CA1193541A - Methode et dispositif pour effectuer, a l'aide d'outils specialises des operations telles que des mesures, dans des portions de puits fortement inclinees sur la verticale, ou horizontales - Google Patents
Methode et dispositif pour effectuer, a l'aide d'outils specialises des operations telles que des mesures, dans des portions de puits fortement inclinees sur la verticale, ou horizontalesInfo
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Abstract
Méthode pour effectuer des opérations de diagraphie ou des interventions dans une zone prédéterminée d'un puits foré ayant à partir de la surface du sol une portion initiale, suivie d'une portion inclinée ou horizontale, cette zone prédéterminée étant située au-delà de la portion initiale du puits. La méthode comprend les étapes suivantes: on descend dans ledit puits un train de tiges déjà équipé à son extrémité inférieure d'un corps d'outil fixé à cette extrémité, cet ensemble étant descendu dans le puits jusqu'à ce que le corps d'outil atteigne ladite zone prédéterminée; on fait descendre dans le train de tiges un connecteur fixé à l'extrémité inférieure d'un câble, ce connecteur se raccordant audit corps d'outil, ledit câble coulissant à travers un organe que l'on fixe au train de tiges, et on fait déplacer le corps d'outil à travers ladite zone prédéterminée en ajoutant ou retirant des tiges supplémentaires au train de tiges, au-dessus de cet organe. Et un dispositif pour mettre en oeuvre cette méthode.
Description
~l~935'~
La présente invention concerne une méthode et un dispositif pour effectuer dans une portion de puits des operations telles que des mesures, à l'aide d'outils specia-lises.
Une telle portion peut être deviée, fortement inclinee sur la verticale, ou horizontale. Cette portion peut egalement être ~erticale. Dans ce dernier cas, l'in-vention est particulierement avantageuse lorsque cette portion est menagee dans ou au-dela dlune zone ou la pene-tration de l'outil est difficile, par exemple, si cette zone est deviee, fortement inclinee ou horizontale ou si elle est obturee avec des debris.
Selon l'art anterieur, les outils specialises pour effectuer des operations telles que, par exemple, des mesures, sont fixes a l'extremite d'un câble porteur et se deplacent sous l'action de la gravite, sans grande diffi-culte, tant que l'inclinaison du puits fore par rapport a la verticale ne depasse pas 45 environ. Au-dela de cette limite, le deplacement des outils n'est possible que si on connalt le profil et les variations de diametre du puits fore et si on utilise des outils de dimensions reduites~
Pour des puits fortement inclinés, on a proposé
dans le brevet US 4.168.747 delivre le 25 septembre 1979, inventeur Arthur H. Youmans,de mettre en place dans le puits une canalisation flexible munie a son extremite d'une tête produisant des jets de fluide qui favorisent l'avancement de la conduite flexible dans le puits. I,'outil est intro-duit dans la conduite flexible et son deplacement assuré
par pompage du fluide remplissant le puits et la conduite 1exible. L'outil qui est maintenu en permanence a l'inté-rieur de la conduite flexible est, par suite, nécessairement d'un type dont le foncti.onnement n'est pas affecté par la presence de la conduite flexible, comme par exemple une sonde neutronique ou a rayons y de mesure des caracteristi-~ r L~135~
ques des terrains.
Une telle solution présente de nombreux inconve-nients. En effet, non seulement elle n;est pas utilisable pour tous les outils que l'on peut être amene à introduire dans le puits, tels que sonde a mesure electrique ou elec-tromagnetique, mais encore elle s'avere longue a mettre en oeuvre. De plus, le ~rottement inevitable de la conduite flexible contre la paroi de puits, en ~articulier dans les ~ortions fortement inclinees, necessite pour sa progression des ~ets tres puissants qui deteriorent localement la paroi du puits. Un tel dispositif n'est donc pas utilisable lorsqu'on doit introduire des outils dans des portions fortement inclinees et de grandes longueurs et dans des portions de puits pratiquement horizontales.
Il est egalement connu de fixer un outil tel qu'une sonde de mesure a l'extramite d'une tige creuse pra-tiquement rigide pour assurer son deplacement sous l'action d'une poussee exercee sur la tige.
Les inconvenients de cette solution résident dans le fait que les outils places à l'extremite de la tige forttent contre la paroi du puits et peuvent etre deteriores~
D'autre part, ces outils sont relies a la surface par un câble de transmission de signaux de commande et de mesure qui est loge dans l'alesage de la tige creuse, ce qui com-plique notablement les operations d'assemblage des elements visses bout a bout qui constituent la tige.
Pour limiter ce dernier inconvenient, on peut utiliser un raccord à ~enêtre laterale designe generalement par l'expression anglosaxonne de Side Entry Sub)> et decrit, par exemple, dans le brevet US 4.062.551 delivre le 13 septambre 1977, inventeur Jim Base. Dans un tel cas, le vissage ou le devissage des tronçons de tige situas au-dessus de ce raccord special est simplifie du fait qu'au-dessus de ce raccord, le câble est a l'exterieur de la tige ~935~1 creuseO Neanmoins, l'inconvenient signale ci-dessus subsiste pour la portion de tige comprise entre ce raccord special et l'outil. De plus, des precautions doivent être prises pour eviter le coincement du câble du ~ait qu'au-dessus du raccord special, le cable se trouve dans l'espace annulaire delimite entre la tige creuse et la paroi du p~litS.
Le brevet US 4.039.237 delivre le 2 août 1977, inventeur Roy H. CULLEN, decrit un appareil de forage dans 1~ lequel on descend dans le train de tiges, par gravite, un câble ayant à sa partie inferieure un connecteur qui vient se raccorder à un moteur electrique de fond.
On connait egalement par les brevets US 3.976.347 delivre le 24 août 1976, inventeurs Milton M. COOKE Sr. et Milton M. COOKE Jr., et 4.126.848 delivré le 21 novembre 1978, inventeur Early B. DENISON, des connecteurs electri-ques adaptés a être descendus dans un train de tiges à
l'extremite inférieure d'un câble pour etre connectes à des dispositifs situes au fond.
De tels dispositifs ne sont pas utilisables pour effectuer des operations dans des puits fortement devies.
De plus, il est necessaire dans certains cas d'effectuer une rotation de l'outil autour de son axe, par exemple lorsque l'outil est utilisé pour la diagraphie (densite nucleaire) qui necessite que la partie active soit appliquee contre la formation qui se trouve au fond, ou l'outil est un testeur de formations ou des pistolets per-forateurs orientables ou par exemple lorsque l'outil est un compas à quatre bras destine à determiner la forme geome~
trique de la section de l'alesage du puits. Il est souvent desirable que l'angle de rotation soit contrôle avec preci-sion et que la rotation de l'outil et des autres composantes, i.e. corde, câbles électriques, soit facile et d'un usage s~r.
La présente invention propose une methode et un appareillage ne présentant pas les inconvénients de l'art anterieur et permettant d'effectuer des operations à l'aide d'outils (sondes) specialises, dans des portions de puits fortement inclinees par rapport a la verticale et pouvant même être horizontales.
Selon la presente invention, il est prevu une methode pour effectuer des operations de diagraphie ou des interventions dans une zone predeterminee d'un puits fore ayant à partir de la surface du sol une portion initiale, suivie d'une portion inclinée ou horizontale, ladite zone predeterminee etant situee au-delà de ladite portion ini~
tiale du puits, cette methode comprenant les etapes sui-vantes: on descend dans ledit puits un train de tiges dejà equipe a son extremite inferieure d'un corps d'outil fixe à cette extremite, cet ensemble etant descendu dans le puits jusqu'à ce que le corps d'outil atteigne ladite zone predeterminee, on fait descendre dans ledit train de tiges un connecteur fixe à l'extremite inferieure d'un câblel ce connecteur se raccordant audit corps d'outil, ledit câble coulissant a travers un organe ~ue l'on fixe au train de tiges, et on fait deplacer ledit corps d'outil à travers ladite zone predeterminee en ajoutant ou retirant des tiges supplementaires audit train de tiges, au-dessus dudit organe.
De preference, ledit organe est un raccord ayant une ouverture laterale. Cet or~ane peut être fixe au train de tiges, soit avantl soit après que l'on ait descendu ledit connecteur dans le train de tiges.
Selon un aspect preferentiel de l'invention, il est prevu une methode pour effectuer des operations de ~35~:~
diagraphie ou des interventions dans une zone predeterminee d'un puits foré ayant a partir de la surface du sol une por-tion initiale, suivie d'une portion inclinee ou horizontale, ladite zone predéterminee étant situee au-dela de ladite portion initiale du puits, cette methode comprenant les etapes suivantes:
- on fixe sensiblement en surface un corps dloutil de diagraphie ou d'intervention a la partie inferieure d'une premiere tige d'un train de tiges, ledit corps d'outils etant relie electri-quement a un premier connecteur electrique soli-daire de ladite premiere tige et accessible depuis la partie superieure de celle-ci, - on assemble le train de tiges en connectant bout a bout de nouvelles tiges de forage au-dessus de ladite premiere tige et on fait descendre pro-gressivement dans le puits l'ensemble du corps d'outil et du train de tiges, au fur et a mesure de l'assemblage de ce dernier, - on introduit dans le train de tiges, depuis la surface, un second connecteur electrique enfi-chable en milieu liquide sur ledit premier connecteur, ce second connecteur etant fixe mecaniquement a l'extremite inferieure d'un câble de transmission electrique et relie elec-triquement a la surface par l'intermediaire de ce câble, - on fait descendre dans le train de tiges ledit second connecteur fixé au câble lorsque le corps d'outil atteint sensiblement ladite zone pre-determinee du puits, en faisant coulisser le câble a travers un organe que l'on fixe au train de tiges en surface, et - on deplace ledit second connecteur à travers ~135~
ladite portion inclinee ou horizontale du train de tiges par pompage d'un fluide a travers le trai.n de tiges depuis la surface jusqu'à ce que ledit second connecteur electrique vienne se raccorder audit premier connecteur, - on positionne ledit corps d'outil dans ladite zone predeterminee du puits, et - on effectue la diagraphie ou l'intervention dans cette zone.
La portion initiale peut être verticale ou de n'importe quelle autre inclinaison.
Selon un mode pref~ere de realisation, on declenche dans ladite première tige une impulsion de pression lorsque ledit second connecteur parvient au voisinage immediat dudit premier connecteur, afin d'engendrer une Eorce de rappro-chement suffisante pour raccorder ces deux connecteurs.
L'invention fournit egalement un dispositif pour effectuer des operations de diagraphie ou des interventions a l'aide d'un outil spécialisé, dans une zone prédetermin~ee d'un puits fore.
Selon la presente invention, il est donc prévu un dispositif pour effectuer des operations de diagra-phie ou des interventions à l'aide d'un outil specialise, dans une zone predeterminee d'un puits, comprenant: un train de tiges à l'extremite inferieure duquel est fixe en surface ledit outil, l'outil ainsi fixe etant positionne sensiblement dans ladite zone predeterminëe, un câble a l'extremite inferieure duquel est fixe un connecteur, ledit câble muni dudit connecteur etant positionne dans ledit train de tiges et ledit connecteur etant raccorde audit outil, un organe fixé au sommet dudit train de tiges, ledit câble muni dudit connecteur passant à
travers dudit organe, et des tiges supple-mentaires prevues de façon amovibles au-dessus dudit ~93S~:L
organe pour faire déplacer ledit outil dans ladite zone prédéterminée.
Selon un aspect préferentiel, le dispositif pour effectuer des opérations de diagraphie ou des interventions à l'aide d'un outil spécialise, dans une zone prédeterminee d'un puits fore, comprend~ une tige rigi~e creuse à l'extremite de laquelle est fixe en surface l'outil, un premier connecteur electrique de raccordement relie à l'outil, un train de tiges se raccordant à la partie superieure de ladite tige rigide, un câble electri.que pourvu a son extremite d'un second connecteur electrique complémen-taire du premier connecteur, un organe prévu à la partie supérieure du train de tiges, ledit câble pouvant coulisser à travers de cet organe, ledit second connecteur étant muni d'organes assurant son déplacement sous l'effet de la pres-sion d'un fluide a l'intérieur du train de tiges.
Ce dispositif comporte de préférence des moyens de positionnement relatif dudit premier et dudit second connecteurs, comprenant en combinaison une portee conique du second connecteur coopérant avec un épaulement correspondant ménagé sur la paroi interne de ladite tige rigide et un sys-tème d'accrochage des deux connecteurs formant butée haute au-dessus de ladite portée conique et de son épaulement.
De préférence également, lesdits organes assurant le déplacement du second connecteur comprennent des coupelles annulaires sur lesquelles agit la pression du fluide, ces coupelles ayant un diamètre inférieur au diamè-tre interne du train de tiges, et une chemise tubulaire reduisant locale-ment ce diamètre interne, de façon à créer une impulsion d'enclenchement, est disposée dans ladite tige rigide à un . niveau légèrement supérieur a celui qu'occupent lesdites coupell.es en position de raccordement des deux connecteurs.
L'invention pourra être bien comprise et tous ses avantages appara;tront à la lecture de la description sui-~93~4~
vante illustree par les figures annexees dans lesquelles:
- la figure 1 représente un outil fixé à l'extré-mité d'une colonne tubulaire rigide, - les figures 2, 3, 4, 5, 5A, 5B, 6 illustrent la mise en oeuvre de l'invention, - les figures 7 et 8 montrent le centrage de l'outil et de son carter dans le puits foré, - la figure 9 illustre l'exemple d'un outil fixé
directement à l'extrémite d'une colonne tubulaire rigide, - les figures 10A et lOB illustrent schematique-ment un mode de réalisation de l'invention utilisant un outil pouvant être dégage de son logement par télécommande, - les figures llA et llB représentent respective-ment la partie supérieure et la partie inférieure de l'ensemble constitué par la barre de charge et le connecteur électrique femelle, en position de raccordement au connecteur mâle, et - la figure 12, qui se trouve sur la planche de la figure 9, montre une rondelle d'accrochage après cisaillement.
L'outil (ou corps d'outil) schématisé en 1 sur la figure 1 est protégé mécaniquement par un carter 2. L'ensem-ble ainsi formé est fixé à l'extremite d'un train de tiges tubulaires rigides 3 composées d'éléments vissés bout à
bout. L'un des éléments 4 d'un connecteur électrique enfi-chabl.e étanche est relié à l'outil 1.
Le terme d'outil est utilisé ici pour désigner tout dispositif ou organe que l'on est amené à introduire dans un puits foré pour effectuer des opérations telles que la détermination d'au moins une caractéristique des terrains (resistivité, impédance acoustique, mesure de la vitesse de propagation du son dans les formations, émission naturelle de rayonnement ~, taux d'absorption de certaines radiations, ~a~935~
etc...), des contrôles de cimentation d'un tubage dans le puits, des contrôles de localisation des joints entre les elements constituant le tubage, des contrôles d'orientation precise du puits, ou des operations telles que la perfora-tion d'un tubage, le prelèvement d'echantillons solides sur la paroi du puits, le prelèvement d'echantillons liquides dans le puits ou encore des mesures de pendagemètrie, cette liste d'operations n'etant nullement limitative.
Bien entendu, la forme du carter 2 est determinee par le technicien en fonction de l'outil utilise et peut de plus, assurer une protection thermique de l'outil en mettant en circulation un fluide tel que la boue de forage remplis-sant géneralement le puits fore. Dans le mode de realisa-tion illustre par la figure 9, ce fluide s'ecoule à travers des orifices 3c menages dans le raccord 3b qui entoure la fiche electrique 4.
I.a methode selon l'invention consiste à fixer l'ensemble de l'outil 1 et de son carter protecteur 2 à
l'extremite d'une colonne ou train de tiges rigides creuses 3, sans toutefois connecter l'outil à un câble de transmis-sion dlénergie et/ou d'informations. Ainsi, l'outil est dans un état inerte où il ne risque pas d'être declenche par inadvertance, par de fausses manoeuvres ou par des signaux parasites. Ceci constitue une securite, en particu-lier pour les outils comportant des charges explosives qui ne doivent entrer en action que lorsque l'outil se trouve a un emplacement determine du puits. De plus, on notera que l'absence de câble de transmission facilite la manipulation des elements raccordes bout à bout qui forment la colonne 3.
Par l'intermédiaire de la colonne 3, l'outil 1 protége par son carter 2 est introduit et deplace dans le puits (figure 2) jusqu'a la position désiree qui est la position exacte où doit operer l'outil, dans le cas d'un outil n'effectuant qu'une operation ponctuelle ou qui est g _ s~
l'ex~remite la plus eloignee de la surface d'une portion de longueur A le long de laquelle l'outil doit travailler (Fig. 6~. La longueur de la portion A est de préference au plus egale à la longueur de la portion L du puits qui est generalement verticale et s'etend depuis la surface.
Pour connecter l'outil a un câble de transmission d'energie et/ou d'information, on utilise un raccord elec-trique enfichable dans un milieu fluide. Ce raccord peut etre de tout type connu et par exemple tel que decrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amerique 4.039.242.
Ce raccord est compose essentiellement d'une prise et d'une fiche, complementaires l'une de l'autre et qui s'emboltent par rapprochement. L'une d'elles, par exemple la fiche 4, est raccordee a l'outil. L'autre partie (la prise 5) est fixee a l'extremite d'un câble de transmission 6.
Lorsque l'outil a ete mis en place dans le puits comme on l'a indique precedemment, on introduit dans la tige creuse (ou train de tiges) 3 la prise 5 et le cable 6 (Fig. 3). Un element pesant ou barre de charge 7 surmonte la prise 5 et faci.lite sa progression dans la colonne 3 sous l'action de la gravite. Puis, par pompage du fluide dans la colonne 3, la prise 5 est deplacee jus~u'à ce que sa connexion avec la fiche 4 soit effective. Cette connexion peut etre aisement controlee par exemp].e aux moyens de con-tacts qui ferment un circuit electrique lorsque la fiche 4 est en position correcte dans la prise 5. Un dispositif de verrouillage de tout type connu maintient la prise et la fiche dans leur position d'assemblage.
Dans le cas ou l'outil ne doit fonctionner qu'à
un emplacement determine du puits, l'introduc-tion de la prise 5 et du câble 6 dans la colonne 3 et l'operation de pompage peuvent être realisees grâce a l'utilisation d'un b].oc d'obturation du puits (B.O.P.) bien connu dans le ~;354~
domaine du forage et schematise en 8 sur la figure 4. Ce ~.O.P. comporte des mâchoires 9 et 10 deplaçables radiale-ment et qui maintiennent l'etancheite autour du câble 6.
La circulation du fluide est assuree par une pompe 11 communiquant à travers une vanne 12 avec l'interieur de la colonne rigide 3.
Dans le cas ou l'outii doit fonc-tionner tout au long d'une portion du puits, le câble 6 est de preference introduit dans la colonne 3 à travers l'ouverture d'un raccord special 13 a fenêtre laterale denomme generalement side entry sub. Ce raccord est fixe au sommet de la colonne 3 comme le montre la figure 5 au moment où la sonde entre dans la zone a explorer (Fig. 2). Il est de prefe-rence muni de moyens de serrage du cable permettant d'immo-biliser celui-ci au niveau du raccord apres avoir connecte la iche 4 et la prise 5.
Une fois le raccordement electrique de l'outil effectue par les connecteurs enfichables 4-5, le deplacement de l'outil 1 jusqu'a l'extrémité de la zone à explorer est assuré en ajoutant des éléments rigides au-dessus de raccord 13 (Fig. 6) sur une longueur L égale à la longueur A de la zone à explorer.
Eventuellement, comme le montre la figure 5A, des centreurs en caoutchouc 3a fixes à la colonne rigide assu-rent le guidage du cable 6 sur une certaine distance le longde la colonne de forage 3 au-dessus du raccord à fenêtre latérale 13.
L'usage de tels centreurs est particulierement recommendable, mais non obligatoire, lorsque la portion initiale L du puits est inclinée ou horizontale (voir Fig.
5B).
Ces centeurs peuvent être de tout type connu et en particulier du type de ceux commercialisés par la Socié-té
WE~THERFORD-STABILLIA (marque de commerce) sous la denomina-tion de Control line.
~3L93~
L'outil 1 est mis en fonctionnement par tele-commande à travers le câble de transmission 6, ce fonction-nement etant obtenu sur la portion A du puits en remontant progressivement la colonne de manoeuvre 3. Cette opération de remontee de la colonne 3 est facilitee du fait que le cable est, en surface, à l'exterieur de la colonne 3, ce qui rend plus aisé le devissage des elements tubulaires de la colonneO
Le raccord 13 peut etre de tout type connu et en particulier du type de celui decrit dans le brevet US
4.062.551.
Lors de leur utilisation, certains outils necessi-tent d'etre correctement centres dans le puits. Ceci peut etre obtenu par des centreurs 14 fixes sur le carter 2 et éventuellement sur la colonne 3 comme le montre schematique-ment la figure 7. Ces centeurs sont, par exemple, du type a lames, bien connus dans les techniques de forage des sols.
D'autres types de centeurs peuvent aussi etre utilisés, par exemple des centeurs en caoutchouc avec passage de boue.
Selon un mode de réalisation illustré à la figure 8, l'outil 1 et son carter sont reliés à l'extrémité de la colonne rigide 3 par une portion de tube déformable 15 constituée par exemple par des bagues tubulaires articulées les unes aux autres. De telles portions de tige deformable sont bien connues dans la technique et commercialisees par exemple par la Société ARCO DRILLING sous la dénomination de ~<KNUCKLE JOINT)>.
Dans ce cas, seul le carter 2 est muni de cen-treurs 1~ maintenant l'outil sensiblement dans l'axe du puits.
Pour travailler dans de bonnes conditions, cer-tains outils nécessitent d'etre dégagés de leur carter de protectlon 2. C'est le cas par exemple de sondes de mesures électriques du type commercialisé sous le nom de latérolog, :~9~S~
~ui est une marque de commerce, ou dual latérolog, des sondes de mesure acoustique, etc...
L'outil peut être degage de son carter par tout dispositif connu tel que par exemple un piston solidaire de l'outil et cou]issant dans le carter. Par injection d'un fluide hydraulique tel que de la boue on provoque le depla-cement du piston pour degager du carter la partie active de l'outil ou reintegrer l'outil dans son carter de protection.
Les figures lOA et lOB illustrent schematiquement un tel mode de realisation et le principe de son fonctionne-ment.
Dans l'exemple illustre par ces figures, la reference 16 designe la partie active de l'outil reliee electriquement au connecteur mâle 4 par un câble electrique extensible 17 et solidaire d'un piston 18 monte coulissant à l'interieur du carter 2. Le coulissement de l'ensemble 16-18 peut s'effectuer entre la position rentree de l'organe 16 representée à la figure 10A et sa position illustree à la figure lOB dans laquelle la partie active 16 de l'outil est degagee du carter 2 par l'extremite de celui-ci, sous l'effet d'une surpression du fluide injecte dans le train de tiges, en comprimant un ressort de rappel 19. Le p.iston 18 est muni d'un organe 20 assurant son verrouillage dans l'une ou l'autre de ses deux positions limites en cooperant avec des rainures 21 et 22 menagees dans la paroi du carter
La présente invention concerne une méthode et un dispositif pour effectuer dans une portion de puits des operations telles que des mesures, à l'aide d'outils specia-lises.
Une telle portion peut être deviée, fortement inclinee sur la verticale, ou horizontale. Cette portion peut egalement être ~erticale. Dans ce dernier cas, l'in-vention est particulierement avantageuse lorsque cette portion est menagee dans ou au-dela dlune zone ou la pene-tration de l'outil est difficile, par exemple, si cette zone est deviee, fortement inclinee ou horizontale ou si elle est obturee avec des debris.
Selon l'art anterieur, les outils specialises pour effectuer des operations telles que, par exemple, des mesures, sont fixes a l'extremite d'un câble porteur et se deplacent sous l'action de la gravite, sans grande diffi-culte, tant que l'inclinaison du puits fore par rapport a la verticale ne depasse pas 45 environ. Au-dela de cette limite, le deplacement des outils n'est possible que si on connalt le profil et les variations de diametre du puits fore et si on utilise des outils de dimensions reduites~
Pour des puits fortement inclinés, on a proposé
dans le brevet US 4.168.747 delivre le 25 septembre 1979, inventeur Arthur H. Youmans,de mettre en place dans le puits une canalisation flexible munie a son extremite d'une tête produisant des jets de fluide qui favorisent l'avancement de la conduite flexible dans le puits. I,'outil est intro-duit dans la conduite flexible et son deplacement assuré
par pompage du fluide remplissant le puits et la conduite 1exible. L'outil qui est maintenu en permanence a l'inté-rieur de la conduite flexible est, par suite, nécessairement d'un type dont le foncti.onnement n'est pas affecté par la presence de la conduite flexible, comme par exemple une sonde neutronique ou a rayons y de mesure des caracteristi-~ r L~135~
ques des terrains.
Une telle solution présente de nombreux inconve-nients. En effet, non seulement elle n;est pas utilisable pour tous les outils que l'on peut être amene à introduire dans le puits, tels que sonde a mesure electrique ou elec-tromagnetique, mais encore elle s'avere longue a mettre en oeuvre. De plus, le ~rottement inevitable de la conduite flexible contre la paroi de puits, en ~articulier dans les ~ortions fortement inclinees, necessite pour sa progression des ~ets tres puissants qui deteriorent localement la paroi du puits. Un tel dispositif n'est donc pas utilisable lorsqu'on doit introduire des outils dans des portions fortement inclinees et de grandes longueurs et dans des portions de puits pratiquement horizontales.
Il est egalement connu de fixer un outil tel qu'une sonde de mesure a l'extramite d'une tige creuse pra-tiquement rigide pour assurer son deplacement sous l'action d'une poussee exercee sur la tige.
Les inconvenients de cette solution résident dans le fait que les outils places à l'extremite de la tige forttent contre la paroi du puits et peuvent etre deteriores~
D'autre part, ces outils sont relies a la surface par un câble de transmission de signaux de commande et de mesure qui est loge dans l'alesage de la tige creuse, ce qui com-plique notablement les operations d'assemblage des elements visses bout a bout qui constituent la tige.
Pour limiter ce dernier inconvenient, on peut utiliser un raccord à ~enêtre laterale designe generalement par l'expression anglosaxonne de Side Entry Sub)> et decrit, par exemple, dans le brevet US 4.062.551 delivre le 13 septambre 1977, inventeur Jim Base. Dans un tel cas, le vissage ou le devissage des tronçons de tige situas au-dessus de ce raccord special est simplifie du fait qu'au-dessus de ce raccord, le câble est a l'exterieur de la tige ~935~1 creuseO Neanmoins, l'inconvenient signale ci-dessus subsiste pour la portion de tige comprise entre ce raccord special et l'outil. De plus, des precautions doivent être prises pour eviter le coincement du câble du ~ait qu'au-dessus du raccord special, le cable se trouve dans l'espace annulaire delimite entre la tige creuse et la paroi du p~litS.
Le brevet US 4.039.237 delivre le 2 août 1977, inventeur Roy H. CULLEN, decrit un appareil de forage dans 1~ lequel on descend dans le train de tiges, par gravite, un câble ayant à sa partie inferieure un connecteur qui vient se raccorder à un moteur electrique de fond.
On connait egalement par les brevets US 3.976.347 delivre le 24 août 1976, inventeurs Milton M. COOKE Sr. et Milton M. COOKE Jr., et 4.126.848 delivré le 21 novembre 1978, inventeur Early B. DENISON, des connecteurs electri-ques adaptés a être descendus dans un train de tiges à
l'extremite inférieure d'un câble pour etre connectes à des dispositifs situes au fond.
De tels dispositifs ne sont pas utilisables pour effectuer des operations dans des puits fortement devies.
De plus, il est necessaire dans certains cas d'effectuer une rotation de l'outil autour de son axe, par exemple lorsque l'outil est utilisé pour la diagraphie (densite nucleaire) qui necessite que la partie active soit appliquee contre la formation qui se trouve au fond, ou l'outil est un testeur de formations ou des pistolets per-forateurs orientables ou par exemple lorsque l'outil est un compas à quatre bras destine à determiner la forme geome~
trique de la section de l'alesage du puits. Il est souvent desirable que l'angle de rotation soit contrôle avec preci-sion et que la rotation de l'outil et des autres composantes, i.e. corde, câbles électriques, soit facile et d'un usage s~r.
La présente invention propose une methode et un appareillage ne présentant pas les inconvénients de l'art anterieur et permettant d'effectuer des operations à l'aide d'outils (sondes) specialises, dans des portions de puits fortement inclinees par rapport a la verticale et pouvant même être horizontales.
Selon la presente invention, il est prevu une methode pour effectuer des operations de diagraphie ou des interventions dans une zone predeterminee d'un puits fore ayant à partir de la surface du sol une portion initiale, suivie d'une portion inclinée ou horizontale, ladite zone predeterminee etant situee au-delà de ladite portion ini~
tiale du puits, cette methode comprenant les etapes sui-vantes: on descend dans ledit puits un train de tiges dejà equipe a son extremite inferieure d'un corps d'outil fixe à cette extremite, cet ensemble etant descendu dans le puits jusqu'à ce que le corps d'outil atteigne ladite zone predeterminee, on fait descendre dans ledit train de tiges un connecteur fixe à l'extremite inferieure d'un câblel ce connecteur se raccordant audit corps d'outil, ledit câble coulissant a travers un organe ~ue l'on fixe au train de tiges, et on fait deplacer ledit corps d'outil à travers ladite zone predeterminee en ajoutant ou retirant des tiges supplementaires audit train de tiges, au-dessus dudit organe.
De preference, ledit organe est un raccord ayant une ouverture laterale. Cet or~ane peut être fixe au train de tiges, soit avantl soit après que l'on ait descendu ledit connecteur dans le train de tiges.
Selon un aspect preferentiel de l'invention, il est prevu une methode pour effectuer des operations de ~35~:~
diagraphie ou des interventions dans une zone predeterminee d'un puits foré ayant a partir de la surface du sol une por-tion initiale, suivie d'une portion inclinee ou horizontale, ladite zone predéterminee étant situee au-dela de ladite portion initiale du puits, cette methode comprenant les etapes suivantes:
- on fixe sensiblement en surface un corps dloutil de diagraphie ou d'intervention a la partie inferieure d'une premiere tige d'un train de tiges, ledit corps d'outils etant relie electri-quement a un premier connecteur electrique soli-daire de ladite premiere tige et accessible depuis la partie superieure de celle-ci, - on assemble le train de tiges en connectant bout a bout de nouvelles tiges de forage au-dessus de ladite premiere tige et on fait descendre pro-gressivement dans le puits l'ensemble du corps d'outil et du train de tiges, au fur et a mesure de l'assemblage de ce dernier, - on introduit dans le train de tiges, depuis la surface, un second connecteur electrique enfi-chable en milieu liquide sur ledit premier connecteur, ce second connecteur etant fixe mecaniquement a l'extremite inferieure d'un câble de transmission electrique et relie elec-triquement a la surface par l'intermediaire de ce câble, - on fait descendre dans le train de tiges ledit second connecteur fixé au câble lorsque le corps d'outil atteint sensiblement ladite zone pre-determinee du puits, en faisant coulisser le câble a travers un organe que l'on fixe au train de tiges en surface, et - on deplace ledit second connecteur à travers ~135~
ladite portion inclinee ou horizontale du train de tiges par pompage d'un fluide a travers le trai.n de tiges depuis la surface jusqu'à ce que ledit second connecteur electrique vienne se raccorder audit premier connecteur, - on positionne ledit corps d'outil dans ladite zone predeterminee du puits, et - on effectue la diagraphie ou l'intervention dans cette zone.
La portion initiale peut être verticale ou de n'importe quelle autre inclinaison.
Selon un mode pref~ere de realisation, on declenche dans ladite première tige une impulsion de pression lorsque ledit second connecteur parvient au voisinage immediat dudit premier connecteur, afin d'engendrer une Eorce de rappro-chement suffisante pour raccorder ces deux connecteurs.
L'invention fournit egalement un dispositif pour effectuer des operations de diagraphie ou des interventions a l'aide d'un outil spécialisé, dans une zone prédetermin~ee d'un puits fore.
Selon la presente invention, il est donc prévu un dispositif pour effectuer des operations de diagra-phie ou des interventions à l'aide d'un outil specialise, dans une zone predeterminee d'un puits, comprenant: un train de tiges à l'extremite inferieure duquel est fixe en surface ledit outil, l'outil ainsi fixe etant positionne sensiblement dans ladite zone predeterminëe, un câble a l'extremite inferieure duquel est fixe un connecteur, ledit câble muni dudit connecteur etant positionne dans ledit train de tiges et ledit connecteur etant raccorde audit outil, un organe fixé au sommet dudit train de tiges, ledit câble muni dudit connecteur passant à
travers dudit organe, et des tiges supple-mentaires prevues de façon amovibles au-dessus dudit ~93S~:L
organe pour faire déplacer ledit outil dans ladite zone prédéterminée.
Selon un aspect préferentiel, le dispositif pour effectuer des opérations de diagraphie ou des interventions à l'aide d'un outil spécialise, dans une zone prédeterminee d'un puits fore, comprend~ une tige rigi~e creuse à l'extremite de laquelle est fixe en surface l'outil, un premier connecteur electrique de raccordement relie à l'outil, un train de tiges se raccordant à la partie superieure de ladite tige rigide, un câble electri.que pourvu a son extremite d'un second connecteur electrique complémen-taire du premier connecteur, un organe prévu à la partie supérieure du train de tiges, ledit câble pouvant coulisser à travers de cet organe, ledit second connecteur étant muni d'organes assurant son déplacement sous l'effet de la pres-sion d'un fluide a l'intérieur du train de tiges.
Ce dispositif comporte de préférence des moyens de positionnement relatif dudit premier et dudit second connecteurs, comprenant en combinaison une portee conique du second connecteur coopérant avec un épaulement correspondant ménagé sur la paroi interne de ladite tige rigide et un sys-tème d'accrochage des deux connecteurs formant butée haute au-dessus de ladite portée conique et de son épaulement.
De préférence également, lesdits organes assurant le déplacement du second connecteur comprennent des coupelles annulaires sur lesquelles agit la pression du fluide, ces coupelles ayant un diamètre inférieur au diamè-tre interne du train de tiges, et une chemise tubulaire reduisant locale-ment ce diamètre interne, de façon à créer une impulsion d'enclenchement, est disposée dans ladite tige rigide à un . niveau légèrement supérieur a celui qu'occupent lesdites coupell.es en position de raccordement des deux connecteurs.
L'invention pourra être bien comprise et tous ses avantages appara;tront à la lecture de la description sui-~93~4~
vante illustree par les figures annexees dans lesquelles:
- la figure 1 représente un outil fixé à l'extré-mité d'une colonne tubulaire rigide, - les figures 2, 3, 4, 5, 5A, 5B, 6 illustrent la mise en oeuvre de l'invention, - les figures 7 et 8 montrent le centrage de l'outil et de son carter dans le puits foré, - la figure 9 illustre l'exemple d'un outil fixé
directement à l'extrémite d'une colonne tubulaire rigide, - les figures 10A et lOB illustrent schematique-ment un mode de réalisation de l'invention utilisant un outil pouvant être dégage de son logement par télécommande, - les figures llA et llB représentent respective-ment la partie supérieure et la partie inférieure de l'ensemble constitué par la barre de charge et le connecteur électrique femelle, en position de raccordement au connecteur mâle, et - la figure 12, qui se trouve sur la planche de la figure 9, montre une rondelle d'accrochage après cisaillement.
L'outil (ou corps d'outil) schématisé en 1 sur la figure 1 est protégé mécaniquement par un carter 2. L'ensem-ble ainsi formé est fixé à l'extremite d'un train de tiges tubulaires rigides 3 composées d'éléments vissés bout à
bout. L'un des éléments 4 d'un connecteur électrique enfi-chabl.e étanche est relié à l'outil 1.
Le terme d'outil est utilisé ici pour désigner tout dispositif ou organe que l'on est amené à introduire dans un puits foré pour effectuer des opérations telles que la détermination d'au moins une caractéristique des terrains (resistivité, impédance acoustique, mesure de la vitesse de propagation du son dans les formations, émission naturelle de rayonnement ~, taux d'absorption de certaines radiations, ~a~935~
etc...), des contrôles de cimentation d'un tubage dans le puits, des contrôles de localisation des joints entre les elements constituant le tubage, des contrôles d'orientation precise du puits, ou des operations telles que la perfora-tion d'un tubage, le prelèvement d'echantillons solides sur la paroi du puits, le prelèvement d'echantillons liquides dans le puits ou encore des mesures de pendagemètrie, cette liste d'operations n'etant nullement limitative.
Bien entendu, la forme du carter 2 est determinee par le technicien en fonction de l'outil utilise et peut de plus, assurer une protection thermique de l'outil en mettant en circulation un fluide tel que la boue de forage remplis-sant géneralement le puits fore. Dans le mode de realisa-tion illustre par la figure 9, ce fluide s'ecoule à travers des orifices 3c menages dans le raccord 3b qui entoure la fiche electrique 4.
I.a methode selon l'invention consiste à fixer l'ensemble de l'outil 1 et de son carter protecteur 2 à
l'extremite d'une colonne ou train de tiges rigides creuses 3, sans toutefois connecter l'outil à un câble de transmis-sion dlénergie et/ou d'informations. Ainsi, l'outil est dans un état inerte où il ne risque pas d'être declenche par inadvertance, par de fausses manoeuvres ou par des signaux parasites. Ceci constitue une securite, en particu-lier pour les outils comportant des charges explosives qui ne doivent entrer en action que lorsque l'outil se trouve a un emplacement determine du puits. De plus, on notera que l'absence de câble de transmission facilite la manipulation des elements raccordes bout à bout qui forment la colonne 3.
Par l'intermédiaire de la colonne 3, l'outil 1 protége par son carter 2 est introduit et deplace dans le puits (figure 2) jusqu'a la position désiree qui est la position exacte où doit operer l'outil, dans le cas d'un outil n'effectuant qu'une operation ponctuelle ou qui est g _ s~
l'ex~remite la plus eloignee de la surface d'une portion de longueur A le long de laquelle l'outil doit travailler (Fig. 6~. La longueur de la portion A est de préference au plus egale à la longueur de la portion L du puits qui est generalement verticale et s'etend depuis la surface.
Pour connecter l'outil a un câble de transmission d'energie et/ou d'information, on utilise un raccord elec-trique enfichable dans un milieu fluide. Ce raccord peut etre de tout type connu et par exemple tel que decrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amerique 4.039.242.
Ce raccord est compose essentiellement d'une prise et d'une fiche, complementaires l'une de l'autre et qui s'emboltent par rapprochement. L'une d'elles, par exemple la fiche 4, est raccordee a l'outil. L'autre partie (la prise 5) est fixee a l'extremite d'un câble de transmission 6.
Lorsque l'outil a ete mis en place dans le puits comme on l'a indique precedemment, on introduit dans la tige creuse (ou train de tiges) 3 la prise 5 et le cable 6 (Fig. 3). Un element pesant ou barre de charge 7 surmonte la prise 5 et faci.lite sa progression dans la colonne 3 sous l'action de la gravite. Puis, par pompage du fluide dans la colonne 3, la prise 5 est deplacee jus~u'à ce que sa connexion avec la fiche 4 soit effective. Cette connexion peut etre aisement controlee par exemp].e aux moyens de con-tacts qui ferment un circuit electrique lorsque la fiche 4 est en position correcte dans la prise 5. Un dispositif de verrouillage de tout type connu maintient la prise et la fiche dans leur position d'assemblage.
Dans le cas ou l'outil ne doit fonctionner qu'à
un emplacement determine du puits, l'introduc-tion de la prise 5 et du câble 6 dans la colonne 3 et l'operation de pompage peuvent être realisees grâce a l'utilisation d'un b].oc d'obturation du puits (B.O.P.) bien connu dans le ~;354~
domaine du forage et schematise en 8 sur la figure 4. Ce ~.O.P. comporte des mâchoires 9 et 10 deplaçables radiale-ment et qui maintiennent l'etancheite autour du câble 6.
La circulation du fluide est assuree par une pompe 11 communiquant à travers une vanne 12 avec l'interieur de la colonne rigide 3.
Dans le cas ou l'outii doit fonc-tionner tout au long d'une portion du puits, le câble 6 est de preference introduit dans la colonne 3 à travers l'ouverture d'un raccord special 13 a fenêtre laterale denomme generalement side entry sub. Ce raccord est fixe au sommet de la colonne 3 comme le montre la figure 5 au moment où la sonde entre dans la zone a explorer (Fig. 2). Il est de prefe-rence muni de moyens de serrage du cable permettant d'immo-biliser celui-ci au niveau du raccord apres avoir connecte la iche 4 et la prise 5.
Une fois le raccordement electrique de l'outil effectue par les connecteurs enfichables 4-5, le deplacement de l'outil 1 jusqu'a l'extrémité de la zone à explorer est assuré en ajoutant des éléments rigides au-dessus de raccord 13 (Fig. 6) sur une longueur L égale à la longueur A de la zone à explorer.
Eventuellement, comme le montre la figure 5A, des centreurs en caoutchouc 3a fixes à la colonne rigide assu-rent le guidage du cable 6 sur une certaine distance le longde la colonne de forage 3 au-dessus du raccord à fenêtre latérale 13.
L'usage de tels centreurs est particulierement recommendable, mais non obligatoire, lorsque la portion initiale L du puits est inclinée ou horizontale (voir Fig.
5B).
Ces centeurs peuvent être de tout type connu et en particulier du type de ceux commercialisés par la Socié-té
WE~THERFORD-STABILLIA (marque de commerce) sous la denomina-tion de Control line.
~3L93~
L'outil 1 est mis en fonctionnement par tele-commande à travers le câble de transmission 6, ce fonction-nement etant obtenu sur la portion A du puits en remontant progressivement la colonne de manoeuvre 3. Cette opération de remontee de la colonne 3 est facilitee du fait que le cable est, en surface, à l'exterieur de la colonne 3, ce qui rend plus aisé le devissage des elements tubulaires de la colonneO
Le raccord 13 peut etre de tout type connu et en particulier du type de celui decrit dans le brevet US
4.062.551.
Lors de leur utilisation, certains outils necessi-tent d'etre correctement centres dans le puits. Ceci peut etre obtenu par des centreurs 14 fixes sur le carter 2 et éventuellement sur la colonne 3 comme le montre schematique-ment la figure 7. Ces centeurs sont, par exemple, du type a lames, bien connus dans les techniques de forage des sols.
D'autres types de centeurs peuvent aussi etre utilisés, par exemple des centeurs en caoutchouc avec passage de boue.
Selon un mode de réalisation illustré à la figure 8, l'outil 1 et son carter sont reliés à l'extrémité de la colonne rigide 3 par une portion de tube déformable 15 constituée par exemple par des bagues tubulaires articulées les unes aux autres. De telles portions de tige deformable sont bien connues dans la technique et commercialisees par exemple par la Société ARCO DRILLING sous la dénomination de ~<KNUCKLE JOINT)>.
Dans ce cas, seul le carter 2 est muni de cen-treurs 1~ maintenant l'outil sensiblement dans l'axe du puits.
Pour travailler dans de bonnes conditions, cer-tains outils nécessitent d'etre dégagés de leur carter de protectlon 2. C'est le cas par exemple de sondes de mesures électriques du type commercialisé sous le nom de latérolog, :~9~S~
~ui est une marque de commerce, ou dual latérolog, des sondes de mesure acoustique, etc...
L'outil peut être degage de son carter par tout dispositif connu tel que par exemple un piston solidaire de l'outil et cou]issant dans le carter. Par injection d'un fluide hydraulique tel que de la boue on provoque le depla-cement du piston pour degager du carter la partie active de l'outil ou reintegrer l'outil dans son carter de protection.
Les figures lOA et lOB illustrent schematiquement un tel mode de realisation et le principe de son fonctionne-ment.
Dans l'exemple illustre par ces figures, la reference 16 designe la partie active de l'outil reliee electriquement au connecteur mâle 4 par un câble electrique extensible 17 et solidaire d'un piston 18 monte coulissant à l'interieur du carter 2. Le coulissement de l'ensemble 16-18 peut s'effectuer entre la position rentree de l'organe 16 representée à la figure 10A et sa position illustree à la figure lOB dans laquelle la partie active 16 de l'outil est degagee du carter 2 par l'extremite de celui-ci, sous l'effet d'une surpression du fluide injecte dans le train de tiges, en comprimant un ressort de rappel 19. Le p.iston 18 est muni d'un organe 20 assurant son verrouillage dans l'une ou l'autre de ses deux positions limites en cooperant avec des rainures 21 et 22 menagees dans la paroi du carter
2. Dans le piston 18 sont menages des canaux permettant l'ecoulement du fluide de forage. L'organe 20 peut être, par exemple, un element e:Lectromagnetique ou mecanique.
Dans la position de la figure lOA, ce fluide s'échappe à travers des orifices 24 ménagés à l'extremite du carter 2, tandis que des orifices lateraux 25 sont obtures par une bague 23.
Lors du passage a la position illustree par la figure lOB, cette bague 23 est repoussée vers la droite par ~35~
le piston 18 en decouvrant les orifices 25 par lesquels le ; fluide peut aussi s'echapper (il en resulte une chute de pression de ce fluide permettant de deceler en surface que l'organe actif 16 a atteint sa position de travail).
Certains outils, tels que les outils a patins type densite, microresistivite, micro-acoustique et certains per-forateurs à charges explosives, necessitent d'être orientes dans le puits avant leur mise en fonctionnement afin d'ame-liorer leurs performances. De plus, l'orientation de l'outil constitue une donnee s'ajoutant a celle de la mesure.
La combinaison de ces deux informations dans les puits for-tement deviés et horizontaux ameliore l'interpretation des resul~ats. Cela peut être le cas pour la detection des fractures de la formation et la determination de la cimenta-tion du tubage.
Pour cela, le carter 2 pourra contenir un organe de detection d'orientation, tel qu'au moins un acceleromètre ou un gyrocompas.
Par exemple, l'utilisation d'un seul acceleromètre, dont l'axe de rotation est confondu avec celui de l'outil, permet de placer une generatrice prealablement reperée de l'outil dans un plan vertical passant par l'axe de l'outil.
L'utilisation combinee de deux acceleromètres dont les axes de rotation sont perpendiculaires entre eux et à l'axe de l'outil, permet de mesurer l'angle forme entre la verticale et le plan contenan-t la generatrice prealable-ment repérée et l'axe de la sonde.
Ainsi la rotation de la tige 3, peut être obtenue depuis la surface en fonction des indications fournies par ces organes, rotation qui permet de positionner correctement l'outil dans le puits.
Des modifications pourront etre apportées sans sortir du cadre de la présente invention, en particulier comme le montre la figure 9.
935~L~
Par exemple, pour certains outils tels qu 3 un outil pour prélever des échantillons de liquide dans le puits ou un outil de perforation d'un tubage fixé par la paroi du puits, cet outil etant d'un type que les techni-ciens designent par les termes de canon ou scallop, le carter pourra être inteyré à l'outil lui-même, ou être supprimé. Dans ce cas~ l'outil 1 sera directement fixe à
l'extrémité de la colonne 3 au moyen d'un raccord intermé-diaire 3b muni de préference d~orifices 3c pour le passage du fluide.
Il est evident que l'outil utilise selon la pre-sente invention peut comprendre un element pour mesurer la force exercee sur l'outil. Ceci est particulièrement avantageux quand l'outil n'est pas protege par un carter.
Ce dispositif peut être actionné lorsque le circuit électri-que est mis en marche.
Les figures llA et llB représentent respectivement la partie supérieure et la partie inférieure de l'ensemble constitué par la barre de charge 7 et le connecteur femelle 5, dans la position de raccordement de cet ensemble au con-necteur mâle 4 logé à la base du train de tiges 3, au-dessus de l'outil 1. Les flêches montrent l'écoulement du fluide injecté de la surface qui s'echappe par les orifices 3c au-dessus du carter 2 (Fig. llB) ou de l'outil 1 (Fig. 9).
Un raccord 26 assure la connexion electrique des conducteurs 27 du câble 6 avec le connecteur femelle 5.
L'ensemble 5 7, lié mécaniquement au raccord 26 comporte deux organes de centrage 7a et 7b et un manchon 28 portant des coupelles annulaires 29 (par exemple en élasto-mere), de diamètre inférieur au diametre interne du ~rain de tiges 3, qui constituent un ensemble de piston permettant la propulsion de l'ensemble 5-7 par le fluide sous pression dans les portions inclinées du puits.
Un positionnement rigoureux et fiable du connecteur ~35~L
femelle 5 sur la fiche mâle est assure en combinant 1) une portee conique 30 du connecteur femelle cooperant avec une butee correspondante 31 menagee sur la paroi interne de l'element du train de tiges dans lequel vient se loger la prise 5, 2) un système d'accrochage situe au-dessus de l'ensemble 30-31, ce systeme comportant de preference au moins une rondelle d'accrochage cisaillable 33 rendue solidaire de la prise femelle 5 et une pluralite de doigts ou lames elastiques d'accrochage et de retenue 32, agences à
l'interieur de llelement de train de tiges et solidaires de cet element (dans l'exemple represente, les lames sont au nombre de trois et separees par 120).
La rondelle d'accrochage 33 etant engagee sous les faces de retenue 32a des doigts 32 par une impulsion d'enclenchement produite par la pression du fluide (la manière dont cette impulsion est produite sera précisee ci-apres), la prise 5 se trouve rigoureusement positionnee entre une butee basse 31 (dont le niveau correspond à une connexion electrique parfaite entre les elements 4 et 5) et la butee haute formee par les faces de retenue 32a des doigts 32.
En exerçant sur le câble 6 depuis la surface une traction moderee (de valeur inferieure à ce]le provoquant le cisaillement de la rondelle 33), on peut verifier que l'accrochage est bien realise (dans ce cas, en effet, la traction sur le câble se traduit par une augmentation de sa tension).
La prise 5 pourra être deconnectee de la fiche 4 par un ef~ort de traction plus eleve provoquant le cisaille-ment de la rondelle 33 au niveau des couteaux 32. Cet effort de traction devra avoir une valeur superieure à la force de cisaillement augmentee des forces de frottement du cable 6 tout au lon~ du train de tiges 3. L'experience ~g3~
a montré qu'avec un tel dispositif on pouvait effectuer plusieurs connexions et deconnexions successives sans qu'il soit necessaire de remonter à chaque fois la rondelle 33 en surface pour la changer, les encoches 33a creées par cisaillement lors d'une deconnexion ne se retrouvant pas en regard des couteaux 32 lors d'une nouvelle connexion.
La rondelle 33 pourra cependant être changee facilement en surface apres remontee de la prise 5 et l'on pourra disposer de jeux de rondelles de résistances au cisaillement différentes, en fonction de la resistance a la traction du câble 6.
L'impulsion de pression du fluide provoquant l'enclenchement de la rondelle 32 avec les lames de retenue 32 et, par suite, de la prise 4 sur la fiche 5, est pro-duite en placant dans le train de tiges, à un niveau légère-ment supérieur à celui occupé par les coupelles 29 en posi-tion de connexion des élements 4 et 5, une chemise tubulaire 34 de diametre interne reduit, peu superieur au diamètre externe des coupelles 29, de maniere a produire un accroisse-ment soudain de la poussee axiale dirigée vers le bas agissant sur les coupelles, au moment ou celles-ci traver-sent la chemise tubulaire 34, peu avant la connexion.
Cette impulsion suffit a produire l'enclenchement de la rondelle 33 avec les lames 32.
~ la sort:ie de la chemise tubulaire 34, les cou-pelles 29 penetrent dans une chambre de diametre plus large, permettant un écoulement aise du fluide autour des coupelles.
Les diametres respectifs des coupelles 29 et de la chemise tubulaire 34 pourront être modifies a volonte.
D'autres moyens peuvent être utilises pour verrouiller le connecteur mâle 4 au connecteur femelle 5, par exemple des moyens electriques, mécaniques et electro-hydrauliques. Ces derniers moyens peuvent être contrôlés depuis la surface.
~3S~
Les dispositifs selon l'invention décrits ci-dessus permettent d'effectuer si on le desire une circula-tion continue ou periodique de fluide autour de l'outil en cours d'operation.
Une telle circulation est particulièrement avanta-geuse pour la securite du puits, pour son nettoyage, pour faciliter le deplacement du train de tiges dans le puits et/ou pour refroi.dir l'outil, s'il est utilise dans des formations a temperatures elevees, et/ou pour refroidir la formation elle-même.
La technique selon l'invention est par suite particulièrement interessante pour mettre en oeuvre une camera de television destinee à l'observation de la paroi d'un puits, par exemple à travers un hublot agence dans la paroi du carter 2. Dans ce cas, en effet, on peut facile-ment faire circuler à travers le train de tiges de l'eau claire qui dégage le champ de l'objectif de la camera et assure le refroidissement de celle-ci en cours de fonctionne-ment.
~35~
DIVULGATION SUPPLEMENTAIRE
Les methodes de rotation de la tige depuis la surface presentent quelques inconvenients, parmi lesquels:
- la difficulte de contrôler de façon precise l'angle de rotation à cause des forces de friction le long du train de tiges, ces forces necessitant l'application d'un couple de torsion à la surface;
- la nécessite d'effectuer a la surface plusieurs rotations complètes du train de tiges autour de son axe de rotation avant de provoquer la rotation de l'outil;
- lorsque la rotation de l'outil se produit elle - est souvent brusque et ne peut etre controlee avec precision;
- de plus, il est difficile d'effectuer la rota-tion du train de tiges depuis la surface à cause du cable electrique qui se trouve a l'extérieur du train de tiges.
Ceci rend inutilisable la barre Kelly et la table de rota-tion, et - le danger d'effectuer la rotation de l'ensemble du train de tiges depuis la surface.
Par consequent, selon l'invention de cett,e divul-gation supplementaire la methode comprend en outre une etape selon laquelle on effectue la rotation de l'outil sans effectuer la rotation du train de tige; le dispositif com-prend en outre des moyens pour effectuer cette rotation de l'outil sans effectuer la rotation du. t:rain de tiges.
Dans ce qui suit, on va decrire des exemples non limitati.fs des methodes de rotation de l'outil seul sans la rotation du train de tiges en .se référant aux dessins ci-après, dans lesquels:
- la figure 13 montre de facon schematique un moyen de rotation prevu dans la tige et attaché à l'outil, - la figure 14 montre une variante d'un moyen de rotation attaché a l'outil et prevu dans la tige, ~3~
- la figure 15 represente une variante du mode de realisation represente a la figure 9l - les figures 16 et 17 representent la même variante que celle des figures lOA et lOB mais munie d'un moyen de rotation interne, - les figures 18 et 19 représentent la même variante que celle des figures llA et llB avec une petite modification de l'emplacement des orifices pour le passage du fluide, - les figures 20, 21 et 22 illustrent de façon schematique des modes de realisation pour la rotation de l'outil.
Dans ces nouvelles figures les mêmes numeros de references indiquent les mêmes elements representes dans les figures d'origines.
Dans la figure 13, le numero de reference 36 designe des moyens de rotation qui permettent la rotation de l'outil. Ces moyens sont disposes entre le carter et une portion d'un tube deformable 38 qui a son autre extre-mite reliee à la colonne rigide 3~
Dans la figure 14, les moyens de rotation 37 sont disposes entre la colonne rigide 3 et la port.ion du tube deformable 15, ce dernier ayant son autre extremite reliee au carter 2 de l'outil~
Il est bien entendu possible d'interchanger l'emplacement des moyens de rotation dans les figures 13 et lA.
Les moyens de rotation peuvent être du meme type que ceux décrits dans le brevet des Etats-Unis No. 4,286,676, delivre le ler septembre 1981, inventeurs Jean-Paul NGUYEN
et al. mais sans la formation d'un angle autre que 180 entre les deux elements tubulaires illustres dans ce brevet. Selon la presente invention l'un de ces elements tubulaires sera solidaire dans sa rotation du train de tiges et l'autre sera solidaire dans sa rotation de l'outil.
~3~
La figure 20 montre un mode de réalisation selon lequel une première partie ou portion 39 est solidaire, au moins en rotation, du train de ti~es et une deuxième partie ou portion 40 est solidaire de l'outil 41 au moyen des elements d'accrochage 42.
Deux éléments tubulaires 43 et 44 se trouvent a l'interieur des parties 39 et 40. Le premier element 43 est solidaire de la partie 39 au moyen d'une attache 45 et porte un connecteur rotatif 46 assurant une connection electrique entre l'outil et la première extremite d'un câble electrique 47. L'autre extremité de ce câble est reliee a l'extremite du câble de transmission 6 au moyen de la prise 5. Ainsi, la fiche 4 sera eloi~nee de l'outil.
Le deuxieme élément tubulaire 44 qui entoure le premier element 43 comprend a l'une de ses extrémites des rainures 48 qui coopèrent avec au moins un doigt 49 prevu sur la deuxième partie 40. Les rainures 48 peuvent être de tous t~pes decrits dans le brevet des Etats-Unis No. 4,286,676, deli.vre le ler septembre 1981, inventeurs Jean-Paul NGUYEN
et al. Au moins une partie de ces rainures 48 peuvent être inclinees par rapport à l'axe du deux.ième element 44. De preference, les rainures 48 sont inclinees de fa~on à ce que l'outil ~1 tourne (ou pivote) lorsque le deuxième ele-ment tubulaire 44 est abaisse, par exemple en augmentant ].a pression d'un fluide depuis la surface. Le fluide exercera une force sur un piston 50 monte sur l'autre extremite du deuxieme element tubulaire 44. Le deuxième element 44 com-prend en outre un deuxième piston 52 et une ouverture 51 pour permettre la circulation du fluide à travers une seconde ouverture 65 pratiquee sur le premier element 43.
Les pistons 50 et 52 coopèrent successivement avec un ale-sac~e 53 pratique à l'interieur de la première partie 39.
.~u repos, le piston 52 est dispose à l'interieur de cet alesa~e 53. Lorsque le debit de la circulation du fluide ~35~
est inferieur à une certaine valeur determinée par la rigidité et la compression initiale du ressort 54 qui coo-père avec une butée 55 et qui tend a faire obstacle à
l'avancement du deuxième élément 44, rien ne bouge. Lorsque le debit de circulation du fluide augmente, le fluide exerce une force suffisante sur le piston 52 pour déplacer le deuxième element 44 vers le bas. Le premier piston 50 coopère alors avec l'alesage 53. A ce moment, l'ouverture 51 n'est plus en communication avec le fluide et la force exercee sur le premier piston 50 augmente suffisa~nent pour faire tourner la partie 40 et l'outil. Lorsque le deuxième element est a son point le plus bas, l'ouverture 51 communi-que encore une fois avec le fluide et permet la circulation de ce fluide. Lorsque le debit de la circulation du fluide est interrompu, le ressort.54 force le retour du deuxième element 44 à sa position initiale de repos.
Le premier element 43 possède une ouverture qui permet la circulation du fluide à travers l'ouverture 51.
De plus, le deuxième element 44 comprend une rai-nure 56 qui coopère avec un guide 57 prevu dans la premierepartie 39, cette rainure 56 et le guide 57 empêchant la rotation du deuxième element par rapport à la première por-tion 39. Lorsque la pression augmente suffisamment pour abaisser le deuxième élément 44 qui ne tourne pas par rap-port à la partie 39, ceci si la rainure 56 est rectilignedu fait du doigt 57, la partie inclinée des rainures 48 oblige la deuxième partie 40 à tourner grâce au doigt 49O
La deuxième partie 40 peut tourner par rapport à
la première partie 39, mais ne peut pas quitter celle-ci par exemple grâce au dispositif illustré sur la figure 20 et qui est situé entre la reférence 57 et la reference 48.
Les figures 21 et 22 illustrent un autre mode de realisati.on. Selon ce mode de realisation une première part.ie ou port:ion 58 est solidaire en rotation et en trans-93~
lation du train de tiges 3. Cette partie 58 comprend des rainures 59 semblables à celles decrites plus haut mais de preference disposees en sens oppose, i~e. de façon à faire tourner l'outil lorsqu'il est tire vers l'exterieur. Ces rainures 59 coopèrent avec au moins un doigt 60 prevu sur une deuxième partie ou portion 61 qui peut tourner autour de la première partie 58 et qui peut egalement subir une translation axiale relative à ladite première partie 58.
L'outil 62 est solidaire au moins en rotation de cette deuxième partie 61. La première partie 58 est solidaire en rotation, mais non en translation, d'un premier element 63 d'un connecteur électrique tournant ~pivotant). Ceci peut être réalise au moyen d'une cheville 66 prevue sur le premier element 63 du connecteur tournant, cette cheville 66 cooperant avec une rainure axiale 67 prevue sur la pre-mière partie 58. Le premier element 63 de ce connecteur tournant coopère avec un deuxième element 64 du connecteur dispose sur l'outil 62. Ces deux elements peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. Un câble extensible electrique 17 relie le premier elément 63 du connecteur tournant à une fiche electrique, cette fiche cooperant avec la prise 5.
Pour faire pivoter ou tourner la deuxième partie 61 et par consequent l'outil 62, le train de tiges est tire vers le haut depuis la surface et les parties 58 et 61 sont deplacées de leur position montrée dans la figure 21 à
leur position montrée dans la figure 22 provoquent ainsi la rotation de la part:ie 61. Par la suite, le train de tiges peut être redescendu.
Il est évident que le mode de réalisation des figures 16 et 17 peut être combiné avec le mode de réalisa-tion des figures 20, 21 et 22.
De plus, il est évident que d'autres dispositifs peuvent être utilisés pour provoquer la rotation de l'outil, par exemple un moteur electrique 68 couple directement ~935~
(figure 17) ou au moyen des engrenages 69 et 70 (figure 16) a l'outil ou couplé avec une pompe pour faire fonction-ner une partie du deuxième elément 44 du mode de realisation represente dans la figure 20.
De plus, d'autres dispositifs peuvent être prévus qui convertissent un mouvement de translation à un mouvement de rotation, par exemple un element ayant un mouvement de translation alternative, cet element comprenant au moins une rainure en spirale cooperant avec des doigts d'une portion intermediaire qui se meut seulement en rotation, cette por-tion intermediaire etant ainsi animee d'un mouvement alter-natif de rotation. Cette portion peut être équipee de cliquets coopérant avec un rochet moteur. Ainsi, le mouve-ment de translation alternatif de cette portion ayant au moins une rainure en spirale est convertie en un mouvement alternatif de rotation de la portion intermediaire qui à son tour provoque une succession de mouvements alternatifs du rochet moteur. Le rochet moteur est solidaire en rotation de l'outil.
Dans la variante representee dans la figure 15, les orifices 3c se trouvent menages sur la paroi laterale juste au-dessus de l'outil 1.
Dans la variante representée dans la figure 19, les orifices 3c pour l'ecoulement du fluide s'ouvrent dans le carter 2 de l'outil.
Dans la position de la figure lOA, ce fluide s'échappe à travers des orifices 24 ménagés à l'extremite du carter 2, tandis que des orifices lateraux 25 sont obtures par une bague 23.
Lors du passage a la position illustree par la figure lOB, cette bague 23 est repoussée vers la droite par ~35~
le piston 18 en decouvrant les orifices 25 par lesquels le ; fluide peut aussi s'echapper (il en resulte une chute de pression de ce fluide permettant de deceler en surface que l'organe actif 16 a atteint sa position de travail).
Certains outils, tels que les outils a patins type densite, microresistivite, micro-acoustique et certains per-forateurs à charges explosives, necessitent d'être orientes dans le puits avant leur mise en fonctionnement afin d'ame-liorer leurs performances. De plus, l'orientation de l'outil constitue une donnee s'ajoutant a celle de la mesure.
La combinaison de ces deux informations dans les puits for-tement deviés et horizontaux ameliore l'interpretation des resul~ats. Cela peut être le cas pour la detection des fractures de la formation et la determination de la cimenta-tion du tubage.
Pour cela, le carter 2 pourra contenir un organe de detection d'orientation, tel qu'au moins un acceleromètre ou un gyrocompas.
Par exemple, l'utilisation d'un seul acceleromètre, dont l'axe de rotation est confondu avec celui de l'outil, permet de placer une generatrice prealablement reperée de l'outil dans un plan vertical passant par l'axe de l'outil.
L'utilisation combinee de deux acceleromètres dont les axes de rotation sont perpendiculaires entre eux et à l'axe de l'outil, permet de mesurer l'angle forme entre la verticale et le plan contenan-t la generatrice prealable-ment repérée et l'axe de la sonde.
Ainsi la rotation de la tige 3, peut être obtenue depuis la surface en fonction des indications fournies par ces organes, rotation qui permet de positionner correctement l'outil dans le puits.
Des modifications pourront etre apportées sans sortir du cadre de la présente invention, en particulier comme le montre la figure 9.
935~L~
Par exemple, pour certains outils tels qu 3 un outil pour prélever des échantillons de liquide dans le puits ou un outil de perforation d'un tubage fixé par la paroi du puits, cet outil etant d'un type que les techni-ciens designent par les termes de canon ou scallop, le carter pourra être inteyré à l'outil lui-même, ou être supprimé. Dans ce cas~ l'outil 1 sera directement fixe à
l'extrémité de la colonne 3 au moyen d'un raccord intermé-diaire 3b muni de préference d~orifices 3c pour le passage du fluide.
Il est evident que l'outil utilise selon la pre-sente invention peut comprendre un element pour mesurer la force exercee sur l'outil. Ceci est particulièrement avantageux quand l'outil n'est pas protege par un carter.
Ce dispositif peut être actionné lorsque le circuit électri-que est mis en marche.
Les figures llA et llB représentent respectivement la partie supérieure et la partie inférieure de l'ensemble constitué par la barre de charge 7 et le connecteur femelle 5, dans la position de raccordement de cet ensemble au con-necteur mâle 4 logé à la base du train de tiges 3, au-dessus de l'outil 1. Les flêches montrent l'écoulement du fluide injecté de la surface qui s'echappe par les orifices 3c au-dessus du carter 2 (Fig. llB) ou de l'outil 1 (Fig. 9).
Un raccord 26 assure la connexion electrique des conducteurs 27 du câble 6 avec le connecteur femelle 5.
L'ensemble 5 7, lié mécaniquement au raccord 26 comporte deux organes de centrage 7a et 7b et un manchon 28 portant des coupelles annulaires 29 (par exemple en élasto-mere), de diamètre inférieur au diametre interne du ~rain de tiges 3, qui constituent un ensemble de piston permettant la propulsion de l'ensemble 5-7 par le fluide sous pression dans les portions inclinées du puits.
Un positionnement rigoureux et fiable du connecteur ~35~L
femelle 5 sur la fiche mâle est assure en combinant 1) une portee conique 30 du connecteur femelle cooperant avec une butee correspondante 31 menagee sur la paroi interne de l'element du train de tiges dans lequel vient se loger la prise 5, 2) un système d'accrochage situe au-dessus de l'ensemble 30-31, ce systeme comportant de preference au moins une rondelle d'accrochage cisaillable 33 rendue solidaire de la prise femelle 5 et une pluralite de doigts ou lames elastiques d'accrochage et de retenue 32, agences à
l'interieur de llelement de train de tiges et solidaires de cet element (dans l'exemple represente, les lames sont au nombre de trois et separees par 120).
La rondelle d'accrochage 33 etant engagee sous les faces de retenue 32a des doigts 32 par une impulsion d'enclenchement produite par la pression du fluide (la manière dont cette impulsion est produite sera précisee ci-apres), la prise 5 se trouve rigoureusement positionnee entre une butee basse 31 (dont le niveau correspond à une connexion electrique parfaite entre les elements 4 et 5) et la butee haute formee par les faces de retenue 32a des doigts 32.
En exerçant sur le câble 6 depuis la surface une traction moderee (de valeur inferieure à ce]le provoquant le cisaillement de la rondelle 33), on peut verifier que l'accrochage est bien realise (dans ce cas, en effet, la traction sur le câble se traduit par une augmentation de sa tension).
La prise 5 pourra être deconnectee de la fiche 4 par un ef~ort de traction plus eleve provoquant le cisaille-ment de la rondelle 33 au niveau des couteaux 32. Cet effort de traction devra avoir une valeur superieure à la force de cisaillement augmentee des forces de frottement du cable 6 tout au lon~ du train de tiges 3. L'experience ~g3~
a montré qu'avec un tel dispositif on pouvait effectuer plusieurs connexions et deconnexions successives sans qu'il soit necessaire de remonter à chaque fois la rondelle 33 en surface pour la changer, les encoches 33a creées par cisaillement lors d'une deconnexion ne se retrouvant pas en regard des couteaux 32 lors d'une nouvelle connexion.
La rondelle 33 pourra cependant être changee facilement en surface apres remontee de la prise 5 et l'on pourra disposer de jeux de rondelles de résistances au cisaillement différentes, en fonction de la resistance a la traction du câble 6.
L'impulsion de pression du fluide provoquant l'enclenchement de la rondelle 32 avec les lames de retenue 32 et, par suite, de la prise 4 sur la fiche 5, est pro-duite en placant dans le train de tiges, à un niveau légère-ment supérieur à celui occupé par les coupelles 29 en posi-tion de connexion des élements 4 et 5, une chemise tubulaire 34 de diametre interne reduit, peu superieur au diamètre externe des coupelles 29, de maniere a produire un accroisse-ment soudain de la poussee axiale dirigée vers le bas agissant sur les coupelles, au moment ou celles-ci traver-sent la chemise tubulaire 34, peu avant la connexion.
Cette impulsion suffit a produire l'enclenchement de la rondelle 33 avec les lames 32.
~ la sort:ie de la chemise tubulaire 34, les cou-pelles 29 penetrent dans une chambre de diametre plus large, permettant un écoulement aise du fluide autour des coupelles.
Les diametres respectifs des coupelles 29 et de la chemise tubulaire 34 pourront être modifies a volonte.
D'autres moyens peuvent être utilises pour verrouiller le connecteur mâle 4 au connecteur femelle 5, par exemple des moyens electriques, mécaniques et electro-hydrauliques. Ces derniers moyens peuvent être contrôlés depuis la surface.
~3S~
Les dispositifs selon l'invention décrits ci-dessus permettent d'effectuer si on le desire une circula-tion continue ou periodique de fluide autour de l'outil en cours d'operation.
Une telle circulation est particulièrement avanta-geuse pour la securite du puits, pour son nettoyage, pour faciliter le deplacement du train de tiges dans le puits et/ou pour refroi.dir l'outil, s'il est utilise dans des formations a temperatures elevees, et/ou pour refroidir la formation elle-même.
La technique selon l'invention est par suite particulièrement interessante pour mettre en oeuvre une camera de television destinee à l'observation de la paroi d'un puits, par exemple à travers un hublot agence dans la paroi du carter 2. Dans ce cas, en effet, on peut facile-ment faire circuler à travers le train de tiges de l'eau claire qui dégage le champ de l'objectif de la camera et assure le refroidissement de celle-ci en cours de fonctionne-ment.
~35~
DIVULGATION SUPPLEMENTAIRE
Les methodes de rotation de la tige depuis la surface presentent quelques inconvenients, parmi lesquels:
- la difficulte de contrôler de façon precise l'angle de rotation à cause des forces de friction le long du train de tiges, ces forces necessitant l'application d'un couple de torsion à la surface;
- la nécessite d'effectuer a la surface plusieurs rotations complètes du train de tiges autour de son axe de rotation avant de provoquer la rotation de l'outil;
- lorsque la rotation de l'outil se produit elle - est souvent brusque et ne peut etre controlee avec precision;
- de plus, il est difficile d'effectuer la rota-tion du train de tiges depuis la surface à cause du cable electrique qui se trouve a l'extérieur du train de tiges.
Ceci rend inutilisable la barre Kelly et la table de rota-tion, et - le danger d'effectuer la rotation de l'ensemble du train de tiges depuis la surface.
Par consequent, selon l'invention de cett,e divul-gation supplementaire la methode comprend en outre une etape selon laquelle on effectue la rotation de l'outil sans effectuer la rotation du train de tige; le dispositif com-prend en outre des moyens pour effectuer cette rotation de l'outil sans effectuer la rotation du. t:rain de tiges.
Dans ce qui suit, on va decrire des exemples non limitati.fs des methodes de rotation de l'outil seul sans la rotation du train de tiges en .se référant aux dessins ci-après, dans lesquels:
- la figure 13 montre de facon schematique un moyen de rotation prevu dans la tige et attaché à l'outil, - la figure 14 montre une variante d'un moyen de rotation attaché a l'outil et prevu dans la tige, ~3~
- la figure 15 represente une variante du mode de realisation represente a la figure 9l - les figures 16 et 17 representent la même variante que celle des figures lOA et lOB mais munie d'un moyen de rotation interne, - les figures 18 et 19 représentent la même variante que celle des figures llA et llB avec une petite modification de l'emplacement des orifices pour le passage du fluide, - les figures 20, 21 et 22 illustrent de façon schematique des modes de realisation pour la rotation de l'outil.
Dans ces nouvelles figures les mêmes numeros de references indiquent les mêmes elements representes dans les figures d'origines.
Dans la figure 13, le numero de reference 36 designe des moyens de rotation qui permettent la rotation de l'outil. Ces moyens sont disposes entre le carter et une portion d'un tube deformable 38 qui a son autre extre-mite reliee à la colonne rigide 3~
Dans la figure 14, les moyens de rotation 37 sont disposes entre la colonne rigide 3 et la port.ion du tube deformable 15, ce dernier ayant son autre extremite reliee au carter 2 de l'outil~
Il est bien entendu possible d'interchanger l'emplacement des moyens de rotation dans les figures 13 et lA.
Les moyens de rotation peuvent être du meme type que ceux décrits dans le brevet des Etats-Unis No. 4,286,676, delivre le ler septembre 1981, inventeurs Jean-Paul NGUYEN
et al. mais sans la formation d'un angle autre que 180 entre les deux elements tubulaires illustres dans ce brevet. Selon la presente invention l'un de ces elements tubulaires sera solidaire dans sa rotation du train de tiges et l'autre sera solidaire dans sa rotation de l'outil.
~3~
La figure 20 montre un mode de réalisation selon lequel une première partie ou portion 39 est solidaire, au moins en rotation, du train de ti~es et une deuxième partie ou portion 40 est solidaire de l'outil 41 au moyen des elements d'accrochage 42.
Deux éléments tubulaires 43 et 44 se trouvent a l'interieur des parties 39 et 40. Le premier element 43 est solidaire de la partie 39 au moyen d'une attache 45 et porte un connecteur rotatif 46 assurant une connection electrique entre l'outil et la première extremite d'un câble electrique 47. L'autre extremité de ce câble est reliee a l'extremite du câble de transmission 6 au moyen de la prise 5. Ainsi, la fiche 4 sera eloi~nee de l'outil.
Le deuxieme élément tubulaire 44 qui entoure le premier element 43 comprend a l'une de ses extrémites des rainures 48 qui coopèrent avec au moins un doigt 49 prevu sur la deuxième partie 40. Les rainures 48 peuvent être de tous t~pes decrits dans le brevet des Etats-Unis No. 4,286,676, deli.vre le ler septembre 1981, inventeurs Jean-Paul NGUYEN
et al. Au moins une partie de ces rainures 48 peuvent être inclinees par rapport à l'axe du deux.ième element 44. De preference, les rainures 48 sont inclinees de fa~on à ce que l'outil ~1 tourne (ou pivote) lorsque le deuxième ele-ment tubulaire 44 est abaisse, par exemple en augmentant ].a pression d'un fluide depuis la surface. Le fluide exercera une force sur un piston 50 monte sur l'autre extremite du deuxieme element tubulaire 44. Le deuxième element 44 com-prend en outre un deuxième piston 52 et une ouverture 51 pour permettre la circulation du fluide à travers une seconde ouverture 65 pratiquee sur le premier element 43.
Les pistons 50 et 52 coopèrent successivement avec un ale-sac~e 53 pratique à l'interieur de la première partie 39.
.~u repos, le piston 52 est dispose à l'interieur de cet alesa~e 53. Lorsque le debit de la circulation du fluide ~35~
est inferieur à une certaine valeur determinée par la rigidité et la compression initiale du ressort 54 qui coo-père avec une butée 55 et qui tend a faire obstacle à
l'avancement du deuxième élément 44, rien ne bouge. Lorsque le debit de circulation du fluide augmente, le fluide exerce une force suffisante sur le piston 52 pour déplacer le deuxième element 44 vers le bas. Le premier piston 50 coopère alors avec l'alesage 53. A ce moment, l'ouverture 51 n'est plus en communication avec le fluide et la force exercee sur le premier piston 50 augmente suffisa~nent pour faire tourner la partie 40 et l'outil. Lorsque le deuxième element est a son point le plus bas, l'ouverture 51 communi-que encore une fois avec le fluide et permet la circulation de ce fluide. Lorsque le debit de la circulation du fluide est interrompu, le ressort.54 force le retour du deuxième element 44 à sa position initiale de repos.
Le premier element 43 possède une ouverture qui permet la circulation du fluide à travers l'ouverture 51.
De plus, le deuxième element 44 comprend une rai-nure 56 qui coopère avec un guide 57 prevu dans la premierepartie 39, cette rainure 56 et le guide 57 empêchant la rotation du deuxième element par rapport à la première por-tion 39. Lorsque la pression augmente suffisamment pour abaisser le deuxième élément 44 qui ne tourne pas par rap-port à la partie 39, ceci si la rainure 56 est rectilignedu fait du doigt 57, la partie inclinée des rainures 48 oblige la deuxième partie 40 à tourner grâce au doigt 49O
La deuxième partie 40 peut tourner par rapport à
la première partie 39, mais ne peut pas quitter celle-ci par exemple grâce au dispositif illustré sur la figure 20 et qui est situé entre la reférence 57 et la reference 48.
Les figures 21 et 22 illustrent un autre mode de realisati.on. Selon ce mode de realisation une première part.ie ou port:ion 58 est solidaire en rotation et en trans-93~
lation du train de tiges 3. Cette partie 58 comprend des rainures 59 semblables à celles decrites plus haut mais de preference disposees en sens oppose, i~e. de façon à faire tourner l'outil lorsqu'il est tire vers l'exterieur. Ces rainures 59 coopèrent avec au moins un doigt 60 prevu sur une deuxième partie ou portion 61 qui peut tourner autour de la première partie 58 et qui peut egalement subir une translation axiale relative à ladite première partie 58.
L'outil 62 est solidaire au moins en rotation de cette deuxième partie 61. La première partie 58 est solidaire en rotation, mais non en translation, d'un premier element 63 d'un connecteur électrique tournant ~pivotant). Ceci peut être réalise au moyen d'une cheville 66 prevue sur le premier element 63 du connecteur tournant, cette cheville 66 cooperant avec une rainure axiale 67 prevue sur la pre-mière partie 58. Le premier element 63 de ce connecteur tournant coopère avec un deuxième element 64 du connecteur dispose sur l'outil 62. Ces deux elements peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. Un câble extensible electrique 17 relie le premier elément 63 du connecteur tournant à une fiche electrique, cette fiche cooperant avec la prise 5.
Pour faire pivoter ou tourner la deuxième partie 61 et par consequent l'outil 62, le train de tiges est tire vers le haut depuis la surface et les parties 58 et 61 sont deplacées de leur position montrée dans la figure 21 à
leur position montrée dans la figure 22 provoquent ainsi la rotation de la part:ie 61. Par la suite, le train de tiges peut être redescendu.
Il est évident que le mode de réalisation des figures 16 et 17 peut être combiné avec le mode de réalisa-tion des figures 20, 21 et 22.
De plus, il est évident que d'autres dispositifs peuvent être utilisés pour provoquer la rotation de l'outil, par exemple un moteur electrique 68 couple directement ~935~
(figure 17) ou au moyen des engrenages 69 et 70 (figure 16) a l'outil ou couplé avec une pompe pour faire fonction-ner une partie du deuxième elément 44 du mode de realisation represente dans la figure 20.
De plus, d'autres dispositifs peuvent être prévus qui convertissent un mouvement de translation à un mouvement de rotation, par exemple un element ayant un mouvement de translation alternative, cet element comprenant au moins une rainure en spirale cooperant avec des doigts d'une portion intermediaire qui se meut seulement en rotation, cette por-tion intermediaire etant ainsi animee d'un mouvement alter-natif de rotation. Cette portion peut être équipee de cliquets coopérant avec un rochet moteur. Ainsi, le mouve-ment de translation alternatif de cette portion ayant au moins une rainure en spirale est convertie en un mouvement alternatif de rotation de la portion intermediaire qui à son tour provoque une succession de mouvements alternatifs du rochet moteur. Le rochet moteur est solidaire en rotation de l'outil.
Dans la variante representee dans la figure 15, les orifices 3c se trouvent menages sur la paroi laterale juste au-dessus de l'outil 1.
Dans la variante representée dans la figure 19, les orifices 3c pour l'ecoulement du fluide s'ouvrent dans le carter 2 de l'outil.
Claims (61)
1. Méthode pour effectuer des opérations de diagraphie ou des interventions dans une zone prédéterminée d'un puits foré ayant à partir de la surface du sol une portion initiale, suivie d'une portion inclinée ou horizon-tale, ladite zone prédéterminée étant située au-delà de ladite portion initiale du puits, cette méthode comprenant les étapes suivantes:
- on descend dans ledit puits un train de tiges déjà équipé à son extrémité inférieure d'un corps d'outil fixé à cette extrémité, cet ensemble étant descendu dans le puits jusqu'à ce que le corps d'outil atteigne ladite zone prédéterminée, - on fait descendre dans ledit train de tiges un connecteur fixé à l'extrémité inférieure d'un câble, ce connecteur se raccordant audit corps d'outil, ledit câble coulissant à travers un organe que l'on fixe au train de tiges; et - on fait déplacer ledit corps d'outil à travers ladite zone prédéterminée en ajoutant ou retirant des tiges supplémentaires audit train de tiges, au-dessus dudit organe.
- on descend dans ledit puits un train de tiges déjà équipé à son extrémité inférieure d'un corps d'outil fixé à cette extrémité, cet ensemble étant descendu dans le puits jusqu'à ce que le corps d'outil atteigne ladite zone prédéterminée, - on fait descendre dans ledit train de tiges un connecteur fixé à l'extrémité inférieure d'un câble, ce connecteur se raccordant audit corps d'outil, ledit câble coulissant à travers un organe que l'on fixe au train de tiges; et - on fait déplacer ledit corps d'outil à travers ladite zone prédéterminée en ajoutant ou retirant des tiges supplémentaires audit train de tiges, au-dessus dudit organe.
2. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle ledit organe est un raccord ayant une ouverture latérale.
3. Méthode selon la revendication 2, dans laquelle on fait progresser ledit corps d'outil dans ladite zone prédéterminée en ajoutant desdites tiges supplémen-taires.
4. Méthode selon la revendication 2, dans laquelle ledit connecteur fixé à l'extrémité inférieure du câble est descendu par gravité.
5. Méthode selon la revendication 2, dans laquelle ledit connecteur fixé à l'extrémité inférieure du câble est descendu par pompage.
6. Méthode selon la revendication 2, 4 ou 5, dans laquelle on muni le corps d'outil d'un autre connec-teur, ledit connecteur fixé à l'extrémité inférieure du câble étant raccordé audit autre connecteur lorsqu'il est descendu dans ledit train de tiges.
7. Méthode selon la revendication 2, 4 ou 5, dans laquelle on fait reculer ledit corps d'outil dans ladite zone prédéterminée en retirant une ou plusieurs des-dites tiges supplémentaires.
8. Méthode pour effectuer des opérations de diagraphie ou des interventions dans une zone prédéterminée d'un puits foré ayant à partir de la surface du sol une portion initiale, suivie d'une portion inclinée ou horizon-tale, ladite zone prédéterminée étant située au-delà de ladite portion initiale du puits, cette méthode comprenant les étapes suivantes:
- on fixe sensiblement en surface un corps d'outil de diagraphie ou d'intervention à la partie infé-rieure d'une première tige d'un train de tiges, ledit corps d'outil étant relié électriquement à un premier connecteur électrique solidaire de ladite première tige et accessible depuis la partie supérieure de celle-ci, - on assemble le train de tiges en connectant bout à bout de nouvelles tiges de forage au-dessus de ladite première tige et on fait descendre progressivement dans le puits l'ensemble du corps d'outil et du train de tiges, au fur et à mesure de l'assemblage de ce dernier, - on introduit dans le train de tiges, depuis la surface, un second connecteur électrique enfichable en milieu liquide sur ledit premier connecteur, ce second connecteur étant fixé mécaniquement à l'extrémité inférieur d'un câble de transmission électrique et relié électrique-ment à la surface par l'intermédiaire de ce câble, - on fait descendre dans le train de tiges ledit second connecteur fixé au câble lorsque le corps d'outil atteint sensiblement la partie de ladite zone prédéterminée du puits, en faisant coulisser le câble à travers un organe que l'on fixe au train de tiges en surface, - on déplace ledit second connecteur à travers ladite portion inclinée ou horizontale du train de tiges par pompage d'un fluide à travers le train de tiges depuis la surface jusqu'à ce que ledit second connecteur électrique vienne se raccorder audit premier connecteur, - on positionne ledit corps d'outil dans ladite zone prédéterminée du puits, et - on effectue la diagraphie ou l'intervention dans cette zone.
- on fixe sensiblement en surface un corps d'outil de diagraphie ou d'intervention à la partie infé-rieure d'une première tige d'un train de tiges, ledit corps d'outil étant relié électriquement à un premier connecteur électrique solidaire de ladite première tige et accessible depuis la partie supérieure de celle-ci, - on assemble le train de tiges en connectant bout à bout de nouvelles tiges de forage au-dessus de ladite première tige et on fait descendre progressivement dans le puits l'ensemble du corps d'outil et du train de tiges, au fur et à mesure de l'assemblage de ce dernier, - on introduit dans le train de tiges, depuis la surface, un second connecteur électrique enfichable en milieu liquide sur ledit premier connecteur, ce second connecteur étant fixé mécaniquement à l'extrémité inférieur d'un câble de transmission électrique et relié électrique-ment à la surface par l'intermédiaire de ce câble, - on fait descendre dans le train de tiges ledit second connecteur fixé au câble lorsque le corps d'outil atteint sensiblement la partie de ladite zone prédéterminée du puits, en faisant coulisser le câble à travers un organe que l'on fixe au train de tiges en surface, - on déplace ledit second connecteur à travers ladite portion inclinée ou horizontale du train de tiges par pompage d'un fluide à travers le train de tiges depuis la surface jusqu'à ce que ledit second connecteur électrique vienne se raccorder audit premier connecteur, - on positionne ledit corps d'outil dans ladite zone prédéterminée du puits, et - on effectue la diagraphie ou l'intervention dans cette zone.
9. Méthode selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'on déclenche dans ladite première tige une impul-sion de pression lorsque ledit second connecteur parvient au voisinage immédiat dudit premier connecteur, afin d'engen-drer une force de rapprochement suffisante pour raccorder ces deux connecteurs.
10. Méthode selon la revendication 8, caractéri-sée en ce que l'on introduit le second connecteur dans le train de tiges à travers un dispositif d'obturation fixé au sommet du train de tiges.
11. Méthode selon la revendication 8, caractéri-sée en ce que l'on introduit le second connecteur et le câble associé dans le train de tiges à travers un raccord spécial muni d'une ouverture latérale, on fixe ce raccord à l'extrémité supérieure du train de tiges et on déplace l'outil dans le puits en rajoutant des éléments tubulaires au-dessus du raccord spécial sur une longueur n'excédant pas celle de la portion verticale ou de faible inclinaison du puits.
12. Méthode selon la revendication 11, caractéri-sée en ce que l'on immobilise le câble au niveau du raccord après raccordement du second connecteur au premier.
13. Méthode selon la revendication 11, dans laquelle l'outil est placé dans un carter de protection, caractérisée en ce que l'on fait sortir du carter la partie active de l'outil lorsque l'outil a atteint, dans le puits, la position désirée.
14. Méthode selon la revendication 8, caractéri-sée en ce que le fonctionnement de l'outil est déclenché
pendant la remontée du train de tiges réalisée par enlève-ment de tiges à la partie supérieure du train de tiges.
pendant la remontée du train de tiges réalisée par enlève-ment de tiges à la partie supérieure du train de tiges.
15. Méthode selon la revendication 8, mettant en oeuvre un outil dont une génératrice est repérée et compor-tant un accéléromètre dont l'axe de rotation est confondu avec celui de l'outil, caractérisé en ce qu'avant la mise en fonctionnement de l'outil, on provoque la rotation du train de tiges autour de son axe jusqu'à ce que le signal fourni par l'accéléromètre indique que la génératrice repé-rée de l'outil se trouve dans le plan vertical passant par l'axe du train de tiges.
16. Méthode selon la revendication 8, mettant en oeuvre un outil dont une génératrice est repérée et compor-tant deux accéléromètres dont les axes de rotation sont per-pendiculaires entre eux et perpendiculaires à l'axe de l'outil, caractérisée en ce que l'on détermine, à partir des indications des accéléromètres, l'angle déterminé entre le plan vertical passant par l'axe de l'outil et le plan contenant l'axe de l'outil et la génératrice repérée de l'outil, et en ce que l'on provoque la rotation du train de tiges autour de son axe jusqu'à ce que l'angle déterminé
atteigne une valeur choisie d'avance.
atteigne une valeur choisie d'avance.
17. Méthode selon la revendication 8, dans laquelle on leste ledit second connecteur.
18. Dispositif pour effectuer des opérations de diagraphie ou des interventions à l'aide d'un outil spécia-lisé, dans une zone prédéterminée d'un puits, comprenant:
- un train de tiges à l'extrémité inférieure duquel est fixé en surface ledit outil, l'outil ainsi fixé
étant positionné sensiblement dans ladite zone prédéterminée, - un câble à l'extrémité inférieure duquel est fixé un connecteur, ledit câble muni dudit connecteur étant positionné dans ledit train de tiges et ledit connecteur étant raccordé audit outil, - un organe fixé au sommet dudit train de tiges, ledit câble muni dudit connecteur passant à travers dudit organe, - des tiges supplémentaires prévues de façon amovibles au-dessus dudit organe pour faire déplacer ledit outil dans ladite zone prédéterminée.
- un train de tiges à l'extrémité inférieure duquel est fixé en surface ledit outil, l'outil ainsi fixé
étant positionné sensiblement dans ladite zone prédéterminée, - un câble à l'extrémité inférieure duquel est fixé un connecteur, ledit câble muni dudit connecteur étant positionné dans ledit train de tiges et ledit connecteur étant raccordé audit outil, - un organe fixé au sommet dudit train de tiges, ledit câble muni dudit connecteur passant à travers dudit organe, - des tiges supplémentaires prévues de façon amovibles au-dessus dudit organe pour faire déplacer ledit outil dans ladite zone prédéterminée.
19. Dispositif selon la revendication 17, dans lequel ledit organe est un raccord ayant une ouverture latérale.
20. Dispositif selon la revendication 18 ou 19, dans lequel ledit outil est muni lui-même d'un autre connecteur, qui se raccorde audit connecteur fixé à l'extrémité infé-rieure du câble lorsque ce dernier connecteur est positionné
dans ladite zone prédéterminée.
dans ladite zone prédéterminée.
21. Dispositif pour effectuer des opérations de diagraphie ou des interventions à l'aide d'un outil spécia-lisé, dans une zone prédéterminée d'un puits foré, compre-nant:
- une tige rigide creuse à l'extrémité de laquelle est fixé en surface l'outil, - un premier connecteur électrique de raccordement relié à l'outil, - un train de tiges se raccordant à la partie supérieure de ladite tige rigide, - un câble électrique pourvu à son extrémité d'un second connecteur électrique complémentaire du premier connecteur, - un organe prévu à la partie supérieure du train de tiges, ledit câble pouvant coulisser à travers de cet organe, - ledit second connecteur étant muni d'organes assurant son déplacement sous l'effet de la pression d'un fluide à l'intérieur du train de tiges.
- une tige rigide creuse à l'extrémité de laquelle est fixé en surface l'outil, - un premier connecteur électrique de raccordement relié à l'outil, - un train de tiges se raccordant à la partie supérieure de ladite tige rigide, - un câble électrique pourvu à son extrémité d'un second connecteur électrique complémentaire du premier connecteur, - un organe prévu à la partie supérieure du train de tiges, ledit câble pouvant coulisser à travers de cet organe, - ledit second connecteur étant muni d'organes assurant son déplacement sous l'effet de la pression d'un fluide à l'intérieur du train de tiges.
22. Dispositif selon la revendication 21, carac-térisé en ce qu'il comporte un raccord reliant l'outil à
l'extrémité inférieure du train de tiges, ce raccord étant muni d'orifices pour le passage d'un fluide.
l'extrémité inférieure du train de tiges, ce raccord étant muni d'orifices pour le passage d'un fluide.
23. Dispositif selon la revendication 22, carac-térisé en ce qu'il comporte un carter creux de protection mécanique dans lequel l'outil est logé.
24. Dispositif selon la revendication 23, carac-térisé en ce que l'outil est solidaire d'un piston déplaça-ble dans le carter entre une première position pour laquelle la totalité de l'outil est protégée par le carter et une seconde position pour laquelle une partie au moins de l'ou-til est sortie du carter.
25. Dispositif selon la revendication 24, carac-térisé en ce que le carter est muni d'orifices pour le passage d'un fluide.
26. Dispositif selon la revendication 18 ou 21, caractérisé en ce que l'outil est fixé à l'extrémité infé-rieure du train de tiges par une portion tubulaire flexible et en ce que l'outil est pourvu de moyens de centrage dans le puits.
27. Dispositif selon la revendication 18 ou 21, caractérisé en ce que l'outil et l'extrémité inférieure du train de tiges sont pourvus de moyens de centrage.
28. Dispositif selon la revendication 21, carac-térisé en ce qu'il comporte des moyens de positionnement relatifs dudit premier et dudit second connecteurs comprenant en combinaison une portée conique du second connecteur coopé-rant avec un épaulement correspondant ménagé sur la paroi interne de ladite tige rigide et un système d'accrochage des deux connecteurs formant butée haute au-dessus de ladite portée conique et de son épaulement.
29. Dispositif selon la revendication 28, carac-térisé en ce que ledit système d'accrochage comporte au moins une rondelle cisaillable rendue solidaire du second connecteur et une pluralité de doigts ou lames élastiques d'accrochage et de retenue agencés à l'intérieur de la paroi interne de ladite tige rigide.
30. Dispositif selon la revendication 21, carac-térisé en ce que lesdits organes assurant le déplacement du second connecteur comprennent des coupelles annulaires sur lesquelles agit la pression du fluide, ces coupelles ayant un diamètre inférieur au diamètre interne du train de tiges, et en ce qu'une chemise tubulaire réduisant localement ce diamètre interne, de façon à créer une impulsion d'enclen-chement, est disposée dans ladite tige rigide à un niveau légèrement supérieur à celui qu'occupent lesdites coupelles en position de raccordement des deux connecteurs.
31. Dispositif selon la revendication 30, carac-térisé en ce que ladite tige rigide comporte au-dessous de ladite chemise tubulaire une chambre de plus grand diamètre dans laquelle sont situées lesdites coupelles dans la posi-tion de raccordement des connecteurs, pour faciliter l'écou-lement du fluide autour desdites coupelles dans ladite position de raccordement.
32. Dispositif selon la revendication 21, dans lequel ledit organe comprend un raccord spécial muni d'une fenêtre latérale à travers de laquelle le câble passe, ledit raccord spécial étant monté au sommet dudit train de tige et étant déplacé dans le puits sur une longueur L
égale à la longueur A de ladite zone prédéterminée à explo-rer.
égale à la longueur A de ladite zone prédéterminée à explo-rer.
33. Dispositif selon la revendication 32, dans lequel ledit raccord spécial est muni de moyens de serrage du câble permettant d'immobiliser le câble au niveau du raccord après avoir connecté le premier et le deuxième connecteur.
34. Dispositif selon la revendication 33, dans lequel des éléments rigides sont placés au-dessus dudit raccord spécial sur une longueur L égale à la longueur A de ladite zone prédéterminée à explorer.
35. Dispositif selon la revendication 34, dans lequel des centreurs sont fixés auxdits éléments rigides pour assurer le guidage du câble le long des éléments rigides au-dessus dudit raccord spécial.
36. Dispositif selon la revendication 21, dans lequel ledit outil a une partie active qui est relié élec-triquement audit premier connecteur qui est un connecteur mâle, par un câble électrique extensible, cet outil étant d'autre part solidaire d'un piston coulissant à l'intérieur d'un carter entourant l'outil, un ressort de rappel étant prévu dans ledit carter entre ledit piston et l'extrémité
libre du carter.
libre du carter.
37. Dispositif selon la revendication 36, dans lequel des moyens sont prévus pour faire coulisser l'ensem-ble comprenant ladite partie active de l'outil et ledit piston dans le carter entre une position rentrée de la par-tie active et une position dans laquelle cette partie active est dégagée du carter par l'extrémité libre de ce dernier.
38. Dispositif selon la revendication 37, dans lequel lesdits moyens pour faire coulisser l'ensemble partie active et piston sont constitués d'un fluide qui est injecté
dans ledit train de tiges sous surpression, cette surpression du fluide comprimant ledit ressort de rappel.
dans ledit train de tiges sous surpression, cette surpression du fluide comprimant ledit ressort de rappel.
39. Dispositif selon la revendication 38, dans lequel ledit piston est muni d'un organe assurant le verrouillage du piston dans ladite position rentrée ou ladite position dégagée de la partie active, cet organe de verrouillage coopérant avec des rainures espacées l'une de l'autre et ménagées dans la paroi du carter.
40. Dispositif selon la revendication 39, dans lequel des canaux sont ménagés dans ledit piston pour l'écoulement du fluide.
41. Dispositif selon la revendication 40, dans lequel des orifices sont ménagés dans l'extrémité libre du carter pour l'échappement dudit fluide.
42. Dispositif selon la revendication 41, dans lequel une bague coulissante est ménagée dans ledit carter, et ledit ressort de rappel s'appuie par une de ses extré-mités sur ladite bague, ladite bague dans la position rentrée de la partie active de l'outil obturant des orifices latéraux prévus dans la paroi du carter, et dans la position dégagée de cette partie active découvrant lesdits orifices par lesquels ledit fluide peut également s'échapper.
43. Dispositif selon la revendication 21, dans lequel ledit second connecteur est lesté par un élément pesant.
44. Dispositif selon la revendication 43, dans lequel l'ensemble dudit second connecteur qui est un connec-teur femelle et dudit élément pesant sont liés mécaniquement à un raccord qui comportent deux organes de centrage et un manchon portant des coupelles annulaires de diamètre inférieur au diamètre interne du train de tiges.
45. Dispositif selon la revendication 21 ou 43, qui comprend en outre un élément pour mesurer la force exercée sur l'outil.
REVENDICATIONS SUPPORTEES PAR LA DIVULGATION SUPPLEMENTAIRE
REVENDICATIONS SUPPORTEES PAR LA DIVULGATION SUPPLEMENTAIRE
46. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle on effectue la rotation dudit outil sans effectuer la rotation dudit train de tiges.
47. Méthode selon la revendication 46, dans laquelle on effectue la rotation dudit outil par des moyens qui sont reliés d'un côté à l'outil et de l'autre à une por-tion d'un tube déformable, ce dernier étant relié de son côté au train de tige.
48. Méthode selon la revendication 46, dans laquelle on effectue la rotation dudit outil par des moyens qui sont reliés à l'outil au moyen d'une portion de tube déformable.
49. Méthode selon la revendication 46, dans laquelle on effectue la rotation de l'outil au moyen d'un moteur électrique couplé directement à l'outil.
50. Méthode selon la revendication 46, dans laquelle on effectue la rotation de l'outil au moyen d'un moteur qui est relié audit outil par un système d'engrenage.
51. Dispositif selon la revendication 21, compre-nant en outre des moyens pour effectuer la rotation de l'outil sans effecteur la rotation dudit train de tiges.
52. Dispositif selon la revendication 51, dans lequel lesdits moyens de rotation comprennent:
- une première partie solidaire dudit train de tiges, - une deuxième partie solidaire de l'outil, - un premier élément tubulaire solidaire de cette première partie, - un deuxième élément tubulaire entourant ledit premier élément tubulaire et comprenant des rainures qui coopèrent avec au moins un doigt prévu sur la deuxième partie.
- une première partie solidaire dudit train de tiges, - une deuxième partie solidaire de l'outil, - un premier élément tubulaire solidaire de cette première partie, - un deuxième élément tubulaire entourant ledit premier élément tubulaire et comprenant des rainures qui coopèrent avec au moins un doigt prévu sur la deuxième partie.
53. Dispositif selon la revendication 52, dans lequel le deuxième élément comprend un premier et un deu-xième piston et une ouverture entre ces deux pistons, cette ouverture coopérant avec une autre ouverture pratiquée sur ledit premier élément tubulaire.
54. Dispositif selon la revendication 52 ou 53, dans lequel lesdites rainures comprennent une partie incli-née par rapport à l'axe dudit deuxième élément tubulaire.
55. Dispositif selon la revendication 53, dans lequel ladite première partie comprend un alésage, lesdits premier et deuxième pistons coopérant successivement avec cet alésage.
56. Dispositif selon la revendication 55, dans lequel ledit deuxième élément comprend une rainure qui coopère avec un guide prévu dans la première partie, cette rainure du deuxième élément et ce guide empêchant la rota-tion dudit deuxième élément par rapport à ladite première partie.
57. Dispositif selon la revendication 51, dans lequel lesdits moyens de rotation comprennent une première partie solidaire en rotation et en translation du train de tiges, cette partie comprenant des rainures, et une deuxième partie, l'outil étant solidaire en rotation de cette deuxième partie, cette deuxième partie comprenant au moins un doigt qui coopère avec lesdites rainures.
58. Dispositif selon la revendication 57, dans lequel ladite deuxième partie tourne autour de ladite première partie et subit également une translation axiale relative à cette première partie.
59. Dispositif selon la revendication 58, dans lequel ladite première partie est solidaire en rotation, mais non en translation d'un premier élément d'un connecteur électrique tournant.
60. Dispositif selon la revendication 59, dans lequel une cheville est prévue sur ledit premier élément du connecteur électrique, cette cheville coopérant avec une rainure axiale prévue sur ladite première partie.
61. Dispositif selon la revendication 60, dans lequel ledit premier élément coopère avec un deuxième élé-ment du connecteur électrique tournant disposé sur l'outil, ce premier élément et ce deuxième élément pouvant tourner l'un par rapport à l'autre.
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