CA1183588A - Dispositif de controle pour videur de silo - Google Patents

Abstract

Une méthode et un dispositif de contrôle pour videur de silo du type comprenant un premier moteur électrique pour entraîner un système de prélèvement situé audessus de la matière en vrac stockée et un second moteur électrique actionnant un treuil auquel est suspendu le système de prélèvement et pour monter, maintenir au même niveau ou descendre ce dernier à l'intérieur du silo. La méthode consiste à mesurer le courant alimentant le premier moteur et à contrôler le second moteur pour monter, maintenir au même niveau ou descendre le système de prélèvement en fonction du courant mesuré. Le dispositif comporte un détecteur de courant et un amplificateur redresseur de précision pour produire un signal de mesure en relation avec le courant alimentant le premier moteur. Ce signal de mesure est transmis à un circuit comprenant un détecteur de niveau, un circuit à mémoire, un circuit de contrôle de descente et des circuits générateurs de temps de montée, d'arrêt et de descente agissant sur le second moteur pour le faire fonctionner en montée, maintien au même niveau ou descente du système de prélèvement selon le niveau du signal de mesure. Ce dispositif est applicable aux videurs de silo de ferme et peut facilement être installé sur un videur de silo conventionnel déjà en opération.

Description

35~

La présente invention concerne une méthode et un dispositif de controle pour videur de silo du type compre-nant un premier ou deux premiers moteurs électriques pour entraîner un système de prélevement situe au-dessus de la matière en vrac stockee dans le silo et un second moteur électrique agissant sur un treuil auquel est suspendu le systeme de prélevement pour ainsi contr81er sa descente a l'intéxieur du silo ~ mesure que la matiere emmag~sinée est prélevée. Cette methode et ce dispositif ont pour but prin-cipal de protéger le premier moteur entra~nant le syst~me deprélevement contre des surintensités possibles inhérentes a certaines conditions d'operation du videur de silo. Ces surintensites résultent souvent en des dommages causés au moteur ou en un bris mécanique du systeme de prélavement d~
au couple supplémentaire produit par le moteur.
Les systèmes de prélevement des videurs de silo `
conventionnels utilises pour vider les silos de ferme de forme cylindrique comprennent un bras tournant autour d'un axe situe au milieu du silo et ayant une longueur substan-~0 tiellement égale au rayon du silo. Ce bras est muni d'unechaine ou d'une vis sans fin ramasseuse alimentant un souf-fleur qui évacue la matiere stockée au moyen d'un corridor vertical. Le systeme de prélevement est dispose initialement au-dessus de la matiere en vrac emmagasinee et descend gra~
duellement a mesure que cette mati2re est évacuée. Un treuil actionné par un moteur electrique est couramment utilise pour effectuer et contrôler cette descente. Il est à noter ~ue par le terme matiere, on désigne plus particulierement mais non exclusivement l'ensilage ou la nourriture en vrac qui peut 3~ etre e~lagasinee dans un silo de ferme.
Ces videurs de silo conventionnels ont le desavan-tage de fonctionner avec un mouvement de descente constant.
On constate en effet que lorsque la matiere a être évacuée est compacte ou gelée, le bras ramasseur devient tres diffi~

J~

~1~3~

cile ~ actionner et le moteur electrique actionnant le système de prelevement est soumis ~ des intensites de cou-rant depassant les conditions d'operation recommandees~ Ce desavantage survient chaque fois que l'operateur est occupe ou ne tient pas compte de la lecture de l'amp~remètre qui indique ce depassement et par le fait même, n'a~tionne pas les commandes manuelles pour une operation inverse ou l'ar-r8t du moteur actionnant le treuil auquel le systeme de prelèvement est suspe~du. Suite à ce genre d'operation, le système de prelèvement est soumis à des contraintes sevères qui resultent souvent en un bris snecanique ou electrique amenant des frais de maintenance supplementaires pour le manufact~rier qui doit augmenter la qualite, et par le fait même le co~t de son produit de façon à rencontrer ces exigences.
La presente invention a pour objet une méthode ainsi qu'un dispositif qui permettent d'eliminer le desa-vantage des videurs de silo conventionnels en remontant ou en maintenant au même niveau le système de prelèvement auto-matiquement par l'intermediaire du moteur actionnant untreuil lorsque le moteur entralnant le système de preleve-ment est soumis a une intensité trop e].evée. Le moteur ac-tionnant le systeme de prelevement est alors protege contre des intensités de courant depassant les valeurs recommandees et par le fait même, le système de prelèvement est egalement protege contre les bris mecaniques dûs au couple supplémen-taire produit par l'intensite supplémentaire consommee par le moteur.
Plus particulièrement, la presente invention propose une me~hode de contr~le pour videur de silo du type comprenant des moyens alimentés par un courant élec-trique pour entraîner un système de prelevement situe au-dessus de la matière en vrac stockee dans le silo, et des moyens pour positionner le systeme de prelèvement par rapport au niveau de ladite matiere stockée à l'interieur du silo, caracterisee en ce que l'on mesure l'intensite du 35~

courant alimentant les mGyens.d'entra~nement du système de prélevement et l'on agit sur les moyens de positionnement pour soit monter, soit maintenir au meme niveau, soit des-cendre le système de prelevement en fonction de l'intensité
de courant mesuree, le systame de prélevement étant maintenu au même niveau pendant des periodes de temps ayant des durees variables qui dependent de l'intensite de courant mesuree.
Selon d'autres caracteristiques preferees de 1~ la methode selon l'invention, la valeur du courant mesure est comparee à une première valeur predeterminée et une seconde valeur predeterminee qui est plus faible que la première, la montee du système de prelèvement est effectuee par l'intermédiaire des moyens de positionnement pendant une première période prédéterminée lorsque le courant mesuré
depasse la premiere valeur predeterminee, les moyens de positionnement sont maintenus, une fois la premiere periode terminee, dans une position d'arrêt pendant une seconde periode qui est interrompue quand le courant mesure tombe en-dessous de la seconde valeur predeterminee, et la des-cente du système de prelèvement est effectuee pendant une troisième periode lorsque la second periode est ter~inee, cette periode de descente etant interrompue lorsque le courant mesure depasse la seconde valeur predeterminee.
De façon preferentielle, les moyens de posi-tionnement demeurent dans une position d'arret lorsque le courant mesuré passe au-dessus de la seconde valeur prede-terminee et demeure situe entre la première et la seconde valeur predeterminee, la descente du videur de silo etant effectuee lorsque le courant mesure tombe en-dessous de la seconde valeur predeterminee.
La presente invention propose eyalement un dispositif de contrôle pour videur de silo du type compre-nant des moyens alimentes par un courant electrique pour entraîner un système de prelèvement situe au-dessus de la ~ 3 -~3~

matière en vrac stockée dans le silo, et des ~oyens pour positionner le systeme de prélèvement par rapport au niveau de ladite matière stockée ~ l'interieur du silo, caracte-risé en ce qu'il comporte des moyens de mesure produisant un signal en relation avec le courant alimentant les moyens d'entralnement et des moyens d'opération des moyens de po-sitionnement pour soit monter, soit maintenir au même niveau, soit descendxe le systeme de prélevement en fonc-tion de la valeur du signal de mesure, lesdits moyens d'operation comprenant des moyens pour operer les moyens de positionnement de manière à maintenir le système de pre-levement au même niveau pendant des periodes de temps ayant des durees variables qui dependen't de la valeur du signal de mesure.
Dans un mode de realisation prefere du dis-positif selon l'invention, les moyens de mesure consistent en un detecteur de courant pour mesurer le courant alimen-tant les moyens d'entralnement, et en un amplificateur pour produire le signal de mesure a partir de l'intensite détectee.
Selon un autre mode de realisation prefere du dispositif de contrôle selon l'invention, les moyens d'operation recevant le signal de mesure comportent un detecteur de niveau delivrant des signaux representatifs du niveau du signal de mesure, un circuit generateur de temps de montee, un circuit génerateur de temps d'arret et un circuit generateur de temps de descente qui agissent sur les moyens de positionnement en fonction des signaux représentatifs du niveau du signal de rnesure.
Selon un autre mode de réalisation préféré
de l'invention, un circuit ~ mémoire est egalement prevu entre une sortie du detecteur de niveau et l'entrée du circuit générateur de temps de montée dont la sortie agit directement sur l'entrée du circuit genérateur de temps d'arret, et le dispositif de contrôle pour videur de silo 3~

est pourvu d~un circuit de contrôle d~ descente contr81ant en deux points l'opération du circuit générateur de temps de descente en réponse ~ une sortie du détecteur de niveau et aux sorties respectives des circuits generateurs de temps de montee et de temps d'arrêt.
Dans un autre mode de realisation prefere de ce dispositif de contrôle, le circuit a mémoire et 1~
circuit de contrôle de descente sont constitues de portes logiques, le détecteur de niveau est formé de circuits comparateurs auxquels on applique respectivement une tension de seuil et les circuits générateurs de temps de montée, de temps d'arrêt et de temps de descente sont constitués par des ronostables genera~

~"~A - 4a -~3~

Les autres avantages et caracteristiques de la présente invention vont ressortir de la descxiption qui va suivre, donnée ~ titre d'exemp].e seulement, cl'un mode de réalisation prefére avec reférence aux dessins dans les-quels:
La figure 1 represente un ordinogramme de la méthode de contr61e pour videur de silo selon 'L'invention;
La figure 2 montre un schéma-bloc du circuit du contrale du videur de silo selon l'invention;
La figure 3 montre un exemple des differentes connexions d'un moteur agissant sur un treuil contrôlant la ,profondeur du système de prelèvement dans le silo, pour un fonctionnement en montée ou en descente dudit syst~me de prélèvement, La figure 4 montre les connexions du détecteur de courant de la figure 2;
La figure 5 représente un mcde de réalisation de l'amplificateur redresseur de précision de la figure 2;
La figure 6 apparaissant sur la meme planche de que les figures 3 et 4, illustre un mode de realisation du detecteur de niveau et du circuit à mémoire de la figure

2; et La figure 7 illustre un exemple de réalisation possible pour le circuit de controle de descente, les cir-cuits générateurs cle temps de montée, d'arrêt et de descente et le circuit logique faisant partie du controle du videur de silo de la figure 2.
L'ordinogramme représenté sur la figure 1 montre les différentes opérations effectuées dans la méthocle de con-trole pour videur de silo selon l'invention. La prem:Lere opération consiste à mesurer le courant actuel alimentant les moyens entrainant le système de prélevement, c'est-a-dire le moteur de ce dernier. Lorsque ce courant est plus élevé
qu'urepremière valeur prédéterminée fixée par exemple a 50 amperes, les moyens cle positionnement du systeme de prelevement par rapport à la ~ati~re en V~ac dans le silo, c'est ~-dire le moteur du treuil auquel est suspendu le systeme de pré-levement, sont opéres de fa~on a monter pendant une periode de temps de montée prédeterminee le systeme de prelevement.
Durant une seconde période de temps qui peut être variable, le moteur du treuil est mis hors tension, donc à sa position d'arrêt, jusqu'a ce que la mesure du courant alimentant le moteur entralnant le systeme de prelevemen-t soi-t in~érieure o a une seconde valeur prédéterminée qui peut etre fixée a 20 amperes. Lorsque le courant passe a une valeur inférieure ~ 20 amperes pendant le temps de montee, un temps d'arre~t prédéterminé est généré ~non illustré sur la figure 1).
Par la suite, le moteur du treuil est de nouveau active de facon a descendre le systeme de ~relevement durant une période de temps de descente qui est interrompue lorsque le courant mesure dépasse 20 amperes, tel qu'illustré a la figure 1.
sien entendu, on pourra utiliser une valeur de seuil plus Eaible que 50 amperes pour différentes conditions d'opération.
Lorsque le courant mesuré passe d'une valeur infé-rieure a une valeur supérieure a 20 ampares et demeure situe entre 20 et 50 ampères, aucune operation du moteur actionnant le treuil n'est requise. Si le courant mesuré passe à une valeur inférieure à 20 amperes, le moteur du treuil est ali-menté de façon a descendre le systeme de prelevement durant une période de temps de descente qui encore une fois est interrompue lorsque le courant mesure depasse 20 amperes.
Un di.spositlf du contrôle possible pour agir sur le moteur du treuil du videur de silo selo~ l'invention en fonction de l'intensite du courant alimentant le moteur du systeme de prelèvement sera maintenant decrit en se référant aux figures 2 a 9.

5~

Tel qu'illustre à la ~i~ure 2, ce dispositif com-prend un bloc d'alimentation 10 ~limentant en courant con~
tinu les differents élements 12 à 19 du contrôle pour videur de silo.
Le courant alternatif fourni. au moteur entralnant le système de prelèvement est mesure par un detecteur de courant 11. Cette mesure est ensuite amplifiee et redressee par un amplificateur redresseur de precision 12 et la ten-sion continue resultante est transmise à un detecteur de niveau 13 qui genere des signaux representatifs du ni.veau de la tension continue correspondant à la mesure de courant.
Les signaux generes par le detecteur de niveau 13 sont trans-mis à un circuit a memoire 14 dont la sortie contrôle le fonctionnement du circuit generateur de temps de montee 15 agissant sur le moteur du treuil par l'intermediaire d'un relais (non illustre). La sortie du circuit 15 agit sur le circuit generateur de temps d'arr~t 16 lorsque le temps de montee est termine. Un circuit de contr~].e de descente 18 contrôle en deux points l'operation du circuit generateur de temps de descente 17, agissant sur le moteur du treuil par l'intermediaire d'un relais (non illustre), comme il sera explique plus loin en reponse aux sorties respectives du détecteur de niveau 13 (i.e. à l'amplitude de la tension continue correspondant au courant mesure), du circuit gene-rateur de temps de montee 15 et du circuit generateur de temps d'arr~t 16~ Le fonctionnement du circuit generateur de temps de montee 15 est interdit lorsque l'un des deux circuits 16 ou 17 est en operation. Cette interdiction est contrôlee par un circuit logique 19 dont la sortie est connectée a une entrée du circuit 15 et dont les deux entrées sont connectees aux sorties respect:ives des circuits 16 et 17.
Afin de mieux comprendre le fonctionnement de la presente invention, la figure 3 illustre un exemple des

3~

diEférentes connexions permettant de contr~ler le moteur agissant sur le treuil du videur de silo, Pour un fonc-tionnement en montée du système de prelèvement, les bornes 1, 3 et 5 du moteur doivent être connectees respectivement aux bornes 2l 4 et 6 par l'intermédiaire des contacts 20a du relais 20. Pour un Eonctionnement en descente, les bornes 1, 2 et 5 doivent être connectees respectlvement aux bornes 3, 4 et 6 par l'intermediaire des contacts 21a du relais 21. Le type des deux relais 20 et 21 operes par le contr61e pour videur de silo selon l'invention tel qu'illus-tre a titre d'exemple à la figure 3, doivent être choisis en fonction des connexions necessaires au type de moteur utilise pour fonctionner en montee ou en descente ainsi qu'en fonc-tion de l'intensite de courant necessaire a son fonctionne-ment. La figure 3 a pour but, a titre d'exemple seulement,de clarifier les moyens utilises pour contrôler l'operation du moteur du treuil soit en montee soit en descente et ainsi faciliter la comprehension de l'action des relais 20 et 21 sur le moteur du treuil. Le mode de contrôle de ces relais sera explicite en details avec reference a la Eigure 7. Il est à noter que la sortie des circuits générateurs de temps de montee et de descente agissent respectivement sur les relais 20 et 21.
Le detecteur de courant de la Eigure 4 utilise les bornes de l'amparemètre 22 déjà mont8 sur les videurs de silo conventionnels en serie avec la ligne 23 transmettant l'ener-gie electrique au moteur entra~nant le système de prelèvement.
Une première borne de l'ampèremètre 22 est connectee à la masse du circuit électronique du contrôle pour videur de silo tandis que la seconde borne de cet ampèremètre est connectée au point A du circuit par l'intermédiaire d'un fusible 2~
ayant pour fonction la protection du circuit contre toute surintensité possible. Le detecteur de courant 11 ( voir figure 2) a donc pour fonction de transmettre au circuit du 1~3~

contrôle du videux de silo la tension alternative apparais sant aux bo~nes de l'amperemètre 22~ Cette -te~sion alter~
native est direc-tement liee au courant circulant dans la ligne 23, donc au courant alimentant le ou les deux moteurs entralnant le système de prelevement.
Le de-tecteur de courant de la figure 4 es-t con necte à l'amplificateur redresseur de precision de la figure 5 par l'intermediaire du point A. Tel qu'illustre a la figure 5, l'amplificateur est pourvu en entree d'un circuit limiteur constitue de deux diodes zener 25 et 26 connectees en serie et a~ant leur anode respectives interconnectees et leur cathode reliees respectivement au point A et a la masse.
Le circuit limiteur est suivi d'un etage amplificateur non-inverseur forme d'un amplificateur operationnel 27 dont le gain est ajuste par deux resistances 28 et 29. Deux diodes de commutation 30 et 31 sont connectees en sens inverse entre les entrees non~inverseuse et inverseuse de l'amplificateur operationnel 27 afin de proteger ces entrees contre d'even-tuelles surtensions.
L'etage amplificateur non-inverseur est suivi d'un etage amplificateur redresseur. Cet etage comprend deux amplificateurs operationnels 32 et 33, des resistances 34 a 39 et deux diodes 40 et 41 interconnectes tel qu'illustre à
la figure 5 de façon ~.amplifier et redresser la version au point 42 de la tension alternative mesuree par le detecteur de courant.
La tension redressee au point 43 est integree par un circuit integrateur comprenant un amplificateur operation-nel 45, une resistance 44 connectee entre l.e point ~3 et l'entree inverseuse de l'amplificateur operationnel 45, et un condensateur 46 en parallèle avec une resistance 47 con-nectes entre la sortie et l'entree inverseuse de l'amplifica-teur 45. Deux diodes de commutation 48 et 49 assurent la protection des entrees inverseuse et non~inverseuse ~3~

de l'amplificateur opérationnel 45~ Vne tension continue négative par rapport a la masse du circuit appara~t ~ la sortie 50 du clrcuit intégrateu~.
La tension continue négative à la sortle 50 est amplifiée par un montage amplificateur inverseur comprenant un amplificateur opérationnel 51 dont le gain est ajusté
par la valeur des résistances 52 et 53. On obtient donc ~
la sortie B une tension continue positive par rapport a la masse du circuit qui est fonction de la tension alternative détectée et proportionnelle au courant alimentant le moteur entrainant le systeme de prelevement. Cette tension continue positive est utilisable par le circuit con-trôlant les relais et par le fait même, l'opération du moteur entralnant le treuil.
Les circui.ts intégrés contenant les amplificateurs opérationnels sont alimentés par une source de tension posi~
tive et une source de tension negative par rapport a la masse et tous les circuits integres du cixcuit sont munis de condensateurs de filtrage connectés entre leurs bornes d'alimentation et la masse (non illustres).
Le fonctionnement du contrôle de videur de silo selon l'invention a partir de la tension continue obtenue au point B par l'intermédiaire de l'amplificateur redresseur de precision de la fi~ure 5 sera maintenant explicite avec reference aux figures 6 et 7 des dessins.
La tension continue au point B est transmise au détecteur de niveau tel qu'illustre a la figure 6. Ce détec-teur de niveau comprend en outre deux comparateurs, formés de deux amplificateurs opérationnels 5~ et 55, auxquels sont appliqués une première et une seconde tension de seuil. La `tension de seuil appliquée à l'entrée 63 du comparateux 55 correspond à un courant sensiblement plus faible que 20 amperes consomme par le moteur actionnant le systeme de pré-levement et est ajustee a 1~ aide du diviseur de tension 35;1~

formé par la résistance 60 et le potentiometre 56. D~autre part, la tension de seuil supérieure appliquée à l'entrée 62 du comparateur 54 est ajustée par le diviseur de tension formé par la resistance S9 et les potentiometres 57 ou 58 par l'intermédiaire de l'interrupteur 61. L'interrupteur 61 sert a chan~er la tension de seuil à l'entrée 62 pour différentes conditions d!opération; par exemple en hiver et en été, une tension de seuil correspondant respecti.vement a 50 et 40 ampères peut être appliquée à l'entrée 62 du com~
parateur 54.
Lorsque le videur de silo est mis en opération, dû a plusieurs facteurs comme l'intensité supplémentaire de courant necessaire au demarra~e du moteur entraînant le système de prelevement et la situation de ce dernier par rapport à la ma-tière à evacuer, le courant fourni au moteur peut atteindre des valeurs jusqu'à 80 amperes. La tension au point B passe alors d'un niveau inferieur à la tension du seuil appliquee à l'entree 63 du comparateur 55 a un niveau superieur a la tension de seuil appliquee a l'entrée 62 du comparateur 54.
Lorsque la tension au point B passe d~un niveau inférieur a un niveau superieur à la tension de seuil appli-quee à l'entree 63, l'entree 117 de la porte 65 passe au niveau loyique haut en.tralnant ainsi la sortle de la porte NON OU 65 a un niveau logique bas et l'entree 116 etant au niveau bas, la sortie de la porte NON OU~> 64 passe au niveau haut. De la même façon, lorsque la tension au point B passe par la suite d'un niveau inferieur a un niveau supe-rieur a la tension de seuil appli.quee a l'entrée 62 du compa-rateur 54, l'entrée 116 de la porte 64 passe au niveau haut entrainant sa sortie au poi.nt C du niveau haut au niveau bas.
Les portes lo~iques 64 et 65 forment le circuit a memoire de la fi~ure 2. Les sorties des comparateurs 54 et 55 sont reliees respectivement a une entree des portes 35~l3 logiques 6~ et 65 par l'intermediaire de resistances 66 et 67. Deux diodes de commutation 68 et 69 assurent la p~o~
tection de ces memes entrees.
Cette transition de haut ~ bas survenant au point C est transmise à une entrée 2 du monostable 85 constituant le circuit generateur de temps de montee de la figure 2 a travers un condensateur 82, lSentree 2 étant generalement maintenue a un niveau haut par l'intermédiaire d'une resis-tance 81 connectee a la source de tension positive. Le monostable 85 réagit en generant a sa sor-tie 3 une impulsion positive qui correspond au temps de montee du moteur du treuil et dont la duree est ajustee par le potentiometre 83 et le condensateur 84. L'impulsion à la sortie 3 agit sur la base d'un transistor 92 à travers une résistance 91 pour alimenter la bobine 94 du relais 20 (figure 3) pour ainsi remonter le système de prelèvement afin de dimi.nuer le cou-rant consomme par 1P moteur entraînant le même système de prelavement. L'impulslon à la sortie 3 allume egalement une diode electroluminescente (LED) 89 à travers une resis-tance 88 pour indiquer que le moteur du treuil est en opera-tion pour remonter le syst8me de prelèvement. L'operati.on du monostable 85 est egalement controlee à sa borne 4 par la sortie d'une porte NON OV 115 qui empêche de fonction-nement du monostabl.e 85 lorsque l'un des monostables 98 ou 107 fonctionne, c'est a-dire lo.rsque l'une de leurs sorties 3 respectives est au niveau haut. Puisque les monostables 85 et 107 activent respectivement les relais 20 et 21 de la figure 3, la porte 115 empêche le fonctionnement simultané
de ces deux relais, ce qui pourrait causer des dommages au moteur actionnant le treuil suite a un mauvais fonctionnement du circui-t. Comme il sera explici.te plus loinl une fonction similaire est remplie par la porte NON OU77.Cette porte logique 115 constitue le circuit logi~ue 19 de la figure 2.
Les monostables 85l 98 et 107 peuvent ê-tre consti-tues d'un circuit integre NE 555 polarise pour une operation 3~

en monostable fonctionnant sur le fxon-t descendant du signal apparaissan-t à leur entrée respective et sur les-quels sont montés des condens~teurs de Eiltrage 86, 87, 99, 100, 122 et 108.
Lorsque la sortie 3 du monostable 85 redescent au niveau bas, l'opération du relais 20 et de la LED 89 est interrompue. Ce-tte transition du niveau haut au niveau bas agit sur l'entrée 2 du monostable 98 ~ travers le condensa-teur 90, l'entree 2 etant generalement maintenue a un niveau haut par l'intermediaire de la résistance 95 connectee à la source de tension positive. Le monostable 98 genere alors a sa sortie 3 une impulsion positive de duree ajustee par le potentiometre 96 et le condensateur 97. Cette impulsion allume une LED 102 à travers une resistance 101 pour indiquer l'arrêt du moteur actionnant le treuil.
Entre-temps, la tension au point B est egalement appliquee à l'entree 118 d'un comparateur 70 faisant partie du detecteur de niveau de la figure 6 tandis qu'une tension de seuil est appliquee à l'entree negative 119 de ce compa-rateur. Cette tension de seuil correspond à un courant d'environ 20 ampères consomme par le moteur entra1nant le système de prelevement et est ajustee par le diviseur de tension Eormé par la résistance 71 et le potentiometre 72.
Lorsque la tension au point s varie d'une valeur superieure à une valeur inférieure à la tension de seuil appliquée à
l'entree 119, la sortie 120 du comparateur 70 descend du niveau haut au niveau bas et cette transition est transmise au point 121 a travers le condensateur 74, le point 121 etant generalement maintenu au niveau haut par l'intermediaire de la resistance 73 connectée à la source de tension positive (figure 7). Cette transition du niveau haut au niveau bas amène la sortie de la porte NON OU>? 78 à un niveau haut et si l'impulsion à la sortie 3 du monostable 98 est encore presente en même temps, la sortie de la porte logique NON

~, .~ .
~ 13 -~3~

OU 79 es-t au niveau bas. La sor-tie de la porte logique 80 qui e-tait au niveau haut avant que cet-te transition ne se produise, descend au niveau bas et acti.ve l'entree 2 du monostable 107, dont l'entree 4 est maintenue au niveau haut par la sortie de la porte NON OU 77 dont les deu~
entrees sont au niveau bas, l'une etant connectee a la sor-tie du monostable 85 et l'autre à la sortie du comparateur 70 a travers une resistance 75 et munie d'une diode de protection 76. Le monostable 107 genere alors une impulsion à sa sortie 3 alimentant ainsi la bobine 112 du relais 21 par l'intermediaire du transistor 114 et de la resistance 111, et la LED 110 à travers la resistance 109. La duree de l'impulsion a la sortie 3 du monostable 107 est ajustee par le potentiomètre 106 et le condensateur 105.
Des diodes 93 et 113 sont connectees en parallèle aux bobines 94 et 112 de facon a eviter les surtensions possibles aux bornes de ces bobines lors de la coupure du courant.
Si la tension au point ~ n'est pas descendue ~ une valeur inferieure a la tension de seuil appli~ue .~ l'entree 119 du comparateur 70, c'est-à-dire si le courant consomme par le moteur du videur de silo n'est pas descendu à une valeur inferieure à 20 ampères, avant que le temps d:arrêt genere par le monostable 98 ne soit terminet la sortie 3 du monostable 98 en passant du niveau haut au niveau bas a la fin du temps d'arret amène par l'intermediaire du condensa-teur 103 la sortie de la porte NON OU 79 au niveau haut et, en même temps, le point 121 etant au niveau haut et la sortie de la porte 78 au niveau bas, la sortie.de la porte 80 passe donc du niveau haut au niveau bas, ce qui devrait generer une impulsion a la sortie du monostable 107. Cepen-dant, la sortie 120 du comparateur 70 etant au niveau haut et la sortie du monostable 85 etant au niveau bas, la sortie de la porte NON OU~> 77 et l'entree ~ du monostable 107 se 3~

trouvent au niveau bas, ce qui e~peche le fonctionnement du monostable 107. Lorsque l'impulsion du monostable 98 est terminee,lesentreesde la porte logique 79 sont ramenees au niveau haut a travers une resistance 104 connectee a la source de tension positive. La sortie de la porte 79 est donc maintenue au niveau bas~ Lorsque la tension au point B passe d'une valeur superieure à une valeur inferieure à
la tension de seuil appliquee a l'entree 119 le front des-cendant au point 120 est transmis directement a l'entree 2 du monostable 107 par l'intermediaire du condensateur 74 et des portes 78 et 80, et les deux entrees de la porte 77 etant au niveau bas, l'entree 4 du monostable 107 se situe au niveau haut et ce dernier gen8re l'impulsion de descente a sa sortie 3.
Les valeurs des potentiometres 83 et 106 et des condensateurs 84 et 105 sont choisies de façon a ce que l'impulsion de descente generée par le monostable 107 soit de duree plus courte que l'impulsion de montee generee par le monostable 85 pour un fonctionnement efficace du contrôle de videur de silo.
De la meme façon, lorsque la valeur de la tension au point B passe d'une valeur superieure a une valeur infe-rieure à la tension de seuil appliquee a l'entree 119 pen-dant le temps de montee genere par le monostable 85, la transition du niveau haut au niveau bas au point 121 n'a aucun effet sur le monostable 107 puisque la sortie du mono-stable 85 est au niveau haut ce qui amene la sortie de la porte 77 et l'entree 4 du monostable 107 au niveau bas.
Dans ce cas, l'impulsion de descente est gener~e lorsque la transition de l'impulsion d'arre~t du niveau haut au niveau bas est transmise a 1 ~ entree 2 du monostable 107 a travers le condensateur 103 et les portes 79 et 80 puisqu'a ce moment, le point 121 est au niveau haut. Ce changement de niveau logique n'est effectif que pour un temps egal a la ~35~3~

durée du temps de charge du condensateur 103 ~ t~avers la resistance 104. Il. en est de même pour les changements de niveau se produisant au point 121 et aux entrees 2 respec~
tives des monostables 85 et 98.
Dans les trois cas precédents, l'impulsion de descente n'est ~eneree qu'apres que le courant alimentant le moteur du videur de silo a passe à une valeur inferieure a environ 20 amperes correspondant a la tension de seuil appli-quée a l'entrée 119 du comparateur 70.
Si la tension au point B passe d'un niveau infé-rieur à un niveau supérieur a la tension de seuil appliquée a l'entree 119 du comparateur 70 pendant que le monostable 107 genere l'impulsion de descente, le point 120 passant au niveau haut et l'entrée 4 du monostable 107 au niveau bas, l'impulsion de descente se trouve ainsi interrompue.
Donc, lorsque la tension au point B passe d'une valeur inférieure a une valeur superieure a la tension de seuil appliquée a l'entrée 119 et demeure située entre les tensions de seuil appliquées respectivement aux entrees 119 et 62 des comparateurs 70 et 54, aucune opération du moteur actionnant le treuil n'est effec-tuee et ce dernier demeure a l'arrêt.
Si, par la suite, la tension au point B passe d'une valeur située entre les valeurs des tensions de seuil appli-quées aux entrees 119 et 62 a une valeur inferieure a la ten-sion de seuil appliquée au point 119, la transition du niveau haut au niveau bas du point 120 est transmise a l'entrée 2 du monostable 107, d'une façon similaire a celle explicitée ci-haut. Le monostable 107 ~énere alors l'impulsion de descente qui est interrompue lorsque la tension au point B dépasse la tension de seui.l a l'entrée 119.
Il est a noter que l'intérieur du bo1tier contenant le circuit du contrôle de videur de silo peut etre muni d'une résistance dissipatrice de chaleur pour rechauffer le circuit 1~3~

lorsque le videur de silo est operé par temps froid.
Un systeme de minuterie peut également être ajoute au contrôle selon l'invention afin d'ajuster la durée de fonctionnement du videur de silo pour ainsi obtenir la quan-tite voulu de matière prélevée sans aucune surveillance.
Les commandes manuelles du videur de silo demeu-rent fonctionnelles afin de permettre un contrôle manuel lorsque nécessaire et un interrupteur permet de selectionner le mode de contrôle desire.
Bien que la presente invention ait ete decrite avec reference à un mode de realisation particulier, cer-taines modifications dans le circuit exact, par exemple rem-placement des composantes par des composantes equivalentes ou d'une partie du circuit par un circuit di~ferent ayant la même fonction, remplacement du treuil contrôlant le niveau du système de prelèvement dans le silo par un autre mecanis-me quelconque, application de l'invention dans un domaine connexe, etc..., peuvent être effectuees sans pour cela changer la nature de la presente invention.

~ 17 r

Claims (35)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:

1. Méthode de contrôle pour videur de silo du type comprenant des moyens alimentés par un courant élec-trique pour entraîner un système de prélèvement situé au-dessus de la matière en vrac stockée dans le silo, et des moyens pour positionner le système de prélèvement par rapport au niveau de ladite matière stockée à l'intérieur du silo, caractérisée en ce que l'on mesure l'intensité du courant alimentant les moyens d'entraînement du système de prélèvement et l'on agit sur les moyens de positionnement pour soit monter, soit maintenir au même niveau, soit des-cendre le système de prélèvement en fonction de l'intensité
de courant mesurée, le système de prélèvement étant mainte-nu au même niveau pendant des périodes de temps ayant des durées variables qui dépendent de l'intensité de courant mesurée.

2. Méthode selon la revendication 1, carac-térisée en ce que les moyens de positionnement sont opérés de façon à remonter le système de prélèvement pendant une première période de temps prédéterminée lorsque l'intensité
de courant mesurée dépasse une première valeur prédéterminée.

3. Méthode selon la revendication 2, carac-térisée en ce que les moyens de positionnement sont stoppés pour maintenir le système de prélèvement au même niveau pendant une seconde période après terminaison de la première période.

4. Méthode selon la revendication 3, carac-térisée en ce que la seconde période est interrompue lorsque l'intensité de courant mesurée est inférieure à une seconde valeur prédéterminée, la seconde valeur étant plus faible que la première valeur.

5. Méthode selon la revendication 3, carac-térisée en ce que les moyens de positionnement sont opérés de façon à descendre le système de prélèvement pendant une troisième période de temps après terminaison de la seconde période.

6. Méthode selon la revendication 4, carac-térisée en ce que les moyens de positionnement sont opérés de façon à descendre le système de prélèvement pendant une troisième période de temps après terminaison de la seconde période, ladite troisième période étant interrompue lorsque l'intensité de courant mesurée dépasse la seconde valeur prédéterminée.

7. Méthode selon la revendication 5, carac-térisée en ce que la troisième période est de durée plus courte que la première période.

8. Méthode selon la revendication 1, carac-térisée en ce que les moyens de positionnement sont mainte-nus dans une position d'arrêt, pour conserver le système de prélèvement à un même niveau lorsque l'intensité de courant mesurée passe au-dessus d'une première valeur prédéterminée et demeure située entre ladite première valeur prédéterminée et une seconde valeur prédéterminée supérieure à la pre-mière.

9. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de positionnement sont opérés pour descendre le système de prélèvement lorsque l'intensité de courant mesurée passe en-dessous d'une valeur prédéterminée.

10. Méthode selon la revendication 9, caractérisée en ce que la descente du système de prélève-ment est interrompue lorsque l'intensité de courant mesurée dépasse ladite valeur prédéterminée.

11. Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de positionnement sont maintenus dans une position d'arrêt pour conserver le système de prélèvement à un même niveau pendant une seconde période prédéterminée après terminaison de la première période, lorsque l'intensité de courant mesurée tombe en-dessous d'une seconde valeur prédéterminée pendant ladite première période, ladite seconde valeur étant inférieure à la première.

12. Méthode selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de positionnement sont opérés pour descendre le système de prélèvement pendant une troisième période de temps après la terminaison de la seconde période prédéterminée, ladite troisième période étant interrompue lorsque l'intensité de courant mesurée dépasse la seconde valeur prédéterminée.

13. Dispositif de contrôle pour videur de silo du type comprenant des moyens alimentés par un courant électrique pour entraîner un système de prélèvement situé
au-dessus de la matière en vrac stockée dans le silo, et des moyens pour positionner le système de prélèvement par rapport au niveau de ladite matière stockée à l'intérieur du silo, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure produisant un signal en relation avec le courant alimentant les moyens d'entraînement et des moyens d'opéra-tion des moyens de positionnement pour soit monter, soit maintenir au même niveau, soit descendre le système de prélèvement en fonction de la valeur du signal de mesure, lesdits moyens d'opération comprenant des moyens pour opérer les moyens de positionnement de manière à maintenir le système de prélèvement au même niveau pendant des périodes de temps ayant des durées variables qui dépendent de la valeur du signal de mesure.

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont cons-titués par un moteur électrique et les moyens de position-nement sont constitués par un moteur électrique entraînant un treuil auquel est suspendu le système de prélèvement.

15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de mesure comprennent un détecteur de courant pour détecter l'intensité du courant alimentant les moyens d'entraînement, et un amplificateur pour produire ledit signal de mesure à partir de l'inten-sité détectée.

16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le courant est alternatif et l'ampli-ficateur est un amplificateur redresseur de précision.

17. Dispositif selon la revendication 13, carac-térisé en ce que les moyens d'opération comprennent un détecteur de niveau délivrant des signaux représentatifs du niveau du signal de mesure, un circuit générateur de temps de montée, un circuit générateur de temps d'arrêt et un cir-cuit générateur de temps de descente, lesdits circuits générateurs agissant sur les moyens de positionnement en fonction desdits signaux représentatifs.

18. Dispositif selon la revendication 17, carac-térisé en ce qu'un circuit à mémoire est prévu entre au moins une sortie du détecteur de niveau et une entrée d'ac-tivation du circuit générateur de temps de montée.

19. Dispositif selon la revendication 17, carac-térisé en ce que le circuit générateur de temps de montée a une sortie reliée directement à une entrée d'activation du circuit générateur de temps d'arrêt.

20. Dispositif selon la revendication 17, carac-térisé en ce que les moyens d'opération comprennent en outre un circuit de contrôle de descente contrôlant en deux points le fonctionnement du circuit générateur de temps de descente en réponse à une sortie du détecteur de niveau et aux sorties respectives des circuits générateurs de temps de montée et d'arrêt.

21.Dispositif selon la revendication 20, carac-térisé en ce que le premier point de contrôle du circuit de contrôle de descente consiste à interdire ou permettre le fonctionnement du circuit générateur de temps de descente en fonction des sorties respectives du détecteur de niveau et du circuit générateur de temps de montée par l'action d'un premier circuit logique et en ce que le second point de con-trôle consiste à fournir un signal d'activation au circuit générateur de temps de descente en fonction des sorties res-pectives du détecteur de niveau et du circuit générateur de temps d'arrêt par l'action d'un second circuit logique.

22. Dispositif selon la revendication 17, carac-térisé en ce que les moyens d'opération comprennent en outre un circuit logique ayant deux entrées respectivement connec-tées aux sorties des circuits générateurs de temps d'arrêt et de descente, et une sortie connectée à une entrée du circuit générateur de temps de montée, pour contrôler le fonctionnement dudit circuit générateur de temps de montée.

23. Dispositif selon la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que chaque circuit logique est une porte logique.

24. Dispositif selon la revendication 17, carac-térisé en ce que le circuit générateur de temps de montée et le circuit générateur de temps de descente agissent cha-cun sur les moyens de positionnement par l'intermédiaire d'un relais électromagnétique permettant la transmission d'un courant électrique auxdits moyens de positionnement.

25. Dispositif selon la revendication 15, carac-térisé en ce que le détecteur de courant est constitué par des bornes d'un ampèremètre installé sur le videur de silo.

26. Dispositif selon la revendication 16, carac-térisé en ce que l'amplificateur-redresseur de précision est constitué par un montage amplificateur non-inverseur recevant en entrée l'intensité de courant détectée, un montage amplifi-cateur redresseur, un montage intégrateur et un montage amplificateur inverseur.

27. Dispositif selon la revendication 26, carac-térisé en ce que tous les montages sont connectés en série et comprennent chacun au moins un amplificateur opérationnel.

28. Dispositif selon la revendication 17, carac-térisé en ce que le détecteur de niveau est constitué de circuits comparateurs, une tension de seuil prédéterminée respective étant appliquée à chacun desdits circuits compa-rateurs.

29. Dispositif selon la revendication 18, carac-térisé en ce que le circuit à mémoire est constitué de portes logiques.

30. Dispositif selon la revendication 20, carac-térisé en ce que le circuit de contrôle de descente est formé de portes logiques.

31. Dispositif selon la revendication 17, carac-térisé en ce que les circuits générateurs de temps de montée, d'arrêt et de descente sont formés respectivement d'un mono-stable.

32. Dispositif selon la revendication 31, carac-térisé en ce que le monostable formant le circuit générateur de temps de descente génère une impulsion de durée plus courte que l'impulsion générée par le monostable formant le circuit générateur de temps de montée.

33. Dispositif selon la revendication 32, carac-térisé en ce que lesdites impulsions de descente et de montée agissent chacune directement, pendant des périodes qui ne se chevauchent pas, sur les moyens de positionnement par l'intermédiaire d'un premier et d'un second relais électromagnétique activés respectivement par lesdites impul-sions de montée et de descente et permettant la transmission d'un courant électrique auxdits moyens de positionnement.

34. Dispositif selon la revendication 33, carac-térisé en ce que lesdits relais sont activés par lesdites impulsions par l'intermédiaire d'un transistor.

35. Dispositif selon la revendication 31, carac-térisé en ce qu'il comprend des diodes électroluminescentes, chaque diode étant reliée à un des monostables respective-ment pour être allumé par ce dernier lorsqu'il génère une impulsion.