BRPI1013743B1 - Circuito de alimentação de um motor elétrico e dispositivo de comando vôo de uma aeronave - Google Patents
Circuito de alimentação de um motor elétrico e dispositivo de comando vôo de uma aeronave Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI1013743B1 BRPI1013743B1 BRPI1013743-2A BRPI1013743A BRPI1013743B1 BR PI1013743 B1 BRPI1013743 B1 BR PI1013743B1 BR PI1013743 A BRPI1013743 A BR PI1013743A BR PI1013743 B1 BRPI1013743 B1 BR PI1013743B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- circuit
- transistor
- damping
- supply circuit
- field effect
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/5388—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with asymmetrical configuration of switches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
circuito de alimentação de um motor elétrico e dispositivo de comando de vôo de uma aeronave circuito de alimentação de um motor elétrico, compreendendo uma pluralidade de braços de pontes inversoras providos de meios de sua conexão cada um com um enrolamento do motor, cada braço de ponte inversora comportando em série um primeiro transistor bipolar com porta isolada e um transistor com efeito de campo na junção que estão ligados a uma unidade de comando, o circuito compreendendo um segundo transistor bipolar com porta isolada montado em série com cada transistor com efeito de campo e ligado à unidade de comando, e uma resistência de amortecimento montada em paralelo com o segundo transistor bipolar. dispositivo de comando de vôo de uma aeronave, comportando uma superfície aerodinâmica móvel associada pelo menos a um motor de acionamento ligado a tal circuito de alimentação.
Description
“CIRCUITO DE ALIMENTAÇÃO DE UM MOTOR ELÉTRICO E DISPOSITIVO DE COMANDO VÔO DE UMA AERONAVE” [0001] A presente invenção se refere a um circuito de alimentação de um motor elétrico utilizável, por exemplo, para o acionamento de uma superfície aerodinâmica móvel de uma aeronave. A invenção se refere igualmente a um dispositivo de comando de vôo de uma aeronave que comporta tal superfície aerodinâmica móvel. [0002] Nas aeronaves atuais doravante são utilizados cada vez mais os sistemas de comando de vôo elétricos. Estes sistemas compreendem órgãos de comando de vôo que comportam uma superfície aerodinâmica móvel, como um aileron, uma aleta ou elevon, associados a dois motores elétricos ligados cada um a um circuito de alimentação pilotado a partir de sinais de comando que emanam dos instrumentos de pilotagem manipulados pelo piloto da aeronave. Os dois motores funcionam em alternância de modo que no caso de insuficiência de um dos motores, o segundo motor possa ser utilizado em substituição.
[0003] Cada circuito de alimentação compreende uma pluralidade de pontes inversoras compostas de três braços de ponte, eles providos de meios de sua conexão cada um com um enrolamento do motor. Cada braço de ponte inversora comporta em série um primeiro transistor bipolar com porta isolada e um segundo transistor bipolar com porta isolada que são ligadas a uma unidade de comando ligada aos instrumentos de pilotagem.
[0004] Quando um dos motores não é utilizado, ele é desconectado do circuito de alimentação e é no entanto cessado de exercer um esforço sobre a superfície aerodinâmica móvel de maneira a amortecer os movimentos dela.
[0005] Um circuito de amortecimento dedicado consequentemente está previsto entre o motor e o circuito de alimentação para dissipar a energia produzida por este último quando este é acionado pela superfície aerodinâmica móvel dirigida pelo outro motor ou sob o efeito dinâmico. Tal circuito de amortecimento é ligado ao motor por um relé eletromecânico que conecta o motor seletivamente ao circuito de alimentação e o circuito de amortecimento. Tal retransmissão apresenta vários inconvenientes: uma pequena duração de vida sobretudo em função das
Petição 870190017267, de 20/02/2019, pág. 8/15
2/6 comutações em carga, um comportamento aleatório às vibrações, uma massa e um volume pouco compatíveis com os imperativos de ganho de peso e de lugar impostos pelos limites de concepção das aeronaves. Uma falha do órgão principal da retransmissão (bobina ou comando) provoca, além disso, a perda da totalidade da capacidade de amortecimento.
[0006] Um objetivo da invenção é fornecer uma solução de amortecimento que seja simples, confiável e leve.
[0007] Para esse efeito, prevê-se, de acordo com a invenção, um circuito de alimentação de um motor elétrico, compreendendo pelo menos uma ponte inversora composta de uma pluralidade de braços de ponte eles próprios providos de meios de sua conexão cada um com um enrolamento do motor, cada braço de ponte comportando em série um primeiro transistor bipolar com porta isolada e um transistor com efeito de campo na junção e ligado a uma unidade de comando, o circuito compreendendo um segundo transistor bipolar com porta isolada montada em série com cada transistor com efeito de campo na junção e ligado à unidade de comando, e uma resistência de amortecimento montada em paralelo do segundo transistor bipolar com porta isolada.
[0008] Assim, o circuito de alimentação possui um modo ativo no qual assegura a alimentação do motor e um modo passivo no qual assegura umo amortecimento. No modo ativo, os primeiros transistores bipolares e os transistores com efeito de campo são pilotados para alimentar sucessivamente os enrolamentos do motor enquanto os referidos segundos transistor bipolares são mantidos fechados pela unidade de comando para curto-circuitar as resistências. No modo passivo, o circuito de alimentação é desconectado da rede elétrica: todos os transistores bipolares estão naturalmente abertos pois não há uma energia disponível sobre a ponte e os transistores com efeito de campo na junção permanecem naturalmente fechados na ausência de alimentação: os enrolamentos do motor são consequentemente conectados às resistências de amortecimento. Os transistores com efeito de campo na junção têm uma confiabilidade e uma duração de vida superiores as destes de um relé, uma massa e um volume inferiores a estes de um relé. No caso de falha no
Petição 870190017267, de 20/02/2019, pág. 9/15
3/6 estado aberto de um dos transistores com efeito de campo na junção, somente a resistência conectada a ele não deixa de ser utilizável em amortecimento de modo que o impacto de tal falha seja limitado: o amortecimento global do motor é menor mas não nula. A pilotagem dos segundos transistores bipolares permite, além disso, assegurar uma variação do amortecimento.
[0009] De preferência, o circuito comporta na entrada meios de conexão a uma rede contínua aos quais é associado um corta-circuito arranjado para isolar o circuito de alimentação da rede quando as resistências de amortecimento são alimentadas. [0010] O corta-circuito impede que em modo passivo os diodos internos dos primeiros transistores bipolares se tornem ativos e que sobretensões residuais ascendam para a rede quando as resistências de amortecimento não são suficientes para absorver a totalidade das sobretensões produzidas pelo motor. A invenção tem igualmente por objeto um dispositivo de comando de vôo de uma aeronave, comportando uma superfície de vôo associada a pelo menos um motor de acionamento ligado a um circuito de alimentação do tipo precitado.
[0011] Outras características e vantagens da invenção surgirão à leitura da descrição que segue de um modo de realização particular não limitativo da invenção. [0012] Será feito referência aos desenhos anexados, entre os quais:
- a figura 1 representa esquematicamente um dispositivo de comando de vôo de acordo com a invenção,
- a figura 2 é uma vista parcial, análoga à figura 1, de uma variante de realização.
[0013] Em referência à figura, o dispositivo de comando de vôo de acordo com a invenção comporta uma superfície aerodinâmica móvel 1, tal como um aileron, uma aleta, uma bandeira de deriva ou elevon, montada móvel sobre a estrutura de uma aeronave (asa, plano de cauda, aleta de cauda).
[0014] A superfície aerodinâmica móvel 1 é deslocada através de dois motores 2 associados cada um a um circuito de alimentação geralmente designado em 3. Os circuitos de alimentação 3 são conectados a rede contínua 4 da aeronave e são ligados de maneira conhecida em si a uma central de comando programada para
Petição 870190017267, de 20/02/2019, pág. 10/15
4/6 assegurar o funcionamento da aeronave e acionável desde o posto de pilotagem via instrumentos de comando manipulados pelo piloto. A árvore de saída dos motores 2 pode ser ligada ao eixo de articulação da superfície aerodinâmica móvel 1 para arrastar este em rotação ou pode ser provida de um parafuso no qual é conectada uma porca solidária de uma alavanca solidária da superfície aerodinâmica móvel 1. Se a superfície aerodinâmica móvel 1 for montada para deslizar, a árvore de saída dos motores 1 pode ser provida de um parafuso no qual é conectado uma porca solidária da superfície aerodinâmica móvel 1 ou agir sobre dois braços de um paralelogramo deformável que é solidário à superfície aerodinâmica móvel 1.
[0015] Cada circuito de alimentação 3 comporta uma linha de entrada que comporta um corta-circuito 5 e uma linha de saída entre as quais são montados em paralelos uns aos outro três braços de pontes inversoras 6 providos de meios de sua conexão cada um com um enrolamento do motor 2. Cada braço de ponte inversora 6 comporta em série um primeiro transistor bipolar com porta isolada 7 (ou IGBT do inglês “insulated gate bipolar transistor”) e um transistor com efeito de campo na junção 8 (ou JFET do inglês “junction field effect transistor”). A conexão de um dos enrolamentos do motor é feita entre estes dois transistores.
[0016] Cada circuito de alimentação 3 compreende segundos transistores bipolares com porta isolada 9 montados cada um em série com um dos transistores com efeito de campo na junção 8 e as resistências de amortecimento 10 montadas cada uma em paralelo de um dos segundos transistores bipolares 9.
[0017] Os transistores 7, 8, 9 e o corta-circuito 5 estão ligados a uma unidade de comando 11 ela própria ligada à central de comando.
[0018] Cada circuito de alimentação 3 possui um modo ativo no qual assegura a alimentação do motor 2 correspondente para deslocar a superfície aerodinâmica móvel 1 e um modo passivo no qual assegura umo amortecimento do movimento da superfície aerodinâmica móvel 1.
[0019] No modo ativo, os primeiros transistor bipolares 7 e os transistores com efeito de campo na junção 8 são pilotados para alimentar sucessivamente os enrolamentos do motor 2 enquanto os segundos transistores bipolares 9 são
Petição 870190017267, de 20/02/2019, pág. 11/15
5/6 mantidos fechados pela unidade de comando 11 para curto-circuitar as resistências de amortecimento 10.
[0020] No modo passivo, todos os transistores bipolares 7, 9 são abertos naturalmente na ausência de alimentação, os transistores com efeito de campo na junção 8 permanecem naturalmente fechados em ausência de alimentação para conectar os enrolamentos do motor 2 às resistências de amortecimento 10.
[0021] No caso de ausência de tensão sobre a linha de entrada ascendente do corta-circuito 5 (corte da rede 4), a unidade de comando 11 comanda a abertura do corta-circuito 5 para impedir que em modo passivo os diodos internos dos transistores bipolares 7 e 9 fiquem ativos e que sobretensões residuais ascendam à rede 4. Tal subida poderia ser produzida na ausência de corta-circuito 5 se as resistências de amortecimento não fossem suficientes para absorver a totalidade das sobretensões produzidas pelo motor 2.
[0022] A central de comando pilota a unidade de comando 11 de cada circuito de alimentação 3 para colocar um dos circuitos de alimentação 3 no seu modo ativo e o outro circuito de alimentação 3 no seu modo passivo. Assim, o motor 2 conectado ao circuito de alimentação 3 no modo ativo assegura o deslocamento da superfície aerodinâmica móvel 1 e o motor 2 conectado ao circuito de alimentação 3 no modo passivo assegura o amortecimento do movimento da superfície aerodinâmica móvel
1. Com efeito, neste último circuito de alimentação 3, a energia elétrica produzida pelo motor 2 movida pela superfície aerodinâmica móvel 1 é evacuada e consumida nas resistências de amortecimento 10.
[0023] A unidade de comando 11 pode comandar a abertura ou o fechamento simultâneo de toda ou parte dos segundos transistores bipolares 9 ou uma abertura (ou um fechamento) sucessiva destes.
[0024] Em certos casos, a central de comando pode pilotar a unidade de comando 11 de cada circuito de alimentação 3 para colocar os dois circuitos de alimentação 3 no modo passivo de maneira a deixar a superfície aerodinâmica móvel 1 em bandeira.
[0025] Com o circuito da invenção, os segundos transistores bipolares podem
Petição 870190017267, de 20/02/2019, pág. 12/15
6/6 ser subdimensionados em tensão e superdimensionados em corrente porque funcionam em estática.
[0026] Na variante da figura 2, um circuito eletrônico autônomo 12 é ligado aos enrolamentos e montado em paralelo com transistores com efeito de campo na junção 8 e transistores bipolares 9.
[0027] O circuito eletrônico autônomo 12 é arranjado para pilotar em contínuo ou por intermitência os transistores bipolares 9 e assim aumentar o amortecimento. Neste caso, o amortecimento aumenta como a energia restituída pelo motor (caso de uma rajada sobre a superfície aerodinâmica móvel 1). O circuito eletrônico autônomo 12 funciona quando o motor produz uma energia suficiente para alimentálo.
[0028] Naturalmente, a invenção não se limita ao modo de realização descrito mas englobada qualquer variante que entra no campo da definição da invenção que figura nas reivindicações.
[0029] Em particular, o corta-circuito é facultativo se as resistências 10 forem dimensionadas corretamente para todos os casos de utilização. Além disso, a título de segurança, pode-se prever dois circuitos eletrônicos autônomos.
Petição 870190017267, de 20/02/2019, pág. 13/15
Claims (4)
- REIVINDICAÇÕES1. Circuito de alimentação (3) de um motor elétrico, compreendendo uma pluralidade de braços de pontes inversoras (6) providos de meios de sua conexão cada um com um enrolamento do motor (2), caracterizado pelo fato de que cada braço de ponte inversora (6) comporta em série um primeiro transistor bipolar com porta isolada (7) e um transistor com efeito de campo na junção (8) que estão ligados a uma unidade de comando (11), e em que o circuito compreende um segundo transistor bipolar com porta isolada (9) montado em série com cada transistor com efeito de campo e ligado à unidade de comando, e uma resistência de amortecimento montada em paralelo com o segundo transistor bipolar.
- 2. Circuito de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que comporta na entrada meios de conexão a uma rede contínua aos quais é associado um corta-circuito (5) arranjado para isolar o circuito de alimentação (3) da rede quando as resistências de amortecimento são alimentadas.
- 3. Circuito de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que comporta pelo menos um circuito eletrônico autônomo (12) que está ligado aos enrolamentos em paralelo dos segundos transistores bipolares e dos transistores com efeito de campo e que é arranjado para pilotar de modo contínuo ou por intermitências os segundos transistores bipolares (9) e assim aumentar o amortecimento.
- 4. Dispositivo de comando de vôo de uma aeronave, caracterizado pelo fato de que comporta uma superfície aerodinâmica móvel (1) associada pelo menos a um motor de acionamento ligado ao circuito de alimentação (3) tal como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 3.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0901630A FR2944166B1 (fr) | 2009-04-03 | 2009-04-03 | Circuit d'alimentation d'un moteur et organe de commande de vol equipe d'un tel circuit |
| FR09/01630 | 2009-04-03 | ||
| PCT/EP2010/054225 WO2010112514A1 (fr) | 2009-04-03 | 2010-03-30 | Circuit d'alimentation d'un moteur et organe de commande de vol equipé d'un tel circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI1013743A2 BRPI1013743A2 (pt) | 2016-04-05 |
| BRPI1013743B1 true BRPI1013743B1 (pt) | 2019-04-24 |
Family
ID=41510931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI1013743-2A BRPI1013743B1 (pt) | 2009-04-03 | 2010-03-30 | Circuito de alimentação de um motor elétrico e dispositivo de comando vôo de uma aeronave |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8669733B2 (pt) |
| EP (1) | EP2415149B1 (pt) |
| CN (1) | CN102369656B (pt) |
| BR (1) | BRPI1013743B1 (pt) |
| CA (1) | CA2757348C (pt) |
| FR (1) | FR2944166B1 (pt) |
| WO (1) | WO2010112514A1 (pt) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2916032B1 (en) | 2014-03-05 | 2019-08-14 | Goodrich Actuation Systems SAS | Disengageable damping assemblies for moving aerodynamic surfaces |
| EP2924850B1 (en) | 2014-03-28 | 2021-05-19 | Goodrich Actuation Systems SAS | Motor with damping means |
| US9876456B2 (en) * | 2016-06-01 | 2018-01-23 | Abb Schweiz Ag | Brushless electrical machine |
| FR3061135B1 (fr) * | 2016-12-23 | 2019-05-24 | Safran Electronics & Defense | Surface mobile de vol ayant au moins un actionneur integre |
| US11440673B2 (en) * | 2019-11-19 | 2022-09-13 | Ge Aviation Systems Llc | Aircraft propulsion system with voltage regulator |
| CN115313926B (zh) * | 2022-08-30 | 2023-12-12 | 兰州空间技术物理研究所 | 一种双步进电机负载阻尼控制方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0590502B1 (en) * | 1992-10-02 | 1998-01-28 | Hitachi, Ltd. | Inverter apparatus for electric rolling stock |
| US6058031A (en) * | 1997-10-23 | 2000-05-02 | General Electric Company | Five level high power motor drive converter and control system |
| KR100534107B1 (ko) * | 2003-02-14 | 2005-12-08 | 삼성전자주식회사 | 모터전원공급장치 |
| DE102005009376A1 (de) * | 2005-03-01 | 2006-05-04 | Siemens Ag | Halbleitermodul mit integrierten Dämpfungswiderständen |
| GB2427968A (en) * | 2005-06-29 | 2007-01-10 | Tyco Electronics | A full bridge circuit |
| JP4798541B2 (ja) * | 2005-11-14 | 2011-10-19 | 株式会社安川電機 | 電力変換装置 |
| JP4830462B2 (ja) * | 2005-11-18 | 2011-12-07 | トヨタ自動車株式会社 | 電動車両の制御装置 |
| JP5230068B2 (ja) * | 2006-01-13 | 2013-07-10 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | インバータ装置 |
| JP4772542B2 (ja) * | 2006-03-15 | 2011-09-14 | 株式会社東芝 | 電力変換装置 |
| JP5109290B2 (ja) * | 2006-05-30 | 2012-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | 電動機駆動制御システムおよびその制御方法 |
-
2009
- 2009-04-03 FR FR0901630A patent/FR2944166B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-03-30 US US13/262,078 patent/US8669733B2/en active Active
- 2010-03-30 WO PCT/EP2010/054225 patent/WO2010112514A1/fr active Application Filing
- 2010-03-30 CA CA2757348A patent/CA2757348C/fr active Active
- 2010-03-30 EP EP20100711687 patent/EP2415149B1/fr active Active
- 2010-03-30 BR BRPI1013743-2A patent/BRPI1013743B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-03-30 CN CN201080015819.5A patent/CN102369656B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2757348A1 (fr) | 2010-10-07 |
| CN102369656B (zh) | 2014-01-29 |
| EP2415149B1 (fr) | 2015-05-06 |
| US20120038302A1 (en) | 2012-02-16 |
| US8669733B2 (en) | 2014-03-11 |
| CN102369656A (zh) | 2012-03-07 |
| CA2757348C (fr) | 2015-04-28 |
| WO2010112514A1 (fr) | 2010-10-07 |
| EP2415149A1 (fr) | 2012-02-08 |
| BRPI1013743A2 (pt) | 2016-04-05 |
| FR2944166A1 (fr) | 2010-10-08 |
| FR2944166B1 (fr) | 2011-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI1013743B1 (pt) | Circuito de alimentação de um motor elétrico e dispositivo de comando vôo de uma aeronave | |
| US10211631B2 (en) | Voltage clipping | |
| US8466390B2 (en) | Heater control architecture for an ice protection system | |
| JP2012147655A (ja) | スイッチング回路および試験方法 | |
| BR112012015635A2 (pt) | avião e sistema de controle de um avião propelido por pelo menos um motor a jato alojado em uma nacela. | |
| BR102019009024A2 (pt) | sistema de detecção de sobretorque, e, método para determinar que um atuador de aeronave instalado em uma aeronave experimentou uma condição de sobretorque | |
| BR102018077054A2 (pt) | conjunto de superfícies de controle de voo | |
| BR102019026046A2 (pt) | sistema de atuador, e, método para determinar que um elemento de um sistema de atuador sofreu uma condição de superaquecimento | |
| RU2017105072A (ru) | Устройство защиты от заброса оборотов авиационного двигателя | |
| ES2657899T3 (es) | Sistema de control de frenos para ascensor | |
| US9876447B2 (en) | Motor system and fan module using the same | |
| BRPI1104281A2 (pt) | sistema de controlador de energia, aeronave, mÉtodo para operar um sistema de controlador de energia e mÉtodo para operar um sistema de controlador de energia de uma aeronave | |
| RU2016105121A (ru) | Электрическая система реверса тяги для гондолы авиационного двигателя и оборудованная таким образом гондола авиационного двигателя | |
| EP3591363A1 (en) | Piezo torque tube strain gauge with piezo generator | |
| US9214802B2 (en) | Fault protection of a variable differential transformer (VDT) excitation circuit | |
| CN207148553U (zh) | 一种电动系留多旋翼冗余动力系统结构 | |
| CN102549909B (zh) | 用于同步伺服电动机的可变阻尼电路 | |
| BR102014030872A2 (pt) | circuito de interface configurável | |
| Bentheimer et al. | Highly efficient SiC inverter for aircraft application with innova-tive thermal management | |
| BR112012018171B1 (pt) | Circuito de detecção das posições individuais de uma pluralidade de contatores elétricos, dispositivo de detecção das posições individuais das portas de um reversor de empuxo de um turborreator, e, turbomáquina | |
| US2223708A (en) | Means for the control of the engines of multiengine aircraft | |
| ES2536963T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de control de una maniobra de un órgano móvil de un seccionador | |
| US20240128911A1 (en) | Motor winding neutral switching | |
| BR112018077370A2 (pt) | sistema de controle para um atuador elétrico e método para controlar um atuador eléctrico de um sistema de controle | |
| BR102017026990A2 (pt) | Sistema de gerenciamento de utilização de baterias para um veículo aéreo autônomo não tripulado |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B06A | Patent application procedure suspended [chapter 6.1 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 30/03/2010, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. (CO) 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 30/03/2010, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS |
|
| B21F | Lapse acc. art. 78, item iv - on non-payment of the annual fees in time |
Free format text: REFERENTE A 10A ANUIDADE. |
|
| B24J | Lapse because of non-payment of annual fees (definitively: art 78 iv lpi, resolution 113/2013 art. 12) |
Free format text: REFERENTE AO DESPACHO 21.6 PUBLICADO NA RPI 2560 DE 2020-01-28 |