BRPI1103005A2

BRPI1103005A2 - sistema de detecÇço de parÂmetros aplicado em pistço de compressor

Info

Publication number: BRPI1103005A2
Authority: BR
Inventors: Flavio J H Kalluf; Dietmar Erich Bernhard Lilie; Alberto Bruno Feldmann
Original assignee: Whirlpool Sa
Priority date: 2011-06-06
Filing date: 2011-06-06
Publication date: 2013-07-02
Also published as: AR086687A1; TW201309896A; WO2012167337A1

Abstract

SISTEMA DE DETECÇçO DE PARÂMETROS APLICADO EM PISTçO DE COMPRESSOR. A presente invenção refere-se a um sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor, onde é prevista a detecção simultânea de certos parâmetros do citado pistão de compressor, dentre os. quais: velocidade do pistão, posição do pistão e ocorrência de impacto entre o pistão e a placa de válvulas. O sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor compreende pelo menos um arranjo passível de movimentação axial acionado por um motor elétrico (9), pelo menos um sensor (5) compreendido por pelo menos uma porção deslocável (51) e pelo menos uma porção fixa (52), pelo menos um circuito eletrônicocompreendido por pelo menos um núcleo de processamento (1O), e diferencia-se dos demais sistemas congêneres pelo fato de que o circuito eletrônico compreende ainda pelo menos um módulo de filtragem (11), o sinal de salda (SS) do sensor (5) é enviado ao módulo de filtragem (11), e o sinal filtrado (SF) do módulo de filtragem (11) é enviado ao núcleo de processamento (10).

Description

Relatório Descritivo de Patente de Invenção para "SISTEMA DE DETECÇÃO DE PARÂMETROS APLICADO EM PISTÃO DE COMPRESSOR".

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a um sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor (pertencente a um conjunto cilindro/pistão). De forma mais espe- cífica, o sistema ora tratado, o qual é preferencialmente aplicado em um pistão acionado por motor linear, é capaz de detectar pelo menos um dentre os parâmetros de velocidade do pistão ou posição do pistão (no interior do cilindro do compressor). Preferencialmente, o sistema ora descrito prevê a detecção simultânea dos parâmetros citados.

Fundamentos da Invenção

É de conhecimento dos especialistas versados no assunto que conjuntos cilin- dro/pistão, em especial, quando associados a compressores lineares, podem ser vantajo- samente aplicados em sistemas de refrigeração e similares.

Nestas aplicações, um conjunto cilindro/pistão é fisicamente atrelado a uma placa (ou estrutura) onde encontram-se dispostas as válvulas de admissão e exaustão do fluido refrigerante a ser comprimido. Inclusive, o curso de deslocamento do pistão é virtualmente definido por esta placa (ou estrutura). ·------- —· ------

Portanto, o motor linear (o qual impõe movimento ao pistão) deve deslocar o pistão de modo a evitar que este entre em atrito (impacto) com a mencionada "placa de válvulas". Pará tanto, é ideal que o motor linear desloque o pistão apenas em curso reduzido relativo ao curso total de deslocamento.

Ocorre, porém, que a eficiência do sistema de refrigeração é proporcional, dentre outros aspectos, ao curso real que o pistão desenvolve no interior do cilindro, ou seja, quando mais reduzido for o curso de descolamento do pistão, menor será a eficiência do sistema de refrigeração (e do compressor propriamente dito).

Desta forma, é ideal que o motor linear desloque o pistão o máximo possível sem que haja, entretanto, qualquer tipo de impacto entre o citado pistão e a "placa de válvulas". Para tanto, faz-se necessária a introdução de sistemas e/ou dispositivos (ora instalados no motor linear, ora instalados no conjunto de pistão e válvula) dedicados a este controle.

O atual estado da técnica compreende diferentes sistemas e/ou dispositivos desti- nados ao mesmo fim, isto é, destinados a controlar/gerenciar o motor linear, para que o mesmo desloque o pistão de forma segura e eficiente. Em linhas gerais, cada uma destas soluções prevê um sistema retroalimentado que, com base em certos parâmetros, controla a alimentação elétrica do motor linear, e conseqüentemente, o deslocamento do pistão.

Uma das soluções mais conhecidas consiste no monitoramento de pelo menos um dos parâmetros do próprio motor linear. Nesta solução, valores de corrente elétrica e ten- são elétrica do motor linear atuam como parâmetros de retroalimentação do mesmo. Se por um lado estas soluções são simples e não onerosas (afinal, não são utilizados sensores é/òu transdutores sobressalentes), por outro lado, apresentam baixa precisão e baixa efici- ência (afinal, é necessário diminuir o curso de atuação do pistão tendo em vista a falta de precisão existente).

São também conhecidas soluções que utilizam sensores independentes associa-

dos ao conjunto de pistão e cilindro, de modo a detectar certos parâmetros relacionados ao mencionado conjunto.

Um primeiro exemplo deste tipo de solução é descrita no documento Pl 0704947- 1, onde é explanado um sistema de reconhecimento de posição do pistão baseado em sensor de variação de fluxo eletromagnético (SVF). Este sistema é especialmente aplicável em conjuntos de pistão e cilindro acionados por motor linear onde a transmissão de movi- mento (entre o motor e o pistão) se dá através de campos magnéticos, ou onde o movi- mento do pistão é atrelado a pelo menos um imã ou similar. Neste sistema, a movimenta- ção do pistão (e conseqüente movimentação do imã atrelado ao pistão) gera, proporcio- nalmente, uma oscilação magnética mensurável pelo SVF, o qual é fixo. Como a oscilação magnética pode ser relacionada à posição em tempo real ocupada pelo pistão, torna-se ^a"-^possíveMnterrompere^reciprocar"o"ávanço do^mesmo antes de eventuais colisões com a "placa de válvulas". Muito embora o conceito deste sistema seja funcional, resta observar que o mesmo possui aspectos passíveis de melhoria. Um aspecto passível de melhoria diz respeito=àJcomplexidadequeenvolvea mensuração das dimensões reais do cilindro e po- sição da "placa de válvulas", afinal, a determinação do curso de deslocamento do pistão através da oscilação do campo magnético deve considerar, de modo prévio, estas informa- ções e a posição do SVF.

Um segundo exemplo deste tipo de solução é descrita no documento Pl 0301969- 1, onde é explanado um sistema de reconhecimento de posição do pistão baseado em sensor do tipo acelerômetro. Neste caso, onde nenhum parâmetro magnético é considera- do, faz-se a mensuração do posicionamento do pistão através de estímulos de pressão impostos ao acelerômetro, sendo estes estímulos gerados a partir de contato ou vibração

-----------cio pistão.-O acelerômetro é do tipo piezoelétrico e seus terminais, em conjunto com um

circuito amplificador de sinais, são eletricamente associados à alimentação elétrica do mo- tor linear, causando "interferência" direta sob a mesma (retroalimentação). Este conceito também possui aspectos passíveis de melhoria, sendo aqui destacado o fato de que acele- rômetros apresentam um funcionamento otimizado mediante a um impacto, portanto, estes sistemas têm aplicação limitada à construtividades passíveis de contato físico e/ou vibração do pistão.

Estes dois exemplos acima citados são especialmente dedicados ao controle de um motor linear (associado a um conjunto de pistão e cilindro) com base em parâmetros de posicionamento do pistão e condição de impacto do pistão. Evidentemente, o primeiro con- ceito exemplificado através do documento Pl 0704947-1 é melhor aplicado em uma deter- minada gama de operações, enquanto o segundo conceito exemplificado no documento Pl 0301969-1 é melhor aplicado em outra determinada gama de operações. De qualquer mo- do, os detalhes revelados nestes documentos ilustram somente variações construtivas on- de um SVF detecta apenas um único parâmetro do conjunto de pistão e cilindro, para acio- namento do motor linear associado a este conjunto (sistema fechado retro-alimentado).

Entretanto, nenhum destes exemplos, da forma como são projetados e montados, é capaz de detectar, simultaneamente, a velocidade de deslocamento e a posição instantâ- nea do pistão.

Para tanto, como é de conhecimento dos especialistas versados no assunto, faz- se necessária a adição de sensores específicos, como por exemplo, as conhecidas "células Hall".

Resumidamente, e de acordo com a bibliografia especializada, "células Hall" com- preendem sensores destinados à mensuração de velocidade e deslocamento angular de um corpo. Embora as "células Hall" possam ser utilizadas em um conjunto de pistão e cilin- — dro (permitindo, inclusive, detecção de velocidades muito baixas), observa-se que este tipo de aplicação é inviável pelo fato de que as mencionadas "células Hall" requerem circuitos de condicionamento demasiadamente complexos, além de possuírem alto custo de imple- mentação/manutenção: --------—*------' ~

Com base em todo o contexto acima explanado, resta evidente observar a neces- sidade de desenvolvimento de um sistema capaz de detectar, com precisão, confiabilidade, e de forma simultânea, mais de um parâmetro existente em um conjunto cilindro/pistâo.

Objetivos da Invenção

Desta forma, é um dos objetivos da presente invenção apresentar um sistema de

detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor fundamentalmente composto por um único sensor.

Além disto, é outro objetivo da presente invenção que este sistema seja capaz de detectar simultaneamente pelo menos dois parâmetros relacionados a um pistão de com- pressor.

Em especial, é outro objetivo da presente invenção detectar a velocidade do pis- tão, a posição do pistão, e ainda, eventuais ocorrências de impacto entre o pistão e a placa de válvulas (ou estrutura similar) do compressor. Neste contexto, é também objetivo da presente invenção apresentar um sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor que possibilite uma rápida calibração inicial do curso do pistão (no interior de seu respectivo cilindro).

Sumário da Invenção Estes e outros objetivos são integralmente alcançados através do sistema de de- tecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor ora proposto, o qual compreende pelo menos um arranjo passível de movimentação axial acionado por um motor elétrico, pelo menos um sensor compreendido por pelo menos uma porção deslocável e pelo me- nos uma porção fixa, pelo menos um circuito eletrônico compreendido por pelo menos um núcleo de processamento. O arranjo móvel é fundamentalmente compreendido por pelo menos um pistão, pelo menos uma biela, e pelo menos um corpo guia. A porção deslocável do sensor está anexada ao arranjo móvel. O sinal de saída do sensor é enviado ao núcleo de processamento.

O mencionado sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de com-

pressor diferencia-se dos sistemas similares pelo fato de que o circuito eletrônico compre- ende ainda pelo menos um módulo de filtragem; o sinal de saída do sensor é enviado ao módulo de filtragem; e o sinal filtrado do módulo de filtragem é enviado ao núcleo de pro- cessamento.

De acordo com os conceitos da presente invenção, o núcleo de processamento recebe, simultaneamente, o sinal de saída do sensor e o sinal filtrado do módulo de filtra- " gem. --------------- . ...

Preferencialmente, o parâmetro de velocidade do pistão é mensurado através da freqüência do sinal de saída do sensor, e o parâmetro de posicionamento do pistão é men- surado através da intensidade do sinal de saída do sensor -Já o-parâmetro de ocorrência de impacto entre o pistão e à placa de válvulas é mensurado através do sinal filtrado.

Em especial, o parâmetro de ocorrência de impacto entre o pistão e a placa de válvulas é mensurado através da análise do ruído existente no sinal de saída do sensor e evidenciado no sinal filtrado do módulo de filtragem. Preferencialmente, a análise do ruído evidenciado no sinal filtrado do módulo de

filtragem consiste na análise das harmônicas de mais alta ordem existentes no sinal filtra- do. Ainda preferencialmente, a análise do ruído evidenciado no sinal filtrado do módulo de filtragem ocorre no núcleo de processamento.

- - Opcionalmente, e de acordo com os conceitos da presente invenção, o sensor po- de ser acoplado a um corpo de blindagem eletromagnética.

Descrição Resumida dos Desenhos

A presente invenção será pormenorizadamente detalhada com base nas figuras abaixo relacionadas, as quais:

A figura 1 ilustra o pistão (em conjunto com sua biela e sensor), visto em perspec- tiva explodida;

A figura 2 ilustra um corte esquemático dos componentes (montados) ilustrados na

figura 1; Afigura 3 ilustra o "mapa" de fluxo magnético de uma seção transversal do sensor utilizado no sistema de detecção de parâmetros aplicado pistão de compressor;

Afigura 4 ilustra o diagrama de blocos do sistema de detecção de parâmetros apli- cado em pistão de compressor;

A figura 5 ilustra o sinal mensurado pelo sensor utilizado no sistema de detecção

de parâmetros aplicado em pistão de compressor;

As figuras 6.1 e 6.2 ilustram, respectivamente, uma exemplificação do sinal men- surado pelo sensor e filtrado pelo sistema de detecção de parâmetros antes e após a ocor- rência de impacto entre o pistão e sua "placa de válvulas"; e

As figuras 7.1 e 7.2 ilustram, respectivamente, uma exemplificação da ordem har-

mônica do sinal mensurado pelo sensor e filtrado pelo sistema de detecção de parâmetros antes e após a ocorrência de impacto entre o pistão e sua "placa de válvulas".

Descrição Detalhada da Invenção

O conceituo fundamental da presente invenção consiste em implementar um sen-

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sor de variação de fluxo eletromagnético (composto por uma porção passível de desloca- mento e por uma porção fixa) e analisar o sinal de saída do citado sensor. Esta análise, o-

. corre,«preferencialmente, em um circuito eletrônico, o qual é capaz de interpretar o sinal de saída do sensor em condição normal e em condição otimizada (sinal de saída do sensor após sua passagem por um filtro, onde são isolados apenas os espectros de sinal relevan-

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tes à análise de posição de ocorrência de impacto entre pistão e a placa de válvulas).---

Portanto, segundo o conceito fundamental da presente invenção, o sistema de de- tecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor é capaz de mensurar a velocidade de deslocamento axial do pistão, estimar a posição relativa do pistão (no interior do cilin- dro), e detectar a ocorrência de impacto entre pistão e a placa de válvulas.

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As figuras 1, 2, 3 e 4 ilustram a construção preferencial da presente invenção. De acordo com esta configuração preferencial, nota-se que o pistão (pertencente a um com- pressor é preferencialmente destinado (mas não limitado) à aplicação de compressão de fluidos, e passível de incorporação em sistemas de refrigeração convencional), é funcio- nalmente associado a um grupo de componentes que o interconecta ao motor de atuação

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(também pertencente a um compressor)

Neste sentido, a figura 1 ilustra um arranjo "móvel" fundamentalmente consubstan- ciado por um pistão 1, por uma biela 2, e por um corpo guia 3. Neste arranjo, a biela 2 en- contra-se disposta entre o pistão 1 e o corpo guia 3.

Também de acordo com a construção preferencial da invenção, é previsto um sen-

_

sor 5 responsável pela "leitura" de parâmetros relacionados a movimentação do arranjo

móvel (em especial, parâmetros relacionados à movimentação axial do pistão 1 no interior

de um cilindro não ilustrado). O sensor 5 compreende, preferencialmente, um sensor de variação de fluxo eletromagnético e é composto por pelo menos uma porção deslocável 51 è uma porção fixa 52. A porção deslocável 51 do sensor 5 pode ser considerada como "deslocável" pelo fato de esta associada (direta ou indiretamente) ao arranjo móvel com- preendido pelo pistão 1, biela 2 e corpo guia 3. Já a porção fixa 52 do sensor 5 encontra-se fixada a alguma porção fixa do compressor.

Preferencialmente, a porção deslocável 51 do sensor 5 compreende um ímã per- manente com magnetização preferencialmente axial e encontra-se anexada ao corpo guia 3 por intermédio de um primeiro suporte 4.

Preferencialmente, a porção fixa 52 do sensor 5 compreende uma bobina (condu- tor elétrico disposto em enrolamento anelar) preferencialmente suportada por uma estrutura por intermédio de um segundo suporte 6. Ainda preferencialmente, a porção fixa 52 do sensor 5 encontra-se disposta no interior de um corpo de blindagem 7 (para redução da interferência do campo eletromagnético do motor do compressor) e é fixada à parte estáti- ca do compressor (não ilustrado) através de uma estrutura 8.

De acordo com o conceito da presente invenção, o deslocamento axial do arranjo móvel aproxima e afasta, preferencialmente de forma cíclica, porção deslocável 51 do sen- sor 5da porção fixa 52 do sensor 5rEste^movimento cíclico da porção deslocável-51 do sensor 5 induz uma tensão elétrica na porção fixa 52 do sensor 5, e esta tensão elétrica pode ser considerada como o sinal de saída do sensor 5.

-----A figura 3 ilustra, de forma esquemática o "mapa" do fluxo magnético da-porção

deslocável 51 do sensor 5. Através desta figura é possível notar que a velocidade e o posi- cionamento da porção deslocável 51 do sensor 5 em relação à porção fixa 52 do sensor 5 podem ser estimadas com base na intensidade da tensão elétrica induzida na citada por- ção fixa 52 do sensor 5, ou seja, a velocidade do arranjo móvel (conseqüentemente, a ve- locidade do pistão 1) é diretamente proporcional à intensidade do sinal de saída do sensor 5.

Conforme anteriormente citado, o conceito fundamental da presente invenção pre- vê a análise do sinal de saída do sensor 5. Preferencialmente, esta análise é realizada por diferentes perspectivas. ---------------------------

Sendo assim, o sinal de saída do sensor 5, doravante referenciado apenas como sinal SS, é enviado a um circuito eletrônico fundamentalmente compreendido por pelo me- nos um núcleo de processamento 10 e por pelo menos um módulo de filtragem 11.

Preferencialmente, o núcleo de processamento 10 compreende um microproces- sador eletrônico (convencional) ou um microcontrolador eletrônico (convencional).

Também preferencialmente, o módulo de filtragem 11 compreende um circuito RC simples (filtro passa-altas) ou um circuito RLC (filtro passa-faixa). Opcionalmente, o módulo de filtragem 11 pode ser incluído no próprio núcleo de processamento 10, caso exista ca- pacidade de processamento suficiente para a função de filtragem de sinal.

- -Ainda preferencialmente, o núcleo de processamento 10 pode ser diretamente responsável pela alimentação elétrica do motor 9 com compressor (não ilustrado).

De acordo com a figura 4, é possível notar que o sinal SS é diretamente enviado ao núcleo de processamento 10 e ao módulo de filtragem 11. Nota-se também que o sinal filtrado SF1 oriundo do módulo de filtragem 11, é também enviado ao núcleo de processa- mento 10.

Portanto, é possível afirmar que o núcleo de processamento 10 recebe e analisa dois sinais fundamentalmente distintos. O sinal SS permite estimar a posição (amplitude do sinal) e velocidade (freqüência do sinal) do pistão 1. O sinal filtrado SF permite verificar a ocorrência de impacto entre o pistão 1 e a placa de válvulas (não ilustrada).

Neste sentido-, o sinal filtrado SF1 o qual compreende o sinal SS submetido a um filtro eletrônico (analógico ou digital) do tipo "passa-faixa" ou tipo "passa-alta", onde a fre- qüência fundamental é atenuada, possui uma forma de onda visivelmente diferente para as condições em que não ocorre impacto (figura 6.1) e para as condições onde ocorre impacto (figura 6.2). Estas formas de onda são decompostas matematicamente em tempo real, e o resultado·desta decomposição, em especial as-harmônicas-de mais alta ordem (figura 7.2) são analisado pelo núcleo de processamento 10 de forma a decidir a melhor estratégia para evitar o impacto (principalmente em situações onde o citado núcleo de processamento

controla a alimentação elétrica do motor 9).----------—

Nas figuras 7.1 e 7.2 torna-se claro notar a diferença entre as harmônicas de mais alta ordem em situação em que não ocorre impacto e situações onde ocorre impacto.

Resta evidenciar que a diferença de sinais entre as condições em que não ocorre impacto (figuras 6.1 e 7.1) e as condições onde ocorre impacto (figuras 6.2 e 7.2) ocorre, fundamentalmente, em função da vibração do arranjo móvel (conseqüentemente, a vibra- ção da porção deslocável 51 do sensor 5) durante a ocorrência de impactos, sendo que tal vibração é capaz de gerar um campo magnético (conseqüentemente, um sinal de saída SS) com ruídos, os quais são evidenciados pelo módulo de filtragem 11 e analisado pelo

núcleo de processamento 10 -----------

Preferencialmente, o sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor é capaz de detectar, simultaneamente, os três parâmetros citados (velocidade, posição e impacto), sendo a velocidade e posição do pistão 1 obtidas com base no sinal SS, e a ocorrência de impacto entre o pistão 1 e a placa de válvulas através da análise harmônica do sinal filtrado SF.

Com base nos conceitos e princípios de funcionamento ora detalhados, observa- se que o mencionado sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compres- sor pode ser utilizado em tempo real (durante todo o funcionamento do compressor) e/ou no momento de calibração e definição de curso inicial do pistão 1.

Tendo sido descrito um exemplo de concretização preferido, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das reivindicações, aí incluídos os possíveis equivalentes.

Claims

1. Sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor, compreendendo: pelo menos um arranjo passível de movimentação axial acionado por um motor elétrico (9); pelo menos um sensor (5) compreendido por pelo menos uma porção deslocável (51) e pelo menos uma porção fixa (52); pelo menos um circuito eletrônico compreendido por pelo menos um núcleo de processamento (10); o arranjo móvel sendo fundamentalmente compreendido por pelo menos um pistão (1), pelo menos uma biéla (2), e pelo menos um corpo guia (3); a porção deslocável (51) do sensor (5) estando anexada ao arranjo móvel; e o sinal de saída (SS) do sensor (5) sendo enviado ao núcleo de processamento (10); o sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão dè compressor sendo CARACTERIZADO pelo fato de que: o circuito eletrônico compreende ainda pelo menos um módulo de filtragem (11); o sinal de saída (SS) do sensor (5) é enviado ao módulo de filtragem (11); o sinal filtrado (SF) do módulo de filtragem (11) é enviado ao núcleo de —processamento (10).__. ________________._ .

2. Sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o núcleo de processamento (10) recebe, simultaneamente, o sinal de saída (SS)do sensor (5) e o sinal filtrado (SF) do módulo de filtragem (11).

3. Sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ò parâmetro de velocidade do pistão (1) é mensurado através da freqüência do sinal de saída (SS) do sensor (5).

4. Sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o parâmetro de posicionamento do pistão (1) é mensurado através da intensidade do sinal de saída (SS) do sensor (5).

5. Sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor, de acordo com" a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o parâmetro de ocorrência de impacto entre o pistão (1) e a placa de válvulas é mensurado através do sinal filtrado (SF).

6. Sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor, de acordo com a reivindicação 1 ou 5, CARACTERIZADO pelo fato dê que" o parâmetro de ocorrência de impacto entre o pistão (1) e a placa de válvulas é mensurado através da análise do ruído existente no sinal de saída (SS) do sensor (5) e evidenciado no sinal filtrado (SF) do módulo de filtragem (11).

7. Sistema de detecção-de parâmetros aplicado em pistão de compressor, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a análise do ruído evidenciado no sinal filtrado (SF) do módulo de filtragem (11) consiste na análise das harmônicas de mais alta ordem existentes no sinal filtrado (SF).

8. Sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor, de acordo com a reivindicação 1 ou 6 ou 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a análise do ruído evidenciado no sinal filtrado (SF) do módulo de filtragem (11) ocorre no núcleo de processamento (10).

9. Sistema de detecção de parâmetros aplicado em pistão de compressor, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato que o sensor (5) é acoplado a um corpo de blindagem eletromagnética (7).