BRPI1014753B1 - sistema para a provisão de sinais de movimento, método para a distribuição de sinais de movimento e sistema para o recebimento de um sinal de entrada - Google Patents

Abstract

MÉTODO E APARELHO PARA A DISTRIBUIÇÃO DE SINAIS DE MOVIMENTO EM UM AMBIENTE DE MÚLTIPLOS ASSENTOS. A presente invenção refere-se a um sistema para a provisão de sinais de movimento indicativos de um movimento a ser realizado pelas plataformas de movimento de maneira síncrona a imagens de vídeo, o sistema compreendendo uma interface de entrada para a extração de um sinal de movimento a partir do sinal de entrada. Um servidor provê um endereço de rede para cada plataforma de movimento. Uma interface de plataforma de movimento tem portas de controle conectadas à matriz de plataformas de movimento. Cada plataforma de movimento sendo conectada uma à outra por meio de uma conexão com fio de acordo com um protocolo de controle. A interface de plataforma de movimento atua de maneira individual cada uma das plataformas de movimento por meio da provisão de um sinal de movimento de cliente para cada plataforma de movimento, compreendendo o sinal de movimento com um respectivo endereço de rede. Cada plataforma de movimento é gerenciada de acordo com um respectivo sinal de realimentação, compreendendo o endereço de rede provido de cada plataforma de movimento.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDO(S) RELACIONADO(S)

[001] O presente pedido de patente reivindica a prioridade do pedido de patente provisório dos Estados Unidos N° 61/163290, intitulado "Method and Apparatus for Distributing Motion Signals in a Multi-Seat Environment", depositado em 25 de março 2009, cujo relatório descritivo é incorporado ao presente documento a título de referência.

CAMPO DA TÉCNICA

[002] A presente descrição refere-se ao domínio dos dispositivos de movimento de entretenimento. Mais precisamente, a descrição diz respeito ao controle de plataformas de movimento de tal modo que as mesmas sejam sincronizadas com uma sequência de imagens. ANTECEDENTES

[003] É desejável oferecer aos usuários um movimento que esteja sincronizado com um programa de vídeo para entretenimento. Esse movimento aperfeiçoa a experiência do usuário.

[004] Uma solução para sincronizar o movimento provido pela plataforma de movimento a um programa de vídeo se baseia na trilha de áudio de um programa de vídeo. A unidade de decodificação de movimento sincroniza um fluxo de movimentos previamente gravado com o programa de vídeo através do reconhecimento de uma amostra de áudio e da combinação da mesma com sua amostra de movimento gravada associada. O fluxo de movimento sincronizado é, em seguida, provido a uma plataforma de movimento.

[005] Quando um pequeno número de plataformas de movimento deve ser controlado, uma unidade de decodificação de movimento poderá controlar uma pluralidade de plataformas de movimento. Cada plataforma de movimento precisa ser provida com um fluxo de dados de movimento e monitorada para um gerenciamento de falhas e manutenção. Quando o número de plataformas a serem controladas aumenta, a complexidade da unidade de decodificação de movimento irá aumentar em conformidade.

[006] A provisão de um grande número de usuários com movimento é muitas vezes trabalhosa e complicada, uma vez que o operador de tal sistema tem de se deparar com muitos desafios.

[007] Existe a necessidade de um método e sistema que supere, pelo menos, um dos inconvenientes acima identificados.

SUMÁRIO

[008] De acordo com uma primeira modalidade do presente pedido, é provido um sistema para a provisão, a uma pluralidade de plataformas de movimento, de sinais de movimento indicativos de um movimento a ser realizado pelas plataformas de movimento em sincronia com as imagens de vídeo, o sistema compreendendo: uma interface de entrada para o recebimento de um sinal de entrada de acordo com um protocolo de controle e para a extração do dito sinal de movimento do dito sinal de entrada; pelo menos um servidor para a provisão de um endereço de rede para cada plataforma de movimento dentre a pluralidade de plataformas, e para o monitoramento individual de cada plataforma de movimento dentre a pluralidade de plataformas de acordo com o endereço de rede de cada plataforma de movimento, pelo menos uma interface de plataforma de movimento compreendendo pelo menos uma porta de controle, a pelo menos uma porta de controle sendo conectada a pelo menos um conjunto de plataformas de movimento dentre a pluralidade de plataformas conectada à mesma, cada plataforma de movimento da dita pelo menos um conjunto sendo conectada uma à outra por meio de uma conexão com fio de acordo com o dito protocolo de controle, a dita pelo menos uma interface de plataforma de movimento para a atuação individual de cada uma das ditas plataformas de movimento da pelo menos um conjunto por meio da provisão de um sinal de movimento de cliente para cada plataforma de movimento da dita pelo menos um conjunto, o sinal de movimento de cliente compreendendo o sinal de movimento extraído do sinal de entrada de acordo com o dito protocolo de controle com um respectivo endereço de rede, cada plataforma de movimento da dita pelo menos um conjunto a ser gerenciada de acordo com um respectivo sinal de realimentação a ser recebido a partir de cada qual dentre as ditas plataformas de movimento da dita pelo menos um conjunto, de acordo com o dito protocolo de controle, o sinal de realimentação compreendendo o endereço de rede provido de cada plataforma de movimento do dito pelo menos um conjunto.

[009] Ainda, de acordo com a primeira modalidade, o servidor compreende um provedor de endereço de rede para a provisão do endereço de rede para a interface de plataforma de movimento de cada plataforma de movimento do pelo menos um conjunto a ser atuado, e uma unidade de comando para o envio de comandos para a interface de plataforma de movimento para cada uma das plataformas de movimento do pelo menos um conjunto a ser atuado.

[0010] Ainda, de acordo com a primeira modalidade, o dito sinal de movimento compreende um fluxo de amostras de movimento com uma taxa de amostragem e no qual o dito sinal de entrada é formatado de tal modo que o dito fluxo de amostras de movimento seja sincronamente provido com a dita taxa de amostragem.

[0011] Ainda, de acordo com a primeira modalidade, um gerador de retardo é provido para a geração de um dado período de tempo no dito sinal de movimento de cliente de acordo com uma posição das ditas plataformas de movimento com relação ao som dos alto-falantes.

[0012] Ainda, de acordo com a primeira modalidade, cada plataforma de movimento da dita pelo menos um conjunto compreende pelo menos um assento dentre uma pluralidade de assentos em um cinema.

[0013] De acordo com uma segunda modalidade do presente pedido, é provido um método para a distribuição de sinais de movimento sincronizados com uma sequência de imagens para uma pluralidade de plataformas de movimento, o dito método compreendendo: a provisão de um endereço de rede para cada plataforma de movimento de pelo menos um conjunto, a dita pelo menos um conjunto sendo conectada a uma porta de controle de um cubo de rede de distribuição de acordo com um protocolo de controle; o recebimento de um sinal de entrada de acordo com o dito protocolo de controle; a extração do dito sinal de movimento do dito sinal de entrada; a geração, a partir do sinal de movimento extraído, do sinal de movimento de cliente compreendendo o sinal de movimento extraído de acordo com o dito protocolo de controle e o endereço de rede provido, os ditos sinais de movimento de cliente a serem providos individualmente para cada uma das plataformas de movimento da dita pelo menos um conjunto como uma função do endereço de rede; e o recebimento, a partir de pelo menos uma das plataformas de movimento da dita pelo menos um conjunto, de um sinal de realimentação com o endereço de rede, de acordo com o dito protocolo de controle.

[0014] Ainda, de acordo com a segunda modalidade, cada plataforma de movimento da dita pelo menos um conjunto é gerenciada de acordo com o respectivo sinal de realimentação e com o dito endereço de rede de cada plataforma de movimento da dita pelo menos um conjunto de acordo com o dito protocolo de controle.

[0015] Ainda, de acordo com a segunda modalidade, comandos são enviados a cada uma das plataformas de movimento dentre a pluralidade das ditas plataformas da pelo menos um conjunto de acordo com o dito protocolo de controle.

[0016] Ainda, de acordo com a segunda modalidade, um retardo de tempo é gerado nos ditos sinais de movimento de cliente de acordo com uma posição de movimento das ditas plataformas da dita pelo menos um conjunto em relação ao som dos alto-falantes.

[0017] De acordo com uma terceira modalidade do presente pedido, é provido um sistema para a recepção de um sinal de entrada de acordo com um protocolo de controle e a provisão de movimento a uma pluralidade de assentos como uma função do sinal de entrada, o sistema compreendendo: um cubo de rede de distribuição para a provisão de um sinal de movimento sincronizado com uma sequência de imagens e indicativo do movimento, o dito cubo compreendendo uma interface de entrada para o recebimento do sinal de entrada de acordo com o dito protocolo de controle e para a extração do dito sinal de movimento do dito sinal de entrada, e pelo menos uma interface de plataforma de movimento compreendendo pelo menos uma porta de controle, a pelo menos uma porta de controle para a atuação de cada um dos ditos assentos dentre a pluralidade de assentos de acordo com o dito sinal de movimento de acordo com o dito protocolo de controle; e pelo menos um conjunto de plataformas de movimento, cada qual uma adaptada para suportar pelo menos um assento dentre a pluralidade de assentos, a dita pelo menos um conjunto sendo conectada a uma respectiva porta dentre pelo menos uma porta de controle, cada plataforma de movimento da dita pelo menos um conjunto sendo conectada uma a outra por meio de uma conexão com fio de acordo com um protocolo de controle para a provisão do movimento aos ditos assentos com o dito sinal de movimento.

[0018] Ainda, de acordo com a terceira modalidade, é fornecido um provedor de endereço de rede a fim de associar um endereço de rede a cada assento dentre a pluralidade de assentos, sendo que cada uma das plataformas de movimento é atuada individualmente com um sinal de movimento de cliente compreendendo o sinal de movimento com o endereço de rede; e uma unidade de comando para o envio de comandos para cada uma das plataformas de movimento da pelo menos um conjunto.

[0019] Ainda, de acordo com a terceira modalidade, a plataforma de movimento compreende um adaptador de movimento para a recepção de comandos da unidade de comando e para o envio de um sinal de realimentação para a unidade de comando.

[0020] Ainda, de acordo com a terceira modalidade, a pelo menos uma interface de plataforma de movimento atua independentemente cada um dos ditos assentos da dita pelo menos um conjunto de acordo com o sinal de movimento de cliente.

[0021] Ainda, de acordo com a terceira modalidade, cada assento da dita pelo menos um conjunto deve ser gerenciado de acordo com um respectivo sinal de realimentação compreendendo o respectivo endereço de rede a ser recebido a partir dos respectivos assentos dentre os ditos assentos da dita pelo menos um conjunto de acordo com o dito protocolo de controle.

[0022] Ainda, de acordo com a terceira modalidade, a conexão com fio entre as plataformas de movimento na pelo menos um conjunto faz um loop com relação à porta de controle à qual o conjunto se encontra conectada.

BREVE DESCRIÇÃO DE DESENHOS

[0023] A figura 1A é um diagrama em blocos ilustrando um sistema de distribuição de sinal de movimento para plataformas de movimento, de acordo com uma modalidade exemplar descrita no presente documento;

[0024] A figura 1B é um diagrama em blocos do sistema da figura 1A de acordo com uma modalidade, mostrando os componentes de um servidor,

[0025] A figura 2 é um diagrama em blocos ilustrando o sistema de distribuição de movimento, de acordo com uma modalidade;

[0026] A figura 3 é um diagrama em blocos ilustrando o sistema de distribuição de sinal de movimento a uma pluralidade de conjuntos de plataformas de movimento e incorporando o momento em que os cubos ficam em cascata em uma configuração de corrente daisy usando suas saídas de sinal de dados com fio, de acordo com uma modalidade;

[0027] A figura 4 é um diagrama em blocos ilustrando o sistema de distribuição de sinal de movimento para uma pluralidade de plataformas de movimento no momento em que os cubos são conectados sem fio, de acordo com uma modalidade, e

[0028] A figura 5 é um fluxograma ilustrando um método para a provisão de um sinal de movimento para uma pluralidade de conjuntos de plataformas de movimento, de acordo com uma modalidade.

[0029] Deve-se notar que, em todos os desenhos em anexo, os aspectos similares são identificados por numerais de referência similares.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[0030] A seguir, com referência à figura 1A, é mostrado um sistema 100 para a provisão de sinais e comandos de movimento para uma pluralidade de plataformas de movimento. O sistema compreende um cubo de plataforma de movimento 10, de acordo com a modalidade ilustrada na figura 1A. O cubo 10 é adaptado para distribuir sinais de movimento, sincronizados com uma sequência de imagens, para plataformas de movimento com base nos comandos recebidos de um servidor 25 através da conexão 24 (ou seja, uma conexão física ou lógica). Os sinais de movimento podem ser uma sequência de amostras de movimento sincronizadas com uma sequência de imagens, comandos ou intenções de movimento a fim de acionar as plataformas de movimento a jusante na realização de movimentos pré-programados, etc. Portanto, deve-se entender que um cubo similar pode ser utilizado para a distribuição de uma sequência de amostras de atuação de qualquer tipo adequado para qualquer outro tipo de dispositivos de atuação, incluindo, porém não se limitando aos dispositivos de plataforma de movimento.

[0031] O servidor 25, de acordo com uma modalidade descrita no presente documento, envia comandos para plataformas de movimento através do cubo 10. Em uma modalidade, o servidor 25 é um computador pessoal (PC), um servidor da web ou coisa do gênero, em conexão física com outros componentes do sistema. Em outra modalidade, o servidor 25 pode ser combinado com o cubo 10 como uma entidade de rede única em uma conexão lógica. Em outra modalidade, a fim de prover uma disponibilidade de assentos ou um gerenciamento de vendas, o servidor 25 anos pode ser combinado ou conectado a outro servidor, como, por exemplo, a um servidor de gerenciamento de vendas, a um servidor de tickets, a um servidor da web ou algo do gênero.

[0032] Em seguida, com referência à figura 1B, é ilustrado um sistema detalhado 100 no qual é mostrada uma comunicação entre uma plataforma de movimento 16, o cubo 10 e o servidor 25. Nesta modalidade ilustrada na figura 2, o servidor 25 compreende um provedor de endereço de rede 32 para a provisão de um endereço de rede para cada plataforma de movimento 16. O provedor de endereço de rede 32 pode ser qualquer tipo de processador, unidade de processamento central (CPU) ou coisa do gênero, adaptado para prover um endereço de rede, e associar o endereço provido a cada qual dentre as plataformas de movimento 16 em uma tabela de pesquisa (não mostrada). Em outra modalidade, o provedor de endereço de rede 32 pode ser adaptado de modo a prover e associar um endereço de rede para cada plataforma de movimento 16 conectada a diferentes cubos. O endereço de rede pode também ser provido a fim de seguir a distribuição de assentos, por exemplo, em um cinema. Em outra modalidade, o provedor de endereço de rede 32 pode armazenar a associação do endereço de rede de cada plataforma de movimento 16, a fim de definir uma topologia de rede das plataformas de movimento 16. Em uma modalidade, o endereço de rede pode ser qualquer endereço de protocolo IP, endereço lógico, endereço físico ou coisa do gênero. Em ainda outra modalidade, o endereço de rede define uma associação de ponto a ponto lógico para cada plataforma de movimento.

[0033] Na modalidade ilustrada na figura 1B, a plataforma de movimento 16 é provida pela empresa D-Box Technologies Inc. A plataforma de movimento 16 compreende quatro atuadores mecânicos, cada qual sendo posicionado em um dentre os quatro cantos de um assento onde um usuário se acomoda enquanto assiste a um filme ou imagens de vídeo, por exemplo. À medida que o filme passa, o assento é provido com movimentos, tais como inclinação, rotação e vibrações, o que aumenta a experiência do cinema do usuário. Deve-se notar que a plataforma de movimento pode também consistir de apenas três atuadores mecânicos, dois nos cantos de trás do assento e um na frente meio do banco. Outras modalidades com uma configuração de dois atuadores ou de um atuador são igualmente úteis. Além disso, uma pluralidade de assentos pode ser suportada por uma única plataforma de movimento 16. Na presente modalidade, a plataforma de movimento 16 compreende um adaptador 56 para o gerenciamento de erro por falha. Dependendo do tipo de erro, o adaptador 56 pode desativar a plataforma de movimento 16. O adaptador 56 pode também acionar os atuadores das plataformas de movimento 16 de acordo com os comandos de movimento recebidos através do sinal de movimento de cliente 20. Em termos mais específicos, o adaptador 56 pode ser programado com movimentos a serem realizados após a recepção de comandos de movimento.

[0034] A seguir, faz-se referência simultaneamente às figuras 1A e 1B. Na presente modalidade, uma interface de plataforma de movimento 14 recebe o sinal de movimento extraído 18 da interface de entrada 12, e gera um sinal de movimento de cliente 20A 20D para cada plataforma de movimento 16 a ser atuada. O sinal de movimento de cliente 20A 20D pode compreender ainda o respectivo endereço de rede, conforme provido pelo servidor 25, bem como os comandos do servidor 25. A interface de plataforma de movimento 14 deve ser conectada a quatro plataformas de movimento 16 ou conjuntos de plataformas utilizando as quatro portas de controle a jusante 21A, 21B, 21C e 21D. O interessado versado na técnica irá entender que a interface de plataforma de movimento 14 pode ser conectada a mais do que as quatro plataformas de movimento 16 das figuras 1A e 1B. Deve-se notar que, de acordo com um protocolo de controle, cada porta de controle a jusante 21A, 21B, 21C e 21D pode ser um enlace bidirecional através do qual o servidor 25 controla e gerencia individualmente cada plataforma de movimento 16 e respectivamente inclui um sinal de movimento de cliente de saída 20A, 20B, 20C e 20D e um sinal de realimentação de entrada 22A, 22B, 22C e 22D. Os sinais de movimento de cliente 20A, 20B, 20C e 20D podem sincronicamente prover os sinais de movimento indicativos de um movimento a ser realizado para cada plataforma de movimento 16 juntamente com o endereço de rede e/ou os dados de controle. De acordo com o protocolo de controle bidirecional, cada plataforma de movimento 16 retorna um sinal de realimentação 22A, 22B, 22C ou 22D para a interface de plataforma de movimento 14. Em uma modalidade, os sinais de realimentação 22A, 22B, 22C e 22D providos em cada uma das plataformas de movimento 16 são direcionados para o servidor 25 através da conexão 24 e podem incluir o endereço de rede que identifica cada plataforma de movimento mediante o envio de um sinal de realimentação 22A, 22B, 22C ou 22D para o cubo 10 e, em última instância, para o servidor de cliente 25.

[0035] Em uma modalidade, ilustrada pela figura 2, as plataformas de movimento 16 são conectadas umas às outras com uma conexão com fio, de modo a formar um conjunto 58, e o sinal de realimentação é transmitido para o servidor 25 de cada plataforma de movimento 16 do conjunto 58. O sinal de realimentação 22 constitui a realimentação de qualquer plataforma de movimento 16 de um determinado conjunto 58, e é retransmitido com o endereço de rede de cada plataforma de movimento 16 para a porta de controle 21, que conecta o conjunto 58 de plataformas de movimento 16 ao cubo 10. O conjunto 58 pode formar um loop com relação à porta de controle à qual o conjunto 58 é conectado. A realimentação 22 das plataformas de movimento conectadas 16 será retornada para o servidor 25 em qualquer direção do loop.

[0036] Na presente modalidade, o endereço de rede de cada plataforma de movimento 16 é usado pela unidade de comando 34 (figura 1B) do servidor 25 para fins de gerenciamento ou manutenção, por exemplo, para o monitoramento dos parâmetros operacionais específicos da plataforma de movimento 16, tais como a temperatura dos atuadores que são usados, o peso, ou os dados de informação de falhas. Ao detectar o peso sobre uma plataforma de movimento 16, a presença de um usuário poderá ser confirmada. Em uma modalidade, a unidade de comando 34 provê comandos no sentido de controlar cada plataforma de movimento 16, por exemplo, colocar a atuação de uma plataforma 16 em um estado "ligado" quando um banco é atribuído a um usuário em um cinema. Com base no endereço de rede de cada plataforma de movimento 16, o servidor 25 gerencia as plataformas de movimento 16 conectadas ao cubo 10, incluindo o gerenciamento de partida, de modo em repouso, e de falhas. O endereço de rede de uma determinada plataforma de movimento 16 permite que o servidor 25 seletivamente acione ou desative uma dada plataforma de movimento 16 em um conjunto 58. De maneira alternativa, as plataformas de movimento 16 do conjunto 58 podem ser gerenciadas pelo servidor 25 sem o uso de um endereço de rede e sem realimentação, e, deste modo, sem o servidor 25. Na presente modalidade, a conexão com fio entre as plataformas de movimento 16 do conjunto 58 podem formar um loop ou um enlace em série com relação à porta de controle à qual o conjunto 58 é conectado.

[0037] De acordo com o protocolo de controle, o servidor 25 busca repetidamente a realimentação de cada plataforma de movimento 16. Por exemplo, quando se perde a comunicação com um atuador de uma plataforma de movimento 16 de um conjunto 58 ou quando é detectada a falha de uma plataforma 16 durante uma reprodução de movimento, o adaptador 56 detecta o erro. Com base no tipo de erro, o adaptador 56 poderá parar ou congelar a plataforma de movimento 16. Em outra modalidade, a comunicação entre a plataforma de movimento 16 e o servidor 25 é mantida. O servidor 25 pode reativar a plataforma de movimento com defeito mediante o uso de comandos enviados a partir da unidade de comando 34. De acordo com determinadas circunstâncias (quando a falha é devida à alta temperatura de um atuador, por exemplo), o servidor 25 poderá retomar o controle de movimento de uma plataforma 16 que falhou após um determinado período de tempo.

[0038] Em qualquer destes casos de defeito, nos quais o servidor 25 busca realimentação por parte de cada plataforma de movimento 16, o servidor 25 usará o endereço de rede a fim de identificar a plataforma de movimento 16 com defeito em questão no conjunto 58. Por conseguinte, uma outra plataforma de movimento não defeituosa operaria como em uma operação normal, uma vez que a plataforma de movimento com defeito 16 ainda retransmite o sinal de realimentação a partir da plataforma de movimento conectada sem defeito 16, em um mesmo conjunto 58. Em outra modalidade, o servidor 25 monitora dinamicamente o cubo 10 no sentido de recolher dados em tempo real, tais como, por exemplo, os sinais vitais dos atuadores. Em ainda outra modalidade, as plataformas de movimento 16 podem ser silenciadas, o estado do sinal a montante pode ser monitorado, os parâmetros de rádio podem ser monitorados no caso de uma conexão sem fio, ou o cubo 10 pode ser reconfigurado (uma configuração de transmissor versus receptor, por exemplo, conforme será descrito a seguir no presente documento).

[0039] O sinal de realimentação 22 compreende o estado do atuador, os dados dos sinais vitais do atuador, e o endereço de rede das plataformas de movimento. Este sinal é utilizado de modo a prover informações de diagnóstico de modo a gerenciar adequadamente as falhas do atuador. Quando o servidor 25 gerencia diretamente um conjunto 58 de plataformas 16 conectadas a uma de suas portas de controle a jusante 21A, 21B, 21C e 21D, esses dados diagnósticos sendo juntados pelo servidor 25. Os dados de diagnóstico das plataformas de movimento 16 conectadas a jusante do cubo 10 não são enviados de volta a montante. Se o acesso a esses dados se faz necessário, o servidor 25 do cubo específico 10 ao qual a plataforma de movimento 16 é conectada lê os dados de diagnóstico.

[0040] Em uma modalidade, ilustrada pelas figuras 1A e 1B, o cubo 10 pode também receber um sinal de movimento de acordo com o protocolo de controle usado para controlar as plataformas de movimento 16 a partir de outro cubo a montante ou diretamente a partir de uma unidade de sincronização, tal como será apresentado a seguir, abaixo. Na presente modalidade, a porta de controle a montante 19 permite que um ou mais cubos 10 sejam conectados a jusante de outro cubo mediante o uso de uma ou mais de suas portas de controle a jusante 21A, 21B, 21C e 21D.

[0041] No cubo 10, sempre que os dados de movimento devem ser enviados para as plataformas de movimento a jusante 16, a unidade de sincronização a montante ou o cubo transmite os dados de movimento de acordo com o estado ativo do protocolo de controle da plataforma de movimento 16. Quando o cubo 10 recebe um sinal de entrada de estado ativo 20I, a interface de plataforma de movimento 14 aciona uma porta a jusante adequada 21A, 21B, 21C ou 21D à qual o conjunto 58 da plataforma de movimento 16 é conectado e envia os dados de movimento através do sinal de movimento de cliente apropriado 20A, 20B, 20C e 20D, como uma função dos comandos por parte do servidor 25.

[0042] Da mesma forma, quando a sequência de movimentos é encerrada, a unidade de sincronização a montante ou o cubo transmite um sinal de entrada 20I de acordo com o estado de espera do protocolo de controle. Este estado e o endereço de rede das plataformas de movimento são usados para minimizar o consumo de energia das plataformas de movimento e evitar o esforço desnecessário do sistema quando nenhum movimento tiver de ser realizado. Quando o servidor 25 vê que o sinal de entrada 201 recebidos a partir de um ponto a montante foi cortado ou se encontra em um estado de repouso, o servidor, em conformidade, coloca a plataforma apropriada 16 também no estado de espera.

[0043] O cubo 10 compreende ainda uma interface de entrada 12 que recebe o sinal de entrada 20I de acordo com o protocolo de controle. A interface de entrada 12 extrai o sinal de movimento (por exemplo, a sequência de amostras de movimento) incluído no sinal de entrada 20I de modo a prover em seguida o sinal de movimento para a interface de plataforma de movimento 14 através de um sinal de dados de movimento 18. O sinal de dados de movimento 18 consiste do sinal de movimento, por exemplo, incluindo uma sequência sincronizada de amostras de movimento a ser provida para as plataformas de movimento 16 por meio da interface de plataforma de movimento 14 e de acordo com o endereço de rede da plataforma de movimento 16, quando for o caso.

[0044] Na modalidade das figuras 1A e 1B, o cubo 10 compreende ainda uma porta de entrada / saída de dados com fio 30I/O a fim de receber os dados de comando do servidor 25 e transmitir os dados de realimentação 22 a partir das plataformas de movimento 16 para o servidor 25, uma porta de entrada de dados com fio 27I e uma porta de entrada de dados sem fio 29I a fim de receber uma sequência bruta ou codificada de amostras de movimento. O cubo 10 pode incluir ainda uma porta de saída de dados com fio 27O e uma porta de saída de dados sem fio 29O a fim de emitir a sequência recebida de amostras de movimento. Em uma modalidade, a porta de entrada / saída de dados com fio 30I/ O é um barramento USB, um protocolo de Ethernet e Internet (IP) ou coisa do gênero. Em uma modalidade, a porta de entrada de dados com fio 27I é uma porta de entrada S/PDIF (IEC-958 do tipo II). Esta entrada pode ser utilizada como alternativa à porta de controle a montante 19 para o recebimento do sinal de movimento embutido em um sinal de áudio digital, ou em qualquer outro sinal. Neste caso, o sinal de movimento é extraído do sinal de entrada de dados com fio 26 por meio da interface de entrada 12 de modo a prover o sinal de dados de movimento 18. O cubo 10 pode incluir um transceptor (não mostrado) que pode ser configurado de modo a ser usado como um receptor de dados sem fio 29I para o recebimento de um sinal de dados sem fio 28 compreendendo o sinal de movimento, ou como um transmissor, conforme será apresentado em seguida, abaixo. Apenas uma das três entradas 19, 27I e 29I deverá ser ativada por vez. A interface de entrada 12 simplesmente seleciona a porta de entrada ativa ou seleciona a porta de entrada apropriada com base na prioridade caso mais de uma porta de entrada esteja ativa. Em uma modalidade, a entrada de maior prioridade é a porta de controle a montante 19, e a segunda maior prioridade de entrada é a porta de entrada de dados com fio 27I, sendo que o receptor de dados sem fio 29I só será selecionado se nenhuma outra fonte com fio estiver presente. A seleção é dinâmica e pode mudar sempre que uma nova entrada se torna disponível ou uma entrada existente é desligada. O receptor de dados sem fio 29I só existe no cubo configurado pelo receptor 10.

[0045] Em qualquer caso, o sinal de movimento extraído é encaminhado para a interface de plataforma de movimento 14 através do sinal de dados de movimento 18 e pode também ser emitido na porta de saída de dados com fio 27O, bem como transmitido pelo transmissor de dados sem fio 29O quando o transceptor é configurado como um transmissor. Isto permite a configuração de múltiplas topologias de rede, conforme será mostrado com referência às figuras 2 a 4.

[0046] O sinal de dados sem fio 28 é unidirecional e pode incluir dados de movimento com redundância adicionada para uma confiabilidade maior, bem como uma indicação do estado de atividade do sinal sem fio (ativo ou em espera).

[0047] A seguir, com referência à figura 2, é mostrada uma modalidade de um sistema 200 para distribuição de sinais de movimento para uma pluralidade de plataformas de movimento, os sinais estando sincronizados com uma sequência de imagens. O sistema 200 utiliza os cubos 10, conforme descrito com referência às figuras 1A e 1B. De acordo com a modalidade ilustrada, o sistema 200 é uma rede de distribuição disposta em uma configuração de estrelas em fileira e compreende uma pluralidade de cubos 10, cada qual recebendo um sinal de movimento 20 e transmitindo sinais de movimento de cliente para os conjuntos 58 de plataformas de movimento a jusante 16 ou para outros cubos 10 através da sua porta de controle a jusante 21. O sistema 200 inclui uma unidade de sincronização 40, os cubos 10, e os servidores 25 para controlar uma pluralidade de conjuntos 58 de plataformas de movimento 16 de acordo com o endereço de rede das plataformas de movimento 16.

[0048] A unidade de sincronização 40 provê um sinal de entrada 20I que é sincronizado com a sequência de imagens. Por exemplo, a sincronização pode ser feita mediante a correspondência das amostras de movimento gravadas com a trilha de áudio associada à sequência de imagens. A trilha de áudio é entrada na unidade de sincronização 40, que reconhece uma amostra de áudio e sincronicamente corresponde a mesma com a amostra de movimento correspondente em uma tabela de pesquisa. As amostras de movimento e suas amostras de áudio associadas podem ser providas, por exemplo, como uma tabela de pesquisa gravada em um DVD ou em qualquer outro dispositivo de armazenamento. Uma sequência de áudio que inclui amostras de áudio e que é sincronizada com a sequência de imagens é fornecida à medida que o filme está sendo exibido. As amostras de áudio da sequência de áudio são combinadas com suas amostras de movimento associadas de modo a fornecer uma sequência de amostras de movimento. Por exemplo, a correspondência pode ser feita mediante o uso da tabela de pesquisa.

[0049] O sinal de entrada sincronizado 20I é provido a um primeiro cubo 10' e, em seguida, a todos os outros cubos 10 conectados em uma topologia de estrelas em fileira mediante o uso das portas de controle a jusante 21 dos cubos 10. Cada cubo 10 encaminha sincronicamente um sinal de movimento de cliente que compreende o sinal de movimento e os endereços de rede individuais para as suas portas de controle a jusante 21 às quais as plataformas de movimento 16 são conectadas. Quando outro cubo 10 é conectado a uma porta de controle 21, o cubo a montante 10 poderá encaminhar o sinal de entrada sincronizado 201, ou o sinal de movimento extraído. Cada cubo 10 gera os sinais de movimento de cliente 20 compreendendo o sinal de movimento com o endereço de rede para a plataforma de movimento 16 de cada conjunto 58. Conforme mencionado acima, o sinal de movimento 20 pode não incluir o endereço de rede de cada uma das plataformas de movimento 16 a ser acionada, quando a mesma é encaminhada para outros cubos 10.

[0050] Os comandos são usados para gerenciar individualmente cada uma das plataformas de movimento a jusante 16 dos conjuntos 58 ou cubos 10 de acordo com os respectivos sinais de realimentação 22 recebidos de cada unidade 16 ou 10, de acordo com o protocolo de controle. Uma vez que cada cubo 10 pode compreender os conjuntos de plataformas de movimento 16 e, deste modo, prover um sinal de realimentação 22 para o seu cubo a montante 10, o cubo a montante 10 usa o endereço de rede de cada plataforma de movimento 16 de modo a prover o mesmo com um sinal de movimento 20, em conformidade.

[0051] O gerenciamento de um determinado conjunto 58 de plataformas de movimento 16 é feito por um cubo de plataforma de movimento correspondente 10 ao qual um subgrupo de plataformas de movimento 16, incluindo a determinada plataforma, é conectado. O gerenciamento das plataformas de movimento 16 é feito pelo endereço de rede de cada uma das plataformas de movimento, a operação da pluralidade de plataformas de movimento 16 é independente da operação das plataformas de movimento 16 conectadas a outro cubo 10 ou conjunto 58, o que é vantajoso no sentido de manter a sincronização, especialmente no caso de um mau funcionamento de uma dada plataforma de movimento 16. O aspecto de sincronização é trabalhado centralmente pela unidade de sincronização 40 e a provisão síncrona do sinal de movimento 20 para as plataformas de movimento 16 é provida pelos cubos 10.

[0052] A seguir, com referência à figura 3, é mostrada uma outra modalidade de um sistema 300 para a provisão dos sinais de movimento 20 que são sincronizados com uma sequência de imagens para uma pluralidade de plataformas de movimento 16 de um conjunto 58. O sistema 300 usa também os cubos 10, conforme descrito em referência à figura 1, mas a sua rede de distribuição é disposta em uma configuração substancialmente em corrente daisy usando as portas de saída de dados com fio 270. O sistema 300 e o sistema 200 compreendendo dispositivos similares, com números de referência similares sendo usados para se referirem a dispositivos similares, tendo funcionalidades similares. Por conseguinte, os dispositivos similares não serão repetidamente descritos.

[0053] O sistema 300 compreende uma unidade de sincronização 40 e cubos de interface de plataforma de movimento em cascata 10, cada qual para o controle e gerenciamento de um subgrupo de plataformas de movimento 16. Um primeiro cubo 10' é conectado à unidade de sincronização 40 através de sua porta de entrada de dados com fio 27I. O primeiro cubo 10', deste modo, recebe o sinal de entrada e encaminha o mesmo para o próximo cubo em cascata 10 através da sua porta de saída de dados com fio 270. Cada cubo em cascata subsequente 10 recebe um sinal de dados com fio 26 em sua porta de entrada de dados com fio 27I e transmite o mesmo para o cubo seguinte 10 usando a sua porta de saída de dados com fio 27O. Como tal, todas as portas de controle a jusante 21 de cada cubo em cascata 10 se encontram disponíveis para o controle e gerenciamento das plataformas de movimento 16. O sinal de movimento é extraído em cada cubo em cascata 10, com um servidor comum ou múltiplos servidores 25 provendo endereços e comandos de rede de modo a gerar sinais de movimento de cliente individualmente direcionados às plataformas de movimento 16.

[0054] No caso em que o sistema 300 é usado em uma sala de cinema, os cubos 10 podem ser posicionados em uma única sala de controle ou podem ser distribuídos no auditório. Por exemplo, cada assento pode ser controlado por movimento mediante o uso de uma plataforma de movimento 16 compreendendo quatro atuadores (um sobre cada perna do banco) e cada cubo 10 pode gerenciar uma linha ou uma coluna de assentos. Neste caso, cada cubo 10 tem pelo menos tantas portas de controle a jusante 21 quanto o número de assentos por fileira no teatro, a menos que as plataformas de movimento 16 estejam dispostas em um conjunto 58.

[0055] A seguir, com referência à figura 4, é mostrada ainda uma outra modalidade de um sistema 400 para a provisão de sinais de movimento que são sincronizados com uma sequência de imagens a uma pluralidade de plataformas de movimento. O sistema 400 usa também os cubos 10 e o servidor 25, conforme descrito com referência às figuras 1A e 1B, mas utiliza a comunicação sem fio para distribuir a sequência de amostras de movimento a uma pluralidade de plataformas de movimento 16. Cada cubo 10 é, deste modo, configurado tanto como um cubo transmissor 10T ou como um cubo receptor 10R. Nos sistemas 200, 300 e 400 que compreendem dispositivos semelhantes, números de referência similares são usados para se referirem a dispositivos similares que têm funcionalidades semelhantes. Por conseguinte, esses dispositivos similares não serão mais uma vez descritos.

[0056] O sistema 400 inclui uma unidade de sincronização 40 e cubos de interface de plataforma de movimento de rede 10, cada qual para controlar e gerenciar um subgrupo de conjuntos 58 de plataformas de movimento 16. Um primeiro cubo 10T é configurado de modo a ser usado como um transmissor e, na modalidade ilustrada, é conectado à unidade de sincronização 40 através da porta de controle a jusante 21 da unidade de sincronização 40. O cubo transmissor 10T, deste modo, recebe a sequência de amostras de movimento e transmite a sequência em um modo sem fio para uma pluralidade de cubos receptores 10R mediante o uso dos receptores de dados sem fio 29I e do transmissor 29O. Da mesma forma que o sistema 300, todas as portas de controle a jusante 21 de cada cubo receptor 10R tornam-se disponíveis para controlar e gerenciar as plataformas de movimento 16.

[0057] Mais precisamente, mesmo que nas modalidades ilustradas das figuras 2 a 4, a unidade de sincronização 40 provenha o sinal de entrada 20I para apenas um cubo 10' (que transmite o sinal de movimento para outros cubos 10), a unidade de sincronização 40 é adaptada de modo a prover um sinal de entrada 20I para uma pluralidade de cubos 10 ou plataformas de movimento 16. Em outra modalidade, a unidade de sincronização 40 pode fazer parte do servidor 25, ou as tarefas de sincronização podem ser realizadas pelo servidor 25.

[0058] Deve-se apreciar que, ao se usar o sistema 200, 300 ou 400, torna-se possível controlar uma pluralidade de plataformas de movimento 16 ou cubos 10 mediante o uso de um único servidor 25 e uma única unidade de sincronização 40. Uma definição exemplar para as modalidades presentemente descritas vem a ser um cinema no qual uma pluralidade de plataformas de movimento se faz necessária, cada cubo de plataforma de movimento manipulando determinados conjuntos de plataformas de movimento. Em outra modalidade, o sistema utiliza um único servidor 25 conectado a um dos cubos 10, com o cubo conectado 10 transmitindo o endereço de rede para outros cubos através das interfaces de plataforma de movimento 14.

[0059] Nos sistemas 200 e 400, as plataformas de movimento 16 só se tornam ativas quando o sinal de movimento 20 provido pela unidade de sincronização 40 se encontra em seu estado ativo. Quando o sinal de movimento 20 gerado pela unidade de sincronização 40 se encontra em seu estado de espera, o estado de espera é transmitido para as plataformas de movimento 16 e as plataformas de movimento 16 são, consequentemente, baixadas para o seu modo de espera. No caso do sistema 300, as portas de controle a jusante 21 só se encontram no estado ativo quando o sinal de entrada 20I é de fato gerado pela unidade de sincronização 40 e recebido na porta de entrada de sinal de dados com fio 27I. Quando não há dados a serem recebidos, as portas de controle a jusante 21 são colocadas em um estado de espera e as plataformas de movimento 16 são, consequentemente, baixadas para o seu modo de espera. Em uma modalidade, o modo de espera pode também se basear em regras lógicas, como, por exemplo, nos protocolos de ponto a ponto pela Ethernet (PPoE), em uma variante dos protocolos PPoE ou em quaisquer protocolos ponto a ponto (PPP).

[0060] Em uma modalidade, quando ocorre uma falha em uma das plataformas de movimento 16, a comunicação com o servidor 25 será mantida. O adaptador 56 da plataforma de movimento com defeito 16 detecta o tipo de erro e, com base no tipo de erro, a plataforma de movimento 16 poderá ser parada. Em outra modalidade, o servidor 25 pode reativar a plataforma de movimento 16. Uma interface de usuário pode ser provida no assento, em comunicação com o adaptador 56, para que o usuário do assento controle um nível de atuação da plataforma de movimento 16.

[0061] Será apreciado que, em função de retardos de transmissão, cada um dos cubos 10 pode ser calibrado de modo a retardar uma reprodução de movimento durante um período de tempo ajustável. O interessado versado na técnica irá apreciar que demora cerca de 3 ms para um som atravessar 1m ou o espaço aéreo. Portanto, as distâncias de 10m ou mais, que são as distâncias típicas entre um alto falante e um ouvinte, introduzem retardos de cerca de 30ms. Embora essa não seja uma questão crítica, ao se considerar apenas o áudio e o vídeo como um ouvinte, pode-se tolerar uma grande quantidade de dessincronização entre o áudio e o vídeo, a sincronização deverá ser mais precisa entre o áudio e o movimento. Cada cubo 10 ou o servidor 25 poderá, portanto, incluir um gerador de retardo a fim de introduzir um retardo de movimento, dependendo da posição física de um elemento com relação a um alto falante principal. Em uma modalidade, um dado retardo de movimento dado é programado em cada interface de plataforma de movimento 14. Em outra modalidade, um determinado retardo de movimento pode ser programado em cada plataforma de movimento 16. O servidor 25 pode ser ajustado para um retardo de passagem específico, mas se o sinal recebido por uma plataforma de movimento 16 passar por vários cubos 10 em seu caminho, o retardo total sendo a soma dos retardos verificados no cubo na cadeia. Deste modo, a fim de facilitar o gerenciamento dos retardos de passagem, é possível se ajustar nos servidores 25 os retardos dos cubos de nível intermediário 10 a um retardo mínimo e introduzir somente um retardo de movimento no servidor gerenciando diretamente as plataformas de movimento 16. Além disso, a fim de minimizar o retardo total, será melhor limitar o número de cubos 10 pelos quais o sinal deverá passar a um mínimo.

[0062] O interessado versado na técnica irá apreciar que, embora as modalidades apresentadas nas figuras 2 a 4 mostrem um determinado número de servidores 25, de cubos 10 e plataformas de movimento 16, um número arbitrário de plataformas de movimento 16 poderá ser controlado mediante o uso de diferentes configurações de cubos 10. Deve-se também entender que um determinado servidor 25 poderá ser conectado a um ou mais cubos 10. Da mesma forma, um determinado cubo 10 poderá ser conectado a uma ou mais plataformas de movimento 16 e/ou a um ou mais cubos 10.

[0063] O interessado versado na técnica irá apreciar que, embora em uma modalidade todos os cubos 10 são alimentados usando uma única fonte de energia, cada cubo 10 poderá também ser alimentado utilizando uma fonte de alimentação separada.

[0064] A seguir, com referência às figuras 1A, 1B, 2 e 5, é provido um método exemplar para a distribuição de um sinal de movimento sincronizado com uma sequência de imagens para uma pluralidade de plataformas de movimento 16.

[0065] De acordo com a etapa 48, um endereço de rede é provido para cada plataforma de movimento de acordo com o protocolo de controle. De Acordo com a etapa 50, é recebido um sinal de entrada 20 sincronizado com uma sequência de imagens. Em uma modalidade, o sinal de entrada 20 é recebido a partir do dispositivo a montante através da porta de controle a montante 19. Em uma modalidade, o sinal de entrada 20 é provido pela unidade de sincronização 40 para um primeiro cubo 10'. Será entendido que o sinal de entrada 20 é sincronizado com a sequência de imagens. Em uma modalidade, a sequência de imagens é um filme.

[0066] Em uma modalidade, o sinal de entrada compreende uma sequência de amostras de movimento sob a forma de um fluxo de amostras de movimento tendo uma taxa de amostragem, e o sinal de entrada 20 é formatado de tal modo que o fluxo de amostras de movimento seja sincronamente provido com a taxa de amostragem.

[0067] De acordo com a etapa 52, o sinal de movimento é extraído do sinal de entrada recebido 20. Em uma modalidade, as amostras de movimentos são separadas entre si a partir dos dados de controladora incluídos no sinal de entrada 20 de acordo com o protocolo de controle.

[0068] De acordo com a etapa 54, um sinal de movimento de cliente 20A 20D que compreende o sinal de movimento sincronizado extraído, o endereço de rede e os comandos são gerados de acordo com o protocolo de controle, para cada plataforma de movimento a ser atuada. Em uma modalidade, o endereço de rede e os comandos são gerados pelo servidor 25 que transmite esses dados para as interfaces de plataforma de movimento 14. As interfaces de plataforma de movimento 14 geram os sinais de movimento de cliente 20A 20D para as plataformas de movimento 16 conectadas ao cubo 10'.

[0069] De acordo com a etapa 56, um sinal de realimentação 22 é recebido de acordo com o protocolo de controle de cada plataforma de movimento conectada e compreende o endereço de rede da plataforma de movimento 16 que envia os sinais de realimentação. Os sinais de realimentação 22 são usados no gerenciamento da respectiva plataforma de movimento 16. Cada plataforma de movimento 16 é gerenciada individualmente de acordo com o endereço de rede.

[0070] Para fins de ilustração, o número de portas de controle a jusante 21 do cubo 10 das figuras 1A, 1B e 2 a 4 é limitado a quatro, porém deve-se notar que este número pode ser maior.

[0071] Deve-se notar que a interface de plataforma de movimento 14 e a unidade de entrada 12 podem ser providas como unidades separadas ou combinadas em duas subunidades de troca de dados.

[0072] O interessado versado na técnica irá apreciar que a modalidade apresentada permite a provisão de um sinal de dados de atuação para uma pluralidade de dispositivos de atuação. Nas modalidades ilustradas, os dispositivos de atuação consistem de plataformas de movimento, porém deve-se notar que um servidor, tal como os descritos no presente documento podem também ser usados no sentido de comandar um outro tipo de dispositivo de atuação.

[0073] O interessado versado na técnica irá apreciar que a plataforma de movimento se refere, no presente documento, a qualquer plataforma de vibração cinética incluindo uma plataforma de movimento para a provisão de vibrações apenas ao usuário, as vibrações providas sendo normalmente relacionadas à trilha sonora de um filme e, deste modo, sendo indiretamente sincronizadas com uma sequência de imagens.

[0074] Embora ilustrado nos diagramas em bloco como grupos de componentes discretos que se comunicam uns com os outros através de conexões de sinais de dados distintos, será entendido pelos versados na técnica que as modalidades ilustradas são providas por meio de uma combinação de componentes de hardware e software, com alguns componentes sendo implementados por meio de uma determinada função ou operação de um sistema de hardware ou de software, e muitos dos caminhos de dados ilustrados sendo implementados por meio da comunicação de dados dentro de uma aplicação de computador ou sistema operacional. A estrutura ilustrada é, deste modo, provida para fins da eficiência do ensinamento da modalidade descrita.

[0075] Deve-se notar que a presente invenção pode ser realizada como um método, pode ser incorporada em um sistema, em um meio legível em computador ou em um sinal magnético elétrico ou eletrônico.

[0076] As modalidades descritas acima descritas têm a intenção de ser tão-somente exemplares. O âmbito de aplicação da presente invenção deverá, portanto, ser limitado unicamente pelo âmbito de aplicação das reivindicações em apenso.

Claims (15)

1. Sistema (100) para a provisão, a uma pluralidade de plataformas de movimento (16), de sinais de movimento indicativos de um movimento a ser realizado pelas plataformas de movimento (16) em sincronia com imagens de vídeo, o sistema caracterizado pelo fato de que compreende: uma interface de entrada (12) para o recebimento de um sinal de entrada de acordo com um protocolo de controle e para a extração do dito sinal de movimento do dito sinal de entrada; pelo menos um servidor (25) para a provisão de um endereço de rede para cada plataforma de movimento (16) da pluralidade e para o monitoramento individual de cada plataforma de movimento (16) da pluralidade de acordo com o endereço de rede de cada plataforma de movimento (16); pelo menos uma interface de plataforma de movimento (14) compreendendo pelo menos uma porta de controle (21) e pelo menos uma matriz (58) de plataformas de movimento múltiplas (16), cada uma da pelo menos uma matriz (58) sendo conectada a uma respectiva da pelo menos uma porta de controle (21), cada uma da pelo menos uma matriz (58) consistindo de uma conexão com fio em série conectando as plataformas de movimento múltiplas (16) da pelo menos uma matriz (58) uma a outra de acordo com o dito protocolo de controle, a dita pelo menos uma interface de plataforma de movimento (14) para a atuação individual de cada uma das ditas plataformas de movimento (16) da pelo menos uma matriz (58) por meio da provisão de um sinal de movimento de cliente para cada plataforma de movimento (16) da dita pelo menos uma matriz (58), o sinal de movimento de cliente compreendendo o sinal de movimento extraído do sinal de entrada de acordo com o dito protocolo de controle com um respectivo endereço de rede, cada plataforma de movimento (16) da dita pelo menos uma matriz (58) de modo a ser gerenciada de acordo com um respectivo sinal de realimentação a ser recebido de cada uma das ditas plataformas de movimento (16) da dita pelo menos uma matriz (58) de acordo com o dito protocolo de controle, o sinal de realimentação compreendendo o endereço da rede provido de cada plataforma de movimento (16) da dita pelo menos uma matriz (58).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o servidor compreende: um provedor de endereço de rede para a provisão do endereço de rede para a interface de plataforma de movimento (14) para cada plataforma de movimento (16) da pelo menos uma matriz (58) a ser atuada; e uma unidade de comando (34) para o envio de comandos para a interface de plataforma de movimento (14) de cada uma das plataformas de movimento (16) da pelo menos uma matriz (58) a ser atuada.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito sinal de movimento compreende um fluxo de amostras de movimento com uma taxa de amostragem e em que o dito sinal de entrada é formatado de tal modo que o dito fluxo de amostras de movimento seja provido de maneira síncrona com a dita taxa de amostragem.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um gerador de retardo para a geração de um dado retardo de tempo no dito sinal de movimento de cliente de acordo com uma posição das ditas plataformas de movimento (16) com relação aos alto-falantes de som.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que cada plataforma de movimento (16) da dita pelo menos uma matriz (58) compreende pelo menos um assento dentre uma pluralidade de assentos em um cinema.

6. Método para a distribuição de sinais de movimento sincronizados com uma sequência de imagens para uma pluralidade de plataformas de movimento (16) de pelo menos uma matriz (58) de um sistema como definido na reivindicação 1, o dito método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: prover um endereço de rede para cada plataforma de movimento (16) de pelo menos uma matriz (58), a dita pelo menos uma matriz (58) sendo conectada a uma porta de controle (21) de um cubo de rede de distribuição (10) de acordo com um protocolo de controle, cada um da pelo menos uma matriz (58) consistindo de uma conexão com fio em série conectando uma a outra das plataformas de movimento múltiplo (16) da dita pelo menos uma matriz (58); receber um sinal de entrada de acordo com o dito protocolo de controle; extrair o dito sinal de movimento do dito sinal de entrada; gerar, a partir do sinal de movimento extraído, o sinal de movimento de cliente compreendendo o sinal de movimento extraído de acordo com o dito protocolo de controle e o endereço de rede provido, os ditos sinais de movimento de cliente a serem providos individualmente para cada uma das plataformas de movimento (16) da dita pelo menos uma matriz (58) como uma função do endereço de rede; e receber, de pelo menos uma das plataformas de movimento (16) da dita pelo menos uma matriz, um sinal de realimentação com o endereço de rede de acordo com o dito protocolo de controle.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda gerenciar cada plataforma de movimento (16) da dita pelo menos uma matriz (58) de acordo com o respectivo sinal de realimentação e o dito endereço de rede de cada plataforma de movimento (16) da dita pelo menos uma matriz (58) de acordo com o dito protocolo de controle.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que compreende ainda enviar comandos para cada uma das plataformas de movimento (16) dentre a pluralidade das ditas pelo menos uma matriz (58) de acordo com o dito protocolo de controle.

9. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda gerar um retardo de tempo nos ditos sinais de movimento de acordo com uma posição das ditas plataformas de movimento (16) das ditas pelo menos uma matriz (58) com relação aos alto-falantes.

10. Sistema (100) para o recebimento de um sinal de entrada de acordo com um protocolo de controle e para a provisão de movimento para uma pluralidade de assentos como uma função do sinal de entrada, o sistema caracterizado pelo fato de que compreende: um cubo de rede de distribuição (10) para a provisão de um sinal de movimento sincronizado com uma sequência de imagens e indicativo do movimento, o dito cubo (10) compreendendo: uma interface de entrada (12) para o recebimento do sinal de entrada de acordo com o dito protocolo de controle e para a extração do dito sinal de movimento do dito sinal de entrada; e pelo menos uma interface de plataforma de movimento (14) compreendendo pelo menos uma porta de controle (21), a pelo menos uma porta de controle (21) para a atuação de cada qual dentre os ditos assentos da pluralidade de acordo com o dito sinal de movimento de acordo com o dito protocolo de controle; e pelo menos uma matriz (58) de plataformas de movimento (16), cada qual adaptada para suportar pelo menos um assento dentre a pluralidade, cada uma da menos uma matriz (58) consistindo de uma conexão com fio em série conectando as plataformas de movimento múltiplas (15) da pelo menos uma matriz (58) uma a outra, cada uma da pelo menos uma matriz (58) sendo conectada a uma respectiva uma da pelo menos uma porta de controle (21), cada plataforma de movimento (16) da pelo menos uma matriz (58) sendo conectada uma a outra por uma conexão com fio de acordo com um protocolo de controle de modo a prover o movimento para os ditos assentos com o dito sinal de movimento.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: um provedor de endereço de rede de modo a associar um endereço de rede a cada assento dentre a pluralidade, com cada uma das plataformas de movimento (16) sendo atuada individualmente com um sinal de movimento de cliente compreendendo o sinal de movimento com o endereço de rede; e uma unidade de comando para o envio de comandos para cada uma das plataformas de movimento (16) da pelo menos uma matriz (58).

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que cada plataforma de movimento (16) compreende um adaptador de movimento para o recebimento de comandos a partir da unidade de comando e para o envio de um sinal de realimentação para a unidade de comando (34).

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a pelo menos uma interface de plataforma de movimento (14) atua de maneira independente cada um dos ditos assentos da dita pelo menos uma matriz (58), de acordo com o sinal de movimento de cliente.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que cada assento da dita pelo menos uma matriz (58) deve ser gerenciada de acordo com um respectivo sinal de realimentação compreendendo o respectivo endereço de rede a ser recebido a partir dos respectivos assentos dentre os ditos assentos da dita pelo menos uma matriz (58) de acordo com o dito protocolo de controle.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a conexão com fio entre as plataformas de movimento (16) na pelo menos uma matriz (58) forma um loop com relação à porta de controle (21) à qual a matriz está conectada.

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