BRPI1015607A2 - Automação do sistema de abertura e fechamento da comporta para interface com software e mapa de aplicação e prescrição da área - Google Patents

Abstract

Automação do sistema de abertura e fechamento da comporta para interface com software e mapa de aplicação e prescrição da área. Refere-se a presente invenção a um processo de automação do sistema de dosagem e distribuição através da comporta traseira, esteira rotativa e discos de distribuição utilizado na aplicação e distribuição por lanço de sementes e insumos, distribuidor de sementes e fertilizantes, entre outros. Atualmente a comporta possui regulagem manual de vazão do produto a ser distribuído e os discos de distribuição também possuem regulagem manual ou mecãnica, no entanto, a velocidade de ambos os discos são iguais, não há regulagem independente para cada disco. Quando a vazão é menor ou maior, há a necessidade de parar a máquina, ir regular a comporta e os discos, para aí voltar a fazer a distribuição. Com o intuito de automatizar todo funcionamento, visando melhorar a qualidade e confiabilidade do trabalho a ser executado, com economia do produto a ser aplicado e uniformidade na distribuição é que desenvolvemos a presente invenção cujo trabalho a ser realizado é baseado em mapeamento da área de aplicação e distribuição por lanço de sementes e insumos entre outros, utilizando distribuidor de sementes e fertilizantes, utilizando implemento ou máquina, com dispositivos instalados em equipamentos para controle da abertura e fechamento da comporta traseira, sendo o processo todo automatizado e gerenciado por sistema que definirá a abertura e/ou fechamento a fim de atingir a vazão necessária do produto em questão conforme a dosagem necessária. A questão da forma como essa comporta abrirá ou fechará, pode ser feita através de várias maneiras para que fiquem automatizados, poderá ser acionada por cilindro hidráulico e/ou pneumático, acionado por sistema eletromecânico, ou qualquer outro que não tenha acionamento manual, mas fica registrado o conceito de se auto regular por comando automático de sistema controlador. Nesse processo temos a questão de variantes que são atualizadas constantemente, conforme a localização do implemento de acordo com o mapeamento por gps, ou qualquer outro sistema da área em questão, que fará ogerenciamento da abertura e/ou fechamento da comporta traseira automaticamente, quando necessário. Haverá gerenciamento da velocidade de rotação da esteira interna do implemento ou máquina que deslocará o produto até a comporta traseira. Além dessas variáveis teremos o gerenciamento dos pratos ou discos de distribuição que são responsáveis por lançar o produto ao solo. Esses discos poderão ter suas velocidades rotativas variáveis e independentes conforme necessidade de ajuste para ter controle das distâncias a serem lançadas. O sistema em pauta, além das variantes em questão citadas, fará esses controles levando em questão a velocidade de progressão do implemento ou máquina na área que está sendo executado o trabalho citado. O sistema gerenciador deverá utilizar software dedicado a controlar as dosagens a serem liberadas, baseado no mapeamento e localização conforme definição das necessidades para cada local. Ele deverá ser o integrador que controlará as variantes em questão definindo acionamento dos mecânicos em questão conforme necessidades, sendo eles a comporta traseira, a esteira rotativa interna e os pratos ou discos de distribuição. Destaca-se que utilizaremos os sistemas de acionamento da comporta traseira, através de cilindro hidráulico e da esteira rotativa e dos pratos utilizando motores hidráulicos acionados a partir de uma tomada de força instalada na caixa de transmissão do veículo responsável pelo funcionamento do implemento. Salienta-se aqui a possibilidade de aplicação de qualquer tecnologia, conforme conveniência, e ajustes, mas o princípio de funcionamento fica mantido. Em suma, o processo funcionará da seguinte maneira: é instalado um software que recebe informações (via sstélite ou qualquer outro meio intermediador) do mapeamento da área a ser trabalhada, este software passa as informações para o mecanismo que regulará automaticamente a abertura da comporta conforme a vazão necessária do produto e regulará, também, independentemente, a velocidade dos discos, ou seja, se em um lado há a necessidade de mais produto, o disco girará com mais velocidade, enquanto que, se no outro lado a necessidade for menor, o disco girará em velocidade menor, ambos ao mesmo tempo.

Description

SISTEMA AUTOMATIZADO DE ABERTURA E FECHAMENTO DE COMPORTA DE EQUIPAMENTOS DISTRIBUIDORES DE SEMENTES E INTERFACE CONTENDO SOFTWARE PARA CONTROLE DA DISTRIBUIÇÃO

Refere-se a presente invenção a um sistema de automatização e controle, a ser utilizado na comporta traseira de equipamentos distribuidores de sementes e fertilizantes, com esteira rotativa e discos, para dosagem e distribuição por lanço de sementes e insumos.

No atual estado da técnica é encontrado equipamentos distribuidores cuja comporta possui regulagem manual de abertura e fechamento para vazão do produto a ser distribuído e os discos de distribuição também possuem regulagem manual ou mecânica. A velocidade de ambos os discos são iguais, não há regulagem independente para cada disco. Quando a vazão é menor ou maior, há a necessidade de parar a máquina, ir regular a comporta e os discos, para aí voltar a distribuição. A velocidade da esteira, presente em equipamentos distribuidores também não apresentam controle para gerenciamento da sua velocidade.

Foi encontrado no estado da técnica o documento PI9201797-5 que descreve um sistema de distribuição de sementes que prevê um sistema de controle automático do nível de sementes e um sistema de controle automático da distribuição, todavia esta automatização ocorre através de uma disposição do equipamento por meio da sua tremonha principal e secundária. Outro documento encontrado no estado da técnica trata-se do apresentado no documento PI0802716-1 que descreve um equipamento distribuidor de sementes e fertilizantes com sistema de dosagem volumétrica comandado por aparelho de mapeamento do solo conectado à sistema de GPS. Todavia difere-se toíalmente do sistema apresentado, objeto do presente pedido de patente. O sistema, objeto do presente pedido, é compreendido por uma interface com software específico, conectado à mecanismos de acionamento da comporta, dos discos de distribuição e da esteira de distribuição de equipamentos de distribuição de sementes, fertilizantes ou produtos similares, e tem como objetivo automatizar todo o funcionamento relacionado com a prescrição da área de distribuição, o controle da vazão da sementes, através da automatização da abertura e fechamento da comporta do equipamento distribuidor, bem como no controle da velocidade da esteira e dos discos de distribuição do equipamento, visando melhorar a qualidade e confiabilidade do trabalho de distribuição a ser executado, com economia do produto a ser aplicado e uniformidade na distribuição.

Dito sistema é consiste no mapeamento da área de aplicação e na distribuição por lanço de sementes e insumos entre outros; é conectado ao mecanismo de abertura e fechamento da comporta do equipamento distribuidor de sementes e fertilizantes. Dito sistema é utilizado em implemento ou máquina, e prevê dispositivos eletrônicos e mecânicos instalados no dito equipamento e realiza o controle da abertura e fechamento da comporta traseira do dito equipamento. É característica do sistema conferir ao equipamento, um processo todo automatizado e gerenciado que definirá a abertura e/ou fechamento da comporta a fim de atingir a vazão necessária do produto em questão conforme a dosagem necessária para a área pré-analisada. É característica do sistema, o completo gerenciamento de forma totalmente automatizada, tanto das comportas do equipamento como dos discos e esteira de distribuição. O sistema de automatização, objeto do presente pedido é melhor compreendido na descrição que segue, associada às figuras apresentadas, nas quais: A figura 1 mostra de forma ilustrativa um dispositivo físico que servirá como interface para automatização e controle da distribuição da semente. A figura 2 ilustra representativamente em fluxograma as variáveis recebidas pelo sistema e os acionamentos e controles realizados pelo dito sistema.

Cabe lembrar que o dito dispositivo físico pode apresentar diversos outros complementos, agregando funções ao dito dispositivo, bem como ter outras configurações. Todavia para a realização do controle e automatização do equipamento de distribuição de sementes, conforme descrito, esta ilustração representa esquematicamente os componentes necessários para compreensão por um técnico no assunto, do objeto inventado e doravante descrito.

Conforme ilustra a figura 1, o sistema consiste numa interface(l) eletrônica, contendo meios(11) para se comunicar com o usuário, como um visor com tela sensível ao toque, e conexões de saída(12) para se conectar aos dispositivos de acionamento do equipamento, sendo saída(121) para controle e acionamento da comporta, saída (122) para acionamento e controle da esteira, e saída(123) para acionamento e controle dos discos de distribuição do equipamento; dita interface(l) eletrônica prevê ainda módulo de geoposicionamento (13), tipo GPS, e fonte de alimentação(14) para fornecer energia ao sistema. Todos estes componentes são conectados à um controlador(IO) que prevê software específico embarcado e controla todas as ações da interface(l) eletrônica, formando assim o referido sistema; dito controlador(IO) através do software recebe as informações referente a prescrição da área mapeada com o posicionamento do equipamento e sua velocidade e a vazão de semente necessária nesta área do equipamento; e através de cálculos específicos determina a abertura da comporta, frente à estas variáveis, acionando automaticamente sua elevação ou descida; controla ainda a velocidade individual da esteira do equipamento distribuidor, bem como a velocidade dos discos de distribuição. A comporta do equipamento distribuidor de sementes deverá prever algumas adequações mecânicas para receber o dito sistema. Estas adequações consiste em prover um mecanismo de acionamento automático para a dita comporta, podendo ser acionada através de cilindro hidráulico e/ou pneumático, ser acionado por sistema eletromecânico, ou qualquer outro acionamento que não seja manual; os discos de distribuição, bem como a esteira de distribuição do equipamento, deverá possuir sistema de acionamento automático, por motor ou outro meio compatível. Dito sistema é conectado, através dos suas conexões de saída(12), aos dispositivos de acionamento do equipamento e a partir de então controla o acionamento da abertura/fechamento da comporta do equipamento, controla a velocidade da esteira e dos discos de distribuição do equipamento.

Esse processo de gerenciamento realizado pelo sistema é atualizado constantemente, conforme a localização do implemento de acordo com o mapeamento por GPS, ou qualquer outro sistema da área em questão, que fará o gerenciamento da abertura e/ou fechamento da comporta traseira automaticamente, quando necessário e o controle da velocidade dos discos do equipamento e da esteira de distribuição do equipamento distribuidor. A figura 2 ilustra representativamente em diagrama de blocos o funcionamento do sistema após instalado num equipamento de distribuição. Após devidamente instalado, o dito sistema irá receber a informações de três variáveis, sendo estas: posição(A) do equipamento; velocidade(B) do equipamento; e vazão(C) de distribuição da semente, ou grão a ser realizado pelo distribuidor. A posição(A) e a velocidade(B) do equipamento são variáveis captadas através do módulo de geoposicionamento{13) e a vazão é uma variável que deverá ser fornecida ao sistema. Com essas informações o dito sistema irá controíar a velocidade da esteira(VE) do equipamento, que deslocará o produto até a comporta traseira; irá controlar a abertura da comporta (AC), e controlar a velocidade de rotação dos discos (VD) de distribuição, que são parte do equipamento distribuidor responsáveis por lançar o produto ao solo. Os discos do equipamento serão controlados independentemente, sendo que poderão ter suas velocidades rotativas diferentes, conforme necessidade de ajuste para se ter maior controle das distâncias de lançamento das sementes. O sistema, objeto do presente pedido, além das variantes em questão citadas, fará esses controles levando em questão a velocidade de progressão do implemento ou máquina na área que está sendo executado o trabalho citado.

Desta forma, o sistema gerenciador, através do software dedicado irá controlar as dosagens a serem liberadas pelas comportas do equipamento distribuidor, baseado no mapeamento e localização conforme definição das necessidades para cada locai. Será o integrador que controlará as variantes em questão definindo acionamento dos dispositivos mecânicos dispostos no equipamento em questão conforme necessidades, sendo eles a comporta traseira, a esteira rotativa interna e os discos de distribuição.

Conforme já descrito, a comporta traseira, será movimentada através de cilindro hidráulico, ou outro mecanismo compatível, e a esteira rotativa e os discos poderão ser tracionados por meio de motores hidráulicos acionados a partir de uma tomada de força instalada na caixa de transmissão do veículo responsável pelo funcionamento do implemento, ou outra solução compatível, desde que seja possível o acoplamento do referido sistema, uma vez que o objeto proposto consiste no sistema de controle de distribuição e não na configuração construtiva do equipamento distribuidor.

Claims (2)

1. "SISTEMA AUTOMATIZADO DE ABERTURA E FECHAMENTO DE COMPORTA DE EQUIPAMENTOS DISTRIBUIDORES DE SEMENTES E INTERFACE CONTENDO SOFTWARE PARA CONTROLE DA DISTRIBUIÇÃO", descreve a interface ser acoplada em equipamentos distribuidores de sementes, fertilizantes e afins, caracterizado por ser compreendido por ser uma interface(l) eletrônica, contendo meios(il) para se comunicar com o usuário, como um visor com tela sensível ao toque; e prever conexões de saída(12) com os dispositivos de acionamento do equipamento; e por ser uma saída(121) para controie e acionamento da comporia do equipamento; uma saída (122) para acionamento e controle da esteira do equipamento, e uma saída(123) para acionamento e controle dos discos de distribuição do equipamento; e a dita interface eleírônica(l) prever um módulo de geoposicionamento (13), tipo GPS, e possuir fonte de alimentação(14); e todos estes componentes estarem conectados à um controlador(IO) contendo software específico embarcado, e através do software, receber as informações referente a prescrição da área mapeada com o posicionamento do equipamento e sua velocidade e a vazão de semente necessária nesta área do equipamento e enviar todas as ações para cada componente do sistema;

2. "SISTEMA AUTOMATIZADO DE ABERTURA E FECHAMENTO DE COMPORTA DE EQUIPAMENTOS DISTRIBUIDORES DE SEMENTES E INTERFACE CONTENDO SOFTWARE PARA CONTROLE DA DISTRIBUIÇÃO", descreve sistema realizado através da interface(l), de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelo dito sistema receber as informações de posição(A), velocidade(B) do equipamento e o valor da vazão(C) do produto a ser distribuído, e a partir destas variáveis calcular instantaneamente a velocidade de rotação da esteira(VE), a abertura da comporta(AC) e a velocidade de rotação dos discos (VD) de distribuição de maneira independente.