FR2898321A1

FR2898321A1 - Cabin transport installation e.g. gondola lift, for e.g. ski station, has sensors detecting undesirable object or individual intercalated between successive cabins, where one sensor automatically delivers control order to cable drive unit

Info

Publication number: FR2898321A1
Application number: FR0602071A
Authority: FR
Inventors: Daniel Michel; Serge Tarassoff
Original assignee: Pomagalski SA
Current assignee: Poma SA
Priority date: 2006-03-08
Filing date: 2006-03-08
Publication date: 2007-09-14
Anticipated expiration: 2026-03-08
Also published as: FR2898321B1

Abstract

The installation has a loading/unloading station (12) to load passengers to a cabin (16) and/or to unload the passengers. Sensors are provided at regular paces along a path of the cabin and form a photoelectric cell or a radar cell with radiofrequency operation. The sensors detect an undesirable object e.g. bag, or an individual (32) intercalated in a free space between the successive cabins. The sensors are connected to a control unit for a cabin drive unit. One sensor automatically delivers a control order to the drive unit for modifying the cabin management, if the sensor is active.

Description

Installation de transport par câble aérien Domaine technique deAir transport installation Technical area of

l'invention 10 L'invention concerne une installation de transport par câble aérien de cabines circulant en boucle fermée entre deux poulies de renvoi, ladite installation comprenant : des stations d'embarquement/débarquement disposées le long de la 15 boucle pour rentrée et la sortie des passagers, des moyens de support et de guidage pour diriger les cabines lors du déplacement dans les stations, et des moyens d'entraînement des cabines pour assurer une vitesse de défilement continue dans les stations. 20 The invention relates to an installation for the aerial cable transport of cabins circulating in a closed loop between two return pulleys, said installation comprising: loading / unloading stations arranged along the return loop and the exit passengers, support and guidance means for directing the cabins when traveling in the stations, and cab drive means to ensure a continuous running speed in the stations. 20

État de la techniqueState of the art

Dans les villes ou les stations de ski par exemple, qu'il s'agisse de lieux à fort 25 dénivelé ou non, on trouve des installations de transport à câble du type mentionné ci-dessus, qui assurent le transport des personnes d'un point à un autre. Les cabines, définies par ce qui supporte les passagers, peuvent prendre différentes formes suivant les applications, télébennes, téléphériques ou télécabines. Dans tous les cas, au moins un câble monté 30 en boucle fermée est tendu entre deux poulies et assure la traction des cabines supportant les passagers.5 Ces installations de transport disposent d'une série de stations d'embarquement et de débarquement des passagers, sous la responsabilité d'au moins un agent d'exploitation, généralement une à chacune des deux extrémités de l'installation. Les phases d'embarquement et de débarquement restent les plus délicates dans le sens où le passager ou le groupe de passagers présente un différentiel de vitesse qu'il faut compenser, ceci quasi-instantanément. L'agent d'exploitation peut assurer une assistance et doit contrôler le bon déroulement de l'embarquement et/ou du débarquement. Il convient bien sûr de gérer tout problème d'embarquement et/ou de débarquement le plus rapidement possible pour ne pas aggraver les conséquences. In towns or ski resorts, for example, whether or not there are high or uneven places, there are cable transport installations of the type mentioned above, which provide for the transportation of persons of a certain age. point to another. Cabs, defined by what supports passengers, can take different forms depending on applications, telebens, cable cars or gondolas. In all cases, at least one closed-loop cable is tensioned between two pulleys and provides traction for the passenger-carrying cabins. These transport facilities have a series of passenger loading and unloading stations. under the responsibility of at least one operating agent, usually one at each end of the installation. The loading and unloading phases are the most delicate in the sense that the passenger or group of passengers has a speed differential that must be compensated, this almost instantaneously. The operations officer can provide assistance and must control the smooth running of the boarding and / or disembarkation. It is of course necessary to manage any boarding and / or disembarkation problem as quickly as possible so as not to aggravate the consequences.

On a constaté que les agents d'exploitation sont en nombre restreint, dans le respect de la réglementation mais ils sont au moins un par station. Cette limitation du personnel est une tendance générale qui consiste à optimiser les charges nécessaires au bon fonctionnement d'une installation mais sans perte de sécurité. It has been noted that there are a small number of operating officers, in compliance with the regulations, but they are at least one per station. This limitation of the personnel is a general tendency which consists in optimizing the loads necessary for the good operation of an installation but without loss of security.

Si l'on considère par exemple une installation de transport dédiée aux sports d'hiver, le plus souvent l'agent d'exploitation assiste les passagers à l'embarquement, mais il peut aussi assurer d'autres tâches comme un entretien téléphonique ou une vérification technique. L'agent peut également vérifier si les passagers sont bien munis de leur titre de transport si bien qu'il ne peut consacrer tout son temps à la seule sécurité. En cas de problème, un moyen d'agir est d'interrompre les moyens d'entraînement des cabines grâce à un interrupteur d'arrêt d'urgence installé pour la majorité des cas sur une construction de la station, à proximité de la zone d'embarquement/débarquement. On comprend dès lors qu'il faut à l'agent d'exploitation un temps d'intervention non négligeable pour l'atteindre. Ceci peut être la source de manquements graves qui engagent la responsabilité For example, if you consider a winter sports transportation facility, most often the operations officer assists boarding passengers, but may also perform other duties such as a telephone interview or technical verification. The officer can also check if the passengers are carrying their ticket so that they can not spend all their time on security alone. In the event of a problem, one way of acting is to interrupt the drive means of the cabins with an emergency stop switch installed for the majority of cases on a construction of the station, close to the zone d embarkation / disembarkation. It is understandable then that it takes the operating agent a significant intervention time to achieve it. This can be the source of serious misconduct that engages the responsibility

de l'agent d'exploitation et par conséquent des exploitants. Un autre moyen d'agir est décrit dans le document FR-A-2745418 qui décrit un bracelet émetteur avec un contacteur électrique dont le signal est traité puis transmis par voie hertzienne à un boîtier fixe relié aux moyens d'entraînement des cabines et qui en commande l'arrêt. Ce dispositif ne résout que partiellement les problèmes précédents, car le temps d'intervention reste directement lié au temps de réaction de l'agent d'exploitation. the operator and therefore the operators. Another way of acting is described in document FR-A-2745418 which describes a transmitter strap with an electrical contactor whose signal is processed and then transmitted by radio to a fixed housing connected to the drive means of the cabins and which in command stop. This device only partially solves the above problems, because the intervention time remains directly related to the reaction time of the operating agent.

D'autre part, dans des installations automatisées connues du type mentionné dans le préambule de la revendication 1, la surveillance se fait à distance par un agent d'exploitation contrôlant un écran visualisant les images prises par une caméra installée sur le site et orientée sur la zone d'embarquement/débarquement. Un agent d'exploitation peut alors assurer la surveillance de plusieurs stations en même temps. Même si cette solution permet dans la plupart des cas d'optimiser le temps d'intervention, on ne peut omettre la possibilité d'une défaillance humaine causée par exemple par une attention diminuée et que l'agent ne réagisse pas avec la rapidité attendue. On the other hand, in known automated installations of the type mentioned in the preamble of claim 1, the monitoring is done remotely by an operating agent controlling a screen displaying the images taken by a camera installed on the site and oriented on the loading / unloading area. An operations officer can then monitor multiple stations at the same time. Although this solution allows in most cases to optimize the intervention time, we can not omit the possibility of human failure caused for example by a decreased attention and that the agent does not react with the expected speed.

Par ailleurs, aucune des solutions précédentes ne permet de réaliser une installation de transport complètement automatisée, ce qui est de plus en plus recherché. Moreover, none of the above solutions makes it possible to realize a completely automated transport installation, which is more and more sought after.

Objet de l'invention L'invention a pour but de pallier aux inconvénients précédents en proposant une installation de transport proposant une sécurité renforcée pour les passagers, et qui puisse être complètement automatisée si nécessaire. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to overcome the above disadvantages by proposing a transport installation offering enhanced security for the passengers, and which can be completely automated if necessary.

30 Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que chaque station d'embarquement/débarquement comporte des moyens de détection25 According to the invention, this object is achieved by the fact that each loading / unloading station comprises detection means.

échelonnés le long d'une zone d'embarquement/débarquement, et aptes à délivrer automatiquement un ordre de commande à une unité de pilotage des moyens d'entraînement lorsqu'un objet ou individu pénètre dans l'espace libre entre deux cabines successives. staggered along a loading / unloading zone, and able to automatically issue a control command to a driving unit of the drive means when an object or individual enters the free space between two successive cabins.

De tels moyens de détection permettent de diminuer considérablement, voire d'annuler, le temps d'intervention sur les moyens d'entraînement des cabines au moment où un incident survient. L'action automatique des moyens de détection permet de s'affranchir du facteur humain dû à l'agent d'exploitation, à savoir de son temps de réaction potentiellement altéré par une vigilance diminuée. Such detection means make it possible to considerably reduce or even cancel the intervention time on the drive means of the cabins at the moment when an incident occurs. The automatic action of the detection means makes it possible to dispense with the human factor due to the operating agent, namely its reaction time potentially impaired by reduced vigilance.

Selon un développement de l'invention, les moyens de détection comportent une rangée de capteurs, avec des émetteurs agencés au-dessus de ladite trajectoire et sensiblement dirigés verticalement vers le bas, pour coopérer avec des récepteurs associés disposés soit au sol de la station d'embarquement/débarquement, soit sur une surface conjuguée solidaire des cabines, les émetteurs et/ou les récepteurs étant reliés à l'unité de pilotage des moyens d'entraînement. According to a development of the invention, the detection means comprise a row of sensors, with transmitters arranged above said trajectory and substantially directed vertically downwardly, to cooperate with associated receivers arranged either on the ground of the station. embarkation / disembarkation, or on a combined solid surface of the cabins, the transmitters and / or the receivers being connected to the driving unit of the drive means.

Cette disposition permet la constitution d'un rideau de détection apte à déterminer en continu la présence d'un objet ou individu indésirable intercalé dans l'espace libre entre deux cabines successives circulant le long de la zone d'embarquement/débarquement, mais aussi la position ainsi que l'inclinaison de tangage de l'ensemble des cabines situées en dessous des capteurs. Cette dernière particularité peut servir à l'optimisation du cadencement des cabines dans les stations d'embarquement/débarquement et offre une sécurité supplémentaire pour le transit des passagers entrant/sortant des cabines.30 Description sommaire des dessins This arrangement allows the constitution of a detection curtain capable of continuously determining the presence of an undesirable object or individual inserted in the free space between two successive cabs circulating along the loading / unloading zone, but also the position as well as pitch pitch of all cabins below the sensors. This latter feature can be used to optimize the timing of the cabins in the boarding / unloading stations and provides additional security for the transit of passengers entering / exiting the cabins.30 Brief description of the drawings

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention 5 donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un exemple d'installation de transport selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une station d'extrémité io de l'installation de la figure 1, la figure 3 est une vue de coupe longitudinale de la station d'extrémité représentée à la figure 2. Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of particular embodiments of the invention given by way of nonlimiting examples and represented in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of 2 is a schematic view from above of an end station 10 of the installation of FIG. 1, FIG. 3 is a longitudinal sectional view of an example of a transport installation according to the invention. of the end station shown in Figure 2.

Description de modes particuliers de réalisation 15 L'installation de transport 10 représentée sur les figures 1 à 3 est un télécabine à circulation unidirectionnelle, comportant un câble porteur 11 aérien, servant aussi à la traction dans l'exemple, s'étendant en boucle fermée entre deux stations d'extrémités 12, 13 en passant sur des poulies de 20 renvoi 14, 15 dont l'une au moins est motrice. Chaque brin de la boucle de câble porteur 11 constitue une voie de circulation de cabines 16 suspendues par l'intermédiaire de pinces débrayables dans l'exemple. Les stations 12, 13 permettent l'embarquement des personnes à bord des cabines 16, et/ou leur débarquement. D'autres stations d'embarquement/débarquement 18 sont 25 disposées, suivant les besoins, le long des deux voies de circulation. DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS The transport installation 10 shown in FIGS. 1 to 3 is a unidirectional gondola with an overhead carrying cable 11, also for pulling in the example, extending in a closed loop. between two end stations 12, 13 passing on return pulleys 14, 15 of which at least one is driving. Each strand of the carrier cable loop 11 constitutes a taxiway of suspended cabins 16 via detachable clips in the example. The stations 12, 13 allow the boarding of the persons aboard the cabins 16, and / or their disembarkation. Other embarkation / disembarkation stations 18 are arranged, as required, along the two lanes.

Les cabines 16 sont d'un type standard, et possèdent une suspente 17 fixée à une pince débrayable, et un chariot à galets de roulement 19 (figure 3) susceptibles de rouler sur un rail de transfert 20 au niveau des stations 12, 30 13. Le principe de fonctionnement de l'installation 10 sera décrit pour la station d'embarquement/débarquement 12 pour mieux comprendre The cabins 16 are of a standard type, and have a hanger 17 attached to a detachable gripper, and a trolley roller 19 (Figure 3) capable of rolling on a transfer rail 20 at the stations 12, 13 The operating principle of the installation 10 will be described for the loading / unloading station 12 to better understand

l'invention, mais le fonctionnement est identique ou comparable pour la station 13 et les autres stations 18, grâce à des solutions techniques analogues. the invention, but the operation is identical or comparable for the station 13 and the other stations 18, thanks to similar technical solutions.

A l'entrée de la station 12, les pinces coopèrent avec des moyens de commande du débrayage pour désaccoupler les cabines 16 du câble porteur 11. Par la suite, les cabines 16 roulent sur le rail de transfert 20 en forme de U, qui contourne la poulie de renvoi 14 pour rejoindre la sortie où ils sont réaccouplées au câble 11. A l'entrée de la station 12, les cabines 16, désaccouplées du câble 11, sont freinées par exemple par des roues à pneumatique 21 échelonnées le long du rail de transfert 20, pour constituer un tronçon de décélération Ti, et à la sortie elles sont réaccélérées d'une manière analogue par un train de roues à pneumatiques 21 formant un tronçon d'accélération T2. La décélération et l'accélération des cabines 16 peuvent être réalisées par d'autres moyens, notamment par des systèmes à chaîne et/ou à gravité. At the input of the station 12, the clamps cooperate with disengagement control means to uncouple the cabins 16 of the carrier cable 11. Subsequently, the cabins 16 roll on the U-shaped transfer rail 20, which bypasses the return pulley 14 to reach the exit where they are re-coupled to the cable 11. At the entrance of the station 12, the cabins 16, uncoupled from the cable 11, are braked for example by pneumatic wheels 21 staggered along the rail 20, to constitute a deceleration section Ti, and the output they are accelerated in a similar manner by a tire wheel train 21 forming an acceleration section T2. The deceleration and acceleration of the cabins 16 may be achieved by other means, including chain and / or gravity systems.

Les tronçons Ti et T2 sont reliés par un tronçon de vitesse constante T3, où les cabines 16 sont supportées et guidées par le rail de transfert 20 et optionnellement par des guides latéraux (non représentés). Les cabines 16 avancent le long du tronçon T3 selon une vitesse constante très réduite pour un défilement continu permettant l'embarquement et le débarquement des personnes. Les cabines 16 sont entraînées par tout moyen connu adapté (non représenté), par exemple par des séries de roues à pneumatiques à axe de rotation horizontal entraînées par exemple par des moteurs électriques, ou bien encore par une chaîne d'entraînement agencée en boucle fermée et comportant par exemple sur sa face extérieure des doigts d'entraînement aptes à coopérer avec les pinces des cabines 16. Les moyens d'entraînement des cabines 16 le long des tronçons Ti, T2 et T3 peuvent inclure des moyens de cadencement pour répartir les cabines 16 suivant un espacement constant le long du tronçon T3. The sections Ti and T2 are connected by a constant speed section T3, where the cabins 16 are supported and guided by the transfer rail 20 and optionally by lateral guides (not shown). The cabins 16 advance along the section T3 at a very low constant speed for continuous scrolling allowing the boarding and disembarking of people. The cabins 16 are driven by any suitable known means (not shown), for example by series of pneumatic wheels with horizontal axis of rotation driven for example by electric motors, or else by a drive chain arranged in a closed loop. and comprising for example on its outer face driving fingers capable of cooperating with the clamps of the cabins 16. The driving means of the cabins 16 along the sections Ti, T2 and T3 may include timing means for dividing the cabins 16 at a constant spacing along section T3.

Le long du tronçon T3, les cabines 16 passent d'abord devant un quai de débarquement 22 puis devant un quai d'embarquement 23 accessibles aux passagers. Dans les stations d'embarquement /débarquement 18 réparties le long des brins de la boucle de câble 11, un unique quai pourra être voué aux opérations d'embarquement et de débarquement. Along the T3 section, the cabins 16 first pass in front of a landing dock 22 and then to a loading dock 23 accessible to passengers. In the embarkation / disembarkation stations 18 distributed along the strands of the cable loop 11, a single wharf may be dedicated to embarkation and disembarkation operations.

Selon la présente invention, et en référence notamment à la figure 3, une rangée de capteurs 24 sont échelonnés à pas régulier le long de la trajectoire des cabines 16, c'est-à-dire le long du rail de transfert 20, au moins le long des quais d'embarquement 23 et de débarquement 22. Les capteurs 24 sont capables de détecter un objet indésirable ou individu 32 représenté sur la figure 2 (sac, ski, personne, bâton...) qui viendrait s'intercaler dans l'espace libre 25 entre deux cabines 16 successives. Les capteurs 24 sont reliés à une unité de pilotage des moyens d'entraînement des cabines 16 dans le tronçon T3. Lorsqu'un capteur 24 est rendu actif, il délivre instantanément et automatiquement un ordre de commande vers lesdits moyens d'entraînement pour modifier la gestion des cabines 16. According to the present invention, and with particular reference to FIG. 3, a row of sensors 24 are staggered with regular pitch along the trajectory of the cabins 16, that is to say along the transfer rail 20, at least along the loading docks 23 and landing 22. The sensors 24 are capable of detecting an unwanted object or individual 32 shown in Figure 2 (bag, ski, person, stick ...) which would be inserted in the free space 25 between two successive cabins 16. The sensors 24 are connected to a control unit of the driving means of the cabins 16 in the section T3. When a sensor 24 is made active, it delivers instantly and automatically a control command to said drive means for modifying the management of the cabins 16.

Plus précisément, chaque capteur 24 comporte un émetteur 26 d'un rayonnement électromagnétique d'interrogation 27, l'émetteur 26 étant agencé au-dessus de la trajectoire des véhicules 16 de telle manière que le rayonnement d'interrogation 27 soit sensiblement dirigé verticalement vers le bas, en direction d'un récepteur 28 associé à l'émetteur 26. Les récepteurs 28 sont disposés au sol 29 de la station 12 et sur le toit 30 des cabines 16. Dans certaines variantes de capteurs 24, chaque récepteur 28 comporte des moyens de captage et de traitement du rayonnement d'interrogation 27. Dans d'autres types de capteurs 24, le récepteur 28 peut être formé par un réflecteur du rayonnement d'interrogation 27 générant un rayonnement réfléchi 31 redirigé vers l'émetteur 26. Dans ce cas, l'émetteur 26 intègre des moyens de captage et de traitement du rayonnement réfléchi 31. Suivant la More specifically, each sensor 24 comprises a transmitter 26 of interrogating electromagnetic radiation 27, the transmitter 26 being arranged above the trajectory of the vehicles 16 in such a way that the interrogation radiation 27 is substantially directed vertically towards the bottom, towards a receiver 28 associated with the transmitter 26. The receivers 28 are disposed in the ground 29 of the station 12 and on the roof 30 of the cabins 16. In some variants of sensors 24, each receiver 28 includes In other types of sensors 24, the receiver 28 may be formed by a reflector of the interrogation radiation 27 generating a reflected radiation 31 redirected to the transmitter 26. In In this case, the transmitter 26 integrates means for picking up and processing the reflected radiation.

technologie retenue, les émetteurs 26 et/ou les récepteurs 28 sont reliés à l'unité de commande des moyens d'entraînement. selected technology, the transmitters 26 and / or the receivers 28 are connected to the control unit of the drive means.

En basse fréquence, le rayonnement électromagnétique 27 peut être du type lumineux, en visible ou en infrarouge, un capteur 24 constituant alors une cellule photoélectrique. En haute fréquence, le rayonnement électromagnétique 27 est du type radiofréquence, par exemple HF ou VHF, un capteur 24 formant alors une cellule radar à fonctionnement radiofréquence. Dans ce cas, les récepteurs 28 sont des réflecteurs. At low frequency, the electromagnetic radiation 27 may be of the light type, visible or infrared, a sensor 24 then constituting a photoelectric cell. In high frequency, the electromagnetic radiation 27 is of the radiofrequency type, for example HF or VHF, a sensor 24 then forming a radiofrequency radar cell. In this case, the receivers 28 are reflectors.

Le fonctionnement de l'installation 10 est le suivant : lors des opérations normales d'embarquement et de débarquement des passagers, suivant les variantes de capteur 24, soit le rayonnement d'interrogation 27 est reçu par les moyens de captage du récepteur 28 associé, soit le rayonnement réfléchi est reçu par les moyens de captage de l'émetteur 26. Cette information est transmise par l'émetteur 26 ou le récepteur 28 concerné jusqu'à l'unité de pilotage, laquelle continue de piloter les moyens d'entraînement selon leur marche normale. Lorsqu'un objet indésirable ou individu 32 (figure 2) vient s'intercaler dans l'espace libre 25, un ou plusieurs rayonnements d'interrogation 27 sont interrompus, avec la conséquence que les moyens de captage concernés ne reçoivent plus le (ou les) rayonnement(s) d'interrogation 27 ou le (ou les) rayonnement(s) réfléchi(s) 31, suivant que les moyens de captage sont logés dans les émetteurs 26 ou dans les récepteurs 28. Les émetteurs 26 ou les récepteurs 28 concernés sont rendus actifs et se déclenchent pour transmettre instantanément un ordre de commande jusqu'à l'unité de pilotage. A réception et en fonction de l'ordre de commande, l'unité de pilotage va modifier la gestion des moyens d'entraînement en actionnant par exemple leur arrêt ou leur ralentissement. L'unité de pilotage peut en outre activer d'autres organes tels qu'une alarme ou une signalisation par exemple. Dans certaines variantes, des moyens de temporisation sont prévus entre le déclenchement des moyens de détection The operation of the installation 10 is as follows: during normal passenger boarding and unloading operations, depending on the sensor variants 24, the interrogation radiation 27 is received by the catching means of the associated receiver 28, the reflected radiation is received by the sensing means of the transmitter 26. This information is transmitted by the transmitter 26 or the receiver 28 concerned to the control unit, which continues to drive the drive means according to their normal walk. When an unwanted object or individual 32 (Figure 2) is interposed in the free space 25, one or more interrogation radiations 27 are interrupted, with the consequence that the capture means concerned no longer receive the (or the ) interrogation radiation (s) 27 or reflected radiation (s) 31, according to whether the sensing means are housed in the emitters 26 or in the receivers 28. The emitters 26 or the receivers 28 concerned are activated and trigger to instantly transmit a command to the control unit. On receipt and as a function of the control command, the control unit will modify the management of the drive means by actuating for example their stopping or slowing down. The control unit can also activate other organs such as an alarm or a signaling for example. In certain variants, delay means are provided between the triggering of the detection means

et l'action sur les moyens d'entraînement pour ne pas provoquer un arrêt intempestif uniquement pour une perte très momentanée du captage des rayonnements 27 ou 31. and the action on the drive means not to cause an untimely stop only for a very momentary loss of the capture of the radiation 27 or 31.

En conséquence, l'ensemble des capteurs 24 constitue un rideau immatériel de détection de la présence d'un objet ou individu indésirable 32 intercalé dans l'espace Tibre 25 entre deux cabines 16 successives situées au moins le long des quais d'embarquement 23 et de débarquement 22. Dans ce rideau de détection, chaque capteur 24 comporte une zone de détection associée, dirigée vers l'espace libre 25, et se déclenche lorsqu'un objet ou individu 32, différent d'une cabine 16, entre dans ladite zone de détection. Les capteurs 24 permettent de diminuer considérablement, voire d'annuler, le temps d'intervention sur les moyens d'entraînement des cabines 16 au moment où un incident survient. Consequently, the set of sensors 24 constitutes an immaterial curtain for detecting the presence of an undesirable object or individual 32 interposed in the fiber space 25 between two successive cabins 16 located at least along the loading docks 23 and In this detection curtain, each sensor 24 has an associated detection zone, directed towards the free space 25, and is triggered when an object or individual 32, different from a cabin 16, enters said zone. detection. The sensors 24 make it possible to considerably reduce or even cancel the intervention time on the driving means of the cabins 16 at the moment when an incident occurs.

Avantageusement, chaque capteur 24 détermine, en temps réel, la hauteur entre l'émetteur 26 et le récepteur 28 associé, et transmet le résultat à l'unité de pilotage, par exemple par différence temporelle entre l'émission du rayonnement d'interrogation 27 et son captage ou le captage du rayonnement réfléchi 31. Comme le toit 30 des cabines 16, ou pour le moins une surface conjuguée aux émetteurs 26 et solidaire des cabines 16, est pourvu de récepteurs 28, les capteurs 24 sont donc aptes à déterminer le différentiel de hauteur entre les émetteurs 26 et les récepteurs 28 agencés sur les véhicules 16 ou au sol 29, hauteurs respectivement référencées h1 et h2. Cette dernière particularité peut servir à la détermination, en continu, de la position de l'ensemble des cabines 16, par exemple pour faciliter l'optimisation de leur cadencement. Advantageously, each sensor 24 determines, in real time, the height between the transmitter 26 and the associated receiver 28, and transmits the result to the control unit, for example by time difference between the emission of interrogation radiation 27 and its capture or the capture of the reflected radiation 31. As the roof 30 of the cabins 16, or at least one surface conjugated to the emitters 26 and secured to the cabins 16, is provided with receivers 28, the sensors 24 are therefore able to determine the difference in height between the transmitters 26 and the receivers 28 arranged on the vehicles 16 or on the ground 29, heights respectively referenced h1 and h2. This last feature can be used for the continuous determination of the position of all the cabins 16, for example to facilitate the optimization of their timing.

D'autre part, le pas d'échelonnage des capteurs 24 est inférieur à la longueur 30 des cabines 16 dans leur direction d'avancement. Chaque cabine 16 supporte donc chacun au moins deux récepteurs 28. Par une détermination à On the other hand, the step of scaling the sensors 24 is less than the length of the cabins 16 in their direction of travel. Each cabin 16 therefore each supports at least two receivers 28. By a determination to

chaque instant du différentiel extrême entre les hauteurs h1 séparant l'ensemble des récepteurs 28 de chaque cabine 16 et les émetteurs 26 qui leurs sont associés à cet instant, l'unité de pilotage détermine et contrôle la valeur instantanée de l'inclinaison de tangage de l'ensemble des cabines 16 positionnées sous l'ensemble des émetteurs 26. L'unité de pilotage agit automatiquement sur les moyens d'entraînement lorsque le tangage dépasse une valeur limite prédéterminée qui, si elle était dépassée, augmenterait l'insécurité des personnes entrant/sortant des cabines 16. En pratique, le pas d'échelonnage des capteurs 24 est inférieur ou égal à 11 cm, qui correspond à une valeur réglementaire de sécurité imposée par les règlements administratifs. each moment of the extreme differential between the heights h1 separating the set of receivers 28 from each cabin 16 and the emitters 26 associated with them at this instant, the control unit determines and controls the instantaneous value of the pitch pitch of all the cabins 16 positioned under all the emitters 26. The driving unit automatically acts on the drive means when the pitch exceeds a predetermined limit value which, if exceeded, would increase the insecurity of people entering / outgoing cabins 16. In practice, the step of scaling sensors 24 is less than or equal to 11 cm, which corresponds to a regulatory safety value imposed by the bylaws.

Il est clair que l'invention qui vient d'être décrite peut être appliquée à d'autres types d'installation de transport par câble aérien, comme par exemple des télébennes ou des téléphériques, pouvant être du type va-et-vient. D'autre part, les pinces de soutien des cabines 16 peuvent être fixes et non plus débrayables. Dans ce cas, les moyens d'entraînement des cabines 16 dans les zones d'embarquement/débarquement 22, 23 seront constitués par le câble porteur 11 lui-même.20 It is clear that the invention which has just been described can be applied to other types of aerial cable transport installation, such as for example telebens or cable cars, which can be of the back-and-forth type. On the other hand, the support clamps of the cabins 16 may be fixed and no longer disengageable. In this case, the driving means of the cabins 16 in the loading / unloading areas 22, 23 will be constituted by the carrier cable 11 itself.

Claims

claims

1. Transport installation (10) by aerial cable (11) of cabins (16) 5 circulating in a closed loop between two return pulleys (14, 15), said installation (10) comprising: loading / unloading stations ( 12, 13, 18) arranged along the loop for the entry and exit of the passengers, support and guide means (20) for directing the cabins (16) 10 during movement in the stations (12, 13). , 18), and cab drive means for providing a continuous traveling speed in the stations (12, 13, 18), characterized in that each loading / unloading station (12, 13, 18) comprises detection means (24) staggered along a loading / unloading zone (22, 23), and capable of automatically issuing a control command to a driving unit of the driving means when an object or individual (32) enters the free space (25) between two successive cabins (16). 20

2. Installation according to claim 1, characterized in that the detection means (24) comprise a row of sensors (24) extending along the loading / unloading zone (22, 23), each sensor (24) ) being made active when said object or individual (32) different from a cabin (16) enters a detection zone associated with said sensor (24) in the free space (25) between two successive cabins (16).

3. Installation according to claim 2, characterized in that each sensor (24) comprises a transmitter (26) arranged above the trajectory of the cabins (16) and substantially directed vertically downwards, to cooperate with a receiver ( 28) associated disposed either on the ground (29) of the loading / unloading station (12, 13, 18), or on a mating surface (30) secured to the cabins (16), all the emitters (26). and / or receivers (28) being connected to the driving unit of the driving means.

4. Installation according to claim 3, characterized in that each sensor (24) determines, in real time, the height (h1, h2) between the transmitter (26) and the associated receiver (28), and transmits the result to the steering unit.

5. Installation according to claim 4, characterized in that the step of scaling the sensors (24) is less than the length of the cabins (16) in their direction of travel, and in that the control unit determines at each instant, the pitch pitch of the cabins (16) by calculating the extreme differential between the heights (h1) separating the set of receivers (28) from each cabin (16) and the emitters (26) which are therewith associated with this moment. 15

6. Installation according to claim 5, characterized in that the control unit automatically acts on the drive means when the pitch exceeds a predetermined limit value. 20

7. Installation according to one of claims 3 to 6, characterized in that each sensor (24) is formed by a photocell.

8. Installation according to one of claims 3 to 6, characterized in that each sensor (24) is formed by a radiofrequency operating radar cell, intended to cooperate with a reflector fixed either on the ground (29) or on each cabin (16).

9. Installation according to one of claims 2 to 8, characterized in that it comprises a delay means between the triggering of the sensors (24) and the action on the driving means of the cabins (16).

10. Installation according to one of claims 2 to 9, characterized in that the step of scaling sensors (24) is less than or equal to 11 cm.