CA1075024A - Chariot ou traineau a chenille guidee par frottement pour engin, tel que pile de soutenement - Google Patents
Chariot ou traineau a chenille guidee par frottement pour engin, tel que pile de soutenementInfo
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- CA1075024A CA1075024A CA292,403A CA292403A CA1075024A CA 1075024 A CA1075024 A CA 1075024A CA 292403 A CA292403 A CA 292403A CA 1075024 A CA1075024 A CA 1075024A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/08—Advancing mechanisms
- E21D23/081—Advancing mechanisms forming parts of the roof supports
- E21D23/087—Advancing mechanisms forming parts of the roof supports acting directly on the walls of the seam
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Abstract
DE DIVULGATION L'invention concerne des perfectionnements aux chariots ou traineaux à chenilles dans lesquels la chenille est guidée à frottement sur une poutre et ses extrémités arrondies, ladite poutre comportant dans sa partie droite, un chemin de guidage avec jeu comportant au moins deux zones de rétrécissement.
Description
1~75~;~4 L'invention a pour objet un chariot ou trai-neau pour engin, tel que pile de soutènement, constitue ~ar une poutre à extremités arrondies enveloppée directement ~ar une che-nille guidée à frottement ~ar un chemin de guidage ménagé sur la partie droite et sur Ies extrémités de renvoi de la poutre, la chenille ëtant guidée sans jeu sur les extremites arrondies de renvoi.
On connait diverses machines, plus speciale-ment aaaptees à l'exploitation ~es mines, utilisant de tels cha-riots ou traineaux, par exemple le brevet français 1 118 233 pourune haveuse de galerie et la demande de brevet allemand 1 139 084 pour une pile de soutenement.
Lorsque de telles machines comportent des chariots, ou traineaux du ty~e décrit au début, arrangés par paires parallèles, par exemple deux chapeaux ou deux semelles d'une pile de soutènem~nt, le p~oblème se pose de permettre de légers virages à droite ou a gauche sans exercer des efforts excessi~s au toit ou au mur et d'évi.ter qu~ l'engin ne soit bloqué
en direction.
; 20 Ce but est attei.nt, selon l'invention, par le ~ait que le chemin de guidage comporte, dans la partie droite de la poutre, un jeu latéral. Selon un mode de realisation préféré
ce jeu lateral est menagé de part et d'autre au moins une et au plus deux zones de rétrécissement pour réduction locale du jeu latéral-Il sera plus particulièrement avantageux demettre en oeuvre l'invention dans une ~ile, capa~le ~e se dé~lacer par un mëcanisme d'entrainement propre tout en assurant un service continu sous charge permanente, constituee par au moins deux paires ~arallèles de chariots à chenilles constituant, dans chaque paire l'un une semelle et l'autre un cnapeau applicables respectivement au mur et au toit d'une galerie par des moyens de mise en charge par extension en pression agissant par un ef~ort d'écartement en-tre au moins trois traverses de liaison, dont deux entre deux semelles parallèles, et au moins une entre deux chapeaux parallèles de deux paires parallèles de chariots/ dans laquelle pile le méca-nisme d'entraînement agit exclusivement par mouvement d'action et réaction de ~eux organes de la ~ile l'un sur l'autre, tel qu'il en a été decrit un dans le brevet britannique 766 311.
L'invention conprend un chariot ou traineau pour engin, tel que pile de soutenement, constitue par une poutre a extrimites arrondies un chemin de guidage menage sur la partie droite et sur les extremites de renvol de la poutre, la chenilie etant quidee sans jeu sur les extrémltes arrondies de renvol, dans 5~Z~
lequel le chemin de guidage comporte, dans la partie droite de la poutre, un jeu latéral.
On se reportera maintenant aux dessins anne-~es, dans lesquels :
- les figures 1 et 2 représentent, en vue de dessous, pour une semelle, et en vue de dessus pour un chapeau, le profil selon l'invention de la partie droite du chemin de gui-dage ménagé sur la poutre d'un chariot ou traineau à chenille gui-dée 2ar frottement d'un type connu, tel que précede~ent rappelé.
Ce chemin de guidage est conforme, de façon connue, en évidement central pour des talons de guidage portés par chacun des patins d'une chenille , - les figures 3 a 6 illustrent, en vues ana-logues, deux modes préferés de réalisation selon l'invention.
Les figures 1 et 2 représentent une poutre pour un chariot ou traineau conforme a l'invention. Son chemin de gui-dage pour patins de chenille comporte, à chacune de ses extrémités deux paires de bossages 1, 2 d'une part, 3, 4 d'autre part, laissant subsister ainsi deux évidements convexec S de part e~ d'autre de la partie 6 de la chenille 1 en colltact avec le terrain et repré-sentée en grisé sur les figures. On a en outre representé par deux traits la trace 14 de la chenille au sol.
La distance sëparant les deux bossages de cha-que paire est telle que celle-ci assure le guidage sensiblement sans jeu de la chenille ll,dont Gn a représenté en coupe un patin 12 comportant un talon de guidage 13.
Cette disposition particulière permet, comme il est expliqué ci-après, la prise d'un virage par la pile de soutènement.
En effet, si au cours du déplacement de la pile, on interrompt volontairement les déplacements d'une semelle et d'un chapeau disposés l'un au-dessus de l'autre, la continuite du deplacement de l'autre semelle et de l'autre chapeau a tendance à les faire pivoter sensiblement autour de leurs centres et donc à
pousser lateralement Ies talons 13 des patins 12 par l'interme-diaire des bossages de guidage 1 et 2 (cf. fig. 1) situes ~ l'avan~
des poutres correspondantes dans le sens de progression F de la pile, et assurant le guidage sans jeu de la chenille. Il s'ensui-que chaque patin nouvellement pose est decale lateralement par rapport à celui qui le precède, la succession des patins ainsi poses rormant une courbe dont le sens est celui donné par le `' ~LgD75~Z~
pivotement de la poutre qui glisse en se guidant sur les patins ainsi posés devant elle, en suivant tout naturellement la trace de ces derniers, la chenille prenant la forme courbe 14 représentée en figure 2 grâce aux évidements 5O
Le mode de réalisation decrit ci-dessus con-vient bien pour le deplacement de la pile et la prise d'un virage par celle-ci dans le cas où le toit et le mur sont reguliers et sensiblement horizontaux.
Dans les autres cas, que la trajectoire soit courbe ou rectiligne, il peut arriver que les efforts exerces sur les patins en contact avec le terrain leur impriment un decalage lateral pou~ant aller jusqu'à ce que leurs faces laterales aillent frotter contre la surface de l'evidement en regard de la partie convexe de la forme prise par la chenille, ce qui nuit au bon avancement de la pile et peut provoquer une usure prématurée, tant de l'évidement que des faces latérales des patins.
Si ce phénomène se produit alors que la pile suit une trajectoire rectiligne, il peut interdiLe toute prise de virage ultérieure de la pile.
Les figures 3 à 6 représentent des variantes préférées de réalisation permettant d'éviter ces inconvénients.
Dans les figures 3 et 4 l'évidement existant entre d'une part les bossages 1 et 2 et, d'autre part, les bossage~
3 et 4, est muni de deux bossages 7 définissant un rétrécissement de largeur sensiblement égala à celle des intervalles existant d' une part entre les bossages 1 et 2 et d'autre part entre les bossa-ges 3 et 4.
Dans les figures 5 et 6, l'evidement comporte deux paires de bossages 8 et 9, la largeur de celui (9), situe sur le plus près des bossages 3 et 4 etant sensiblement egale ~ la distance saparant ces derniers, tandis que la largeur de l'autre est plus grande.
- Outre le fait de reduire les sur~aces de l'e-videment et des patins en contact, et donc de reduire ainsi leur temps de contact et leur usure, lesdits retrecissements permettent dleviter un decalage lateral des poutres par rapport à la trajec-toire desiree, aussi bien rectiligne qu'incurvee.
On connait diverses machines, plus speciale-ment aaaptees à l'exploitation ~es mines, utilisant de tels cha-riots ou traineaux, par exemple le brevet français 1 118 233 pourune haveuse de galerie et la demande de brevet allemand 1 139 084 pour une pile de soutenement.
Lorsque de telles machines comportent des chariots, ou traineaux du ty~e décrit au début, arrangés par paires parallèles, par exemple deux chapeaux ou deux semelles d'une pile de soutènem~nt, le p~oblème se pose de permettre de légers virages à droite ou a gauche sans exercer des efforts excessi~s au toit ou au mur et d'évi.ter qu~ l'engin ne soit bloqué
en direction.
; 20 Ce but est attei.nt, selon l'invention, par le ~ait que le chemin de guidage comporte, dans la partie droite de la poutre, un jeu latéral. Selon un mode de realisation préféré
ce jeu lateral est menagé de part et d'autre au moins une et au plus deux zones de rétrécissement pour réduction locale du jeu latéral-Il sera plus particulièrement avantageux demettre en oeuvre l'invention dans une ~ile, capa~le ~e se dé~lacer par un mëcanisme d'entrainement propre tout en assurant un service continu sous charge permanente, constituee par au moins deux paires ~arallèles de chariots à chenilles constituant, dans chaque paire l'un une semelle et l'autre un cnapeau applicables respectivement au mur et au toit d'une galerie par des moyens de mise en charge par extension en pression agissant par un ef~ort d'écartement en-tre au moins trois traverses de liaison, dont deux entre deux semelles parallèles, et au moins une entre deux chapeaux parallèles de deux paires parallèles de chariots/ dans laquelle pile le méca-nisme d'entraînement agit exclusivement par mouvement d'action et réaction de ~eux organes de la ~ile l'un sur l'autre, tel qu'il en a été decrit un dans le brevet britannique 766 311.
L'invention conprend un chariot ou traineau pour engin, tel que pile de soutenement, constitue par une poutre a extrimites arrondies un chemin de guidage menage sur la partie droite et sur les extremites de renvol de la poutre, la chenilie etant quidee sans jeu sur les extrémltes arrondies de renvol, dans 5~Z~
lequel le chemin de guidage comporte, dans la partie droite de la poutre, un jeu latéral.
On se reportera maintenant aux dessins anne-~es, dans lesquels :
- les figures 1 et 2 représentent, en vue de dessous, pour une semelle, et en vue de dessus pour un chapeau, le profil selon l'invention de la partie droite du chemin de gui-dage ménagé sur la poutre d'un chariot ou traineau à chenille gui-dée 2ar frottement d'un type connu, tel que précede~ent rappelé.
Ce chemin de guidage est conforme, de façon connue, en évidement central pour des talons de guidage portés par chacun des patins d'une chenille , - les figures 3 a 6 illustrent, en vues ana-logues, deux modes préferés de réalisation selon l'invention.
Les figures 1 et 2 représentent une poutre pour un chariot ou traineau conforme a l'invention. Son chemin de gui-dage pour patins de chenille comporte, à chacune de ses extrémités deux paires de bossages 1, 2 d'une part, 3, 4 d'autre part, laissant subsister ainsi deux évidements convexec S de part e~ d'autre de la partie 6 de la chenille 1 en colltact avec le terrain et repré-sentée en grisé sur les figures. On a en outre representé par deux traits la trace 14 de la chenille au sol.
La distance sëparant les deux bossages de cha-que paire est telle que celle-ci assure le guidage sensiblement sans jeu de la chenille ll,dont Gn a représenté en coupe un patin 12 comportant un talon de guidage 13.
Cette disposition particulière permet, comme il est expliqué ci-après, la prise d'un virage par la pile de soutènement.
En effet, si au cours du déplacement de la pile, on interrompt volontairement les déplacements d'une semelle et d'un chapeau disposés l'un au-dessus de l'autre, la continuite du deplacement de l'autre semelle et de l'autre chapeau a tendance à les faire pivoter sensiblement autour de leurs centres et donc à
pousser lateralement Ies talons 13 des patins 12 par l'interme-diaire des bossages de guidage 1 et 2 (cf. fig. 1) situes ~ l'avan~
des poutres correspondantes dans le sens de progression F de la pile, et assurant le guidage sans jeu de la chenille. Il s'ensui-que chaque patin nouvellement pose est decale lateralement par rapport à celui qui le precède, la succession des patins ainsi poses rormant une courbe dont le sens est celui donné par le `' ~LgD75~Z~
pivotement de la poutre qui glisse en se guidant sur les patins ainsi posés devant elle, en suivant tout naturellement la trace de ces derniers, la chenille prenant la forme courbe 14 représentée en figure 2 grâce aux évidements 5O
Le mode de réalisation decrit ci-dessus con-vient bien pour le deplacement de la pile et la prise d'un virage par celle-ci dans le cas où le toit et le mur sont reguliers et sensiblement horizontaux.
Dans les autres cas, que la trajectoire soit courbe ou rectiligne, il peut arriver que les efforts exerces sur les patins en contact avec le terrain leur impriment un decalage lateral pou~ant aller jusqu'à ce que leurs faces laterales aillent frotter contre la surface de l'evidement en regard de la partie convexe de la forme prise par la chenille, ce qui nuit au bon avancement de la pile et peut provoquer une usure prématurée, tant de l'évidement que des faces latérales des patins.
Si ce phénomène se produit alors que la pile suit une trajectoire rectiligne, il peut interdiLe toute prise de virage ultérieure de la pile.
Les figures 3 à 6 représentent des variantes préférées de réalisation permettant d'éviter ces inconvénients.
Dans les figures 3 et 4 l'évidement existant entre d'une part les bossages 1 et 2 et, d'autre part, les bossage~
3 et 4, est muni de deux bossages 7 définissant un rétrécissement de largeur sensiblement égala à celle des intervalles existant d' une part entre les bossages 1 et 2 et d'autre part entre les bossa-ges 3 et 4.
Dans les figures 5 et 6, l'evidement comporte deux paires de bossages 8 et 9, la largeur de celui (9), situe sur le plus près des bossages 3 et 4 etant sensiblement egale ~ la distance saparant ces derniers, tandis que la largeur de l'autre est plus grande.
- Outre le fait de reduire les sur~aces de l'e-videment et des patins en contact, et donc de reduire ainsi leur temps de contact et leur usure, lesdits retrecissements permettent dleviter un decalage lateral des poutres par rapport à la trajec-toire desiree, aussi bien rectiligne qu'incurvee.
Claims (4)
1. Chariot ou traineau pour engin, tel que pile de soutènement, constitué par une poutre à extrémités arrondies enveloppée directement par une chenille guidée à frottement par un chemin de guidage ménagé sur la partie droite et sur les ex-trémités de renvoi de la poutre, la chenille étant guidée sans jeu sur les extrémités arrondies de renvoi, dans lequel le chemin de guidage comporte, dans la partie droite de la poutre, un jeu latéral.
2. Chariot ou traineau selon la revendication 1, dans lequel le jeu latéral est ménagé de part et d'autre d'au moins une et au plus deux zones de rétrécissement pour réduction locale du jeu lateral.
3. Chariot ou traineau selon la revendication 2 comportant deux zones de rétrécissement, dans lequel les deux zones de rétrécissement sont d'inégales largeurs.
4. Chariot ou traineau selon la revendication 3, dans lequel la zone de rétrécissement arrière est plus étroite que la zone de rétrécissement avant.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7636768A FR2373434A1 (fr) | 1976-12-07 | 1976-12-07 | Chariot a chenille guidee par frottement pour engin, tel que pile de soutenement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1075024A true CA1075024A (fr) | 1980-04-08 |
Family
ID=9180736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA292,403A Expired CA1075024A (fr) | 1976-12-07 | 1977-12-05 | Chariot ou traineau a chenille guidee par frottement pour engin, tel que pile de soutenement |
Country Status (11)
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| DE (1) | DE2753060C2 (fr) |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MKEX | Expiry |