CA1154352A - Roue helice a pales orientables pour turbines - Google Patents
Roue helice a pales orientables pour turbinesInfo
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Abstract
Roue hélice à pales orientables, dans laquelle chaque pale est montée selon une direction radiale dans un moyeu, chaque pale comporte à sa base une première et une deuxième portées cylindriques distantes et coaxiales définissant l'axe de rotation de la pale sur elle-même, cette rotation étant destinée au réglage de l'incidence de la pale, chaque pale est munie de biellettes latérales dont le déplacement est commandé simultanément par des moyens internes de la roue, afin de régler ensemble l'angle d'incidence de toutes les pales. La roue caractérisé en ce que la première portée cylindrique de chaque pale s'engage dans un palier formé dans la partie externe du moyeu, en ce que la deuxième portée cylindrique de chaque pale est engagée autour d'un tourillon cylindrique,en ce que chaque tourillon est fixé rigidement et radialement autour d'une pièce centrale ellemême reliée rigidement à une partie du moyeu qui s'étend vers le centre, et en ce que chaque tourillon forme en outre une butée axiale pour la pale correspondante.
Description
59~
La presente invention concerne une roue hélice de turblne, a paLes orientables pour faire varier le pas de l'hélice, et par 1~ les caracteristiques de fonctionne-ment de la turbine.
De façon usuelle les pales orientables des roues helices sont chacune assem~)lees sur un tourillon, lui-même monté dans le moyeu de la roue selon un axe perpendiculaire a l'axe géneral de la roue. Les figures 1 et 2 annexées dGnnent un exemple d'un tel montage usuel. La figure 1 représente de facon simplifiée, en coupe longitudinale selon l'axe de la roue, l'articulation d'une pale et de son touril-lon sur le moyeu de la roue. La figure 2, qui est une vue partielle selon II-II de la figure 1, montre le levier de commande de l'orientation de la pale~
Ici la pale 1 est assemblée par des vis 2 sur le tourillon 3. Llensemble es-t tenu sur le corps du moyeu par les deu~ paliers 5 et 6, respectivement sur la partie exte-rieure 8 du corps du moyeu et sur la partie interieure 9, et par la butee 10 en appui sur la partie exterieure 8. En outre, et de façon egalement usuelle~ le corps du tourillon 3 comporte, lateralement, une partie 12 fo.rmant levier, plus visible sur la figure 2, et dont llextremite est destinée à
être reliee à une biellette de manoeuvre. Le dispositif de manoeuvre d'orientation des pales est ici illustre de façon simplifiee par la tige centrale 14 reliee à un servo-moteur non represente et permettant le deplacement axial de la tige.
Un plateau 16 lie à la tige 14 supporte, pour chaque pale, l'une des extremites des biellettes 17 dont l'autre extremite est articulee sur le levier 12.
En servi.ce la pale est soumise a un système de forces qui peuvent se decomposer en:
- une composante tangentielle, perpendiculaire à la fois L3~
l'axe de la turbine et à l'axe du tourillon; c'est elle qui determine le couple moteur de la turbine, - une poussée radiale, perpendicula:Lre ~ l'axe du tourillon, mais parallele à l'axe de la turbine, - une composante centrifuge, parallele a l'axe du tourillon.
Dans la roue la composante tangentielle et la poussée radiale sont équilibrées par réaction de deux paliers 5 et 6; le couple résultant de ces deux composantes, et qui tend ~ faire tournerlapale autour de l'axe de son tourillon, est equilibre par l'effort du servomoteur appliqué sur le levier~12 du tourillon. La composante centrifuge est équi-librée par la réaction de la partie externe du corps du moyeu par l~intermediaire de la butee 10.
Cette disposition usuelle presente de nombreux inconvenients du fait en premier lieu des forces centrifuges tres importantes, pouvant atteindre plusieurs milliers de tonnes, que l'on peut observer en cas d'emballement de gros-ses turbines. Ces forces centrifuges sont en effet trans-mises a une coque 8 de diamètre important et comportant pour chaque pale une ouverture de grand diametre correspo~dant au diamètre du pied de la pale. La presence de nombreux orifices de grand diametre reduit la resistance de cette coque 8, dont le calcul se fait suivant la théorie des co-ques trouees de grandes dimensions; il en resulte une defor-mation du corps ex-terne du moyeu, et un basculement du plan de la butee 10, ce qui peut entrainer une dissymetrie de la repartition des pressions sur la butee. Ceci conduit a imposer des epaisseurs importantes pour la jupe spherique du moyeu, et a réaliser le corps du moyeu par moulage.
En outre, en raison du grand diametre de l'anneau de butee 10, le couple de frottement resistant à lleffort de reglage d'inclinaison de la pale est important, et exige 5~
un servomoteur puissan-t et des orgarles de transmission é~ale-ment importants. Tout ceci s'ajoute pour donner au moyeu un diamètre i.mportant, au détriment du di.ametre disponible pour les pales.
La presen-te inven-tion apporte Ulle solution nou~elle .IU mont~c c3cs ~ouril:l.ons d(! pa:Les sur :Lc moycu d'une rouc hélice.
Elle s'applique a une roue hélice à pales orienta-bles, dans laquelle chaque pal.e est montée selon une direction radiale dans un moyeu, chaque pale comporte à sa base une première et une deuxième portées cylindriques distantes et coaxiales définissant l'axe de rotation de la pale sur elle-même, cette rotation étant destinée au réglage de l'incidence de la pale, chaque pale est munie de biellettes latérales dont le déplacement est commandé simultanément par des moyens internes de la roue, afin de régler ensemble l'angle d'inci-dence de toutes les pales.
Selon l'invention, la première portee cylindrique de chaque pale s'engage dans un palier formé dans la partie externe du moyeu, la deuxième portée cylindrique de chaque pale est en~agee autour d'un tourillon cylindrlque, chaque tourillon est fixe rigidement et radialement autour d1une pièce centrale elle-même reliee rigidement a une partie du moyeu qui s'étend vers le centre, chaque tourillon forme en outre une butee axiale pour la pale correspondante.
Selon une forme particulière de realisation de l'in~ention, pour le cas d'une roue à quatre pales, le croisillon est constitue par un noyau portant deux tourillons diametralement opposes, et traverse, perpendiculairement à
l'axe de ces deux premiers tourillons, par un arbre bloque dans le noyau et dont les deux e~tremites constituent les deux autres tourillons.
~5~3~'~
Egalement selon une orme prei.erentielle ~e réalisa-tion, les blellet;tes d~ manoeuvre des pales sont articulees sur le corps mobile d'un verin axial dont le piston et la tige fixes son-t solidaires du croissillon dans l'axe de la roue.
L'invention sera mieux comprise en se referant a un mode de realisation particulier donne a titre d'exemple et represente par les autres figures annexees. La ~igure 3 est homologue à la figure 1, mais presente la solution nouvelle selon l'invention. La figure 4 donne le detail du croisillon, selon IV-IV de la figure 3.
Dans cette solution nouvelle la pale 21 est de la même fa~on assemblee sur un tourillon 23, et l'ensemble est tenu dans la partie externe 28 du corps du moyeu par un palier 25. Le moyeu est muni dans sa partie centrale d'un croisil-lon fixe 29 qui, pour chaque pale, comporte un tourillon radial 31 prolonge par une partie filetee 32. Le tourillon 23 est engagé par son alésage d'extrémite sur le tourillon 31 du croisillon, o~ il est tenu radialement par le palier 26. Le tourillon 23 est maintenu axialement sur le tourillon 31 par un ecrou 33 engage sur la tige 32 avec interposition d'une butee axiale 30.
La partie externe du moyeu 28 presente à une extré-mite une face radiale 50 qui s'applique contre la face radiale 52 qui se trouve en bout de l'arbre de transmission du couple 51. Dans cette position le moyeu 28 est fixe rigidement et coaxialement à l'arbre 51. Sur l'autre extremite du moyeu 28 est montee coaxialement une ogive 54 qui entoure et renferme tout le mecani.sme interne de support des pales et de commande de l'angle d'incidence de ces pales. Le moyeu 28 comporte une partie 53 qui est dirigee vers le centre et qui est reliee rigidement a la pièce centrale 29 qui forme croisillon. Les ~5~L~5;~
diamètres maximum de l'ogive 54, du moyeu 28 et de l'arbre 51 sont sensiblement les memes cle façon à faciliter llécou-lement du fluide qui se fait selon la clirection axiale de la roue au-tour du moyeu.
Le croisillon 29 est ici constitue en deux pièces (Eigure 4) clont un noyau 39 qui porte deux -tourillons 31 opposes en alignement, chacun prolonge par une partie filetee 32. Le noyau 39 est percé d'un alésage perpendiculaire ~
l'axe de ces deux -tourillons, pour recevoir un arbre transver-sal 40 dont les deux e~trémités constituent ~galement des tourillons 31-32. L'ar~re 40 es-t positionné et bloqué dans l'alesage du noyau 39 par un épaulement sur l'un des touril-lons 31l et un manchon 41 en appui sur l'autre face du noyau.
En revenant ~ la figure 3, on verra que chaque tourillon 23, et par la, chaque pale 21, est commandé en rotation par le déplacement axial d'un corps de vérin 44 qui porte ~ sa base des bossages 45 sur lesquels sont articulees les biellettes 37 de manoeuvre. Le corps 44 ferme par le chapeau 43, se deplace sur une kige 46 fixe, solidaire du croisillon 29, lui-même solidaire du moyeu 28. Le piston 47, solidaire de la tige 46, separe les deux chambres du verin, comportant chacune respectivemen-t un conduit d'alimentation 48 ou 49. On a simplement xeprésente ici le débouche des conduits 48 et 49, qui sont de Façon usuelle raccordés ~ un distributeur lui-meme alimenté en huile sous pression. Selon que l'on alimente l'une ou l'autre des deux chambres, on deplace axialement le corps 44 pour régler l'orientation des pales 21.
On verra facilement que dans cette disposition la composante tangentielle et la poussee radiale des efforts sur la pale sont, comme dans la disposition usuelle, équilibre par la reaction des paliers 25 et 26 et par l'effort du 35~
servomoteur transmis par les biellettes 37. Ma:is la com-posante centri~uge est ici transmise, sous forme d'une simple -traction, sur la branche 31-32 du croisillon.
~ insi les forces centrifuges importantes sont ap-pliquées a une pièce de relativement peti-tes dimensions, que l'on peut facilement dimensionner pour résister a ces efforts.
En outre, les déformations de la butée 30, a peu pres équi-distan-te des paliers 25 et 26, restent symétriques par rapport a l'axe, ct conduisent a une répar-tition uniforme de la charge sur l'anneau de butée; par ailleurs la réduction du diametre de la butée a pour conséquence une dimunition impor-tante du couple de frottement, et permet de reduire aussi la puissance et l'encombrement du mécanisme moteur de manoeuvre.
En~in, on observera que le corps 28, qui n'a plus à supporter les forces centrifuges, n'est plus soumi.s qu'a la réaction des paliers 25; il peut donc etre sensiblement allégé, en particulier par une diminution importante de l'épaisseur de la coque sphérique entre les alésages portant les pieds de pales. Le corps du moyeu peut alors être réalise par mécano-soudage,au lieu de moulage, ce qui en reduit le cout d'une façon très appréciable. On peut ainsi donner au moyeu un diametre plus réduit ce qui permet d'obtenir une plus faible valeur du rapport du diametre moyen au diamètre des pales, et d'augmenter la puissance rapportée a la surface des pales.
Bien entendu, l'invention n'est pas strictement lim.itée au mode de réalisation qui a ete décrit a titre d'exemple, mais elle couvre aussi les réalisations qui n'en differeraient que par des details, par des variantes d'exé-cution, ou par l'utilisation de moyens équivalents.
C'est ainsi que l'i.nvention s'appl.iquera.it aussià une roue 3. un nombre quelconque de pales, le croisillon ~ t3S~
central fixe ayant alors autant de brAnches que de pales, chaque branche constituant Ull -tourillon de pale correspondant.
On observera cependant que la réalisation decrite pour une roue ~ (luatre pales pc:rme~t une construction parti-cul.i.erement i.ntéressante du croi.sil].on en deux parties, avec un arbre traversant un noyau, ce qui permet une réalisation mécano-soudée plus économique que par moulage.
Dans le cas cl'un croisillon monobloc moulé, on pourrait aussi prévoir un mécanisme de commande d'orientation des pales par une tige axiale du même genre que pour la réa-lisation usuelle selon la figure 1 et qui dans ce cas tra-verserait le croisillon. La solution par vérin, illustrée a la figure 3, présente l'avantage d'éviter de faire traverser le croisillon par une tige axiale, c'est-à-dire d'éviter d'affaiblir la partie centrale du croisillon; sa résistance aux efforts centrifuges est alors obtenue avec un moindre encombrement radial.
La presente invention concerne une roue hélice de turblne, a paLes orientables pour faire varier le pas de l'hélice, et par 1~ les caracteristiques de fonctionne-ment de la turbine.
De façon usuelle les pales orientables des roues helices sont chacune assem~)lees sur un tourillon, lui-même monté dans le moyeu de la roue selon un axe perpendiculaire a l'axe géneral de la roue. Les figures 1 et 2 annexées dGnnent un exemple d'un tel montage usuel. La figure 1 représente de facon simplifiée, en coupe longitudinale selon l'axe de la roue, l'articulation d'une pale et de son touril-lon sur le moyeu de la roue. La figure 2, qui est une vue partielle selon II-II de la figure 1, montre le levier de commande de l'orientation de la pale~
Ici la pale 1 est assemblée par des vis 2 sur le tourillon 3. Llensemble es-t tenu sur le corps du moyeu par les deu~ paliers 5 et 6, respectivement sur la partie exte-rieure 8 du corps du moyeu et sur la partie interieure 9, et par la butee 10 en appui sur la partie exterieure 8. En outre, et de façon egalement usuelle~ le corps du tourillon 3 comporte, lateralement, une partie 12 fo.rmant levier, plus visible sur la figure 2, et dont llextremite est destinée à
être reliee à une biellette de manoeuvre. Le dispositif de manoeuvre d'orientation des pales est ici illustre de façon simplifiee par la tige centrale 14 reliee à un servo-moteur non represente et permettant le deplacement axial de la tige.
Un plateau 16 lie à la tige 14 supporte, pour chaque pale, l'une des extremites des biellettes 17 dont l'autre extremite est articulee sur le levier 12.
En servi.ce la pale est soumise a un système de forces qui peuvent se decomposer en:
- une composante tangentielle, perpendiculaire à la fois L3~
l'axe de la turbine et à l'axe du tourillon; c'est elle qui determine le couple moteur de la turbine, - une poussée radiale, perpendicula:Lre ~ l'axe du tourillon, mais parallele à l'axe de la turbine, - une composante centrifuge, parallele a l'axe du tourillon.
Dans la roue la composante tangentielle et la poussée radiale sont équilibrées par réaction de deux paliers 5 et 6; le couple résultant de ces deux composantes, et qui tend ~ faire tournerlapale autour de l'axe de son tourillon, est equilibre par l'effort du servomoteur appliqué sur le levier~12 du tourillon. La composante centrifuge est équi-librée par la réaction de la partie externe du corps du moyeu par l~intermediaire de la butee 10.
Cette disposition usuelle presente de nombreux inconvenients du fait en premier lieu des forces centrifuges tres importantes, pouvant atteindre plusieurs milliers de tonnes, que l'on peut observer en cas d'emballement de gros-ses turbines. Ces forces centrifuges sont en effet trans-mises a une coque 8 de diamètre important et comportant pour chaque pale une ouverture de grand diametre correspo~dant au diamètre du pied de la pale. La presence de nombreux orifices de grand diametre reduit la resistance de cette coque 8, dont le calcul se fait suivant la théorie des co-ques trouees de grandes dimensions; il en resulte une defor-mation du corps ex-terne du moyeu, et un basculement du plan de la butee 10, ce qui peut entrainer une dissymetrie de la repartition des pressions sur la butee. Ceci conduit a imposer des epaisseurs importantes pour la jupe spherique du moyeu, et a réaliser le corps du moyeu par moulage.
En outre, en raison du grand diametre de l'anneau de butee 10, le couple de frottement resistant à lleffort de reglage d'inclinaison de la pale est important, et exige 5~
un servomoteur puissan-t et des orgarles de transmission é~ale-ment importants. Tout ceci s'ajoute pour donner au moyeu un diamètre i.mportant, au détriment du di.ametre disponible pour les pales.
La presen-te inven-tion apporte Ulle solution nou~elle .IU mont~c c3cs ~ouril:l.ons d(! pa:Les sur :Lc moycu d'une rouc hélice.
Elle s'applique a une roue hélice à pales orienta-bles, dans laquelle chaque pal.e est montée selon une direction radiale dans un moyeu, chaque pale comporte à sa base une première et une deuxième portées cylindriques distantes et coaxiales définissant l'axe de rotation de la pale sur elle-même, cette rotation étant destinée au réglage de l'incidence de la pale, chaque pale est munie de biellettes latérales dont le déplacement est commandé simultanément par des moyens internes de la roue, afin de régler ensemble l'angle d'inci-dence de toutes les pales.
Selon l'invention, la première portee cylindrique de chaque pale s'engage dans un palier formé dans la partie externe du moyeu, la deuxième portée cylindrique de chaque pale est en~agee autour d'un tourillon cylindrlque, chaque tourillon est fixe rigidement et radialement autour d1une pièce centrale elle-même reliee rigidement a une partie du moyeu qui s'étend vers le centre, chaque tourillon forme en outre une butee axiale pour la pale correspondante.
Selon une forme particulière de realisation de l'in~ention, pour le cas d'une roue à quatre pales, le croisillon est constitue par un noyau portant deux tourillons diametralement opposes, et traverse, perpendiculairement à
l'axe de ces deux premiers tourillons, par un arbre bloque dans le noyau et dont les deux e~tremites constituent les deux autres tourillons.
~5~3~'~
Egalement selon une orme prei.erentielle ~e réalisa-tion, les blellet;tes d~ manoeuvre des pales sont articulees sur le corps mobile d'un verin axial dont le piston et la tige fixes son-t solidaires du croissillon dans l'axe de la roue.
L'invention sera mieux comprise en se referant a un mode de realisation particulier donne a titre d'exemple et represente par les autres figures annexees. La ~igure 3 est homologue à la figure 1, mais presente la solution nouvelle selon l'invention. La figure 4 donne le detail du croisillon, selon IV-IV de la figure 3.
Dans cette solution nouvelle la pale 21 est de la même fa~on assemblee sur un tourillon 23, et l'ensemble est tenu dans la partie externe 28 du corps du moyeu par un palier 25. Le moyeu est muni dans sa partie centrale d'un croisil-lon fixe 29 qui, pour chaque pale, comporte un tourillon radial 31 prolonge par une partie filetee 32. Le tourillon 23 est engagé par son alésage d'extrémite sur le tourillon 31 du croisillon, o~ il est tenu radialement par le palier 26. Le tourillon 23 est maintenu axialement sur le tourillon 31 par un ecrou 33 engage sur la tige 32 avec interposition d'une butee axiale 30.
La partie externe du moyeu 28 presente à une extré-mite une face radiale 50 qui s'applique contre la face radiale 52 qui se trouve en bout de l'arbre de transmission du couple 51. Dans cette position le moyeu 28 est fixe rigidement et coaxialement à l'arbre 51. Sur l'autre extremite du moyeu 28 est montee coaxialement une ogive 54 qui entoure et renferme tout le mecani.sme interne de support des pales et de commande de l'angle d'incidence de ces pales. Le moyeu 28 comporte une partie 53 qui est dirigee vers le centre et qui est reliee rigidement a la pièce centrale 29 qui forme croisillon. Les ~5~L~5;~
diamètres maximum de l'ogive 54, du moyeu 28 et de l'arbre 51 sont sensiblement les memes cle façon à faciliter llécou-lement du fluide qui se fait selon la clirection axiale de la roue au-tour du moyeu.
Le croisillon 29 est ici constitue en deux pièces (Eigure 4) clont un noyau 39 qui porte deux -tourillons 31 opposes en alignement, chacun prolonge par une partie filetee 32. Le noyau 39 est percé d'un alésage perpendiculaire ~
l'axe de ces deux -tourillons, pour recevoir un arbre transver-sal 40 dont les deux e~trémités constituent ~galement des tourillons 31-32. L'ar~re 40 es-t positionné et bloqué dans l'alesage du noyau 39 par un épaulement sur l'un des touril-lons 31l et un manchon 41 en appui sur l'autre face du noyau.
En revenant ~ la figure 3, on verra que chaque tourillon 23, et par la, chaque pale 21, est commandé en rotation par le déplacement axial d'un corps de vérin 44 qui porte ~ sa base des bossages 45 sur lesquels sont articulees les biellettes 37 de manoeuvre. Le corps 44 ferme par le chapeau 43, se deplace sur une kige 46 fixe, solidaire du croisillon 29, lui-même solidaire du moyeu 28. Le piston 47, solidaire de la tige 46, separe les deux chambres du verin, comportant chacune respectivemen-t un conduit d'alimentation 48 ou 49. On a simplement xeprésente ici le débouche des conduits 48 et 49, qui sont de Façon usuelle raccordés ~ un distributeur lui-meme alimenté en huile sous pression. Selon que l'on alimente l'une ou l'autre des deux chambres, on deplace axialement le corps 44 pour régler l'orientation des pales 21.
On verra facilement que dans cette disposition la composante tangentielle et la poussee radiale des efforts sur la pale sont, comme dans la disposition usuelle, équilibre par la reaction des paliers 25 et 26 et par l'effort du 35~
servomoteur transmis par les biellettes 37. Ma:is la com-posante centri~uge est ici transmise, sous forme d'une simple -traction, sur la branche 31-32 du croisillon.
~ insi les forces centrifuges importantes sont ap-pliquées a une pièce de relativement peti-tes dimensions, que l'on peut facilement dimensionner pour résister a ces efforts.
En outre, les déformations de la butée 30, a peu pres équi-distan-te des paliers 25 et 26, restent symétriques par rapport a l'axe, ct conduisent a une répar-tition uniforme de la charge sur l'anneau de butée; par ailleurs la réduction du diametre de la butée a pour conséquence une dimunition impor-tante du couple de frottement, et permet de reduire aussi la puissance et l'encombrement du mécanisme moteur de manoeuvre.
En~in, on observera que le corps 28, qui n'a plus à supporter les forces centrifuges, n'est plus soumi.s qu'a la réaction des paliers 25; il peut donc etre sensiblement allégé, en particulier par une diminution importante de l'épaisseur de la coque sphérique entre les alésages portant les pieds de pales. Le corps du moyeu peut alors être réalise par mécano-soudage,au lieu de moulage, ce qui en reduit le cout d'une façon très appréciable. On peut ainsi donner au moyeu un diametre plus réduit ce qui permet d'obtenir une plus faible valeur du rapport du diametre moyen au diamètre des pales, et d'augmenter la puissance rapportée a la surface des pales.
Bien entendu, l'invention n'est pas strictement lim.itée au mode de réalisation qui a ete décrit a titre d'exemple, mais elle couvre aussi les réalisations qui n'en differeraient que par des details, par des variantes d'exé-cution, ou par l'utilisation de moyens équivalents.
C'est ainsi que l'i.nvention s'appl.iquera.it aussià une roue 3. un nombre quelconque de pales, le croisillon ~ t3S~
central fixe ayant alors autant de brAnches que de pales, chaque branche constituant Ull -tourillon de pale correspondant.
On observera cependant que la réalisation decrite pour une roue ~ (luatre pales pc:rme~t une construction parti-cul.i.erement i.ntéressante du croi.sil].on en deux parties, avec un arbre traversant un noyau, ce qui permet une réalisation mécano-soudée plus économique que par moulage.
Dans le cas cl'un croisillon monobloc moulé, on pourrait aussi prévoir un mécanisme de commande d'orientation des pales par une tige axiale du même genre que pour la réa-lisation usuelle selon la figure 1 et qui dans ce cas tra-verserait le croisillon. La solution par vérin, illustrée a la figure 3, présente l'avantage d'éviter de faire traverser le croisillon par une tige axiale, c'est-à-dire d'éviter d'affaiblir la partie centrale du croisillon; sa résistance aux efforts centrifuges est alors obtenue avec un moindre encombrement radial.
Claims (6)
1. Roue hélice à pales orientables, dans laquelle chaque pale est montée selon une direction radiale dans un moyeu, chaque pale comporte à sa base une première et une deuxième portées cylindriques distantes et coaxiales défi-nissant l'axe de rotation de la pale sur elle-même, cette rotation étant destinée au réglage de l'incidence de la pale, chaque pale est munie de biellettes latérales dont le dépla-cement est commandé simultanément par des moyens internes de la roue, afin de régler ensemble l'angle d'incidence de toutes les pales, caractérisé en ce que la première portée cylindri-que de chaque pale s'engage dans un palier formé dans la partie externe du moyeu, en ce que la deuxième portée cylindrique de chaque pale est engagée autour d'un tourillon cylindrique, en ce que chaque tourillon est fixé rigidement et radialement autour d'une pièce centrale elle-même reliée rigidement à
une partie du moyeu qui s'étend vers le centre, et en ce que chaque tourillon forme en outre une butée axiale pour la pale correspondante.
une partie du moyeu qui s'étend vers le centre, et en ce que chaque tourillon forme en outre une butée axiale pour la pale correspondante.
2. Roue hélice a pales orientables selon la reven-dication 1, caractérisée en ce que la partie externe du moyeu est fixée rigidement sur la face sensiblement radiale de l'extrémité de l'arbre de transmission du couple, dans le prolongement de cet arbre, coaxialement, et en ce que la partie externe du moyeu supporte de l'autre côté une ogive qui renferme le mécanisme interne de support et de commande de l'incidence des pales.
3. Roue hélice à pales orientables selon la la revendication 1, dans le cas d'une roue à quatre pales, caractérisée en ce que la pièce centrale est constituée d'un noyau portant deux tourillons diamétralement opposés, et traversé, perpendiculairement à l'axe de ces deux premiers tourillons, par un arbre bloqué dans le noyau et dont les deux extrémités constituent les deux autres tourillons.
4.- Roue hélice à pales orientables selon la revendication 2, dans le cas d'une roue à quatre pales, caractérisée en ce que la pièce centrale est constituée d'un noyau portant deux tourillons diamétralement opposés, et traversé, perpendiculairement à l'axe de ces deux premiers tourillons, par un arbre bloqué dans le noyau et dont les deux extrémités constituent les deux autres tourillons.
5.- Roue hélice à pales orientables selon la reven-dication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les biellettes de manoeuvre des pales sont articulées sur le corps mobile d'un vérin axial dont le piston et la tige sont solidaires de la pièce centrale dans l'axe de la roue.
6.- Roue hélice à pales orientables selon la revendication 1, 2 ou 4, caractérisée en ce que les biellettes de manoeuvre des pales sont articulées sur le corps mobile d'un vérin axial dont le piston et la tige sont solidaires de la pièce centrale dans l'axe de la roue.
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