CA1192452A - Dispositif d'amarrage rapide d'une installation flottante a une installation marine ancree - Google Patents

Abstract

PRECIS DE LA DIVULGATION:
Dispositif d'amarrage rapide d'une installation flottante à une installation marine assujettie à un point fixe au fond de la mer à laquelle ladite installation flot-tante est reliée par l'intermédiaire d'un bras, l'une des extrémités dudit bras étant reliée à l'installation flottante par une articulation dont l'axe est sensiblement horizontal et dont l'autre extrémité porte un organe de liaison équipé
d'un mécanisme de guidage coopérant avec un chemin de roule-ment circulaire équipant l'installation marine. Une structure d'effacement temporaire du mécanisme de guidage porté par l'organe de liaison permet, soit l'accostage puis la retenue dudit organe sur ledit chemin de roulement après la descente du bras rigide en vue de l'amarrage, soit de la libération dudit organe pour permettre le relevage du bras rigide au cours du largage de l'installation marine.

Description

La presente invention concerne un dispositif d'amarrage ra-pide d'une installation flottante à une installation marine a~ant une position sensiblen;ent f;xe par rapport au Fond de l'eau et à laquelle l'installation flottante est rellee par l'intermediaire d'un bras ri-gide.

L'installation flottante peu~ etre un navire et l'installa-tion marine une bouee d'amarrage ancree à une certaine distance des cotes. L'installation marine peut ê~re aussi une tour, un duc d'albe, une colonne oscillante, un coffre, un reservoir, etc... Elle peut être aussi une bouee de chargement et/ou de decnargement de la cargaison d'un navire, une installation à partir de laquelle sont effectuees ou controlees des operations telles que le forage du sol marin, la recu-peration de produits petroliers, etc... L'installation flottante peut etre aussi une centrale de recuperation de l'energie thermique des mers ou une usine flottante de traitement et de stockage de produits petroliers.

On connait dejà des systèmes d'amarrage d'un navire sur une structure telle qu'un coffre flottant ou sur une colonne oscillante, utilisant des bras tournants. De tels systemes sont par exemple decrits dans le brevet français 1.4n3.493 et dans les brevets des E+ats-~nis d'Amerique 3.354.479 et 3.908.212. Dans ces systemes, la structure d'amarrage est coiffee par un bras rigide solidaire du navire et pro-longeant celui-ci au-delà de l'etrave au niveau de laquelle il es~
articule en tangage. Afin de permettre la rotation du bras et du navire autour de l'axe vertical de la structure, la liaiscn entre le bras et la structure d'amarrage est realisee à l'aide d'un pivot, à rouler,lent à billes ou à rouleaux, appele table tournante ou couronne d'orienta-tion.

De tels dispositifs presentent l'inconv~nient majeur de ne pas permettre l'amarrage et le largage rapide du navire sur un plan d'eau agite,par les propres moyens de ce navire. En effet, l'assemblage entre le bras prolongeant le navire et l'installation marine utilisant .
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une table tournante necessite habituellement des moyens lourds cle le-vage exterieurs au navire tels que des grues flottantes et la precision de positionnement re~uise ne peut être obtenue que sur un plan d'eau tres calme. Generalement, cet assemblage est e~ectue dans un chantier naval sur un plan d'eau immobile et l'ensemble forme par la bouee, le bras et le navire est remorque jusque sur le site d'utilisation ou l'on procède au mouillage. Les procedures de mouillage d'un tel ensem-ble sont très delicates, necessitent le concours de plusieurs remor-queurs et bateaux de service et doivent s'effectuer dans une "fenêtre"
meteorologique importante. Par contre, l'utilisation du dispositif selon l'invention, qui rend possible un amarrage rapide en mer du na-vire sur la bouee ou la colonne oscillante permet de scinder la mise en place de l'installation en deux phases : la première etant une operation classique d'ancrage de bouee ou de mise en place de colonne oscillante, la seconde est une operation rapide d'accostage du navire sur cette bouee ou cette colonne oscillante dejà mouillee.

L'utilisation du dispositif selon l'invention permet egale-ment le decouplage rapide entre navire et bouee en laissant celle-ci en place, sans deteriorer les principaux elements constituant le dis-positif d'amarrage, alors qu'avec le dispositif selon le brevet ~ran-çais 2.442.759, le desacouplage rapide suppose la destruction des sangles. Cette possibilite offerte par la presente invention est nou-velle par rapport aux dispositifs actuellement connus et presente un grand interêt pour l'utilisation de telles installations flottantes amarrees à des installations marines, affectees notamment à l'exploi-tation du petrole sous-marin, dans des regions du monde où la mer est relativement calme tout au long de l'annee (Golfe du '~exique, Indonesie), mais où il se produit de temps en temps une pertur~ation extrêmement sevère (cyclone par exemple). De telles pertur~ations occasionnelles exercent sur des installations qui doivent rester en place, comme c'est le cas avec la technique actuelle, des sollicitations sans com-mune mesure avec celles qui sont engendrees par les conditions ocea-nologigues habituelles. Il est rentable dans ce cas d'interrompre mo-mentanement l'exploitation en liberant le navire et en ne laissant en place sur le site que la bouee seule qui represente une masse en general cent fois plus petite que celui-ci.
Il est aussi extr~mement rentable pour faire des tr~vaux de reparation sur le navire qui porte les equipements de traitement du petrole, de pouvoir l'acheminer seul vers un chantier naval, plutôt que de ramener dans ce chantier l'ensemble navire, bras et bouee, après avoir releve les lignes d'ancrage et les tuyauteries de liaison avec le fond.
Enfin, la presente invention, contrairement au dispositif selon le brevet français 2,394,4~3, evite l'uti-lisation de lignes de liaison servant à guider le navire pour effectuer l'amarrage.
L'objet principal de l'invention est de reali-ser un nouveau dispositi~ tournant realisant la liaisond'un navire sur une installation marine assujettie à au moins un point fixe du fond de la mer, à l'aide d'un bras rigide qui permet l'amarrage et le largage rapide du navire en haute mer sans autres moyens que ceux portes par ce navire.
Dans ce dispositif, l'une des extremites du bras rigide est liee au navire par une articulation dont l'axe est sensiblement ~orizontal pour permettre la descente ou le relevage de ce meme bras, et l'autre extremite porte un organe de liaison, equipe de moyens de guidage cooperant avec un chemin de roulement equi-pant l'installation marine. L'organe de liaison comporte des moyens d'effacement temporaire des moyens de guidage, afin de permettre soit l'accostage puis la retenue de l'organe de liaison sur le chemin de roulement, après descente du bras rigide en vue de l'amarrage, soit la liberation de l'organe de liaison pour permettre le relevage du bras rigide au cours du largage de l'installa-tion marine.

tf _ Plus precisement et selon un premier aspect, l'invention revendiquee est un dispositif d'amarrage rapide d'une installation ~lottante à une installation marine assujettie a au moins un point fixe au ~ond de la mer à la~uelle ladite installation flottante est reliee par l'intermediaire d'un bras rigide dont l'une des extremites est reliée à llinstallation flottante par une articulation ayant un axe sensiblement horizontal et dont l'autre extremite porte un organe de liaison, caracterise en ce que llorgane de liaison est equipe de moyens de guidage cooperant exterieurement sur son pourtour avec un chemin de roulement circulaire equipant l'installation marine, ce chemin de roulement etant eventuellement situe hors de l'eau, et en ce que sont prevus des moyens d'ef-~acement aptes à liberer temporaire-ment, du chemin de roulement, les moyens de guidage portes par l'organe de liaison pour permettre l'accostage de l'installation flottante à l'installation marine, puis la retenue dudit organe de liaison sur ledit chemin de roulement après la descente du bras rigide en ~ue de l'amarrage et la liberation dudit organe de liaison pour permettre le relevage du bras rigide en cours de largage de l'installation flottante de l'installation marine.
Selon un autre aspect, l'invention revendiquee est un dispositif d'amarrage rapide d'une installation flottante a une installation marine assujettie à au moins un point fixe au fond de la mer a laquelle ladite installation flottante est reliee par l'intermediaire d'un bras rigide dont l'une des extremites est reliee a l'ins-tallation flottante par une articulation ayant un axesensiblement horizontal et dont l'autre extremite porte un organe de liaison, caracterise en ce que l'organe de - liaison est equipe de moyens de guidage cooperant exte-rieurement sur son pourtour avec un chemin de ~oulement circulaire equipant l'installation marine, ce chemin de ~- 3a -~, 2~5~

roulement etant e~entuellement situe hors de l'eau, et etant pourvu de parois distinctes; en ce que ces moyens de guida~e portes par l'organe de liaison à l'extremite du bras rigide comportent deux trains de roues équipees de pneumatiques, les axes des roues de chacun des trains étant disposes de telle sorte que lesdites roues s'ap-pliquent contre lesdites parois distinctes du chemin de roulement; en ce que sont prevus des moyens d'efface-ment aptes à liberer temporairement, du chemin de roule-ment, les moyens de guidage portes par l'organe deliaison pour permettre l'accostage de l'installation flottante à l'installation marine, puis la retenue dudit organe de liaison sur ledit chemin de roulement apres la descente du bras rigide en vue de l'amarrage et la liberation dudit organe de liaison pour permettre le relevage du bras rigide en cours de largage de l'ins-tallation flottante de l'installation marine; et caracterise en outre en ce que les moyens d'effacement temporaire des moyens de guidage cooperent avec les roues destinees a cheminer sur le chemin de roulement equipant l'installation marine, lesdites roues etant montees sur des essieux à excentrique dont une commande à distance en rotation permet le degagement radial - ,j, simultane desdites roues vers l'exterieur de l'organe de liaison qui les porte.
Enfin, selon un dernier aspect, l'invention revendiquee est un dispositif d'amarrage rapide d'une installation flottante à une installation marine assujettie a au moins un point fixe au fond de la mer à
laquelle ladite installation flottante est reliee par l'intermediaire d'un bras rigide dont l~.une des extremites est reliee a l'installation flottante par une articulation ayant un axe sensiblement horizontal et dont l'autre extremite porte un organe de liaison, caracterise en ce

3~ que l'organe de liaison est equipe de moyens de guidage - 3b -5~

cooperant exterieurement sur son pourtour avec un chemin de roulement circulaire équipant l'installation marine, ce chemin de roulement étant eventuellement situé hors de l'eau, et étant pourvu de parois dis-tinctes; en ce que ces m~yens de guidage portés par l'organe de liaison a l'extremite du bras rigide com-portent deux trains de roues équipées de bandages élastiques; en ce que les axes des roues de chacun des trains sont disposés de telle sorte que lesdites roues s'appliquent contre les parois sur lesquelles elles cheminent en position d'amarrage de l'installation flottante; en ce que sont prevus des moyens d'e~face-ment aptes a liberer temporairement, du chemin de roulement, les moyens de guidage portes par l'organe de liaison pour permettre l'accostage de l'installation flottante à l'installation marine, puis la retenue dudit organe de liaison sur ledit chemin de roulement après la descente du bras rigide en vue de l'amarrage et la libération dudit organe de liaison pour permettre le relevage du bras rigide en cours de largage de l'ins-tallation flottante de l'installation marine; et caracterise en outre en ce que les moyens d'effacement temporaire des moyens de guida~e coopexent avec les roues destinees à cheminer sur le chemin de roulement equipant l'installation marine, lesdites roues étant montées sur des essieux à excentrique dont une commande a distance en rotation permet le dégagement radial simultane desdites roues vers l'exterieur de l'organe de liaison qui les porte.
Les caracteristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit d'un exemple de realisation et en se referant aux dessins annexes, dans lesquels - 3c -~ `

- la figure 1 est une vue de dessus d'un exemple de realisa-tion clu dispositif selon l'invention, certains details etant representes en coupe selon un plan horizontal ;
- la figure 2 est une vue en elevation et partiellement en coupe selon la ligne I de la figure 1 de cet exemple de realisation ;
- la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne II de la figure l;
- les figures 4 et 5 illustrent schematiquement deux autres modes de realisation du chemin de roulement.

Sur les figures 1, 2 et 3, on a represente un exemple de realisation du dispositif d'amarrage et de largage selon l'invention ou une installation flottante 1, telle qu'un navire, est amarree au-tour d'une installation marine 2, telle qu'une bouee flottante, assu-jettie au fond de la mer par des lignes d'ancrage funiculaire 3, 3a, 3b, 3c, le niveau de la mer etant schematise par la ligne 4.

Le dispositif comporte un bras rigide 5 en forme de croix qui est compose de deux fourches 6 et 7. Les deux branches 6a et 6b de la fourche 6 prennent en pince l'extremité de l'installation flot-tante 1 avec laquelle le bras est articule selon un axe sensiblement horizontal a l'aide de paliers 8 et 8a. Les deux branches 7a et 7b de la fourche 7 prennent en pince un organe de liaison constitue d'un anneau torique 9, avantageusement realise en tube d'acier cintre, avec lequel le bras peut être articule selon un axe sensiblement hori-zontal a l'aide de paliers 10 et 10a.

Les deux fourches 6 et 7 constituent deux tronçons du bras rigide dans le prolongement l'un de l'autre, raccordes de façon a permettre la rotation coaxiale de l'un des tronçons par rapport à
l'autre, par deux paliers coaxiaux 11 et 12, et deux butees 13 et 14 reprenant les efforts de traction et de compression appliques au bras rigide par les mouvementsde l'installation flottante 1 par rap-~9~

port à l'installation marine 2.

L'anneau torique 9 supporte des moyens de guidage, avanta-geusement constituës par deux trains de roues à pneuma-tiques 15 à 15j et 16 à 16j, qui coopèrent avec une structure circulaire constituant un chemin de roulement 17 qui, dans l'exemple illustre, a la forme d'une collerette equipant la bouee 2. Dans l'exemple illustre figures 2 et 3, cette structure circulaire 17 comporte deux parois tronconiques superposees 18 et 19 opposees par leur base pour former une arête cir-culaire saillante 20. Ainsi, dans l'exemple illustre, le chemin de lQ roulement est constitue de deux pistes de roulement respectivement referencees 18 et 19.

L'anneau torique 9 vient se positionner autour de la struc-ture biconique 17, dans le elan de l'arete 20,de telle façon que les montées_en ~ar~ie superieure de 1 anneau et roues 15 à 15j~ reparties sur son pourtour, mais plus particuliè-rement disposees vers l'exterieur et vers l'interieur du bras pour reprendre les efforts dus au rapprochement et à l'eloignement du na vire par rapport a la bouee, viennent s'appliquer de preference per-pendiculairement à la paroi conique superieure 18. Les roues 16 à 16j montees en partie inferieure de l'anneau et reparties de la meme façon que les roues 15 à 15j viennent s'appliquer de preference perpendicu-lairement à la paroi conique inFerieure 19.

Les roues 16 à 16j sont reliees à l'anneau 9 par l'inter~
mediaire d'essieux à excentrique 21 dont la rotation,commandee avan-tageusement par un actionneur hydraulique 22,a pour efFet de les eloigner ou de les rapprocher de la paroi 19. On voit sur la figure 3 que la roue 16 dans la position 16p, est appliquee contre la paroi 19 avec une precontrainte qui produit un ecrasement du pneumatique alors que dans la position 16r, celle-ci est eloignee de la paroi 19 vers l'exterieur de la structure biconique 17 au-delà de l'arete cir-culaire saillante 20. Lorsque les roues 16 à 16j sont dans la position rapprochee 16p, on obtient un verrouillage de l'accrochage du bras 5 -sur la bouee 2. Par contre, leur eloignement dans la position 16r au-torise soit la descente, soit le relevage du bras 5.

La fi~ure 2 represente egalement le bras rigide 5 dans la position 5r et l'anneau 9 dans la position 9r, positions qu'ils occu-pent soit a~ant l'amarrage du navire 1 sur la bouée 2, soit apres le largage de ladite bouee.

La manoeuvre qui permet de monter ou de descendre le bras entre ces deux positions 5 et 5r est commandee par le treuil 23 qui enroule ou deroule le cable 24 prolonge par une patte d'oie dont les deux brins 25 et 25a sont fixes sur les deux branches 7a et 7b de la fourche avant 7 du bras par l'intermediaire des ferrures 26 et 26a~
Pour diminuer la composante de traction sur ce câble due a la masse du bras, le treuil est monte sur une structure en surelevation 27 installee sur la plage avant 28 du navire 1. Pour faciliter les ope-rations d'accostage des pneus des roues 15 à 15j sur la paroi conique superieure 18 de la structure circulaire 17, l'anneau 9 qui, dans l'exemple de realisation illustre comporte un axe de rotation, peut etre maintenu sensiblement horizontal pendant les manoeuvres de des-cente et de relevage du bras 5 par abaissement de son centre de gra-vite, grâce aux lests 29 et 29a suspendus a l'extremite des bras 30 fixes a l'anneau 9 articule en 31 et 31a, lests qui confèrent à
l'anneau 9 une stabilite pendulaire.

Sur la figure 3, on a represente un exemple du detail de realisation des mecanismes qui relient chacune des roues 15 à 15j à
l'anneau 9. La roue 15, representee ici equipee des paliers lisses 32 et 33,peut tourner autour de la fusee 34 qui prolonge l'essieu 35 dont l'axe est decale par rapport à l'axe de ladite fusee pour former un excentrique, de telle façon que la rotation de l'essieu 35 dans un sens permet d'eloigner ladite roue de la paroi conique 18 constituant son chemin de roulement, alors que la rotation dans l'autre sens per-met de venir l'appliquer de nouveau contre cette paroi. Cette disposi-z tion donne la possibilite, alors que la liaison entre la bouee et lenavire est etablie, de remplacer une roue endommagee durant une periode où l'etat de la mer le permet. L'ensemble des roues 15 à 15j etant en position de travail en appui sur leur piste de roulement constituee par la paroi 18, le mecanisme decrit permet d'ëloigner l'une de celles-ci pour effectuer sa depose et son remplacement. Il va de soi qu'il en est de même pour les roues 16 à 16j dont chacun des essieux à excen-trique 21 qui servent principalement à verrouiller l'anneau 9 du bras 5 sur la structure biconique 17 de la bouee 2, peut aussi être utilise pour n'eloigner que l'une d'elles de sa piste de roulement, afin d'effectuer sa depose et son remplacement.

La commande en rotation de l'essieu 35 peut avantageusement être effectuee par manoeuvre de la vis sans fin 36 implantee comme celui-ci à l'interieur du carter 37 fixe sur la structure de l'anneau 9 par les goujons 38 etc... Cette vis sans fin actionne la roue dentee 39 qui est solidaire de l'essieu 35.

La manoeuvre de la vis sans fin 36 peut être effectuee ma-nuellement ou par un moteur electrique ou hydraulique non represente.

Par ailleurs, chacune des chambres 40 des pneumatiques 41 equipant les roues 15 est reliee au moyen de tuyauteries 42~ 43 et du raccord tournant 44 à une centrale commune 45 de generation et de reglage de la pression,dans le but d'ajuster celle-ci aux charges qui sont appliquees à ces pneumatiques en fonction de l'etat de la mer.

Le fonctionnement du système ainsi decrit est facile à com-prendre.

La bouee 2 ayant ete prealablement ancree sur le site, le navire 1 se presente pour s'amarrer à celle-ci. Le navire est equipe de son bras rigide de liaison 5 qui est suspendu dans la position 5r par le câble 24. Le navire manoeuvre pour presenter l'anneau 9, porte par le bras, au-dessus de la bouee 2. Les roues 16 a 16j mon-tees en partie inferieure de l'anneau 9 ont ete prêalablement placees clans la position 16r par la commande en rotation des actionneurs hydrauliques 22, de telle façon qu'elles circonscrivent un cercle plus grand que le cercle de l'arête 20 des deux parois coniques 18 et 19 de la struc-ture 17 coiffant la bouee. Ainsi, le bras rigide peut être descendu par le treuil 23 de la position 5r à la position 5 jusqu'au contact des roues 15 a 15j sur la paroi conique superieure 18. A ce moment, les roues 16 à 16j se trouvent en face de la paroi 19 au-dessous de l'arête 20 et l'on peut effectuer le verrouillage de l'anneau 9 sur la structure 17 par la commande des actionneurs hydrauliques 22 qui, entrainant en rotation les essieux à excentrique 21, viennent appli-quer celles-ci contre la paroi 19 avec compression de leurs pneuma-tiques~

Durant ce mouvement de descente du bras 5, l'anneau 9 portant les pneus et comportant un axe de rotation horizontal peut être main-tenu dans une position sensiblement horizontale grâce aux lests 29 et 29a qui lui donnent une stabilite pendulaire et assurent par mer calme un contact quasi-simultane des pneumatiques des roues 15 a 15j sur la paroi 18 qui les reçoit. Toutefois, la resilience de ces pneu-matiques et la forme conique de la structure receptrice permettent d'effectuer cette manoeuvre d'accostage dans de bonnes conditions, meme si la bouee 1 et le navire 2, soumis a la houle, sont animes de legers mouvements l'un par rapport a l'autre, et si l'anneau 9 n'est pas positionne avec precision dans l'axe de la bouee au moment de l'impact. Apres accostage des roues superieures 15 a 15j et verrouil-lage en position de travail des roues inferieures 16 a 16j par commande a distance depuis le navire, l'amarrage du navire 1 sur la bouee 2 est acheve. Des lors, sous les effets conjugues du vent, du courant et des vagues, le navire 1 subit des efforts qui tendent a l'eloigner de la bouee 2. Ces efforts de traction sont transmis a la bouee par appui sur ses parois coniques 18 et 19 des roues 15 a 15f et 16 a 16f situees dans la zone avant de l'anneau 9 avec compression des pneuma-tiques qui s'ecrasent cl'autant plus que l'effort auquel ils sont sou-mis est plus eleve. Par contre, les roues 15g à 15j et lhg a 15~j situees dans la zone arrière de l'anneau 9 sont delestees et leurs pneuma-tiques, precontraints au moment de l'amarrage, tendent à reprendre leur forme circulaire, sans pour autant perdre le contact avec les pistes de roulement 18 et 19.

Lorsque, sous l'effet des mouvements orbitaux de la houle, le navire 1 est soumis à un mouvement de cavalement, la tendance au deplacement de celui-ci en direction de la bouee 2 entraine la mise en charge des roues 15g à 15j et 16g à 16j situees dans la zone arrière de l'anneau 9 avec compression des pneumatiques qui s'ecrasent propor-tionnellement à la charge qu'ils recoivent. De la même façon, les roues 15 à 15f et 16 à 16f situees dans la zone avant de l'anneau sont delestees et leurs pneumatiques tendent à reprendre leur forme circulaire, en perdant leur precontrainte initiale sans toutefois, même pour des charges extrêmes, perdre le contact avec les pistes de roulement 18 et 19.

Lorsque les directions du vent et du courant chan~ent, le navire 1 tourne autour de l'axe de la bouée 2 et prend une nouvelle position. Les roues, entrainees en rotation, cheminent sur les deux pistes de roulement 18 et 19. L'amarrage tel qu'il est realise par le dispositif selon l'invention permet egalement de dissocier dans une certaine mesure les mouvements de pilonnement et de tangage de la bouee 2 de ceux du navire 1,grâce à l'articulation extreme du bras 5 materialiseepar les paliers 8 et 8a de liaison avec le navire 1 et éventuellement grace à l'articulation matérialisée par les paliers 10 et 10a de liaison avec l'anneau 9 portant les roues.

De meme, il est possible, si on le souhaite, de dissocier les mouvements de roulis du navire de ceux de la bouee en realisant une articulation des deux fourches 6 et 7 qui composent le bras 5, cette articulation etant materialisee par les paliers 11 et 12 et les ~, butées 13 et 14 qui sont clisposees selon l'axe longitudinal de ce bras.

Lorsque le navire 1 cloit quitter son mouillage sur la bouee 2, la commande à distance des ationneurs hydrauliques 22, produit le degagement radial simultané des roues inférieures 16 a 16j, ce qui permet le relevage du bras de la position 5 vers la position 5r. Les pneus des roues 15 a 15j quittent leur piste de roulement, l'anneau 9 est dégage et le navire 1 est libere.

Les avantages de la presente invention résultent essentiel-lement de la possibilité d'amarrer rapidement un navire sur une bouée déjà ancree et de le liberer à volonté, par états de mer modérés sta-tistiquement fréquents.

Le dispositif selon l'invention permet également d'assurer une maintenance périodique et préventive des organes de la liaison bras-bouée au niveau des roues et de leurs paliers, sans devoir inter-rompre cette liaison, en déposant une roue en avarie,comme on l'a vu ci-dessus, les autres roues demeurant en position de travail, et en la remplacant par une autre roue en état.

Le dispositif d'amarrage et de largage rapide d'un navire s'applique particulièrement à la réalisation d'installations de produc-tion temporaire de pétrole à partir d'un gisement sous-marin, où la bouée ancrée supporte les conduites flexibles de liaison 46 à 469 entre les têtes de puits sous-marines et la surface, et ou le navire est un navire réservoir équipé d'installations de traitement de cette production.

A cet effet, comme représente sur les figures 1 et 2, le transfert de la production vers le navire 1 pourra être effectue a l'aide du joint tournant 47, de la tuyauterie rigide 48 supportée par les cables 49 et 50 pour former un bras tournant, et des tuyauteries-souples 51, 52 et 53 qui permettent le maintien de la continuité

de la canalisation de transfert mal~re les mouvements relatifs de la bouee, des deux fourches 6 et 7 du bras rigide 5 et du navire 1.

Nous avons decrit ci-dessus un exemple de realisation qui nous semblait le plus judicieux du dispositif d'amarrage rapide selon l'invention. L'invention s'applique egalement à tout autre exemple de realisation utilisant des roues à bandages elastiques portees par un bras rigide prolongeant le navire et qui cooperent avec un chemin de roulement circulaire equipant l'installation marine ancree, et notam-ment à un autre exemple de realisation où le chemin de roulement au lieu d'etre compose de deux parois coniques opposees par la base pour former une collerette est constituê d'au moins deux parois tronconiques 18' et 19' opposees par leur plus petite base pour former une gorge dans laquelle l'anneau portant les roues vier,t s'emprisonner, comme represente schematiquement sur la figure 4.

Il sera e~alement possible, sans sortir du cadre de l'inven-tion, d'utiliser des chemins de roulement circulaires à paroi de forme concave ou convexe pour les moyens de guidage ou roues 15 à 15j et 16 à 16j (parois 18 " et 19 " , figure 5), au lieu des chemins de roulement à parois coniques definis ci-dessus.

Claims (3)

Les réalisations de l'invention, au sujet des-quelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Dispositif d'amarrage rapide d'une ins-tallation flottante à une installation marine assujettie à au moins un point fixe au fond de la mer à laquelle ladite installation flottante est reliée par l'inter-médiaire d'un bras rigide dont l'une des extrémités est reliée à l'installation flottante par une articulation ayant un axe sensiblement horizontal et dont l'autre extrémité porte un organe de liaison, caractérisé en ce que l'organe de liaison est équipé de moyens de guidage coopérant extérieurement sur son pourtour avec un chemin de roulement circulaire équipant l'installation marine, ce chemin de roulement étant éventuellement situé hors de l'eau, et en ce que sont prévus des moyens d'efface-ment aptes à libérer temporairement, du chemin de roule-ment, les moyens de guidage portés par l'organe de liaison pour permettre l'accostage de l'installation flottante à l'installation marine, puis la retenue dudit organe de liaison sur ledit chemin de roulement après la descente du bras rigide en vue de l'amarrage et la libération dudit organe de liaison pour permettre le relevage du bras rigide en cours de largage de l'ins-tallation flottante de l'installation marine.

2. Dispositif d'amarrage rapide d'une ins-tallation flottante à une installation marine assujettie à au moins un point fixe au fond de la mer à laquelle ladite installation flottante est reliée par l'inter-médiaire d'un bras rigide dont l'une des extrémités est reliée à l'installation flottante par une articulation ayant un axe sensiblement horizontal et dont l'autre extrémité porte un organe de liaison, caractérisé en ce que l'organe de liaison est équipé de moyens de guidage coopérant extérieurement sur son pourtour avec un chemin de roulement circulaire équipant l'installation marine, ce chemin de roulement étant éventuellement situé hors de l'eau, et étant pourvu de parois dis-tinctes; en ce que ces moyens de guidage portés par l'organe de liaison à l'extrémité du bras rigide com-portent deux trains de roues équipées de pneumatiques, les axes des roues de chacun des trains étant disposés de telle sorte que lesdites roues s'appliquent contre les-dites parois distinctes du chemin de roulement; en ce que sont prévus des moyens d'effacement aptes à libérer tem-porairement, du chemin de roulement, les moyens de guidage portés par l'organe de liaison pour permettre l'accostage de l'installation flottante à l'installation marine, puis la retenue dudit organe de liaison sur ledit chemin de roulement après la descente du bras rigide en vue de l'amarrage et la libération dudit organe de liaison pour permettre le relevage du bras rigide en cours de largage de l'installation flottante de l'installation marine;
et caractérisé en outre en ce que les moyens d'effacement temporaire des moyens de guidage coopèrent avec les roues destinées à cheminer sur le chemin de roulement équipant l'installation marine, lesdites roues étant montées sur des essieux à excentrique dont une commande à distance en rotation permet le dégagement radial simultané desdites roues vers l'extérieur de l'organe de liaison qui les porte.

3. Dispositif d'amarrage rapide d'une ins-tallation flottante à une installation marine assujettie à au moins un point fixe au fond de la mer à laquelle ladite installation flottante est reliée par l'inter-médiaire d'un bras rigide dont l'une des extrémités est reliée à l'installation flottante par une articulation ayant un axe sensiblement horizontal et dont l'autre extrémité porte un organe de liaison, caractérisé en ce que l'organe de liaison est équipé de moyens de guidage coopérant extérieurement sur son pourtour avec un chemin de roulement circulaire équipant l'installation marine, ce chemin de roulement étant éventuellement situé hors de l'eau, et étant pourvu de parois dis-tinctes; en ce que ces moyens de guidage portés par l'organe de liaison à l'extrémité du bras rigide com-portent deux trains de roues équipées de bandages élastiques; en ce que les axes des roues de chacun des trains sont disposés de telle sorte que lesdites roues s'appliquent contre les parois sur lesquelles elles cheminent en position d'amarrage de l'installation flottante; en ce que sont prévus des moyens d'efface-ment aptes à libérer temporairement, du chemin de roulement, les moyens de guidage portés par l'organe de liaison pour permettre l'accostage de l'installation flottante à l'installation marine, puis la retenue dudit organe de liaison sur ledit chemin de roulement après la descente du bras rigide en vue de l'amarrage et la libération dudit organe de liaison pour permettre le relevage du bras rigide en cours de largage de l'ins-tallation flottante de l'installation marine; et caractérisé en outre en ce que les moyens d'effacement temporaire des moyens de guidage coopèrent avec les roues destinées à cheminer sur le chemin de roulement équipant l'installation marine, lesdites roues étant montées sur des essieux à excentrique dont une commande à distance en rotation permet le dégagement radial simultané desdites roues vers l'extérieur de l'organe de liaison qui les porte.