EP0332509B1 - Amortisseur à étanchéité dynamique améliorée - Google Patents

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EP0332509B1
EP0332509B1 EP89400583A EP89400583A EP0332509B1 EP 0332509 B1 EP0332509 B1 EP 0332509B1 EP 89400583 A EP89400583 A EP 89400583A EP 89400583 A EP89400583 A EP 89400583A EP 0332509 B1 EP0332509 B1 EP 0332509B1
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EP
European Patent Office
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strut
sliding rod
shock absorber
bearing
annular chamber
Prior art date
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EP89400583A
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German (de)
English (en)
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EP0332509A1 (fr
Inventor
Pierre Woerner
Jean-Pierre Hainaut
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Landing Systems SAS
Original Assignee
Messier Bugatti SA
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/36—Special sealings, including sealings or guides for piston-rods
    • F16F9/362—Combination of sealing and guide arrangements for piston rods
    • F16F9/364—Combination of sealing and guide arrangements for piston rods of multi-tube dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/48—Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke
    • F16F9/486—Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke comprising a pin or stem co-operating with an aperture, e.g. a cylinder-mounted stem co-operating with a hollow piston rod
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00—Sealings
    • F16J15/002—Sealings comprising at least two sealings in succession
    • F16J15/008—Sealings comprising at least two sealings in succession with provision to put out of action at least one sealing; One sealing sealing only on standstill; Emergency or servicing sealings

Definitions

  • the present invention relates to a shock absorber with improved dynamic sealing.
  • the shock absorbers in particular the shock absorbers integrated into the landing gear of airplanes generally comprise a box having an opening in which is mounted a sliding rod delimiting with the box an internal volume containing a gas under pressure and a damping liquid, the rod being mounted to slide in leaktight manner with respect to the box over a maximum insertion stroke and delimiting with the box an annular chamber communicating with the internal volume of the box.
  • document DE-A-1807614 describes a hydraulic device with a sliding rod comprising a sealing bearing comprising two seals which can be used successively.
  • the seals are arranged near the opening of the box in which the sliding rod extends so that they are subjected to significant shearing forces and to the pollution brought during the sliding of the rod.
  • An object of the present invention is to provide a shock absorber having a structure capable of ensuring a high dynamic seal even after a significant number of stresses from the shock absorber.
  • a shock absorber of the type described in document DE-C-702160 characterized in that the seals are separated by a connected groove to the annular chamber by a balancing channel, in that the damper comprises means for closing the balancing channel accessible from outside the box and in that the sealing bearing is at a distance from the bearing support at least equal to a maximum stroke of the sliding rod.
  • the shearing force on the seals is reduced and the corresponding wear of the seals is minimized.
  • the part of the sliding rod facing the seals remains constantly protected against external pollution regardless of the expansion or compression movements of the shock absorber.
  • the part of the sliding rod facing the seals is thus protected against scratches generating leaks of the damping liquid.
  • shock absorber comprising a sealing bearing carried by the sliding rod and in contact with a plunger rod secured to the box.
  • a damper of the type described in this last document is characterized in that the sealing bearing comprises at least two seals separated by a groove connected to the annular chamber by a channel balancing, in that the damper comprises means for closing the balancing balancing channel extending in an intermediate space between the box and the plunger rod, and in that the box has a lateral opening.
  • this lateral opening is arranged at a level corresponding to that of the shutter means for a position under average static load of the damper.
  • this lateral opening is arranged at a level corresponding to that of the shutter means for a position under average static load of the damper.
  • the shock absorber comprises a box 1 forming the leg of the undercarriage and provided for this purpose with fixing means 2 to the structure of an airplane.
  • the box 1 has an opening 3 in which is mounted a sliding rod 4 comprising at its lower part a transverse shaft 5 intended to carry the wheels of the undercarriage.
  • the sliding rod 4 defines with the box 1 an internal volume 6 containing a pressurized gas and a damping liquid 7.
  • the sliding rod 4 is retained inside the box by a cylindrical sleeve 8 fixed to the box by means 9.
  • the sleeve 8 has an additional thickness extending in the vicinity of the opening 3 of the box and forming a support bearing 10.
  • the support bearing 10 On its internal face, the support bearing 10 comprises an annular groove 11 intended to receive grease to facilitate the sliding of the sliding rod 4, and a scraper 27 which makes it possible to prevent a rise in dust or other polluting elements inside the sleeve 8.
  • the sleeve 8 At its upper end, the sleeve 8 has an additional thickness 12 forming a sealing bearing comprising an annular groove 13 facing the external surface of the sliding rod 4, two dynamic annular seals s 14 arranged on either side of the groove annular 13, and two annular static seals 15 disposed between the external surface of the sealing bearing 12 and the internal surface facing the box 1.
  • the annular groove 13 is connected to an annular chamber 17 by a balancing channel 16 extending in a side wall of the box 1.
  • the annular chamber 17 is delimited at its lower part by the upper end of the sealing bearing 12 , at its upper part by a shoulder of the sliding rod 4 and laterally by the box and the sliding rod.
  • the annular chamber communicates with the interior of the sliding rod through orifices 28 which, in the example illustrated, are equipped with rebound rolling valves 18.
  • a tap 19 is mounted in the balancing channel 16 to close at will. the latter and comprises a control rod which opens out of the casing 1.
  • the damper conventionally comprises a plunger rod 20 fixed inside the box 1 and comprising at its lower part a rolling partition 21 having a central opening through which a rolling rod 22 can be engaged of the sliding rod 4.
  • the bottom 23 of the sliding rod serves as a stop to limit the maximum driving stroke of the sliding rod to a value determined according to the various parameters of the damper.
  • the distance between the support bearing 10 and the sealing bearing 12 is preferably greater than the maximum insertion stroke of the sliding rod 4. If the external surface of the sliding rod 4 is scratched in a relaxed position of the 'shock absorber, this scratch does not reach the lower seal 14, even for maximum depression of the sliding rod. This prevents damping liquid from escaping through the scratches.
  • the tap 19 is in the open position and the dynamic seal 14 is therefore subjected to a balanced pressure since the annular groove 13 is in pressure with the annular rolling chamber 17 via of the balancing channel 16. In this position, only the lower dynamic seal 14 is stressed. When it is found that the lower dynamic seal 14 is worn, for example due to a slight seepage of the damping liquid, the valve 19 is closed. The upper dynamic seal 14 is then in service and takes over from the lower seal. It will be noted in this connection that these seals are subjected to a reduced shearing force since the major part of the shearing force to which the sliding rod is subjected is absorbed by the support bearing 10.
  • FIG. 2 and 3 illustrate another embodiment of the damper according to the invention.
  • the parts having a function identical to that of FIG. 1 have been identified by identical reference numbers.
  • the difference with the embodiment illustrated in FIG. 1 lies in the fact that the sealing bearing 12 is this time carried by the sliding rod and the dynamic seals are this time in contact with the external surface of the rod. plunger 20.
  • the annular chamber 17 is then produced below the sealing bearing 12, between the latter and a flange extending the rolling partition 21 radially outwards beyond the plunger rod 20.
  • the box has this times a first support bearing 10 and a second support bearing 24 disposed approximately halfway up the box 1 and not comprising a sealing system.
  • the valve head 19 extends into a space intermediate 25 between the box 1 and the plunger rod 20 and the box has a lateral opening 26 allowing easy access to the head of the tap 19 to operate it.
  • the lateral opening 26 of the box is arranged at a level corresponding to that of the valve head 19 for a position under average static load of the damper. Thus, it is easy to bring the head of the tap 19 opposite the opening 25 by slight adjustments of the inflation pressure of the internal volume 6.
  • the invention is not limited to the embodiments described and it is possible to make variant embodiments without departing from the scope of the invention.
  • the taps 19 have been shown in the form of a needle screw, other means of closing the balancing channel 16 may be provided, for example plug, guillotine or ball systems.
  • the annular chamber 17 is each time fitted with expansion rolling valves 18, the invention also applies to dampers in which the annular chamber is in substantially free communication with the liquid d amortization 7.

Landscapes

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un amortisseur à étanchéité dynamique améliorée.
  • On sait que les amortisseurs, en particulier les amortisseurs intégrés au train d'atterrissage des avions comportent d'une façon générale un caisson ayant une ouverture dans laquelle est montée une tige coulissante délimitant avec le caisson un volume interne contenant un gaz sous pression et un liquide d'amortissement, la tige étant montée pour coulisser de façon étanche par rapport au caisson sur une course maximale d'enfoncement et délimitant avec le caisson une chambre annulaire communiquant avec le volume interne du caisson.
  • Pour un bon fonctionnement de l'amortisseur, il est nécessaire d'éviter des fuites du liquide d'amortissement et il est donc partilucièrement important de disposer d'un dispositif d'étanchéité très efficace.
  • On connaît du document DE-C-702160 un amortisseur du type précité comportant plusieurs joints d'étanchéité. Toutefois, ces joints sont en service simultanément de sorte que cette multiplicité de joints ne procure pas un allongement significatif de la durée d'utilisation de l'amortisseur.
  • Par ailleurs, le document DE-A-1807614 décrit un dispositif hydraulique à tige coulissante comportant un palier d'étanchéité comprenant deux joints d'étanchéité pouvant être utilisés successivement. Toutefois, les joints d'étanchéité sont disposés à proximité de l'ouverture du caisson dans laquelle s'étend la tige coulissante de sorte qu'ils sont soumis à des efforts tranchants importants et à la pollution apportée lors du coulissement de la tige.
  • Un but de la présente invention est de proposer un amortisseur comportant une structure propre à assurer une étanchéité dynamique élevée même après un nombre important de sollicitations de l'amortisseur.
  • En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon un mode de réalisation de l'invention un amortisseur du type decrit dans le document DE-C-702160 caractérisé en ce que les joints d'étanchéité sont séparés par une gorge reliée à la chambre annulaire par un canal d'équilibrage, en ce que l'amortisseur comporte des moyens d'obturation du canal d'équilibrage accessibles de l'extérieur du caisson et en ce que le palier d'étanchéité est à une distance du palier support au moins égale à une course maximale de la tige coulissante.
  • Ainsi, en raison de l'écartement du palier d'étanchéité par rapport à l'ouverture du caisson, l'effort tranchant sur les joints d'étanchéité est réduit et l'usure correspondante des joints d'étanchéité est minimisée. De plus la partie de tige coulissante venant en regard des joints d'étanchéité reste constamment protégée contre la pollution extérieure quels que soient les mouvements de détente ou de compression de l'amortisseur. En particulier, la partie de tige coulissante venant en regard des joints d'étanchéité est ainsi protégée contre les rayures génératrices de fuites du liquide d'amortissement.
  • Il est également connu du document EP-A-252825 un amortisseur comportant un palier d'étanchéité porté par la tige coulissante et en contact avec une tige plongeuse solidaire du caisson.
  • Selon un autre mode de réalisation de l'invention, un amortisseur du type décrit dans ce dernier document est caractérisé en ce que le palier d'étanchéité comporte au moins deux joints d'étanchéité séparés par une gorge reliée à la chambre annulaire par un canal d'équilibrage, en ce que l'amortisseur comporte des moyens d'obturation du canal d'équilibrage d'équilibrage s'étendant dans un espace intermédiaire entre le caisson et la tige plongeuse, et en ce que le caisson comporte une ouverture latérale.
  • De préférence, cette ouverture latérale est disposée à un niveau correspondant à celui des moyens d'obturation pour une position sous charge statique moyenne de l'amortisseur. Ainsi, par des ajustements faibles de la pression de gonflage, on peut amener les moyens d'obturation du canal d'équilibrage en face de cette ouverture et manoeuvrer les moyens d'obturation.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de deux modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention en liaison avec les dessins ci-joints parmi lesquels:
    • ― la figure 1 est une vue partiellement en coupe axiale schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention,
    • ― la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'un second mode de réalisation,
    • ― la figure 3 est une vue partielle agrandie de la partie de figure 2 entourée d'un cercle.
  • En référence à la figure 1, l'amortisseur selon l'invention comporte un caisson 1 formant la jambe de l'atterrisseur et pourvu à cet effet de moyens de fixation 2 à la structure d'un avion. A sa partie inférieure, le caisson 1 comporte une ouverture 3 dans laquelle est montée une tige coulissante 4 comportant à sa partie inférieure un arbre transversal 5 destiné à porter les roues de l'atterrisseur. La tige coulissante 4 délimite avec le caisson 1 un volume interne 6 contenant un gaz sous pression et un liquide d'amortissement 7. Dans le mode de réalisation de la figure 1, la tige coulissante 4 est retenue à l'intérieur du caisson par un manchon cylindrique 8 fixé au caisson par des moyens 9. A sa partie inférieure, le manchon 8 comporte une surépaisseur s'étendant au voisinage de l'ouverture 3 du caisson et formant un palier support 10. Sur sa face interne, le palier support 10 comporte une gorge annulaire 11 destinée à recevoir de la graisse pour faciliter le coulissement de la tige coulissante 4, et un racleur 27 qui permet d'éviter une remontée des poussières ou d'autres éléments polluants à l'intérieur du manchon 8. A son extrémité supérieure, le manchon 8 comporte une surépaisseur 12 formant un palier d'étanchéité comportant une gorge annulaire 13 en regard de la surface externe de la tige coulissante 4, deux joints d'étanchéité dynamique annulaires 14 disposés de part et d'autre de la gorge annulaire 13, et deux joints d'étanchéité statique annulaires 15 disposés entre la surface externe du palier d'étanchéité 12 et la surface interne en regard du caisson 1.
  • La gorge annulaire 13 est reliée à une chambre annulaire 17 par un canal d'équilibrage 16 s'étendant dans une paroi latérale du caisson 1. La chambre annulaire 17 est délimitée à sa partie inférieure par l'extrémité supérieure du palier d'étanchéité 12, à sa partie supérieure par un épaulement de la tige coulissante 4 et latéralement par le caisson et la tige coulissante. La chambre annulaire communique avec l'intérieur de la tige coulissante par des orifices 28 qui, dans l'exemple illustré, sont équipés de clapets de laminage en détente 18. Un robinet 19 est monté dans le canal d'équilibrage 16 pour obturer à volonté celui-ci et comporte une tige de commande qui débouche à l'extérieur du caisson 1.
  • Par ailleurs, l'amortisseur comporte de façon classique une tige plongeuse 20 fixée à l'intérieur du caisson 1 et comportant à sa partie inférieure une cloison de laminage 21 ayant une ouverture centrale à travers laquelle peut s'engager une tige de laminage 22 solidaire de la tige coulissante 4.
  • Le fond 23 de la tige coulissante sert de butée pour limiter la course maximale d'enfoncement de la tige coulissante à une valeur déterminée en fonction des différents paramètres de l'amortisseur. La distance entre le palier support 10 et le palier d'étanchéité 12 est de préférence supérieure à la course maximale d'enfoncement de la tige coulissante 4. Si la surface externe de la tige coulissante 4 est rayée lors d'une position détendue de l'amortisseur, cette rayure n'atteint donc pas le joint d'étanchéité inférieur 14, même pour un enfoncement maximal de la tige coulissante. On évite ainsi que du liquide d'amortissement puisse s'échapper par les rayures.
  • Dans la position illustrée sur la figure 1, le robinet 19 est en position ouverte et le joint d'étanchéité dynamique 14 est donc soumis à une pression équilibrée puisque la gorge annulaire 13 est en équipression avec la chambre de laminage annulaire 17 par l'intermédiaire du canal d'équilibrage 16. Dans cette position, seul le joint d'étanchéité dynamique 14 inférieur est sollicité. Lorsque l'on constate que le joint d'étanchéité dynamique 14 inférieur est usé, par exemple en raison d'un léger suintement du liquide d'amortissement, le robinet 19 est fermé. Le joint d'étanchéité dynamique 14 supérieur est alors en service et prend le relais du joint d'étanchéité inférieur. On notera à ce propos que ces joints sont soumis à un effort tranchant réduit puisque la majeure partie de l'effort tranchant auquel la tige coulissante est soumise est absorbée par le palier support 10.
  • Les figures 2 et 3 illustrent un autre mode de réalisation de l'amortisseur selon l'invention. Les pièces ayant une fonction identique à celle de la figure 1 ont été repérées par des références numériques identiques. La différence avec le mode de réalisation illustré sur la figure 1 réside dans le fait que le palier d'étanchéité 12 est cette fois porté par la tige coulissante et les joints d'étanchéité dynamique sont cette fois en contact avec la surface externe de la tige plongeuse 20. La chambre annulaire 17 est alors réalisée en dessous du palier d'étanchéité 12, entre celui-ci et une collerette prolongeant la cloison de laminage 21 radialement vers l'extérieur au-delà de la tige plongeuse 20. Le caisson comporte cette fois un premier palier support 10 et un second palier support 24 disposé environ à mi-hauteur du caisson 1 et ne comportant pas de système d'étanchéité.
  • Ainsi qu'on peut le voir plus en détail sur la figure 3, la tête de robinet 19 s'étend dans un espace intermédiaire 25 entre le caisson 1 et la tige plongeuse 20 et le caisson comporte une ouverture latérale 26 permettant un accès aisé à la tête du robinet 19 pour manoeuvrer celui-ci. De préférence, l'ouverture latérale 26 du caisson est disposée à un niveau correspondant à celui de la tête du robinet 19 pour une position sous charge statique moyenne de l'amortisseur. Ainsi, il est aisé d'amener la tête du robinet 19 en face de l'ouverture 25 par des ajustements faibles de la pression de gonflage du volume interne 6.
  • Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, bien que les robinets 19 aient été représentés sous forme de vis pointeau, on pourra prévoir d'autres moyens d'obturation du canal d'équilibrage 16, par exemple des systèmes à boisseau, à guillotine ou à billes. Bien que dans les exemples de réalisation illustrés, la chambre annulaire 17 soit à chaque fois équipée de clapets de laminage en détente 18, l'invention s'applique également à des amortisseurs dans lesquels la chambre annulaire est en communication sensiblement libre avec le liquide d'amortissement 7.

Claims (3)

1. Amortisseur comportant un caisson (1) ayant une ouverture (3) dans laquelle est montée une tige coulissante (4) délimitant avec le caisson un volume interne (6) contenant un gaz sous pression et un liquide d'amortissement (7), des moyens pour délimiter une chambre annulaire (17) variable en fonction d'un enfoncement de la tige coulissante (4) dans le caisson (1) et communiquant avec le volume interne (6), au moins un palier support (10) entre le caisson et la tige coulissante au voisinage de l'ouverture du caisson, et un palier d'étanchéité (12) comprenant au moins deux joints d'étanchéité (14) portés par le caisson (1) et en contact avec une surface externe de la tige coulissante (4), espacé du palier support et disposé à un niveau correspondant à une partie haute de la tige coulissante (4) pour une position détendue de l'amortisseur, le palier d'étanchéité (12) ayant un côté en contact avec la chambre annulaire caractérisé en ce que les joints d'étanchéité (14) sont séparés par une gorge (13) reliée à la chambre annulaire (17) par un canal d'équilibrage (16), en ce que l'amortisseur comporte des moyens d'obturation (19) du canal d'équilibrage (16) accessibles à l'extérieur du caisson et en ce que le palier d'étanchéité (12) est à une distance du palier support (10) au moins égale à une course maximale de la tige coulissante.
2. Amortisseur comportant un caisson (1) ayant une ouverture (3) dans laquelle est montée une tige coulissante (4) délimitant avec le caisson un volume interne (6) contenant un gaz sous pression et un liquide d'amortissement (7), des moyens pour délimiter une chambre annulaire (17) variable en fonction d'un enfoncement de la tige coulissante (4) dans le caisson (1) et communiquant avec le volume interne (6), au moins un palier support (10) entre le caisson et la tige coulissante au voisinage de l'ouverture du caisson, et un palier d'étanchéité (12) espacé du palier support, porté par la tige coulissante (4) au voisinage de son extrémité supérieure, et en contact avec une tige plongeuse (20) solidaire du caisson (1), le palier d'étanchéité (12) ayant un côté en contact avec la chambre annulaire caractérisé en ce que le palier d'étanchéité comporte au moins deux joints d'étanchéité (14) séparés par une gorge (13) reliée à la chambre annulaire (17) par un canal d'équillibrage (16), en ce que l'amortisseur comporte des moyens d'obturation (19) du canal d'équilibrage (16) s'étendant dans un espace intermédiaire (25) entre le caisson (1) et la tige plongeuse (20), et en ce que le caisson (1) comporte une ouverture latérale (26).
3. Amortisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'ouverture latérale (26) du caisson est disposée à un niveau correspondant à celui des moyens d'obturation (19) pour une position sous charge statique moyenne de l'amortisseur.
EP89400583A 1988-03-09 1989-03-02 Amortisseur à étanchéité dynamique améliorée Expired - Lifetime EP0332509B1 (fr)

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FR8803037 1988-03-09
FR8803037A FR2628495B1 (fr) 1988-03-09 1988-03-09 Amortisseur a etancheite dynamique amelioree

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Publication Number Publication Date
EP0332509A1 EP0332509A1 (fr) 1989-09-13
EP0332509B1 true EP0332509B1 (fr) 1992-01-08

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EP89400583A Expired - Lifetime EP0332509B1 (fr) 1988-03-09 1989-03-02 Amortisseur à étanchéité dynamique améliorée

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US (1) US4924975A (fr)
EP (1) EP0332509B1 (fr)
JP (1) JPH01261527A (fr)
CA (1) CA1320971C (fr)
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FR (1) FR2628495B1 (fr)

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