BRPI1104592A2 - Sistema de assistência para um veiculo para a geração de instruções para ultrapassagem - Google Patents

Abstract

Sistema de assistência para um veículo. Sistema de assistência (2) situado em um veículo v1, cujo sistema compreende um módulo de posicionamento (4) adaptado para a determinação da localização atual do veículo, um módulo de mapa (6) contendo dados de mapa e adaptado para o fornecimento de um sinal de mapa (8) contendo informações que definem um horizonte futuro apresentando um comprimento pré-determinado para uma seção futura de estrada para o veículo, e um módulo de comunicação (10) adaptado para a identificação do veículo v2 e para o estabelecimento de uma conexão de comunicação (12) com o referido veículo para a transmissão e recebimento de informações de acordo com um protocolo de comunicação pré-determinado. O sistema de assistência compreende ainda de um módulo de ultrapassagem (14) compreendendo uma unidade de cálculo (16) e uma unidade de memória (18) sendo adaptada para o recebimento de um primeiro conjunto de parâmetros de veículo vp1 para o veículo do motorista v1. O módulo de comunicação (10) é adaptado para o recebimento a partir do veículo v2 de um conjunto de parâmetros de veículo vp2, e para a transmissão aos mesmos junto ao referido módulo de ultrapassagem, o módulo de ultrapassagem (14) é adaptado para a determinação de que o referido veículo v2 consiste do veículo à frente, aonde nesse caso a unidade de cálculo (16) no módulo de ultrapassagem é adaptada para calcular continuamente a distância d entre o veículo do motorista e o veículo à frente junto a uma ou mais localizações futuras pré-determinadas para o veículo do motorista, com base nos parâmetros do veículo vp1 e vp2, com as distâncias calculadas d sendo armazenadas continuamente na referida unidade de memória (18), a unidade de cálculo é ainda adaptada para efetuar a análise de como se dá as mudanças em d, e o módulo de ultrapassagem (14) é adaptado para gerar instruções de ultrapassagem com base nessas análises a serem apresentadas ao motorista do veículo v1

Description

“SISTEMA DE ASSISTÊNCIA PARA UM VEÍCULO PODER GERAR INSTRUÇÕES DE ULTRAPASSAGEM” Campo da Invenção A presente invenção se refere a um sistema de assistência para um veículo de acordo com o preâmbulo da reivindicação independente.

Antecedentes da Invenção Existe um constante trabalho em andamento para o aperfeiçoamento da segurança no trânsito, compreendendo, entre outras coisas, o emprego de sistemas de assistência inteligentes que virão a tornar mais fácil para os motoristas de veículos levar em consideração o que ocorre nas cercanias enquanto estão dirigindo. Tais sistemas compreendem, entre outras coisas, de sistemas de controle de viagem assimilando a topografia da estrada à frente, e sistemas de alerta de desvios de faixas fazendo o monitoramento da posição do veículo na rodovia.

Esses sistemas são implementados tanto em veículos pesados, ou seja, caminhões e ônibus, como em carros. Uma das diferenças entre se dirigir um veículo pesado e dirigir um carro consiste na razão entre o peso do veículo e a sua potência de saída. Um carro, frequentemente, apresenta uma potência de saída de maior amplitude e tem condições de manter uma velocidade desejada mesmo em terreno pedregoso, diferentemente do veículo pesado que apresenta uma pequena potência de saída em relação ao seu próprio peso. Portanto, é frequentemente difícil para que um motorista de caminhão tenha noção quando é apropriado ou não se fazer uma ultrapassagem de um outro caminhão, ou seja, em um caminho íngreme dentro de sua capacidade motorizada, o que poderia levar a uma situação desagradável no trânsito com ambos caminhões bloqueando as pistas.

Existem diversas proposições para se tornar a situação mais facilitada para o motorista. O documento US 2008/0027607 refere-se a um sistema para tornar mais fácil a ultrapassagem levando-se em consideração, entre outras coisas, as velocidades dos veículos envolvidos. O documento EP 2169649 refere-se a um sistema de assistência vindo a auxiliar um motorista a planejar uma manobra de ultrapassagem. O sistema leva em consideração o itinerário pretendido para o veículo que deve de ser ultrapassado. Essa comunicação entre os dois veículos é feita sem o uso de fios.

Conforme mencionado anteriormente, por vezes não é possível, particularmente no caso de veículos pesados se manter a velocidade constante em trajetos íngremes, o que pode vir a resultar em problemas no que tange a ultrapassagem. O objetivo da presente invenção consiste na proposição de um sistema aperfeiçoado aonde é tornado mais facilitado o planejamento da ultrapassagem e o acesso a a se a ultrapassagem de um outro veículo pesado é possível, com este sistema vindo a ser particularmente adequado no caso de veículos pesados.

Sumário da Invenção Os objetivos anteriores são alcançados com a invenção sendo definida pelas reivindicações independentes.

As modalidades preferenciais são definidas pelas reivindicações dependentes. A descrição da invenção concentra-se primariamente no sistema de assistência provido para veículos pesados, ou seja, um caminhão ou um ônibus, podendo no entanto ser também disponibilizada com proveito para um veículo mais leve, ou seja, um carro. A solução de acordo com a invenção se baseia no cálculo considerando abranger a velocidade atual do veículo, a potência de saída máxima ou o torque máximo, o peso e a localização de ambos veículos envolvidos, com o resultado consistindo de uma estimativa de suas velocidades médias para uma dada distância à frente. A distância é obtida através, por exemplo, de uma função conhecida por fazer uma “avaliação à frente”, expressando a topografia da estrada para uma certa distância à frente do veículo, por exemplo, 2 km. As localizações dos veículos e suas velocidades estimadas servem como base para o cálculo de quão afastados estarão os veículos envolvidos quando eles tiverem percorrido a distância avaliada. Por exemplo, isto pode vir a revelar que o veículo traseiro terá feito a ultrapassagem do veículo à frente por 100 m. Esta distância pode ser usada, então, para avaliação se uma manobra de ultrapassagem é de todo viável.

Uma vantagem da função de acordo com a invenção é de ela proporciona com uma estimativa de quão afastados os veículos estarão de fato em uma dada distância à frente em tempo real independente de se a estrada é plana, ou íngreme ou de descida. O sistema compreende, preferencialmente, de uma unidade de visualização indicando visualmente ao motorista se o sistema considera se é viável ou não uma manobra de ultrapassagem.

Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 consiste de um diagrama esquemático ilustrando uma aplicação da presente invenção. A Figura 2 consiste de um diagrama de blocos ilustrando a presente invenção.

As Figuras 3 e 4 compreendem de gráficos ilustrando a presente invenção.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas da Invenção A Figura 1 detalha um cenário imaginário, aonde um caminhão V1 se aproxima de uma caminhão V2 vindo detrás e provavelmente desejará fazer a ultrapassagem quando em sentido íngreme. De acordo com a invenção, estabelece-se uma conexão de comunicação entre os veículos, e os parâmetros de veículo VP2 são transmitidos para o primeiro caminhão V1. O diagrama inclui ainda setas indicando que ambos caminhões receberão sinais de localização através do GPS. A distância D entre os veículos é ilustrada como a distância entre as suas respectivas partes dianteiras. A invenção será descrita a seguir em detalhes tendo como referência o diagrama de blocos da Fig. 2. O sistema de assistência 2 de acordo com a invenção é adaptado para se ajustar ao veículo V1. O sistema compreende de um módulo de posicionamento 4 adaptado para determinar a localização atual do veículo que é fornecida na forma de uma sinal de localização junto ao barramento CAN do veículo (rede de área de controlador). O sistema compreende ainda de um módulo de mapa 6 contendo dados de mapas e adaptado para fornecimento junto ao barramento CAN de um sinal de mapa 8 contendo informação que em conjunto com o sinal de localização define um horizonte futuro quanto a uma extensão predeterminada para uma seção da estrada à frente do veículo.

Em conjunto com a informação advinda do módulo de posicionamento, ou seja, um receptor GPS, o horizonte é produzido para uma seção de estrada à frente incorporando pequenos segmentos, em torno cada qual de 20 metros de comprimento. Cada segmento compreende de um gradiente e de uma altitude, porém pode igualmente conter informações relevantes de curvas, limites de velocidades e indicações na rodovia. O comprimento total de um horizonte é dependente da capacidade disponível de memória. Quando o veículo está se deslocando, o módulo irá seguindo adicionando novos segmentos e eliminando velhos segmentos de maneira que o comprimento total do horizonte permaneça sempre constante.

De acordo com a presente invenção, o módulo de mapa e o receptor de GPS no formato do módulo de posicionamento são detalhados na Figura 2 sob configuração de módulos separados, porém podendo vir a serem combinados como um único módulo. Além disso, de acordo com uma variante, o módulo de posicionamento pode compreender de um módulo separado enquanto que o módulo de mapa pode ser parte de um módulo de ultrapassagem 14. O sistema de assistência compreende ainda de um módulo de comunicação 10 adaptado para a identificação de um veículo V2 e para estabelecer com o mesmo uma conexão de comunicação 12 para a transmissão e recepção de informações de acordo com um protocolo de comunicação pré-determinado. A comunicação entre os veículos dá-se preferencialmente por meio de uma versão expandida do padrão IEEE 802.11 ITS de protocolo WLAN (Sistemas Inteligentes de Transporte) conhecida como padrão IEEE 802.11p operando dentro de uma faixa de frequência de 5,9 Ghz voltada para Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS). Uma diferença substancial em comparação com WLANs ordinárias é a de que este protocolo não necessita de nenhuma unidade central para comunicação, em função de que quando um nodo efetua um contato com outro, eles irão automaticamente estabelecer uma conexão. Outros protocolos para comunicação entre os veículos são possíveis, naturalmente, dentro do escopo da presente invenção, ou seja, o WLAN 802.11 ordinário, diversas redes de trabalho móveis (ou seja, GPRS, 3G, 4g) e comunicação por onda milimétrica.

Cada veículo é provido com uma unidade de transmissão e recepção que continuamente chega até as cercanias de outro veículo contendo uma unidade similar. Caso seja detectada a presença de outro veículo, uma conexão de comunicação dual é estabelecida entre os veículos ocorrendo o intercâmbio de informações. Uma distância típica máxima para o estabelecimento de contato entre os veículos pode ser da ordem de 500-600 metros. O sistema de assistência, de acordo com a invenção, consiste de um módulo de ultrapassagem 14 compreendendo de uma unidade de cálculo 16 e de uma unidade de memória 18 de modo que o módulo de ultrapassagem seja adaptado para o recebimento a partir do barramento CAN de um primeiro conjunto de parâmetros de veículo VP1 para o motorista do veículo V1. Os parâmetros do veículo VP1 se constituem em, pelo menos, o peso total do veículo, sua velocidade e localização e um ou mais parâmetros relacionados a potência de seu motor. Os parâmetros relacionados a potência do motor do veículo são disponibilizados no barramento CAN da forma indicada por uma seta vazada a partir do sistema V1 representando, entre outras coisas, o motor do veículo V1. O módulo de comunicação 10 é adaptado para o recebimento a partir do veículo V2 de um segundo conjunto de parâmetros de veículo VP2 compreendendo, pelo menos, do peso total do veículo, de sua velocidade e localização e um ou mais parâmetros relacionados a potência de seu motor, com a transmissão desses parâmetros de veículo para o referido módulo de ultrapassagem. Um pré-requisito resultante para que o sistema de assistência de acordo com a invenção venha a funcionar é o de que o veículo V2 seja provido com um módulo de comunicação 10' adaptado para se comunicar com o módulo de comunicação 10 no veículo V1 e fazer a transmissão dos parâmetros de veículo VP2 através da conexão de comunicação 12. Faz-se igualmente necessário que haja no V2 um módulo de posicionamento 4' e, preferencialmente, um barramento CAN passando os parâmetros de relevância a partir do sistemas presentes no V2 para o módulo de comunicação 10’. O módulo de ultrapassagem 14 é adaptado para a determinação de se o referido veículo V2 compreende do veículo que vem à frente. Isto é feito, por exemplo, comparando-se as localizações e direções da movimentação dos veículos. Ambos tipos de informações vem a ser obtidas a partir do módulo de posicionamento.

Uma vez feita a determinação de que o veículo que se encontra à frente se trata do veículo V2, a unidade de cálculo 16 no módulo de ultrapassagem 14 é adaptada para calcular de forma contínua a distância D entre o veículo do motorista e o veículo à frente junto a uma ou mais localizações pré-determinadas em relação ao veículo do motorista, com base nos parâmetros VP1 e VP2. A distância D, portanto, é tomada como nula quando os veículos se encontram lado a lado. Conforme vão sendo conhecidas as distâncias dos veículos, fica fácil se calcular a distância entre a porção dianteira do veículo localizado atrás e a porção traseira do veículo que vai à frente A distância calculada D é armazenada continuamente na referida unidade de memória 18. A unidade de cálculo é ainda adaptada para fazer a análise de como se dá as alterações em D ao longo do tempo, adaptando-se o módulo de ultrapassagem para gerar-se as instruções de ultrapassagem com base nas análises destinadas a serem apresentadas ao motorista do veículo V1. As instruções de ultrapassagem podem ser, por exemplo, apresentadas através de um concentrador de informações 20, ou seja, via um visualizador. O sistema de assistência de acordo com a invenção é utilizado para calcular a distância DH entre os veículos presentes no horizonte à frente do veículo V1 pela equação Dh =[ ( ( s2/t2) * t1) — s1] — DP aonde Dh consiste da distância entre os veículos na extremidade do horizonte, DP a distância atual entre os veículos, 51 a distância percorrida pelo veículo V1 durante o tempo t1, e 52 a distância percorrida pelo veículo V2 durante o tempo t2. A equação é explicada em detalhes abaixo. A distância entre os veículos calculada pela equação é referente a extremidade do horizonte. A extremidade do horizonte apresenta-se tão distanciada do veículo V1 conforme pode ser dado o cálculo de D. Naturalmente, é possível, de acordo com a discussão adiante, se optar o cálculo da distância entre os veículos junto a um ponto à frente do veículo V1 que se encontra mais próximo do que a extremidade do horizonte, por exemplo, dentro da faixa abrangente entre 40-700 metros, ou seja, 600 metros.

De acordo com uma modalidade preferida, a referida localização futura pré-determinada para o veículo do motorista se encontra dentro da faixa entre 1,5-2 km, preferencialmente, 2 km.

De acordo com uma outra modalidade, naturalmente é possível se optar o cálculo da distância entre mais do que uma localização futura, ou seja, a 600 metros e 2 km.

De acordo com uma modalidade preferida, a unidade de cálculo analisa os valores da distância calculada entre os veículos e, caso a distância entre eles venha a se tornar nula, ela determina as suas localizações aonde vem a ocorrer tal situação.

De acordo com uma modalidade, o referido parâmetro relacionado a potência do motor do veículo consiste da potência de saída máxima do motor.

De acordo com outra modalidade, o referido parâmetro relacionado a potência do motor do veículo compreende do torque máximo que vem a ser gerado pelas rodas energizadas do veículo.

Essas duas modalidades são explicadas mais adiante. O módulo de ultrapassagem 14 é adaptado para a determinação de que o referido veículo V2 consiste do veículo à frente, nesse caso a unidade de cálculo no módulo de ultrapassagem é adaptada para efetuar de forma contínua o cálculo da distância D entre o veículo do motorista e o veículo à frente junto a uma ou mais futuras localizações predeterminadas do veículo do motorista, com base nas parâmetros VP1 e VP2.

Pode ser feito o ajuste de uma quantidade de valores limitados indicando a distância entre os veículos após uma quantidade pré-determinada de metros, entre outras coisas, a viabilização de uma manobra de ultrapassagem pode ser efetuada de forma segura.

Um exemplo de um valor limite pode ser aquele em que o veículo a efetuar a ultrapassagem deva de estar 100 metros à frente do veículo a ser ultrapassado após dois quilômetros de deslocamento em relação a localização atual, de modo que sejam fornecidas instruções ao motorista do veículo V1 informando a viabilidade da ultrapassagem. Um outro valor limite pode ser aquele em que caso o veículo apresente-se somente 50 metros à frente do veículo a ser ultrapassado após dois quilômetros de deslocamento em relação a localização presente, sejam fornecidas instruções de que a ultrapassagem não é apropriada.

Particularmente, a invenção é aplicável em relação a direções em elevações, porém ocorrem situações quanto a direção em estradas niveladas aonde a invenção pode fornecer informações valiosas ao motorista. Tal situação ocorre aonde existir uma mudança à frente na quantidade de faixas de trânsito, ou seja, aonde duas faixas venham a se convergir transformando-se em uma única faixa um quilômetro à frente da localização presente. A presente invenção pode ainda tornar as coisas mais fáceis para o motorista quando dirigindo em rodovias de descida, ou seja, no caso do veículo a fazer a ultrapassagem sendo mais pesado vindo a poder ocorrer aumento de sua velocidade nessa descida. O sistema de assistência pode ser implementado vantajosamente junto ao computador do veículo, ou seja, por meio do código C. A tarefa principal é a de se efetuar o cálculo da velocidade ou tempo requerido para se percorrer a distância definida pela extensão do horizonte. A velocidade é função do balanço de forças que agem sobre o veículo, ou seja, a resistência do ar, a fricção presente entre as rodas e a rodovia, a resistência quando dirigindo em rodovias íngremes e, em sentido contrário, quando descendo, e a potência gerada pelo motor. Ocorrem duas maneiras diferenciadas de se efetuar o cálculo desta potência, tanto com base do torque máximo pelo qual o motor pode gerar ou com base na potência de saída máxima. O torque máximo gerado pelas rodas energizadas do veículo é determinado pelo torque máximo conhecido que o motor pode vir a gerar e através de se chegar ao torque das rodas energizadas pela multiplicação pela razão total da engrenagem da cadeia de potência. Uma vantagem de se fazer emprego do torque máximo consiste de que a curva de torque apresenta-se relativamente constante junto a velocidades aonde o motor encontra-se mais habitualmente em funcionamento. Uma desvantagem pode ser de que a potência nas rodas energizadas depende da razão de engrenagem que mais provavelmente virá a ser alterada nos percursos íngremes, um fator que acaba afetando nos cálculos e que tem de ser levado em consideração.

Por outro lado ao se fazer uso da potência de saída máxima tem-se a vantagem dela se apresentar idêntica para toda a cadeia de potência a despeito das perdas advindas pela fricção secundária. A potência de saída máxima ocorre junto a elevadas velocidades do motor, o que significa dizer, por exemplo, que para subidas médias a força de propulsão pode estar sendo possivelmente super estimada.

Os cálculos são efetuados com base em um modelo simplificado de veículo, ou seja, neglicenciando-se o momento de inércia da cadeia de potência que neste contexto é de pouca significâncía no sentido de que o peso do veículo se apresenta dominante junto as engrenagens relevantes. Os cálculos nem levam em conta as perdas ao longo da cadeia de potência. O modelo consiste de equações para a resistência de rolamentos, a resistência do ar e a resistência no percurso. Conforme mencionado anteriormente, existem duas maneiras de se calcular a força de propulsão imposta pelo motor. A força de gravidade resulta em uma força perpendicular, pela qual a resistência de rolamentos é dependente, e a força atuante resulta quando se deslocando em terreno íngreme com maior influência na resistência total referente a terrenos íngremes.

Em resumo isto implica em que o tempo derivado para a quantidade de movimento é de natureza igual a F motor — Far — F rolamentos — Finc|inaçâo aonde Fmotor consiste da força de propulsão calculada com base da potência de saída ou torque, Far consiste da resistência do ar, Frolamentos consiste da resistência de rolamentos, e Finciinação consiste da resistência no terreno íngreme.

Uma vez que esta relação é dependente do tempo, se pode efetuar o cálculo da velocidade de um veículo no início e no término de um horizonte de extensão conhecida. O cálculo da distância entre os veículos será descrito em seguida detalhadamente. O cálculo faz uso de um algoritmo que chega a um valor da distância calculada entre dois veículos junto a qualquer ponto desejado à frente do veículo traseiro. A localização daquele ponto se faz limitada pela extensão do horizonte que é abrangido pelo módulo de mapa e que é ainda utilizado pelos controles inteligentes de viagem, cujo horizonte futuro inclui informação a respeito dos gradientes da estrada. De acordo com uma modalidade, o horizonte futuro é de 2 km, porém de acordo com outra modalidade é de 600 metros. O algoritmo faz a aproximação do tempo t1 determinado pela velocidade média durante todos os segmentos dentro do horizonte, compreendendo o tempo que o veículo do motorista, o veículo V1, leva para percorrer o segmento mais próximo até o segmento seguinte dentro do horizonte. O mesmo cálculo é feito em referência ao veículo á frente, o veículo V2, compreendendo uma distância conhecida DP adiante do veículo V1. Este cálculo se inicia a partir do segmento mais próximo ao V2 e é efetuado para todo o horizonte de V2, resultando em um tempo t2 que consiste, portanto no tempo pelo qual V2 necessita de percorrer todo o horizonte.

Esses tempos calculados podem ser utilizados para o cálculo da distancia DH entre os veículos V1 e V2 junto a extremidade do horizonte. Um novo cálculo é feito em seguida após um período de tempo pré-determinado que pode ser da ordem de um a uns poucos segundos. O algoritmo disponibiliza em tempo real uma distância recém-estimada DH junto a localização de um horizonte adiante do veículo V1. A distância DH entre os veículos um horizonte à frente do veículo V1 é calculada pela equação abaixo Dh =[ (( s2/t2) * t1) — s1] — Dp aonde Dh consiste da distância entre os veículos na extremidade do horizonte, DP a distância atual entre os veículos, 51 a distância percorrida pelo veículo V1 durante o tempo t1, e 52 a distância percorrida pelo veículo V2 durante o tempo t2.

Desse modo, a equação efetua o cálculo da distância S2 percorrida pelo veículo V2 junto a sua velocidade média durante o mesmo tempo de percurso efetuado pelo veículo V1. S1 é subtraído, em seguida, por esta distância para se chegar a distância entre os veículos caso eles tenham tido início a partir do mesmo ponto. Portanto, a distância atual entre os veículos DP é subtraída, em seguida por desta distância. A distância entre os veículos, portanto, torna-se negativa quando o veículo V1 encontra-se atrás do veículo V2, de acordo com a descrição dada pelas Figuras 3 e 4.

Os parâmetros de veículo VP2 requeridos para o veículo V2 adiante compreendem do peso total do veículo, da velocidade do veículo, e da localização do veículo, e um ou mais parâmetros relacionados com a potência do motor do veículo, ou seja, da potência de saída máxima ou torque máximo. O peso do veículo compreende de um parâmetro de importância e pode ser determinado, entre outras coisas, pelos dados de entrada advindos de diversos sistemas do veículo, ou seja, o sistema de frenagem, o controle de viagem e outros tipos de sistemas. È igualmente possível se fazer a determinação do peso do veículo através da medição da pressão atuando nos vários eixos.

Informação sobre o torque máximo do motor é disponibilizada via CAN na forma de um valor de referência para outros valores de torques referentes ao motor que formam parte deste valor de referência. A potência de saída máxima do motor pode ser calculada com base na informação sobre o torque junto a velocidade do motor em função do qual o motor fornece a potência de saída máxima. A velocidade do veículo faz-se disponível através do CAN. A equação inclui a distância existente DP entre os veículos que pode ser calculada com base em suas localizações determinadas através de medição por GPS. A Figura 3 descreve uma simulação com dois veículos ilustrada pela Figura 1. O eixo y representa a distância entre os veículos dada em metros. Uma distância negativa significa que o veículo V1 encontra-se atrás do veículo V2. Quando os veículos ficam emparelhados, a distância entre eles se torna zero. O eixo x representa a extensão da seção da rodovia em metros.

Os veículos se deslocam ao longo de uma seção de 9 km designada como R tendo uma graduação de 2 km de prolongamento. A distância entre eles é representada pela curva DP (distância existente) e é inicialmente de — 200 m.

Os dois veículos possuem a mesma potência de saída máxima, porém diferem bastante no peso. O veículo à frente pesa 50 toneladas e o veículo atrás pesa 30 toneladas. O veículo atrás mantém uma velocidade algo elevada levando a que a distância entre os veículos vá continuamente diminuindo. A linha projetada DHi representa a estimativa da função da distância entre os veículos 2 km à frente. Por exemplo, após em torno de 3000 m, a função estima que os veículos virão a se emparelhar, situação que é ilustrada pelo círculo indicado com “1”. Junto ao círculo indicado por “2”, pode-se observar que a distância atual torna-se nula 0 m, após 5 km de movimentação. O motorista do veículo traseiro pode vir a ser informado, mesmo antes do início de trajeto íngreme, que a distância irá continuar diminuindo caminho acima e que a ultrapassagem pode ser apropriada. O diagrama apresenta ainda uma segunda linha DH2 representando a estimativa da função quanto a distância entre os veículos 600 metros à frente. A seta marcada como A aponta a localização aonde a função veio a acumular informação suficiente para indicar a distância entre os veículos 2 km à frente do veículo V1r ou seja, quando a inicialização tiver terminado. A Figura 4 ilustra um cenário aonde os pesos dos veículos são invertidos de modo que o veículo traseiro encontra-se agora mais pesado. Utiliza-se as mesmas simbolizações conforme feito na Figura 3. Podendo-se observar, neste caso, que a distância entre os veículos irá desta vez aumentar novamente quando eles começarem a entrar em terreno inclinado com o motorista do veículo traseiro podendo então dar início a uma manobra de ultrapassagem. A presente invenção não fica restrita as modalidades preferidas descritas acima. Pode-se fazer uso de muitas alternativas, modificações e equivalentes. As modalidades descritas acima não são para serem interpretadas como vindo a limitar o escopo protecional da invenção, escopo que é definido pelas reivindicações apensas.

Claims (11)

1. Sistema de assistência (2) situado em um veículo V1, com o sistema compreendendo de um módulo de posicionamento (4) adaptado para a determinação da localização atual do veículo, um módulo de mapa (6) contendo dados de mapa e adaptado para o fornecimento de um sinal de mapa (8) compreendendo de informação definindo um horizonte futuro contendo um comprimento pré-determinado para uma seção futura de estrada para o veículo, e um módulo de comunicação (10) adaptado para a identificação de um veículo V2 e para o estabelecimento de uma conexão de comunicação (12) com o referido veículo para a transmissão e recebimento de informação de acordo com um protocolo de comunicação pré-determinado, CARACTERIZADO pelo fato do sistema de assistência compreender ainda de um módulo de ultrapassagem (14) compreendendo de uma unidade de cálculo (16) e uma unidade de memória (18) e adaptado para o recebimento de um primeiro conjunto de parâmetros de veículos VP1 para o veículo do motorista V1, cujos parâmetros compreendem, pelo menos, do peso total do veículo, da velocidade e localização e um ou mais parâmetros relacionados a potência de seu motor, com o módulo de comunicação (10) adaptado para o recebimento a partir do veículo V2 de um segundo conjunto de parâmetros de veículos VP2 compreendendo, pelo menos, do peso total do veículo, velocidade e localização de um ou mais parâmetros relacionados com a potência de seu motor, direcionando esses parâmetros para o referido módulo de ultrapassagem, com o módulo de ultrapassagem (14) sendo adaptado para a determinação de que o referido veículo V2 consiste do veículo dianteiro, em cujo caso a unidade de cálculo (16) no módulo de ultrapassagem é adaptada para calcular continuamente a distância existente entre o veículo do motorista e o veículo à frente junto a uma ou mais localizações futuras pré-determinadas para o veículo do motorista, com base nos parâmetros de veículo VP1 e VP2, as distâncias calculadas D sendo armazenadas continuamente na referida unidade de memória (18), a unidade de cálculo (16) é ainda adaptada para analisar como ocorre a mudança de D, e o módulo de ultrapassagem (14) é adaptado para gerar instruções de ultrapassagem com base analítica a serem fornecidas ao motorista do veículo V1.

2. Sistema de assistência, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato da distância entre os veículos DH para o horizonte à frente vir a ser calculada através da equação Dh =[ (( s2/t2) * t1) — s1] — DP aonde Dh consiste da distância entre os veículos na extremidade do horizonte, Dp a distância atual entre os veículos, S1 a distância percorrida pelo veículo V1 durante o tempo t1, e S2 a distância percorrida pelo veículo V2 durante o tempo t2.

3. Sistema de assistência, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato da referida análise estabelecer se a distância entre os veículos veio a se tornar nula, nesse caso a análise determina a localização para os veículos aonde tal fato veio a ocorrer.

4. Sistema de assistência, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1-3, CARACTERIZADO pelo fato do referido parâmetro relacionado a potência de motor do veículo compreender da potência de saída máxima do motor.

5. Sistema de assistência, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1-3, CARACTERIZADO pelo fato do referido parâmetro relacionado a potência de motor do veículo consistir do torque máximo que vem a ser gerado pelas rodas energizadas.

6. Sistema de assistência, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1-5, CARACTERIZADO pelo fato de referidos dados de mapa conterem informações sobre os gradientes da estrada, as alterações nas divisões de faixas de trânsito, e as mudanças no limite de velocidade.

7. Sistema de assistência, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1-6, CARACTERIZADO pelo fato da localização futura pré-determinada para o veículo do motorista se encontrar dentro de uma abrangência entre 400-700 metros, preferencialmente 600 metros.

8. Sistema de assistência, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1-6, CARACTERIZADO pelo fato da localização futura pré-determinada para o veículo do motorista se encontrar dentro da abrangência de 1,5-2 km, preferencialmente 2 km.

9. Sistema de assistência, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1-6, CARACTERIZADO pelo fato de referidas localizações futuras pré-determinadas para o veículo do motorista serem de 600 m e 2 km.

10.

Sistema de assistência, de acordo com as reivindicações de 1-9, CARACTERIZADO pelo fato do referido protocolo de comunicação pré-determinado consistir do WLAN de acordo com o padrão IEEE 802.11 p.