BRPI1100776A2 - automated plate positioning device and automatic plate positioning method - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO POSICIONADOR DE PLACAS AUTOMATIZADO E MÉTODO DE POSICIONAMENTO AUTOMÁTICO DE PLACAS. A presente invenção está relacionada a um dispositivo capaz de rastrear uma fonte luminosa, instalável em placas, preferencialmente placas coletoras de energia solar. O rastreamento é feito pela presença de uma protuberância para projeção de sombra, por pelo menos 4 fotossensores posicionados ao redor desta protuberância, e pela presença de meios para controlar o posicionamento da placa, de tal forma a manter o plano da placa perpendicular a fonte luminosa.AUTOMATED PLATE POSITIONING DEVICE AND AUTOMATIC PLATE POSITIONING METHOD. The present invention relates to a device capable of tracking a light source, installable on plates, preferably solar energy collecting plates. Screening is by the presence of a shadow projection protrusion, at least 4 photosensors positioned around this protrusion, and the presence of means for controlling the positioning of the plate in such a way as to maintain the plate plane perpendicular to the light source. .
Description
Relatório Descritivo de Patente de InvençãoPatent Invention Descriptive Report
Dispositivo Posicionador de Placas Automatizado ε Método de Posicionamento Automático de PlacasAutomated Plate Positioning Device ε Automatic Plate Positioning Method
Campo da InvençãoField of the Invention
A presente invenção está relacionada a um dispositivo capaz de rastrear uma fonte luminosa, instalável em placas, preferencialmente placas coletoras de energia solar. O rastreamento é feito pela presença de uma protuberância para projeção de sombra, pelo menos 4 fotossensores posicionados ao redor desta protuberância, e pela presença de meios para controlar o posicionamento da placa, de tal forma a manter o plano da placa perpendicular à fonte luminosa. A presente invenção se situa no campo da Engenharia Elétrica.The present invention relates to a device capable of tracking a light source, installable on plates, preferably solar energy collecting plates. Screening is by the presence of a shadow projection protrusion, at least 4 photosensors positioned around this protrusion, and the presence of means for controlling the positioning of the plate in such a way as to maintain the plate plane perpendicular to the light source. The present invention is in the field of Electrical Engineering.
Antecedentes da InvençãoBackground of the Invention
Estudando os movimentos da Terra, rotação e translação, e sabendoStudying Earth's movements, rotation and translation, and knowing
que esses são responsáveis, respectivamente, pelo giro que ela faz em torno de seu próprio corpo físico, delimitando assim as 24 horas dó dia e a diferença de radiação solar entre cada uma delas; e pelo movimento elíptico que ela descreve em torno do Sol durante os 365 dias do ano, onde este aliado à inclinação de seu eixo (23,5° para a direita), determinam as quatro estações do ano, constatou-se que os modelos de placas fotovoltaicas atualmente disponíveis no mercado sejam elas para residências ou industrias, por não oferecerem o trabalho de rastreamento do Sol durante todo o ano, a incidência dos raios, que deve ser da ordem aproximada de 90°, tem o seu aproveitamento prejudicado. Logo, diante disso, arquitetou-se um circuito eletrônico que, devidamente programado, mandará os comandos para o sistema mecânico, que possibilitará as variações de ângulo necessárias para que a placa fotovoltaica descreva uma trajetória concomitante a do Sol e, por conseqüência, o rendimento na geração de energia se assimilará a 100%. Com esse processo, o consumo de recursos não renováveis e/ou poluentes será decrescido, assim, além de reduzir os gastos, através da disseminação da consciência de preservação, também auxiliará na sustentabilidade do meio ambiente.that these are responsible, respectively, for the rotation it makes around its own physical body, thus delimiting the 24 hours of the day and the difference in solar radiation between each of them; and by the elliptical movement that she describes around the sun during the 365 days of the year, where this, together with the inclination of its axis (23.5 ° to the right), determine the four seasons of the year, it was found that the models of Photovoltaic plates currently available in the market whether they are for homes or industries, because they do not offer the work of tracking the sun throughout the year, the incidence of lightning, which should be around 90 °, has their use harmed. Therefore, an electronic circuit was designed, which, properly programmed, will send the commands to the mechanical system, which will allow the angle variations necessary for the photovoltaic plate to describe a concomitant trajectory of the Sun and, consequently, the yield. in power generation it will assimilate to 100%. With this process, the consumption of non-renewable and / or polluting resources will be decreased, thus, besides reducing expenses, through the dissemination of preservation awareness, will also help in the sustainability of the environment.
É sabido que apenas uma pequena quantidade de energia que a Terra recebe em comparação com o total de energia produzido por essa estrela, e ainda assim há perda de energia dentro da atmosfera terrestre: 34% da energia é difundida no espaço pelos gases e poeiras da atmosfera ou refletida pelas nuvens e volta para o espaço; 19% é absorvida pelas diferentes camadas da atmosfera e os outros 47% chegam à Terra e são absorvidos na forma de calor. A energia que atinge a superfície terrestre, a partir daí, vão para inúmeras atividades do homem.It is known that only a small amount of energy that the earth receives compared to the total energy produced by this star, and yet there is energy loss within the earth's atmosphere: 34% of the energy is diffused into space by the gases and dust of the star. atmosphere or reflected by clouds and back into space; 19% is absorbed by the different layers of the atmosphere and the other 47% reaches Earth and is absorbed as heat. The energy that reaches the earth's surface, from there, goes to countless activities of man.
O ser humano vive rotineiramente em contato com a fonte mais expressiva de energia do planeta e quase nunca considera sua importância como solução para os problemas de suprimentos energéticos, sem poluir nem ameaçar o meio sócio-ambiental. A Energia Solar soma características vantajosamente positivas para oHuman beings routinely live in contact with the most significant source of energy on the planet and almost never consider its importance as a solution to energy supply problems, without polluting or threatening the social and environmental environment. Solar energy has advantageous positive characteristics for the
sistema ambiental, pois o Sol, trabalhando como um imenso reator à fusão, irradia na Terra todos os dias um potencial energético extremamente elevado e incomparável a qualquer outro sistema de energia, sendo a fonte básica e indispensável para praticamente todas as fontes energéticas utilizadas pelo homem.environmental system, since the Sun, working as a huge fusion reactor, radiates to Earth every day an extremely high energy potential unmatched by any other energy system, being the basic and indispensable source for virtually all energy sources used by man. .
Dessa forma, o aproveitamento máximo dessa energia é crucial para o desenvolvimento humano. O primeiro passo para esse aproveitamento veio com a invenção das células fotovoltaicas, capazes de converter a energia solar em energia elétrica.Thus, the maximum use of this energy is crucial for human development. The first step towards this development came with the invention of photovoltaic cells, capable of converting solar energy into electrical energy.
O sistema convencional de geração de energia por meio de energiaThe conventional power generation system
solar, fazendo uso de células solares, devem ser instalados se atentando para duas situações: 1- Devem ser instalados os mais próximos possíveis das baterias, a fim de minimizar a seção do cabo de alimentação; 2 - Ter condições ótimas para a recepção da radiação solar. Os módulos deverão estar suficientemente afastados de qualquer objeto que projete sombra sobre eles no período de melhor radiação (habitualmente das 9 às 17 horas). Na maioria dos casos, as células solares são instaladas de forma fixa nos telhados das residências. Os módulos deverão ser orientados de modo que a parte frontal fique apontada para o sul geográfico. Quando o Sol alcançar o ponto mais alto da sua trajetória, sua posição coincide com o Sul geográfico.Solar cells, using solar cells, should be installed taking into account two situations: 1- They should be installed as close as possible to the batteries, in order to minimize the section of the power cord; 2 - Having optimal conditions for the reception of solar radiation. Modules should be far enough away from any object that casts a shadow over them in the period of best radiation (usually from 9 am to 5 pm). In most cases, solar cells are fixedly installed on the roofs of homes. The modules should be oriented so that the front faces the geographical south. When the sun reaches the highest point of its trajectory, its position coincides with the geographic south.
Para conseguir um melhor aproveitamento da radiação solar incidente, os módulos deverão estar inclinados em relação ao plano horizontal num ângulo que varia de acordo com a latitude do local.To make the best use of incident solar radiation, the modules should be inclined to the horizontal plane at an angle that varies with the latitude of the location.
Como o sol está em constante movimento, foram então desenvolvidos meios para que as células fotovoltaicas acompanhassem o movimento do sol. Exemplos de soluções existentes estão citadas abaixo.Since the sun is in constant motion, means were then developed for photovoltaic cells to follow the movement of the sun. Examples of existing solutions are cited below.
O documento US 2010/059043 descreve um dispositivo de rastreamento de luz solar onde utiliza 2 fotodiodos, cada um subdividido em 4, como sensores de luz.US 2010/059043 describes a sunlight tracking device using 2 photodiodes, each subdivided into 4, as light sensors.
O documento US 2010/102202 descreve um dispositivo que calcula a trajetória do sol por meio de dados de entrada como latitude, longitude e altitude, movendo assim a placa fotovoltaica de forma a obter a maior incidência de raios solares.US 2010/102202 describes a device that calculates the trajectory of the sun using input data such as latitude, longitude and altitude, thereby moving the photovoltaic plate to obtain the highest incidence of sunlight.
O documento US 2009/235520 descreve um dispositivo de rastreamento solar que opera por meio de túneis de luz, que contém microorifícios, que quando iluminados, geram sinais indicando a melhor posição do sistema.US 2009/235520 describes a solar tracking device operating through light tunnels containing micro-holes which when illuminated generate signals indicating the best position of the system.
O documento WO 2007/047048 descreve um método para posicionamento de uma placa solar em dias nublados, através de diferentes sensores.WO 2007/047048 describes a method for positioning a solar plate on cloudy days through different sensors.
Embora o uso de dispositivos para rastreamento de luz existam, a presente invenção difere do estado da técnica pela forma como o sensoriamento é feito. Nenhum dos documentos apontados descreve ou sugere o uso de uma protuberãncia, onde quatro fotossensores estão dispostos simetricamente ao redor do mesmo, o que é vantajoso em dias nublados, pois impede movimentos desnecessários da placa, já que não haverá diferença de leitura nos sensores devido a ausência de uma sombra definida sobre os mesmos. Sendo assim, o conceito da presente invenção não foi sequer descrito ou sugerido de forma que ele possui os requisitos de patenteabilidade.Although the use of light tracking devices exists, the present invention differs from the state of the art in the way sensing is done. None of the documents mentioned describe or suggest the use of a protrusion, where four photosensors are symmetrically arranged around it, which is advantageous on cloudy days, as it prevents unnecessary plate movement, since there will be no difference in reading on the sensors due to absence of a defined shadow over them. Accordingly, the concept of the present invention has not even been described or suggested so that it meets the patentability requirements.
Sumário da InvençãoSummary of the Invention
O objetivo dessa invenção é maximizar a geração de energia elétrica porThe aim of this invention is to maximize the generation of electricity by
meio de uma fonte luminosa como o sol, realizando a movimentação de placas fotovoltaicas de forma automática conseguindo, com isso, um melhor aproveitamento da luminosidade disponível.by means of a light source such as the sun, automatically moving photovoltaic plates, thus making better use of the available light.
Em um primeiro aspecto, a presente invenção apresenta um dispositivo posicionador de placas automatizado que compreende:In a first aspect, the present invention features an automated plate positioning device comprising:
a) pelo menos quatro fotossensores dispostos ao redor de uma protuberância central;(a) at least four photosensors arranged around a central bulge;
b) meios para se acoplar o dispositivo a uma placa; eb) means for coupling the device to a plate; and
c) meios para alterar a posição de uma placa até que todos os fotossensores permaneçam expostos à mesma luminosidade.c) means for changing the position of a plate until all photosensors remain exposed to the same brightness.
Em uma realização preferencial, o dispositivo é acoplado a placas de captação de energia solar.In a preferred embodiment, the device is coupled to solar energy pickup plates.
Em uma realização preferencial, a protuberância compreende uma configuração semelhante a uma torre. Em uma realização preferencial, os fotossensores são do tipo LDR ouIn a preferred embodiment, the protrusion comprises a tower-like configuration. In a preferred embodiment, the photosensors are of the LDR or
fototransistor.phototransistor.
Em uma realização preferencial, os meios para se acoplar a uma placa compreendem parafusos, grampos ou garras.In a preferred embodiment, the means for attaching to a plate comprises screws, clamps or claws.
Em uma realização preferencial, os meios para se alterar a posição de uma placa compreendem motores e circuito de controle.In a preferred embodiment, the means for changing the position of a plate comprises motors and control circuitry.
Em um segundo aspecto da presente invenção apresenta um método para posicionamento automático de placas compreendendo as etapas de:In a second aspect of the present invention there is provided a method for automatic plate positioning comprising the steps of:
a) instalar, sobre uma placa, um módulo compreendendo pelo menos 4 fotossensores dispostos ao redor de uma protuberância capaz de(a) install on a board a module comprising at least 4 photosensors arranged around a protrusion capable of
projetar sombras;cast shadows;
b) medir com os fotossensores a luminosidade presente; c) quando detectada ausência de luminosidade em pelo menos um dos sensores, rotacionar a placa no(s) eixo(s) e sentido(s) correspondente(s) ao(s) sensor(es) com ausência de luz; eb) measure with the photosensors the present brightness; c) when no light is detected on at least one of the sensors, rotate the plate in the axis (s) and direction (s) corresponding to the light-free sensor (s); and
d) repetir as etapas b) e c) até que a luminosidade captada seja igual para os 4 sensores.d) repeat steps b) and c) until the brightness captured is the same for all 4 sensors.
Esses e outros objetos da presente invenção serão melhor compreendidos a partir da descrição detalhada a seguir.These and other objects of the present invention will be better understood from the following detailed description.
Breve Descrição das FigurasBrief Description of the Figures
Figura 1 - Tabela de ângulos para instalação de placas fotovoltaicas;Figure 1 - Angle table for installation of photovoltaic plates;
Fonte: EETT1 2010.Source: EETT1 2010.
Figura 2 - Módulo de sensoriamento de luz solar instalado em uma placa, onde: (4A) placa; (4B) fotossensores; e (4C) protuberância (torre). Figura 3 - Sombra projetada sobre um dos fotossensores. Figura 4 - Sombra projetada sobre dois dos fotossensores.Figure 2 - Sunlight sensing module installed on a board, where: (4A) board; (4B) photosensors; and (4C) protrusion (tower). Figure 3 - Shadow cast on one of the photosensors. Figure 4 - Shadow cast on two of the photosensors.
Figura 5 - Possível circuito eletrônico do dispositivo de sensoriamento. de luz solar.Figure 5 - Possible electronic circuit of the sensing device. Sunlight
Descrição Detalhada da InvençãoDetailed Description of the Invention
Os exemplos aqui descritos não devem ser encarados de forma a limitarThe examples described here should not be construed as limiting
a presente invenção, mas sim apenas como algumas realizações das inúmeras formas possíveis da presente invenção.the present invention, but only as some embodiments of the numerous possible forms of the present invention.
Dispositivo Posicionador de Placas AutomatizadoAutomated Plate Positioning Device
Para efeitos da presente invenção, entende-se por fonte luminosa toda e qualquer fonte capaz de produzir energia luminosa. Exemplos de fontes de acordo com a presente invenção incluem, sem limitações, estrelas com o sol, e lâmpadas. A Figura 1 demonstra os ângulos de instalação para cada mês do ano de acordo com a latitude do local. Com isso, criou-se outra necessidade, a de obter máxima captação da energia solar para se ter uma máxima produção de energia elétrica. O dispositivo posicionador de placas da presente invenção é um dispositivo que compreende:For the purposes of the present invention, light source means any source capable of producing light energy. Examples of sources in accordance with the present invention include, without limitation, stars with the sun, and lamps. Figure 1 shows the installation angles for each month of the year according to the latitude of the location. With this, another need was created, to obtain maximum solar energy capture to have a maximum production of electric energy. The plate positioning device of the present invention is a device comprising:
a) pelo menos quatro fotossensores dispostos ao redor de uma protuberância central;(a) at least four photosensors arranged around a central bulge;
b) meios para se acoplar a uma placa; eb) means for coupling to a plate; and
c) meios para alterar a posição de uma placa de acordo com a leitura dos fotossensores até que todos os fotossensores permaneçam expostos à mesma luminosidade; onde o dispositivo é capaz de manter o plano de uma placa perpendicular a uma fonte luminosa móvel.c) means for changing the position of a plate according to the photosensor reading until all photosensors remain exposed to the same brightness; where the device is capable of maintaining the plane of a plate perpendicular to a moving light source.
Em uma realização preferencial, o dispositivo é acoplado a placas de captação de energia solar, ou fotovoltaica. Placas fotovoltaicas úteis na presente invenção incluem, sem limitações, quaisquer placas disponíveis comercialmente, possuindo a capacidade de converter a energia luminosa em energia elétrica. Exemplos de placas úteis incluem as de silício cristalino, módulos de filmes finos como CdTe.In a preferred embodiment, the device is coupled to solar or photovoltaic pickup plates. Photovoltaic plates useful in the present invention include, without limitation, any commercially available plates having the ability to convert light energy into electrical energy. Examples of useful plates include those of crystalline silicon, thin film modules such as CdTe.
Preferencialmente a placa fotovoltaica possui uma forma quadrilátera, na forma de um retângulo ou de um quadrado, mas pode assumir formas diversas dependendo da área que será posicionada. Em uma realização preferencial, a protuberância da presente invençãoPreferably the photovoltaic plate has a quadrilateral shape, in the form of a rectangle or a square, but may take different forms depending on the area to be positioned. In a preferred embodiment, the bulge of the present invention
compreende uma configuração semelhante a uma torre.comprises a tower-like configuration.
Os sensores úteis na presente invenção incluem quaisquer sensores capazes de identificar a luz e gerar um sinal elétrico a partir dessa luminosidade captada. Exemplos de sensores que podem ser utilizados na presente invenção incluem, sem limitações, fotorresistores (LDR), fototransistores, fotodiodos e fotomultiplicadores. Em uma realização preferencial, os fotossensores são do tipo LDR ou fototransistor.Sensors useful in the present invention include any sensors capable of identifying light and generating an electrical signal from that captured luminosity. Examples of sensors that may be used in the present invention include, without limitation, photoresistors (LDR), phototransistors, photodiodes and photomultipliers. In a preferred embodiment, the photosensors are of the LDR or phototransistor type.
Em uma realização preferencial, os meios para se acoplar a uma placa compreendem parafusos, grampos e/ou garras, não se limitando aos mesmos. Em uma realização preferencial, os meios para se alterar a posição deIn a preferred embodiment, the means for attaching to a plate comprises screws, clamps and / or claws, not limited to them. In a preferred embodiment, the means for changing the position of
uma placa compreendem motores e circuito de controle. Os motores utilizados para alterar a posição da placa fotovoltaica compreendem qualquer tipo de motor, como motores corrente alternada, servomotores, motores de passo, entre outros. Preferencialmente, são utilizados motores de corrente contínua, devido ao bom custo/benefício.One board comprise motors and control circuit. The motors used to change the position of the photovoltaic plate comprise any type of motor, such as AC motors, servomotors, stepper motors, among others. Preferably, direct current motors are used due to the good value for money.
O circuito de controle podem incluir, sem limitações, microcontroladoresThe control circuit may include, without limitation, microcontrollers
PIC. O PIC é um componente eletrônico pertencente à classe dos microcontroladores programáveis de arquitetura Harvard e conjunto reduzido de instruções (RISC). Em síntese, é um microcomputador completo, consistindo de uma memória RAM, memória não-volátil EEPROM, memória de programa, controladores de E/S digital e analógica (opcional) em torno de uma CPU com um conjunto reduzido de instruções, dentro de um único chip.PIC. The PIC is an electronic component in the Harvard architecture and reduced instruction set (RISC) programmable microcontroller class. In short, it is a complete microcomputer consisting of RAM, non-volatile EEPROM memory, program memory, digital and analog I / O controllers (optional) around a CPU with a reduced instruction set within a Single chip
O PIC pode ser programado para executar diversas tarefas, como controlar um dispositivo eletromecânico, realizar medições, exibir informações em um display, ou simplesmente piscar IuzesrA simplicidade, disponibiírdade e o baixo custo são os principais atrativos do PIC.The PIC can be programmed to perform various tasks, such as controlling an electromechanical device, taking measurements, displaying information on a display, or simply flashing. Simplicity, availability and low cost are the main attractions of the PIC.
Método para Posicionamento Automático de PlacasAutomatic Plate Positioning Method
O método para posicionamento automático de placas compreende as etapas de:The method for automatic plate positioning comprises the steps of:
a) instalar, sobre uma placa, um módulo compreendendo pelo menos 4 fotossensores dispostos ao redor de uma protuberância capaz de(a) install on a board a module comprising at least 4 photosensors arranged around a protrusion capable of
projetar sombras;cast shadows;
b) medir com os fotossensores a luminosidade presente;b) measure with the photosensors the present brightness;
c) quando detectada ausência de luminosidade em pelo menos um dos sensores, rotacionar a placa no(s) eixo(s) e sentido(s)c) when no light is detected on at least one of the sensors, rotate the plate in the axis (s) and direction (s)
correspondente(s) ao(s) sensor(es) com ausência de luz; ecorresponding to the sensor (s) in the absence of light; and
d) repetir as etapas b) e c) até que a luminosidade captada seja igual para os 4 sensores.d) repeat steps b) and c) until the brightness captured is the same for all 4 sensors.
Exemplo 1. Realização PreferencialExample 1. Preferred Realization
Construiu-se um dispositivo para posicionamento de placas coletoras deA device has been built for positioning plate
energia solar através de um módulo de sensoriamento e dois motores que realizam a correção do posicionamento em dois eixos perpendiculares. Cada motor faz o reposicionamento em um dos dois eixos. A correção ocorre a cada minutos, com duração de 1 minuto. Sistema de Sensoriamento O módulo de sensoriamento foi concebido como um leitor de ausênciasolar energy through a sensing module and two motors that perform positioning correction on two perpendicular axes. Each engine is repositioned on one of two axes. Correction occurs every minute, lasting 1 minute. Sensing System The sensing module is designed as an absence reader.
de luz, ou seja, da sombra projetada por uma protuberência em alto relevo, com secção quadrada, com 10 mm de aresta e altura de 15 mm, a qual denominou-se como torre, conforme pode ser visto na Figura 2. Junto à base da torre, dispostos no centro de cada aresta, foram instalados 4 resistores fotossensíveis (LDRs). A sombra projetada pela torre pode encobrir um único resistor (Figura 3) ou no máximo dois deles, adjacentes (Figura 4).light, that is, the shadow projected by a 10 mm high-profile square-raised, square-raised protrusion, which was called a tower, as shown in Figure 2. Near the base of the tower, arranged in the center of each edge, were installed 4 photosensitive resistors (LDRs). The shadow cast by the tower can cover a single resistor (Figure 3) or at most two adjacent ones (Figure 4).
Em função dos resistores encobertos pela sombra, um programa define em qual direção deve ser feita a correção, enviando um sinal para acionamento do(s) motor(es) correspondentes(s). Circuito EletrônicoDepending on the shadow-covered resistors, a program defines in which direction the correction should be made by sending a signal to start the corresponding motor (s). Eletronic circuit
Um circuito foi definido para conectar os LDRs e enviar um sinal para os motores. A cada um dos LDRs é instalado um resistor de 1k Ω em série. O ponto de conexão entre o LDR e o resistor será conectado a uma entrada de um PIC com gerador de ondas PWM. Às saídas de PIC foram conectados os drives (DRV) de cada um dos motores, conforme esquema ilustrado na Figura 5.A circuit has been defined to connect the LDRs and send a signal to the motors. Each of the LDRs is fitted with a 1k resist resistor in series. The connection point between the LDR and the resistor will be connected to an input of a PWM wave generator PIC. To the PIC outputs were connected the drives (DRV) of each of the motors, as shown in Figure 5.
Sistema MecânicoMechanical system
Para movimentação da placa, definiu-se um sistema de transmissão mecânica por dois motores DC, 12V. A transmissão será feita por meio de redutores rosca sem-fim e coroa. Utilizar-se-á motores do tipo utilizado na movimentação de limpadores de parabrisa de automóveis. A placa coletora de energia solar possui 36 células fotovoltaicas, com dimensões 540 mm χ 380 mm, potência nominal 20 W.For plate movement, a mechanical transmission system was defined by two DC, 12V motors. Transmission will be by worm gear and crown gear units. Motors of the type used for the movement of car windshield wipers shall be used. The solar collector plate has 36 photovoltaic cells, with dimensions 540 mm χ 380 mm, rated power 20 W.
Os motores e os circuitos eletrônicos são blindados a fim de resistirem a intempéries e foram fixados abaixo da placa coletora que serve de cobertura de proteção para água de chuva e raios solares.The motors and electronic circuits are weatherproof and shielded below the collecting plate that provides protection for rainwater and sunlight.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRPI1100776-1A BRPI1100776A2 (en) | 2011-01-05 | 2011-01-05 | automated plate positioning device and automatic plate positioning method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BRPI1100776-1A BRPI1100776A2 (en) | 2011-01-05 | 2011-01-05 | automated plate positioning device and automatic plate positioning method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI1100776A2 true BRPI1100776A2 (en) | 2013-04-24 |
Family
ID=48139550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI1100776-1A BRPI1100776A2 (en) | 2011-01-05 | 2011-01-05 | automated plate positioning device and automatic plate positioning method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BRPI1100776A2 (en) |
-
2011
- 2011-01-05 BR BRPI1100776-1A patent/BRPI1100776A2/en not_active Application Discontinuation
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