CA1177939A

CA1177939A - Endless belt conveyor monitoring device

Info

Publication number: CA1177939A
Application number: CA000382859A
Authority: CA
Inventors: Marcel Oriol
Original assignee: Societe Metallurgique Le Nickel SLN SA
Current assignee: Societe Le Nickel SLN SA
Priority date: 1980-07-24
Filing date: 1981-07-30
Publication date: 1984-11-13

Abstract

Installation pour la surveillance de l'état d'un tapis sans fin d'un convoyeur comportant des postes de surveillance fixes (PS) répartis le long du convoyeur, chaque poste de surveillance étant associé à au moins un ensemble détecteur (E1, E2, C1, C2) pour la détection du passage de paires de boucles conductrices fermées (B1, B2, Bn) dites "boucles de contrôle", réparties sur le tapis, les boucles des paires de boucles étant disposées transversalement au tapis, installation caractérisée en ce que l'ensemble des postes de surveillance est relié à un poste central (PC) et en ce que le tapis sans fin comporte un ensemble de référence constitué par plusieurs paires de boucles conductrices fermées (R1, R2, R3) disposées à proximité l'une de l'autre dans le sens de la longueur du tapis pour l'alimentation des boucles de contrôle (B1, B2, Bn) dans le poste central (PC), chaque poste de surveillance (PS) comportant une mémoire et un ensemble de codage pour la production d'un signal comportant, de manière codée, la référence du poste de surveillance considéré et une information sur l'état des boucles de la paire de boucles détectée, le poste central (PC) comportant une unité centrale (UC) constituée par une mémoire programmable pour émettre à intervalles réguliers un signal codé de scrutation des postes de surveillance (PS) et recevoir en réponse et successivement le signal codé de l'ensemble des postes de surveillance, un fichier central associe à l'unité centrale et constitué par une mémoire active pour recevoir, lors de la mise en route de l'installation, les informations relative à la numérotation des boucles de contrôle (B1) de la bande et à la numérotation des postes de surveillance le long du convoyeur, des moyens associés à l'unité centrale pour commander l'arrêt du convoyeu des moyens de visualisation comparant les informations du fichier central aux informations reçues par l'unité centrale pour mettre en évidence le numéro de la paire de boucles de contrôle dont un défaut a été détecté sur l'une des boucles et/ou pour mettre en évidence le numéro du poste de surveillance (PS) dont le défaut a été constaté, des moyens de commande manuelle associés au fichier central pour annuler, sur ce fichier, le numéro du poste et/ou de la paire de boucles de contrôle dont le défaut a été visualisé et autoriser la poursuite du fonctionnement du convoyeur.Installation for monitoring the state of an endless conveyor belt comprising fixed monitoring stations (PS) distributed along the conveyor, each monitoring station being associated with at least one detector assembly (E1, E2, C1, C2) for the detection of the passage of pairs of closed conducting loops (B1, B2, Bn) called "control loops", distributed over the mat, the loops of the pairs of loops being arranged transversely to the mat, installation characterized in that that the set of monitoring stations is connected to a central station (PC) and in that the endless belt comprises a reference set consisting of several pairs of closed conductive loops (R1, R2, R3) arranged close to it one of the other in the direction of the length of the belt for the supply of the control loops (B1, B2, Bn) in the central station (PC), each monitoring station (PS) comprising a memory and a set of coding for the production of a signal comprising, coded, the reference of the monitoring station considered and information on the state of the loops of the pair of loops detected, the central station (PC) comprising a central unit (UC) constituted by a programmable memory for transmitting at regular intervals a coded signal for scanning the monitoring stations (PS) and receiving in response and successively the coded signal from all the monitoring stations, a central file associated with the central unit and consisting of an active memory for receiving, during the start-up of the installation, the information relating to the numbering of the control loops (B1) of the strip and to the numbering of the monitoring stations along the conveyor, of the means associated with the central unit for controlling the stop of the conveyor of the display means comparing the information in the central file with the information received by the central unit to highlight the number of the pair of control loops, one of which fault was detected on one of the loops and / or to highlight the number of the monitoring station (PS) whose fault has been noted, manual control means associated with the central file to cancel, on this file, the number of the station and / or the pair of control loops whose fault has been viewed and authorize the continuation of the conveyor operation.

Description

11~ 3'3 .L'lnvention concerne.une.insta.llation p~ur la su~v~ nc.e.d'.un..co~voyeur.~ tapis..sans ~in ..
On..conn~t déjà des convoyeurs.~ tapis sans fin de très grande longueur (plusieurs dizaines de kilomètres) qui as~urent le transport d'un minerai, par exemple depuis la mine jusqu'~ un port d'embarquement.
Il est donc très important de surveiller en permanence l'etat du tapis sans fin afin de détecter une déchirure longitu-dinale et d'arrêter le convoyeur pour procéder à la reparation du tapis, avant que la d~chirure ne se.soit prolongée sur toute sa longueur.
A cet effet, on a déja prevu de repartir le long du tapis et.~ l'interieur de celui-ci, des paires de boucles conductrices fermées, les boucles de chaque paire etant dispo-sees transversalement au tapis, de façon que ces bouclespuissent etre détectées par des paires de capteurs reparties le long du convoyeur~
Ainsi, lorsqu'en un point du convoyeur on detecte le passage des deux boucles, cela signifie qu'à ce point le tapis ne présente pas une déchirure car cette dechirure aurait coupe au moins l'une des boucle5~
~ Par contre, si l'un seulement des capteurs détecte la présence d'une boucle, on en conclut que l'autre boucle est coupée et que le tapis pr~sente en cet endroit une dechirure.
: 25 Le convoyeur est alors arrete immediatement et les ouvriers doivent se deplacer vers ce point du convoyeur pour proc~der la reparation du tapis.
Cela.se.traduit.donc par des pertes de temps et de rentabilite importantes..~.des moments imprevus.
Ces installations connues comportent egalement des moyens.qui_permettent de detecter la coupure des deux boucles d'une meme.paire.du tapis...sans i~n. .En effet, dans ce cas, les deux boucles etan~..coupées,.aucun signal n'est produit et on ne ..peut.pas..détecter cette..doubl~.déchirure.du tapis.
35 P.our éviter cet inconvenient,.il.. a.alors.ete.prevu de disposer.sur. le.~apis. et..en amo~t.de.chaque..paire.de.boucles ~un.moyen.tel...qu.'.un..aimant.permanent qui cignale.~.l.'installa-tion la.pro~imite.de 1'apparition.d'une.paire.de.boucles. Si l'installation ne detecte pas le passage de cette paire de boucles dans un d~lai détermin~, on peut alors conclure que les 3~3 deux boucles de la bande sont coup~es en ce point du convoyeur.
Cependant,.dans.ce cas, il convient également d'arrêter immédia-tement la bande avec, comme conséquence, une perte de rendement résultant du temps nécessaire ~ la.réparation.
S En effet, lorsque la coupure de l'une ou des deux boucles d'une paire a été constatée, il est impossible de remettre en fonctionnement.le convoyeur avant réparation car cette coupure de boucle sera automatiquement détectée par la paire de capteurs avals, ce.qui déclenchera à nouveau l'arret de l'installation.
Une solution consisterait bien entendu à rendre ino-pérent 1'ensemble des capteurs mais cela n'est pas admissible car dans ce cas, le convoyeur fonctionne sans aucune surveil-lance.
La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une installation pour la surveillance de l'état d'un tapis sans fin d'un convo-yeur comportant des postes de surveillance fixes répartis le long du convoyeur, chaque poste de surveillance étant associé
à au moins un ensemble détecteur pour la détection du passage de paires de boucles conductrices fermées dites boucles de contrale, réparties sur le tapis, les boucles des paires de boucles étant disposées transversalement au tapis, installa-tion caractérisée en ce que l'ensemble des postes de surveil-lance est relié ~ un poste central et en ce que le tapis sansfin comporte un ensemble de référence, constitué par plusieurs paires de boucles conductrices fermées disposées à proximité
l'une de l'autre dans le sens de la longueur du tapis, pour la numérotation des boucles.de contrôle dans le poste central, chaque poste.de surveillance comportant une memoire et un ensemble de codage.pour la production d'un signal comportant, de manière.codée,.la.référence du poste.de surveillance consi-déré.et.une in~ormation sur l'état des.boucles de la paire de ~ boucles..détectée,..le po~te.central comportant une unité centrale 35 ~constituée par...une memo.ire.programmabl~..p~ur..emettre..à inter-valles r.eg~liers.--n...si~nal...cQde.de scrutation.des.pQs.tes de surYeillance et r.ecevoir.en..reponse.et successivement le signal codé....de..l'ens.em~le.des.postes..d~ surveillance,.un ~icher central associé à l'unité centrale et constitué par une mémoire act.ive pour recevoir, lors de la mise en route de l'installation, les 11'~ '3 ~nformations relatives ~ la-numerotation des boucles de contrôle de la bande et ~ la num~rotation des postes de sur-veillance le.long du convoyeur, des.moyens associes ~ l'unite centrale pour commander l'arret du convoyeur, des ~oyens de visualisation comparant les informations du fichier central aux informations reçues par l'unité.centrale pour mettre en evidence le numero.de la.paire.de boucles.de contrôle dont un defaut a ete detecte.sur l'une des boucles et/ou pour mettre.en évidence le numéro du poste de surveillance dont le defaut a éte constate, des moyens de commande manuelle associes au fichier central pour annuler, sur ce.fichier., le.numero du poste et/ou de la paire de boucles de controle dont le defaut a été.visualisé et autoriser la poursuite du fonctionnement.du convoyeur.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, pour la détection du defaut des deux boucles d'une même paire de boucles de contrôle, le fichier central reçoit, lors de la mise en route de l'installation, une information sur le nombre de scrutations effectuees, à intervalles reguliers, sur chaque poste de surveillance, entre les detections des paires de boucles et en ce que le poste central comporte des compteurs programmés totalisant le nombre de scrutations effectuees sur chaque poste de surveillance entre les signaux codes reçus successivement par l'unite centrale, les nombres totalises etant compares aux nombres correspondants reçus par le fichier central afin de commander, en cas de discordance, les moyens d'arrêt du convoyeur et les moyens de visualisation pour indiquer le numero du poste de surveillance n'ayant pas detecte le passage de la paire de boucles.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, le poste central comporte une horloge determinant les intervalles reguliers d'emission de signaux de scrutation par l'unite centrale.
C
.
'7~3'3 - 3a-Suivant une autre caract~ristique de l'invention, la presente invention concerne une installation pour la surveillance de l'état d'un tapis sans fins d'un convoyeur entra;:né par courroies, la-dite installation comprenant:
des boucles de contrôle conductrices fermées disDosées transversalement au tdDis et réparties le lona dudit tapis ;
des Postes de surveillance fixes répartis le long dudit convoyeur, chacun de ces postes de surveillance ~tant associé ~ au moins un ensemble d~tecteur ay~nt au ~:
moins un émetteur et un caDteur correspondant pour la dé- -tection du passaqe desdites boucles de contrôle à chaque poste de surveillance ;
~j. un poste central auquel.$haque ~oste de surveil-lance est relié pour la trans~ission de signaux d'informa-tion relatifs à l'état desdites boucles de contrôle et à
l'état de chaque ooste de surveillance, ledit poste cen-tral comportant :
une unité centrale de réception des-dits siqnaux :
des co~pteurs programmés Pour comPter le nombre total d'imDulsions recues entre deux si~naux successifs correspondants à deux boucles de contrôle successives et reçues oar ladite unité centrale de chacun desdits postes de sur-veillance, et Pour comparer ledit nombre total au no~bre total de référence afin d'émettre, en cas de discordance, des sinnaux corresDondants aux boucles de contrôle défectueuses :
des ~ovens de contrôle d'arrêt du ta-pis reliés à ladite unité centrale et des mo~vens d'arrêter ledit ta~is du convoveur quand ladite unité centrale a reçu des siqnaux de boucles dé-fectueuses ou des postes de surveillance :
3~ un orqane de visualisation relié a la-dite unité centrale pour indiquer l'état desdi-tes boucles de contrôle et des postes de sur-veillance :
des ~oyens de contrôle manuel pour 1~17'~3~
- 3b -susDendre~ s'il est mis en route, au moins un siqnal d'une boucle de controle défectueuse ou d'un DOSte de surveillance des moyens automatiques Pour permettre la remise en route dudit tapis quand ladite uni-té centrale reçoit des si~naux de boucles de controle d~fectueuses ~u des postes de surveil-lance, après suspension desdits siqnaux à l'aide desdits moyens de controle manuel , caract~r1sé par le fait que lesdites boucles de contrôle sont disposées par patre, chaque paire de boucles de contrôle etant dlsposée transversalement au tapis ;
ledit ensemble détecteur ayant une ~aire d'en-sembles émetteur-capteur, chaque ensemble émetteur-capteur étant disPnsé sur le trajet d'une houcle de controle de chaque ~aire de boucles de contrôle, afin d~émettre un si-gnal de détection quand une boucle de contrôle non couDée passe en face de l'une desdites paires d'ensembles émet-teur-capteur ladite installation comporte éqalement des Pai-res de boucles de référence conductrices fermées qui sont disposées a proximité l'une de l'autre dans le sens de la lonqueur du ta~is et les boucles de chaque paire de bou-cles de référence étant montées transversalement à ladite ~artie du taDis, pour donner un numéro de référence à cha-que Doste de surveillance et à chaque paire desdites bou-cles de contrôle qui passent successivement en face de chaque ensemble de détection associé à chaque poste de surveillance ;
chaque poste de surveillance comPortant une mé-moire-tampon pour stocker l'information sur l'état des boucles d'une paire de boucles de contrôle détectée, et un circuit de codaae pour émettre sous forme codée lesdits 3~ signaux de détection codés, chacun desdits signaux compre-nant ledit numéro de référence du Poste de surveillance corresPondant et ladite information sur l'état de ladite paire de boucles de contrôle détectée correspondante ;
,~ ,1 3'3 tous les Dostes de surveillance étant reliés ~u-clit poste central Dar une seule liqne télé~honique ordi-naire ;
ladite unité centrale dudit Poste central com-portant une mémoire proqrammable émettant ~a intervales ré-yulters des sianaux codés de scrutation pour exPlorer suc-cessivement, au moyen de ladite ligne téléphonique, les-~dits postes de surve~llance et recév~oir success~vement en réponse, au moyen de ladite ligne.téléphonique, lesdits signaux de détection codés des postes de surveillance, la mémoire-tampon de chacun d'eux est vidée après r~ception du premier siqnal codé de scrutation après stockage de l'information relative ~ l'état d'une paire de bo~cles de contrôle détectée ;
lS ledit poste central comporte éqalement un fi-chier central relié à ladite unité centrale et co~Dortant une mémoire active pour stocker, lors de la mise en route de ladite installation, l'information relative auxdits nu-méros de référence desdites paires de boucles de contr81e et desdits Postes de surveillance et l'information relati-ve b l'ensemble des numéros de référence qui correspondent au nombre total de siqnaux codés de scrutation transmis à
chaque poste de surveillance entre deux siqnaux successifs de détection codés correspondant à deux Daires de boucles de contrôle successives et recus par ladite unité centrale du poste de surveillance correspondant ;
ladite information corresponant aux numéros de - référence stockée dans ladite mémoire active étant compa-rée dans ledit poste central à ladite information desdits siqnaux de détection codés recus par ledit poste central de telle sorte que ledit organe de visualisation, qui est commun a toutes lesdites ~aires de boucles de contrôle et à tous les postes de surveillance, indique successivement les numéros de référence et l'état desdites paires de bou-cles de contrôle et successivement les numéros de référen-ce et l'état desdits postes de surveillance ;
ladite information corresDondant auxdits numéros de référence stockée dans ladite mémoire active étant com-, ~, t ' ii~7'7935~
- 3d -parée audit no~bre total d~impulsions, c~acune d'elles correspondant à un siqnal codé de scrutation, et qui sont co~Dtées par lesdits compteurs entre la réception de deux signaux successifs de détection codés correspondant à deux paires de boucles de contrôle successives détectées, de telle sorte que ledit orqane de visualisation indique, en cas de discordance, le numéro du poste de surveillance qui n'a pas détecté le passaqe d'une Paire de boucles de con-trôle, les deux boucles de celle-ci étant défectueuses ;
et ledit fichier central est relié auxdits moyens de contr~le manuel pour suspendre toute comparaison d'in-formation d'un signal de détection codé correspondant a un numéro de référence d'une paire de boucles de contrôle ou d'un poste de surveillance dont l'état défectueux a été
visualisé, quand lesdits moyens de contrôle manuel sont mis en route.
L'invention est représentée ~ titre d'exemple non limitatif.. s~r les.. dess;nc.ci.-30ints dans lesquels :
- laflgure l.représ nte.enperspec ive.schématique l'ensem~le..de_l.'.ins.talla~ion..cDnforme.a l'invention ;
- la figure 2 repr~sente sous la forme d'un schéma synoptique l'un despostesdesurveillance.et le poste central de la.figure 1.
La présente invention a, en cons~quence, pour but la réalisation d'une installation de surveillance de l'etat d"In convoyeur, qui permette de.dete~ter la presence de déchirures sur le tapis.sans fin, cette détection n'entrai nant cependant pas un arrêt obligatoire du convoyeur et permet-tant, au contraire, la poursuite de son fonctionnement, leconvoyeur etant, dans ce cas, toujours sur surveillance sauf par la paire de boucles defectueuse dont le defaut a eté
constate et qui est inhibee.
Ainsi, il est possible de surseoir à une reparation du tapis afin de reporter cette reparation à un moment plus opportun au cours duquel il.pourra être procede simultanement à la reparation.de plusieurs boucles defectueuses.
Egalement, la présente invention a pour but de per~
mettre la détection de la coupure des deux boucles d'une même paire sans prévoir de moyen supplémentaire de contrôle sur la bande elle-même.
Un autre but de l'invention réside dans le fait qu~
elle.permet d'éviter les erreurs de détection des boucles par suite d'un deplacement vertical ou lateral du tapis sans fin sur les supports du convoyeur.
Comme represente sur la figure 1, le tapis sans fin T
est pourvu de plusieurs paires de boucles, Bl, B2 .... Bn, qui sont inserées dans le tapis et réparties de manière quelconque sur sa longueur (tous les 1000 m par exemple), les boucles de chaque paire étant disposées transversalement au tapis.
Le long de ce tapis sans fin, sont egalement repartis de manière.quelconque des.postes de surveillance PS 1, PS 2 PS n, qui sont relies en parallèle sur une ligne telépho~ique aboutissant à un poste central PC.
Chaque poste de surveillance PS est reli~ ~ des detecteurs.constitués chacun par des paires de couples émetteurs-capteurs.El.- Cl ; E2 - C2, qui sont disposés chacun sur le trajet d'une boucle des paires de boucles afin de produire un signal de detection lorsqu'une boucle non coupee ~asse a hauteur.de.l'un de ces couples~
. ' Chaque.poste.de......... surveillance.placé.. le.long.du convoyeur, est de.preférence relié ~ deux.paires.de couples emetteurs-capteurs, l'une de ces.paires.étant disposée.à..proximite du brin superieur du tapis, l'autre à proximite du brin inférieur afin que l'on puisse doubler la surveillance effectuee par chaque poste de surveillance.
En un pQint du tapis sans fin T sont également dispos~es de manière groupée, plusieurs paires de boucles conductrices ferm~es, (par exemple trois paires, Rl, R2, R3, distantes de 50 m les unes des autres), et qui sont destinées ~ servir de référence pour permettre la numérotation des boucles Bl, B2, etc. qui passent successivement devant chaque poste de surveillance.
Les moyens d'entraînement (non representés? du tapis sans fin de ce convoyeur sont également en liaison avec une dynamo tachymétrique D, qui est destinée ~ produire une tension proportionnelle ~ la vitesse de déplacement du tapis sans fin.
I.es fonctions réalisées ~ partir de cette tension seront expliquées par la suite.
Sur le poste central sont prévus des moyens d'affichage permettant de visualiser soit le numéro du poste en défaut, soit le num~ro de la paire de boucles en défaut, avec indication du brin supérieur ou du brin inférieur sur lequel a ~t~ constat~
ce défaut.
Egalement, ce poste central comporte une commande manuelle permettant l'annulation ou la validation du contrôle effectu~ par une paire de boucles Bl, B2, etc. du tapis sans fin.
Dans l'exemple représenté sur la figure 1, on constate ainsi que le poste de surveillance portant le N~ 10 est défec-tueux et que l'une des boucles de la paire de boucles N~ 36 : détectée sur le brin inférieur ou sur le brin supérieur, est coupée.
En outre, ce poste central indique par la roue codeuse de la commande d'annulation-validation que la paire de boucles N~ 36 va être inhibée.
. Ce poste central est également relié aux moyens qui permettent d'arrêter le fonctionnement du convoyeur et ~ des moyens de.visualisation.indiquant l'existence d'un defaut sur un poste de surveillance ou sur le poste central.
35 . Le fonctionnement.. ~e.cette.. installa ;on.. est.. le suivant. .... . ...
~ La.d~.tectio~..du,passage.des.bouc.les..est.assur~e par les postes_.~e s.ur.veillance.~S.répartis.lP .Long.du..canvoyeur.
- Ces postes de surveillance sont .interrogés à tour de rôle par le poste central PC auquel ils fournissent les informations '7~ '3 relatives ~ tat des boucles au moment de leur passage devant chaque poste de surveillance.
La fréquence de ces scrutations des postes de surveil-lance est détermin~e par une horloge qui est alimentée soit par une base de temps interne, soit ~ partir.de la dynamo tachymé-trique D par l'intermédiaire d'une interface. La base de temps interne sera mise en oeuvre si le tapis a une vitesse de défi-lement constante, alors que l'horloge sera entraînée à partir du signal produit par la dynamo tachymétrique si le tapis peut etre entraîné à des vitesses variables.
A chaque passage de boucles en bon état, les capteurs Cl, C2 envoient un signal HF à un circuit analogique de traite-ment de ces signaux HF.
Le circuit analogique de traitement des signaux HF
effectue tout d'abord, dans un étage retardateur-comparateur une différentiation entre le rayonnement ~F provoqué par une boucle au moment de son passage devant un capteur, et un rayon-nement permanent déterminé entre l'émetteur et le capteur, et cela afin d'assurer une protection vis-à-vis des perturbations extérieures.
Cet étage retardateur-comparateur est également établi afin d'éviter la production de signaux incorrects qui pourraient résulter d'une modification de la distance des boucles de con-trôle par rapport aux capteurs, consécutivement à un soulèvement local du tapis sans fin par rapport à ses rouleaux porteurs.
A cet effet, le signal provenant de chaque capteur est tout d'abord filtré, amplifié et transformé en une tension continue proportionnelle au champ reçu par le capteur. Cette tension continue est alors amenée, d'une part, directement sur l'une des entrées d'un comparateur, d'autre part sur la seconde - entrée de ce.comparateur par.l'intermédiaire du retardateur qui présente une constante de temps suffisamment grande pour suivre les variations lentes de niveau du tapis sans fin.
~ La comparaison de ces deux tensions permet alors de 35~ détecter le...passage.d'.une.boucle, qui provoque..une.augmentation rapide de tension, en évitant la confusion avec les variations ~-du champ..magnétiq.ue_résl~ltant d'un.déplacement_vertical du tapis. .....
Le signal de détection du passage d'une boucle trans-formé en information logique, est ensuite appliqué au circuit "7~3~39 logique d' acquisition afin.d'etre normalisé avant d'etrestocke dans une mémoire tampon.
La memoire tampon conserve les.informations jusqu'~
ce que le signal de scrutation émanant du poste central donne l'ord~e de transfert vers un circuit logique de transmission charge de normaliser les signaux "etat de boucles" avant codage.
La frequence de ces scrutations (une scrutation toutes les 0,5 secondes, par exemple) est déterminée, comme dej~ indi-quee par l'horloge, soit ~ partir de la base de temps interne,soit ~ partir de la dynamo tachymetrique.
L'interface ligne emission-réception permet la trans-mission des informations codées sur la ligne télephonique dans les deux sens aller et retour.
Les informations codees emanant de tous les postes de surveillance sont transmises en serie par une seule ligne telephonique au poste central. Le poste central comporte à
l'entrée, comme le poste de surveillance, un circuit interface émission-reception permettant la transmission des informations codees sur la ligne telephonique dans les deux sens.
Les informations codees sont d'abord appliquées dans un circuit.logique de transmission.charge de.la normalisation avant d'être envoyées au..circuit de decodage permettant de faire..apparaitre:et..de..separer..les inform~tions.relatives à
25 "l'état boucle".et ~..".l.'etat.pos.te."_... ... .
Les signaux.."etat.houcl~".et."etat poste".sont alors appliques.à.un..c.ircui~..d'.analyse-selec~ion...ayant..pour objet de reconnaltr.e..tout d.'abord...les..signaux de poste de surveil-lance PS et..le...s~gnal~produi~ par.l'ensemble..de reference constitué paL.les...boucles.Rl,.R2.et R3.
Ce circuit.d'analyse selectiQn.assure ensuite à
1'aide.des.compt u~s-.programma~l.es..la.numerotation des boucles par rapport...au~ houcles de...l'ensemble..de reference et.il ~ fournit les.qua.tre ~nforma.tions..de.base.permettant la gestion de..l'installatio~.~t.relativ~s..~..l.'éta* des...bQ~cles de contrôle Bl, 82,.etc~ 1.'état des postes de surveillance PSl, PS2, .etc., au numero de ces boucles.de.c.ontrôle et au numero des postes.de.surveillance_.......................... .
Les quatre informations d'etat de boucle, d'etat de poste et leur numero respectif, sont transmises ~ l'unité
11',~"7~33~3 centrale UC par l'intermédiaire de la commande d'acc~s chargée de la régulation des entrées.
L'unité centrale.est essentiellement une mémoire programmable dans laquelle est inscrit de fa~on définitive S le programme de la gestion assurée par un microprocesseur. Le programme de l'unité centrale est défini pour une installation donnée, en fonction des critères de surveillance souhaités.
En particulier, nombre de postes, nombre de boucles, espacement des boucles, distance minimum et maximum, nombre de scrutations, seuil des alarmes, etc.
L'unité centrale fonctionne en liaison avec le fichier central qui est une mémoire active contenant les informa-tions relatives ~ la disposition physique des éléments de l'installation, telle qu'elle est définie à la mise en route, c'est-à-dire numérotation des postes de surveillance, sur le terrain et numérotation des boucles sur la bande.
Les informations contenues dans le fichier central peuvent être modifiées ~ tout moment, même en cours d'exploi-tation à l'aide d'une commande manuelle "annulation-validation".
Il est donc possible d'annuler les postes de surveillance et/ou les boucles en défaut et de poursuivre l'exploitation sans gêne puis de les remettre en service quand ils ont été remis en état de marche. Il est également possible d'ajouter des postes de surveillance ou des boucles en plus de ceux ou celles mis au départ et cela dans les limites de la capacité de la mémoire définie par le fichier et à condition que ces adjonctions entrent dans le cadre du programme de l'unité centrale défini pour l'installation.
Le fonctionnement de l'unité centrale tel qu'il résulte du schéma synoptique de la figure 2 est le suivant :
L'unité.centrale déclenche de fa~on permanente ~ une . fréquence déterminée par l'horloge, les ordres de scrutation de l'ensemble des postes de surveillance PS.
Chaque.paste de surveillance est.interrogé à tour de rôle et..répond..au.code.~dresse.qui.lui est propre. Lorsqu! un poste..de.surveillance considéré reconnaît son code adresse, il d~livre un.signal de reconnaissance et fournit l'informa-tion.contenue dans sa mémoire relative a l'état de la dernière paire de boucles de contrale qui est passée dans son champ . 40 de surveillance.
1~'7'7~39 Ces informatiQns qui sont traitées, numérisées, cod~es, décodées, etc. sont acheminées.jusqu'à l'unité cen-tra:L.e. Après saisie...du message, vérification de.la conformité
et de la véracité de l'information, l'unité centrale commande l'acquittement de la mémoire de ce poste de surveillance afin de le rendre disponible pour le passage des boucles suivantes.
L'unité centrale, qui dispose des informations "état boucle" et numéro et "état poste de surveillance" et numéro, consulte d'abord le fichier central.
Après consultation du fichier central, le compor-tement de l'unité centrale est le suivant :
a) Concernant l'état des boucles de contrôle :
Si l'installation constate le passage des deux boucles d'une paire, cette détection ne se traduit par aucun effet ni sur le fichier central, ni sur l'unité centrale.
~ Si l'installation constate le passage d'une seule boucle, la deuxième étant dans ce cas coupée, cela se traduit par deux réponses possibles du poste central : ' - soit la boucle coupée a déjà été annulée sur le fichier par une commande manuelle et, dans ce cas, il n'en résulte aucune action sur l'unité centrale ;
- soit la boucle devrait exister et, dans ce cas, l'unité centrale commande la fermeture d'un relais déterminant l'arrêt de la bande, tandis que les organes de visualisation indiquent le numéro du poste de surveillance ayant détecté
cette coupure de boucle, allume le voyant précisant que cette détection a été faite sur le brin supérieur ou le brin infé-rieur du tapis, indique le numéro de la boucle déchirée (ce num~ro etant détermine à partir des boucles de l'ensemble de reference) et allume egalement un voyant signalant le defaut de boucle.
b) concernant l'état des postes de surveillance :
- Si l'information re~ue est correcte, cela ne se traduit par aucune action ni.sur..le.~ichier.central, ni sur l'unité centrale.. .
-.Si l'information est erronée,. deux reponses sont possibles après consultati~n du ~ichier.. central ;. .
- Si.le.poste.de surveillance considéré a ~te annulé au fichier central par action sur la commande manuelle, il n'en résulte aucune action sur ~'unite centrale.
'3 1 o - Par contre, si ce poste de surveillance devait etre en bon état, l'unité centrale commande la fermeture d'un relais d'alarme et determine la visualisation du numéro du poste de surveillance en defaut, tandis que des voyants sont alLumés pour mettre en évidence le défaut de ce poste de surveillance.
Outre le traitement des informations relatives à
l'état des boucles de controle et ~ l'état du poste de surveillance, le poste central produit egalement une informa-tion dans le cas d'une absence de signal tachymétrique ce quiempecherait la scrutation des postes de surveillance par le poste central.
Dans ce cas, l'unité centrale commande la fermeture d'un relais de défaut et le convoyeur ne s'arrête plus sauf par une commande manuelle. Egalement, en l'absence de ce signal tachymétrique, le poste central produit l'allumage des voyants signalant, d'une part, l'existence d'un défaut dans l'installation, d'autre part, l'allumage du voyant particulier signalant le defaut de signal tachymétrique. 11 ~ 3'3 .L'lnvention.une.insta.llation p ~ ur la su ~ v ~ nc.e.d'.un..co ~ voyeur. ~ carpet..sans ~ in ..
On..conn ~ t already conveyors. ~ Endless belt of very long (several tens of kilometers) which transport of an ore, for example from the mine to a port of embarkation.
It is therefore very important to constantly monitor the condition of the endless belt to detect a long tear dinal and stop the conveyor to repair of the carpet, before the tear is prolonged over any its length.
For this purpose, we have already planned to leave along of the carpet and. ~ inside of it, pairs of loops closed conductors, the loops of each pair being available crosses the conveyor belt, so that these loops can be detected by pairs of distributed sensors along the conveyor ~
Thus, when at a point on the conveyor, the passage of the two loops, it means that at this point the carpet does not have a tear because this tear would have cut at least one of the loop5 ~
~ On the other hand, if only one of the sensors detects the presence of a loop, we conclude that the other loop is cut and the carpet has a tear in this place.
: 25 The conveyor is then stopped immediately and the workers must move to this point on the conveyor to proceed repairing the carpet.
This translates into wasted time and significant profitability .. ~. unexpected moments.
These known installations also include means.which_detect the break of the two loops of a same.pair.of the carpet ... without i ~ n. Indeed, in this case, the two etan loops ~. cut, no signal is produced and no ..can.not..detect this..double ~ .tear.of the carpet.
35 P.to avoid this inconvenience, .it .. then.was.planned with dispose of. the. ~ apis. and..in amo ~ t.of.each..pair.of.buckles ~ a.means.that ... a. a permanent magnet that cignale. ~ .l.'installa-tion.the.pro ~ imitates.the appearance.of.a.pair.of.buckles. Yes the installation does not detect the passage of this pair of loops in a determinate delay, we can then conclude that the 3 ~ 3 two loops of the band are cut ~ es at this point of the conveyor.
However, in this case it is also advisable to stop immediately-the tape with, as a consequence, a loss of yield resulting from the time required ~ the.reparation.
S Indeed, when the cutoff of one or both loops of a pair has been found it is impossible to restart the conveyor before repair because this loop break will be automatically detected by the pair of downstream sensors, which will trigger the stop again of the installation.
One solution would of course be to make perish all sensors but this is not admissible because in this case the conveyor runs without any monitoring launch.
The object of the present invention is in particular to remedy to these drawbacks and therefore concerns an installation for monitoring the condition of an endless conveyor belt yor with fixed surveillance posts distributed along the conveyor, each monitoring station being associated at least one detector assembly for detecting passage pairs of closed conductive loops known as contrale, spread over the mat, the loops of the pairs of loops being arranged transversely to the mat, tion characterized in that all of the monitoring stations lance is connected ~ a central station and in that the endless belt comprises a reference assembly, consisting of several pairs of closed conductive loops arranged nearby from one another in the direction of the length of the carpet, for the numbering of control loops in the central station, each monitoring station comprising a memory and a coding unit for the production of a signal comprising, in a coded manner, .the reference of the monitoring station déré.et.une in ~ ormation on the state des.boucles of the pair of ~ loops..detected, .. the po ~ te.central comprising a central unit 35 ~ constituted by ... a memo.ire.programmabl ~ ..p ~ ur..emettre..à inter-valles r.eg ~ liers .-- n ... si ~ nal ... cQde.de scrututation.des.pQs.tes de onYeillance and r.ecevoir.en..reponse.et successively the signal coded .... de..l'ens.em ~ le.des.postes..d ~ surveillance, .un ~ icher central associated with the central unit and constituted by an active memory to receive, when the installation is started, the 11 '~' 3 ~ relative information ~ the numbering of the loops of control of the tape and ~ the num ~ rotation of the substations monitoring along the conveyor, associated means ~ the unit central to control the stop of the conveyor, ~ oyens of visualization comparing the information in the central file with information received by the central unit to highlight the number of the pair of control loops of which a fault has was detected on one of the loops and / or to highlight.
the number of the monitoring station whose defect has been noted, manual control means associated with the central file to cancel, on this file, the number of the set and / or the pair of control loops whose defect has been visualized and authorize the continued operation of the conveyor.
According to another characteristic of the invention, for detection of the fault of the two loops of the same pair of control loops, the central file receives, when putting on the way to the installation, information on the number of polls carried out at regular intervals on each monitoring station, between the detections of the pairs of loops and in that the central station has programmed counters totaling the number of polls carried out on each station between the code signals successively received by the central unit, the totalized numbers being compared to the numbers correspondents received by the central file in order to order, in the event of a discrepancy, the means of stopping the conveyor and the display means for indicating the extension number monitoring did not detect the passage of the pair of curls.
According to another characteristic of the invention, the central station has a clock determining the intervals polling signals by the unit central.
VS
.
'7 ~ 3'3 - 3a-According to another characteristic of the invention, the present invention relates to an installation for monitoring the condition of an endless conveyor belt entered;: born by belts, the so-called installation comprising:
closed conductive control loops AVAILABLE transversely to the tDis and distributed the lona said carpet;
Fixed monitoring stations distributed on along said conveyor, each of these monitoring stations ~ both associated ~ at least one set of ~ ayter ~ to ~:
minus a transmitter and a corresponding controller for the -tection of the pass of said control loops at each surveillance post;
~ j. a central station at which. $ haque ~ dares to monitor lance is connected for the transmission of information signals tion relating to the state of said control loops and to the status of each surveillance unit, said station tral comprising:
a central unit for receiving so-called siqnaux:
counters programmed to count the total number of impulses received between two if successive nals corresponding to two loops successive checks received by said central unit of each of said supervisory stations monitoring, and To compare said total number to the total reference number in order to issue, in cases of discrepancy, corresponding sinns to defective control loops:
~ stop tat control ovens worse connected to said central unit and mo ~ vens to stop said ta ~ is of the conveyor when said CPU has received loop signal signals faulty or monitoring posts:
3 ~ a display orqane connected to the-said central unit to indicate the status of your control loops and safety posts monitoring:
~ manual control means for 1 ~ 17 '~ 3 ~
- 3b -susDendre ~ if it is started, at least one signal of a defective control loop or of a monitoring DOS
automatic means to allow restarting said mat when said uni-central tee receives loop signals from defective control at monitoring stations launches, after suspension of said signals using said manual control means, caract ~ r1sé by the fact that said control loops are arranged by hook, each pair of control loops being placed transversely to the carpet;
said detector assembly having a ~
transmitter-sensor sembles, each transmitter-sensor assembly being dispersed on the path of a control hoop each ~ control loop area, in order to issue a general detection when an uncoated control loop passes in front of one of said pairs of transmitting sets sensor-sensor said installation also includes Pay-res of closed conductive reference loops which are arranged close to each other in the direction of the length of the ta ~ is and the loops of each pair of bou-reference keys being mounted transversely to said ~ artie du taDis, to give a reference number to each that Doste de surveillance and each pair of said bou-control keys which pass successively in front of each detection set associated with each station surveillance;
each monitoring station with a mete buffer for storing information on the state of loops of a pair of detected control loops, and a codaae circuit for transmitting said coded form 3 ~ coded detection signals, each of said signals includes the said reference number of the Surveillance Post corresponding and said information on the state of said pair of corresponding detected control loops;
, ~, 1 3'3 all monitoring stations being connected ~ u-Clit central station Dar a single liqne ~ telephonic computer nary;
said central unit of said central station comprises carrying a programmable memory emitting ~ at intervals yulters of the coded sianals of scanning to explain success subsequently, by means of the said telephone line, the-~ so called surveillance posts ~ llance and recév ~ oir success ~ vement en answer, by means of said telephone line, said coded detection signals from monitoring stations, buffer of each of them is emptied after receipt of the first coded polling siqnal after storage of information relating to the state of a pair of boxes control detected;
lS said central station also includes a ﬁ
central le linked to said central unit and co ~ Sleeping an active memory to store, during startup of said installation, the information relating to said nu-reference meros of said pairs of control loops and said Surveillance Stations and related information ve b the set of reference numbers which correspond to the total number of coded scanning signals transmitted to each monitoring station between two successive signals of coded detection corresponding to two Daires of loops successive checks received by said central unit the corresponding monitoring station;
said information corresponding to the numbers of - reference stored in said active memory being compared rée in said central station to said information of said coded detection signals received by said central station so that said display member, which is common to all said control loop areas and at all monitoring stations, indicates successively the reference numbers and the state of said pairs of bou-control keys and successively the reference numbers ce and the state of said monitoring stations;
said information corresponding to said numbers of reference stored in said active memory being com-, ~, t '' ii ~ 7,735 ~
- 3d -adorned with said total number of pulses, none of them corresponding to a coded polling siqnal, and which are co ~ Dtées by said counters between the reception of two successive coded detection signals corresponding to two pairs of successive control loops detected, such that said display unit indicates, in if there is a discrepancy, the number of the monitoring station which did not detect the passaqe of a Pair of con loops hole, the two loops thereof being defective;
and said central file is linked to said means the manual to suspend any comparison of information formation of a coded detection signal corresponding to a reference number of a pair of control loops or a monitoring station whose defective condition has been displayed, when said manual control means are set in motion.
The invention is shown ~ as an example not limiting .. s ~ r les .. dess; nc.ci.-30ints in which:
- laflgure l.représ nte.enperspec ive.schematic the set ~ le..de_l. '. ins.talla ~ ion..cDnforme.a the invention;
- Figure 2 shows ~ in the form of a diagram one of the monitoring stations and the central station of Figure 1.
The present invention therefore has the aim of realization of a state surveillance installation d "In conveyor, which allows de.dete ~ ter the presence of tears on the carpet. Without end, this detection did not enter However, this does not necessarily stop the conveyor and allows as long as, on the contrary, the continuation of its operation, the conveyor being, in this case, always under surveillance except by the pair of defective loops whose defect has been finds and that is inhibited.
Thus, it is possible to postpone a repair of the carpet in order to postpone this repair to a later time timely during which it can be carried out simultaneously repairing several defective loops.
Also, the present invention aims to per ~
set the detection of the cut of the two loops of the same pair without providing additional means of control over the tape itself.
Another object of the invention lies in the fact that ~
avoids loop detection errors as a result of vertical or lateral movement of the mat without end on the conveyor supports.
As shown in Figure 1, the endless belt T
is provided with several pairs of loops, Bl, B2 .... Bn, which are inserted into the mat and distributed in any way along its length (every 1000 m for example), the loops of each pair being arranged transversely to the mat.
Along this endless carpet, are also distributed so any of the monitoring stations PS 1, PS 2 PS n, which are connected in parallel on a telephone line ~ ique leading to a central PC station.
Each PS monitoring station is connected detectors. each made up of pairs of transmitter pairs sensors.El.- Cl; E2 - C2, which are each arranged on the loop path pairs of loops to produce a detection signal when an uncut loop ~ sits at height.one of these couples ~
. 'Each.station ......... monitoring.placed .. along.the conveyor, is de.preference connected ~ two.pairs.
sensors, one of these.pairs.being.almost ...
upper side of the carpet, the other near the lower side so that we can double the monitoring done by each surveillance post.
In one pQint of the endless belt T are also arranged in a group, several pairs of loops closed conductive, (for example three pairs, Rl, R2, R3, 50 m from each other), and which are intended ~ serve as a reference to allow the numbering of Bl, B2 loops, etc. who pass successively in front of each surveillance post.
The drive means (not shown? Of the mat endless of this conveyor are also in connection with a tachometric dynamo D, which is intended to produce a tension proportional to the speed of movement of the endless belt.
I. the functions performed from this voltage will explained later.
On the central station are provided display means to view either the number of the faulty extension, or the number of the pair of faulty loops, with indication of the upper strand or lower strand on which a ~ t ~ finding ~
this defect.
Also, this central station includes a control manual allowing cancellation or validation of control effected by a pair of loops Bl, B2, etc. endless carpet.
In the example shown in Figure 1, we see as well as the surveillance post bearing N ~ 10 is defective one of the loops in the pair of loops N ~ 36 : detected on the lower strand or on the upper strand, is cut.
In addition, this central station indicates by the wheel coder of the cancel-validation command that the pair of N ~ 36 loops will be inhibited.
. This central station is also connected to the means which stop the conveyor and ~
means of.visualization.indicating the existence of a defect on a monitoring station or at the central station.
35. The operation .. ~ e.this .. installed; on .. is .. the following. ..... ...
~ La.d ~ .tectio ~ ..du, passage.des.bouc.les..est.assur ~ e par substations_. ~ e.s.ur.veillance. ~ S.départis.lP .Long.du..canvoyeur.
- These surveillance posts are interrogated in turn by the central PC station to which they provide the information '7 ~' 3 relative ~ state of the loops at the time of their passage in front each monitoring station.
The frequency of these surveillance station scans lance is determined by a clock which is powered either by an internal time base, ie ~ from the tacho dynamo -trique D via an interface. The time base internal will be implemented if the mat has a speed of defi-slightly constant, while the clock will be driven from of the signal produced by the tacho dynamo if the belt can be trained at variable speeds.
Whenever loops pass in good condition, the sensors Cl, C2 send an HF signal to an analog processing circuit ment of these HF signals.
The analog HF signal processing circuit first of all, in a delay-comparator stage a differentiation between the radiation ~ F caused by a loop when it passes in front of a sensor, and a ray-permanently determined between the transmitter and the sensor, and this in order to ensure protection against disturbances outside.
This delay-comparator stage is also established to avoid producing incorrect signals that could result from a change in the distance of the control loops tracking against the sensors, following an uplift endless belt space in relation to its carrying rollers.
For this purpose, the signal from each sensor is first filtered, amplified and transformed into a voltage continuous proportional to the field received by the sensor. This direct voltage is then brought, on the one hand, directly on one of the inputs of a comparator, on the other hand on the second - entry of this comparator through the self-timer which has a time constant large enough to follow the slow level variations of the endless belt.
~ The comparison of these two voltages then makes it possible to 35 ~ detecting ... the passage of a loop, which causes an increase rapid tension, avoiding confusion with variations ~ -of the field..magnétiq.ue_résl ~ luant d'un.déplacement_vertical du carpet. .....
The detection signal of the passage of a trans-trained in logical information, is then applied to the circuit "7 ~ 3 ~ 39 acquisition logic in order to be normalized before being stored in a buffer memory.
Buffer stores information until ~
what the polling signal from the central station gives the transfer order to a logical transmission circuit responsible for normalizing the "loop state" signals before coding.
The frequency of these polls (one scan every 0.5 seconds, for example) is determined, as dej ~ indi-only by the clock, either from the internal time base, or from the tachometer dynamo.
The transmit-receive line interface allows trans-mission of coded information on the telephone line in both directions back and forth.
The coded information emanating from all the surveillance are transmitted in series by a single line telephone at the central station. The central station includes the input, like the monitoring station, an interface circuit emission-reception allowing the transmission of information coded on the telephone line in both directions.
The coded information is first applied in a logic.transmission circuit.charge of.standardization before being sent to the decoding circuit making it possible to make..appear: and..to..separate..information ~ related to 25 "loop status" .and ~ .. ". L.'etat.pos.te." _... ....
The signals .. "etat.houcl ~" .et. "Etat poste" .sont appliques.à.un..c.ircui ~ ..d'.analyse-selec ~ ion ... having..for object to recognize ... first of all ... the surveillance station signals launches PS et..le ... s ~ gnal ~ produi ~ par.l'ensemble..de reference made up of the ... loops.Rl, .R2.and R3.
This selectiQn analysis circuit then ensures Help.des.compt u ~ s-.programma ~ l.es..la.umber of loops in relation to ... the ~ houcles of ... the set..of reference et.il ~ provides the.qua.tre ~ nforma.tions..de.base.a allowing management de..l'installatio ~. ~ t.relativ ~ s .. ~ ..l.'éta * des ... bQ ~ control keys Bl, 82, .etc ~ 1.'stat of the monitoring stations PSl, PS2, .etc., to the number of these control loops and to the number of surveillance.stations _...........................
The four loop state information, extension and their respective number, are transmitted to the unit 11 ', ~ "7 ~ 33 ~ 3 central CPU via the access control loaded of the input regulation.
The central processing unit is essentially a memory programmable in which is registered definitively S the management program provided by a microprocessor. The central unit program is defined for an installation given, depending on the desired monitoring criteria.
In particular, number of stations, number of loops, spacing loops, minimum and maximum distance, number of scans, alarm threshold, etc.
The central unit operates in conjunction with the central file which is an active memory containing the information relative to the physical arrangement of the elements of the installation, as defined at start-up, that is to say numbering of the monitoring stations, on the terrain and numbering of loops on the tape.
Information contained in the central file can be changed at any time, even during operation tation using a manual "cancel-validation" command.
It is therefore possible to cancel the monitoring stations and / or faulty loops and continue operating without discomfort then put them back into service when they were reconditioned Steps. It is also possible to add surveillance or loops in addition to those departure and this within the limits of the memory capacity defined by the file and provided that these additions fall under the defined central unit program for installation.
The operation of the central unit as it results of the block diagram of FIG. 2 is as follows:
The central unit triggers permanently ~ a . frequency determined by clock, scan orders of all PS monitoring stations.
Each surveillance paste is interrogated in turn.
role and..response..to.code. ~ dresse.qui.lui.lui. When! a poste..de.surveillance considered recognizes its address code, it delivers a signal of recognition and provides information tion.contained in its memory relating to the state of the last pair of control loops which passed in its field . 40 monitoring.
1 ~ '7'7 ~ 39 This information which is processed, digitized, coded, decoded, etc. are routed to the central unit tra: After entering ... the message, checking compliance.
and the veracity of the information, the central control unit the acknowledgment of the memory of this monitoring station so to make it available for the passage of the following loops.
The central unit, which has the information "loop status" and number and "monitoring station status" and number, first consult the central file.
After consulting the central file, the the main unit is as follows:
a) Concerning the state of the control loops:
If the installation notices the passage of the two loops of a pair, this detection does not result in any effect neither on the central file, nor on the central unit.
~ If the installation notices the passage of only one loop, the second being cut in this case, this translates by two possible responses from the central station: ' - either the cut loop has already been canceled on the file by manual command and, in this case, it results no action on the central unit;
- either the loop should exist and, in this case, the central unit controls the closing of a determining relay stopping the tape, while the display indicate the number of the monitoring station that detected this loop break, turns on the LED indicating that this detection was made on the upper strand or the lower strand laughing mat, indicates the number of the torn loop (this num ~ ro being determined from the loops of the set of reference) and also illuminates an indicator light indicating the fault loop.
b) concerning the condition of the surveillance posts:
- If the information received is correct, this is not translated by no action ni.sur..le. ~ ichier.central, nor on central unity.. .
-If the information is incorrect ,. two answers are possible after consultation of the central file. .
- If the monitoring station considered has ~
canceled in the central file by action on the manual command, this does not result in any action on the central unit.
'3 1 o - On the other hand, if this surveillance post were to be in good condition, the central unit orders the closing an alarm relay and determines the display of the number of the faulty monitoring station, while warning lights are lit to highlight the fault of this surveillance.
In addition to the processing of information relating to the state of the control loops and the state of the monitoring, the central station also produces information tion in the absence of a tachometric signal which would prevent the monitoring stations from being scanned by the central station.
In this case, the central unit commands the closing a fault relay and the conveyor no longer stops except by manual control. Also, in the absence of this tachometric signal, the central station produces the ignition LEDs indicating, on the one hand, the existence of a fault in the installation, on the other hand, the lighting of the indicator particular signaling the defect of tachometric signal.

Claims

11

1 °) Installation for monitoring the condition of a carpet endless conveyor with fixed monitoring stations (PS) distributed along the conveyor, each monitoring station being associated with at least one detector assembly (E1, E2, C1, C2) for detection of the passage of pairs of closed conductive loops (B1, B2, Bn) called "control loops", distributed on the mat, the loops of the pairs of loops being arranged transversely to the carpet, installation characterized in that all of the monitoring is connected to a central station (PC) and in that the carpet endless includes a set of referenced consisting of several pairs of closed conductive loops (R1, R2, R3) arranged at close to each other along the length of the mat to supply of control loops (B1, B2, Bn) in the substation central (PC), each monitoring station (PS) comprising a memory and coding set for signal generation comprising, coded, the reference of the monitoring station considered and information on the state of the loops of the pair of loops detected, the central station (PC) comprising a central unit (UC) consisting of a programmable memory for transmitting regular valleys a coded signal to scan the surveillance posts launch (PS) and receive in response and successively the coded signal from all monitoring stations, a central file associated with the central unit and consisting of an active memory for receiving, when the installation is started, the information relating to the numbering of the control loops (B1) of the tape and the numbering of monitoring stations along the conveyor, means associated with the central unit for controlling the stop of the conveyor visualization means comparing the information in the file central to the information received by the central unit to set up evidence the number of the pair of control loops with a fault was detected on one of the loops and / or to highlight the number of the monitoring station (PS) whose defect has been noted, manual control means associated with the central file for cancel, on this file, the extension number and / or the pair of control loops whose fault has been viewed and authorize the continued operation of the conveyor.

2) installation according to claim 1, characterized in that for the detection of the fault of the two loops of the same pair of control loops (B1, B2, Bn), the central file receives, when the installation is started, information on the number of polls carried out at regular intervals on each monitoring station (PS), between the detections of the pairs of loops and in that the central station (PC) has programmed counters totaling the number of polls carried out on each monitoring between the coded signals successively received by the unit central (UC), the whole numbers being compared to the numbers correspondents received by the central file in order to order, in case of discrepancy, the means of stopping the conveyor and the means of display to indicate the number of the monitoring station having not detected the passage of the pair of loops.

3 °) Installation in accordance with the resale-cation 2, characterized in that the central station (PC) includes a clock determining the regular transmission intervals of central unit (CPU) scan signals.

4 °) installation according to claim 3, characterized in that the clock produces signals whose frequency is tional speed.

5 °) Installation in accordance with any of the claims cations 1 to 3 above, characterized in that each station (PS) includes a comparator receiving on its inputs of the detector signals, one of these inputs carrying a self-timer having a time constant high.

6. Installation for monitoring the status of a endless conveyor belt conveyor belt, la-said installation comprising:
closed conductive control loops arranged transversely to the mat and distributed along said carpet;
fixed monitoring stations spread over the along said conveyor, each of these monitoring stations being associated with at least one detector assembly having at minus a transmitter and a corresponding sensor for the tection of the passage of said control loops at each surveillance post;
a central station at which each monitoring station lance is connected for the transmission of information signals tion relating to the state of said control loops and to the status of each monitoring station, said station tral comprising:
a central unit for receiving said signals:
counters programmed to count the total number of pulses received between two successive signals corresponding to two loops of successive checks and received by said central unit of each of said supervisory stations monitoring, and to compare said total number to the total reference number in order to issue, in mismatch, corresponding signals defective control loops;
means of controlling stop of the ta-worse connected to said central unit and means stop said conveyor belt when said central unit received loops signals faulty or monitoring posts;
a display member connected to the said central unit to indicate the status of your control loops and safety posts vigilance;
manual control means for suspend, if started, at least one signal from a faulty control loop or a surveillance post;
automatic means to allow restarting said mat when said uni-central tee receives loop signal from defective control or monitoring stations launches, after suspension of said signals using said manual control means;
characterized by the fact that:
said control loops are arranged by pair, each pair of control loops being arranged transversely to the carpet;
said detector assembly having a pair of transmitter-sensor sembles, each transmitter-sensor assembly being placed in the path of a control loop each pair of control loops, in order to issue a general detection when an uncut control loop passes in front of one of said pairs of transmitting sets sensor-sensor;
said installation also includes payments res of closed conductive reference loops which are-arranged close to each other in the direction of the length of the mat and the loops of each pair of bou-keys, of reference being mounted transversely to said part of the carpet, to give a reference number to each that, monitoring station and each pair of said bou-control keys which pass successively in front of each detection set associated with each station surveillance;
each monitoring station including a buffer for storing information on the state of loops of a pair of detected control loops, and a coding circuit for transmitting said coded form coded detection signals, each of said signals comprises ning said reference number of the monitoring station correspondent and said information on the state of said pair of corresponding detected control loops;

all the monitoring stations being connected to-said central station by a single computer line nary;
said central unit of said central station comprises carrying a programmable memory transmitting at intervals regular coded scanning signals to explore successful subsequently, by means of the said telephone line, the-so-called surveillance posts and receive successively in answer, by means of said telephone line, said coded detection signals from monitoring stations, buffer of each of them is emptied after receipt of the first coded polling signal after storage of information about the state of a pair of loops control detected;
said central station also includes a central le linked to said central unit and comprising an active memory to store, during startup of said installation, the information relating to said nu-reference meros of said pairs of control loops and said monitoring stations and related information ve all the reference numbers that correspond the total number of coded scan signals transmitted to each monitoring station between two successive signals of coded detection corresponding to two pairs of loops successive checks received by said central unit the corresponding monitoring station;
said information corresponding to the numbers of reference stored in said active memory being compared rée in said central station to said information of said coded detection signals received by said central station so that said display member, which is common to all said pairs of control loops and at all monitoring stations, indicates successively the reference numbers and the state of said pairs of bou-control keys and successively the reference numbers ce and the state of said monitoring stations;
said information corresponding to said numbers of reference stored in said active memory being com-adorned with said total number of pulses, each of them corresponding to a coded polling signal, and which are counted by said counters between the reception of two successive coded detection signals corresponding to two pairs of successive control loops detected, such that said display member indicates, in if there is a discrepancy, the number of the monitoring station which did not detect the passage of a pair of connection loops hole, the two loops thereof being defective;
and said central file is linked to said means manual control to suspend any comparison of information formation of a coded detection signal corresponding to a reference number of a pair of control loops or a monitoring station whose defective condition has been displayed, when said manual control means are set in motion.

7. Installation according to claim 6, character-laughed at by the fact that each monitoring station is re-linked to two detection sets, one of which has its own re of transmitter-sensor assemblies mounted on the side of the strand front of said endless conveyor belt, the other detection ble having its pair of transmitter-cap assemblies tor mounted on the side of the lower strand of said mat, and characterized by the fact that said display member indicates if the detection was made on the side of the upper strand laughing or lower of said mat.

8. Installation according to claim 6, character-laughed at by the fact that said central station also includes a clock to determine said regular intervals transmission links of said scanning signals and a base of internal time connected to said clock to transmit scan signals when said carpet has a speed constant.

9. Installation according to claim 6, character-laughed at by the fact that said central station also includes a clock to determine said regular intervals transmission links of said scanning signals, said clock being connected to a tachometric dynamo driven by said carpet to transmit scanning signals whose frequency is proportional to the speed of the ta-worse.

10. Installation according to claim 6, character-laughed at by the fact that the said surveillance posts carry an analog circuit for processing the transmitted signals by said sensor pairs, said circuit having a entry comprising a comparative retarder for bind permanent signals between said sensor pairs and the corresponding transmitters of the signals caused by the passage of said control loops opposite said layers ples sensors.