BRPI1005465A2

BRPI1005465A2 - Fully concealed hinge enhanced with position adjustment feature for doors and / or movable opening parts

Info

Publication number: BRPI1005465A2
Application number: BRPI1005465-0A
Authority: BR
Inventors: Massimo Migliorini
Original assignee: Koblenz Spa
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2010-12-21
Publication date: 2013-04-02
Also published as: PL66075Y1; JP3166852U; CN202090745U; FR2955139B3; ITRN20100002U1; PL119664A1; AT12372U1; DE202010016896U1; RU107814U1; FR2955139A3

Abstract

DOBRADIÇA TOTALMENTE OCULTA APRIMORADA COM RECURSO DE AJUSTE DE POSIÇçO PARA PORTAS E/OU PARTES QUE SE ABREM DE MàVEIS. Em uma dobradiça totalmente oculta aprimorada com recurso de ajuste de posição para portas e/ou partes que se abrem de móveis, um (1a) de dois membros de fixação (1a, 1b), conectados um ao outro por um dispositivo conector (200) que possibilita os movimentos de abertura e fechamento da porta ou parte que se abre de um móvel, compreende uma estrutura interna (1 9a) que é guiada para se mover em relação à estrutura externa (17a, 1 8a) ao longo de um primeiro eixo de ajuste (D1). O movimento torna-se possível pela rotação de um atuador de ajuste (5) que se engata à estrutura interna (19a) ou à estrutura externa (17a, 18a) e que é munido de um elemento de acoplamento espiral (51) sobre o qual/dentro do qual desliza um elemento de contenção (6) engatado à estrutura externa (17a, 18a) ou à estrutura interna (19a), respectivamente.FULLY HIDDEN HINGE ENHANCED WITH POSITION ADJUSTMENT FOR DOORS AND / OR PARTS OPENING FROM MOBILE. In a fully concealed hinge enhanced with position adjustment feature for doors and / or furniture opening parts, one (1a) of two securing members (1a, 1b), connected to each other by a connector device (200) which enables the opening and closing movements of the door or opening part of a furniture, comprises an inner frame (19a) which is guided to move relative to the outer frame (17a, 18a) along a first axis. adjustment (D1). Movement is made possible by the rotation of an adjusting actuator (5) which engages the inner frame (19a) or the outer frame (17a, 18a) and is provided with a spiral coupling element (51) over which / within which a containment element (6) slides engaged with the outer frame (17a, 18a) or inner frame (19a), respectively.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DOBRADIÇA TOTALMENTE OCULTA APRIMORADA COM RECURSO DE AJUSTE DE POSIÇÃO PARA PORTAS E/OU PARTES QUE SE ABREM DE MÓVEIS".Invention Patent Descriptive Report for "FULLY HIDDEN HINGE ENHANCED WITH POSITION ADJUSTMENT APPLICATION FOR DOORS AND / OR PARTS OPENING FROM FURNITURE".

A presente invenção refere-se a uma dobradiça totalmente oculta aprimorada com recurso de ajuste de posição para portas e/ou partes que se abrem de móveis.The present invention relates to an improved fully concealed hinge with position adjustment feature for doors and / or furniture opening parts.

Há vários tipos de dobradiças usados para conectar uma porta que separa dois cômodos (ou a parte que se abre de um móvel) à respectiva ombreira de modo que a porta ou parte que se abre do móvel possa girar em torno de um eixo de rotação ideal para fornecer acesso ao espaço do outro lado da própria porta (ou parte que se abre do móvel).There are several types of hinges used to connect a door that separates two rooms (or the opening part of a piece of furniture) to the respective jamb so that the door or part opening of the piece of furniture can rotate about an ideal axis of rotation. to provide access to the space on the other side of the door itself (or opening part of the furniture).

Nos últimos anos, as dobradiças totalmente ocultas se tornaram mais e mais populares, ou seja, dobradiças totalmente escondidas da vista de ambos os lados da porta ou parte que se abre de um móvel quando a porta ou parte que se abre do móvel está fechada.In recent years, fully concealed hinges have become more and more popular, ie fully concealed hinges from view on either side of the door or part opening of a furniture when the door or part opening of the furniture is closed.

Em termos gerais, essas dobradiças compreendem dois membros de fixação (um embutido na porta ou parte que se abre do móvel, por exemplo, na borda externa dela, e o outro embutido na ombreira) conectados um ao outro por braços articulados em graus variáveis que permitem que eles se movam em relação um ao outro entre duas posições extremas que correspondem às posições aberta e fechada da porta ou parte que se abre do móvel. Na posição fechada, os dois membros de fixação encontram-se frente a frente e, ao mesmo tempo, os braços conectores encontram-se dentro de cavidades feitas nos próprios membros de fixação de modo que, quando a porta ou parte que se abre do móvel se fechar, a dobradiça se esconda por completo entre a porta, ou parte que se abre do móvel, e a respectiva ombreira.In general terms, these hinges comprise two securing members (one embedded in the door or part opening of the furniture, for example, the outer edge thereof, and the other embedded in the jamb) connected to each other by articulated arms to varying degrees which allow them to move relative to each other between two extreme positions corresponding to the open and closed positions of the door or part that opens the furniture. In the closed position the two fixing members are facing each other and at the same time the connecting arms are in cavities made in the fixing members themselves so that when the door or part opening of the furniture if it closes, the hinge is completely hidden between the door or part of the furniture that opens and the respective door frame.

Em uma primeira configuração, os braços de articulação têm vários formatos e têm uma primeira extremidade articulada a um membro de fixação e a outra extremidade deslizável em uma guia deslizante feita no outro membro de fixação. Os braços também são articulados um ao outro entre as extremidades para formar uma "articulação em cinco pontos" (três pinos de rotação, dos quais dois são fixos e um móvel, mais dois pinos deslizáveis nas guias). Graças à restrição assim obtida e à possibilidade de uma extremidade dos braços poder deslizar dentro do respectivo membro de fixação, os braços podem girar em relação um ao outro e garantir o movimento roto-translacional complexo necessário, em uma configuração em que as dobradiças são totalmente embutidas e escondidas da vista, para permitir que a porta, ou parte que se abre do móvel, abra e feche.In a first embodiment, the pivot arms are of various shapes and have a first end pivoted to one clamping member and the other slidable end to a sliding guide made in the other clamping member. The arms are also pivoted to each other to form a "five-point pivot" (three pivot pins, two of which are fixed and one movable, plus two sliding pins in the guides). Thanks to the restriction thus obtained and the possibility that one end of the arms can slide within the respective fastening member, the arms can rotate relative to each other and guarantee the necessary complex roto-translational movement in a configuration in which the hinges are completely flush and hidden from view to allow the door or part of the furniture to open and close.

Em outra configuração, ambas as extremidades dos braços são articuladas, a primeira a um dos membros de fixação, e, a segunda, ao outro membro de fixação. Outro grau de liberdade ocorre graças ao fato de que cada braço é composto por pelo menos dois elementos, que, por sua vez, são articulados um ao outro em uma extremidade comum. Além disso, os braços também são articulados um ao outro por um pino comum localizado entre as extremidades de um dos elementos do braço. Essa estrutura forma uma "articulação em 7 pontos" (visto que há 7 pinos de dobradiça entre os braços de articulação e entre os braços e os membros de fixação), em que os braços podem girar em relação um ao outro e em que (graças à restrição entre eles e as partes de dobradiça) eles podem garantir o movimento roto- translacional complexo necessário para permitir que a porta, ou parte que se abre do móvel, abra e feche em uma configuração em que as dobradiças são totalmente embutidas e escondidas dos olhos. Embora exija maior complexidade na estrutura dos braços, a "articulação em 7 pontos" possibilita diminuir a espessura dos membros de fixação de modo que embuti-los na porta ou na ombreira não exija a mesma profundidade necessária para as guias deslizantes na solução com a "articulação em 5 pontos".In another embodiment, both ends of the arms are hinged, the first to one of the securing members, and the second to the other securing member. Another degree of freedom comes from the fact that each arm is composed of at least two elements, which in turn are articulated to one another at a common end. In addition, the arms are also articulated to each other by a common pin located between the ends of one of the arm elements. This structure forms a "7-point pivot" (as there are 7 hinge pins between the pivot arms and between the arms and fasteners), where the arms can rotate relative to each other and where (thanks to constraint between them and the hinge parts) they can ensure the complex rotational translation required to allow the door, or opening part of the furniture, to open and close in a configuration in which the hinges are fully embedded and hidden from the eyes. While requiring greater complexity in the arm structure, the "7-point pivot" makes it possible to decrease the thickness of the clamping members so that embedding them in the door or jamb does not require the same depth as the sliding guides in the " 5-point joint ".

Como todas as dobradiças desse tipo, há o problema de como ajustar o posicionamento durante e após a instalação da porta/parte que se abre do móvel. Esse problema foi resolvido de diversas formas, umas mais complexas e outras menos, algumas das quais envolvem dividir pelo menos um dos membros de fixação em duas partes, uma fixa na porta ou ombreira e, a outra, móvel de várias maneiras em relação à fixa. Os vários ajustes, portanto, encontram-se entre as partes fixas dos membros de fixação e as respectivas partes móveis e são distribuídos de várias maneiras, umas mais e outras menos complicadas. Em muitos casos, para se chegar ao resultado (ao menos próximo dele) do ajuste em um eixo espacial sem submeter a fabricação da dobradiça a gastos e complicações em excesso, a estrutura dessas dobradiças é munida de ranhuras ou fendas voltadas na direção do ajuste com parafusos de fixação que podem simplesmente ser afrouxados para permitir mover as partes ajustáveis com as mãos ao longo das fendas ou ranhuras.Like all hinges of this type, there is the problem of how to adjust the positioning during and after installing the door / opening part of the furniture. This problem has been resolved in a number of ways, some more complex and some less, some of which involve dividing at least one of the securing members into two parts, one fixed to the door or jamb and the other movable in various ways relative to the fixed. . The various adjustments, therefore, lie between the fixed parts of the fastening members and the respective moving parts and are distributed in various ways, some more and less complicated. In many cases, in order to achieve the result (at least close to it) of adjusting on a space axis without subjecting the hinge fabrication to excessive expense and complication, the structure of these hinges is provided with slots or slots facing in the direction of adjustment. fixing screws that can simply be loosened to allow the adjustable parts to be moved by hand along the slots or slots.

Os ajustes que podemos fazer com esses sistemas são, contudo, trabalhosos e, muitas vezes, imprecisos. A presente invenção tem por objetivo oferecerThe adjustments we can make with these systems are however laborious and often inaccurate. The present invention aims to provide

uma dobradiça totalmente oculta aprimorada com recurso de ajuste de posição para portas e/ou partes que se abrem de móveis que, embora de complexidade limitada, permita fazer ajustes com facilidade e precisão. Outro objetivo da invenção é o de oferecer umaan enhanced fully concealed hinge with position adjustment feature for doors and / or furniture opening parts that, while of limited complexity, allow adjustments to be made easily and accurately. Another object of the invention is to offer a

estrutura que permita ajustes em mais de um eixo e, em especial, em três eixos espaciais.structure allowing adjustments on more than one axis and, in particular, on three spatial axes.

Ainda outro objetivo da invenção é o de oferecer, ao mesmo tempo, uma estrutura cuja espessura, no sentido de profundidade do rebaixamento dos membros de fixação, possa, se necessário, ser mantida limitada com facilidade.Still another object of the invention is to provide at the same time a structure whose thickness, in the downward direction of lowering of the fastening members, can, if necessary, be easily limited.

Logo, a presente invenção cumpre esses objetivos e outros, mais evidentes na descrição a seguir, por meio de uma dobradiça totalmente oculta com recurso de ajuste de posição para portas e/ou partes que se abrem de móveis com os recursos estruturais e funcionais descritos na reivindicação independente do presente documento, sendo outras concretizações descritas nas reivindicações dependentes.Thus, the present invention fulfills these objectives and others, more evident in the following description, by means of a fully concealed hinge with position adjustment feature for doors and / or furniture opening parts having the structural and functional features described in independent claim of the present document, other embodiments being described in the dependent claims.

A seguir, descreveremos a invenção em mais detalhes com referência aos desenhos em anexo, que ilustram uma concretização preferida não-limitante da invenção.In the following, we will describe the invention in more detail with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred non-limiting embodiment of the invention.

As Figuras 1 e 2 são vistas em perspectiva de uma dobradiça de acordo com a invenção na posição aberta.Figures 1 and 2 are perspective views of a hinge according to the invention in the open position.

A Figura 3 é uma vista anterior ilustrando a dobradiça das Figuras 1 e 2 na posição aberta.Figure 3 is a front view illustrating the hinge of Figures 1 and 2 in the open position.

As Figuras 4 e 5 são cortes transversais da dobradiça da Figura 3 através dos planos de corte A-A e B-B, respectivamente, na Figura 3.Figures 4 and 5 are cross sections of the hinge of Figure 3 through the section planes A-A and B-B, respectively, in Figure 3.

A Figura 6 é um corte transversal de parte da dobradiça da Figura 3 através do plano de corte C-C dela.Figure 6 is a cross-sectional view of part of the hinge of Figure 3 through its cutting plane C-C.

A Figura 7 ilustra a dobradiça da Figura 3 em uma vista posterior parcialmente explodida e em perspectiva com algumas partes removidas a fim de melhor ilustrar outras.Figure 7 illustrates the hinge of Figure 3 in a partially exploded and perspective rear view with some parts removed to further illustrate others.

As Figuras 7a e 7b ilustram dois detalhes daFigures 7a and 7b illustrate two details of the

Figura 7.Figure 7

A Figura 8 é uma vista anterior semelhante à da Figura 3, mas ilustrando outra concretização da dobradiça de acordo com a invenção.Figure 8 is a front view similar to Figure 3, but illustrating another embodiment of the hinge according to the invention.

A Figura 9 é um corte transversal da dobradiça da Figura 8 através do plano de corte A'-A' dela.Figure 9 is a cross section of the hinge of Figure 8 through its cutting plane A'-A '.

A Figura 10 é um corte transversal da dobradiça da Figura 8 através do plano de corte B'-B' dela. A Figura 11 é um detalhe da Figura 3, mas ilustra um plano de corte E-E diferente.Figure 10 is a cross-section through the hinge of Figure 8 through its cutting plane B'-B '. Figure 11 is a detail of Figure 3, but illustrates a different E-E section plane.

A Figura 12 é um corte transversal da dobradiça da Figura 11 através do plano de corte E-E dela. A Figura 13 é uma vista ampliada de um detalheFigure 12 is a cross-sectional view of the hinge of Figure 11 through its cutting plane E-E. Figure 13 is an enlarged view of a detail.

da Figura 6 para melhor ilustrar partes dos meios de ajuste da invenção.Figure 6 to further illustrate parts of the adjusting means of the invention.

A Figura 14 é uma vista ampliada de um detalhe da Figura 5 para melhor ilustrar partes dos meios de ajuste da io invenção.Figure 14 is an enlarged view of a detail of Figure 5 to further illustrate parts of the adjusting means of the invention.

A Figura 15 é uma vista ampliada de um detalhe da Figura 10 para melhor ilustrar partes dos meios de ajuste da invenção.Figure 15 is an enlarged view of a detail of Figure 10 to further illustrate parts of the adjusting means of the invention.

A Figura 16 é uma vista ampliada de um detalhe da Figura 9 para melhor ilustrar partes dos meios de ajuste da invenção.Figure 16 is an enlarged view of a detail of Figure 9 to further illustrate parts of the adjusting means of the invention.

A Figura 17a ilustra esquematicamente uma curva espiral de Arquimedes.Figure 17a schematically illustrates an Archimedes spiral curve.

A Figura 17b ilustra esquematicamente uma curva espiral logarítmica.Figure 17b schematically illustrates a logarithmic spiral curve.

As Figuras 18a e 18b ilustram duas concretizações alternativas de um atuador de ajuste de acordo com a invenção e o elemento de contenção relacionado.Figures 18a and 18b illustrate two alternative embodiments of an adjusting actuator according to the invention and the related containment element.

Com referência aos desenhos, uma dobradiça totalmente oculta aprimorada com recurso de ajuste de posição para portas e/ou partes que se abrem de um móvel de acordo com a invenção compreende um primeiro e um segundo membro de fixação la, lb, dos quais um pode ser embutido na porta ou parte que se abre do móvel e, o outro, em uma ombreira. Os membros de fixação primeiro Iae segundo Ib conectam-se um ao outro por meio de um dispositivo conector 200 de modo a conferir-lhes o movimento relativo que permite abrir e fechar a porta, ou parte que se abre do móvel.With reference to the drawings, an improved fully concealed hinge with position adjustment feature for doors and / or opening parts of a furniture according to the invention comprises a first and a second securing member 1a, 1b, of which one may be embedded in the door or part that opens of the furniture and the other in a jamb. The first securing members 1a and 2b are connected to each other by means of a connector 200 to provide them with relative movement for opening and closing the door, or opening portion of the furniture.

Cada um dos membros de fixação primeiro Iae segundo Ib tem pelo menos uma respectiva parte de superfície plana 10a; 11a; 10b; Ilb em um respectivo plano 12a; 13a; 12b; 13b. No primeiro membro de fixação la, pelo menos a parte de superfície plana 10a; lia encontra-se no respectivo plano 12a; 13a. Definimos um sistema de referência cartesiano Xa, Ya, Za para o primeiro membro de fixação la, em que: um primeiro eixo de referência Xa é definidoEach of the first securing members 1a and 2b has at least one respective flat surface part 10a; 11a; 10b; Ilb in a respective plane 12a; 13a; 12b; 13b. In the first securing member 1a, at least the flat surface portion 10a; 11a is in its plane 12a; 13a. We define a Cartesian reference system Xa, Ya, Za for the first fixation member la, where: a first reference axis Xa is defined.

como perpendicular ao plano 12a; 13a em que se encontra a parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação la;as perpendicular to plane 12a; 13a containing the flat surface portion 10a; 1a of the first fixing member 1a;

eixos de referência segundo Ya e terceiro Za são definidos como perpendiculares um ao outro e ambos em paralelo ao plano 12a; 13a em que se encontra a parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação la.reference axes according to Ya and third Za are defined as perpendicular to each other and both parallel to plane 12a; 13a containing the flat surface portion 10a; 1a of the first fastening member la.

No segundo membro de fixação lb, pelo menos a parte de superfície plana 10b; Ilb encontra-se no respectivo plano 12b; 13b. Definimos um sistema de referência cartesiano Xb, Yb, Zb para o segundo membro de fixação lb, em que: um quarto eixo de referência Xb é definido como perpendicular ao plano 12b; 13b em que se encontra a parte de superfície plana 10b; 1 Ib do segundo membro de fixação lb;In the second securing member 1b, at least the flat surface portion 10b; Ilb is in its plane 12b; 13b. We define a Cartesian reference system Xb, Yb, Zb for the second fixation member lb, wherein: a fourth reference axis Xb is defined as perpendicular to the plane 12b; 13b wherein the flat surface portion 10b is located; 1 Ib of the second fixation member 1b;

eixos de referência quinto Yb e sexto Zb são definidos como perpendiculares um ao outro e ambos em paralelo ao plano 12b; 13b em que se encontra a parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação lb.fifth reference axes Yb and sixth Zb are defined as perpendicular to each other and both parallel to plane 12b; 13b wherein the flat surface portion 10b is located; Ilb of the second fastening member lb.

Durante o movimento de abertura/fechamento da porta ou parte que se abre do móvel, os membros de fixação primeiro Iae segundo Ib se movem de forma correspondente em relação um ao outro e, junto com eles, também se movem os respectivos sistemas de referência cartesianos Xa, Ya, Za e Xb, Yb, Zb.During the opening / closing movement of the door or part opening of the furniture, the first fastening members Ia and second Ib move correspondingly with respect to each other and, together with them, also move the respective Cartesian reference systems. Xa, Ya, Za and Xb, Yb, Zb.

De lados opostos ao longo do terceiro eixo de referência Za, o primeiro membro de fixação Ia possui respectivas partes de flange planas 10a, lia dispostas em respectivos planos 12a, 13a em paralelo uma à outra e ao terceiro eixo de referência Za. A parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação Ia pode coincidir, junto com uma das duas partes de flange planas 10a, 1 Ia e o plano 12a; 13a onde ela se encontra, com o plano correspondente 12b, 13b onde se encontra a respectiva parte de flange. Conforme ilustram os desenhos, a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação Ia também pode coincidir com ambas as partes de flange planas 10a, 11a. O plano 12a; 13a onde ela se encontra também pode coincidir com ambos os planos correspondentes 12a, 13a onde se encontram as respectivas partes de flange planas, se os planos 12a, 13a das partes de flange planas 10a, lia não forem somente paralelos, mas também coincidirem um com o outro.Opposite sides along the third reference axis Za, the first securing member 1a has respective flange portions 10a, 11a arranged in respective planes 12a, 13a parallel to each other and to the third reference axis Za. The flat surface part 10a; 11a of the first fastening member 1a may coincide, together with one of the two flat flange parts 10a, 1a and the plane 12a; 13a where it is, with the corresponding plane 12b, 13b where the respective flange part is. As illustrated in the drawings, the flat surface part 10a; 11a of the first fastening member 1a may also coincide with both flat flange parts 10a, 11a. The plan 12a; 13a where it lies may also coincide with both corresponding planes 12a, 13a where the respective flat flange parts are, if the planes 12a, 13a of the flat flange parts 10a, 11a are not only parallel but also coincide with each other. the other.

As partes de flange planas 10a, 1 Ia do primeiroThe flat flange parts 10a, 1a of the first

membro de fixação Ia são usadas para fixá-lo na respectiva porta, ou parte que se abre do móvel, ou na respectiva ombreira. Para tanto, conforme ilustrado, elas possuem respectivos orifícios para receber parafusos de fixação. io De lados opostos ao longo do sexto eixo desecuring member 1a are used to secure it to the respective door, or opening portion of the furniture, or the respective jamb. For this, as illustrated, they have respective holes for receiving fixing screws. io On opposite sides along the sixth axis of

referência Zb, o segundo membro de fixação Ib possui partes de flange planas 10b, Ilb dispostas em respectivos planos 12b, 13b em paralelo uma à outra e ao sexto eixo de referência Zb. A parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação Ib pode coincidir, junto com uma das duas partes de flange planas 10b, Ilb e o plano 12b; 13b onde ela se encontra, com o plano correspondente 12a, 13a onde se encontra a respectiva parte de flange. Conforme ilustram os desenhos, a parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação Ib também pode coincidir com ambas as partes de flange planas 10b, 1 lb. O plano 12b; 13b onde ela se encontra também pode coincidir com ambos os planos correspondentes 12b, 13b onde se encontram as respectivas partes de flange planas, se os planos 12b, 13b das partes de flange planas 10b, Ilb não forem somente paralelos, mas também coincidirem um com o outro. As partes de flange planas 10b, Ilb do segundo membro de fixação Ib são usadas para fixar o segundo membro de fixação Ib na respectiva porta, ou parte que se abre do móvel, ou na respectiva ombreira. Para tanto, conforme ilustrado, elas possuem respectivos orifícios para receber parafusos de fixação.Referring to Zb, the second fastening member Ib has flat flange parts 10b, IIb arranged in respective planes 12b, 13b parallel to each other and to the sixth reference axis Zb. The flat surface part 10b; Ilb of the second securing member Ib may coincide, together with one of the two flat flange parts 10b, Ilb and the plane 12b; 13b where it is, with the corresponding plane 12a, 13a where the respective flange part is. As the drawings illustrate, the flat surface part 10b; Ilb of the second fastening member Ib may also coincide with both flat flange parts 10b, 1lb. The plane 12b; 13b where it is located may also coincide with both corresponding planes 12b, 13b where respective respective flange parts are, if the planes 12b, 13b of flat flange parts 10b, Ilb are not only parallel but also coincide with each other. the other. The flat flange parts 10b, IIb of the second securing member Ib are used to secure the second securing member Ib to the respective door, or opening portion of the furniture, or to its abutment. For this, as illustrated, they have respective holes for receiving fixing screws.

Nos desenhos em anexo, os eixos definidos pelos dois sistemas de referência Xa, Ya, Za e Xb, Yb, Zb são indicados esquematicamente. Nas Figuras 1 e 2, os planos 12a, 13a; 12b, 13b em que se encontram as partes de flange planas 10a, 1 la; 10b, 1 Ib dos membros de fixação primeiro Iae segundo Ib são indicados esquematicamente por linhas tracejadas. Além disso, eles coincidem, ou são paralelos, com o plano de desenho das Figuras 3, 8 e 11. Ademais, eles são perpendiculares ao plano do desenho das Figuras 4, 5, 6, 9, 10,12 a 16.In the accompanying drawings, the axes defined by the two reference systems Xa, Ya, Za and Xb, Yb, Zb are shown schematically. In Figures 1 and 2, planes 12a, 13a; 12b, 13b wherein the flat flange parts 10a, 1a are; 10b, 11b of the first fixation members Ia and second Ib are schematically indicated by dashed lines. Moreover, they coincide with, or are parallel to, the drawing plane of Figures 3, 8 and 11. In addition, they are perpendicular to the drawing plane of Figures 4, 5, 6, 9, 10,12 to 16.

Usamos as expressões "posição fechada" e "posição aberta" com referência à dobradiça para indicar as configurações adotadas por ela quando a porta ou parte que se abre do móvel encontra-se nas posições fechada e aberta, respectivamente.We use the terms "closed position" and "open position" with reference to the hinge to indicate the configurations adopted by it when the door or opening part of the furniture is in the closed and open positions, respectively.

Quando a dobradiça encontra-se na posição fechada, o plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação Ia volta-se para o plano 12b; 13b da parte de superfície plana 10b; 1 Ib do segundo membro de fixação lb, o que significa que o plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação Ia não se encontra inclinado em relação ao plano 12b; 13b da parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação lb. Sendo assim, quando a dobradiça é munida de partes de flange planas, nessa posição fechada, os planos 12a, 13a das partes de superfície plana 10a, lia do primeiro membro de fixação Ia voltam-se para os planos 12b, 13b das partes de superfície plana correspondentes 10b, Ilb do segundo membro de fixação lb, o que significa que os planos 12a, 13a das partes de superfície plana 10a, lia do primeiro membro de fixação Ia não se encontram inclinados em relação aos planos 12b, 13b das partes de superfície plana 10b, 1 Ib do segundo membro de fixação lb.When the hinge is in the closed position, plane 12a; 13a of the flat surface part 10a; 1a of the first securing member 1a faces plane 12b; 13b of the flat surface part 10b; 1 Ib of the second fastening member 1b, which means the plane 12a; 13a of the flat surface part 10a; 1a of the first securing member 1a is not inclined with respect to plane 12b; 13b of the flat surface part 10b; Ilb of the second fastening member lb. Thus, when the hinge is provided with flat flange parts in that closed position, the planes 12a, 13a of the flat surface parts 10a, 11a of the first fastener member 1a turn to the planes 12b, 13b of the surface parts. corresponding planes 10b, 11b of the second securing member 1b, which means that the planes 12a, 13a of the flat surface portions 10a, 11a of the first securing member 1a are not inclined with respect to the planes 12b, 13b of the surface portions 10b, 1 Ib of the second fastening member lb.

Quando a dobradiça encontra-se em uma posição intermediária entre as posições totalmente fechada e totalmente aberta, o ângulo formado pelo plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação Ia em relação ao plano 12b; 13b da parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação Ib adota um valor entre zero e um valor máximo predeterminado correspondente à posição totalmente aberta. Sendo assim, quando a dobradiça é munida de partes de flange planas, nessa posição intermediária entre as posições totalmente fechada e totalmente aberta, o ângulo formado pelos planos 12a, 13a das partes de superfície plana 10a, lia do primeiro membro de fixação Ia com os planos 12b, 13b das partes de superfície plana 10b, Ilb do segundo membro de fixação Ib adota um valor entre zero e um valor máximo predeterminado correspondente à posição totalmente aberta. Quando a dobradiça encontra-se na posição fechada, uma cavidade 14a do primeiro membro de fixação Iae uma cavidade 14b do segundo membro de fixação Ib se combinam para formar um compartimento para acomodar o dispositivo conector 200.When the hinge is in an intermediate position between the fully closed and fully open positions, the angle formed by the plane 12a; 13a of the flat surface part 10a; 11a of the first fixation member 1a with respect to plane 12b; 13b of the flat surface part 10b; Ilb of the second fastening member Ib adopts a value between zero and a predetermined maximum value corresponding to the fully open position. Thus, when the hinge is provided with flat flange parts in this intermediate position between the fully closed and fully open positions, the angle formed by the planes 12a, 13a of the flat surface parts 10a, 11a of the first fastening member 1a with the The planes 12b, 13b of the flat surface portions 10b, IIb of the second fastening member Ib adopt a value between zero and a predetermined maximum value corresponding to the fully open position. When the hinge is in the closed position, a cavity 14a of the first fastener member Ia and a cavity 14b of the second fastener member Ib combine to form a housing to accommodate the connector device 200.

A cavidade 14a do primeiro membro de fixação Iaea cavidade 14b do segundo membro de fixação Ib têm um respectivo lado aberto 15a, 15b e um respectivo lado mais interno 16a, 16b dispostos em seqüência em relação a um movimento respectivamente ao longo do primeiro eixo de referência Xa ou do quarto eixo de referência Xb rumo ao interior do respectivo membro de fixação la, lb.The cavity 14a of the first securing member 1a and the cavity 14b of the second securing member Ib have a respective open side 15a, 15b and a respective inner side 16a, 16b arranged in sequence with respect to a movement respectively along the first reference axis. Xa or the fourth reference axis Xb inwardly of the respective fixing member la, lb.

O dispositivo conector 200 compreende pelo menos um primeiro e um segundo braço 2, 3 que conectam os membros de fixação primeiro Iae segundo Ib um ao outro.The connector device 200 comprises at least one first and a second arm 2, 3 which connect the first securing members Ia and second Ib to each other.

O primeiro braço 2 tem uma primeira extremidade 22a articulada ao primeiro membro de fixação Ia com um respectivo pino de dobradiça 24a, cujo eixo é paralelo a um eixo vertical Z, e uma segunda extremidade 23b operacionalmente engatada ao segundo membro de fixação lb.The first arm 2 has a first end 22a hinged to the first securing member 1a with a respective hinge pin 24a, whose axis is parallel to a vertical axis Z, and a second end 23b operably engaged with the second securing member 1b.

O segundo braço 3 tem uma primeira extremidade 32a articulada ao segundo membro de fixação Ib com um respectivo pino de dobradiça 34a, cujo eixo é paralelo ao eixo vertical Z, e uma segunda extremidade 33b operacionalmente engatada ao primeiro membro de fixação 1 a. Os braços primeiro 2 e segundo 3 são articulados um ao outro em um ponto intermediário entre suas extremidades 22a, 23b; 32a, 33b, o eixo do respectivo pino de dobradiça 4 sendo paralelo ao eixo vertical Z. O eixo vertical Z é paralelo ao plano 12a; 13aThe second arm 3 has a first end 32a hinged to the second securing member Ib with a respective hinge pin 34a whose axis is parallel to the vertical axis Z, and a second end 33b operably engaged with the first securing member 1a. The first 2 and second 3 arms are pivoted to each other at an intermediate point between their ends 22a, 23b; 32a, 33b, the axis of the respective hinge pin 4 being parallel to the vertical axis Z. The vertical axis Z is parallel to the plane 12a; 13th

em que se encontra a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação la. O eixo vertical Z é paralelo ao terceiro eixo de referência Za. O eixo vertical Z é paralelo ao sexto eixo de referência Zb. Se o eixo vertical Z for paralelo a ambos os eixos de referência terceiro Za e sexto Zb, então, o sistema de referência Xa, Ya, Za do primeiro membro de fixação Iaeo sistema de referência Xb, Yb, Zb do segundo membro de fixação Ib dividem o mesmo eixo vertical Z, que é paralelo a ambos os eixos de referência terceiro Za e sexto Zb. A segunda extremidade 23b do primeiro braço 2wherein the flat surface portion 10a is; 11a of the first fixing member 1a. The vertical axis Z is parallel to the third reference axis Za. The vertical axis Z is parallel to the sixth reference axis Zb. If the vertical axis Z is parallel to both the third reference axes Za and sixth Zb, then the reference system Xa, Ya, Za of the first fastening member Ia and the reference system Xb, Yb, Zb of the second fastening member Ib share the same vertical axis Z, which is parallel to both the third reference axes Za and sixth Zb. The second end 23b of the first arm 2

pode se engatar a uma guia deslizante formada no segundo membro de fixação lb, e a segunda extremidade 33b do segundo braço 3 pode se engatar a uma guia deslizante formada no primeiro membro de fixação Ia (sendo que esta solução não é ilustrada nos desenhos). Nesse caso, se os braços primeiro 2 e segundo 3 tiverem formatos adequados, a dobradiça terá uma configuração "em 5 pontos" (dois pinos de dobradiça 24a, 34a fixados aos membros de fixação la, lb, um pino móvel 4 comum aos dois braços 2, 3, mais as segundas extremidades 23b e 33b dos dois braços 2, 3 que podem se mover nas guias deslizantes formadas nos dois membros de fixação Iae lb). A segunda extremidade 23b do primeiro braço 2 pode se articular no segundo membro de fixação lb, e a segunda extremidade 33b do segundo braço 3 pode se articular no primeiro membro de fixação 1 a (sendo que esta solução não é ilustrada nos desenhos). Nesse caso, a estrutura dos braços 2, 3 é, de preferência, a seguinte. Cada um dos braços primeiro 2 e segundo 3 é composto por uma primeira e uma segunda parte do braço 20, 30; 21, 31. A primeira parte 20 do primeiro braço 2 tem uma primeira extremidade que coincide com a primeira extremidade 22a do primeiro braço 2 e uma segunda extremidade 22b articulada a uma primeira extremidade 23 a da segunda parte 21 do primeiro braço 2. Uma segunda extremidade da segunda parte 21 do segundo braço 3 se articula no segundo membro de fixação Ib e coincide com a segunda extremidade 23b do primeiro braço 2. Os eixos de todos os respectivos pinos de dobradiça 24a, 24b, 24c são paralelos ao eixo vertical Ζ. A primeira parte 30 do segundo braço 3 tem uma primeira extremidade que coincide com a primeira extremidade 32a do primeiro braço 3 e uma segunda extremidade 32b articulada a uma primeira extremidade 33a da segunda parte 31 do segundo braço 3. Uma segunda extremidade da segunda parte 31 do segundo braço 3 se articula no primeiro membro de fixação Iae coincide com a segunda extremidade 33b do segundo braço 3. Os eixos de todos os respectivos pinos de dobradiça 34a, 34b, 34c são paralelos ao eixo vertical Ζ. A primeira parte 20 do primeiro braço 2 e a primeira parte 30 do segundo braço 3 são articuladas uma à outra em um ponto intermediário entre suas extremidades 22a, 22b; 32a, 32b, o eixo do respectivo pino de dobradiça 4 sendo paralelo ao eixo vertical Z. Nesse caso, portanto, a dobradiça possui uma configuração "em 7 pontos" com três pinos de dobradiça para cada braço, mais um pino comum a ambos os braços.may engage a sliding guide formed in the second securing member 1b, and the second end 33b of the second arm 3 may engage a sliding guide formed in the first securing member 1a (this solution is not illustrated in the drawings). In such a case, if the first 2 and second 3 arms have suitable shapes, the hinge will have a "5 point" configuration (two hinge pins 24a, 34a attached to the fastening members 1a, 1b, a movable pin 4 common to both arms). 2, 3, plus the second ends 23b and 33b of the two arms 2, 3 which can move on the sliding guides formed on the two securing members 1a and 1b). The second end 23b of the first arm 2 may hinge to the second securing member 1b, and the second end 33b of the second arm 3 may hinge to the first securing member 1a (this solution is not illustrated in the drawings). In this case, the structure of the arms 2, 3 is preferably as follows. Each of the first 2 and second arms 3 is composed of a first and a second arm part 20, 30; 21, 31. The first part 20 of the first arm 2 has a first end that coincides with the first end 22a of the first arm 2 and a second end 22b hinged to a first end 23a of the second part 21 of first arm 2. A second The end of the second part 21 of the second arm 3 hinges to the second securing member Ib and coincides with the second end 23b of the first arm 2. The axes of all respective hinge pins 24a, 24b, 24c are parallel to the vertical axis Ζ. The first part 30 of the second arm 3 has a first end which coincides with the first end 32a of the first arm 3 and a second end 32b hinged to a first end 33a of the second part 31 of the second arm 3. A second end of the second part 31 of the second arm 3 hinges to the first securing member Iae coincides with the second end 33b of the second arm 3. The axes of all respective hinge pins 34a, 34b, 34c are parallel to the vertical axis Ζ. The first part 20 of the first arm 2 and the first part 30 of the second arm 3 are pivotal to each other at an intermediate point between their ends 22a, 22b; 32a, 32b, the axis of the respective hinge pin 4 being parallel to the vertical axis Z. In this case, therefore, the hinge has a "7 point" configuration with three hinge pins for each arm, plus a pin common to both. arms.

Na configuração "em 7 pontos" recém-descrita, quando a dobradiça estiver na posição fechada, a cavidade 14a no primeiro membro de fixação Ia acomodará a primeira parte 20 e ao menos parte da segunda parte 21 do primeiro braço 2, bem como ao menos parte da segunda parte 31 do segundo braço 3, ao passo que a cavidade 14b no segundo membro de fixação Ib acomodará a primeira parte 30 e ao menos parte da segunda parte 31 do segundo braço 3, bem como ao menos parte da segunda parte 21 do primeiro braço 2. Em termos gerais, doravante, descreveremos osIn the "7 point" configuration just described, when the hinge is in the closed position, the cavity 14a in the first securing member 1a will accommodate the first part 20 and at least part of the second part 21 of the first arm 2, as well as at least second part 31 of the second arm 3, while the cavity 14b in the second securing member Ib will accommodate the first part 30 and at least part of the second part 31 of the second arm 3, as well as at least part of the second part 21 of the second arm. first arm 2. In general terms, we will now describe the

recursos da presente invenção com referência a um dispositivo conector genérico 200 entre os membros de fixação primeiro Iae segundo 2a. Em termos gerais, salvo especificação em contrário, os recursos da invenção descritos no presente documento devem ser interpretados como independentes da estrutura específica do dispositivo conector 200.features of the present invention with reference to a generic connector device 200 between the securing members first Ia and second 2a. Generally, unless otherwise specified, the features of the invention described herein should be construed as independent of the specific structure of connector device 200.

Em geral, sempre que fizermos referência à presença de braços 2, 3, a descrição estará se referindo à presença de dois braços. Todavia, deve-se ter em mente que todas as considerações do presente documento podem ser estendidas com facilidade e prontamente a casos com a presença de três ou mais braços, salvo concretizações específicas sejam expressamente mencionadas.In general, whenever we refer to the presence of arms 2, 3, the description will refer to the presence of two arms. However, it should be borne in mind that all considerations of this document may be easily and readily extended to cases with the presence of three or more arms, unless specific embodiments are expressly mentioned.

Os membros de fixação primeiro Ia e segundo Ib são estruturados para permitir ajustar a dobradiça ao longo de três eixos (ou direções) de ajuste.The first fastening members Ia and second Ib are structured to allow adjustment of the hinge along three adjustment axes (or directions).

O primeiro membro de fixação Ia compreende uma respectiva estrutura externa 17a, 18a e uma respectiva estrutura interna 19a. A estrutura externa 17a, 18a compreende a parte de superfície plana 1 Oa; 11 a do primeiro membro de fixação la. As partes de flange planas 10a, lia do primeiro membro de fixação Ia encontram-se na estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação 1 a.The first securing member 1a comprises a respective outer frame 17a, 18a and a respective inner frame 19a. The outer frame 17a, 18a comprises the flat surface portion 10a; 11a of the first fastening member la. The flat flange parts 10a, 11a of the first securing member 1a are in the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a.

Parte do dispositivo conector 200 encontra-se engatada à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.Part of the connector device 200 is engaged with the inner frame 19a of the first securing member 1a.

A primeira extremidade 22a do primeiro braço 2 se articula à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la. O respectivo pino de dobradiça 24a, cujo eixo é paralelo ao eixo vertical Z, encontra-se na estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação 1 a.The first end 22a of the first arm 2 pivots to the inner frame 19a of the first securing member 1a. The respective hinge pin 24a, whose axis is parallel to the vertical axis Z, is in the inner frame 19a of the first securing member 1a.

Caso a dobradiça tenha uma configuração "em 7 pontos", com os braços 2, 3 formando uma "articulação em 7 pontos" com três pinos de dobradiça para cada (mais um pino comum a ambos), conforme descrito acima, a segunda extremidade 33b do segundo braço 3 (que coincide com a segunda extremidade da parte 31 do segundo braço 3) articula-se à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la. O respectivo pino de dobradiça 34c, cujo eixo é paralelo ao eixo vertical Z, encontra-se na estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la. A dobradiça também compreende meios paraIf the hinge has a "7 point" configuration with arms 2, 3 forming a "7 point hinge" with three hinge pins for each (plus a common pin for both), as described above, the second end 33b of the second arm 3 (which coincides with the second end of part 31 of the second arm 3) hinges to the inner frame 19a of the first securing member 1a. The respective hinge pin 34c, whose axis is parallel to the vertical axis Z, is in the inner frame 19a of the first securing member la. The hinge also comprises means for

ajustar a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. A estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia é guiada para se mover, em relação à io estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, ao longo de um primeiro eixo de ajuste Dl paralelo ao plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação la.adjusting the position of the inner frame 19a of the first fastening member la relative to the outer frame 17a, 18a of the first fastening member la. The inner frame 19a of the first fastening member 1a is guided to move relative to the outer frame 17a, 18a of the first fastening member 1a along a first adjusting axis D1 parallel to the plane 12a; 13a of the flat surface part 10a; 1a of the first fastening member la.

A mobilidade da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à estrutura externa 17a, 18a ao longo do primeiro eixo de ajuste Dlea presença dos meios de ajuste relacionados permitem ajustar a dobradiça ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl.The mobility of the inner frame 19a of the first securing member 1a with respect to the outer frame 17a, 18a along the first adjusting axis D1 and the presence of the related adjusting means allows the hinge to be adjusted along the first adjusting axis D1.

O primeiro eixo de ajuste Dl é paralelo aos planos 12a, 13a onde se encontram as partes de superfície plana 10a, 1 Ia do primeiro membro de fixação la.The first adjusting axis D1 is parallel to the planes 12a, 13a where are the flat surface parts 10a, 11a of the first securing member 1a.

A estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia compreende uma primeira parte 17a e uma segunda parte 18a. A segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia encontra-se dentro da primeira parte 17a e entre a primeira parte 17a e a estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la. A segunda parte 18a também é guiada para se mover em relação à primeira parte 17a ao longo do segundo eixo de ajuste D2. O segundo eixo de ajuste D2 é paralelo ao plano 12a; 13a, onde se encontra a parte de superfície plana 10a; 1 Ia do primeiro membro de fixação la, e transversal ao primeiro eixo de ajuste Dl.The outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a comprises a first part 17a and a second part 18a. The second part 18a of the outer frame 17a, 18a of the first fastening member 1a is within the first part 17a and between the first part 17a and the inner frame 19a of the first fastening member 1a. The second part 18a is also guided to move relative to the first part 17a along the second adjusting axis D2. The second adjusting axis D2 is parallel to the plane 12a; 13a, where is the flat surface part 10a; 1a of the first securing member la, and transverse to the first adjusting axis D1.

O movimento da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a ao longo do segundo eixo de ajuste D2 provoca um movimento correspondente por parte da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia também ao longo do segundo eixo de ajuste D2.The movement of the second part 18a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a with respect to the first part 17a along the second adjusting axis D2 causes a corresponding movement by the inner frame 19a of the first securing member 1a with respect to it. to the first part 17a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a also along the second adjusting axis D2.

A dobradiça também compreende meios para ajustar a posição da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a.The hinge also comprises means for adjusting the position of the second part 18a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a with respect to the first part 17a.

A mobilidade da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a ao longo do segundo eixo de ajuste D2 e a presença dos meios de ajuste relacionados permitem ajustar a dobradiça ao longo do segundo eixo de ajuste D2.The mobility of the second part 18a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a with respect to the first part 17a along the second adjusting axis D2 and the presence of the related adjusting means allows the hinge to be adjusted along the second adjusting axis. D2 adjustment.

A primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia compreende a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação la. As partes de flange planas 10a, lia do primeiro membro de fixação Ia encontram-se na primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la.The first part 17a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a comprises the flat surface part 10a; 11a of the first fixing member 1a. The flat flange parts 10a, 11a of the first securing member 1a are in the first part 17a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a.

De preferência, os eixos de ajuste primeiro Dl e segundo D2 são perpendiculares um ao outro. Na concretização da invenção em que oPreferably, the first D1 and second D2 adjustment axes are perpendicular to each other. In the embodiment of the invention wherein the

dispositivo conector 200 compreende ao menos os braços primeiro 2 e segundo 3, que conectam os membros de fixação primeiro Iae segundo Ib um ao outro, o primeiro eixo de ajuste Dl é, de preferência, paralelo ao eixo vertical Z ou paralelo a um primeiro eixo horizontal Υ. O primeiro eixo horizontal Y é perpendicular ao eixo vertical Z e paralelo ao plano 12a; 13a onde se encontra a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação la.Connector device 200 comprises at least the first 2 and second 3 arms, which connect the first securing members Ia and second Ib to each other, the first adjusting axis D1 is preferably parallel to the vertical axis Z or parallel to a first axis. horizontal Υ. The first horizontal axis Y is perpendicular to the vertical axis Z and parallel to the plane 12a; 13a where the flat surface portion 10a is located; 11a of the first fixing member 1a.

Para maior conveniência, quando o primeiro eixo de ajuste Dl for paralelo ao eixo vertical Ζ, o segundo eixo de ajuste D2 será paralelo ao primeiro eixo horizontal Y, ao passo que, quando o primeiro eixo de ajuste Dl for paralelo ao primeiro eixo horizontal Υ, o segundo eixo de ajuste D2 será paralelo ao eixo vertical Z.For convenience, when the first adjustment axis D1 is parallel to the vertical axis Ζ, the second adjustment axis D2 will be parallel to the first horizontal axis Y, whereas when the first adjustment axis Dl is parallel to the first horizontal axis Υ , the second adjustment axis D2 will be parallel to the vertical axis Z.

De preferência, o primeiro eixo de ajuste Dl éPreferably, the first adjustment axis D1 is

paralelo ao primeiro eixo horizontal Y. Essa é a concretização ilustrada nos desenhos em anexo e eqüivale a uma concretização preferida da invenção. Quando essa concretização preferida da invenção, em que o primeiro eixo de ajuste Dl é paralelo ao primeiro eixo horizontal Y, também oferece a possibilidade de ajustar a dobradiça ao longo do segundo eixo de ajuste D2, o segundo eixo de ajuste D2 é paralelo ao eixo vertical Z.parallel to the first horizontal axis Y. This is the embodiment illustrated in the accompanying drawings and is equivalent to a preferred embodiment of the invention. When such a preferred embodiment of the invention, wherein the first adjusting axis D1 is parallel to the first horizontal axis Y, also offers the possibility of adjusting the hinge along the second adjusting axis D2, the second adjusting axis D2 is parallel to the axis. vertical Z.

O primeiro eixo horizontal Y é paralelo ao segundo eixo de referência Ya. Nos desenhos das Figuras 5, 9, 14 e 16, oThe first horizontal axis Y is parallel to the second reference axis Ya. In the drawings of Figures 5, 9, 14 and 16, the

primeiro eixo de ajuste Dl é perpendicular ao plano do desenho.first adjustment axis D1 is perpendicular to the drawing plane.

O segundo membro de fixação Ib compreende uma respectiva estrutura externa 17b e uma respectiva estrutura interna 19b. A estrutura externa 17b do segundo membro de fixação Ib compreende a parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação lb. As partes de flange planas 10b, Ilb do segundo membro de fixação Ib encontram-se na estrutura externa 17b segundo membro de fixação lb.Second securing member Ib comprises a respective outer frame 17b and a respective inner frame 19b. The outer frame 17b of the second securing member Ib comprises the flat surface portion 10b; Ilb of the second fastening member lb. The flat flange parts 10b, IIb of the second securing member Ib are in the outer frame 17b second securing member 1b.

Parte do dispositivo conector 200 engata-se à estrutura interna 19b do segundo membro de fixação la.Part of the connector device 200 engages the inner frame 19b of the second securing member la.

A primeira extremidade 32a do segundo braço 3 se articula à estrutura interna 19b do segundo membro de fixação lb. O pino de dobradiça 34a, pelo qual a primeira extremidade 32a do segundo braço 3 articula-se ao segundo membro de fixação Ibe cujo eixo é paralelo ao eixo vertical Z, encontra-se na estrutura interna 19b do segundo membro de fixação lb.The first end 32a of the second arm 3 pivots to the inner frame 19b of the second securing member 1b. The hinge pin 34a, whereby the first end 32a of the second arm 3 pivots to the second clamping member Ibe whose axis is parallel to the vertical axis Z, is in the inner frame 19b of the second clamping member 1b.

Caso a dobradiça tenha uma configuração "em 7 pontos", com os braços 2, 3 formando uma "articulação em 7 pontos" com três pinos de dobradiça para cada (mais um pino comum a ambos), conforme descrito acima, a segunda extremidade 23b do primeiro braço 2 (que coincide com a segunda extremidade da segunda parte 21 do primeiro braço 2) articula-se à estrutura interna 19b do primeiro membro de fixação lb. O respectivo pino de dobradiça 24c, cujo eixo é paralelo ao eixo vertical Z, encontra-se na estrutura interna 19b do segundo membro de fixação lb.If the hinge has a "7 point" configuration with arms 2, 3 forming a "7 point hinge" with three hinge pins for each (plus a common pin to both) as described above, the second end 23b of the first arm 2 (coinciding with the second end of the second part 21 of the first arm 2) hinges to the inner frame 19b of the first securing member 1b. The respective hinge pin 24c, whose axis is parallel to the vertical axis Z, is in the inner frame 19b of the second fastening member 1b.

A estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib é guiada para se mover, em relação à estrutura externa 17b do segundo membro de fixação lb, ao longo de um terceiro eixo de ajuste D3. O terceiro eixo de ajuste D3 é perpendicular ao plano 12b; 13b onde se encontra a parte de superfície plana 10b; 1 Ib do segundo membro de fixação lb.The inner frame 19b of the second securing member Ib is guided to move relative to the outer frame 17b of the second securing member lb along a third adjusting axis D3. The third adjustment axis D3 is perpendicular to the plane 12b; 13b where the flat surface part 10b is located; 1 Ib of the second fastening member lb.

A dobradiça também compreende meios para ajustar a posição da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib em relação à estrutura externa 17b do segundo membro de fixação lb.The hinge also comprises means for adjusting the position of the inner frame 19b of the second fastening member Ib relative to the outer frame 17b of the second fastening member 1b.

A mobilidade da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib em relação à estrutura externa 17b ao longo do terceiro eixo de ajuste D3 e a presença dos meios de ajuste relacionados permitem ajustar a dobradiça ao longo do terceiro eixo de ajuste D3.The mobility of the inner frame 19b of the second securing member Ib with respect to the outer frame 17b along the third adjusting axis D3 and the presence of the related adjusting means allows the hinge to be adjusted along the third adjusting axis D3.

O terceiro eixo de ajuste D3 é paralelo ao quarto eixo de referência Xb.The third adjustment axis D3 is parallel to the fourth reference axis Xb.

Na concretização da invenção em que o dispositivo conector 200 compreende ao menos os braços primeiro 2 e segundo 3, que conectam os membros de fixação primeiro Ia e segundo Ib um ao outro, o terceiro eixo de ajuste D3 é paralelo a um eixo horizontal adicional X que é perpendicular tanto ao plano 12b; 13b da parte de superfície plana 10b; Ilb do segundo membro de fixação Ib quanto ao eixo vertical Ζ. O eixo horizontal adicional X é paralelo ao quarto eixo de referência Xb.In the embodiment of the invention wherein the connector device 200 comprises at least the first 2 and second arms 3, which connect the first securing members Ia and second Ib to each other, the third adjusting axis D3 is parallel to an additional horizontal axis X which is perpendicular to both plane 12b; 13b of the flat surface part 10b; Ilb of the second fixing member Ib with respect to the vertical axis Ζ. The additional horizontal axis X is parallel to the fourth reference axis Xb.

A dobradiça de acordo com a invenção pode proporcionar o ajuste de posição somente ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl. A dobradiça de acordo com a invenção pode proporcionar o ajuste de posição ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl junto com o ajuste de posição ao longo do segundo eixo de ajuste D2 ou junto com o ajuste de posição ao longo do terceiro eixo de ajuste D3. A dobradiça de acordo com a invenção pode proporcionar o ajuste de posição ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl junto com os ajustes de posição ao de ambos os eixos de ajuste segundo D2 e terceiro D3.The hinge according to the invention may provide position adjustment only along the first adjustment axis D1. The hinge according to the invention may provide position adjustment along the first adjustment axis D1 together with position adjustment along the second adjustment axis D2 or together with position adjustment along the third adjustment axis D3 . The hinge according to the invention can provide position adjustment along the first adjustment axis D1 together with position adjustments to that of both adjustment axes according to D2 and third D3.

A estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia possui partes planas 190a perpendiculares ao primeiro eixo de referência Xa e localizadas de lados opostos da cavidade 14a ao longo do terceiro eixo de referência Za. A estrutura interna 19a do primeiro membro deThe inner frame 19a of the first securing member 1a has flat portions 190a perpendicular to the first reference axis Xa and located on opposite sides of the cavity 14a along the third reference axis Za. The internal structure 19a of the first member of

fixação Ia pode ser concretizada na forma de dois insertos localizados dentro da estrutura externa correspondente 17a, 18a de lados opostos ao longo do terceiro eixo de referência Za e conectados um ao outro de várias outras maneiras (até mesmo, por exemplo, pelos braços de articulação). De preferência, a estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia é concretizada na forma de um compartimento. Conforme ilustram os desenhos, em especial as Figuras 5 e 9, o compartimento possui, em um plano contendo os eixos de referência primeiro Xa e terceiro Za, uma seção em forma de C com o lado aberto voltado para o lado aberto 15a da cavidade 14a. As partes planas 190a constituem as extremidades do lado aberto da seção em Cda estrutura interna 19a.The attachment 1a may be embodied in the form of two inserts located within the corresponding outer frame 17a, 18a on opposite sides along the third reference axis Za and connected to each other in various other ways (even, for example, by the articulating arms). ). Preferably, the inner frame 19a of the first securing member 1a is embodied in the form of a housing. As shown in the drawings, in particular Figures 5 and 9, the housing has, in a plane containing the reference axes first Xa and third Za, a C-shaped section with the open side facing the open side 15a of cavity 14a . The flat parts 190a constitute the open side ends of the C-section of the inner frame 19a.

A estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib possui partes planas 190b perpendiculares ao quarto io eixo de referência Xb e localizadas de lados opostos da cavidade 14b ao longo do sexto eixo de referência Zb.The inner frame 19b of the second securing member Ib has flat portions 190b perpendicular to the fourth reference axis Xb and located opposite sides of cavity 14b along the sixth reference axis Zb.

A estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib também pode ser concretizada na forma de dois insertos localizados dentro da estrutura externa correspondente 17b de lados opostos ao longo do sexto eixo de referência Zb e conectados um ao outro de várias outras maneiras (até mesmo, por exemplo, pelos braços de articulação). De preferência, a estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib também é concretizada na forma de um compartimento. Conforme ilustram os desenhos, em especial a Figura 4, o compartimento possui, em um plano contendo os eixos de referência quarto Xb e sexto Zb, uma seção em forma de C com o lado aberto voltado para o lado aberto 15b da cavidade 14b. As partes planas 190b, em especial na forma de partes de flange planas, encontram-se nas extremidades do lado aberto da seção em C da estrutura interna 19b e estendem-se para longe da cavidade 14b de lados opostos ao longo do eixo de referência Zb.The inner frame 19b of the second securing member Ib may also be embodied in the form of two inserts located within the corresponding outer frame 17b on opposite sides along the sixth reference axis Zb and connected to each other in various other ways (even, for example the articulating arms). Preferably, the inner frame 19b of the second securing member Ib is also embodied in the form of a housing. As shown in the drawings, especially Figure 4, the housing has, in a plane containing the fourth Xb and sixth Zb reference axes, a C-shaped section with the open side facing the open side 15b of cavity 14b. The flat parts 190b, in particular in the form of flat flange parts, are at the open side ends of the C-section of the inner frame 19b and extend away from the opposite side cavity 14b along the reference axis Zb. .

Uma ou outra (ou ambas) das estruturas externas 17a, 18a; 17b dos membros de fixação primeiro Ia e segundo Ib pode ser concretizada na forma de dois insertos localizados de lados opostos ao longo do terceiro ou sexto eixo de referência terceiro Za, Zb, respectivamente, e conectados um ao outro de várias maneiras (até mesmo, por exemplo, pelos braços de articulação e/ou pela respectiva estrutura interna 19a, 19b). De preferência, uma ou outra (ou ambas) delas também é concretizada na forma de um compartimento com uma seção em C no plano que contém, respectivamente, os eixos de referência primeiro Xa e terceiro Za ou os eixos de referência terceiro Xb e sexto Zb.Either (or both) of the outer structures 17a, 18a; 17b of the first fastening members Ia and second Ib may be embodied in the form of two inserts located opposite each other along the third or sixth reference axis third Za, Zb, respectively, and connected to each other in various ways (even, for example, by the articulating arms and / or their internal structure 19a, 19b). Preferably either or both of them is also embodied in the form of a compartment with a C-section in the plane containing respectively the first reference axes Xa and third Za or the third reference axes Xb and sixth Zb respectively. .

Também é possível construir uma estrutura semelhante (conforme ilustram os desenhos, em especial as Figuras 5 e 9) para as partes primeira 17a e segunda 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. A segunda parte 18a pode incluir, de lados opostos da cavidade 14a ao longo do terceiro eixo de referência Za, respectivas partes planas 180, de preferência, na forma de flanges planos perpendiculares ao primeiro eixo de referência Xa.It is also possible to construct a similar structure (as shown in the drawings, especially Figures 5 and 9) for the first 17a and second 18a portions of the outer structure 17a, 18a of the first securing member 1a. The second part 18a may include, on opposite sides of the cavity 14a along the third reference axis Za, respective flat portions 180, preferably in the form of flat flanges perpendicular to the first reference axis Xa.

Conforme ilustrado, em especial na Figura 5, a guia para o movimento da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl pode, por exemplo, ser concretizada como um acoplamento prismático 100 entre a estrutura interna 19a e a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, ou por qualquer meio equivalente. Quando a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia é dividida nas partes primeira 17a e segunda 18a, o acoplamento prismático 100 (ou meio de guia equivalente) é construído entre a estrutura interna 19a e a segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. A Figura 7 ilustra uma parte do acoplamento prismático 100 (para maior conveniência, indicada nesse desenho pelo mesmo número de referência) localizada na estrutura interna 19a. A Figura 7 também ilustra (mais uma vez com o mesmo número de referência 100) a parte compatível correspondente do acoplamento prismático 100 construída na segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la.As illustrated, especially in Figure 5, the guide for movement of the inner frame 19a of the first securing member 1a along the first adjusting axis D1 can, for example, be embodied as a prismatic coupling 100 between inner frame 19a and the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a, or by any equivalent means. When the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a is divided into the first 17a and second 18a portions, the prismatic coupling 100 (or equivalent guide means) is constructed between the inner frame 19a and the second part 18a of the outer frame 17a. , 18a of the first fastening member la. Figure 7 illustrates a part of prismatic coupling 100 (for convenience, indicated in this drawing by the same reference numeral) located on the inner frame 19a. Figure 7 also illustrates (again with the same reference numeral 100) the corresponding compatible part of the prismatic coupling 100 constructed on the second part 18a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a.

A partir de agora, faremos uma descrição detalhada dos recursos dos meios de ajuste.From now on, we will give a detailed description of the features of the adjustment means.

No que se refere ao ajuste ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl, a invenção contempla o seguinte.With regard to adjustment along the first adjustment axis D1, the invention contemplates the following.

Os meios para ajustar a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia compreendem um primeiro atuador de ajuste 5 no primeiro membro de fixação la, que é engatado à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia ou à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia rotativamente em torno de um primeiro eixo de rotação 50 perpendicular ao plano 12a; 13a onde se encontra a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação la. O primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação Ia é munido de um respectivo primeiro elemento de acoplamento alongado 51 que se estende em um plano transversal ao primeiro eixo de rotação 50 ao longo de pelo menos uma respectiva extensão curva espiral 52.Means for adjusting the position of the inner frame 19a of the first fastener member 1a with respect to the outer frame 17a, 18a of the first fastener member 1a comprise a first adjusting actuator 5 on the first fastener member 1a, which is engaged with the inner frame. 19a of the first securing member 1a or to the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a rotatably about a first axis of rotation 50 perpendicular to plane 12a; 13a where the flat surface portion 10a is located; 11a of the first fixing member 1a. The first adjusting actuator 5 of the first clamping member 1a is provided with a respective first elongated coupling member 51 extending in a plane transverse to the first axis of rotation 50 along at least one respective curved spiral extension 52.

Os meios para ajustar a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia compreendem um primeiro elemento de contenção 6 no primeiro membro de fixação la, que, por sua vez, engata-se, respectivamente, à estrutura externa 17a, 18a ou à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em uma posição que faz com que ele se acople ao primeiro elemento de acoplamento 51 em uma posição que não se encontra no primeiro eixo de rotação 50.Means for adjusting the position of the inner frame 19a of the first fastener member 1a with respect to the outer frame 17a, 18a of the first fastener member 1a comprise a first retaining member 6 in the first fastener member 1a, which in turn respectively engage the outer frame 17a, 18a or the inner frame 19a of the first securing member 1a in a position that causes it to engage the first coupling member 51 in a position not on the first axle. rotation 50.

Quando o primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação Ia engata-se à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la, o primeiro elemento de contenção 6 do primeiro membro de fixação la, por sua vez, engata-se à estrutura externa 17, 18a. Essa é a configuração ilustrada a título exemplificativo nos desenhos em anexo.When the first adjusting actuator 5 of the first securing member la engages the inner frame 19a of the first securing member la, the first retaining member 6 of the first securing member la engages the outer housing 17, 18a. This is the configuration illustrated by way of example in the accompanying drawings.

Quando o primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação Ia engata-se à estrutura interna 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, o primeiro elemento de contenção 6 do primeiro membro de fixação la, por sua vez, engata-se à estrutura externa 19a.When the first adjusting actuator 5 of the first securing member 1a engages the inner frame 17a, 18a of the first securing member 1a, the first retaining member 6 of the first securing member 1a in turn engages the external structure 19a.

O primeiro elemento de contenção 6 e o primeiro elemento de acoplamento 51 acoplam-se um ao outro de modo que rotações do primeiro atuador 5 em torno do primeiro eixo de rotação 50 determinem movimentos correspondentes do primeiro elemento de contenção 6 ao longo do primeiro elemento de acoplamento 51 e, portanto, movimentos correspondentes da estrutura interna 19a em relação à estrutura externa 17a, 18a do io primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl.The first containment element 6 and the first coupling element 51 mate with each other so that rotations of the first actuator 5 about the first axis of rotation 50 determine corresponding movements of the first containment element 6 along the first element of rotation. coupling 51 and thus corresponding movements of the inner frame 19a relative to the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a along the first adjusting axis D1.

Visto que o primeiro eixo de rotação 50 é perpendicular ao plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação Ia (e, portanto, paralelo ao primeiro eixo de referência Xa), o usuário pode acessar o primeiro atuador de ajuste 5 com facilidade quando a dobradiça estiver na posição aberta. Em específico, o primeiro atuador de ajuste 5 pode ter uma cabeça 54 com um orifício para receber uma ferramenta (por exemplo, uma chave de fenda ou chave Allen). Dessa forma, é possível girar o primeiro atuadorWhereas, the first axis of rotation 50 is perpendicular to plane 12a; 13a of the flat surface part 10a; 11a of the first clamping member 1a (and thus parallel to the first reference axis Xa), the user can easily access the first adjusting actuator 5 when the hinge is in the open position. In particular, the first adjusting actuator 5 may have a head 54 with a hole for receiving a tool (e.g., a screwdriver or Allen wrench). This makes it possible to rotate the first actuator

de ajuste 5 com bastante facilidade e precisão em torno do primeiro eixo de rotação 50 a fim de ajustar, até mesmo a um grau bastante preciso, a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl em relação à estrutura externa 17a, 18a. Conforme já mencionado, e conforme ilustrado nos desenhos em anexo, de preferência, o primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação Ia engata-se à estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la, ao passo que, por sua vez, o respectivo primeiro elemento de contenção 6 do primeiro membro de fixação Ia engata-se, respectivamente, à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. O primeiro elemento de contenção 6 fixa-se na estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia (e, mais especificamente, quando ela compreende partes primeira e segunda, à segunda parte 18a). Quando o primeiro atuador de ajuste 5 gira, ele faz com que o primeiro elemento de contenção 6 mova-se ao longo do primeiro elemento de acoplamento 51; a reação da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia (e, mais especificamente, quando presente, da primeira parte 18a) faz com que a estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia mova-se em relação à estrutura externa 17a, 18a. O primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação Ia localiza-se em uma das partes planas 190a da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.easily and accurately about the first axis of rotation 50 to adjust, even to a very precise degree, the position of the inner frame 19a of the first securing member Ia along the first axis of adjustment D1 at in relation to the external structure 17a, 18a. As already mentioned, and as illustrated in the accompanying drawings, preferably the first adjusting actuator 5 of the first securing member 1a engages the inner frame 19a of the first securing member 1a, while in turn the the respective first retaining member 6 of the first securing member 1a engages respectively with the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a. The first retaining element 6 attaches to the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a (and, more specifically, when it comprises first and second portions, to the second portion 18a). When the first adjusting actuator 5 rotates, it causes the first containment element 6 to move along the first coupling element 51; reaction of the outer frame 17a, 18a of the first fastener member 1a (and more specifically, when present, of the first part 18a) causes the inner frame 19a of the first fastener member 1a to move relative to the outer structure 17a , 18th. The first adjusting actuator 5 of the first securing member 1a is located on one of the flat portions 190a of the internal frame 19a of the first securing member 1a.

Caso a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia se divida em uma primeira parte 17a e uma segunda parte 18a, o primeiro elemento de contenção 6 do primeiro membro de fixação Ia engata-se à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. A rotação do primeiro atuador de ajuste 5 no primeiro membro de fixação 1 a pode ser difícil o suficiente para garantir que, ao menos dentro de certos limites de carga ou esforço aplicados à dobradiça, a posição relativa entre a estrutura interna 19a e a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl não mude espontaneamente sem querer. A título exemplificativo, podemos obter esse efeito pelo atrito entre o primeiro elemento de acoplamento 51 e o primeiro elemento de contenção 6. Para fins de segurança, em termos gerais, podemos incluir parafusos de regulagem 64 para agir entre a estrutura interna 19a e a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia de modo a travar a estrutura interna 19a no lugar ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl. Mais especificamente, conforme ilustram as Figuras de 8 a 10 e a Figura 15, os parafusos de regulagem 64 são inseridos em respectivos orifícios passantes 600 feitos na estrutura interna 19a. Quando aparafusados, os parafusos de regulagem 64 pressionam suas pontas contra partes da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, mantendo-a, assim, no lugar por meio de atrito. Na concretização ilustrada nas Figuras de 8 a 10, a manutenção no lugar é auxiliada pela ação do acoplamento prismático 100 opondo-se ao movimento ao longo do primeiro eixo de referência Xa. Caso a estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia se divida em uma primeira parte 17a e uma segunda parte 18a, os parafusos de regulagem 64, quando presentes, pressionam suas pontas contra partes da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. Um único parafuso de regulagem 64 pode ser suficiente. De preferência, conforme ilustra a Figura 8, há pelo menos dois parafusos de regulagem 64 dispostos em duas respectivas posições de lados opostos da cavidade 14a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do terceiro eixo de referência Za. De preferência, os parafusos de regulagem 64 encontram-se nas partes planas 190a da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação 1 a.If the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a is divided into a first part 17a and a second part 18a, the first retaining member 6 of the first securing member 1a engages with the second part 18a of the outer structure 17a, 18a of the first fastening member la. Rotation of the first adjusting actuator 5 on the first securing member 1a may be difficult enough to ensure that, at least within certain load or stress limits applied to the hinge, the relative position between the inner frame 19a and the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a along the first adjusting axis D1 do not inadvertently change spontaneously. By way of example, this effect can be achieved by friction between the first coupling element 51 and the first retaining element 6. For security purposes, in general terms, we may include set screws 64 to act between the inner frame 19a and the frame 17a, 18a of the first securing member 1a so as to lock the inner frame 19a in place along the first adjusting axis D1. More specifically, as shown in Figures 8 to 10 and Figure 15, the set screws 64 are inserted into respective through holes 600 made in the inner frame 19a. When screwed in, the set screws 64 press their ends against parts of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a, thereby holding it in place by friction. In the embodiment illustrated in Figures 8-10, holding in place is aided by the action of prismatic coupling 100 opposing movement along the first reference axis Xa. If the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a is divided into a first part 17a and a second part 18a, the set screws 64, when present, press their ends against parts of the second part 18a of the outer frame 17a, 18a. of the first fixing member la. A single adjusting screw 64 may suffice. Preferably, as shown in Figure 8, there are at least two set screws 64 arranged at two respective opposite side positions of the cavity 14a of the first securing member 1a along the third reference axis Za. Preferably, the set screws 64 are in the flat portions 190a of the inner frame 19a of the first fastening member 1a.

As rotações do primeiro atuador 5 em sentidos opostos em torno do primeiro eixo de rotação 50 determinam movimentos correspondentes para um lado e para o outro do primeiro elemento de contenção 6 ao longo do respectivo elemento de acoplamento 51 e, portanto, movimentos correspondentes do primeiro elemento de contenção 6 e do primeiro eixo de rotação 50 para perto e para longe um do outro ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl, o que corresponde, por sua vez, a movimentos para um lado e para o outro da estrutura interna 19a em relação à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl.The rotations of the first actuator 5 in opposite directions about the first axis of rotation 50 determine corresponding side-to-side movements of the first containment element 6 along the respective coupling element 51 and thus corresponding movements of the first element 6 and the first axis of rotation 50 towards and away from each other along the first adjustment axis D1, which in turn correspond to side-to-side movements of the inner frame 19a with respect to each other. to the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a along the first adjusting axis D1.

De preferência, o plano 510 onde se encontra o elemento de acoplamento 51 do primeiro atuador 5 no primeiro membro de fixação Ia é perpendicular ao primeiro eixo de rotação 50.Preferably, the plane 510 where the coupling member 51 of the first actuator 5 is located on the first securing member 1a is perpendicular to the first axis of rotation 50.

De forma vantajosa, o primeiro elemento de acoplamento 51 do atuador 5 no primeiro membro de fixação Ia estende-se em torno da pelo menos uma extensão curva espiral 52 correspondendo à rotação de um ângulo de pelo menos 360° em torno da origem da curva espiral. Isso concede ao primeiro atuador de ajuste 5 amplitude de movimento o suficiente e melhora a precisão do ajuste.Advantageously, the first coupling member 51 of actuator 5 in the first fastening member 1a extends around at least one curved spiral extension 52 corresponding to the rotation of an angle of at least 360 ° about the origin of the spiral curve. . This gives the first tuning actuator 5 sufficient range of motion and improves tuning accuracy.

De preferência, o primeiro elemento de acoplamento 51 do primeiro atuador 5 no primeiro membro de fixação Ia acopla-se ao respectivo elemento de contenção 6 em uma posição que não se localiza no primeiro eixo de rotação 50 e que define, junto com o respectivo ponto de interseção entre o eixo de rotação 50 e o plano onde se encontra o primeiro elemento de fixação 51, uma linha reta que permanece firmemente paralela ao primeiro eixo de ajuste Dl ao longo do qual rotações do primeiro atuador 5 em torno de seu primeiro eixo de rotação 50 correspondem a movimentos da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.Preferably, the first coupling element 51 of the first actuator 5 on the first fastening member 1a mates with the respective retaining element 6 in a position which is not located on the first axis of rotation 50 and which defines together with the respective point. intersection between the axis of rotation 50 and the plane where the first fastener 51 is located, a straight line that remains firmly parallel to the first adjusting axis D1 along which rotations of the first actuator 5 about its first axis of rotation. rotation 50 correspond to movements of the inner frame 19a of the first securing member la.

Também de preferência, o primeiro eixo de rotação 50 do atuador 5 no primeiro membro de fixação Ia cruza o plano de seu elemento de acoplamento 51 em um ponto que coincide com a origem da curva espiral ao longo da pelo menos uma extensão 52 da qual o próprio elemento de acoplamento 51 se estende.Also preferably, the first axis of rotation 50 of actuator 5 in the first securing member 1a crosses the plane of its coupling member 51 at a point that coincides with the origin of the spiral curve along at least one extension 52 of which coupling element 51 itself extends.

A curva espiral, ao longo da pelo menos uma extensão 52 da qual se estende o elemento de acoplamento 51 referente ao primeiro atuador 5 no primeiro membro de fixação la, é escolhida dentre a família de curvas espirais logarítmicas ou dentre a família de curvas espirais de Arquimedes.The spiral curve, along at least one extension 52 of which the coupling element 51 referring to the first actuator 5 in the first fixing member 1a extends, is chosen from the family of logarithmic spiral curves or from the family of spiral curves of Archimedes.

Com referência à Figura 17a, definimos uma curva espiral de Arquimedes como a curva plana descrita por um ponto P que se afasta do centro C do espiral em que incrementos iguais de distância d do ponto P a partir do centro C correspondem a incrementos iguais do ângulo A formado pelo raio-vetor P-C com um eixo horizontal O. A relação entre a distância d de qualquer ponto P do espiral a partir do centro C do espiral e o valor a, em radianos, do ângulo A entre o raio-vetor P- Ceo eixo horizontal O pode ser expressa pela fórmula d = k*a, em que k é uma constante e a é o valor do ângulo A em radianos.Referring to Figure 17a, we define an Archimedes spiral curve as the flat curve described by a point P away from center C of the spiral where equal increments of distance d from point P from center C correspond to equal increments of angle A formed by the radius vector PC with a horizontal axis O. The relationship between the distance d of any point P of the spiral from the center C of the spiral and the value a, in radians, of angle A between the vector radius P- Ceo horizontal axis O can be expressed by the formula d = k * a, where k is a constant and a is the value of angle A in radians.

Com referência à Figura 17b, para um espiral logarítmico, a relação entre a distância d de qualquer ponto P do espiral a partir do centro C do espiral e o valor a, em radianos, do ângulo A entre o raio-vetor P-C e o eixo horizontal O pode ser expressa pela fórmula d = EXP(k*a), em que k é uma constante, a é o valor do ângulo A em radianos e EXP indica a função exponencial.Referring to Figure 17b, for a logarithmic spiral, the relationship between the distance d of any point P of the spiral from the center C of the spiral and the value a, in radians, of angle A between the vector radius PC and the axis. horizontal O can be expressed by the formula d = EXP (k * a), where k is a constant, a is the value of angle A in radians and EXP indicates the exponential function.

Com referência às Figuras 6, 7, 7b e 13, bemWith reference to Figures 6, 7, 7b and 13, as well as

como às Figuras 9, 10, 15, 16 e 18a, em uma concretização preferida da invenção, o primeiro atuador 5 do primeiro membro de fixação Ia tem duas bases 53, 53' afastadas uma da outra ao longo do respectivo primeiro eixo de rotação 50. O elemento de acoplamento relacionado 51 é construído em uma dessas bases, indicada pelo número 53, e concretizado como uma protuberância 530 que se projeta a partir da base 53 ao longo do respectivo eixo de rotação 50. O elemento de contenção 6 relacionado compreende um par de dentes 60 lado a lado de cada lado da protuberância 530. Durante a rotação do primeiro atuador 5, o elemento de acoplamento 51 desliza entre os dentes 60.As in Figures 9, 10, 15, 16 and 18a, in a preferred embodiment of the invention, the first actuator 5 of the first securing member 1a has two bases 53, 53 'spaced apart along their first axis of rotation 50. The related coupling element 51 is constructed on one of these bases, indicated by the number 53, and embodied as a protrusion 530 protruding from the base 53 along its rotation axis 50. The related containment element 6 comprises a pair of teeth 60 side by side on each side of the boss 530. During rotation of the first actuator 5, the coupling member 51 slides between the teeth 60.

Em uma variante ilustrada na Figura 18b, o primeiro atuador 5 do primeiro membro de fixação Ia possui duas bases 53 afastadas uma da outra ao longo do respectivo primeiro eixo de rotação 50. O elemento de acoplamento relacionado 51 é construído em uma das bases 53 e é concretizado como uma ranhura 530'. O elemento de contenção relacionado 6 compreende um pino 60', que é inserido na ranhura 530'. Durante a rotação do primeiro atuador 5, o pino 60' desliza dentro da ranhura 530'.In a variant illustrated in Figure 18b, the first actuator 5 of the first securing member 1a has two bases 53 spaced apart along respective first axis of rotation 50. Related coupling element 51 is constructed on one of bases 53 and is embodied as a slot 530 '. Related containment element 6 comprises a pin 60 'which is inserted into slot 530'. During rotation of the first actuator 5, pin 60 'slides into slot 530'.

Conforme ilustram os desenhos, de preferência, a invenção contempla que, além do primeiro atuador de ajuste 5 no primeiro membro de fixação la, o respectivo primeiro elemento de acoplamento 51 e o respectivo primeiro elemento de contenção 6, que se combinam para formar um primeiro sistema atuador de ajuste que atua ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl, os meios para ajustar a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia compreendem, de forma vantajosa, um primeiro atuador de ajuste adicional 5' no primeiro membro de fixação 1 a, um respectivo primeiro elemento de acoplamento adicional 51' e um respectivo primeiro elemento de contenção adicional 6', que, por sua vez, formam um segundo sistema atuador de ajuste que atua ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl. O primeiro atuador de ajuste adicional 5' do primeiro membro de fixação la, o respectivo primeiro elemento de acoplamento adicional 51' e o respectivo primeiro elemento de contenção adicional 6' são respectivamente idênticos e, respectivamente, acoplados um ao outro da mesma maneira que o primeiro atuador de ajuste 5 do primeiro membro de fixação la, o respectivo primeiro elemento de acoplamento 51 e o respectivo primeiro elemento de contenção 6. Os sistemas atuadores de ajuste primeiro e segundo funcionam exatamente da mesma forma.As illustrated in the drawings, the invention preferably contemplates that in addition to the first adjusting actuator 5 on the first securing member 1a, the respective first coupling element 51 and the respective first containment element 6 which combine to form a first adjusting actuator system acting along the first adjusting axis D1, means for adjusting the position of the inner frame 19a of the first fastening member Ia with respect to the outer frame 17a, 18a of the first fastening member Ia advantageously comprise. , a first additional adjusting actuator 5 'on the first fastening member 1a, a respective first additional coupling element 51' and a respective first additional containment element 6 ', which in turn form a second adjusting actuator system acting along the first adjustment axis D1. The first additional adjusting actuator 5 'of the first fastening member 1a, the respective first additional coupling element 51' and the respective first additional containment element 6 'are respectively identical and coupled to each other in the same manner as the one. first adjusting actuator 5 of the first securing member la, the respective first coupling element 51 and the respective first retaining element 6. The first and second adjusting actuator systems function in exactly the same way.

Os sistemas atuadores de ajuste primeiro e segundo encontram-se de lados opostos da cavidade 14a do primeiro membro de fixação Ia ao longo de um eixo transversal ao primeiro eixo de ajuste Dl e em paralelo à parte de superfície plana 10a, 1 Ia do primeiro membro de fixação la. De preferência, os sistemas atuadores de ajuste primeiro e segundo encontram-se de lados opostos da cavidade 14a do primeiro membro de fixação Ia ao longo de um eixo perpendicular ao primeiro eixo de ajuste Dle em paralelo à parte de superfície plana 10a, 1 Ia do primeiro membro de fixação la. O segundo sistema atuador de ajuste encontra-se em uma posição que, ao longo do terceiro eixo de referência Za, fica do outro lado da cavidade 14a do primeiro membro de fixação 1 a em relação à posição em que se encontra o primeiro sistema atuador de ajuste. Agir sobre ambos os sistemas atuadores de ajuste possibilita obter um movimento equilibrado da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do primeiro eixo de ajuste Dl.The first and second adjusting actuator systems are on opposite sides of the first fastening member cavity 14a along an axis transverse to the first adjusting axis D1 and parallel to the flat surface portion 10a, 1a of the first member. fixing it there. Preferably, the first and second adjusting actuator systems are on opposite sides of the cavity 14a of the first securing member 1a along an axis perpendicular to the first adjusting axis D1 parallel to the flat surface portion 10a, 1a of first fixation member la. The second adjusting actuator system is in a position which along the third reference axis Za is on the other side of the cavity 14a of the first fastening member 1a with respect to the position in which the first adjusting actuator system is located. adjustment. Acting on both adjusting actuator systems enables a balanced movement of the inner frame 19a of the first securing member Ia along the first adjusting axis D1.

Os sistemas atuadores de ajuste primeiro e segundo podem ser dispostos nas partes planas 190a da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la. O primeiro atuador de ajuste 5 e o primeiro atuador de ajuste adicional 5' podem se encontrar nas partes planas 190a da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.The first and second adjusting actuator systems may be arranged on the flat portions 190a of the inner frame 19a of the first securing member la. The first adjusting actuator 5 and the first additional adjusting actuator 5 'may be in the flat portions 190a of the inner frame 19a of the first fastening member la.

No que se refere ao ajuste ao longo do segundo eixo de ajuste D2, a invenção contempla o seguinte.With regard to adjustment along the second adjustment axis D2, the invention contemplates the following.

Os meios para ajustar a posição da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a compreendem um segundo atuador de ajuste 8 no primeiro membro de fixação Ia que se engata à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ou à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia rotativamente em torno de um segundo eixo de rotação 80 perpendicular ao plano 12a; 13a em que se encontra a parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação la. O segundo atuador de ajuste 8 do primeiro membro de fixação Ia é munido de um respectivo segundo elemento de acoplamento alongado 81 que se estende em um plano transversal ao segundo eixo de rotação 80 ao longo de pelo menos uma respectiva extensão curva espiral 82. Os meios para ajustar a posição da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a também compreendem um segundo elemento de contenção 9 no primeiro membro de fixação la, que, por sua vez, se engata, respectivamente, à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a ou à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia em uma posição que faz com que ele se acople ao segundo elemento de acoplamento 81 em uma posição que não se encontra no segundo eixo de rotação 80.Means for adjusting the position of the second outer frame portion 18a, 18a of the first fastener member 1a with respect to the first portion 17a comprises a second adjusting actuator 8 on the first fastener member 1a which engages with the second frame portion 18a outside 17a, 18a of the first securing member 1a or first part 17a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a rotatably about a second axis of rotation 80 perpendicular to plane 12a; 13a containing the flat surface portion 10a; 11a of the first fixing member 1a. The second adjusting actuator 8 of the first securing member 1a is provided with a respective second elongate coupling member 81 extending in a plane transverse to the second axis of rotation 80 along at least one respective curved spiral extension 82. The means for adjusting the position of the second part 18a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a with respect to the first part 17a also comprise a second retaining element 9 on the first securing member 1a, which in turn engages, respectively to the first part 17a of the outer frame 17a, 18a or the second part 18a of the outer frame 17a, 18a of the first fastener member 1a in a position that causes it to engage the second coupling member 81 in a position other than is on the second axis of rotation 80.

Quando o segundo atuador de ajuste 8 engata-se à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação 1 a, o respectivo elemento de contenção 9, por sua vez, engata-se à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a. Essa é a configuração ilustrada a título exemplificativo nos desenhos em anexo.When the second adjusting actuator 8 engages the second outer frame part 18a, 18a of the first fastening member 1a, the respective retaining member 9 in turn engages the first outer frame part 17a. , 18th. This is the configuration illustrated by way of example in the accompanying drawings.

Quando o segundo atuador de ajuste 8 engata-se à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, o respectivo elemento de contenção 9, por sua vez, engata-se à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a.When the second adjusting actuator 8 engages the first part 17a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member la, the respective retaining member 9 in turn engages the second part 18a of the outer frame 17a, 18th

O segundo elemento de contenção 9 e o segundo elemento de acoplamento 81 acoplam-se um ao outro de modo que rotações do segundo atuador de ajuste 8 em torno do segundo eixo de rotação 80 determinem movimentos correspondentes do segundo elemento de contenção 9 ao longo do segundo elemento de acoplamento 81 e, portanto, movimentos correspondentes da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a em relação à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do segundo eixo de ajuste D2 e, portanto, movimentos correspondentes da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a também ao longo do segundo eixo de ajuste D2.The second containment element 9 and the second coupling element 81 mate with each other such that rotations of the second adjusting actuator 8 about the second axis of rotation 80 determine corresponding movements of the second containment element 9 along the second one. coupling member 81 and therefore corresponding movements of the second outer frame part 18a, 18a with respect to the first outer frame portion 17a, 18a of the first securing member Ia along the second adjusting axis D2 and therefore corresponding movements of the inner frame 19a of the first securing member 1a with respect to the first part 17a also along the second adjusting axis D2.

Visto que o segundo eixo de rotação 80 é perpendicular ao plano 12a; 13a da parte de superfície plana 10a; lia do primeiro membro de fixação Ia (e, portanto, paralelo ao primeiro eixo de referência Xa), o usuário pode acessar o segundo atuador de ajuste 8 com facilidade quando a dobradiça estiver na posição aberta. Em específico, o segundo atuador de ajuste 8 pode ter uma cabeça 84 com um orifício para receber uma ferramenta (por exemplo, uma chave de fenda ou chave Allen).Whereas, the second axis of rotation 80 is perpendicular to plane 12a; 13a of the flat surface part 10a; 11a of the first fastening member 1a (and thus parallel to the first reference axis Xa), the user can easily access the second adjusting actuator 8 when the hinge is in the open position. In particular, the second adjusting actuator 8 may have a head 84 with a hole for receiving a tool (e.g., a screwdriver or Allen wrench).

Dessa forma, é possível girar o segundo atuador de ajuste 8 com bastante facilidade e precisão em torno do segundo eixo de rotação 80 a fim de ajustar, até mesmo a um grau bastante preciso, a posição da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la, ao longo do segundo eixo de ajuste D2, em relação à estrutura externa 17a, 18a.In this way, it is possible to rotate the second adjusting actuator 8 quite easily and precisely about the second axis of rotation 80 to adjust, even to a very precise degree, the position of the inner frame 19a of the first securing member la along the second adjusting axis D2 with respect to the outer frame 17a, 18a.

Conforme já mencionado, e conforme ilustram os desenhos em anexo, de preferência, o segundo atuador de ajuste 8 engata-se à segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la, ao passo que, por sua vez, o respectivo elemento de contenção 9 engata-se, respectivamente, à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação 1 a. A segunda estrutura de contenção 9 se fixa à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. Quando o segundo atuador de ajuste 8 gira, ele faz com que o segundo elemento de contenção 9 mova-se ao longo do segundo elemento de acoplamento 81; a reação da primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia faz com que a segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a mova-se em relação à primeira 17a. O segundo atuador de ajuste 8 encontra-se em uma das partes planas 180 da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação 1 a.As already mentioned, and as illustrated in the accompanying drawings, preferably the second adjusting actuator 8 engages the second part 18a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a, while in turn the respective retaining member 9 engages, respectively, the first part 17a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a. The second retaining frame 9 attaches to the first part 17a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a. When the second adjusting actuator 8 rotates, it causes the second containment element 9 to move along the second coupling element 81; reaction of the first part 17a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a causes the second part 18a of the outer frame 17a, 18a to move relative to the first 17a. The second adjusting actuator 8 is in one of the flat portions 180 of the second portion 18a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a.

A rotação do segundo atuador de ajuste 8 pode ser difícil o suficiente para garantir que, ao menos dentro de certos limites de carga ou esforço aplicados à dobradiça, a posição relativa entre a segunda parte 18a e a primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do segundo eixo de ajuste D2 não mude espontaneamente sem querer. A título exemplificativo, podemos obter esse efeito pelo atrito entre o segundo elemento de acoplamento 81 e o segundo elemento de contenção 9. Por motivos de segurança, em termos gerais, é possível incluir parafusos de regulagem adicionais 64' para agir entre a segunda parte 18a e a primeira parte 17a da estrutura 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia de modo a travar a segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a no lugar. Mais especificamente, conforme ilustram as Figuras de 1 a 3, bem como as Figuras 5, 8 e 9, os parafusos de regulagem adicionais 64' são inseridos em respectivos orifícios 600' alongados ao longo do eixo vertical Z. Ao apertar os parafusos de regulagem adicionais 64', suas cabeças são pressionadas contra partes da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação la. Nos desenhos, essas partes são feitas ampliando-se levemente os orifícios alongados 600' na região das cabeças dos parafusos de regulagem adicionais 64' de io modo a obter uma superfície de contato para eles.Rotation of the second adjusting actuator 8 may be difficult enough to ensure that, at least within certain load or stress limits applied to the hinge, the relative position between the second part 18a and the first part 17a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a along the second adjusting axis D2 does not change spontaneously unintentionally. As an example, this effect can be achieved by friction between the second coupling element 81 and the second retaining element 9. For safety reasons, it is generally possible to include additional adjusting screws 64 'to act between the second part 18a and the first frame part 17a, 18a of the first securing member 1a so as to lock the second frame part 18a, 18a in place. More specifically, as shown in Figures 1 to 3 as well as Figures 5, 8 and 9, the additional adjusting screws 64 'are inserted into respective elongated holes 600' along the vertical axis Z. By tightening the adjusting screws 64 ', their heads are pressed against portions of the second portion 18a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a. In the drawings, these parts are made by slightly enlarging the elongated holes 600 'in the region of the additional adjusting screw heads 64' to provide a contact surface for them.

Rotações do segundo atuador de ajuste 8 em sentidos opostos em torno do segundo eixo de rotação 80 determinam movimentos correspondentes para um lado e para o outro do segundo elemento de contenção 9 ao longo do respectivo elemento de acoplamento 81 e, portanto, movimentos correspondentes do segundo elemento de contenção 9 e do segundo eixo de rotação 80 para perto e para longe um do outro ao longo do segundo eixo de ajuste D2, o que corresponde, por sua vez, a movimentos para um lado e para o outro da segunda parte 18a da estrutura externa 17a, 18a em relação à primeira parte 17a da estrutura externa 17a, 18a do primeiro membro de fixação Ia ao longo do segundo eixo de ajuste D2 e, portanto, a movimentos correspondentes de um lado para o outro da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação Ia em relação à primeira parte 17a também ao longo do segundo eixo de ajuste D2. De preferência, com referência à concretização ilustrada nos desenhos a título exemplificativo, o plano em que o elemento de acoplamento 81 do segundo atuador de ajuste 8 se encontra é perpendicular ao segundo eixo de rotação 80. De forma vantajosa, o elemento de acoplamentoRotations of the second adjusting actuator 8 in opposite directions about the second axis of rotation 80 determine corresponding side-to-side movements of the second retaining element 9 along the respective coupling element 81 and thus corresponding movements of the second second. containment element 9 and the second axis of rotation 80 towards and away from each other along the second adjusting axis D2, which in turn corresponds to side-to-side movements of the second part 18a of the outer frame 17a, 18a with respect to the first part 17a of the outer frame 17a, 18a of the first securing member 1a along the second adjusting axis D2 and thus corresponding side-to-side movements of the inner frame 19a of the first securing member 1a with respect to the first part 17a also along the second adjusting axis D2. Preferably, with reference to the embodiment illustrated in the exemplary drawings, the plane in which the coupling element 81 of the second adjusting actuator 8 is located is perpendicular to the second axis of rotation 80. Advantageously, the coupling element

81 do segundo atuador de ajuste 8 estende-se em torno de pelo menos uma extensão curva espiral 82 correspondendo à rotação de um ângulo de pelo menos 360° em torno da origem da curva espiral. Isso concede ao segundo atuador de ajuste 8 amplitude de movimento o suficiente e melhora a precisão do ajuste.81 of the second adjusting actuator 8 extends about at least one spiral curved length 82 corresponding to the rotation of an angle of at least 360 ° about the origin of the spiral curve. This gives the second tuning actuator 8 sufficient range of motion and improves tuning accuracy.

De preferência, o elemento de acoplamento 81 do segundo atuador de ajuste 8 acopla-se ao respectivo segundo elemento de contenção 9 em uma posição que não se encontra no segundo eixo de rotação 80 e que define, junto com o respectivo ponto de interseção entre o segundo eixo de rotação 80 e o plano onde se encontra o segundo elemento de acoplamento 81, uma linha reta que permanece firmemente paralela ao segundo eixo de ajuste D2 ao longo do qual rotações do segundo atuador de ajuste 8 em torno do segundo eixo de rotação 80 correspondem a movimentos da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.Preferably, the coupling element 81 of the second adjusting actuator 8 mates with the respective second containment element 9 in a position which is not on the second axis of rotation 80 and which defines, together with the respective intersection point between the second axis of rotation 80 and the plane where the second coupling element 81 is located, a straight line that remains firmly parallel to the second axis of adjustment D2 along which rotations of the second adjustment actuator 8 about the second axis of rotation 80 correspond to movements of the internal structure 19a of the first securing member la.

Também de preferência, o segundo eixo de rotação 80 cruza o plano do respectivo elemento de acoplamento 81 em um ponto que coincide com a origem da curva espiral ao longo da pelo menos uma extensão 82 da qual o próprio elemento de acoplamento 81 se estende. A curva espiral, ao longo da pelo menos uma extensão 82 da qual se estende o elemento de acoplamento 81 referente ao segundo atuador 8, é escolhida dentre a família de curvas espirais logarítmicas ou, de preferência, dentre a família de curvas espirais de Arquimedes.Also preferably, the second axis of rotation 80 crosses the plane of the respective coupling element 81 at a point that coincides with the origin of the spiral curve along at least one extension 82 from which the coupling element 81 itself extends. The spiral curve, along at least one extension 82 of which the coupling element 81 referring to the second actuator 8 extends, is chosen from the family of logarithmic spiral curves or preferably from the Archimedes spiral family of curves.

Demos a definição dessas curvas espirais acima com referência às Figuras 17a e 17b.We have given the definition of these spiral curves above with reference to Figures 17a and 17b.

Com referência às Figuras 5 e 7, bem como às Figuras 14, 16 e 18a, em uma concretização preferida da io invenção, o segundo atuador de ajuste 8 possui duas bases 83, 83' afastadas uma da outra ao longo do respectivo segundo eixo de rotação 80. O elemento de acoplamento relacionado 81 é construído em uma dessas bases 83, 83', a indicada pelo número 83, e concretizado como uma protuberância 830 que se projeta a partir da base 83 ao longo do segundo eixo de rotação 80. O segundo elemento de contenção 9 relacionado compreende um par de dentes 90 lado a lado de cada lado da protuberância 830. Durante a rotação do segundo atuador de ajuste 8, o elemento de acoplamento 81 desliza entre os dentes 90. Em uma variante ilustrada na Figura 18b, oWith reference to Figures 5 and 7, as well as Figures 14, 16 and 18a, in a preferred embodiment of the invention, the second adjusting actuator 8 has two bases 83, 83 'spaced apart along their second axis of adjustment. 80. The related coupling element 81 is constructed on one of these bases 83, 83 ', indicated by number 83, and embodied as a protrusion 830 protruding from base 83 along the second axis of rotation 80. The second related holding member 9 comprises a pair of teeth 90 side by side on each side of the protrusion 830. During rotation of the second adjusting actuator 8, the coupling member 81 slides between the teeth 90. In a variant illustrated in Figure 18b , The

segundo elemento de acoplamento 81 é construído sobre uma das bases 83, 83', a indicada pelo número 83, e é concretizado como uma ranhura 830'. O elemento de contenção relacionado 9 compreende um pino 90', que é inserido na ranhura 830'. Durante a rotação do segundo atuador de ajuste 8, o pino 90' desliza dentro da ranhura 830'. Podemos resumir e, em parte, explicar de modo geral as disposições acima conforme o seguinte.The second coupling element 81 is constructed on one of the bases 83, 83 ', indicated by the number 83, and is embodied as a slot 830'. Related containment element 9 comprises a pin 90 'which is inserted into slot 830'. During rotation of the second adjusting actuator 8, pin 90 'slides into slot 830'. We may summarize and partly explain the above provisions in general as follows.

O atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver apenas um desses atuadores 5, 8, ou pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, tem um respectivo elemento de acoplamento 51, 81 que se encontra em um plano perpendicular ao eixo de rotação 50, 80 do próprio atuador 5, 8.The actuator 5, 8 of the first securing member la, if there is only one of these actuators 5, 8, or at least one of the actuators 5, 8 of the first securing member la, if there are at least two of these actuators 5, 8, has a respective coupling member 51, 81 which lies in a plane perpendicular to the axis of rotation 50, 80 of the actuator itself 5, 8.

A curva espiral, ao longo da pelo menos uma extensão 52, 82 da qual se estende o elemento de acoplamento 51, 81 referente ao atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver só um desses atuadores 5, 8, ou referente a pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, é escolhida dentre a família de curvas espirais logarítmicas ou, de preferência, dentre a família de curvas espirais de Arquimedes.The spiral curve, along at least one extension 52, 82 from which the coupling member 51, 81 extends relative to actuator 5, 8 of the first fastening member 1a, if there is only one of these actuators 5, 8, or referent. At least one of the actuators 5, 8 of the first fixation member la, if there are at least two of these actuators 5, 8, is chosen from the family of logarithmic spiral curves, or preferably from the Archimedes spiral family of curves.

Demos a definição dessas curvas espirais acimaWe gave the definition of these spiral curves above

oThe

com referência às Figuras 17a e 17b.with reference to Figures 17a and 17b.

O elemento de acoplamento 51, 81 do atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver só um desses atuadores 5, 8, ou o elemento de acoplamento 51, 81 de pelo menos um dos atuadores do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, estende-se em torno de pelo menos uma extensão curva espiral 52, 82 correspondente à rotação de um ângulo de pelo menos 360° em torno da origem da curva espiral. Em uma concretização preferida, o atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver apenas um desses atuadores 5, 8, ou pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, possui duas bases 53, 53'; 83, 83' afastadas uma da outra ao longo do respectivo segundo eixo de rotação 50, 80. O elemento de acoplamento relacionado 51, 81 é construído em uma dessas bases 53, 53', 83, 83', a indicada pelo número (53; 83), e concretizado como uma protuberância 530, 830 que se projeta a io partir da base (53; 83) ao longo do respectivo eixo de rotação 50,80. O elemento de contenção 6, 9 relacionado compreende um par de dentes 60, 90 lado a lado de cada lado da protuberância 530, 830. Durante a rotação do atuador 5, 8, o elemento de acoplamento 51,81 desliza entre os dentes 60, 90. Em uma variante, o atuador 5, 8 do primeiroThe coupling element 51, 81 of the actuator 5, 8 of the first fastener member la, if there is only one of these actuators 5, 8, or the coupling element 51, 81 of at least one of the actuators of the first fastener member la, if there are at least two such actuators 5, 8, it extends about at least one curved spiral extension 52, 82 corresponding to the rotation of an angle of at least 360 ° about the origin of the spiral curve. In a preferred embodiment, the actuator 5, 8 of the first securing member la, if there is only one of these actuators 5, 8, or at least one of the actuators 5, 8 of the first securing member la, if there are at least two of these actuators 5, 8, has two bases 53, 53 '; 83, 83 'apart from each other along their second axis of rotation 50, 80. The related coupling element 51, 81 is constructed on one of these bases 53, 53', 83, 83 ', indicated by the number (53 ; 83), and embodied as a protrusion 530, 830 protruding from the base (53; 83) along its axis of rotation 50,80. The related containment element 6, 9 comprises a pair of teeth 60, 90 side by side on each side of the protrusion 530, 830. During rotation of the actuator 5, 8, the coupling element 51,81 slides between the teeth 60, 90. In one embodiment, actuator 5, 8 of the first

membro de fixação la, se houver só um desses atuadores 5, 8, ou pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, possui duas bases 53, 53'; 83, 83' afastadas uma da outra ao longo do respectivo segundo eixo de rotação 50, 80. O elemento de acoplamento relacionado 51, 81 é construído na base (53; 83) e é concretizado como uma ranhura 530', 830'. O elemento de contenção relacionado 6, 9 compreende um pino 60', 90', que é inserido na ranhura 530', 830'. Durante a rotação do atuador 5, 8, o pino 60', 90' desliza dentro da ranhura 530', 830'. O elemento de acoplamento 51, 81 do atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver apenas um desses atuadores 5, 8, ou o elemento de acoplamento 51, 81 de pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, acopla-se ao respectivo elemento de contenção 6, 9 em uma posição que não se encontra no respectivo eixo de rotação 50, 80 e que define, junto com o respectivo ponto de interseção entre o eixo de rotação 50, 80 e o plano onde se encontra o elemento de acoplamento 51, 81, uma linha reta que permanece estavelmente paralela ao eixo de ajuste Dl, D2 ao longo do qual rotações do atuador 5, 8 em torno de seu eixo de rotação 50, 80 correspondem a movimentos da estrutura interna 19a do primeiro membro de fixação la.clamping member la, if there is only one of these actuators 5, 8, or at least one of the actuators 5, 8 of the first clamping member la, if there are at least two such actuators 5, 8, has two bases 53, 53 '; 83, 83 'apart from each other along their second axis of rotation 50, 80. The related coupling element 51, 81 is constructed on the base (53; 83) and is embodied as a slot 530', 830 '. Related containment element 6, 9 comprises a pin 60 ', 90' which is inserted into slot 530 ', 830'. During rotation of actuator 5, 8, pin 60 ', 90' slides into slot 530 ', 830'. The coupling element 51, 81 of the actuator 5, 8 of the first fastener member 1a, if there is only one of these actuators 5, 8, or the coupling element 51, 81 of at least one of the actuators 5, 8 of the first fastener member. If there are at least two of these actuators 5, 8, it attaches to the respective retaining element 6, 9 in a position that is not on the respective axis of rotation 50, 80 and which defines, together with the respective set point. intersection between the axis of rotation 50, 80 and the plane where the coupling element 51, 81 is located, a straight line which remains stably parallel to the adjustment axis D1, D2 along which actuator rotations 5, 8 about its axis of rotation 50, 80 correspond to movements of the inner frame 19a of the first securing member la.

O eixo de rotação 50, 80 do atuador 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver só um desses atuadores 5, 8, ou o eixo de rotação 50, 80 de pelo menos um dos atuadores 5, 8 do primeiro membro de fixação la, se houver pelo menos dois desses atuadores 5, 8, cruza o plano do respectivo elemento de acoplamento 51, 81 em um ponto que coincide com a origem da curva espiral 52, 82 da qual o próprio elemento de acoplamento 51, 81 se estende.The pivot axis 50, 80 of the actuator 5, 8 of the first fastener member 1a, if there is only one of these actuators 5, 8, or the pivot axis 50, 80 of at least one of the actuators 5, 8 of the first fastener member. clamping 1a, if there are at least two such actuators 5, 8, crosses the plane of the respective coupling element 51, 81 at a point which coincides with the origin of the spiral curve 52, 82 from which the coupling element 51, 81 itself extends.

No que se refere ao ajuste ao longo do terceiro eixo de ajuste D3, a invenção contempla o seguinte.With regard to adjustment along the third adjustment axis D3, the invention contemplates the following.

Os meios para ajustar a posição da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib em relação à estrutura externa 17b do segundo membro de fixação Ib compreendem um parafuso de ajuste 40 cujo eixo é paralelo ao terceiro eixo de ajuste D3. O eixo do parafuso de ajuste 40 é paralelo ao quarto eixo de referência Xb. O eixo do parafuso de ajuste 40 é paralelo ao eixo horizontal adicional X. O parafuso de ajuste 40 engata-se, por meio de seu rosqueamento, à estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib e, pela sua extremidade oposta à cabeça, é contido na estrutura externa 17b do segundo membro de fixação Ib de modo a permitir que o parafuso de ajuste 40 gire em torno de seu eixo ao mesmo tempo em que se impede que ele se mova transacionalmente ao longo do terceiro eixo de ajuste D3. Rotações opostas do parafuso de ajuste 40 em torno de seu eixo determinam movimentos opostos da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib ao longo do terceiro eixo de ajuste D3 em relação à estrutura externa correspondente 17b.Means for adjusting the position of the inner frame 19b of the second securing member Ib relative to the outer frame 17b of the second securing member Ib comprises an adjusting screw 40 whose axis is parallel to the third adjusting axis D3. The set screw axis 40 is parallel to the fourth reference axis Xb. The axis of the adjusting screw 40 is parallel to the additional horizontal axis X. The adjusting screw 40 is threadedly engaged with the inner frame 19b of the second securing member Ib and at its opposite end to the head. contained in the outer frame 17b of the second securing member Ib so as to allow the adjusting screw 40 to rotate about its axis while preventing it from moving transactionally along the third adjusting axis D3. Opposite rotations of adjusting screw 40 about its axis determine opposite movements of the inner frame 19b of the second securing member Ib along the third adjusting axis D3 with respect to the corresponding outer frame 17b.

O parafuso de ajuste 40 engata-se a uma das partes planas 190b da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação lb.The set screw 40 engages one of the flat portions 190b of the inner frame 19b of the second securing member 1b.

Os meios para ajustar a posição da estrutura interna 19b do segundo membro de fixação Ib em relação à estrutura externa 17b do segundo membro de fixação Ib compreendem outro parafuso de ajuste 40 idêntico engatado à outra parte plana 190b da estrutura interna 19b localizada do lado oposto da cavidade 14b do segundo membro de fixação Ib ao longo do sexto eixo de referência Zb.Means for adjusting the position of the inner frame 19b of the second securing member Ib with respect to the outer frame 17b of the second securing member Ib comprises another identical adjusting screw 40 engaged with the other flat portion 190b of the inner frame 19b located opposite the housing. cavity 14b of the second fastening member Ib along the sixth reference axis Zb.

A invenção traz vantagens importantes. A estrutura da dobradiça é de tal forma a permitir ajustá-la em um ou mais eixos relativamente com facilidade e precisão sem ter que operar a porta/parte que se abre do móvel diretamente com as mãos. É possível realizar todos os ajustes com segurança e precisão. Também é possível fazer ajustes bem tênues na dobradiça.The invention has important advantages. The structure of the hinge is such that it can be adjusted on one or more axes relatively easily and precisely without having to operate the door / opening part of the furniture directly by hand. All adjustments can be performed safely and accurately. You can also make very slight adjustments to the hinge.

A invenção descrita acima pode ser modificada e adaptada de diversas formas, sem com isso divergir do âmbito do conceito inventivo. Além disso, todos os detalhes da invençãoThe invention described above may be modified and adapted in various ways without departing from the scope of the inventive concept. In addition, all the details of the invention

podem ser substituídos por elementos equivalentes do ponto de vista técnico.may be replaced by technically equivalent elements.

Na prática, as concretizações da invenção podem ser realizadas com qualquer material e tamanho de acordo com a necessidade.In practice, embodiments of the invention may be carried out with any material and size as required.

Claims

1. - Enhanced fully concealed hinge with position adjustment feature for doors and / or furniture opening parts comprising a first and second fastening member (la, lb), one of which may be embedded in a door or part which opens from one piece of furniture and the other into a jamb and which are connected to each other by a connector device (200) that allows them to move relative to each other to allow the door or part opening of the the opening and closing unit wherein: - the first (1a) and second (Ib) fastening members each have at least one respective flat surface part (10a; 11a; 10b; 11b) in a respective plane (12a); 13a; 12b; 13b); - when the hinge is in the closed position, the plane (12a; 13a) of the flat surface part (10a; 11a) of the first fastening member (1a) turns to the plane (12b; 13b) of the flat surface part 10b; 11b) of the second securing member (1b), which means that the plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first securing member (1a) is not inclined with respect to the plane (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 11b) of the second fastening member (1b), a cavity (14a) in the first fastening member (1a) and a cavity (14b) in the second fastening member (1). 1b) combining, in the closed position, to form a compartment to accommodate the connector device (200); - when the hinge is in an intermediate position between the fully closed and fully open positions, the angle formed by the plane (12a; 13a) of the flat surface part (10a; 11a) of the first fastening member (1a) with the plane ( 12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 1lb) of the second securing member (Ib) adopts a value between zero and a predetermined maximum value corresponding to the fully open position; - the first securing member (1a) comprises a respective outer frame (17a, 18a) and a respective inner frame (19a), the outer frame (17a, 18a) comprising the flat surface portion (10a, 11a) of the first member securing part (1a), a portion of the connector device (200) engaging the internal frame (19a) of the first securing member (1a); the hinge further comprising means for adjusting the position of the inner frame (19a) of the first fastening member (1a) relative to the outer frame (17a, 18a) of the first fastening member (1a) and being characterized in that the structure The inner frame (19a) of the first securing member (1a) is guided to move relative to the outer frame (17a, 18a) of the first securing member (1a) along a first adjusting axis (D1) parallel to the plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first securing member (1a) and by the means for adjusting the position of the inner frame (1a) of the first securing member (1a) to with respect to the outer frame (17a, 18a) of the first fastening member (1a) comprise: - a first adjusting actuator (5) on the first fastening member (1a), which engages with the inner frame (19a) of the first fastening member. attachment (1a) or to the outer frame (17a, 18a) of the first limb of attachment (Ia) rotatably about a first axis of rotation (50) perpendicular to the plane (12a; 13 a) the flat surface portion (10a; 11a) of the first fastening member (1a) and equipped with a respective first elongated coupling member (51) extending in a plane transverse to the first axis of rotation (50) to along at least one respective curved spiral extension (52); - a first retaining element (6) on the first securing member (1a), which in turn engages respectively with the outer frame (17a, 18a) or the inner frame (19a) of the first securing member. (1a) in a position that causes it to engage the first coupling element (51) in a position that is not on the first axis of rotation (50); the first containment element (6) and the first coupling element (51) mating each other so that rotations of the first actuator (5) about the first axis of rotation (50) determine corresponding movements of the first element of (6) along the first coupling member (51) and thus corresponding movements of the inner frame (19a) relative to the outer frame (17a, 18a) of the first securing member (Ia) along the first axle. adjustment (Dl).

Hinge according to Claim 1, characterized in that the rotations of the first actuator (5) in opposite directions about the first axis of rotation (50) determine corresponding movements to and from the first element. (6) along the respective coupling member (51) and thus corresponding movements of the first holding member (6) and the first axis of rotation (50) towards and away from each other along the first adjusting axis (D1), which in turn corresponds to side-to-side movements of the inner frame (19a) relative to the outer frame (17a, 18a) of the first fastener (Ia) along of the first adjustment axis (Dl).

Hinge according to Claim 1 or 2, characterized in that: - the outer frame (17a, 18a) of the first securing member (Ia) comprises a first part (17a) and a second part (18a). ), the second part (18a) being within the first part (17a) and between the first part (17a) and the inner frame (19a) of the first securing member (1a), the second part (18a) also being guided to. moving with respect to the first part (17a) along a second adjusting axis (D2) parallel to the plane (12a; 13a) where the flat surface part (10a; 11a) of the first securing member (1a) is located. and transverse to the first adjusting axis (D1), the first part (17a) comprising the flat surface part (10a; 11a) of the first securing member (1a); - the movement of the second part (18a) with respect to the first (17a) along the second adjusting axis (D2) causes a corresponding movement of the inner frame (19a) of the first securing member (1a) with respect to the first part ( 17a) also along the second adjustment axis (D2); the hinge also comprising means for adjusting the position of the second part (18a) relative to the first (17a).

Hinge according to Claim 3, characterized in that the first adjustment axis (D1) and the second adjustment axis (D2) are perpendicular to each other.

Hinge according to claim 3 or 4, characterized in that the means for adjusting the position of the second part (18a) of the outer frame (17a, 18a) of the first securing member (1a) with respect to the respective first part (17a) comprise: - a second adjusting actuator (8) on the first securing member (1a), which engages the second part (18a) of the outer frame (17a, 18a) of the first securing member (1a). ) or to the first part (17a) of the outer frame (17a, 18a) of the first securing member (1a) rotatably about a second axis of rotation (80) perpendicular to the plane (12a; 13a) of the flat surface part. (10a; 11a) of the first securing member (1a) and provided with a respective second elongate coupling member (81) extending in a plane transverse to the second axis of rotation (80) along at least one respective curved extension spiral (82); - a second retaining element (9) in the first securing member (1a), which in turn engages respectively with the first part (17a) of the outer frame (17a, 18a) or the second part (18a). ) of the inner frame (17a, 18a) of the first securing member (1a) in a position that causes it to engage the second coupling member (81) in a position not on the second axis of rotation (80) ; the second containment element (9) and the second coupling element (81) mating each other so that rotations of the second adjusting actuator (8) about the second axis of rotation (80) determine corresponding movements of the second containment element (9) along the second coupling element (81) and thus corresponding movements of the second part (18a) of the outer frame (17a, 18a) relative to the first part (17a) of the outer frame (17a); 18a) of the first securing member (Ia) along the second adjusting axis (D2) and thus corresponding movements of the inner frame (19a) of the first securing member (Ia) with respect to the first part (17a) also to the along the second adjustment axis (D2).

Hinge according to Claim 5, characterized in that the rotations of the second adjusting actuator (8) in opposite directions about the second axis of rotation (80) determine corresponding movements to and from the side. second containment element (9) along its coupling element (81) and thus corresponding movements of the second containment element (9) and second axis of rotation (80) towards and away from each other along of the second adjusting axis (D2), which corresponds in turn to movements to and fro of the second part (18a) of the outer frame (17a, 18a) relative to the first part (17a) of the frame (17a, 18a) of the first securing member (1a) along the second adjusting axis (D2) and thus to corresponding movements to and from the inner frame (19a) of the first securing member (1a). 1a) in relation to the first part (17a) also to the along the second adjustment axis (D2).

Hinge according to one of the preceding claims, characterized in that: - the connector device (200) comprises at least one first and a second arm (2, 3) connecting the securing members first (1a). ) and second (Ib) to each other; - the first arm (2) has a first end (22a) hinged to the inner frame (19a) of the first securing member (Ia) with a respective hinge pin (24a) whose axis is parallel to a vertical axis (Z) and a second end (23b) operably engaged with the second securing member (1b); - the second arm (3) has a first end (32a) hinged to the second fastening member (Ib) with a respective hinge pin (34a), whose axis is parallel to the vertical axis (Z), and a second end (33b). ) operably engaged with the first securing member (1a); - the first and second arms (2, 3) are pivoted to each other at an intermediate point between their ends (22a, 23b; 32a, 33b), the axis of the respective hinge pin (4) being parallel to the vertical axis (Z ); - the vertical axis (Z) is parallel to the plane (12a; 13a) where the flat surface part (10a; 11a) of the first fastening member (1a) is located; the first adjustment axis (D1) being parallel to the vertical axis (Z) or parallel to a first horizontal axis (Y) perpendicular to the vertical axis (Z) and parallel to the plane (12a; 13a) where the surface part is located. (10a; 11a) of the first securing member (1a).

Hinge according to claim 7 when directly or indirectly linked to claim 4, characterized in that: the first adjustment axis (D1) is parallel to the first horizontal axis (Y), while the second axis The adjustment angle (D2) is parallel to the vertical axis (Z).

Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that the first adjusting actuator (5) of the first securing member (1a) engages the inner frame (19a) of the first securing member (1a). 1a), while the respective first retaining member (6) of the first securing member (1a) respectively engages with the outer frame (17a, 18a) of the first securing member (1a) respectively. .

Hinge according to claim 9 when directly or indirectly linked to claim 3, characterized in that the first retaining element (6) of the first securing member (1a) engages with the second part (18a). of the outer frame (17a, 18a) of the first securing member (1a).

Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that, in addition to the first adjusting actuator (5) of the first securing member (1a), the respective first coupling element (51) and the respective first retaining element (6) which combine to form a first adjusting actuator system acting along the first adjusting axis (D1) means for adjusting the position of the inner frame (19a) of the first securing member ( 1a) with respect to the outer frame (17a, 18a) of the first securing member (1a) comprise a first additional adjusting actuator (5 ') of the first securing member (1a), a respective first additional coupling member (51' ) and a respective first additional containment element (6 '), which in turn form a second adjusting actuator system acting along the first adjusting axis (D1); the first additional adjusting actuator (5 ') of the first securing member (la), the respective first additional coupling element (51') and the respective first additional containment element (6 ') being respectively identical and coupled respectively each other in the same manner as the first adjusting actuator (5) of the first securing member (1a), the respective first coupling element (51) and the respective first holding element (6); the first and second set actuator systems working in exactly the same way; the first and second adjusting actuator systems being disposed on opposite sides of the cavity (14a) of the first securing member (la) along an axis transverse to the first adjusting axis (D1) and parallel to the flat surface portion (10a) , 11a) of the first fixation member (1a).

Hinge according to Claim 11, characterized in that the first and second adjusting actuator systems are on opposite sides of the cavity (14a) of the first securing member (1a) along a perpendicular axis. to the first adjusting axis (D1) and parallel to the flat surface portion (10a, 11a) of the first securing member (1a).

Hinge according to claim 5 or 6 or any one of claims 7 to 12 when directly or indirectly linked to claim 5, characterized in that the second adjusting actuator (8) of the first member The securing member (1a) engages the second portion (18a) of the outer frame (17a, 18a) of the first securing member (1a), while in turn the respective second retaining member (9) of the first securing member (1a) engages respectively with the first portion (17a) of the outer frame (17a, 18a) of the first securing member (1a).

Hinge according to the preceding claims, characterized in that the actuator (5, 8) of the first mounting member (1a), if there is only one of these actuators (5, 8), or at least one of the Actuators (5, 8) of the first fastening member (1a), if there are at least two such actuators (5, 8), have a respective coupling element (51, 81) which is in a plane (510, 810) perpendicular to the axis of rotation (50, 80) of the actuator itself (5, 8).

Hinge according to one of the preceding claims, characterized in that the spiral curve along at least one extension (52, 82) of which the coupling element (51, 81) extends to the actuator (5, 8) of the first mounting member (la), if there is only one of these actuators (5, 8), or referring to at least one of the actuators (5, 8) of the first mounting member (la), if If there are at least two of these actuators (5, 8), it is chosen from the family of logarithmic spiral curves or, preferably, from Archimedes' family of spiral curves.

Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (51, 81) of the actuator (5,8) of the first fastening member (1a), if there is only one of these actuators (5, 8), or the coupling element (51, 81) of at least one of the actuators of the first fastening member (1a), if there are at least two of these actuators (5, 8), extends around at least one curved spiral extension (52, 82) corresponding to the rotation of an angle of at least 360 ° about the origin of the spiral curve.

Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that: - the actuator (5, 8) of the first mounting member (1a), if there is only one of these actuators (5, 8), or At least one of the actuators (5, 8) of the first fastening member (1a), if there are at least two of these actuators (5, 8), has two bases (53, 53 '; 83, 83') spaced apart. along its second axis of rotation (50, 80); - the related coupling element (51, 81) is constructed on a base (53; 83) between said bases (53, 53 '; 83, 83') and is embodied as a slot (530 ', 830'); - the related containment element (6, 9) comprises a pin (60 ', 90') which is inserted into the slot (530 ', 830'); during rotation of the actuator (5, 8), the pin (60 ', 90') slides into the slot (530 ', 830').

Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that: - the actuator (5, 8) of the first mounting member (1a), if there is only one of these actuators (5, 8), or At least one of the actuators (5, 8) of the first fastening member (1a), if there are at least two of these actuators (5, 8), has two bases (53, 53 '; 83, 83') spaced apart. along its second axis of rotation (50, 80); - the related coupling element (51.81) is constructed on a base (53; 83) between said bases (53, 53 '; 83.83') and is embodied as a protrusion (530.830) projecting from from the base (53; 83) from the bases (53, 53 '; 83, 83') along the respective axis of rotation (50, 80); - the related containment element (6, 9) comprises a pair of teeth (60, 90) side by side on each side of the protrusion (530, 830); during rotation of the actuator (5, 8), the coupling element (6, 9) slides between the teeth (60, 90).

Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling element (51, 81) of the actuator (5, 8) of the first fastening member (1a), if there is only one of these actuators (5, 8), or the coupling element (51, 81) of at least one of the actuators (5, 8) of the first fastening member (1a), if there are at least two of these actuators (5, 8), engage to the respective containment element (6, 9) in a position which is not on its axis of rotation (50, 80) and which defines, together with its intersection point between the axis of rotation (50, 80) and the plane where the coupling element (51, 81) is located, a straight line which remains stably parallel to the adjustment axis (D1, D2) along which rotations of the actuator (5, 8) around its axis of adjustment. rotation (50, 80) correspond to movements of the internal structure (19a) of the first fastening member (la).

Hinge according to one of the preceding claims, characterized in that the rotation axis (50, 80) of the actuator (5, 8) of the first fixing member (1a), if there is only one of these actuators (5, 8), or the axis of rotation (50, 80) of at least one of the actuators (5, 8) of the first clamping member (1a), if there are at least two of these actuators (5, 8) crosses the plane of the respective coupling element (51, 81) at a point that coincides with the origin of the spiral curve along at least one extension (52, 82) of which the coupling element itself (51, 81) extends.

Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that: - the second fastening member (Ib) comprises a respective outer frame (17b) and a respective inner frame (19b), the outer frame ( 17b) comprising the flat surface portion (10b; 11b) of the second securing member (1b), a portion of the connector device (200) engaging with the inner frame (19b) of the second securing member (1b); - the inner frame (19b) of the first securing member (lb) is guided to move relative to the outer frame (17b) of the second securing member (lb) along an additional perpendicular adjustment axis (D3) the plane (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 1lb) of the second fastening member (1b); the hinge also comprising means for adjusting the position of the inner frame (19b) of the second securing member (1b) relative to the outer frame (17b) of the second securing member (1b).

A hinge according to claim 21 when directly or indirectly linked to claim 7 or according to claim 8, characterized in that: - the hinge pin (34a) whose axis is parallel to the vertical axis ( Z) and wherein the first end (32a) of the second arm (3) hinges to the second securing member (1b) is located in the inner frame (19b) of the second securing member (1b); - the additional adjusting axis (D3) is parallel to an additional horizontal axis (X) perpendicular to both the plane (12b; 13b) where the flat surface portion (10b; 11b) of the second securing member (lb) is located. to the vertical axis (Z).