BRPI1103143A2 - disposiÇço introduzida em equipamento para podar - Google Patents

Abstract

DISPOSIÇçO INTRODUZIDA EM EQUIPAMENTO PARA PODAR. O presente resumo refere-se a uma patente de invenção para equipamento para podar (1), pertencente ao campo dos implementos agrícolas o qual foi provido adicionalmente de dispositivo mecânico-hidráulico (80) de regulagem da posição angular do cabeçote de poda (60) em relação à fileira de plantas (300) a serem podadas, dito dispositivo acionado a partir de meios de comando operados pelo operador do equipamento na cabine do trator (200) e compreendido, essencialmente, por armação em forma de triângulo formada: por braço transversal (81), montado atravessado e apto a girar em torno de seu eixo geométrico longitudinal em luva transversal (82) prevista na extremidade livre do braço longitudinal (40); por braço (83) de suporte do cabeçote de poda (60), dotado de extremidade posterior articulada em uma extremidade do braço transversal (81) e em cuja extremidade oposta fica montado o cabeçote de poda (60); por primeiro cilindro hidráulico (85) montado articuladamente entre os braços (81)e (83); por segundo cilindro hidráulico (88) responsável pelo rebatimento da armação triangular e o cabeçote de poda (60) montado na mesma entre o plano vertical e horizontal ou planos intermediários.

Description

"DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM EQUIPAMENTO PARA PODAR" INTRODUÇÃO

O presente relatório descritivo refere-se a uma pa- tente de invenção para equipamento para podar, pertencente ao campo dos implementos agrícolas, destinados: à poda de árvores frutíferas, cercas vivas e outras e que recebeu disposição para facilitar e melhorar o posicionamento do seu cabeçote de poda em relação à fileira de plantas a serem podadas, entre outros objetivos.

____ESTADO DA TÉCNICA________________

. ^ Já são conhecidos equipamentos destinados à poda de plantas usados na agricultura. Dentre eles, é conhecido um equipamento compreendido,- essencialmente: por caixa combinada que atua como.base do equipamento e que aloja: tanque de óleo hidráulico, sistema de bombeamen- to do óleo, comando do sistema hidráulico e que fica montada na traseira de um trator; por coluna que tem fulcro na caixa combinada; por braço longitu- dinal, montado no alto da coluna e que fica disposto acima e ao longo do trator; por cabeçote de poda montado na extremidade oposta do braço longi- tudinal e formado: por torre oblíqua, por estrutura-suporte de tipo estrela de três pontas, por discos de poda montado nas extremidades da estrela; e pelo sistema hidráulico formado por conjunto de cilindros, compreendido: por -cilindro de giro da coluna sobre si mesma, para niover-errrângukre-nardire-- ção transversal o braço longitudinal e dispositivo de poda montado no mes- mo, a fim de regular a profundidade de poda; cilindro elevador para mover o braço longitudinal e dispositivo de poda montado no mesmo em ângulo, no plano vertical, para regular diferentes alturas de poda; por cilindros de nive- lamento e de inclinação para dispor a estrela de poda nas posições para po- das: lateral, de topo e inferior e motores hidráulicos e transmissão de giro da estrela em relação à torre e giro dos discos de poda em relação à estrela. Es- se equipamento é objeto do pedido de patente MU 8602212-1 U.

Apesar desse equipamentõátênder adequadamente às suas finalidades, estudos têm tido continuidade "no séntido de melhorá-lo . para atender às novas demandas dos usuários e para simplificar sua constru- ção.

Dentro disso, tem-se que a melhor posição do ca- beçote de poda para a poda lateral é a posição vertical e paralela à direção de avanço do trator. Ocorre que os meios de regulagem da posição paralela à direção de avanço do trator são manuais e não atendem de modo inteiramen- te adequado às necessidades dos operadores da máquina e às exigências dos agricultores.

Observou-se também que muitas vezes, a poda de -2Θ—tc^LOL±em_que^erJeitaou é desejável que seja feita a uma grande altura, o que dificulta a sua realização com os recursos usuais do equipamento. OBJETIVOS DA INVENÇÃO

Assim, o objetivo da presente patente de modelo de utilidade, é prover um equipamento de poda que supere as limitações acima aludidas, normalmente observadas. Outro objetivo é prover um equipamento de poda

que além de superar as limitações usuais, como acima aludido, não seja por isso de construção ou fabricação complexas, que o torne desinteressante.

Outro objetivo é prover um equipamento de custo

adequado de aquisição, operação e manutenção. —------

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO " * *

Tendo em vista, portanto, as limitações acima e no propósito de superá-las e visando atender aos objetivos relacionados, foi de- senvolvida a disposição introduzida em equipamento para podar, objeto da presente patente de modelo de utilidade, o qual apresenta como principal - diferença ser provido de um dispositivo mecânico-hidráulico para regulagem da posição angular do cabeçote de poda, apto a proporcionar uma regulagem de posição "fina" para o, cabeçote de poda na operação de poda lateral; mo- vimento curvo no plano vertical e rebatimento entre esse o plano horizontal do cabeçote de poda para levá-lo da posição de poda lateral à de poda e to- -2Θ—po;-dlta,dis_positivo^ionado através de meios de comando situados na cabi- ne do trator, operados pelo operador do equipamento, em momentos oportu- nos, sem a necessidade de manusear diretamente sobre o cabeçote de poda.

A previsão desse dispositivo, portanto, supera o in- conveniente, acima aludido, relativamente à posição do cabeçote de poda, observado no equipamento usual, uma vez que a regulagem do cabeçote de poda passa a ser feita de modo mecanizado, simples.

Outra diferença do presente equipamento em rela- ção ao usual é que seu braço longitudinal pode ser formado, opcionalmente, por trecho(s) ligado(s) por articulação(ões) e movimentável(is) em ângulo por cilindro(s) hidráulico(s) para dispor o cabeçotedêpodaa uma maior al- tura, a fim de atender às novas demandas do mercador " " " = * - - - - -

Ainda, o meio usual de articulação do braço portador do cabeçote de poda na direção transversal ao equipamento nÕr: malmente inclui uma coluna e meios para girá-la sobre si mesma, o que re- sultava em uma solução construtiva relativamente complexa. Assim, esse meio de articulação, na presente disposição, foi modificado para simplificar e diminuir custos da construção, conforme outro objetivo da invenção. LISTA DE DESENHOS

Os desenhos anexos referem-se à disposição intro- duzida em equipamento para podar, objeto da presente patente, os quais -20—mQS^train_o_equipamento^^ indicação de estar montado em um trator, sendo que: a fig. 1 mostra o equipamento, montado num trator, em vista lateral e em posição de poda lateral;

a fig. 2A mostra um esquema da movimentação proporcionada pelo equipamento ao cabeçote de poda da posição de poda lateral à de poda de topo;

a fig. 2B mostra o equipamento com o cabeçote de poda na posição para poda lateral, (plano vertical) na profundidade de poda

---------mínima, visto em planta e um detalhe ampliado "A" do dispositivo de regu-

- ■ - - - * lagem da posição angular do cabeçote de poda, objeto principal da patente; a fig. 3 mostra o conjunto equipamento trator, vis-

" tos èm planta,-na posição de profundidade máxima de poda lateral e um de- talhe ampliado "B" do dispositivo de regulagem da posição angular do ca- beçote de poda;

as fig. 4 e 5 mostram o equipamento com o cabeço- te de poda na posição para poda de topo, (plano horizontal) na profundidade mínima de poda (lateralmente recuado em relação à planta); ditos equipa- mento e trator vistos lateralmente e em planta, respectivamente e a vista em planta tendo um detalhe ampliado "C" do dispositivo de regulagem da posi- ção angular do cabeçote de poda com indicação de movimento para rebati- mento dõ~üabeçote-de-peda-ei^ejas_plan^^ horizontal;

a fig. 6 mostra o equipamento visto em planta ten- do o cabeçote de poda na profundidade máxima de poda de topo (avançado mais próximo do centro da planta);

as figs. 7 e 8 mostram o equipamento na posição de poda de topo no plano horizontal (90°) na altura máxima, visto lateralmente e pela frente, respectivamente;

a fíg. 9 mostra o conjunto equipamento e trator vis-

to pela frente com o equipamento na posição de poda de topo, na altura má- xima e com o cabeçote de poda inclinado (45°); e

as figs. 10 a 12 mostram variantes do equipamento

em vistas laterais.

DESCRIÇÃO DETALHADA COM BASE NOS DESENHOS

De conformidade com o quanto ilustram as figuras acima relacionadas, o equipamento 1, objeto da presente patente de modelo de utilidade, destina-se a realizar a podas das laterais e de topo de plantas 300 na agricultura e é compreendido, essencialmente (fig. 1): por caixa combinada 2, que é montada na traseira de um trator 200; por conjunto de articulação traseiro 20, montado sobre a caixa combinada 2; por braço longi- tudinal 40, disposto acima e longitudinalmente ao trator 200, dotado de ex- tremidade traseira articulada no conjunto de articulação traseiro 20 e apto a —20—s&-m,Qver_em ângulo em direção transversal à de avanço do trator (plano substancialmente horizontal - figs. 2, 3) para determinar a profundidade de poda lateral da planta; e em direção de subida e descida no plano vertical para determinar a altura de poda do topo da planta (fig. 4, 7); dito equipa- mento 1 é formado ainda por cabeçote de poda 60, disposto articulado e late- ralmente na extremidade anterior do braço longitudinal 40 e formado essen- cialmente: por uma pluralidade de discos de poda 61, dispostos num mesmo plano e que fazem a poda das plantas; por estrutura-suporte em forma de estrela 62 paralela aos discos e em cujas extremidades dos braços são previs- tos eixos giratórios, nos quais ficam montados e giram respectivos discos de

-poda 61; por conjunto d^motor hidráulfcO 63 e transmissão (não ilustrada),

o "motor sujeitando Um eixo no centro"da estrutura em forma de estrela 62 e a . transmissão tendo elementos montados dentro e ao longo dos braços da es- trutura em forma de estrela 62, que ligam o motor aos eixos dos discos de poda 61, de modo a girar estes e a estrutura em forma de estrela 62 simulta- neamente e em sentidos opostos. O movimento em ângulo do braço longitudinal 40

na direção transversal à de avanço do trator 200, é para determinar a profun- didade de poda "P" lateral (fig. 3) ou de topo (fig. 6) da planta e ocorre entre duas posições extremas: uma primeira posição de profundidade mínima de poda (figs. 2, 5), na qual o braço 40 fica disposto acima e alinhado ao eixo longitudinal do trator 200 e o cabeçote de poda 60 fica à frente deste, no plano vertical (poda lateral, fig. 2) ou no plano horizontal (poda de topo, fig. 5) e numa profundidade mínima de poda, ou seja, fica numa posição mais periférica à planta. Uma segunda posição de profundidade máxima de poda (figs. 3, 6), na qual o braço 40 fica em ângulo, com a extremidade traseira disposta ao nível do eixo longitudinal do trator e a extremidade dianteira e o cabeçote de poda 60 montado na mesma, dispostos laterais ao trator 200 com o cabeçote de poda 60 disposto na posição de profundidade máxima de poda, ou seja, em posição mais próxima do centro da planta. Entre as pro- fundidàdes mínima e máxima de poda o braço 40 e cabeçote de poda 60

-----montado no mesmo, podem ser posicionados em posições intermediárias

para determinar profundidades de poda intermediárias. r — —

Na posição de ideal de poda lateral, seja qual for- ma a profundidade selecionada, o cabeçote de poda 60 deve ficar disposto em plano vertical e paralelo à direção de avanço do trator 200, a fim de que todas as plantas 300 sejam podadas substancialmente num mesmo alinha- * 15 mento longitudinal, o qual determina o limite lateral da rua entre duas filei- ras adjacentes de plantas 300. Na construção usual do equipamento, como já foi dito, a regulagem para dispor o cabeçote de poda 60 na posição angular ideal para a poda lateral é manual.

Diante disso, a disposição, objeto da presente pa- tente, consiste em prover o equipamento 1, principalmente, de um dispositi- vo mecânico-hidráulico 80 de regulagem da posição angular do cabeçote de ♦ - *

poda 60 em relação à fileira de plantas 300 a, serem podadas, o qual é acio- nado a partir de meios de comando operados pelo operador do equipamento na cabine do trator 200, sem a necessidade de manusear diretamente sobre o cabeçote.

Assim, referido dispositivo 80 de regulagem da po-

sição angular do cabeçote de poda é compreendido, essencialmente, por uma armação em forma de triângulo montada entre a extremidade livre do braço longitudinal 40 e o cabeçote de poda 60 e apta a (fig. 2A):

-----------------1-)- Na operação de poda lateral", deformar-se pãra

— 10 -prover movimento em ângulo "A" para o cabeçote de" poda 60 em "torno de seu eixo de simetria vertical "V" (fig. 2A) e assim fazer um ajuste "fino" da posição angular do cabeçote; e

2)- Prover um movimento em curva "B" (fig. 2A) para o cabeçote de poda 60 por um ângulo de noventa graus, no plano verti- cal e no final desse movimento, movimento "C" em torno do seu eixo de simetria horizontal "H" para rebatê-lo: por 90° entre o plano vertical e hori- zontal para dispor dito cabeçote de poda 60 em posição de poda de topo a 90° (fig. 8) ou rebater referido cabeçote de poda 60 por 45° para dispô-lo em posição de poda de topo a 45° (fig. 9). Assim, referido dispositivo 80 de regulagem da po-

sição angular do cabeçote de poda 60 é compreendido, essencialmente, co- mo já foi dito, por uma armação triangular deformável, movimentável no plano vertical e rebatível entre este e o plano horizontal, composta (fig. 2 DET. "A"): por braço transversal 81, montado atravessado e apto a girar em torno de seu eixo geométrico longitudinal em luva transversal 82 prevista na extremidade livre do braço longitudinal 40; por braço 83 de suporte do ca- beçote de poda 60, dotado de extremidade posterior articulada através de articulação 84 na extremidade direita do braço transversal 81 e em cuja ex- tremidade oposta fica montado transversalmente o motor hidráulico 63 do

-------cabeçote-de poda60; pOrprimeiro-ciiindrohidráulrcO"85—que terna extremK

-- io dade de sua carcaça-montada articuladamente através~de articulação 86 na extremidade livre esquerda do braço transversal 81 e a extremidade de sua " haste montada,"articuladamente através de articulação 87, em trecho inter-

mediário do braço 83 portador do cabeçote de poda 60.

Referido dispositivo 80 de regulagem da posição angular do cabeçote de poda é formado ainda por segundo cilindro hidráuli- co 88 responsável pelo rebatimento da armação triangular, formada pelos braços 81, 83 e cilindro hidráulico 85, entre os planos vertical e horizontal ou planos intermediários; dito cilindro hidráulico 88 fica disposto na lateral da extremidade livre do braço longitudinal 40; a extremidade de sua carcaça fica montada articuladamente, através de articulação 89, na lateral da extre- midade do braço longitudinal 40 e a extremidade da haste montada articula- damente, através de articulação 90, em suporte radial 91 montado em trecho intermediário do braço transversal 81.

Adicionalmente e isso constituindo uma solução destinada, mais precisamente, a simplificar o equipamento de poda 1, tem- se que o conjunto de articulação traseiro 20 (figs. 4 e 5) é compreendido, essencialmente: por um suporte em "L" invertido 21, cuja extremidade livre do ramo verticalizado fica montada articuladamente, através de articulação 22, na face superior da caixa combinada 2 e o ramo horizontalizado fica vol-

---tado para-frente- e temr montada articüládãmerite, ãtrãvés de um ãrticüHçãõ

-10 tipo universal"23, a extremidade"traseira do braço longitudinal 40; dito con- junto de articulação traseiro 20 é compreendido ainda: por cilindro hidráuli- co elevador 24 para subida e descida do braço longitudinal 40; e por par de cilindros hidráulicos, direito 25 e esquerdo 25', de movimentação transver- sal do braço longitudinal 40. O cilindro hidráulico elevador 24 tem a extre- midade da carcaça articulada através de articulação 26 na caixa combinada 2 e a extremidade da haste articulada através de articulação 27 na extremidade do braço longitudinal 40. Os cilindros hidráulicos de movimentação trans- versal direito 25 e esquerdo 25' ficam com as extremidades das carcaças montadas articuladamente através de articulações em abas-suporte direita 28 e esquerda 28' montadas nas laterais da extremidade do ramo horizontaliza- do do suporte em "L" invertido 21 e as extremidades das hastes montadas articuladamente através de articulações em abas-suporte direita 29 e esquer- da 29' montadas nas laterais da extremidade do braço longitudinal 40.

Os cilindros 85, 88, 24, 25, 25' são alimentados a partir do sistema hidráulico do equipamento de poda 1 e seus meios de co- mando ficam instalados na cabine do trator 200 e são operados pelo opera- dor do equipamento.

Assim, quando o equipamento 1 apresenta-se em uso para realizar a poda lateral, (fígs. 1 a 3) tem-se as etapas: · Γ)^ O braço longitudinal 4Ό pode aprésentar-se ênT

posição acima e paralela ao eixo longitudinal dcf trator 2007 portanto, parale- la à direção de avanço destes (fig. 2). Nessa posição, o braço 40 dispõe o cabeçote de poda 60 na posição de profundidade mínima de poda (fíg. 2 DET. "A"). O dispositivo de regulagem 80 fica com seu braço transversal 81 e braço 83 portador do cabeçote de poda 60, dispostos em ângulo reto "x". Nessa posição, o conjunto equipamento de poda 1 e trator 200, pode esta- cionar substancialmente paralelo e junto ao início da fileira de plantas 300 e daí avançar, realizando uma operação de poda com profundidade mínima de poda.

2)- Se desejado, mediante acionamento adequado do cilindro direito 25 ou esquerdo 25', pode-se regular outra profundidade de poda "P" (fíg. 3). Nessa etapa, o braço longitudinal 40 move-se em ângu- Io e transversalmente ao conjunto equipamento 1 trator 200 e aprofunda o cabeçote de poda 60 em meio às copas das plantas 300, até a profundidade de poda "P" desejada. Ao fim dessa aproximação, o cabeçote de poda 60 dispõe-se inclinado em relação à direção de avanço do conjunto equipamen- to 1 trator 200, ou seja, dispõe-se fora da posição angular ideal em relação à fileira de plantas 300.

3)- Para corrigir isso, em continuidade, através de acionamento do cilindro hidráulico 85 do dispositivo 80 de regulagem da posição angular do cabeçote de poda, é feita a regulagem "fina" da posiçãcT angular do cabeçote de poda 60, para que este se disponha na posição de po- da ideal. Nessa etapa, o cilindro 85 é acionado e dispõe-se na posição total- mente fechado (contraído) e puxa o braço 83 para trás, articulando-o no bra- ço transversal 81, proporcionado para o cabeçote de poda 60 movimento em ângulo em torno de seu eixo de simetria vertical "V" (movimento "A" na - fig. 2Α). Ao final desse movimento, referidos braços 81 e 83 se dispõem segundo um ângulo "Z" um em relação ao outro (DET. "B") e o cabeçote de poda 60 fica numa posição angular ideal de poda, ou seja, substancialmente paralelo à direção de avanço do conjunto equipamento de poda e trator 1- 200. Essa regulagem, como foi visto, é feita através de meios de comandos na cabine do trator 200, operados pelo operador do equipamento, sem a ne- cessidade de manusear diretamente sobre o cabeçote de poda 60. 4)- A partir disso, o cabeçote de poda 60 e o con- junto equipamento de poda 1 trator 200 são acionados e o conjunto movi- menta-se para frente, pelo que a poda é feita com uma mesma profundidade ao longo da fileira de plantas 300.

Para levar o equipamento 1 da posição de poda la-

teral à posição de poda de topo a noventa graus são previstas a etapas (figs. 4 a 8):

1)- Inicialmente, o braço longitudinal 40 pode a- presentar-se na posição de poda lateral de prolundiclãde mínimã (fecuãdo)7

na qual fica acima do trator 200 com o cabeçotlTde poda 60 disposto ηo"pla- no vertical (fig. 2).

2)- A partir disso, o dispositivo 80 de regulagem da posição angular do cabeçote de poda é acionado e seu cilindro 88 é distendi- do e faz o braço transversal 81 girar sobre si. mesmo, proporcionando movi-

mento em curva de 90° no plano vertical para o cabeçote de poda 60 (movi- mento "B" na fig. 2A). Ao final desse movimento, o cilindro 85 do disposi- tivo 80 de regulagem da posição angular do cabeçote de poda é distendido (DET "C") proporcionando movimento angular para o cabeçote de poda 60 rebatendo-o no plano horizontal (movimento "C" na fig. 2A).

3)- O cilindro hidráulico elevador 24 é distendido e

sobe o braço 40 e o cabeçote de poda 60, dispondo este em posição de poda de altura mínima "h" (fig. 4) ou de altura máxima "H" (figs. 7, 8).

4)- Em seguida é realizada a etapa de determinação da profundidade de poda "P" (fig. 6), na qual o braço 40 é movido em ângu- lo em direção transversal ao conjunto equipamento de poda 1 trator 200 e é

estacionado dentro da copa da planta 300 a uma profundidade lateral e altura desejada.

5)- A partir disso, o equipamento 1 é acionado e conjunto equipamento 1 trator 200 desloca-se para frente realizando a poda de topo (fig. 4).

A poda de topo pode ser a 90° conforme mostrado

nas figuras 4, 7, 8 ou ser a 45° conforme figura 9 determinadas pelo nível de distensão do cilindro hidráulico 85.

Detalhando, a caixa combinada 2, atua como base do equipamento e incorpora: tanque de óleo hidráulico 3, sistema de bombe- amento do. óleo 4, comando do sistema hidráulico 5, é montada na traseira do trator 200 e dela derivam-se tubulações para os dispositivos hidráulicos (motor e cilindros) comandados, montada no braço 40.

O braço longitudinal 40 é formado (fig. 7): por tre- cho extremo traseiro 41 estendido em ângulo a partir do suporte de articula- ção 20, trecho intermediário 42 em ângulo em relação ao primeiro trecho 41 e trecho extremo dianteiro 43 em ângulo em relação ao trecho intermediário 42, ficando assim referido braço com perfil ligeiramente curvo com a con- cavidade voltada para baixo.

O cabeçote de poda 60 tem quatro discos de poda 61.

Dentro da construção básica, acima descrita, o e-

quipamento de poda 1, objeto do presente patente, pode apresentar modifi- cações relativas a materiais, dimensões, detalhes construtivos e/ou de confi- guração funcional e/ou ornamental, sem que fuja do âmbito da proteção so- licitada.

Dentro disso, para atender àquelas aplicações em

que se deseja poda de topo com grande altura (figs. 10), a ligação entre os trechos extremo traseiro 41 e intermediário 42 do braço longitudinal 40 pode ser articulada através de articulação 44 e o trecho intermediário 42 ser sujei- to a um cilindro hidráulico 45 que o mova da posição em ângulo e flexiona- do para baixo em relação ao trecho de braço extremo traseiro 41 até, por e- xemplo, posição alinhada ou flexionada para cima em relação ao trecho de braço extremo traseiro 41.

A mesma construção articulada e móvel através de articulação 44' e cilindro hidráulico 45' pode ser prevista entre o trecho de braço intermediário 42 e o trecho de braço extremo dianteiro 43 (fig. 11).

Em outra solução, ambas as ligações, ou seja, entre o trecho de braço intermediário 42 e o trecho de braço traseiro 41 e trecho de braço intermediário 42 e dianteiro 43, podem ser articuladas e móveis através de articulações 44" cilindros hidráulicos 45" (fig. 12).

Claims (6)

1. )-"DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM EQUIPAMENTO PARA PO- DAR" lateralmente ou de topo plantas (300) na agricultura, compreendido, essencialmente: por caixa combinada (2), montada na traseira de um trator (200); por conjunto de articulação traseiro (20), montado sobre a caixa com- binada (2); por braço longitudinal (40), ligado no conjunto de articulação traseira (20), disposto acima e longitudinalmente ao trator (200), que pode mover-se em ângulo transversalmente à direção de avanço do conjunto e- quipamento (1) trator (200) para determinar a profundidade de poda e em ângulo no plano vertical para determinar a altura de poda; por cabeçote de poda (60), disposto articulado e lateralmente na extremidade anterior do braço longitudinal (40) e formado essencialmente: por uma pluralidade de discos de poda (61) coplanares; por estrutura-suporte em forma de estrela (62) paralela aos discos e em cujas extremidades dos braços tem eixos gira- tórios, nos quais ficam montados e giram respectivos discos de poda (61); por conjunto de motor hidráulico (63) e transmissão selecionados para girar os discos de poda (61) e a estrutura, em forma de estrela (62) simultanea- mente e em sentidos opostos, caracterizado por prever dispositivo mecâni- co-hidráulico (80) de regulagem da posição angular do cabeçote de poda (60) em relação à fileira de plantas (300) a sérem podadas, acionado a partir de meios de comando operados pelo operador do equipamento na cabine do trator (200), compreendido, essencialmente, por armação em forma de tri- ângulo montada entre a extremidade livre do braço longitudinal (40) e o ca- beçote de poda (60), compreendida: por braço transversal (81), montado a - travessado e apto a girar em torno de seu eixo geométrico longitudinal em luva transversal (82) prevista na extremidade livre do braço longitudinal (40); por braço (83) de suporte do cabeçote de poda (60), dotado de extre- midade posterior articulada em uma extremidade do braço transversal (81) e em cuja extremidade oposta fica montado o cabeçote de poda (60); por pri- meiro cilindro hidráulico (85) que tem as extremidades de sua carcaça e da haste montadas articuladamente na extremidade livre oposta do braço trans- versal (8.1) e em trecho intenpediário do braço (83) portador do cabeçote de poda (60); por segundo cilindro hidráulico (88) de rebatimento da armação triangular (81), (83), (85) e de rebatimento do cabeçote de poda (60) monta- do em dita armação, entre os planos vertical e horizontal ou planos interme- diários; dito cilindro hidráulico (88) disposto na extremidade livre do braço longitudinal (40), tendo as extremidades de sua carcaça e da haste montadas articuladamente em dita extremidade do braço longitudinal (40) e em supor- te radial (91) montado em trecho intermediário do braço transversal (81).

2. DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM EQUIPAMENTO PARA PO- -DAR!L-d&_aQordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo conjunto de articulação traseiro (20) ser compreendido: por um suporte em "L" invertido (21), cuja extremidade livre do ramo verticalizado fica montada articulada- mente, através de articulação (22), na extremidade superior da caixa combi- nada (2) e o ramo horizontalizado fica voltado para frente e tem montada articuladamente, através de articulação tipo universal (23), a extremidade traseira do braço longitudinal (40); dito conjunto de articulação traseiro (20) é compreendido ainda: por cilindro hidráulico (24) elevador do braço longi- tudinal (40); e por par de cilindros hidráulicos, direito (25) e esquerdo (25)', de movimentação transversal do braço longitudinal (40); dito cilindro hi- dráulico elevador (24) tem as extremidades da carcaça e haste montadas ar- ticuladamente na caixa combinada (2) e na extremidade do braço longitudi- nal (40); e os cilindros hidráulicos de movimentação transversal direito (25) e esquerdo (25)' têm as extremidades das carcaças e das hastes montadas articuladamente em abas-suporte direita (28) e esquerda (28)' laterais à ex- tremidade do ramo horizontalizado do suporte em "L" invertido (21) e abas- suportedireita (29) e esquerda (29)' laterais à extremidade do braço longitu- dinal (40).

3.)-"DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM EQUIPAMENTO PARA PO- DAR" de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelos cilindros hidráulicos (85), (88), (24), (25), (25)' são alimentados a partir do sistema hidráulico do equipamento de poda (1) e seus meios de comando ficam ins- talados na cabine do trator (200) e são operados pelo operador do equipa- mento.

4. DISPOSigAO INTRODUZIDA EM EQUIPAMENTO PARA PO- DAR" de acordo com a reivindicagao 1, caracterizada pela liga^ao entre os trechos extremo traseiro (41) e trecho intermediario (42) do bra90 longitudi- nal (40) ser articulada atraves de articula^ao (44) e ο trecho intermediario (42) ser sujeito a um cilindro hidraulico (45) que ο move da posigao em an- gulo e flexionado para baixo em rela9ao ao trecho de braqio extremo traseiro (41) ate posi9ao alinhada ou flexionada para cima em relagao ao trecho de bra90 extremo traseiro (41).

5. DISPOSigAO INTRODUZIDA EM EQUIPAMENTO PARA PO- DAR'丄de acordo com a^reivindica?^!, caracterizada pelo trecho de brayo intermediario (42) e ο trecho de bra^o extremo dianteiro (43) serem interli- gados por articula^ao (44), e cilindro hidraulico (45) V

6. DISPOSICAO INTRODUZIDA EM EQUIPAMENTO PARA PO- DAR" de acordo com a reivindica9ao 1, caracterizada por ambas as Iiga- 9oes entre ο trecho de bra^o intermediario (42) e ο trecho de bra?o traseiro (41) e ο trecho de bra?。intermediario (42) e ο trecho de bra?o dianteiro (43), serem articuladas e moveis atraves de respectivas articula9oes (44) e (44), e cilindros hidraulicos (45) e (45)'