ position représentée sur la figure 1, c'est-à-dire, avec le cylindre 5 en position détendue par rappcrt à la tige 1, le compas constitué par l'embiellage des deux bielles 59 et 6? formant un angle obtus presque plat. Lorsque l'atterrisseur 5 de I 'hélicoptère va entrer en contact avec le sol au moyen de ses roues, non représentées sur les figures, le cylindre 5 va coulisser dnns la tige 1, plu5 précisément entre ces deux tu~es 2 et 3. Bien évidemment, la rentrée de ce cylindre 5 dans la tige I s'effectue de façon progressive, grâce aux moyens de laminage représentés par les clapets 21 disposés dans l'extrémité 22 du tube interne 2.
Ainsi, lorsque l'hélicoptère est complètement immobilisé sur le sol, ce cylindre 5 est enfoncé d 'une certaine quantité dans IQ tige I et reste dQns cette position sous l'effet du propre poids de l'hélicop-tère. De ce fait, I'angle formé par les deux bielles 59 et 67 qui 15 composent le compas, se referme.
L'atterrîsseur de cet hélicoptère se trouve donc en position dite statique, c'est-à-dire que juste les moyens d'amorti3sement ont joué leur ro~le.
Afin de diminuer l'encombrement de l'hélicoptère, notQmment SQ
20 hauteur pour le disposer dans une soute ou un hangar d'un porte-aéro-nef, par exemple, le dispositif dit de baraquage doit s'opérer, tel que représenté sur la figure 2. Pour cela, ~e séquence du bloc hydraulique 28 est actionnée permettant d'évacuer le fluide hydrauli-que qui se trouve à la fois dans la chambre 34 oinsi que dans IQ
25 chambre 80. De façon plus détaillée, la chambre 34 délimitee par le piston séparateur 30 et le fond 4 de la tige I d'une part et par la paroi latérale du tube 2 d'autre part, se vide, la pression régnant dans cette chambre devenant nulle, ce QUi a pour conséquence de remonter le cylindre 5, dans la tige I de façon que l'extrémité
30 6 de r,,e cylindre vienne sensiblement au contact du fond 4 de Ic tige 1. Le bossage 18 du cylindre se trouve donc sensiblement au contact de l'extrémité 14 du tube 3, ce qui Q pour conséquence de rapprocher les deux bielles 59 et 67 du compas. Quant à la cham-.
3~6 bre 80, du fait que la pression n'est également plus appliquée, elle va se vider sous l'effet du propre poids de l'hélicoptère puisque l'extrémité 22 de la tige 1 est entraînée par le fond 17 du cylindre 5 supportant les moyens de roulement. Ainsi l'épaulement 81 du 5 tube 3 va coulisser avec étanchéité fusqu'à ce que cet épaulement 81 prenne contact avec le fond 79 du caisson 35. Ces deux chambres 34 e~ 80 ont donc fonctionné sensiblement eomme des moyens de vérin.
Lorsque ces deux chambres sont complètement vidées, I 'atterrisseur lû se trouve en position dite baraquée, figure 2, les deux bielles 59 et 67 formant le compas se trouvent dans une position tres rappro-chée l'une de l'autre.
Dans cet atterrisseur il est également prévu des moyens de direction, tels que décrits ci-dessus, qui peuvent fonctionner aussi bien, soit 15 avant le baraquage ou après celui-ci, ce qui permQt a l'atterrisseur d'être orienté afin de placer l'hélicoptère dans une position bien définie. Le fonctionnement de ces moyens de direction ne sera pas plus amplement décrit, car ils sont bien connus de I 'homme de l'art, mais d'une fason schématique ceux-ci fontionnent de la 20 façon suivante: une pression hydraulique est applic~uée sur l'une des faces externes de la crémaillère 38, ce qui va impliquer son déplacement dans un sens ou dans l'autre entraînnnt ainsi en rotation le tube toumant 42 au moyen de sa portion circutaire dentée 39 qui coopère avec les dents de la crémaillère 38.
25 De plus cet atterrisseur est équipé d'un manchon toumant muni d 'un pion 55 qui perme t ainsi le débrayage de la partie basse de l'atterrisseur par rapport à sa partie haute. En effet, si l'on veut tourner pour une raison ou pour une autre la partie basse de l'a~ter-risseur, c 'est-à-dire son cylindre sur lequel sont montées les roues, 30 il suffit pour cela de retirer le pion, très schématiquemPnt représenté
bien entendu, libérant ainsi le tube tournant par rapport au mancAon.
- Ainsi I 'ensemble, formé par le manchon tournant 50, le compas muni de ses deux bielles 59 et 67, le cylindre S et les moyens de 39~6 roulement montés sur l'arbre 19 du bossage 18 de l'extrémité du cylindre 5, peut tourner librement par rapport ù I 'axe principal de l'atterrisseur de 360.
L'atterrisseur qui vient d'être décrit présente donc des caractéristi-S ques avantageuses réunies dans ce même atterrisseur, notamment les moyens pour assurer le baraquage de celui-ci ainsi que les moyens pour assurer son orientation.
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Afin que ces hélicoptères occupent un minimum de place lorsqu'ils sont stockés, par exemple dans des soutes ou des hangars, il est nécessaire de réduire leur propre encombrement. Pour cela, les atterrisseurs doivent être équipés d'un dispositif permettant d'assurer leur affaissement. Ce dispositif permet également, du fait de l'abaissement de l'hélicoptère, d'améliorer leur stabi-lité puisque la distance de leur centre de yravité, par rapport au sol de reférence, diminue. De plus, pour fa-ciliter les manoeuvres de parcage de ces hélicoptères, il est intéressant que ceux-ci soient équipés d'un dispo-sitif de direction pouvant être commandable à partir du poste de pilotage.
La présente invention a pour but de proposer un atterrisseur, plus particulièrement avant pour hélicop-tères, assurant à la fois les fonctions d'amortisseur, de direction et de baraquage; ce dernier terme étant celui utilisé par les techniciens pour définir l'affaissement de l'aéronef.
La présente invention vise un atterrisseur pour aéronef muni d'un amortisseur, comprenant:
un premier et second tubes reliés par un fond commun à l'une de leurs extrémités, ledit premier tube ayant un diamètre plus grand ~ue ledit second tube, et ledit premier tube ayant sur sa surface latérale externe un épaulement faisant saillie vers llextérieur;
des moyens d'amortissement comprenant lesdits tubes et un premier cylindre coulissant monté entre lesdits tubes et coopérant avec ceux-ci, un second cylindre, sensiblement disposé autour dudit premier tube, ayant un fond situé à l'entour dudit B ~ ~
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premier tube à ladite extrémité, et coopérant avec ledit épa~ement pour constituer des moyens de vérin fluidique et formant une chambre définie par ledit épaulement, ledit second cylindre, ledit premier tube et ledit fond dudit second cylindre; et des moyens de liaison relian-t ladite chambre à un bloc hydraulique.
L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple particulier de réalisation qui sera à présent décrit à titre non limitatif en référence aux figures annexées dans lesquelles:
- la figure 1 représente, schématiquement, un atterrisseur avant pour hélicoptère , selon l'invention en position détendue, c'est-à-dire, avant qu'il ne prenne contact avec le sol.
- la figure 2 représente ce même atterrisseur avant en position dite baraquée, position précédemment définie.
Cet atterrisseur avant, notamment pour hélicop-tère, comporte une tige 1 définie par deux tubes 2 et 3, reliés entre eux par un fond commun 4.
Le tube 2 est de plus faible section par rapport au tube 3 et sera. denommé pour la suite de la présente description, tube intérieur 2, tandis que le tube 3 sera dénommé, tube extérieur 3.
Cette tige 1 reçoit un cylindre 5 ouvert à l'une de ses extrémités 6 qui est apte à coulisser dans l'espace annulaire 23 défini entre les deux tubes 2 et 3.;
De fa~on plus précise, cette extrémité 6 du cylindre 5 est conformée de telle fa~on que, d'une part une première portée 7 munie d'un joint d'étanchéité 8, soit en contact avec le diamètre extérieur 9 du tube inté-rieur 2 et que d'autre part, une seconde portée 12, soit en contact avec le diamètre intérieur 13 du tube extérieur 3. _ _ ~ -'' ~Z~L3~6 De plus, l'extrémité 14 de ce tube 3 est agencée, sous forme de portée 15 sur lequel se déplace le cylindre 5. Ainsi, le guidage du cylindre 5 dans la tige I ou vice-versa est assuré au moyen de trois portées 7, 12 et 15.
5 Le cylindre S renferme une chambre de flllide 40 qui communique a~ec la chambre 41 de la tige I définie par le volume du tube intérieur 2, par des moyens de laminage tels que des clapets 21 ménagés dans l'extrémité 22 de ce tube 20 Ainsi, ce cylindre 5 et cette tige I définissent la fonction amortis-l 0 seur de l 'atterrisseur.
L'cutre extrémité 16 du cylindre 5 est terminée par un fond 17 dont une partie comporte un bossage 18 supportant, au moyen d'un arbre 19, les moyens de roulement de l'hélicoptère tels qu'une ou deux roues, norl représentés sur les figures. Aussi dans la chambre I5 41 de la tige l, et plus précisément, au voisinage de sa partie supérieure, est disposé un piston séparateur 30, muni d'un joint d'étanchéité 31, apte à se déplacer le long du diamètre intérieur 32 du tube 2. Ce piston séparateur 30 prend QppUi, sur la figure l, sur un épaulement interne 33 qui est ménagé le long du tube 20 inteme 2. Une hambre 34 est donc définie entre le piston sépara-teur 3Q et le fond 4 de la tige l, dans lequel est pratiquée une sortie 29 permettant ainsi au fluide contenu dans cette chambre 34, d'être en communication a~ec un bloc hydraulique Z8.
L 'atterrisseur comprend également, un caisson 35 enveloppant 25 la tige 1, plus précisément, le tube extérieur 3, qui pivote autour d'un axe 36 lié à la structure de l'hélicoptère. Ce caisson renferme des moyens de direction 37 de l'atterrisseur qui sont constitués par une crémaillère 38 coopérant avec une portion dentée circulaire 39 appartenant à un tube toumant 42. Ce dernier est maintenu3 30 d'une façon schématique, par l'une de ses extrémités 45 au moyen d'w~ épaulement 46 ménagé à l'intérieur dudit caisson 35. Son autre extrémité 47 est conformée en une portée 48 QUi permet au tube externe 3 de coulisser librement le long de cette portée.
Entre le tube toumant 42 et l'extrémité 49 du caisson 35, est ,, ~ ' ' .:
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~ Z4~3~6 agencé un manchon toumant 50 qui est mointenu dlune part contre un épaulement 51 de l'extrémité 47 du tube tournant 42 et d'autre part contre un second épaulement 52 du caisson 35. Ce manchon tournant S0 comporte un pion 55 représenté de façon simplifiée 5 qui s'embolte dans une percée 54 appartenant au tube tournant 42 qui permet d'assurer le débrayage de la partie haute de l'atterris-seur, tel le caisson, par rapport a IQ partie basse~ tel le cylindre portant les roues. Il est prévu également sur ce manchon 50 un bossage 56 dans lequel est usinée une percée 5 7 qui reçoit une extrémité 58 d'une bielle 59 au moyen d'un axe 60, I'autre extrémité
71 de cette bielle 59 étant reliée à un axe 61 qui supporte égale-ment une extrémité 66 d'une bielle 67 dont l'autre extrémité 68 est fixée sur un axe 69 disposé dans une percée 70 pratiquée duns le bossage 18 appartenant au cylindre 5. Ces deux bielles 59 et 67 définissant un compas, terme employé par les techniciens, pour définir l'embiellage reliant la partie coulissante de l'atterrisseurs, c'est-à~ire le cylindre et la partie fixe de l'atterrisseur, en l'occurrence, le manchon tournant lié à ce caisson.
De plus, il est ~éfini dans cet atterrisseur, une chambre de fluide 80 délimitée d'une part par la paroi extérieure 75 du tube exteme 3 et la paroi intérieure 77 du caisson 35 et d'autre part par un épaulement B1 ménagé sur le tube extente 3, apte à coulisser le long de la paroi interne 77 du caisson 35 et par le fond 79 du caisson 35. L'étanchéité de cette chambre 80 est assurée au moyen de deux joints 83 et 84, le premier disposé dans l'épaulement 81 du tube et le second disposé dans le fond 79 du caisson 35. Cette cham-bre 80 est reliée par une unique entrée d 'alimentation 85~ au bloc hydraulique recevant, comme dé~a mentionné, la sortie 29 de la chambre de fluide 34. Ce bloc hydraulique est apte à commander les éventuelles séquences de fonctionnement de cet atterrisseur, notamment dans la phase dite de ~araquage.
Le fonctionnement de cet atterrisseur sera décrit ci-après, en regard des figures annexées 1 et 2. Avant l'atterrissage, I'atterrisseur 1L3~L6 de hélicoptère se trouve dans IQ position représentée sur la figure 1, c'est-à-dire, avec le cylindre 5 en position détendue par rappcrt à la tige 1, le compas constitué par l'embiellage des deux bielles 59 et 6? formant un angle obtus presque plat. Lorsque l'atterrisseur 5 de I 'hélicoptère va entrer en contact avec le sol au moyen de ses roues, non représentées sur les figures, le cylindre 5 va coulisser dnns la tige 1, plu5 précisément entre ces deux tu~es 2 et 3. Bien évidemment, la rentrée de ce cylindre 5 dans la tige I s'effectue de façon progressive, grâce aux moyens de laminage représentés par les clapets 21 disposés dans l'extrémité 22 du tube interne 2.
Ainsi, lorsque l'hélicoptère est complètement immobilisé sur le sol, ce cylindre 5 est enfoncé d 'une certaine quantité dans IQ tige I et reste dQns cette position sous l'effet du propre poids de l'hélicop-tère. De ce fait, I'angle formé par les deux bielles 59 et 67 qui 15 composent le compas, se referme.
L'atterrîsseur de cet hélicoptère se trouve donc en position dite statique, c'est-à-dire que juste les moyens d'amorti3sement ont joué leur ro~le.
Afin de diminuer l'encombrement de l'hélicoptère, notQmment SQ
20 hauteur pour le disposer dans une soute ou un hangar d'un porte-aéro-nef, par exemple, le dispositif dit de baraquage doit s'opérer, tel que représenté sur la figure 2. Pour cela, ~e séquence du bloc hydraulique 28 est actionnée permettant d'évacuer le fluide hydrauli-que qui se trouve à la fois dans la chambre 34 oinsi que dans IQ
25 chambre 80. De façon plus détaillée, la chambre 34 délimitee par le piston séparateur 30 et le fond 4 de la tige I d'une part et par la paroi latérale du tube 2 d'autre part, se vide, la pression régnant dans cette chambre devenant nulle, ce QUi a pour conséquence de remonter le cylindre 5, dans la tige I de façon que l'extrémité
30 6 de r,,e cylindre vienne sensiblement au contact du fond 4 de Ic tige 1. Le bossage 18 du cylindre se trouve donc sensiblement au contact de l'extrémité 14 du tube 3, ce qui Q pour conséquence de rapprocher les deux bielles 59 et 67 du compas. Quant à la cham-.
3~6 bre 80, du fait que la pression n'est également plus appliquée, elle va se vider sous l'effet du propre poids de l'hélicoptère puisque l'extrémité 22 de la tige 1 est entraînée par le fond 17 du cylindre 5 supportant les moyens de roulement. Ainsi l'épaulement 81 du 5 tube 3 va coulisser avec étanchéité fusqu'à ce que cet épaulement 81 prenne contact avec le fond 79 du caisson 35. Ces deux chambres 34 e~ 80 ont donc fonctionné sensiblement eomme des moyens de vérin.
Lorsque ces deux chambres sont complètement vidées, I 'atterrisseur lû se trouve en position dite baraquée, figure 2, les deux bielles 59 et 67 formant le compas se trouvent dans une position tres rappro-chée l'une de l'autre.
Dans cet atterrisseur il est également prévu des moyens de direction, tels que décrits ci-dessus, qui peuvent fonctionner aussi bien, soit 15 avant le baraquage ou après celui-ci, ce qui permQt a l'atterrisseur d'être orienté afin de placer l'hélicoptère dans une position bien définie. Le fonctionnement de ces moyens de direction ne sera pas plus amplement décrit, car ils sont bien connus de I 'homme de l'art, mais d'une fason schématique ceux-ci fontionnent de la 20 façon suivante: une pression hydraulique est applic~uée sur l'une des faces externes de la crémaillère 38, ce qui va impliquer son déplacement dans un sens ou dans l'autre entraînnnt ainsi en rotation le tube toumant 42 au moyen de sa portion circutaire dentée 39 qui coopère avec les dents de la crémaillère 38.
25 De plus cet atterrisseur est équipé d'un manchon toumant muni d 'un pion 55 qui perme t ainsi le débrayage de la partie basse de l'atterrisseur par rapport à sa partie haute. En effet, si l'on veut tourner pour une raison ou pour une autre la partie basse de l'a~ter-risseur, c 'est-à-dire son cylindre sur lequel sont montées les roues, 30 il suffit pour cela de retirer le pion, très schématiquemPnt représenté
bien entendu, libérant ainsi le tube tournant par rapport au mancAon.
- Ainsi I 'ensemble, formé par le manchon tournant 50, le compas muni de ses deux bielles 59 et 67, le cylindre S et les moyens de 39~6 roulement montés sur l'arbre 19 du bossage 18 de l'extrémité du cylindre 5, peut tourner librement par rapport ù I 'axe principal de l'atterrisseur de 360.
L'atterrisseur qui vient d'être décrit présente donc des caractéristi-S ques avantageuses réunies dans ce même atterrisseur, notamment les moyens pour assurer le baraquage de celui-ci ainsi que les moyens pour assurer son orientation.
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Claims (17)
1. Atterrisseur pour aéronef muni d'un amortis-seur, comprenant:
un premier et second tubes reliés par un fond commun à l'une de leurs extrémités, ledit premier tube ayant un diamètre plus grand que ledit second tube, et ledit premier tube ayant sur sa surface latérale externe un épaulement faisant saillie vers l'extérieur;
des moyens d'amortissement comprenant lesdits tubes et un premier cylindre coulissant monté entre les-dits tubes et coopérant avec ceux-ci;
un second cylindre, sensiblement disposé autour dudit premier tube, ayant un fond situé à l'entour dudit premier tube à ladite extrémité, et coopérant avec ledit épaulement pour constituer des moyens de vérin fluidique et formant une chambre définie par ledit épaulement, ledit second cylindre, ledit premier tube et ledit fond dudit second cylindre; et des moyens de liaison reliant ladite chambre à un bloc hydraulique.
un premier et second tubes reliés par un fond commun à l'une de leurs extrémités, ledit premier tube ayant un diamètre plus grand que ledit second tube, et ledit premier tube ayant sur sa surface latérale externe un épaulement faisant saillie vers l'extérieur;
des moyens d'amortissement comprenant lesdits tubes et un premier cylindre coulissant monté entre les-dits tubes et coopérant avec ceux-ci;
un second cylindre, sensiblement disposé autour dudit premier tube, ayant un fond situé à l'entour dudit premier tube à ladite extrémité, et coopérant avec ledit épaulement pour constituer des moyens de vérin fluidique et formant une chambre définie par ledit épaulement, ledit second cylindre, ledit premier tube et ledit fond dudit second cylindre; et des moyens de liaison reliant ladite chambre à un bloc hydraulique.
2. Atterrisseur selon la revendication 1, com-prenant:
un caisson incluant ledit second cylindre et des moyens de direction, ledit caisson pouvant être relié
sendiblement par l'une de ses extrémités à la structure d'un aéronef; et un tube tournant, disposé entre ledit caisson et ledit premier tube, apte à coopérer avec lesdits moyens de direction.
un caisson incluant ledit second cylindre et des moyens de direction, ledit caisson pouvant être relié
sendiblement par l'une de ses extrémités à la structure d'un aéronef; et un tube tournant, disposé entre ledit caisson et ledit premier tube, apte à coopérer avec lesdits moyens de direction.
3. Atterrisseur selon la revendication 2, in-cluant des moyens de roulement supportés par ledit premier cylindre; et des moyens de débrayage pour désengager ledit caisson dudit premier cylindre, lesdits moyens de débrayage étant constitués par un manchon tournant et un pion apte à coopérer avec une percée ménagée dans ledit tube tournant.
4. Atterrisseur selon la revendication 3, in-cluant des bielles pour relier ledit manchon tournant audit premier cylindre, lesdites bielles définissant un compas.
5. Atterrisseur selon la revendication 2, dans lequel lesdits moyens de direction comprennent une cré-maillère agencée dans ledit caisson et coopérant avec une portion circulaire dentée ménagée autour dudit tube tournant.
6. Atterrisseur selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de vérin fluidique sont constitués en outre par une autre chambre définie par un piston sépa-rateur disposé à l'intérieur dudit second tube et libre de se déplacer entre un épaulement interne audit second tube et ledit fond commun, ladite autre chambre compor-tant un orifice.
7. Atterrisseur selon la revendication 6, dans lequel lesdits moyens de liaison comprennent une entrée d'alimentation.
8. Atterrisseur selon la revendication 7, dans lequel ladite entrée d'alimentation et ledit orifice sont reliés à un unique bloc hydraulique.
9. Atterrisseur selon la revendication 1, in-cluant un piston séparateur disposé dans ledit second tube, ledit second tube ayant un épaulement interne coopé-rant avec ledit fond commun pour limiter le mouvement dudit piston séparateur à l'intérieur dudit second tube.
10. Atterrisseur selon la revendication 9, in-cluant un moyen de sortie pratiquée dans une autre chambre définie entre ledit piston séparateur et ledit fond commun à l'intérieur dudit second tube, pour évacuer du fluide de ladite autre chambre et ainsi permettre à une extré-mité dudit premier cylindre de remonter et être guidée entre lesdits premier et second tubes à l'intérieur dudit premier tube.
11. Atterrisseur selon la revendication 1, dans lequel ledit premier cylindre comprend d'une part, une première porté munie d'un joint d'étanchéité formant un contact étanche avec ledit second tube, et d'autre part une seconde porté formant un contact étanche avec ledit premier tube.
12. Atterrisseur selon la revendication 1, in-cluant des moyens de laminage ménagés dans une extrémité
dudit second tube à l'intérieur dudit premier cylindre pour fermer une chambre de fluide.
dudit second tube à l'intérieur dudit premier cylindre pour fermer une chambre de fluide.
13. Atterrisseur selon la revendication 1, in-cluant un fond terminant une extrémité dudit premier cy-lindre, et un bossage pour supporter, au moyen d'un arbre, des moyens de roulement.
14. Atterrisseur selon la revendication 13, incluant des moyens de laminage associés avec ledit second tube pour définir, avec ledit fond dudit premier cylindre et des portés disposés à l'autre extrémité dudit premier cylindre, une chambre de fluide.
15. Atterrisseur selon la revendication 1, dans lequel ledit fond dudit second cylindre comprend un joint étanche pour assurer un contact étanche avec la surface extérieure dudit premier tube.
16. Atterrisseur selon la revendication 1, in-cluant un joint étanche disposé sur ledit épaulement pour assurer un contact étanche avec la surface intérieure dudit second cylindre.
17. Atterrisseur selon la revendication 15, incluant un second joint étanche sur ledit épaulement pour assurer un contact étanche avec la surface intérieure dudit second cylindre, ledit second joint assurant avec ledit joint étanche disposé sur ledit fond dudit second cylindre l'étanchéité de ladite chambre.
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